DE2336079A1

DE2336079A1 - YARN BREAK MONITORING DEVICE, IN PARTICULAR FOR AUTOMATIC THREAD TURNING DEVICES

Info

Publication number: DE2336079A1
Application number: DE19732336079
Authority: DE
Inventors: Louis Vignon
Original assignee: Heberlein Hispano SA
Current assignee: Heberlein Hispano SA
Priority date: 1973-01-04
Filing date: 1973-07-16
Publication date: 1974-07-18
Also published as: CA1003715A; FR2213358B3; FR2213358A1; JPS49100338A; ES422020A1; IT1002576B; US3911656A; GB1404733A; BR7310327D0; CH565702A5; SU522809A3; BE809423A

Description

Heberlein Hispano SA, Vernier, Geneve (Schweiz)Heberlein Hispano SA, Vernier, Geneve (Switzerland)

Fadenbruch-Ueberwachungsvorrichtung, insbesondere für automatische Fadenandreheinrichtungen .Yarn break monitoring device, especially for automatic thread twisting devices.

Die Erfindung betrifft eine Fadenbruch-Üeberwachungsvorrichtung, insbesondere für automatische Fadenandreheinrichtung an Spinnmaschinen, welche auf einem Wagen zyklisch an den einzelnen Spinnstationen entlang bewegt, und bei Fadenbruch durch Betätigen einer Anhalteeinrichtung angehalten wird.The invention relates to a thread break monitoring device, in particular for automatic thread twisting device on spinning machines, which cyclically on a carriage Moved along the individual spinning stations, and stopped in the event of a thread breakage by actuating a stopping device will.

Zur Ermittlung von Fadenbrüchen sind die verschiedensten mechanischen und elektro-optischen Vorrichtungen bekannt und gebräuchlich. Während die mechanischen Vorrichtungen meist mit Tasthebeln ausgestattet, störanfällig und nur bei niederer Vorschubgeschwindigkeit der Fadenandreheinrichtung einsetzbar sind, haftet den elektro-optischen Systemen insgesamt der Nachteil an, dass die Erfassung der meist hin- und hergehenden dünnen Fäden nur unter äusserst hohem konstruktivem Aufwand der Ueberwachungsvorrichtung erreichbar ist. Dabei bereitet insbesondereA wide variety of mechanical and electro-optical devices are known for determining thread breaks and common. While the mechanical devices mostly equipped with tactile levers, prone to failure and only can be used at low feed speed of the thread twisting device, adheres the electro-optical Systems overall have the disadvantage that the detection of the mostly to and fro thin threads only under extremely high constructive effort of the monitoring device can be achieved. It prepares in particular

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auch die Positionierung der Überwachungsvorrichtung in der Lage Schwierigkeiten, in welcher das Vorliegen bzw. das Nichtvorliegen eines Signals den Schluss auf Fadenbruch zulässt.also the positioning of the monitoring device in the situation difficulties in which the presence or absence of a signal indicates a thread breakage allows.

Es ist auch bereits bekannt, an Spinnmaschinen stationär elektromagnetische, mit einem Permanentmagnet ausgerüstete Fühler vorzusehen, welche in Abhängigkeit vom Rotieren des Läufers bzw. in Abhängigkeit vom Unterbrechen der Rotation bei Fadenbruch, Signale an eine Ueberwachungsexnrxchtung abgeben. Offensichtlich aufgrund von Schwierigkeiten der Positionierung vor den zu überwachenden Spinnstationen ist jedoch noch nicht vorgeschlagen worden, eine derartige elektromagnetische Ueberwachungseinrichtung auf dem zyklisch an den Spinnstationen einer Spinnmaschine vorbeifahrenden Wagen, z.B. einer automatischen Fadenandreheinrichtung anzuordnen. It is also already known to use stationary electromagnetic ones equipped with a permanent magnet on spinning machines Provide sensors which depend on the rotation of the rotor or depending on the interruption of the rotation in the event of a thread breakage, send signals to a monitoring device. Obviously due to the difficulty of the However, positioning in front of the spinning stations to be monitored has not yet been proposed, such electromagnetic monitoring device on the cyclically passing the spinning stations of a spinning machine To arrange a carriage, e.g. an automatic thread twisting device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile . des Bekannten zu vermeiden, insbesondere also eine Ueberwachungsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche unter Reduzierung des konstruktiven Aufwands zuverlässigen und störungsfreien Betriebsablauf gewährleistet.The invention is based on the problem of the disadvantages. to avoid the familiar, in particular to create a monitoring device of the type mentioned above, which guarantees reliable and trouble-free operations while reducing the design effort.

Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe in erster Linie durch die Kombination folgender Merkmale gewährleistet:According to the invention, this task is primarily carried out the combination of the following features ensures:

Zur mittelbaren Feststellung von Fadenbrüchen durch Ueber— wachung der Läufer-Rotation ist am Wagen ein elektromagnetischer Faden-Fühler in Höhe des Läufers, bzw. des denFor the indirect determination of thread breaks by monitoring the rotor rotation, there is an electromagnetic device on the carriage Thread feeler at the level of the traveler or the den

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Läufer tragenden Rings vorgesehen, welcher zur Aktivierung der Anhalte-Einrichtung bei Fadenbruch mit letzterer verbunden ist; -Runner-carrying ring is provided, which is connected to the latter to activate the stopping device in the event of a thread breakage is; -

der Faden-Fühler ist mit einer Schalteinrichtung zum Aktivieren der Fühlerfunktion versehen;the thread sensor is equipped with a switching device for activation the sensor function provided;

am Wagen ist ein Positions-Fühler zur Ermittlung der jeweiligen Relativlage des Faden-Fühlers zum Läufer bzw. zum Ring jeder Spinnstation vorgesehen;There is a position sensor on the car to determine the respective Relative position of the thread sensor to the rotor or to the ring of each spinning station provided;

die Schalteinrichtung ist zum Aktivieren des Faden-Fühlers jeweils während des Vorbeifahrens am Läufer einer Spinnstation mit dem Positions-Fühler verbunden.the switching device is for activating the thread sensor while driving past the rotor of a spinning station connected to the position sensor.

Die erfindungsgemäss vorgesehene Verwendung des elektromagnetischen Faden-Fühlers gewährleistet dabei insbesondere infolge des relativ breiten, wenigstens einige Millimeter betragenden Einflussbereichs des rotierenden Läufers jeder Station eine zuverlässige Erfassung von Fadenbrüchen. Dabei lässt sich sowohl der schaltungstechnische Aufwand der Ueberwachungsvorrichtung als auch die Genauigkeitsanforderung an den Positions—Fühler auf optimal einfache Weise reduzieren.The inventive use of the electromagnetic The thread feeler ensures in particular because of the relatively wide, at least a few millimeters In the area of influence of the rotating rotor of each station, reliable detection of yarn breaks. Included both the circuit complexity of the monitoring device as well as reducing the accuracy requirements of the position sensor in an optimally simple way.

Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn der Positions-Fühler als elektromagnetischer Fühler ausgebildet ist, da dann die beiden Fühler hinsichtlich Empfindlichkeit und Einflussbreite aufeinander abstimmbar sind.It is particularly advantageous if the position sensor is designed as an electromagnetic sensor, since then the two sensors can be matched to one another in terms of sensitivity and influence range.

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Besonders einfach lässt sich die Erfindung realisieren, wenn der Fadenfühler eine Induktionsspule aufweist, welche an eine Gleichstromquelle angeschlossen ist, wenn eine Fühler-Spule im Feld der Induktionsspule angeordnet ist und wenn Induktionsspule und Fühler-Spule beim Vorbeifahren an einer Spinnstation jeweils derart nahe an der Bewegungsbahn des Läufers plaziert sind, dass durch den rotierenden Läufer das Feld der Induktionsspule alternierend modulierbar ist. Insbesondere die Anordnung einer Induktionsspule statt des beim bekannten System vorgesehenen Permanent-Magneten ermöglicht auf optimal einfache Weise Justierung der uebertragenen Signale und Anpassung an verschiedene Betriebsbedingungen. Dazu kommt, dass das Ein- und Ausschalten der Ueberwachungsvorrichtung einfach durch Einschalten bzw. Ausschalten des Gleichstroms durch die Induktionsspule durchführbar ist. Dabei ist es ganz besonders vorteilhaft, wenn zur Vermeidung einer Aufmagnetisierung des Läufers und/oder des Rings eine Schalteinrichtung vorgesehen ist, welche den Stromfluss durch die Induktionsspule abschaltet, sobald diese einen vorbestimmten Zeitraum vor einem Läufer stehen bleibt.The invention can be implemented in a particularly simple manner if the thread sensor has an induction coil which is connected to a direct current source when a sensor coil is arranged in the field of the induction coil and when the induction coil and the sensor coil are each so close to the movement path when passing a spinning station of the rotor are placed so that the field of the induction coil can be alternately modulated by the rotating rotor is. In particular, the arrangement of an induction coil instead of the permanent magnet provided in the known system enables adjustment of the transmitted in an optimally simple way Signals and adaptation to different operating conditions. In addition, switching the Monitoring device can be carried out simply by switching on or switching off the direct current through the induction coil is. It is particularly advantageous if, in order to avoid magnetization of the rotor and / or of the ring a switching device is provided which switches off the current flow through the induction coil as soon as this stops before a runner for a predetermined period of time.

Die Betriebssicherheit der Ueberwachungsvorrichtung lässt sich erfindungsgemäss noch weiter verbessern, wenn zwischen der Fühler-Spule und der Anhalte-Einrichtung für den Wagen mindestens ein Filter zum Ausfiltern und Weiterleiten von durch den Läufer induzierten Signalen angeordnet ist. Da die Frequenz des Läufers jeweils vorbekannt ist, lässt sich durch entsprechende Abstimmung des Filters exakt die durchThe operational safety of the monitoring device can be further improved according to the invention if between the sensing coil and the stopping device for the car at least one filter for filtering out and forwarding is arranged by the rotor induced signals. Since the frequency of the runner is known in advance, it is possible to by matching the filter exactly

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den Läufer hervorgerufene Frequenz herausfiltern und zur weiteren Auswertung an die Stoppeinrichtung weiterleiten, während andere Signale,'wie z. B. durch die'Wagenbewegung hervorgerufene Impulse zurückgehalten werden.filter out the frequency caused by the runner and forward further evaluation to the stop device, while other signals, 'such. B. by the 'carriage movement evoked impulses are held back.

Ersiehtlicherweise ist der erfinderische Inhalt und der technische Fortschritt des Anmeldungsgegenstands sowohl durch die neuen Einzelmerkmale als auch insbesondere durch Kombination und Unterkombination aller Verwendung findenden Merkmale gewährleistet.Evidently the inventive content and the technical progress of the registration subject both through the new individual features and in particular through Combination and sub-combination of all used features guaranteed.

Die Erfindung ist im folgenden in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below in an exemplary embodiment with reference to the drawings. Show it:

Fig. 1 die schematische Darstellung der Spulenanordnung einer Ringspinnmaschine,1 shows the schematic representation of the coil arrangement of a ring spinning machine,

Fig. 2 die Draufsicht auf die Anordnung gemäss Fig. 1, jedoch mit einem Wagen zur Aufnahme einer automatischen Fadenandreheinrichtung,FIG. 2 shows the top view of the arrangement according to FIG. 1, but with a carriage to accommodate an automatic thread twisting device,

Fig. 3 einen Fühler mit den Merkmalen der Erfindung in vergrössertem Massstab,3 shows a sensor with the features of the invention on an enlarged scale,

Fig. 4 das Blockschaltbild einer erfindungsgemässen Überwachungsvorrichtung und4 shows the block diagram of a monitoring device according to the invention and

Fig. 5 die Schaltungsanordnung zur Versorgung des Fühlers gernäss Fig. 3.FIG. 5 shows the circuit arrangement for supplying the sensor according to FIG. 3.

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Wie in Fig. 1 und 2 im Ausschnitt dargestellt ist, sind Spulen 1 auf dem Rahmen 2 einer Ringspinnmaschine angeordnet und werden von einem nicht dargestellten Streckwerk über Läufer 3 mit Faden 4 versorgt. Dabei rotiert jeder Läufer 3 auf dem zugeordneten Ring 5 einer Ringbank 6. Zur Ueberwachung der einzelnen Spulen auf Fadenbruch ist an einem parallel zur Ringbank 6 bewegten Wagen 7, welcher nicht dargestellte Andrehexnrxchtungen zum automatischen Inbetriebsetzen einer durch Fadenbruch ausgefallenen Spinnstation aufweist, ein elektromagnetischer Fadenfühler 8 vorgesehen, welcher die Rotation der Läufer 3 und damit die Betriebsfähigkeit der einzelnen Stationen überwacht. Am Wagen 7 ist ausser dem Faden—Fühler 8 ein Posi— tions-Fühler 9 vorgesehen, welcher durch Ueberwachung von Markierungen 10 am Rahmen 2 jeweils ermittelt, wenn sich im Betriebsablauf der Faden—Fühler 8 unmittelbar neben einem der Ringe 5 befindet. Der Positionsfühler 9 ist dabei ebenso wie der Faden—Fühler 8 als elektromagnetisches System ausgebildet, doch ist für den Positionsfühler 9 in bestimmten Anwendungsgebieten auch eine andere, z.B. mechanische oder elektro-optische Anordnung verwendbar. Sofern die Ueberwachungsvorrxchtung lediglich zur Fadenbruch—Anzeige oder zum Zählen von Fadenbrüchen eingesetzt werden soll, kann sie selbstverständlich auf einem separaten Wagen ohne Fadenandrehvorrichtung angeordnet werden.As shown in Fig. 1 and 2 in detail, are Coils 1 are arranged on the frame 2 of a ring spinning machine and are drawn from a drafting system, not shown Supplied with thread 4 via rotor 3. Each rotor 3 rotates on the associated ring 5 of a ring rail 6. To monitor the individual bobbins for thread breakage, a carriage 7, which is moved parallel to the ring rail 6, is which not shown tightening devices for the automatic start-up of a failed thread breakage Has spinning station, an electromagnetic thread sensor 8 is provided, which the rotation of the rotor 3 and so that the operability of the individual stations is monitored. In addition to the thread feeler 8, there is a posi- tion sensor 9 is provided, which by monitoring of Markings 10 on the frame 2 each determined when the thread sensor 8 is immediately next to a the rings 5 is located. The position sensor 9, like the thread sensor 8, is an electromagnetic system but a different one, e.g. mechanical, is also used for the position sensor 9 in certain areas of application or electro-optical arrangement can be used. If the monitoring device is only for thread break display or to count thread breaks, it can of course be used on a separate trolley without Thread twisting device can be arranged.

Wie in Fig. 3 dargestellt, weist der Faden—Fühler 8 eine Induktions-Spule 11 auf, welche über einer Fühler—Spule auf einem gemeinsamen Eisenkern 13 angeordnet ist. Die In-As shown in Fig. 3, the thread feeler 8 has a Induction coil 11, which is arranged on a common iron core 13 above a sensor coil. In the-

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duktions—Spule 11 wird dabei derart mit Gleichspannung versorgt, dass beim Vorbeibewegen des Kerns 13 an einem rotierenden Läufer 3 das Feld der Spule 11 moduliert und dadurch Spannung in die Fühler-Spule 12 induziert wird. Sobald an einer der überwachten Stationen durch Fadenbruch der Läufer 3 stillsteht, wird durch das Feld der Induktions-Spule 11 keinerlei Spannung in die Fühler-Spule induziert, sodass durch Fehlen des Signals auf einen Fadenbruch geschlossen werden kann.induction coil 11 is supplied with direct voltage in such a way that that when the core 13 moves past a rotating rotor 3, the field of the coil 11 is modulated and thereby Voltage is induced in the sensor coil 12. As soon as a thread breakage occurs at one of the monitored stations 3 is stationary, the field of the induction coil 11 does not induce any voltage in the sensor coil, so that a thread breakage can be deduced from the absence of the signal.

Der Betriebsablauf der Ueberwachungsvorrichtung lässt sich aus dem Blockschaltbild gemäss Fig. 4 ersehen: Zunächst wird bei Annäherung an eine zu überwachende Spinnstation durch Positions—Fühler 9 eine Schalteinrichtung 14 zum Einschalten des Faden-Fühlers 8 betätigt. Gleichzeitig wird über eine Schaltleitung 15, Anhalte—Einrichtung 16 mit einem Stopp—Signal beaufschlagt. Faden—Fühler 8 gibt jedoch bei Annäherung an einen rotierenden Läufer 3 ebenfalls ein Sig-' nal über Filter 17 an Anhalte—Einrichtung 16 ab, wodurch diese den Motor 18 für den Wagenantrieb weiterhin mit Spannung versorgt, so dass sich der Wagen zur nächsten Spule weiterbewegt. Sofern jedoch bei einem Fadenbruch durch Fäden—Fühler 8 kein Signal aufgenommen wird, erfolgt durch die in diesem Fall ausschliesslich durch Positions-Fühler 9 beaufschlagte Anhalte-Einrichtung 16 Unterbrechung der Spannungsversorgung des Motors 18, sodass der Wagen 7 vor der betreffenden Station angehalten wird und die nicht dargestellte Fadenandreheinrichtung in Aktion treten kann.The operational sequence of the monitoring device can from the block diagram according to FIG. 4: First of all, when approaching a spinning station to be monitored by position sensor 9 a switching device 14 for switching on of the thread feeler 8 actuated. At the same time via a switching line 15, stop device 16 with a Stop signal applied. However, thread feeler 8 is included Approaching a rotating rotor 3 also sends a signal via filter 17 to stopping device 16, whereby this continues to supply the motor 18 for the carriage drive with voltage, so that the carriage moves to the next coil moved on. If, however, in the event of a thread break due to a thread feeler 8 no signal is picked up, in this case only the position sensor 9 acted on stop device 16 interruption of the voltage supply of the motor 18, so that the carriage 7 is stopped in front of the station in question and the station not shown Thread twisting device can come into action.

Das Filter 17 ist dabei derart ausgelegt, dass vom Faden-The filter 17 is designed in such a way that the thread

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Fühler 8 ausschliesslich Signale mit einer der Läuferrotation entsprechenden Frequenz an die Anhalte-Einrichtung 16 weitergegeben und Störsignale auf einfache Weise unterdrückt werden.Sensor 8 only signals with one of the rotor rotation The corresponding frequency is passed on to the stopping device 16 and interference signals are suppressed in a simple manner will.

Da die Induktions-Spule 11 (Fig. 3) des Faden-Fühlers 8 mit Gleichstrom gespeist wird, besteht Gefahr, dass bei längerem Anhalten vor einer Station der Läufer 3 oder der Ring 5 aufmagnetisiert wird, wodurch die vom Faden-Fühler 8 erfassten Signale verändert würden. Am Positions-Fühler 9 ist deshalb eine Abschalt-Einrichtung 19 vorgesehen, welche durch Positions-Fühler 9 zugleich mit Schalteinrichtung 14 betätigt wird und die nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne Schalteinrichtung 14 und damit Faden-Fühler 8 wieder abschaltet. Anstatt der vorgesehenen Zeitabhängigkeit des Abschaltvorgangs ist es selbstverständlich auch denkbar, die Abschalteinrichtung 19 z. B. mit der Anhalte-Einrichtung 16 zu verbinden und beim Stillsetzen des Wagens 7 zugleich den Faden-Fühler 8 abzuschalten.Since the induction coil 11 (Fig. 3) of the thread sensor 8 is fed with direct current, there is a risk that at stopping for a long time in front of a station, the rotor 3 or the ring 5 is magnetized, whereby the thread sensor 8 detected signals would be changed. A switch-off device 19 is therefore provided on the position sensor 9, which is actuated by position sensor 9 at the same time with switching device 14 and after a predetermined period of time Switching device 14 and thus thread feeler 8 switches off again. Instead of the intended time dependency of the Shutdown, it is of course also conceivable, the shutdown device 19 z. B. with the stop device 16 to connect and at the same time switch off the thread feeler 8 when the carriage 7 is stopped.

Aus Fig. 5 ist die Schaltung des Faden-Fühlers 8 sowie des Filters 17 im Detail ersichtlich. Zur Spannungsversorgung ist dabei eine Gleichstromquelle 20 vorgesehen, welche über den -Kollektor-Widerstand 21 eines Transistors 22 an die Induktions-Spule 11 gelegt ist. Ein Steuereingang 23 liegt derart über Basiswiderstand 24 an der Basis des Transistors 22, dass durch entsprechende Steuersignale - z. B. vom Positions-Fühler 9 oder von der Abschalte-Einrichtung 19 der Stromfluss durch die Induktions-Spule 11 gesteuert werden kann. Dabei ist durch entsprechende Dimensionierung derFrom Fig. 5, the circuit of the thread sensor 8 and the filter 17 can be seen in detail. For power supply a direct current source 20 is provided, which via the collector resistor 21 of a transistor 22 to the Induction coil 11 is placed. A control input 23 is connected to the base of the transistor via base resistor 24 22 that by appropriate control signals - z. B. from the position sensor 9 or from the shutdown device 19 of the Current flow through the induction coil 11 can be controlled. The appropriate dimensioning of the

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Widerstände 21, 24 oder durch Anlegen einer separat erzeugten Basisvorspannung der Stromfluss durch die Induktions-Spule 11 derart dimension!erhar, dass auch Anpassung der Ueberwachungsvorrichtung an verschiedene Arten von Läufern oder an schwankende Abstände zwischen Faden-Fühler 8 und Läufer 3 (Fig. 2) ermöglicht wird.Resistors 21, 24 or the flow of current through the induction coil by applying a separately generated base bias 11 is so dimensioned that the Monitoring device on different types of runners or on fluctuating distances between thread sensors 8 and Runner 3 (Fig. 2) is made possible.

Wie in Fig. 5 dargestellt, weist das der Fühler-Spule 12 nachgeschaltete Hochpass—Filter 17 zwei Kondensatoren 25, 26 sowie einen Widerstand 27 auf. Das Filter ist dabei derart dimensioniert, dass die durch einen rotierenden Läufer hervorgerufenen Signale hoher Frequenz an einen Verstärker 28 weitergeleitet und Storspannungen niederer Frequenz kurzgeschlossen werden. As shown in FIG. 5, the high-pass filter 17 connected downstream of the sensor coil 12 has two capacitors 25, 26 and a resistor 27. The filter is dimensioned in such a way that the rotating rotor Caused signals of high frequency are forwarded to an amplifier 28 and low-frequency interference voltages are short-circuited.

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Claims

1) j thread break monitoring device, in particular for automatic thread twisting devices on ring spinning machines, which is moved cyclically along the individual spinning stations on a carriage and is stopped in the event of thread breakage by actuating a stop device, characterized by the combination of the following features:

a) for the indirect determination of thread breaks by monitoring the rotor rotation is on the carriage (7) an electromagnetic thread sensor (8) at the level of the rotor (3) or the ring carrying the rotor (5) is provided, which is connected to the latter for activating the stopping device (16) in the event of a thread breakage is;

b) the thread sensor (8) is equipped with a switching device (14, 22) connected to activate the sensor function;

c) on the carriage (7) is a position sensor (9) for determination the relative position of the thread feeler (8) to the rotor (3) or to the ring (5) of each spinning station intended;

d) the switching device (14, 22) is to be activated of the thread feeler (8) while driving past on the rotor (3) of a spinning station with the position

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Sensor (9) connected and controlled by this.

2) monitoring device according to claim 1, characterized in that that an electromagnetic sensor arrangement is provided as the position sensor (9).

3) Monitoring device according to claim 1, characterized in that that the thread sensor (8) has an induction coil (11) which is connected to a direct current source (20) is connected, that a sensor coil (12) is arranged in the field of the induction coil (11), and that Induction coil and sensor coil when driving past a spinning station are each placed so close to the path of movement of the rotor (3) that the rotating Runner the field of the induction coil (11) can be alternately modulated.

4) monitoring device according to claim 3, characterized in that that between the sensor coil (12) and stopping device (16) at least one filter (17) for Filtering out and forwarding of by the runner (3) induced signals is arranged.

5) monitoring device according to claim 3, characterized in that that in the circuit of the direct current source (20) a switch (transistor 22) to interrupt the Current flow is provided.

6) monitoring device according to claim 5, characterized in that

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indicates that a switch-off device is used to avoid magnetization of the rotor (3) and / or the ring (5) (19) to interrupt the flow of current through the induction coil (11) after a predetermined one Duty cycle is provided.

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