DD255174A1 - CIRCUIT ARRANGEMENT FOR CONTROLLING AND / OR REGULATING THE SPINDLE SPEED OF RING SPINNING OR RINGING MACHINES - Google Patents

CIRCUIT ARRANGEMENT FOR CONTROLLING AND / OR REGULATING THE SPINDLE SPEED OF RING SPINNING OR RINGING MACHINES Download PDF

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DD255174A1 DD86297935A DD29793586A DD255174A1 DD 255174 A1 DD255174 A1 DD 255174A1 DD 86297935 A DD86297935 A DD 86297935A DD 29793586 A DD29793586 A DD 29793586A DD 255174 A1 DD255174 A1 DD 255174A1
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    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/14—Details
    • D01H1/20—Driving or stopping arrangements
    • D01H1/28—Driving or stopping arrangements for two or more machine elements possessing different characteristics but in operative association
    • D01H1/30—Driving or stopping arrangements for two or more machine elements possessing different characteristics but in operative association with two or more speeds; with variable-speed arrangements
    • D01H1/305—Speed control of the spindles in response to the displacements of the ring rail

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zum Steuern und/oder Regeln der Spindeldrehzahl an Ringspinn- oder Ringzwirnmaschinen, bei der die Antriebsvorrichtung fuer die Spindeln in Abhaengigkeit vom Kopsaufbau, der eine stetige und eine changierende Hubbewegung der Ringbank erfordert, beeinflusst wird, bei der Mittel zum Abgeben digitaler Signale aus stetiger und aus changierender Hubbewegung der Ringbank und Mittel zum Verarbeiten der abgegebenen Signale angeordnet und die Mittel zum Verarbeiten der abgegebenen Signale mit der Antriebsvorrichtung fuer die Spindeln verbunden sind. Die Erfindung besteht darin, dass ein inkrementaler Impulsgeber (6) zum Abgeben digitaler Signale aus der stetigen Hubbewegung der Ringbank (4) und ein Impulsgeber (7) zum Abgeben digitaler Signale aus der changierenden Hubbewegung der Ringbank (4) mit der Ringbank (4) verbunden sind und ihnen eine gemeinsame digitale Verarbeitungseinheit (8) nachgeordnet ist. Erfindungsgemaess wird die technische Wirkung erzielt, dass eine Schaltungsanordnung eingesetzt wird, die wenig Bauelemente erfordert und frei programmierbar ist.The invention relates to a circuit arrangement for controlling and / or regulating the spindle speed of ring spinning or ring twisting machines, in which the drive device for the spindles depending on Kopsaufbau, which requires a steady and iridescent lifting movement of the ring rail, is influenced in the means for dispensing arranged digital signals from steady and from iridescent lifting movement of the ring rail and means for processing the output signals and the means for processing the output signals are connected to the drive device for the spindles. The invention consists in that an incremental pulse generator (6) for outputting digital signals from the steady lifting movement of the ring rail (4) and a pulse generator (7) for outputting digital signals from the iridescent lifting movement of the ring rail (4) with the ring rail (4). are connected and a common digital processing unit (8) is arranged downstream. According to the invention, the technical effect is achieved that a circuit arrangement is used which requires few components and is freely programmable.

Description

Der Kops 2 weist einen Ansatz am Fuß der Hülse auf, darauf werden Kegelschichten aufgebaut, wozu die Ringbank 4 in der stetigen Hubbewegung allmählich nach oben bewegtwird. Bei der changierenden Hubbewegung wird die Ri ng bank 4 bei jedem Hub langsam angehoben und legt die Hauptwindungen, anschließend werden beim schnelleren Absenken der Ringbank 4 Kreuzwindungen zum Vermeiden des Ineinanderfallens der Hauptwindungen gejegt. Je nach Lage der Ringbank 4, die sowohl von der stetigen als auch von der changierenden Hubbewegung bestimmt wird, ist der Durchmesser des zu bewickelnden Kopses 2 und damit auch die Bewicklungsgeschwindigkeit unterschiedlich. Um bei jeder Stellung der Ringbank 4 die Spindeln 1 mit dertechnologisch höchstmöglichen Drehzahl zu betreiben, wird die Antriebsvorrichtung 5 für die Spindeln 1 in Abhängigkeit vom Kopsaufbau beeinflußt. An der Ringspinnmaschine ist dazu eine Schaltungsanordnung zum Steuern und/oder Regeln der Spindeldrehzahl angeordnet. Bei der Schaltungsanordnung sind Mittel zum Abgeben digitaler Signale aus stetiger und aus changierender Hubbewegung angeordnet; es sind ein inkrementaler Impulsgeber 6 zum Abgeben digitaler Sighale^aus der stetigen Hubbewegung der Ringbank 4 und ein Impulsgeber 7 zum Abgeben digitaler Signale aus der changierenden Hubbewegung der Ringbank 4 mit der Ringbank 4 verbunden (Fig. 1). Mittel zum Verarbeiten der abgegebenen Signale sind in der Art angeordnet, daß dem inkrementalen. Impulsgeber 6 und dem Impulsgeber? eine gemeinsame digitale Verarbeitungseinheit 8 nachgeordnet ist. Die digitale Verarbeitungseinheit 8 ist mit der Antriebsvorrichtung 5 für die Spindeln 1 verbunden. Der inkrementale Impulsgeber 6 erfaßt die stetige Hubbewegung der Ringbank 4, dazu ist er über nicht dargestellte miteinander in Eingriff stehende mechanische Elemente mit der Ringbank 4 verbunden. Die Verbindung des Impulsgebers 7 zum Erfassen der changierenden Hubbewegung der Ringbank 4 besteht aus einem mit der Ringbank 4 verbundenen Nocken 9 und zwei Näherungsschaltern 10,11, die so angeordnet sind, daß ihre Lage dem oberen bzw. dem unteren Umkehrpunkt der Ringbank 4 während der changierenden Hubbewegung der Ringbank 4 entspricht (Fig. 2). Die Wirkungsweise ist folgende:The cop 2 has an approach at the foot of the sleeve on which conical layers are built, to which the ring rail 4 is gradually moved in the continuous lifting movement upwards. During the irresistible lifting movement, the bank 4 is slowly raised with each stroke and sets the main windings, then 4 cross windings are used to avoid the falling of the main windings when lowering the ring bank more quickly. Depending on the position of the ring rail 4, which is determined by both the continuous and the iridescent lifting movement, the diameter of the cop 2 to be wound and thus also the Bewicklungsgeschwindigkeit is different. In order to operate the spindles 1 with the technologically highest possible speed at each position of the ring rail 4, the drive device 5 is influenced for the spindles 1 as a function of Kopsaufbau. For this purpose, a circuit arrangement for controlling and / or regulating the spindle rotational speed is arranged on the ring spinning machine. In the circuit arrangement means are provided for outputting digital signals from continuous and from iridescent stroke movement; There are an incremental pulse generator 6 for dispensing digital Sighale ^ from the continuous lifting movement of the ring rail 4 and a pulse generator 7 for delivering digital signals from the iridescent lifting movement of the ring rail 4 with the ring rail 4 is connected (Fig. 1). Means for processing the output signals are arranged in the manner that the incremental. Pulse generator 6 and the pulse generator? a common digital processing unit 8 is arranged downstream. The digital processing unit 8 is connected to the drive device 5 for the spindles 1. The incremental pulse generator 6 detects the continuous lifting movement of the ring rail 4, to this end it is connected to the ring rail 4 via mechanical elements, which are not shown in engagement with each other. The connection of the pulse generator 7 for detecting the iridescent lifting movement of the ring rail 4 consists of a connected to the ring rail 4 cams 9 and two proximity switches 10,11, which are arranged so that their position the upper or lower turning point of the ring rail 4 during the iridescent lifting movement of the ring rail 4 corresponds (Fig. 2). The mode of action is the following:

Bei der stetigen Hubbewegung der Ringbank 4 werden vom inkrementalen Impulsgeber 6 digitale Signale an die digitale Verarbeitungseinheit 8 gegeben, die von dieser zur Steuerung der Grunddrehzahl n0 der Spindeln 1 entsprechend dem Programm verarbeitet werden. Während der changierenden Hubbewegung der Ringbank 4 bewegt sich der Nocken 9 in der Zeit T vom unteren zum oberen Umkehrpunkt der Ringbank 4 und wieder zurück zum unteren Umkehrpunkt. Der Impulsgeber 7 gibt dann Signale ab, wenn sich der Nocken 9 einem der Näherungsschalter 10,11 nähert und definiert so die Zeitabschnitte ti und t2 (Fig. 3). Der längere Zeitabschnittt-i entspricht dem Anheben der Ringbank4, während der kürzere Zeitabschnittt2 dem Absenken der Ringbank 4 entspricht. Die Signale des Impulsgebers 7 werden ebenfalls der digitalen Verarbeitungseinheit 8 zugeführt, sie dienen zum Ermitteln der Anstiege α und ß, die die Spindeldrehzahl η charakterisieren, wenn sie der changierenden Hubbewegung der Ringbank4 nachgeführt wird. Die Antriebsvorrichtung 5 für die Spindeln 1 wird von der digitalen Verarbeitungseinheit 8 entsprechend dem Ergebnis aus der Erfassung des inkrementalen Impulsgebers 6 und des Impulsgebers 7 beeinflußt.During the continuous lifting movement of the ring rail 4 digital signals are transmitted from the incremental pulse generator 6 to the digital processing unit 8, which are processed by this to control the basic speed n 0 of the spindles 1 according to the program. During the iridescent lifting movement of the ring rail 4, the cam 9 moves in the time T from the lower to the upper reversal point of the ring rail 4 and back to the lower reversal point. The pulse generator 7 then outputs signals when the cam 9 approaches one of the proximity switches 10, 11 and thus defines the time intervals ti and t 2 (FIG. 3). The longer Zeitabschnittt-i corresponds to the raising of the Ringbank4, while the shorter Zeitabschnittt 2 corresponds to the lowering of the ring rail. 4 The signals of the pulse generator 7 are also supplied to the digital processing unit 8, they are used to determine the increases α and ß, which characterize the spindle speed η, if it is tracked the iridescent lifting movement of the ring rail4. The drive device 5 for the spindles 1 is influenced by the digital processing unit 8 according to the result of the detection of the incremental pulse generator 6 and the pulse generator 7.

Claims (2)

Schaltungsanordnung zum Steuern und/oder Regeln der Spindeldrehzahl an Ringspinn- oder Ringzwirnmaschinen, bei der die Antriebsvorrichtung für die Spindeln in Abhängigkeit vom Kopsaufbau, der eine stetige und eine changierende Hubbewegung der Ringbank erfordert, beeinflußt wird, bei der Mittel zum Abgeben digitaler Signale aus stetiger und aus changierender Hubbewegung der Ringbank und Mittel zum Verarbeiten der abgegebenen Signale angeordnet und die Mittel zum Verarbeiten der abgegebenen Signale mit der Antriebsvorrichtung für die Spindeln verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß ein inkrementaler Impulsgeber (6) zum Abgeben digitaler Signale aus der stetigen Hubbewegung der Ringbank (4) und ein Impulsgeber (7) zum Abgeben digitaler Signale aus der changierenden Hubbewegung der Ringbank (4) mit der Ringbank (4) verbunden sind und ihnen eine gemeinsame digitale Verarbeitungseinheit (8) nachgeordnet ist.Circuit arrangement for controlling and / or regulating the spindle speed at ring spinning or ring twisting machines, in which the spindle drive device depending on the Kopsaufbau, which requires a steady and a iridescent lifting movement of the ring rail is affected, in the means for outputting digital signals from steady and changeable lifting movement of the ring rail and means for processing the output signals and the means for processing the output signals are connected to the spindle drive device, characterized in that an incremental pulse generator (6) for outputting digital signals from the steady lifting movement of the Ring bank (4) and a pulse generator (7) for outputting digital signals from the iridescent lifting movement of the ring rail (4) are connected to the ring rail (4) and a common digital processing unit (8) is arranged downstream. HierzuFor this 2 Seiten Zeichnungen2 pages drawings Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zum Steuern und/oder Regein der Spindeldrehzahl an Ringspinn- oder Ringzwirnmaschinen, bei der die Antriebsvorrichtung für die Spindeln in Abhängigkeit vom Kopsaufbau, der eine stetige und eine changierende Hubbewegung der Ringbank erfordert, beeinflußt wird, bei der Mittel zum Abgeben digitaler Signale aus stetiger und aus changierender Hubbewegung der Ringbank und Mittel zum Verarbeiten der abgegebenen Signale angeordnet und die Mittel zum Verarbeiten der abgegebenen Signale mit der Antriebsvorrichtung für die Spindeln verbunden sind.The invention relates to a circuit arrangement for controlling and / or Regulate the spindle speed of ring spinning or ring twisting machines, in which the drive device for the spindles depending on the Kopsaufbau, which requires a steady and iridescent lifting movement of the ring rail is affected, in the means for dispensing arranged digital signals from steady and from iridescent lifting movement of the ring rail and means for processing the output signals and the means for processing the output signals are connected to the drive device for the spindles. Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art Bekannt ist durch den SU-Urheberschein 1030433 D 01 H 1/25 eine Schaltungsanordnung zum Steuern und/oder Regelnder Spindeldrehzahl an Ringspinn-oder Ringzwirnmaschinen, bei der die Spindeldrehzahl in Abhängigkeit vom Kopsaufbau, der eine Hubbewegung der Ringbank erfordert, beeinflußt wird und bei der von einem Drehimpulsgeber digitale Signale aus der Hubbewegung der Ringbank abgegeben, in einem Zähler gezählt und in nachfolgenden Digital-Analog-Wandlern bewertet werden. Diese nunmehr analogen Signale werden nach einem vorgegebenen Programm verarbeitet, über Filter einem Summierglied zugeleitet und zur Beeinflussung der Spindeldrehzahl der Maschine verwendet. Aus der Europäischen Patentanmeldung 049013 D 01 H 1/30 ist bekannt, Signale aus der stetigen und aus der changierenden Hubbewegung der Ringbank abzugeben. Nachteilig ist bei der bekannten Schaltungsanordnung, daß die vorhandenen digitalen Signale in analoge Signale umgewandelt und analog verarbeitet werden, womit die Vorteile der digitalen Signale verloren gehen, indem hoher Aufwand hinsichtlich der Schaltungstechnik entsteht. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß ein analog arbeitendes System nicht frei programmierbar ist. Umprogrammierungen erfordern aufwendige Veränderungen der Schaltung.Known by the SU-copyright 1030433 D 01 H 1/25 a circuit arrangement for controlling and / or regulating the spindle speed of ring spinning or ring twisting machines, in which the spindle speed depending on the Kopsaufbau, which requires a lifting movement of the ring rail, is influenced and in the from a rotary encoder digital signals from the lifting movement of the ring bank issued, counted in a counter and evaluated in subsequent digital-to-analog converters. These now analog signals are processed according to a predetermined program, fed via a filter summing and used to influence the spindle speed of the machine. From European Patent Application 049013 D 01 H 1/30 is known to deliver signals from the steady and from the iridescent lifting movement of the ring rail. A disadvantage of the known circuit arrangement is that the existing digital signals are converted into analog signals and processed analogously, whereby the advantages of the digital signals are lost by high cost arises in terms of circuit technology. Another disadvantage is that an analog operating system is not freely programmable. Reprogramming requires complex changes in the circuit. Ziel der ErfindungObject of the invention Die Anwendung der Erfindung hat zum Ziel, den Aufwand zu senken, der für die Schaltungstechnik und für Umprogrammierungen erforderlich ist.The purpose of the invention is to reduce the effort required for the circuitry and for reprogramming. Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung einzusetzen, die wenig Bauelemente erfordert und frei programmierbar ist.The invention has for its object to use a circuit arrangement that requires few components and is freely programmable. Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß ein inkrementaler Impulsgeber zum Abgeben digitaler Signale aus der stetigen Hubbewegung der Ringbank und ein Impulsgeber zum Abgeben digitaler Signale aus der changierenden Hubbewegung der Ringbank mit der Ringbank verbunden sind und ihnen eine gemeinsame digitale Verarbeitungseinheit nachgeordnet ist.According to the invention this is achieved in that an incremental pulse generator for dispensing digital signals from the steady lifting movement of the ring rail and a pulse generator for dispensing digital signals from the iridescent lifting movement of the ring rail are connected to the ring rail and they are followed by a common digital processing unit. Ausführungsbeispielembodiment In der zugehörigen Zeichnung zeigenIn the accompanying drawing show Fig. 1: eine Schaltungsanordnung in schematischer DarstellungFig. 1: a circuit arrangement in a schematic representation Fig. 2: eine Anordnung zum Ermitteln der changierenden Hubbewegung in schematischer Darstellung Fig.3: den Verlauf der Spindeldrehzahl in Abhängigkeit von der changierenden Hubbewegung2 shows an arrangement for determining the iridescent lifting movement in a schematic representation. FIG. 3 shows the progression of the spindle rotational speed as a function of the oscillating stroke movement An einer Ringspinnmaschine sind Spindeln 1, die Kopse 2 tragen, auf einer Spindelbank 3 angeordnet. Eine Ringbank 4 trägt nicht gezeigte Ringe. Die Ringbank 4 führt eine stetige und eine changierende Hubbewegung aus, die der Kopsaufbau erfordert.Spindles 1, which carry cops 2, are arranged on a spindle bank 3 on a ring spinning machine. A ring rail 4 carries rings, not shown. The ring rail 4 performs a steady and a iridescent lifting movement, which requires the Kopsaufbau.
DD86297935A 1986-12-19 1986-12-19 CIRCUIT ARRANGEMENT FOR CONTROLLING AND / OR REGULATING THE SPINDLE SPEED OF RING SPINNING OR RINGING MACHINES DD255174A1 (en)

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