DD255175A1 - Circuit arrangement for controlling and / or regulating the spindle speed at ring spinning or ring twisting machines - Google Patents

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DD255175A1
DD255175A1 DD29793686A DD29793686A DD255175A1 DD 255175 A1 DD255175 A1 DD 255175A1 DD 29793686 A DD29793686 A DD 29793686A DD 29793686 A DD29793686 A DD 29793686A DD 255175 A1 DD255175 A1 DD 255175A1
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ring
ring rail
lifting movement
circuit arrangement
steady
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DD29793686A
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German (de)
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Benno Dr Ing Beier
Frank Dipl Ing Thuemmel
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Chemnitzer Spinnereimaschinen
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zum Steuern und/oder Regeln der Spindeldrehzahl an Ringspinn- oder Ringzwirnmaschinen, bei der die Antriebsvorrichtung fuer die Spindeln in Abhaengigkeit vom Kopsaufbau, der eine stetige und eine changierende Hubbewegung der Ringbank erfordert, beeinflusst wird, bei der Mittel zum Abgeben digitaler Signale aus stetiger und aus changierender oder aus der stetigen Hubbewegung der Ringbank und Mittel zum Verarbeiten der abgegebenen Signale angeordnet und die Mittel zum Verarbeiten der abgegebenen Signale mit der Antriebsvorrichtung fuer die Spindeln verbunden sind. Die Erfindung besteht darin, dass ein inkrementaler Impulsgeber (6) mit der Ringbank (4) verbunden und dem inkrementalen Impulsgeber (6) eine digitale Verarbeitungseinheit (7) nachgeordnet ist. Erfindungsgemaess wird die technische Wirkung erzielt, dass eine Schaltungsanordnung eingesetzt wird, die wenig Bauelemente erfordert und frei programmierbar ist.The invention relates to a circuit arrangement for controlling and / or regulating the spindle speed of ring spinning or ring twisting machines, in which the drive device for the spindles depending on Kopsaufbau, which requires a steady and iridescent lifting movement of the ring rail, is influenced in the means for dispensing arranged digital signals from steady and from iridescent or from the continuous lifting movement of the ring rail and means for processing the output signals and the means for processing the output signals are connected to the drive device for the spindles. The invention consists in that an incremental pulse generator (6) is connected to the ring rail (4) and the incremental pulse generator (6) is followed by a digital processing unit (7). According to the invention, the technical effect is achieved that a circuit arrangement is used which requires few components and is freely programmable.

Description

Der Kops 2 weist einen Ansatz am Fuß der Hülse auf, darauf werden Kegelschichten aufgebaut, wozu die Ringbank 4 in der stetigen Hubbewegung allmählich nach oben bewegt wird. Bei der changierenden Hubbewegung wird die Ringbank4 bei jedem Hub langsam angehoben und legt die Hauptwindungen, anschließend werden beim schnelleren Absenken der Ringbank 4 Kreuzwindungen zum Vermeiden des Ineinanderfallens der Hauptwindungen gelegt. Je nach Lage der Ringbank 4, die sowohl von der stetigen als auch von der changierenden Hubbewegung bestimmt wird, ist der Durchmesser des zu bewickelnden Kopses 2 und damit auch die Bewicklungsgeschwindigkeit unterschiedlich. Um bei jeder Stellung der Ringbank 4 die Spindeln 1 mit dertechnologisch höchstmöglichen Drehzahl zu betreiben, wird die Antriebsvorrichtung 5 für die Spindeln 1 in Abhängigkeit vom Kopsaufbau beeinflußt. An der Ringspinnmaschine ist dazu eine Schaltungsanordnung zum Steuern und/oder Regeln der Spindeldrehzahl angeordnet.The cop 2 has an approach at the foot of the sleeve on which conical layers are built, to which the ring rail 4 is gradually moved in the steady lifting movement upwards. In the irresistible lifting movement, the Ringbank4 is slowly raised at each stroke and sets the main windings, then 4 cross windings are placed to avoid the falling of the main windings when lowering the ring bank faster. Depending on the position of the ring rail 4, which is determined by both the continuous and the iridescent lifting movement, the diameter of the cop 2 to be wound and thus also the Bewicklungsgeschwindigkeit is different. In order to operate the spindles 1 with the technologically highest possible speed at each position of the ring rail 4, the drive device 5 is influenced for the spindles 1 as a function of Kopsaufbau. For this purpose, a circuit arrangement for controlling and / or regulating the spindle rotational speed is arranged on the ring spinning machine.

In einer ersten Ausführung sind bei der Schaltungsanordnung Mittel zum Abgeben digitaler Signale aus stetiger und aus changierender Hubbewegung der Ringbank 4 angeordnet; es ist ein inkrementaler Impulsgeber 6 zum Abgben eines digitalen Signals aus der stetigen und aus der changierenden Hubbewegung mit der Ringbank4 verbunden (Fig. 1). Die Verbindung erfolgt über nicht dargestellte miteinander in Eingriff stehende mechanische Elemente. Mittel zum Verarbeiten des abgegebenen Signals sind in der Art angeordnet, daß dem inkrementalen Impulsgeber 6 eine digitale Verarbeitungseinheit 7 nachgeordnet ist. Die digitale Verarbeitungseinheit ist mit der Antriebsvorrichtung 5 für die Spindeln 1 verbunden. Die Wirkungsweise ist folgende: 'In a first embodiment, means for outputting digital signals from steady and from iridescent lifting movement of the ring rail 4 are arranged in the circuit arrangement; An incremental pulse generator 6 for outputting a digital signal from the continuous and from the iridescent lifting movement is connected to the ring rail 4 (FIG. 1). The connection is made via not shown engaging mechanical elements. Means for processing the output signal are arranged in such a way that the incremental pulse generator 6, a digital processing unit 7 is arranged downstream. The digital processing unit is connected to the drive device 5 for the spindles 1. The mode of action is as follows:

Bei der stetigen und bei der changierenden Hubbewegung der Ringbank 4 wird ein mechanisches Signal an den inkrementalen Impulsgeber 6 und von diesem ein digitales Signal an die digitale Verarbeitungseinheit 7 gegeben. Dieses Signal wird von der digitalen Verarbeitungseinheit 7 einerseits entsprechend dem Programm zur Steuerung der Grunddrehzahl n0 der Spindeln 1 verarbeitet. Aus dem abgegebenen Signal entnimmt die digitale Verarbeitungseinheit 7 andererseits auch die Zeit T für die Bewegung der Ringbank 4 vom unteren zum oberen Umkehrpunkt und wieder zurück zum unteren Umkehrpunkt und die Zeitabschnitte ti und t2 (Fig.2). Der längere Zeitabschnitt t| entspricht dem Anheben der Ringbank 4, während der kürzere Zeitabschnitt t2 dem Absenken der Ringbank 4 entspricht. Durch die digitale Verarbeitungseinheit 7 werden daraus die Anstiege α und β ermittelt, die die Spindeldrehzahl η charakterisieren, wenn sie der changierenden Hubbewegung nachgeführt wird. Die Antriebsvorrichtung 5 für die Spindeln 1 wird von der digitalen Verarbeitungseinheit 7 entsprechend dem Ergebnis aus der Erfassung des inkrerrtentalen Impulsgebers 6 beeinflußt.In the case of the steady and iridescent lifting movement of the ring rail 4, a mechanical signal is transmitted to the incremental pulse generator 6 and from this a digital signal to the digital processing unit 7. This signal is processed by the digital processing unit 7 on the one hand according to the program for controlling the basic speed n 0 of the spindles 1. On the other hand, the digital processing unit 7 also takes the time T for the movement of the ring rail 4 from the lower to the upper reversal point and back to the lower reversal point and the time intervals ti and t 2 (FIG. The longer period t | corresponds to the lifting of the ring rail 4, while the shorter period t 2 corresponds to the lowering of the ring rail 4. From the digital processing unit 7 from the increases α and β are determined, which characterize the spindle speed η, if it is tracked the iridescent lifting movement. The drive device 5 for the spindles 1 is influenced by the digital processing unit 7 according to the result of the detection of the intra-pulse pulse generator 6.

In einer zweiten Ausführung sind bei der Schaltungsanordnung Mittel zum Abgeben digitaler Signale aus der stetigen Hubbewegung der Ringbank4 angeordnet; es ist ein inkrementaler Impulsgeber 6 zum Abgeben eines digitalen Signals aus der stetigen Hubbewegung mit der Ringbank 4 verbunden. Der weitere Aufbau der Schaltungsanordnung entspricht dem bereits beschriebenen. Die Wirkungsweise ist so, daß das digitale Signal, wie bereits beschrieben, von der digitalen Verarbeitungseinheit 7 verarbeitet und zur Beeinflussung der Antriebsvorrichtung 5 für die Spindeln 1 in Abhängigkeit von der stetigen Hubbewegung der Ringbank 4 verwendet wird.In a second embodiment, in the circuit arrangement means for dispensing digital signals from the continuous lifting movement of the ring rail 4 are arranged; An incremental pulse generator 6 for outputting a digital signal from the continuous lifting movement is connected to the ring rail 4. The further structure of the circuit arrangement corresponds to that already described. The operation is such that the digital signal, as already described, processed by the digital processing unit 7 and used to influence the drive device 5 for the spindles 1 in response to the steady lifting movement of the ring rail 4.

Claims (1)

Schaltungsanordnung zum Steuern und/oder Regeln der Spindeldrehzahl an Ringspinn- oder Ringzwirnmaschinen, bei der die Antriebsvorrichtung für die Spindeln in Abhängigkeit vom Kopsaufbau, der eine stetige und eine changierende Hubbewegung der Ringbank erfordert, beeinflußt wird, bei der Mittel zum Abgeben digitaler Signale aus stetiger und aus changierender oder aus der stetigen Hubbewegung der Ringbank und Mittel zum Verarbeiten der abgegebenen Signale angeordnet und die Mittel zum Verarbeiten der abgegebenen Signale mit der Antriebsvorrichtung für die Spindeln verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß ein inkrementaler Impulsgeber (6) mit der Ringbank (4) verbunden und dem inkrementalen Impulsgeber (6) eine digitale Verarbeitungseinheit (7) nachgeordnet ist.Circuit arrangement for controlling and / or regulating the spindle speed at ring spinning or ring twisting machines, in which the spindle drive device depending on the Kopsaufbau, which requires a steady and a iridescent lifting movement of the ring rail is affected, in the means for outputting digital signals from steady and arranged from iridescent or from the continuous lifting movement of the ring rail and means for processing the output signals and the means for processing the output signals are connected to the spindle drive device, characterized in that an incremental pulse generator (6) with the ring rail (4 ) and the incremental pulse generator (6) is followed by a digital processing unit (7). Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zum Steuern und/oder Regeln der Spindeldrehzahl an Ringspinn- oder Ringzwirnmaschinen, bei der die Antriebsvorrichtung für die Spindeln in Abhängigkeit vom Kopsaufbau, der eine stetige und eine changierende Hubbewegung der Ringbank erfordert, beeinflußt wird, bei der Mittel zum Abgeben digitaler Signale aus stetiger und aus changierender oder aus der stetigen Hubbewegung der Ringbank und Mittel zum Verarbeiten der abgegebenen Signale mit der Antriebsvorrichtung für die Spindeln verbunden sind.The invention relates to a circuit arrangement for controlling and / or regulating the spindle speed of ring spinning or ring twisting machines, in which the spindle drive device depending on the Kopsaufbau, which requires a steady and iridescent lifting movement of the ring rail is affected, in the means for dispensing digital signals from steady and from iridescent or from the continuous lifting movement of the ring rail and means for processing the output signals are connected to the drive device for the spindles. Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art Bekannt ist durch den SU-Urheberschein 1030433 D 01 H 1/25 eine Schaltungsanordnung zum Steuern und/oder Regeln der Spindeldrehzahl an Ringspinn- oder Ringzwimmaschinen, bei der die Spindeldrehzahl in Abhängigkeit vom Kopsaufbau, der eine Hubbewegung der Ringbank erfordert, beeinflußt wird und bei der von einem Drehimpulsgeber digitale Signale aus der Hubbewegung der Ringbank abgegeben, in einem Zähler gezählt und in nachfolgenden Digital-Analog-Wandlem bewertet werden. Diese nunmehr analogen Signale werden nach einem vorgegebenen Programm verarbeitet, über Filter einem Summierglied zugeleitet und zur Beeinflussung der Spindeldrehzahi der Maschine verwendet. Aus der Europäischen Patentanmeldung 049013 D 01 H 1/30 ist bekannt, Signale aus der stetigen Hubbewegung der Ringbank abzugeben. Nachteilig ist bei der bekannten Schaltungsanordnung, daß die vorhandenen digitalen Signale in analoge Signale umgewandelt und analog verarbeitet werden, womit die Vorteile der digitalen Signale verlorengehen, indem hoher Aufwand hinsichtlich der Schaltungstechnik entsteht. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß ein analog arbeitendes System nicht frei programmierbar ist, Umprogrammierungen erfordern aufwendige Veränderungen der Schaltung.Known by the SU-copyright 1030433 D 01 H 1/25 a circuit arrangement for controlling and / or regulating the spindle speed of ring spinning or Ringzwimaschinen in which the spindle speed in dependence on Kopsaufbau, which requires a lifting movement of the ring rail is affected and at the output from a rotary encoder digital signals from the lifting movement of the ring rail, counted in a counter and evaluated in subsequent digital-analog converters. These now analog signals are processed according to a predetermined program, fed via a filter summing and used to influence the Spindeldrehzahi the machine. From European Patent Application 049013 D 01 H 1/30 is known to deliver signals from the steady lifting movement of the ring rail. A disadvantage of the known circuit arrangement is that the existing digital signals are converted into analog signals and processed analogously, whereby the advantages of the digital signals are lost by high cost arises in terms of circuit technology. Another disadvantage is that an analog operating system is not freely programmable, reprogramming require complex changes in the circuit. Ziel der ErfindungObject of the invention Die Anwendung der-Erfindung hat zum Ziel, den Aufwand zu senken, der für die Schältungstechnik und für Umprogrammierungen erforderlich ist.The application of the invention aims to reduce the effort required for the shunting technique and for reprogramming. Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung einzusetzen, die wenig Bauelemente erfordert und frei programmierbar ist.The invention has for its object to use a circuit arrangement that requires few components and is freely programmable. Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß ein inkrementaler Impulsgeber mit der Ringbank verbunden und dem inkrementalen Impulsgeber eine digitale Verarbeitungseinheit nachgeordnet ist.According to the invention this is achieved in that an incremental pulse generator connected to the ring rail and the incremental pulse generator is followed by a digital processing unit. Ausführungsbeispielembodiment In derzugehörigen Zeichnung zeigenIn the accompanying drawing show .Fig. 1: eine Schaltungsanordnung in schematischer Darstellung
Fig. 2: den Verlauf der Spindeldrehzahl in Abhängigkeit von der changierenden Hubbewegung.Fig. 1: a circuit arrangement in a schematic representation
Fig. 2: the course of the spindle speed in response to the iridescent lifting movement An einer Ringspinnmaschine sind Spindeln 1, die Kospe 2 tragen, auf einer Spindelbank 3 angeordnet. Eine Ringbank 4 trägt nicht gezeigte Ringe. Die Ringbank4führt eine stetige und eine changierende Hubbewegung aus, die der Kopsaufbau erfordert.On a ring spinning machine spindles 1, the 2 carry Koz, arranged on a spindle bank 3. A ring rail 4 carries rings, not shown. The ring rail 4 performs a steady and an iridescent lifting movement, which requires the Kopsaufbau.
DD29793686A 1986-12-19 1986-12-19 Circuit arrangement for controlling and / or regulating the spindle speed at ring spinning or ring twisting machines DD255175A1 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3912583A1 (en) * 1989-04-17 1990-10-18 Zinser Textilmaschinen Gmbh Ring spinning frame - has variable speed controllers to avoid yarn breakages

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE3912583A1 (en) * 1989-04-17 1990-10-18 Zinser Textilmaschinen Gmbh Ring spinning frame - has variable speed controllers to avoid yarn breakages

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