DD247796A3

DD247796A3 - CONTROL ARRANGEMENT FOR SETTING A TOOTH-WHEELED WORKPIECE

Info

Publication number: DD247796A3
Application number: DD26441584A
Authority: DD
Inventors: Joachim Dd Fraenken; Sieghart Dd Lenz; Hans-Joachim Dd Ulrich
Original assignee: Forschungszentrum Des Werkzeugmaschinenbaues Karl-Marx-Stadt,Dd
Priority date: 1984-06-22
Filing date: 1984-06-22
Publication date: 1987-07-22
Also published as: DE3519050A1; CH666846A5

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf das Einrichten eines zahnradfoermigen Werkstueckes auf einer Zahnflankenschleifmaschine. Ziel der Erfindung ist, dass manuell auszufuehrende Bedienungshandlungen entfallen. Es wird die Aufgabe geloest, den Schleifkoerper aus einer beliebigen relativen Anfangslage zum Werkstueck sukzessive in eine definierte Endlage zu bringen, ohne dass Geber benoetigt werden, die im Arbeitsraum angeordnet sind. Das Wesen der Erfindung besteht in Mitteln und deren Verbindungen, die bewirken, dass der Schleifkoerper mit einer Relativbewegung zum Werkstueck, bei der radiale Zustellungen des Schleifkoerpers und Drehbewegungen des Werkstueckes einander abwechseln, in eine am Zahngrund einer Zahnluecke befindliche definierte Endlage gebracht wird. Die Richtungswechsel waehrend der Relativbewegung werden von der unterschiedlichen Leistungsaufnahme des Schleifkoerpermotors ausgeloest, die bei der mindestens entlang einer Zahnflanke ausgefuehrten annaehernd stufigen Bewegung entsteht. Die Erfindung ist beim Zahnflankenschleifen zahnradfoermiger Werkstuecke anwendbar. FigurThe invention relates to the establishment of a zahnradfoermigen workpiece on a Zahnflankenschleifmaschine. The aim of the invention is that manual operations to be performed manually omitted. It is solved the task of successively bringing the grinding body from any relative initial position to the workpiece in a defined end position, without donors are required, which are arranged in the working space. The essence of the invention consists in means and their connections, which cause the abrasive body with a relative movement to Werkstueck, wherein the radial advancements of Schleifkörper and rotational movements of the workpiece alternate, is brought into a tooth base located on the tooth gap defined end position. The directional changes during the relative movement are triggered by the different power consumption of the Schleifkoerpermotors, which arises at the at least along a tooth flank performed annaehernd gradual movement. The invention is applicable to tooth flank gear tooth-shaped workpieces. figure

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing

Field of application of the invention

Das Anwendungsgebiet der Erfindung ist das Einrichten eines zahnradförmigen Werkstücks auf einer Zahnflankenschleifmaschine mit einer Drehzustellung des Werkstückes oder tangentialer Zustellung des Werkstückes oder Schleifkörpers beim Einflankenschliff und einer radialen Zustellung des Schleifkörpers beim Zweiflankenschliff, wobei einem ersten Antrieb für die Radialzustellung des Schleifkörpers ein Meßsystem, ein erster Netzschalter und ein erster Richtungsumschalter sowie einem zweiten Antrieb für die Drehbewegung eines Rundtisches, auf dem das Werkstück festgespannt ist, ein Meßsystem, ein Speicher, ein zweiter Netzschalter und ein zweiter Richtungsumschalter zugeordnet sind. Verwendung findet ein auf Anfunken ansprechender erster Schwellwertschalter, der den ersten Netzschalter ansteuert.The field of application of the invention is the setting up of a gear-shaped workpiece on a toothed flank grinding machine with a rotational feed of the workpiece or tangential delivery of the workpiece or grinding wheel during flank grinding and a radial delivery of the grinding body in two-flank grinding, wherein a first drive for the radial delivery of the grinding wheel, a measuring system, a first Power switch and a first direction switch and a second drive for the rotational movement of a rotary table on which the workpiece is clamped, a measuring system, a memory, a second power switch and a second direction switch are assigned. Use is made of a responsive first threshold switch, which controls the first power switch.

Characteristic of the known technical solutions

Aus dem Patent DD 0153196 ist bereits eine Positioniereinrichtung für Schleifkörper und Zahnrad an Zahnflankenschleifmaschinen bekannt, die das Einrichten des Schleifkörpers bezüglich einer Zahnlücke des Zahnrads vornimmt.From the patent DD 0153196 a positioning device for grinding wheels and gear on tooth flank grinding machines is already known, which makes the setting up of the grinding body with respect to a tooth gap of the gear.

Mittels einer langsamen Wälzbewegung und einer gleichzeitig durchgeführten kontinuierlichen Zustellbewegung wird die relative Lage zwischen der Zahnlücke und dem in sie bis zu vorbestimmter Tiefe eingetauchten Schleifkörper so lange verlängert, bis der Schleifkörper eine Zahnflanke berührt.By means of a slow rolling motion and a simultaneously carried out continuous feed movement, the relative position between the tooth gap and the immersed in it to a predetermined depth of abrasive is extended until the abrasive body touches a tooth flank.

Die Berührung wird mittels optischem oder akustischem Sensor signalisiert beziehungsweise von einem Bediener wahrgenommen, der daraufhin einen Taster betätigt. Dadurch wird die erreichte Position des Zustellantriebes in einem Rechner gespeichert. Daran schließt sich der gleiche Vorgang für die zweite Zahnflanke an. Aus den beiden gespeicherten Berührungspositionen wird eine mittlere Position errechnet, die als Ausgangsposition des Schleifkörpers für das nachfolgende Zahnflankenschleifen verwendbar ist.The touch is signaled by means of an optical or acoustic sensor or perceived by an operator, who then actuates a button. As a result, the reached position of the feed drive is stored in a computer. This is followed by the same process for the second tooth flank. From the two stored contact positions, a middle position is calculated, which can be used as the starting position of the grinding body for the subsequent tooth flank grinding.

Nachteil der vorgeschlagenen Lösung ist, daß der Bediener die erforderliche Grobpositionierung der Zahnlücke zum Schleifkörper vornehmen muß. Diese Lösung ist damit nicht durchgängig automatisierbar und nicht für einen vollautomatischen Ablauf des Zahnflankenschleifens geeignet.Disadvantage of the proposed solution is that the operator must make the required coarse positioning of the tooth gap to the grinding wheel. This solution is therefore not fully automated and not suitable for a fully automatic sequence of tooth flank grinding.

In der DDR-Patentschrift mit dem Aktenzeichen WP B 23 Q/251 040/8 wird vorgeschlagen, zum Positionieren des Werkstückes gegenüber dem Schleifkörper eine Meßsteuerung einzusetzen, wobei der Geber in Richtung der Bettschlittenbewegung neben dem Schleifkörper angeordnet wird. Setzt man voraus, daß zur Eliminierung der thermischen Positionsänderung des Schleifkörpers vor dem Positionieren abgerichtet wird, verbleiben folgende Nachteile:In the GDR patent document number WP B 23 Q / 251 040/8 is proposed to use a measuring control for positioning the workpiece relative to the grinding body, wherein the encoder is arranged in the direction of the bed carriage movement adjacent to the grinding wheel. Assuming that to eliminate the thermal position change of the abrasive article is trained prior to positioning, the following disadvantages remain:

Die vorgeschlagene Meßeinrichtung beinhaltet nur das Antasten der Zahnlücke und der Zahnlückenmitte. Sie beinhaltet nicht das Ermitteln der linken und rechten Spielauslage und das radiale Positionieren. Damit ist dieser Vorschlag ebenfalls nicht für einen vollautomatischen Arbeitsablauf des Zahnflankenschleifens geeignet. Außerdem müßte beim Wechsel der Diamanten die Meßsteuerung neu justiert werden.The proposed measuring device includes only the probing of the tooth gap and the center of the tooth gap. It does not include determining the left and right game display and the radial positioning. Thus, this proposal is also not suitable for a fully automatic operation of the tooth flank grinding. In addition, the measurement control would have to be readjusted when changing the diamonds.

Aus DE-OS 2717517 ist weiterhin eine Indexiereinrichtung zur Lageberichtigung von Zahnrädern bekannt, die einen radial zum Zahnrad ausgerichteten und mittels Hilfskraft in dieser Radial richtung bewegbaren Indexstift enthält. Ergibt die zufällige Stellung des Zahnrads, daß der Indexstift im Verlauf der Radialbewegung zuerst auf die Zahnkopffläche anstatt auf eine Zahnlücke trifft, wird er durch Hilfskraft kurzzeitig zurückgezogen, das Zahnrad festgespannt, um ein vorbestimmtes Maß gedreht und die Spannvorrichtung wieder gelöst.From DE-OS 2717517 an indexing device for positional correction of gears is further known, which includes a radially aligned to the gear and movable by means of auxiliary power in this radial direction index pen. If the random position of the toothed wheel indicates that the index pin strikes the tooth head surface in the course of the radial movement first, instead of a tooth gap, it is briefly withdrawn by auxiliary power, the toothed wheel is tightened, rotated by a predetermined amount and the tensioning device is released again.

Die beiden Fälle der ersten Berührung von Indexstift mit der Zahnkopffläche und von Indexstift mit einer Zahnflanke unterscheidet ein Endschalter mit verstellbaren Nocken.The two cases of the first contact of the index pin with the tooth head surface and the index pin with a tooth flank differentiates a limit switch with adjustable cams.

-2- ZAI /ab-2- ZAI / ab

Bei dieser Lösung besteht der Nachteil, daß zur Unterscheidungsfähigkeit der beiden genannten Fälle eine manuelle Einstellung vorgenommen werden muß. Diese Einstellung ist für unterschiedliche Werkstückdurchmesser jeweils zu erneuern und erstreckt sich im Bedarfsfall über die Nocken hinaus auf den Endschalter selbst. Auch diese Lösung ist deshalb für eine Einbeziehung des Einrichtens in einen automatisierten Ablauf des Zahnflankenschleifens ungeeignet.In this solution, there is the disadvantage that for the discrimination of the two cases mentioned a manual adjustment must be made. This setting must be renewed for different workpiece diameters and, if necessary, extends beyond the cams to the limit switch itself. This solution too is therefore unsuitable for incorporation of the setting-up in an automated sequence of tooth flank grinding.

Schließlich sind bereits Anfunksteuerungen bekannt. Sie beruhen darauf, daß die Zustellung eines rotierenden Schleifkörpers bezüglich eines Werkstücks beendet wird, sobald beide einander berühren. Als Folge der Berührung erhöht der Schleifkörpermotor seine Wirkleistungsaufnahme, was mittels eines Schwellwertschalters für die Wirkleistungsgröße festgestellt wird.Finally, trunk controllers are already known. They are based on the fact that the delivery of a rotating abrasive body is terminated with respect to a workpiece as soon as both touch each other. As a result of the contact, the abrasive motor motor increases its active power consumption, which is detected by means of a threshold value for the active power.

Im Rahmen solcher Anfunksteuerungen ist es aus DE-OS 2004911 auch bereits bekannt, ausgelöst von der Berührung die Zustellung aus einem Eilvorschub in einen Arbeitsvorschub umzuschalten.In the context of such stress control systems, it is already known from DE-OS 2004911, triggered by the touch to switch the delivery from a rapid feed to a working feed.

Object of the invention

Als Ziel der Erfindung soll erreicht werden, daß die manuell auszuführenden Bedienungshandlungen beim Einrichten entfallen.The aim of the invention is to be achieved, that accounts for the manual operations to be performed manually when setting up.

Explanation of the essence of the invention

Die in der Charakteristik der bekannten technischen Lösungen beschriebenen Mängel haben ihre Ursache in der fehlenden Orientierung auf Einbeziehung des Einrichtens in einen automatisierten Ablauf des Zahnflankenschleifens. Um diese Ursache zu beseitigen, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Steueranordnung zum Einrichten eines zahnradförmigen Werkstücks auf einer Zahnflankenschleifmaschine mit einer Drehzustellung des Werkstücks oder tangentialer Zustellung des Werkstücks oder Schleifkörpers beim Einflankenschliff und einer radialen Zustellung des Schleifkörpers beim Zweiflankenschliff, wobei einem ersten Antrieb für die Radialzustellung des Schleifkörpers ein Meßsystem, ein erster Netzschalter und ein erster Richtungsumschalter sowie einem zweiten Antrieb für die Drehbewegung eines Rundtisches, auf dem das Werkstück festgespannt ist, ein Meßsystem, ein Speicher, ein zweiter Netzschalter und ein zweiter Richtungsumschalter zugeordnet sind, unter Verwendung eines auf Anfunken ansprechenden ersten Schwellwertschalters, der den ersten Netzschalter ansteuert, derart auszubilden, daß der Schleifkörper aus einer beliebigen relativen Anfangslage zum Werkstück sukzessive in eine definierte Endlage gebracht wird.The deficiencies described in the characteristic of the known technical solutions are due to the lack of orientation to the inclusion of setting in an automated sequence of the tooth flank grinding. To eliminate this cause, the invention has the object, a control arrangement for setting up a gear-shaped workpiece on a tooth flank grinding machine with a rotational feed of the workpiece or tangential delivery of the workpiece or abrasive body when Einflankenschliff and a radial delivery of the abrasive body in the two-flank grinding, wherein a first drive for the radial delivery of the grinding wheel, a measuring system, a first power switch and a first direction switch and a second drive for the rotational movement of a rotary table on which the workpiece is clamped, a measuring system, a memory, a second power switch and a second direction switch are assigned, using a responsive to spark first threshold switch, which controls the first power switch, form such that the grinding wheel from any relative initial position to the workpiece successively in a definier te final position is brought.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß ein zweiter Schwellwertschalter, ein erstes Tor, ein zweites Tor, ein Negator, ein erstes ODER-Glied, ein zweites ODER-Glied und ein Zähler mit den Zählstellungen Null bis Drei vorgesehen sind, der Eingang des zweiten Schwellwertschalters parallel zum Eingang des ersten Schwellwertschalters angeordnet ist, die Schaltschwelle des zweiten Schwellwertschalters höher als die Schaltschwelle des ersten Schwellwertschalters eingestellt ist, der Ausgang des ersten Schwellwertschalters über den Negator und das erste Tor mit dem Steuereingang des ersten Netzschalters und parallel dazu mit dem ersten Eingang des ersten ODER-Gliedes verbunden ist, der Ausgang des ersten ODER-Gliedes über das zweite Tor mit dem Steuereingang des zweiten Netzschalters verbunden ist, der zweite Schwellwertschalter ausgangsseitig mit den Steuereingängen des zweiten Richtungsumschalters, des Speichers und des Zählers verbunden ist, der Ausgang des Zählers mit der Steuereinrichtung des zweiten Tores und dem ersten Eingang des zweiten ODER-Gliedes verbunden ist, der Ausgang des Meßsystems für die radiale Position mit dem zweiten Eingang des ersten ODER-Gliedes und dem zweiten Eingang des zweiten ODER-Gliedes verbunden ist, der Ausgang des zweiten ODER-Gliedes mit dem Steuereingang des ersten Tores verbunden ist und das Meßsystem für die Drehposition des Werkstückes mit dem Speicher verbunden ist.According to the invention this is achieved in that a second threshold, a first gate, a second gate, an inverter, a first OR gate, a second OR gate and a counter are provided with the count positions zero to three, the input of the second threshold is arranged parallel to the input of the first threshold, the switching threshold of the second threshold is set higher than the switching threshold of the first threshold, the output of the first threshold switch via the inverter and the first gate to the control input of the first power switch and in parallel with the first input of first OR gate is connected, the output of the first OR gate is connected via the second gate to the control input of the second power switch, the second threshold switch output side connected to the control inputs of the second direction switch, the memory and the counter, the output of the counter with de r is connected to the controller of the second gate and the first input of the second OR gate, the output of the measuring system for the radial position is connected to the second input of the first OR gate and the second input of the second OR gate, the output of the second OR gate is connected to the control input of the first gate and the measuring system for the rotational position of the workpiece is connected to the memory.

Die erfindungsgemäße Lösung bringt den rotierenden Schleifkörper in die radiale Soli-Position, funkt nacheinander beide Flanken an und speichert die Anfunkpositionen der beiden Flanken.The solution according to the invention brings the rotating abrasive body in the radial soli position, one after the other sparkles both edges and stores the Anfunkpositionen the two edges.

embodiment

Die erfindungsgemäße Lösung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher beschrieben. Die Figur zeigt die Steueranordnung in einer schematischen Darstellung.The solution according to the invention will be described below with reference to an exemplary embodiment. The figure shows the control arrangement in a schematic representation.

Zu einer nicht dargestellten Zahnflankenschleifmaschine gehört ein Bettschlitten 1, der einen Rundtisch 2 trägt, auf dem ein Zahnrad 3 festgespannt ist. Die Rotationsbewegung eines Schleifkörpers 4 wird durch einen Gleichstrommotor 5 erzeugt, der über einen Schalter 6 an eine Stromversorgung angeschlossen ist und dabei eine der jeweiligen Belastung entsprechende Leistung verbraucht, die von einem Leistungsmesser? erfaßt wird.To a tooth flank grinding machine, not shown, includes a bed carriage 1, which carries a rotary table 2, on which a gear 3 is clamped. The rotational movement of an abrasive body 4 is generated by a DC motor 5, which is connected via a switch 6 to a power supply while consuming a power corresponding to the respective load that of a power meter? is detected.

Ein erster Antrieb, der einen ersten Motor 8 mit einem Meßsystem 9 für die radiale Position des Schleifkörpers und einen Schraubtrieb 10 enthält, ist für die Radialzustellung des Schleifkörpers 4 bezüglich des Zahnrads 3 vorgesehen. In der Zuleitung zum Motor 8 sind ein.erster Netzschalter 11 und ein erster Richtungsumschalter 12 angeordnet.A first drive, which includes a first motor 8 with a measuring system 9 for the radial position of the grinding wheel and a screw drive 10, is provided for the radial feed of the grinding wheel 4 with respect to the gear 3. In the supply line to the motor 8 ein.erster power switch 11 and a first direction switch 12 are arranged.

Ein zweiter Antrieb, zu dem ein zweiter Motor 13 mit einem Meßsystem 14 für die Drehposition des Werkstückes und ein Schneckentrieb 15 gehören, besorgt die Drehbewegung des Rundtisches 2. Dem zweiten Motor 13 sind ein zweiter Netzschalter 16 und ein zweiter Richtungsumschalter 17 vorgeschaltet.A second drive, which includes a second motor 13 with a measuring system 14 for the rotational position of the workpiece and a worm drive 15, worries the rotational movement of the rotary table 2. The second motor 13, a second power switch 16 and a second direction switch 17 are connected upstream.

Am Leistungsmesser? sind parallel ein erster Schwellwertschalter 18 und ein zweiter Schwellwertschalter 19 angeschlossen.On the power meter? In parallel, a first threshold value switch 18 and a second threshold value switch 19 are connected.

Der Ausgang des ersten Schwellwertschalters 18 ist über einen Negator 20 und ein erstes Tor 21 mit dem Steuereingang des ersten Netzschalters 11 und parallel dazu mit dem ersten Eingang des ersten ODER-Gliedes 22 verbunden. Der Ausgang des ersten ODER-Gliedes 22 ist über ein zweites Tor 23 mit dem Steuereingang des zweiten Netzschalters 16 verbunden.The output of the first threshold switch 18 is connected via an inverter 20 and a first port 21 to the control input of the first power switch 11 and parallel to the first input of the first OR gate 22. The output of the first OR gate 22 is connected via a second gate 23 to the control input of the second power switch 16.

Am Ausgang des zweiten Schwellwertschalters 19 sind die Steuereingänge des zweiten Richtungsumschalters 17, des Zählers 24 und des Speichers 25 angeschlossen. Am Ausgang des Zählers 24 ist der Steuereingang des zweiten Tores 23 und parallel dazu der erste Eingang des zweiten ODER-Gliedes 26 angeschlossen.At the output of the second threshold switch 19, the control inputs of the second direction switch 17, the counter 24 and the memory 25 are connected. At the output of the counter 24, the control input of the second gate 23 and parallel to the first input of the second OR gate 26 is connected.

Am Ausgang des Meßsystems 9 sind der zweite Eingang des zweiten ODER-Gliedes 26 und parallel dazu der zweite Eingang des · ersten ODER-Gliedes 22 angeschlossen. Am Ausgang des zweiten ODER-Gliedes 26 ist der Steuereingang des ersten Tores 21 angeschlossen. Das Meßsystem 14 ist mit dem Speicher 25 verbunden.At the output of the measuring system 9, the second input of the second OR gate 26 and parallel to the second input of the first OR gate 22 are connected. At the output of the second OR gate 26, the control input of the first port 21 is connected. The measuring system 14 is connected to the memory 25.

Der Zähler 24 wird so eingestellt, daß er bei Einflankenschliff bei der Zählstellung Drei und bei Zweiflankenschliff bei der Zählstellung zwei ein Signal ausgibt. Außerdem ist die erste Richtung der Drehbewegung des Werkstückes die gleiche wie beim Schleifen.The counter 24 is set so that it outputs a signal when flanking in the counting position three and two-flank grinding in the counting position two. In addition, the first direction of the rotational movement of the workpiece is the same as when grinding.

Mit dieser erfindungsgemäßen Lösung wird erreicht, daß der Schleifkörper abhängig von einer vorbestimmten ersten Schnittkraft in der Radialzustellung angehalten und das Werkstück gedreht wird, das Werkstück entweder sofort abhängig von einer zweiten Schnittkraft, die kleiner ist als die erste Schnittkraft, in der Drehbewegung angehalten und der Schleifkörper erneut radial zugestellt wird, das Werkstück jeweils abhängig von einer vorbestimmten dritten Schnittkraft, die größer ist als die erste Schnittkraft, in der Drehbewegung umgekehrt wird, daß die Radialzustellung des Schleifkörpers und die in Abhängigkeit von der ersten Schnittkraft ausgelöste Drehbewegung des Werkstücks im fortwährenden Wechsel entlang einer Zahnflanke vorgenommen werden, die Radialzustellung beendet ist, wenn die radiale Soll-Position erreicht ist, die Anfunkposition der ersten Flanke vorliegt, wenn die dritte Schnittkraft nach Erreichen der radialen Position das erste Mal erreicht ist, die Anfunkposition der zweiten Flanke vorliegt und das Anfunken beendet wird, wenn die dritte Schnittkraft das zweite Mal erreicht ist.With this solution according to the invention it is achieved that the grinding body is stopped depending on a predetermined first cutting force in the radial feed and the workpiece is rotated, the workpiece either immediately dependent on a second cutting force, which is smaller than the first cutting force, stopped in the rotational movement and the Radial body is delivered again radially, the workpiece depending on a predetermined third cutting force, which is greater than the first cutting force, is reversed in the rotational movement, that the radial feed of the grinding wheel and triggered in response to the first cutting force rotational movement of the workpiece in the constant change are made along a tooth flank, the radial feed is completed when the radial target position is reached, the Anfunkposition the first edge is present when the third cutting force is reached after reaching the radial position for the first time, the Anf Unkposition of the second edge is present and the spark is terminated when the third cutting force is reached the second time.

Die Wirkungsweise der Steueranordnung beim Schleifen im Einflankenschliff ist dabei wie folgt: Mit einem nicht gezeichneten Einschalter wird die Anfunksteuerung aktiviert. Der Zähler 24 steht auf Zählstellung Null. Bei eingelegtem Schalter 6 rotiert der Schleifkörper 4, dereine vom Zahnrad 3 entfernte Ausgangsstellung einnimmt. Der Leistungsmesser? gibt ein Analogsignal aus, das die Leerlaufleistung des Schleifkörpers 4 abbildet. Die Schaltschwelle des zweiten Schwellwertschalters 19 ist höher eingestellt als die Schaltschwelle des ersten Schwellwertschalters 18, diese wiederum höher als das genannte Analogsignal. Beide Schwellwertschalter 18 und 19 bleiben vorerst in ihrer Ausgangslage und geben ein O- Signal ab. Der zweite Netzschalter 16 wird nciht angesteuert und ist geöffnet. Der zweite Antrieb steht still. Da der Negator 21 ein L-Signal ausgibt, wird der erste Netzschalter 11 angesteuert und geschlossen. Der erste Antrieb stellt den Schleifkörper 4 in Richtung des Zahnrades 3 zu.The operation of the control arrangement when grinding in Einflankenschliff is as follows: With a not shown power switch the Anfunksteuerung is activated. The counter 24 is at count zero. When switch 6 is engaged, the grinding wheel 4, which assumes a starting position remote from the toothed wheel 3, rotates. The power meter? Outputs an analog signal that maps the idling power of the grinding wheel 4. The switching threshold of the second threshold switch 19 is set higher than the switching threshold of the first threshold switch 18, which in turn is higher than said analog signal. Both threshold switches 18 and 19 remain in their initial position for the time being and output an O signal. The second power switch 16 is not controlled nciht and is open. The second drive stops. Since the inverter 21 outputs an L signal, the first power switch 11 is driven and closed. The first drive sets the grinding wheel 4 in the direction of the toothed wheel 3.

Beim Anfunken erhöht sich die vom Schleifkörper 4 aufgenommene Leistung gegenüber der bisherigen Leerlaufleistung. Das vom Leistungsmesser 7 abgegebene Analogsignal steigt und läßt den ersten Schwellwertschalter 18 ausgangsseitig von O-Signal auf L-Signal umschalten. Dadurch wird der erste Netzschalter 11 geöffnet und der zweite Netzschalter 16 geschlossen. Die Radialzustellung wird beendet und statt dessen eine Drehbewegung des Rundtisches 2 mitsamt aufgespanntem Zahnrad 3 eingeleitet.When sparking, the power absorbed by the grinding wheel 4 increases compared to the previous idle power. The output from the power meter 7 analog signal increases and can the first threshold switch 18 output side switch from O signal to L signal. As a result, the first power switch 11 is opened and the second power switch 16 is closed. The radial feed is terminated and instead a rotary movement of the rotary table 2 together with spanned gear 3 is initiated.

Für den weiteren Ablauf sind zwei mögliche Fälle zu unterscheiden, die von der Richtung der ersten Drehbewegung des Rundtisches 2 abhängen.For the further course, two possible cases are to be distinguished, which depend on the direction of the first rotary movement of the rotary table 2.

Als erster Fall soll angenommen werden, daß die eingeleitete Drehbewegung des Rundtisches 2 diejenige Richtung aufweist, bei der die berührte Zahnflanke noch mehr gegen den Schleifkörper 4 gedruckt wird. Die vom rotierenden Schleifkörper 4 aufgenommene Leistung vergrößert sich noch mehr, so daß auch der zweite Schwellwertschalter 19 anspricht. Sein Ausgangssignal beaufschlagt den zweiten Richtungsumschalter 17, der die Drehbewegung des Rundtisches 2 in die entgegengesetzte Richtung umschaltet. Gleichzeitig wird der Zähler 24 in die Zählstellung „Eins" gebracht. Weiterhin wird der Speicher 25 aktiviert und die Drehposition abgespeichert. Dieser Wert wird später überschrieben.As a first case, it should be assumed that the introduced rotary motion of the rotary table 2 has the direction in which the touched tooth flank is printed even more against the grinding wheel 4. The power absorbed by the rotating grinding wheel 4 increases even more, so that the second threshold value switch 19 responds. Its output signal acts on the second direction switch 17, which switches the rotational movement of the rotary table 2 in the opposite direction. At the same time, the counter 24 is brought into the counting position "one." Furthermore, the memory 25 is activated and the rotational position is stored, this value being later overwritten.

Durch die Richtungsumschaltung der Drehbewegung des Rundtisches 2 entfernt sich das Zahnrad 3 vom Schleifkörper 4 in näherungsweise tangentialer Richtung. Der Leistungsmesser 7 gibt ein Signal aus, das erneut der Leerlaufleistung des Schleifkörpers 4 entspricht. BeideSchwellwertschalter 18 und 19 kippen in ihre Ausgangsstellung zurück und geben O-Signal aus. Der zweite Netzschalter 16 wird geöffnet und der erste Netzschalter 11 wieder geschlossen. Es setzt eine erneute Radialzustellung des Schleifkörpers 4 bezüglich des Zahnrades 3 ein.By changing the direction of rotation of the rotary table 2, the gear 3 away from the grinding wheel 4 in approximately tangential direction. The power meter 7 outputs a signal that corresponds again to the idling power of the grinding wheel 4. Both threshold switches 18 and 19 return to their home position and output O signal. The second power switch 16 is opened and the first power switch 11 is closed again. It uses a renewed radial delivery of the grinding wheel 4 with respect to the gear 3.

Von nun ab tritt eine Bewegungsfolge auf, bei der sich eine Radialzustellung des Schleifkörpers 4 und eine Drehbewegung des Rundtisches 2 in der zuletzt genannten Richtung abwechseln. Die dabei zurückgelegten Wege sind vom Abstand der oberen und hysteresebedingten unteren Ansprechschwelle des ersten Schwellwertschalters 18 in bezug auf den Ausgangssignalpegel des Leistungsmessers 7 bei Leerlaufleistung abhängig. Es tritt eine annähernd stufenförmige Relativbewegung zwischen dem Schleifkörper 4 und dem Zahnrad 3 auf, die entlang einer Zahnflanke verläuft. Erreicht der Schleifkörper 4 die radiale Soll-Position, dann gibt das Meßsystem 9 ein L-Signal aus. Als Folge davon werden das erste Tor 21 und somit der erste Netzschalter 11 geöffnet sowie über das erste ODER-Glied 22 und das zweite Tor 23 der Netzschalter 16 geschlossen. Hierdurch werden die radiale Zustellung abgeschaltet und die Drehbewegung eingeschaltet, obwohl die erste Schnittkraft nicht erreicht ist. Dadurch wird die Werkstückflanke auf den Schleifkörper zu bewegt, die zu der anliegenden Flanke im Tischgetriebe gehört. Bei Erreichen der dritten Schnittkraft wird der zweite Schwellwertschalter 19 aktiviert. Dadurch wird der Speicher 25 angesteuert, der Zähler 24 auf „Zwei" geschaltet und der zweite Richtungsumschalter 17 umgeschaltet. Dies bewirkt ein Abspeichern der . ersten Drehposition des Werkstückes 3 für die angefunkte Flanke und einen Wechsel der Werkstückdrehung. Beim nochmaligen Erreichen der zweiten Schnittkraft wird wieder der zweite Schwellwertschalter 19 aktiviert. Dadurch wird der Speicher 25 angesteuert und die zweite Drehposition des Werkstückes 3 für diese angefunkte Flanke abgespeichert. Weiterhin wird der Zähler 24 auf „Drei" geschaltet. Bei „Drei" gibt der Zähler 24 ein L-Signal aus. Dadurch wird das zweite Tor 23 geöffnet und die Drehbewegung des Werkstückes abgeschaltet. Der Anfunkvorgang ist beendet.From now on, a sequence of movements occurs in which alternate a radial feed of the grinding wheel 4 and a rotary movement of the rotary table 2 in the latter direction. The paths covered thereby depend on the distance of the upper and hysteresis-based lower response threshold of the first threshold switch 18 with respect to the output signal level of the power meter 7 at idle power. There occurs an approximately step-shaped relative movement between the grinding wheel 4 and the gear 3, which runs along a tooth flank. When the grinding wheel 4 reaches the desired radial position, the measuring system 9 outputs an L signal. As a result, the first gate 21 and thus the first power switch 11 are opened and closed via the first OR gate 22 and the second gate 23 of the power switch 16. As a result, the radial feed are turned off and the rotary motion is turned on, although the first cutting force is not reached. As a result, the workpiece edge is moved toward the grinding wheel, which belongs to the adjacent flank in the table gear. When the third cutting force is reached, the second threshold value switch 19 is activated. This activates the memory 25, switches the counter 24 to "two" and switches over the second direction switch 17. This causes the first rotational position of the workpiece 3 to be stored for the desired flank and a change of the workpiece rotation This activates the memory 25 and stores the second rotational position of the workpiece 3 for this selected edge. Furthermore, the counter 24 is switched to "three". At "three", the counter 24 outputs an L signal, thereby opening the second gate 23 and stopping the rotational movement of the workpiece.

Als zweiter Fall gilt, daß die eingeleitete Drehbewegung des Rundtisches 2 diejenige Richtung aufweist, bei der die berührte Zahnflanke vom Schleifkörper 4 weg bewegt wird. Im Unterschied zum ersten Fall tritt von nun ab bereits die Bewegungsfolge auf, bei der sich eine Radialzustellung des Schleifkörpers 4 und eine Drehbewegung des Rundtisches 2 in der vorher beschriebenen Weise abwechseln. Der zweite Schwellwertschalter 19 wird das erste Mal aktiviert, wenn der Schleifkörper 4 am Zahngrund die entgegengesetzte Zahnflanke berührt. Bis zur Abschaltung aller drei Antriebe wird im Vergleich zum ersten Fall ein Richtungswechsel mehr bei der Bewegung zwischen den beiden Zahnflanken entlang des Zahngrundes ausgeführt. Tritt der Schleifkörper 4 zu Beginn des Einrichtevorganges auf eine Zahnkopffläche, dann ergibt sich ebenfalls der zweite Fall, weil die eingeleitete Drehbewegung des Rundtisches 2 diejenige Richtung aufweist, bei der die berührte Zahnflanke vom Schleifkörper weg bewegt wirdAs a second case, the introduced rotary motion of the rotary table 2 has that direction in which the touched tooth flank is moved away from the grinding wheel 4. In contrast to the first case, the sequence of movements already occurs from now on, in which a radial feed of the grinding wheel 4 and a rotary movement of the rotary table 2 alternate in the previously described manner. The second threshold value switch 19 is activated for the first time when the grinding wheel 4 touches the tooth surface opposite the opposite tooth flank. Until the shutdown of all three drives, a change of direction in the movement between the two tooth flanks along the tooth surface is performed more in comparison to the first case. Occurs the grinding wheel 4 at the beginning of the setup process on a Zahnkopffläche, then also results in the second case, because the introduced rotary motion of the rotary table 2 has the direction in which the touched tooth flank is moved away from the grinding wheel

Die Wirkungsweise der Steueranordnung beim Schleifen im Zweiflankenschliff ist zum Teil abweichend. The operation of the control arrangement when grinding in the two-flank grinding is partly different.

lie eingestellte Drehung des Werkstückes stimmt mit der Drehrichtung beim Schleifen überein. Der Ablauf des infunkvorganges ist bis zum wechselnden radialen Zustellen und Drehen des Werkstückes beim Berühren einer Flanke der leiche. Kommt die zweite Flanke zusätzlich zum Eingriff, dann steigt die Schnittkraft an, bis die dritte Schnittkraft erreicht wird, dadurch wird der zweite Schwellwertschalter 19 aktiviert.lie set rotation of the workpiece coincides with the direction of rotation during grinding. The procedure of the infunkvorganges is up to the changing radial infeed and turning the workpiece when touching a flank of the corpse. If the second flank additionally engages, then the cutting force increases until the third cutting force is reached, thereby activating the second threshold switch 19.

»er Zähler 24 gibt bei der Zählstellung „Eins" ein'L-Signal aus. Hierdurch werden das zweite Tor 23 und über das zweite ODER-ilied 26 das erste Tor 21 geschlossen. Damit werden die Drehung des Werkstückes und die radiale Zustellung abgeschaltet. lUßerdem wird der Speicher 25 aktiviert und die Drehposition des Werkstückes abgespeichert. Damit ist der Einrichtevorgang eendet.»The counter 24 outputs an" L "signal at the counting position" one ", thereby closing the second gate 23 and the second gate 26 closing the first gate 21. This shuts off the rotation of the workpiece and the radial infeed. In addition, the memory 25 is activated and the rotational position of the workpiece is stored, thus completing the setting-up process.

Claims

Invention claim:

Control arrangement for setting up a gear-shaped workpiece on a toothed flank grinding machine with a rotational feed of the workpiece or tangential delivery of the workpiece or abrasive body when Einflankenschliff and radial delivery of the abrasive beirh two-flank grinding, a first drive for the radial delivery of the grinding wheel, a measuring system, a first power switch and a first Direction switch and a second drive for the rotational movement of a rotary table on which the workpiece is clamped, a measuring system, a memory, a second power switch and a second direction selector are assigned, using a responsive to spark first threshold switch, which controls the first power switch characterized in that a second threshold switch (19), a first gate (21) and a second gate (23), an inverter (20), a first OR gate (22), a second OR gate (26) and a counter ( 24) are provided with the count positions zero to three, the input of the second threshold (19) is arranged parallel to the input of the first threshold (18), the switching threshold of the second threshold (19) set higher than the switching threshold of the first threshold (18) is, the output of the first threshold switch (18) via the negator (20) and the first port (21) to the control input of the first power switch (11) and connected in parallel with the first input of the first OR gate (22), the output of the first OR gate (22) is connected to the control input of the second power switch (16) via the second gate (23), the second threshold switch (19) has its output side connected to the control inputs of the second direction switch (17), the memory (25 ) and the counter (24), the output of the counter (24) connected to the control input of the second gate (23) and the first input of the second OR gate (26) is, the output of the measuring system for the radial position (9) to the second input of the first OR gate (22) and the second input of the second OR gate (26) is connected, the output of the second OR gate (26) is connected to the control input of the first gate (21) and the measuring system (14) for the rotational position of the workpiece with the memory (25) is connected.