CH666846A5

CH666846A5 - METHOD AND CONTROL ARRANGEMENT FOR SETTING UP A GEAR-SHAPED WORKPIECE.

Info

Publication number: CH666846A5
Application number: CH257085A
Authority: CH
Inventors: Joachim Dipl-Ing Fraenken; Sieghart Dipl-Ing Lenz; Hans-Joachim Dipl-Ing Ulrich
Original assignee: Werkzeugmasch Okt Veb
Priority date: 1984-06-22
Filing date: 1985-06-18
Publication date: 1988-08-31
Also published as: DD247796A3; DE3519050A1

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Einrichten eines zahnradförmigen Werkstückes auf einer Zahnflankenschleif-maschine mit einer Drehzustellung des Werkstückes oder tangentialer Zustellung des Werkstückes oder Schleifkörpers beim Einflankenschliff, einer radialen Zustellung des Schleifkörpers beim Zweiflankenschliff, wobei die Radialzustellung von einem Startsignal ausgelöst wird, die Werkstückmitte nahezu in Verlängerung der Mittellinie des Schleifkörpers liegt und die Zustellpositionen der Anfunk-5 punkte der Flanken gespeichert werden. The invention is based on a method for setting up a gear-shaped workpiece on a tooth flank grinding machine with a rotational infeed of the workpiece or tangential infeed of the workpiece or grinding wheel in the case of single-flank grinding, a radial infeed of the grinding wheel in the case of double-flank grinding, the radial infeed being triggered by a start signal which The workpiece center is almost in the extension of the center line of the grinding wheel and the infeed positions of the radio 5 points of the flanks are saved.

Aus dem Patent DD 0153 196 ist bereits eine Positioniereinrichtung für Schleifkörper und Zahnrad an Zahnflankenschleifmaschinen bekannt, die das Einrichten des Schleifkörpers bezüglich einer Zahnlücke des Zahnrades vornimmt. Mittels einer langsamen Wälz-lo bewegung und einer gleichzeitig durchgeführten kontinuierlichen Zustellbewegung wird die relative Lage zwischen der Zahnlücke und dem in sie bis zu vorbestimmter Tiefe eingetauchten Schleifkörper so lange verlängert, bis der Schleifkörper eine Zahnflanlce berührt. From the DD 0153 196 patent, a positioning device for grinding wheels and gearwheels on tooth flank grinding machines is already known, which sets up the grinding wheel with respect to a tooth gap of the gearwheel. By means of a slow rolling movement and a continuous feed movement carried out at the same time, the relative position between the tooth gap and the grinding wheel immersed in it up to a predetermined depth is extended until the grinding wheel touches a tooth flange.

Die Berührung wird mittels optischem oder akustischem Sensor 15 signalisiert beziehungsweise von einem Bediener wahrgenommen, der daraufhin einen Taster betätigt. Dadurch wird die erreichte Position des Zustellantriebes in einem Rechner gespeichert. Daran schliesst sich der gleiche Vorgang für die zweite Zahnflanke an. Aus den beiden gespeicherten Berührungspositionen wird eine mittlere 20 Position errechnet, die als Ausgangsposition des Schleifkörpers für das nachfolgende Zahnflankenschleifen verwendbar ist. The touch is signaled by an optical or acoustic sensor 15 or perceived by an operator who then actuates a button. This saves the position of the infeed drive in a computer. This is followed by the same process for the second tooth flank. An average position is calculated from the two stored contact positions, which can be used as the starting position of the grinding wheel for the subsequent tooth flank grinding.

Nachteil der vorgeschlagenen Lösung ist, dass der Bediener die erforderliche Grobpositionierung der Zahnlücke zum Schleifkörper vornehmen muss. Diese Lösung ist damit nicht durchgängig auto-25 matisierbar und nicht für einen vollautomatischen Ablauf des Zahn-flankenschleifens geeignet. The disadvantage of the proposed solution is that the operator has to carry out the necessary rough positioning of the tooth gap to the grinding wheel. As a result, this solution cannot be fully automated and is not suitable for a fully automatic sequence of tooth flank grinding.

Es wurde bereits vorgeschlagen, zum Positionieren des Werkstückes gegenüber dem Schleifkörper eine Messsteuerung einzusetzen, wobei der Geber in Richtung der Bettschlittenbewegung neben 30 dem Schleifkörper angeordnet wird. Setzt man voraus, dass zur Eli-minierung der thermischen Positionsänderangen des Schleifkörpers vor dem Positionieren abgerichtet wird, verbleiben folgende Nachteile: It has already been proposed to use a measurement controller for positioning the workpiece relative to the grinding wheel, the encoder being arranged next to the grinding wheel in the direction of the bed slide movement. Assuming that to eliminate the thermal position changes of the grinding wheel before positioning, the following disadvantages remain:

Die vorgeschlagene Messeinrichtung beinhaltet nur das Antasten 35 der Zahnlücke und der Zahnlückenmitte. Sie beinhaltet nicht das Ermitteln der linken und rechten Spielauslage und das radiale Positionieren. Damit ist dieser Vorschlag ebenfalls nicht für einen vollautomatischen Arbeitsablauf des Zahnflankenschleifens geeignet. Ausserdem müsste beim Wechsel der Diamanten die Messsteuerung 40 neu justiert werden. The proposed measuring device only includes the probing 35 of the tooth gap and the tooth gap center. It does not include determining the left and right game positions and radial positioning. This suggestion is therefore also not suitable for a fully automatic tooth flank grinding workflow. In addition, the measurement controller 40 would have to be readjusted when the diamonds were changed.

Aus DE-OS 2717 517 ist weiterhin eine Indexiereinrichtung zur Lageberichtigung von Zahnrädern bekannt, die einen radial zum Zahnrad ausgerichteten und mittels Hilfskraft in dieser Radialrichtung bewegbaren Indexstift enthält. Ergibt die zufällige Stellung des 45 Zahnrades, dass der Indexstift im Verlauf der Radialbewegung zuerst auf die Zahnkopffläche anstatt auf eine Zahnlücke trifft, wird er durch Hilfskraft kurzzeitig zurückgezogen, das Zahnrad festgespannt, um ein vorbestimmtes Mass gedreht und die Spannvorrichtung wieder gelöst. From DE-OS 2717 517 an indexing device for correcting the position of gears is also known which contains an index pin which is aligned radially to the gear and can be moved in this radial direction by means of an auxiliary force. If the random position of the 45 gear shows that the index pin hits the tooth tip surface instead of a tooth gap in the course of the radial movement, it is briefly pulled back by an auxiliary force, the gear is tightened, rotated by a predetermined amount and the clamping device released again.

50 Die beiden Fälle der ersten Berührung von Indexstift mit der Zahnkopffläche und von Indexstift mit einer Zahnflanke unterscheidet ein Endschalter mit verstellbaren Nocken. 50 A limit switch with adjustable cams distinguishes the two cases of the first contact of the index pin with the tooth tip surface and of the index pin with a tooth flank.

Bei dieser Lösung besteht der Nachteil, dass zur Unterscheidungsfähigkeit der beiden genannten Fälle eine manuelle Einstellung 55 vorgenommen werden muss. Diese Einstellung ist für unterschiedliche Werkstückdurchmesser jeweils zu erneuern und erstreckt sich im Bedarfsfall über die Nocken hinaus auf den Endschalter selbst. This solution has the disadvantage that a manual setting 55 has to be carried out in order to be able to differentiate between the two cases mentioned. This setting must be renewed for different workpiece diameters and, if necessary, extends beyond the cams to the limit switch itself.

Auch diese Lösung ist deshalb für eine Einbeziehung des Einrichtens in einen automatisierten Ablauf des Zahnflankenschleifens ungeeignet. 60 Schliesslich sind bereits Anfunlcsteuerungen bekannt. Sie beruhen darauf, dass die Zustellung eines rotierenden Schleifkörpers bezüglich eines Werkstückes beendet wird, sobald beide einander berühren. Als Folge der Berührung erhöht der Schleifkörpermotor seine Wirkleistungsaufnahme, was mittels eines Schwellwertschalters 65 für die Wirlcleistungsgrösse festgestellt wird. This solution is therefore also unsuitable for incorporating setup into an automated process of tooth flank grinding. 60 Finally, control devices are already known. They are based on the fact that the infeed of a rotating grinding wheel with respect to a workpiece is ended as soon as both touch each other. As a result of the contact, the grinding wheel motor increases its active power consumption, which is determined by means of a threshold switch 65 for the active power quantity.

Im Rahmen solcher Anfunksteuerungen ist es aus DE-OS 20 04911 auch bereits bekannt, ausgelöst von der Berührung die Zustellung aus einem Eilvorschub in einen Arbeitsvorschub umzuschalten. Within the framework of such radio controls, it is also known from DE-OS 20 04911 to switch the delivery from a rapid feed to a work feed triggered by the touch.

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Als Ziel der Erfindung soll erreicht werden, dass die manuell auszuführenden Bedienungshandlungen beim Einrichten entfallen. The aim of the invention is to ensure that the manual operations to be carried out during setup are eliminated.

Die in Charakteristik der bekannten technischen Lösungen beschriebenen Mängel haben ihre Ursache in der fehlenden Orientierung auf Einbeziehung des Einrichtens in einen automatisierten Ablauf des Zahnflankenschleifens. The shortcomings described in the characteristics of the known technical solutions are due to the lack of orientation towards incorporation in an automated sequence of tooth flank grinding.

Um diese Ursache zu beseitigen, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Steueranordnung zum Einrichten eines zahnradförmigen Werkstücks auf einer Zahnflankenschleifmaschine mit einer Drehzustellung des Werkstücks oder tangentialer Zustellung des Werkstücks oder Schleifkörpers beim Einflanken-schlifif, einer radialen Zustellung des Schleifkörpers beim Zweiflankenschliff, wobei die Radialzustellung von einem Startsignal ausgelöst wird, die Werkstückmitte nahezu in Verlängerung der Mittellinie des Schleifkörpers liegt, die Zustellpositionen der Anfunkpunkte der Flanken gespeichert werden und in der Steueranordnung einem ersten Antrieb für die Radialzustellung des Schleifkörpers ein Messsystem, ein erster Netzschalter und ein erster Richtungsumschalter, einem zweiten Antrieb für die Drehbewegung eines Rundtisches, auf dem das Werkstück festgespannt ist, ein Messsystem, ein Speicher, ein zweiter Netzschalter und ein zweiter Richtungsumschalter zugeordnet sind, unter Verwendung eines auf Anfunken ansprechenden ersten Schwellwertschalters, der den ersten Netzschalter ansteuert, derart auszubilden, dass der Schleifkörper aus einer beliebigen relativen Anfangslage zum Werkstück sukzessive in eine definierte Endlage gebracht wird. In order to eliminate this cause, the invention is based on the object of a method and a control arrangement for setting up a gear-shaped workpiece on a tooth flank grinding machine with a rotary infeed of the workpiece or tangential infeed of the workpiece or grinding wheel during single flank grinding, a radial infeed of the grinding wheel during double flank grinding , wherein the radial infeed is triggered by a start signal, the workpiece center is almost in the extension of the center line of the grinding wheel, the infeed positions of the radio points of the flanks are stored and in the control arrangement a first drive for the radial infeed of the grinding wheel, a measuring system, a first power switch and a first one Direction switch, a second drive for the rotary movement of a rotary table on which the workpiece is clamped, a measuring system, a memory, a second power switch and a second direction switch are assigned below Use a first threshold switch that responds to sparks, which controls the first power switch, in such a way that the grinding body is brought successively from any relative initial position to the workpiece into a defined end position.

Erfindungsgemäss wird das dadurch erreicht, dass der Schleifkörper abhängig von einer vorbestimmten ersten Schnittkraft in der Radialzustellung angehalten und das Werkstück gedreht wird, das Werkstück entweder sofort abhängig von einer zweiten Schnittkraft, die kleiner ist als die erste Schnittkraft, in der Drehbewegung angehalten und der Schleifkörper erneut radial zugestellt wird, das Werkstück jeweils abhängig von einer vorbestimmten dritten Schnittkraft, die grösser ist als die erste Schnittkraft, in der Drehbewegung umgekehrt wird, dass die Radialzustellung des Schleifkörpers und die in Abhängigkeit von der ersten Schnittkraft ausgelöste Drehbewegung des Werkstückes im fortwährenden Wechsel entlang einer Zahnflanke vorgenommen werden, die Radialzustellung beendet ist, wenn die radiale Soll-Position erreicht ist, die Anfunkposition der ersten Flanke vorliegt, wenn die dritte Schnittkraft nach Erreichen der radialen Position das erste Mal erreicht ist, die Anfunkposition der zweiten Flanke vorliegt und das Anfunken beendet wird, wenn die dritte Schnittkraft das zweite Mal erreicht ist. According to the invention, this is achieved in that the grinding wheel is stopped in the radial infeed depending on a predetermined first cutting force and the workpiece is rotated, the workpiece is either stopped immediately in the rotational movement depending on a second cutting force that is smaller than the first cutting force, and the grinding wheel is again radially fed, the workpiece depending on a predetermined third cutting force, which is greater than the first cutting force, is reversed in the rotational movement, that the radial infeed of the grinding wheel and the rotational movement of the workpiece triggered as a function of the first cutting force are constantly changing along be made of a tooth flank, the radial infeed is finished when the radial desired position is reached, the radio position of the first flank is present, when the third cutting force is reached for the first time after reaching the radial position, the radio position of the second Edge is present and sparking is ended when the third cutting force is reached the second time.

Dabei ist die erfindungsgemässe Steueranordnung dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Schwellwertschalter, ein erstes Tor, ein zweites Tor, ein Negator, ein erstes ODER-Glied, ein zweites ODER-Glied und ein Zähler mit den Zählstellungen Null bis Drei vorgesehen sind, der Eingang des zweiten Schwellwertschalters parallel zum Eingang des ersten Schwellwertschalters angeordnet ist, die Schaltschwelle des zweiten Schwellwertschalters höher als die Schaltschwelle des ersten Schwellwertschalters eingestellt ist, der Ausgang des ersten Schwellwertschalters über das Negator und das erste Tor mit dem Steuereingang des ersten Netzschalters und parallel dazu mit dem ersten Eingang des ersten ODER-Gliedes verbunden ist, der Ausgang des ersten ODER-Gliedes über das zweite Tor mit dem Steuereingang des zweiten Netzschalters verbunden ist, der zweite Schwellwertschalter ausgangsseitig mit den Steuereingängen des zweiten Richtungsumschalters, des Speichers und des Zählers verbunden ist, der Ausgang des Zählers mit dem Steuereingang des zweiten Tores und dem ersten Eingang des zweiten ODER-Gliedes verbunden ist, der Ausgang des Messsystems für die radiale Position mit dem zweiten Eingang des ersten ODER-Gliedes und dem zweiten Eingang des zweiten ODER-Gliedes verbunden ist, der Ausgang des zweiten ODER-Gliedes mit dem Steuereingang des ersten Tores verbunden ist und das Messsystem für die Drehposition des Werkstückes mit dem Speicher verbunden ist. The control arrangement according to the invention is characterized in that a second threshold switch, a first gate, a second gate, a negator, a first OR gate, a second OR gate and a counter with the count positions zero to three are provided, the input of second threshold switch is arranged parallel to the input of the first threshold switch, the switching threshold of the second threshold switch is set higher than the switching threshold of the first threshold switch, the output of the first threshold switch via the negator and the first gate with the control input of the first mains switch and in parallel with the first Input of the first OR gate is connected, the output of the first OR gate is connected via the second gate to the control input of the second power switch, the second threshold switch is connected on the output side to the control inputs of the second direction switch, the memory and the counter, the output of the counter is connected to the control input of the second gate and the first input of the second OR gate, the output of the measuring system for the radial position is connected to the second input of the first OR gate and the second input of the second OR gate, which Output of the second OR gate is connected to the control input of the first gate and the measuring system for the rotational position of the workpiece is connected to the memory.

Die erfindungsgemässe Lösung bringt den rotierenden Schleifkörper in die radiale Soll-Position, funkt nacheinander beide Flanken an und speichert die Anfunkpositionen der beiden Flanken. The solution according to the invention brings the rotating grinding wheel into the desired radial position, radio-transmits both flanks in succession and stores the radio positions of the two flanks.

Die erfindungsgemässe Lösung wird nachstehend anhand eines 5 Ausführungsbeispieles näher beschrieben. Die Figur zeigt die Steueranordnung zur Durchführung des Verfahrens in einer schematischen Darstellung. The solution according to the invention is described in more detail below using an exemplary embodiment. The figure shows the control arrangement for performing the method in a schematic representation.

Zu einer nicht dargestellten Zahnflankenschleifmaschine gehört ein Bettschlitten 1, der einen Rundtisch 2 trägt, auf dem ein io Zahnrad 3 festgespannt ist. Die Rotationsbewegung eines Schleifkörpers 4 wird durch einen Gleichstrommotor 5 erzeugt, der über einen Schalter 6 an eine Stromversorgung angeschlossen ist und dabei eine der jeweiligen Belastung entsprechende Leistung verbraucht, die von einem Leistungsmesser 7 erfasst wird. 15 Ein erster Antrieb, der einen ersten Motor 8 mit einem radialen Messsystem 9 und einen Schraubtrieb 10 enthält, ist für die Radialzustellung des Schleifkörpers 4 bezüglich des Zahnrades 3 vorgesehen. In der Zuleitung zum Motor 8 sind ein erster Netzschalter 11 und ein erster Richtungsumschalter 12 angeordnet. To a tooth flank grinding machine, not shown, includes a bed slide 1, which carries a rotary table 2, on which an io gear 3 is clamped. The rotational movement of a grinding wheel 4 is generated by a direct current motor 5, which is connected to a power supply via a switch 6 and thereby consumes a power corresponding to the respective load, which is measured by a power meter 7. 15 A first drive, which contains a first motor 8 with a radial measuring system 9 and a screw drive 10, is provided for the radial infeed of the grinding wheel 4 with respect to the toothed wheel 3. A first power switch 11 and a first direction switch 12 are arranged in the feed line to the motor 8.

20 Ein zweiter Antrieb, zu dem ein zweiter Motor 13 mit einem Messsystem für die Drehposition des Werkstückes 14 und ein Schneckentrieb 15 gehören, besorgt die Drehbewegung des Rundtisches 2. Dem zweiten Motor 13 sind ein zweiter Netzschalter 16 und ein zweiter Richtungsumschalter 17 vorgeschaltet. 25 Am Leistungsmesser 7 sind parallel ein erster Schwellwertschalter 18 und ein zweiter Schwellwertschalter 19 angeschlossen. Der Ausgang des ersten Schwellwertschalters 18 ist über einen Negator 20 und ein erstes Tor 21 mit dem Steuereingang des ersten Netzschalters 11 und parallel dazu mit dem ersten Eingang des ersten 30 ODER-Gliedes 22 verbunden. Der Ausgang des ersten ODER-Gliedes 22 ist über ein zweites Tor 23 mit dem Steuereingang des zweiten Netzschalters 16 verbunden. 20 A second drive, which includes a second motor 13 with a measuring system for the rotational position of the workpiece 14 and a worm drive 15, ensures the rotary movement of the rotary table 2. The second motor 13 is preceded by a second power switch 16 and a second direction switch 17. 25 A first threshold switch 18 and a second threshold switch 19 are connected in parallel to the power meter 7. The output of the first threshold switch 18 is connected via a negator 20 and a first gate 21 to the control input of the first mains switch 11 and in parallel to the first input of the first 30 OR element 22. The output of the first OR gate 22 is connected to the control input of the second power switch 16 via a second gate 23.

Am Ausgang des zweiten Schwellwertschalters 19 sind die Steuereingänge des zweiten Richtungsumschalters 17, des Zählers 24 und des 35 Speichers 25 angeschlossen. Am Ausgang des Zählers 24 ist der Steuereingang des zweiten Tores 23 und parallel dazu der erste Eingang des zweiten ODER-Gliedes 26 angeschlossen. At the output of the second threshold switch 19, the control inputs of the second direction switch 17, the counter 24 and the memory 25 are connected. The control input of the second gate 23 and the first input of the second OR gate 26 are connected in parallel to the output of the counter 24.

Am Ausgang des Messsystems für die radiale Position 9 sind der zweite Eingang des zweiten ODER-Gliedes 26 und parallel dazu der 40 zweite Eingang des ersten ODER-Gliedes 22 angeschlossen. Am Ausgang des zweiten ODER-Gliedes 26 ist der Steuereingang des ersten Tores 21 angeschlossen. The second input of the second OR gate 26 and, in parallel, the second input of the first OR gate 22 are connected to the output of the measuring system for the radial position 9. The control input of the first gate 21 is connected to the output of the second OR gate 26.

Das Messsystem für die Drehposition des Werkstückes 14 ist mit dem Speicher 25 verbunden. The measuring system for the rotational position of the workpiece 14 is connected to the memory 25.

45 Der Zähler 24 wird so eingestellt, dass er bei Einflankenschliff bei der Zählstellung Drei und bei Zweiflankenschliff bei der Zählstellung Zwei ein Signal ausgibt. Ausserdem ist die erste Richtung der Drehbewegung des Werkstückes die gleiche wie beim Schleifen. 45 The counter 24 is set in such a way that it outputs a signal for single flank grinding at count position three and for double flank grinding at count position two. In addition, the first direction of rotation of the workpiece is the same as for grinding.

Die Wirkungsweise der Steuerung beim Schleifen im Einflanken-50 schliff ist wie folgt: The operation of the control when grinding in the single flank 50 grinding is as follows:

Mit einem nicht gezeichneten Einschalter wird die Anfunksteue-rung aktiviert. Der Zähler 24 steht auf Zählstellung Null. Bei eingelegtem Schalter 6 rotiert der Schleifkörper 4, der eine vom Zahnrad 3 entfernte Ausgangsstellung einnimmt. Der Leistungsmesser 7 gibt 55 ein Analogsignal aus, das die Leerlaufleistung des Schleifkörpers 4 abbildet. Die Schaltschwelle des zweiten Schwellwertschalters 19 ist höher eingestellt als die Schaltschwelle des ersten Schwellwertschalters 18, diese wiederum höher als das genannte Analogsignal. Beide Schwellwertschalter 18 und 19 bleiben vorerst in ihrer Ausgangslage 60 und geben ein O-Signal ab. Der zweite Netzschalter 16 wird nicht angesteuert und ist geöffnet. Der zweite Antrieb steht still. Da das Negator 21 ein L-Signal ausgibt, wird der erste Netzschalter 11 angesteuert und geschlossen. The radio control is activated with a switch (not shown). The counter 24 is at zero count. When the switch 6 is inserted, the grinding wheel 4 rotates, which assumes an initial position remote from the gear 3. The power meter 7 outputs 55 an analog signal that maps the idle power of the grinding wheel 4. The switching threshold of the second threshold switch 19 is set higher than the switching threshold of the first threshold switch 18, which in turn is higher than the analog signal mentioned. Both threshold switches 18 and 19 initially remain in their initial position 60 and emit an O signal. The second power switch 16 is not activated and is open. The second drive stands still. Since the negator 21 outputs an L signal, the first mains switch 11 is activated and closed.

Der erste Antrieb stellt den Schleifkörper 4 in Richtung des 65 Zahnrades 3 zu. Beim Anfunken erhöht sich die vom Schleifkörper 4 aufgenommene Leistung gegenüber der bisherigen Leerlaufleistung. The first drive moves the grinding wheel 4 in the direction of the 65 gear 3. When sparking, the power consumed by the grinding body 4 increases compared to the previous idle power.

Das vom Leistungsmesser 7 abgegebene Analogsignal steigt und lässt den ersten Schwellwertschalter 18 ausgangsseitig von O-Signal The analog signal emitted by the power meter 7 rises and leaves the first threshold switch 18 on the output side of the O signal

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auf L-Signal umschalten. Dadurch wird der erste Netzschalter 11 geöffnet und der zweite Netzschalter 16 geschlossen. Die Radialzustellung wird beendet und statt dessen eine Drehbewegung des Rundtisches 2 mitsamt aufgespanntem Zahnrad 3 eingeleitet. switch to L signal. As a result, the first power switch 11 is opened and the second power switch 16 is closed. The radial infeed is ended and instead a rotary movement of the rotary table 2 together with the spur gear 3 is initiated.

Für den weiteren Ablauf sind zwei mögliche Fälle zu unterscheiden, die von der Richtung der ersten Drehbewegung des Rundtisches 2 abhängen. For the further process, two possible cases are to be distinguished, which depend on the direction of the first rotary movement of the rotary table 2.

Als erster Fall soll angenommen werden, dass die eingeleitete Drehbewegung des Rundtisches 2 diejenige Richtung aufweist, bei der die berührte Zahnflanke noch mehr gegen den Schleifkörper 4 gedrückt wird. Die vom rotierenden Schleifkörper 4 aufgenommene Leistung vergrössert sich noch mehr, so dass auch der zweite Schwellwertschalter 19 anspricht. Sein Ausgangssignal beaufschlagt den zweiten Richtungsumschalter 17, der die Drehbewegung des Rundtisches 2 in die entgegengesetzte Richtung umschaltet. Gleichzeitig wird der Zähler 24 in die Zählstellung «Eins» gebracht. Weiterhin wird der Speicher 25 aktiviert und die Drehposition abgespeichert. Dieser Wert wird später überschrieben. As a first case, it should be assumed that the initiated rotary movement of the rotary table 2 has the direction in which the tooth flank touched is pressed even more against the grinding body 4. The power consumed by the rotating grinding wheel 4 increases even more, so that the second threshold switch 19 also responds. Its output signal acts on the second direction switch 17, which switches the rotary movement of the rotary table 2 in the opposite direction. At the same time, the counter 24 is brought into the counting position “one”. Furthermore, the memory 25 is activated and the rotational position is stored. This value will be overwritten later.

Durch die Richtungsumschaltung der Drehbewegung des Rundtisches 2 entfernt sich das Zahnrad 3 vom Schleifkörper 4 in näherungsweise tangentialer Richtung. Der Leistungsmesser 7 gibt ein Signal aus, das erneut der Leerlaufleistung des Schleifkörpers 4 entspricht. Beide Schwellwertschalter 18 und 19 kippen in ihre Ausgangsstellung zurück und geben O-Signal aus. Der zweite Netzschalter 16 wird geöffnet und der erste Netzschalter 11 wieder geschlossen. Es setzt eine erneute Radialzustellung des Schleifkörpers 4 bezüglich des Zahnrades 3 ein. By changing the direction of rotation of the rotary table 2, the gear 3 moves away from the grinding body 4 in an approximately tangential direction. The power meter 7 outputs a signal which again corresponds to the idle power of the grinding wheel 4. Both threshold switches 18 and 19 tilt back to their starting position and output an O signal. The second power switch 16 is opened and the first power switch 11 is closed again. There is a renewed radial infeed of the grinding wheel 4 with respect to the gear 3.

Von nun an tritt eine Bewegungsfolge auf, bei der sich eine Radialzustellung des Schleifkörpers 4 und eine Drehbewegung des Rundtisches 2 in der zuletzt genannten Richtung abwechseln. Die dabei zurückgelegten Wege sind vom Abstand der oberen und hysteresebedingten unteren Ansprechschwelle des ersten Schwellwertschalters 18 in bezug auf den Ausgangssignalpegel des. Leistungsmessers 7 bei Leerlaufleistung abhängig. Es tritt eine annähernd stufenförmige Relativbewegung zwischen dem Schleifkörper 4 und dem Zahnrad 3 auf, die entlang einer Zahnflanke verläuft. Erreicht der Schleifkörper 4 die radiale Soll-Position, dann gibt das Messsystem für die radiale Position 9 ein L-Signal aus. Als Folge davon werden das erste Tor 21 und somit der erste Netzschalter 11 geöffnet sowie über das erste ODER-Glied 22 und das zweite Tor 23 der Netzschalter 16 geschlossen. Hierdurch werden die radiale Zustellung abgeschaltet und die Drehbewegung eingeschaltet, obwohl die erste Schnittkraft nicht erreicht ist. Dadurch wird die Werkstückflanke auf den Schleifkörper zubewegt, die zu der anliegenden Flanke im Tischgetriebe gehört. From now on, a sequence of movements occurs in which a radial infeed of the grinding wheel 4 and a rotary movement of the rotary table 2 alternate in the latter direction. The distances traveled are dependent on the distance between the upper and hysteresis-dependent lower response threshold of the first threshold switch 18 in relation to the output signal level of the power meter 7 at idle power. There is an approximately step-like relative movement between the grinding body 4 and the gear 3, which runs along a tooth flank. If the grinding wheel 4 reaches the desired radial position, the measuring system outputs an L signal for the radial position 9. As a result, the first gate 21 and thus the first power switch 11 are opened and the power switch 16 is closed via the first OR gate 22 and the second gate 23. As a result, the radial infeed is switched off and the rotary movement is switched on, although the first cutting force has not been reached. This moves the workpiece flank towards the grinding wheel, which belongs to the flank in the table gear.

Bei Erreichen der dritten Schnittkraft wird der zweite Schwell-wertschalter 19 aktiviert. Dadurch wird der Speicher 25 angesteuert, der Zähler 24 au «Zwei» geschaltet und der zweite Richtungsumschalter 17 umgeschaltet. Dies bewirkt ein Abspeichern der ersten Drehposition des Werkstückes 3 für die angefunlcte Flanke und ein Wechsel der Werkstückdrehung. When the third cutting force is reached, the second threshold switch 19 is activated. As a result, the memory 25 is activated, the counter 24 is switched to “two” and the second direction switch 17 is switched. This causes the first rotational position of the workpiece 3 to be stored for the flanked edge and a change in the workpiece rotation.

Beim nochmaligen Erreichen der zweiten Schnittkraft wird wieder der zweite Schwellwertschalter 19 aktiviert. Dadurch wird der Speicher 25 angesteuert und die zweite Drehposition des Werkstückes 3 für diese angefunkte Flanke abgespeichert. Weiterhin wird der Zähler 24 au «Drei» geschaltet. Bei «Drei» gibt der Zähler 24 ein L-Signal aus. Dadurch wird das zweite Tor 23 geöffnet und die Drehbewegung des Werkstückes abgeschaltet. Der Anfunkvorgang ist beendet. When the second cutting force is reached again, the second threshold switch 19 is activated again. As a result, the memory 25 is controlled and the second rotational position of the workpiece 3 is stored for this flanked edge. Furthermore, the counter 24 is switched to "three". At “three”, counter 24 outputs an L signal. As a result, the second gate 23 is opened and the rotational movement of the workpiece is switched off. The radio transmission process has ended.

Als zweiter Fall gilt, dass die eingeleitete Drehbewegung des Rundtisches 2 diejenige Richtung aufweist, bei der die berührte Zahnflanke vom Schleifkörper 4 weg bewegt wird. Im Unterschied zum ersten Fall tritt von nun an bereits die Bewegungsfolge auf, bei der sich eine Radialzustellung des Schleifkörpers 4 und eine Drehbewegung des Rundtisches 2 in der vorher beschriebenen Weise abwechseln. Der zweite Schwellwertschalter 19 wird das erste Mal aktiviert, wenn der Schleifkörper 4 am Zahngrund die entgegengesetzte Zahnflanke berührt. Bis zur Abschaltung aller drei Antriebe wird im Vergleich zum ersten Fall ein Richtungswechsel mehr bei der Bewegung zwischen den beiden Zahnflanken entlang dem Zahngrund ausgeführt. Trifft der Schleifkörper 4 zu Beginn des Einrichtvorganges auf eine Zahnkopfiläche, dann ergibt sich ebenfalls der zweite Fall, weil die eingeleitete Drehbewegung des Rundtisches 2 diejenige Richtung aufweist, bei der die berührte Zahnflanke vom Schleifkörper weg bewegt wird. The second case is that the initiated rotary movement of the rotary table 2 has the direction in which the tooth flank touched is moved away from the grinding body 4. In contrast to the first case, the sequence of movements already occurs from now on, in which a radial infeed of the grinding wheel 4 and a rotary movement of the rotary table 2 alternate in the manner previously described. The second threshold switch 19 is activated for the first time when the grinding body 4 touches the opposite tooth flank at the tooth base. Until all three drives are switched off, a change of direction is carried out in the movement between the two tooth flanks along the tooth base compared to the first case. If the grinding wheel 4 strikes a tooth tip surface at the start of the setup process, the second case also arises because the initiated rotary movement of the rotary table 2 has the direction in which the tooth flank touched is moved away from the grinding wheel.

Die Wirkungsweise der Steuerung beim Schleifen im Zweiflankenschliff ist zum Teil abweichend. The mode of operation of the control when grinding in double flank grinding is partly different.

Die eingestellte Drehung des Werkstückes stimmt mit der Drehrichtung beim Schleifen überein. Der Ablauf des Anfunkvorganges ist bis zum wechselnden radialen Zustellen und Drehen des Werkstückes beim Berühren einer Flanke der gleiche. Kommt die zweite Flanke zusätzlich zum Eingriff, dann steigt die Schnittkraft an, bis die dritte Schnittkraft erreicht wird. Dadurch wird der zweite Schwellwertschalter 19 aktiviert. The set rotation of the workpiece corresponds to the direction of rotation during grinding. The sequence of the radio transmission process is the same up to the changing radial infeed and turning of the workpiece when touching a flank. If the second flank comes into engagement, the cutting force increases until the third cutting force is reached. The second threshold switch 19 is thereby activated.

Der Zähler 24 gibt bei der Zählstellung «Eins» ein L-Signal aus. Hierdurch werden das zweite Tor 23 und über das zweite ODER-Glied 26 das erste Tor 21 geschlossen. Damit werden die Drehung des Werkstückes und die radiale Zustellung abgeschaltet. Ausserdem wird der Speicher 25 aktiviert und die Drehposition des Werkstük-kes abgespeichert. Damit ist der Einrichtvorgang beendet. The counter 24 outputs an L signal at the counting position “one”. This closes the second gate 23 and the first gate 21 via the second OR gate 26. This turns off the rotation of the workpiece and the radial infeed. In addition, the memory 25 is activated and the rotational position of the workpiece is stored. This completes the setup process.

4 4th

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

R R

1 Blatt Zeichnung 1 sheet of drawing

Claims

666 846 2 PATENT CLAIMS

1.Procedure for setting up a gear-shaped workpiece on a tooth flank grinding machine with a rotary infeed of the workpiece or tangential infeed of the workpiece or grinding wheel in the case of single flank grinding, a radial infeed of the grinding wheel in the case of double flank grinding, the radial infeed being triggered by a start signal, the workpiece center almost in extension the center line of the grinding wheel and the infeed positions of the radio points of the flanks are stored, characterized in that the grinding wheel is stopped depending on a predetermined first cutting force in the radial feed and the workpiece is rotated, the workpiece either immediately depending on a second cutting force that is smaller as the first cutting force, stopped in the rotational movement and the grinding body is again radially advanced, the workpiece in each case depending on a predetermined third cutting force which is greater than the first cutting force, in which the rotational movement is reversed, that the radial infeed of the grinding wheel and the rotational movement of the workpiece triggered as a function of the first cutting force are carried out in constant alternation along a tooth flank, the radial infeed is ended when the desired radial position is reached, the radio position the first flank is present when the third cutting force is reached for the first time after reaching the radial position, the spark position of the second flank is present and sparking is ended when the third cutting force is reached the second time.

2. Control arrangement for performing the method according to claim 1, wherein a first drive for the radial feed of the grinding wheel, a measuring system, a first power switch and a first direction switch, a second drive for the rotary movement of a rotary table, is clamped onto the workpiece, a measuring system Memory, a second mains switch and a second direction switch are assigned, using a first threshold switch which responds to sparks and which controls the first mains switch, characterized in that a second threshold switch (19), a first gate (21) and a second gate (23 ), a negator (20), a first OR gate (22), a second OR gate (26) and a counter (24) with the count positions zero to three are provided, the input of the second threshold switch (19) parallel to Input of the first threshold switch (18) is arranged, the switching threshold of the second threshold switch (19) higher than the scarf Tschwelle the first threshold switch (18) is set, the output of the first threshold switch (18) via the negator (20) and the first gate (21) with the control input of the first power switch (11) and in parallel with the first input of the first OR Member (22) is connected, the output of the first OR gate (22) is connected via the second gate (23) to the control input of the second power switch (16), the second threshold switch (19) on the output side to the control inputs of the second direction switch (17), the memory (25) and the counter (24) is connected, the output of the counter (24) is connected to the control input of the second gate (23) and the first input of the second OR gate (26) which Output of the measuring system for the radial position (9) is connected to the second input of the first OR gate (22) and the second input of the second OR gate (26), the output of the second OR gate (26) to the control input of the first gate (21) is connected and the measuring system for the rotational position of the workpiece (14) is connected to the memory (25).