DE2711908A1

DE2711908A1 - Stroke reversal system for honing machine - has incremental-digital converter which passes stroke path signal to control instrument

Info

Publication number: DE2711908A1
Application number: DE19772711908
Authority: DE
Inventors: Willi Koch; Wolf Dipl Ing Nagel; Werner Schmid
Original assignee: Nagel Maschinen und Werkzeugfabrik GmbH
Current assignee: Nagel Maschinen und Werkzeugfabrik GmbH
Priority date: 1977-03-18
Filing date: 1977-03-18
Publication date: 1978-09-28

Abstract

The stroke reversal device for a honing machine has an incremental/digital converter which passes the stroke path digitally to a control instrument. This controller initiates the stroke reversal at a given top and bottom reversal control number. There is a manual or programmable input device for the reversal control number. The input of the reversal control number takes place automatically according to measurement or control procedures. A control instrument controlled by a measuring station for the workpiece is connected to the control instrument.

Description

binrichtung zur Hubumsteuerung direction for stroke reversal

an Honmaschinen Die Erfindun# betrifft eine Einrichtung zur Hubumsteuerung an Honmaschinen mit einer hin- und herbeweglichen Honspindel. on honing machines The invention relates to a device for stroke reversal on honing machines with a reciprocating honing spindle.

Die Umsteuerung der Honspindel-Hubbewegung erfolgt üblicherweise über Endschalter und Anschläge, die in ihrer gegenseitigen Position verstellbar sind. Die Einstellung muß beim Einrichten der Maschine gesondert von Hand erfolgen. Eine Steuerung über ein Maschinenprogramm ist nicht möglich und ein Eingriff während der Bearbeitung fast ausgeschlossen.The honing spindle stroke movement is usually reversed via Limit switches and stops that can be adjusted in their mutual position. The setting must be made separately by hand when setting up the machine. One Control via a machine program is not possible and intervention during almost impossible to edit.

Aus der DT-OS 24 35 498 ist- eine Hubumsteuerung für Honspindeln bekannt geworden, die als analoge Steuervorrichtung mit mindestens einem elektrischen Weggeber arbeitet. Bei ihr ist der Geber als ein einfacher, in Abhängigkeit von der Bearbeitungsbewegung verstellbarer elektrischer Widerstand vorgesehen, der von elektrischem Strom durchflossen wird. Zur Wegbegrenzung werden voreingestellte Schwellwerte des Stromes bzw. der Spannung verwendet. Diese Steuerung kann zwar auch während des Betriebes verändert werden, sie hat jedoch den Nachteil, daß die Umsteuerungspunkte nicht sehr genau einzustellen und einzuhalten sind. Das trifft insbesondere für große Honhübe zu, weil sich der Fehler als prozentualer Fehler von der Gesamtlänge bemißt. Wenn dann mit einer für große Längen eingerichteten Honspindel nur kleine Honhübe gefahren werden, so kann der Fehler recht erheblich sein.A stroke reversal for honing spindles is known from DT-OS 24 35 498 become that as an analog control device with at least one electrical displacement encoder is working. With her, the encoder is a simple one, depending on the machining movement adjustable electrical resistance provided through which electrical current flows will. Preset threshold values for the current or the Voltage used. This control can also be changed during operation However, it has the disadvantage that the reversal points are not very precise must be set and adhered to. This is especially true for large honing strokes, because the error is measured as a percentage error of the total length. If then With a honing spindle set up for long lengths, only small honing strokes were performed the error can be quite significant.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die mit großer Genauigkeit arbeitet und eine besonders leichte Zugänglichkeit für Einstellung, Programmierung und Regelung hat.The object of the invention is to provide a device of the type mentioned at the beginning To create a type that works with great accuracy and is particularly easy Has accessibility for setting, programming and regulation.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß ein Inkremental/Digital-Umsetzer vorgesehen ist, der den zurückgelegten Hubweg digital an ein 5161ergerät gibt, das bei einer eingegebenen oberen und unteren Umsteuerungszahl die Hubumsteuerung auslöst.This object is achieved according to the invention in that an incremental / digital converter is provided, which digitally gives the travel distance covered to a 5161 device that the stroke reversal is triggered when an upper and lower reversal number is entered.

Dadurch daß der zurückgelegte Hubweg digital ermittelt und an das Steuergerät gegeben wird, ist der Fehler bei allen Hublängen konstant und klein und von keiner äußeren Störgröße abhängig. Durch entsprechend feine Unterteilung der Digitalzählung kann er beliebig herabgesetzt werden, ohne daß sich dadurch der Herstellungs- oder Bedienungsaufwand wesentlich erhöht.The fact that the travel distance covered is digitally determined and sent to the Control unit is given is the fault constant for all stroke lengths and small and not dependent on any external disturbance variable. With a correspondingly fine subdivision the digital count, it can be reduced as desired without the Manufacturing or operating costs increased significantly.

Vorteilhaft kann für die Umsteuerungszahl eine manuelle bzw. vorprogrammierbare Eingabeeinrichtung vorgesehen sein. Die Einstellung der oberen und unteren Umsteuerpunkte kann dabei beispielsweise über Zifferneinsteller erfolgen. Diese können digital arbeiten, es ist jedoch auch möglich, mit analog arbeitenden Einstellvorrichtungen zu arbeiten, deren Wert dann digital umgesetzt werden kann. Die Genauigkeit leidet darunter nicht, weil man eine digitale Kontrolle vorsehen kann.A manual or preprogrammable number can be advantageous for the number of reversals Input device be provided. The setting of the upper and lower reversing points can be done, for example, using the digit adjuster. These can be digital work, but it is also possible to use adjustment devices that work analogously to work, the value of which can then be implemented digitally. The accuracy suffers not including it because a digital control can be provided.

Die Eingabe der Umsteuerungszahl kann aber vorteilhaft auch in Abhängigkeit von Meß- bzw. Regelvorgängen automatisch erfolgen. Ebenso wie zum Anschluß des Steuergerätes an ein Maschinenprogramm, das beispielsweise auf Magnetband o. dgl. gespeichert ist, eignet sich die Digitalform besonders gut zur Anpassung an Meß- oder Regelgeräte, die digital arbeiten können. So kann beispielsweise von einer Meßstation, die vor, an oder hinter der Honmaschine angeordnet sein kann, die Bohrungsform gemessen werden (Abweichung von der beispielsweise zylindrischen Soll-Form) und in Abhängigkeit davon kann die Umsteuerungszahl stufig oder kontinuierlich während des Betriebes so geändert werden, daß durch unterschiedlich großen Überlauf des Honwerkzeuges an den Bohrungsenden der Formfehler korrigiert wird.The input of the reversal number can, however, also be advantageous as a function of measuring and control processes take place automatically. Just like for connecting the control unit to a machine program that is stored, for example, on magnetic tape or the like is, the digital form is particularly suitable for adaptation to measuring or control devices, who can work digitally. For example, from a measuring station that can be arranged on or behind the honing machine, the bore shape can be measured (Deviation from the, for example, cylindrical nominal shape) and as a function of this, the number of reversals can be gradual or continuous during operation can be changed so that the honing tool overflows of different sizes the form error is corrected at the bore ends.

Vorzugsweise kann der Inkemental/Digital-Umsetzer wenigstens ein berührungsloser Impulsgeber sein, der mit einem abwechselnd seine Eigenschaften ändernden Teil (Strichmaßstab, Kamm o. dgl.) zusammenwirkt. Vorzugsweise sind zwei Impulsgeber vorgesehen, deren Signale zur Hubrichtungserkennung um einen Betrag ungleich nut/2 gegeneinander versetzt sind (n ganzzahlig; t=Teilung).The incremental / digital converter can preferably be at least one contactless Be a source of impetus, with a part that alternately changes its properties (line scale, Comb or the like) interacts. Preferably, two pulse generators are provided, their Signals for recognition of the stroke direction offset from one another by an amount not equal to groove / 2 are (n is an integer; t = division).

Vorzugsweise kann das Steuergerät die eingestellte bzw. eingegebene Umsteuerungszahl um einen dem Überlauf der Honspindel am Hubende entsprechenden, von der Hongeschwindigkeit abhängigen Wert verändern. Ein Überlauf der Honspindel, d.h. der Weg zwischen der Einleitung der Umsteuerung und der tatsächlichen Hubrichtungsumkehr, tritt insbesondere bei hydrauliæhen, jedoch auch bei mechanischen Hubantrieben auf. Der Überlauf ist dabei von der Hongeschwindigkeit abhängig. Das Steuergerät ist nach dem beschriebenen Merkmal dazu eingerichtet, automatisch aus der Hubgeschwindigkeit, die es vorzugsweise selbst aus den Signalen des Inkremental/ Digitai-Umsetzers ermittelt, den jeweiligen Überlauf zu ermitteln und leitet dann die Umsteuerung bereits bei einem Zahlenwert ein, der um den entsprechenden Uberlauf-Zahlenwert über oder unter dem eingestellten bzw. eingegebenen Wert liegt.The control device can preferably use the set or input Reversal number by one corresponding to the overflow of the honing spindle at the end of the stroke, Change the value depending on the hone speed. An overflow of the honing spindle, i.e. the path between the initiation of the reversal and the actual reversal of the stroke direction, occurs especially with hydrauliæhen, but also with mechanical lifting drives. The overflow depends on the hong speed. The control unit is set up according to the feature described, automatically from the lifting speed, which it preferably determines itself from the signals of the incremental / digital converter, to determine the respective overflow and then already initiates the reversal a numerical value that is above or below the corresponding overflow numerical value the set or entered value.

Ferner kann das Steuergerät eine Kurzhub-Honeinrichtung enthalten, die auf ein manuell, von einem Programm oder einer an ein Meßgerät angeschlossenen Regeleinrichtung eingegebenes Signal einen Kurzhub-Honvorgang im Bereich wenigstens einer der Bohrungsenden einleitet.The control unit can also contain a short-stroke honing device, those on a manual, by a program or connected to a measuring device Control device input signal a short-stroke honing process in the range at least one of the bore ends initiates.

Dabei kann die länge des Kurz-Honhubes zeitlich und ggf.The length of the short honing stroke can be timed and possibly

in Abhängigkeit von dem Meßwert der Meßeinrichtung abhängig sein. So kann belspielswelse bei einer festgestellten Formungenauigkeit am Werkstück der Kurz-@ub mit einer bestimmten, relativ kurzen Kurzhub-Honlange einsetzen und dann zu immer größeren Hüben übergehen, bis wieder die gesamte Bohrungalänge Uberstrichen wird. Die Kurzhübe können auch periodisch zwischen Langhub-Phasen zwischengeschaltet sein.depending on the measured value of the measuring device addicted be. Belspielswelse can thus be used if a form inaccuracy is detected on the workpiece the Kurz- @ ub with a certain, relatively short short-stroke honing length and then move on to larger and larger strokes until the entire length of the drill hole is covered again will. The short strokes can also be interposed periodically between long stroke phases be.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung im Zusammenhang mit der Zeichnung hervor. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert.Further advantages and features of the invention emerge from the subclaims and the description in connection with the drawing. An embodiment the invention is illustrated in the drawing and will be explained in more detail below.

Die Zeichnung zeigt schematisch und zum Teil in Blockdiagrammen eine Honmaschine und ihre Hubsteuerung. The drawing shows schematically and partly in block diagrams a Honing machine and its stroke control.

In der Zeichnung ist schematisch e;ne Honmaschine 11 gezeigt, die eine Honspindel 12 bes Szt, die von einem hydraulischen Hubantrieb 13 auf- und abbewegbar ist.A honing machine 11 is shown schematically in the drawing a honing spindle 12 besets which can be moved up and down by a hydraulic lifting drive 13 is.

Die Honspindel 12 wird ferner in üblicher Weise von einem Drehantrieb 18 drehend angetrieben. Die Honspindel trägt ein Honwenzeug 14, das im dargestellten Beispiel die Bohrung 15 eines Werkstückes 16 bearbeitet.The honing spindle 12 is also in the usual way by a rotary drive 18 driven to rotate. The honing spindle carries a honing tool 14, which is shown in FIG Example, the bore 15 of a workpiece 16 machined.

Die Maschine kann auch für daß Außenhonen eingerichtet sein.The machine can also be set up for external honing.

Mit der Honspindel ist ein Inkremental/Digital-Umsetzer 17 für die Hubbewegung der Honspindel verbunden. Er besteht im vorliegenden Beispiel aus zwei als berührungslose @äherungsschalter ausgebildeten Impulsgebern 19 die mit einem Strichmaßstab 20, der im vorliegenden Beispiel an der Honspindel angebracht ist, zusammenarbeitet. Bei diese Strichmaßstab handelt es sich um ein Teil, das längs dem Hubweg angeordnet ist und abwechselnd, vorzugsweise sprunghaft, seine Eigenschaften ändert. Seine spezielle Art ist von der Art der Impulsgeber abhängig. Es kann sich beispielsweise um einen Metallkamm handeln, der mit induktiven Gebern zusammenarbeitet, um einen optischen Strichmaßstab, der mit optischen oder Infrarot-Fühlern zusammenarbeitet, um einen mit ferromagnetischen Strichen belegten Maßstab, der mit Magnetköpfen zusammenarbeitet o. dgl. Es ist je nach der Bauart der Maschine auch möglich, die Impulsgeber an der Honspindel und den Maßstab am festen Teil der Maschine anzubringen. Der Maßstab hat eine Teilung t, die die Genauigkeit der Hubumsteuerung bestimmt.With the honing spindle is an incremental / digital converter 17 for the Connected stroke movement of the honing spindle. In the present example it consists of two pulse generators designed as contactless proximity switches 19 the with a rule 20, which is attached to the honing spindle in the present example is working together. This line scale is a part that is arranged along the stroke path and alternately, preferably abruptly, his Properties changes. Its special type depends on the type of pulse generator. For example, it can be a metal comb with inductive sensors cooperates to create an optical line scale that uses optical or infrared sensors works together to create a scale covered with ferromagnetic lines, the cooperates with magnetic heads or the like. It depends on the type of machine also possible, the pulse generator on the honing spindle and the scale on the fixed part of the To attach the machine. The scale has a division t, which is the accuracy of the stroke reversal certainly.

Es ist ferner ein Berührungsschalter 21 beliebiger Bauart vorgesehen, der einen Schaltimpuls an einem Ende der Hubspindelbewegung auslöst.A touch switch 21 of any type is also provided, which triggers a switching pulse at one end of the lifting spindle movement.

Beim dargestellten Beispiel ist ferner eine Meßstation 22 vorgesehen, die ein Meßwerkzeug 23 und ein Meßgerät 24 enthält. Das Meßgerät ist zur Messung der Form des Werkstückes ausgebildet, indem es beispielsweise pneumatisch arbeitet und mehrere in Achsrichtung der Bohrung hintereinanderliegende Meßdüsen besitzt, die eine Abweichung der Bohrung 15 von der Soll-Form (beispielsweise Zylinderform) messen. Es kann jedoch auch eine Abmessung von einer vorgegebenen konischen, tonnenförmigen oder dgl. Form gemessen werden. Dieses Meßwerkzeug ist beim dargestellten Beispiel unterhalb der Bohrung angeordnet und mißt dementsprechend die Bohrungsform entweder vor oder nach der Bearbeitung bzw. in Arbeitspausen. Es kann hier jedoch auch eine Vor- oder Nachmeßstation vorgesehen sein.In the example shown, a measuring station 22 is also provided, which contains a measuring tool 23 and a measuring device 24. The measuring device is for measurement the shape of the workpiece, for example by working pneumatically and has several measuring nozzles one behind the other in the axial direction of the bore, a deviation of the bore 15 from the target shape (for example cylindrical shape) measure up. However, it can also have a dimension of a given conical, barrel-shaped or the like. Shape can be measured. This Measuring tool is shown when Example arranged below the hole and measures the shape of the hole accordingly either before or after processing or during work breaks. It can here, however a pre- or post-measuring station can also be provided.

Der hydraulische Hubantrieb 13 wird von Magnetventilen 25 und 26 für Aufwärts- und Abwärtshub gesteuert, deren Relaisspulen 27, 28 von einem Steuergerät 30 gesteuert werden.The hydraulic lifting drive 13 is of solenoid valves 25 and 26 for Upward and downward strokes are controlled, the relay coils 27, 28 of which are controlled by a control unit 30 can be controlled.

Das Steuergerät 30 ist ein digital arbeitendes elektronisches Gerät mit dem im folgenden beschriebenen Grundaufbau und Funktion: Die beiden Impulsgeber 19 sind gegenüber dem Strichmaßstab 20 so angeordnet, daß eine Richtungserkennung für die Hubbewegung möglich ist. Sie können also um irgendeinen Betrag gegeneinander versetzt sein, der ungleich einem Vielfachen der halben Teilung t/2 ist. Vorzugsweise beträgt die Versetzung t/4, Dabei ist es natürlich auch möglich, statt oder zusätzlich zu der Versetzung der Impulsgeber zwei gegeneinander versetzte Strichmaßstäbe zu benutzen. Zu dem Inkremental/Digital-Umsetzer 17 ist noch zu bemerken, daß er vorzugsweise so ausgebildet ist, daß die Auflösung gleich der Hälfte der Teilung ist, indem die Impulsgeber auf jeden Wechsel des Zustandes ansprechen.The control device 30 is a digitally operating electronic device with the basic structure and function described below: The two pulse generators 19 are arranged with respect to the line scale 20 so that a directional recognition for the lifting movement is possible. So you can compete against each other for any amount be offset, which is not equal to a multiple of half the division t / 2. Preferably the offset is t / 4. Of course, it is also possible instead of or in addition to relocate the pulse generator, two line scales offset from one another use. Regarding the incremental / digital converter 17, it should also be noted that it is preferably is designed so that the resolution is equal to half the division by the Respond to the pulse generator on every change of state.

Die Signale der Impulsgeber 19 werden einem phasenabhängigen Impuls-Auswertungsglied 31 zugeleitet, das an einen vorwärts- und rückwartszählenden Zähler 32 die Zählimpulse und die Zählrichtung weiterleitet.The signals of the pulse generator 19 are a phase-dependent pulse evaluation element 31 fed to an upward and downward counting counter 32, the counting pulses and forwards the counting direction.

Dieser steuert eine digitale Ziffernanzeige 33, auf der also die jeweilige Hubposition der Honspindel trägheitalos und digital, beispielsweise in Millimetereinteilung, ablesbar ist (Ist-Anzeige).This controls a digital display 33 on the i.e. the respective stroke position of the honing spindle without inertia and digital, for example in millimeter graduation, can be read (actual display).

Vom Haupt zähler erhält ferner eine Ermittlungaelnrichtung für die Hubgeschwindigkeit 34, beispielsweise ein Differenzierer, seine Signale. Die jeweilige und/oder mittlere Hubgeschwindigkeit wird auf einer Anzeige 35 angezeigt. Daraus ermittelt ein zberlauf-Xorrekturrechner 36 eine geschwindigReitabhängige Korrektur des Umsteuerpunktes bzw. der Umsteuerzahl.The main counter also receives a determination direction for the Lifting speed 34, for example a differentiator, its signals. The respective and / or the mean lifting speed is displayed on a display 35. From it an overflow correction computer 36 determines a speed-dependent correction of the reversal point or the reversal number.

Die Hubantriebe der Honspiriel, roggen sie nun hydraulisch oder mechanisch sein, arbeiten nicht trägheitslos, d.h. zwischen dem Umsteuerswgnal und dem tatsächlichen Umsteuerungspunkt liegt eie gewisse Zeit und damit ein gewisser Hubweg. Wegen der Massenträg heit ist dieser Überlauf geschwindigkeitsabhängig, nimmt also mit der Geschwindigkeit der Hubbewegung zu. Der entsprechende Korrekturwert wird in dem Xorrekturrechner bzw. Korrekturglied 36 ermittelt und eineL Sollwerte-Speicher 37 zugeleitet. An diesen sind sämtliche Eingaben für den oberen und unteren Umsteuerungspunkt angesehlossen, und zwar eine manuelle Eingabe 38, die ein Tastenfeld 39 und eine Ziffernanzeige für den oberen und unteren Umsteuerungspunkt, d.h. die Umsteuerungzahl, enthält. Ferner ist eine Eingabe 40 für die Länge, Lage, Zahl und evtl. Periodizität eines Kurzhub-Honvorganges vorgesehen. Das Prinzip des Kurzhub-Honens ist in der DT-PS 1 963 233 naher erläutert. Es wird nicht nur zum Honen von Bohrungen mit inneren Begrenzungen oder Sacklöchern verwendet, sondern auch, um Abweichungen von der zylindrischen Form auszugleichen oder bewußt zu erzeugen. Das Tastenfeld der Eingabe 40 kann mit dem Tastenfeld 39 übereinstimmen und zur Eingabe der Kurzhub-Honwerte nur anders geschaltet sein.The lifting drives of the Honspiriel now rye hydraulically or mechanically do not work without inertia, i.e. between the reversing signal and the actual one The reversal point is a certain time and thus a certain travel. Because of the Inertia this overflow is speed dependent, so it increases with the Speed of the lifting movement. The corresponding correction value is in the X correction calculator or correction element 36 is determined and a setpoint memory 37 forwarded. All entries for the upper and lower reversing point are here attached, namely a manual input 38, a keypad 39 and a Numerical display for the upper and lower reversal point, i.e. the reversal number, contains. Furthermore, there is an input 40 for the length, position, number and possibly periodicity a short-stroke honing process is provided. The principle of short-stroke honing is in the DT-PS 1 963 233 explained in more detail. It's not just used for honing holes with internal ones Limits or blind holes used, but also to avoid discrepancies to compensate or consciously produce from the cylindrical shape. The keypad the input 40 can correspond to the keypad 39 and to input the short-stroke honing values just be switched differently.

Das Steuergerät und insbesondere die beiden Eingaben 38 und 40 können an eine Programmeingabeeinrichtung 41 angeschlossen sein, von der beispielsweise auf Magnetband gespeicherte Daten über die Umsteuerpunkte und ein evtl. Kurzhonen eingegeben werden. Ferner ist der Sollwerte-Speicher 37 an ein Regelgerät 42 angeschlossen, das die Umsteuer- und/oder Kurzhubdaten in Abhängigkeit von der Anzeige des die Form des Werkstückes 16 messenden Meßgerätes 24 ermittelt.The control unit and in particular the two inputs 38 and 40 can be connected to a program input device 41, of which for example Data stored on magnetic tape about the reversing points and possibly short honing can be entered. Furthermore, the setpoint memory 37 is connected to a control device 42, the reversing and / or short stroke data depending on the display of the Shape of the workpiece 16 measuring measuring device 24 is determined.

Die Eingaben legen jeweils den oberen und unteren Umsteuerpunkt sowie die Kurzhubdaten am oberen und unteren Umsteuerpunkt fest.The inputs place the upper and lower reversing point as well the short stroke data at the upper and lower reversing point.

Das Steuergerät 30 enthält ferner einen Vergleicher 44, der den Ist-Wert aus dem Zähler 39 mit dem jeweiligen Soll-Wert aus dem Sollwert-Speicher 37 vergleicht und bei Übereinstimmung der digitalen Werte ein Steuersignal an einen Signalverstärker und -umsetzer 45 gibt, der die Relaisspulen 27, 28 und damit die Magnetventile 25 und 26 für die Hubumsteuerung betätigt. Dem Signalverstärker und - umsetzer 45 ist ferner eine Bedienungs-und Schalttafel 46 zugeordnet, über die,manuell oder vorprogrammiert, die übrigen Arbeitsfunktionen gesteuert werden können, (beispielsweise Inbetriebsetzung der Honmaschine, Ein- und Ausfahren des Honwerkzeuges in das Werkstück o. dgl.).The control unit 30 also contains a comparator 44, which the actual value from the counter 39 with the respective target value from the target value memory 37 compares and if the digital values match, a control signal to a signal amplifier and converter 45, which the relay coils 27, 28 and thus the solenoid valves 25 and 26 actuated for the stroke reversal. The signal amplifier and converter 45 is furthermore an operating and control panel 46 is assigned, via which, manually or preprogrammed, the other work functions can be controlled (e.g. commissioning the honing machine, moving the honing tool into and out of the workpiece or the like).

Das Steuergerät enthält ferner vorteilhaft ein Ermittlungsglied 47 für den Überschneidungswinkel der Honspuren, der für die Eigenschaft der bearbeiteten Werkstückfläche (Ölhaltevermögen etc.) wichtig ist.The control device also advantageously contains a determination element 47 for the intersection angle of the honing marks, that for the property of the machined Workpiece surface (oil retention capacity, etc.) is important.

Dieser Überschneidungswinkel wird in Abhängigkeit von der Hubgeschwindigkeit (aus dem entsprechenden Differenzierer 35) und einer Eingabe 48 für die Drehgeschwindigkeit des Honwerkzeuges als Quotient ermittelt und auf einem Anzeigegerät 49 angezeigt.This angle of overlap depends on the lifting speed (from the corresponding differentiator 35) and an input 48 for the rotational speed of the honing tool is determined as a quotient and displayed on a display device 49.

Die Einrichtung nach der Erfindung arbeitet wie folgt: Nach dem Einfahren des Honwerkzeuges in die Werkstückbohrung 15 wird der Hubantrieb von der Hydraulikpumpe 50 angetrieben. Vorher war beispielsweise manuell ein oberer und unterer Umsteuerpunkt an der Eingabe 38 eingestellt worden. Der Inkremental/Digital-Umsetzer 17 ermittelt nun unter Richtungserkennung durch das phasenabhängige Impulsauswerteglied 31 den jeweiligen digitalen Ist-Wert der Hubposition der Honspindel, der der Ziffernanzeige 33 angezeigt wird. Ferner wird über die Glieder 34 und 36 die Hubgeschwindigkeit und der zugehörige Überlauf-Korrekturwert ermittelt und an den Sollwert-Speicher 37 gegeben, wo diese Werte von dem oberen und unteren Umsteuer-Zahlenwert abgezogen bzw. zu diesem addiert werden. Bei Übereinstimmung zwischen den Zahlenwerten im Zähler 32 und im Sollwert-Speicher 37 gibt der Vergleicher 44 über den Signalverstärker 45 das Umsteuersignal und die Hubrichtung wird umgekehrt. Der Endschalter 21 dient dazu, den Zähler 32 an einer extremen Hublage, beispielsweise der maximal oberen Hublage, auf den Wert Null zu stellen, um einen eindeutigen Ausgangswert zu haben.The device according to the invention works as follows: After retraction of the honing tool in the workpiece bore 15 is the lifting drive from the hydraulic pump 50 powered. Before, for example, there was an upper and lower reversing point manually has been set at input 38. The incremental / digital converter 17 determines now with direction recognition by the phase-dependent pulse evaluation element 31 den respective digital actual value of the stroke position of the honing spindle, that of the numeric display 33 is displayed. Furthermore, via the members 34 and 36, the lifting speed and the associated overflow correction value is determined and sent to the target value memory 37, where these values are subtracted from the upper and lower reversal numerical value or added to it. If there is a match between the numerical values in The counter 32 and the setpoint memory 37 are provided by the comparator 44 via the signal amplifier 45 the reversing signal and the stroke direction is reversed. The limit switch 21 is used to do this, the counter 32 at an extreme stroke position, for example the maximum upper one Stroke position to be set to the value zero in order to have a clear starting value.

Wenn gleichzeitig die Eingabe 40 für das Kurzhonen betätigt wurde, so wird statt eines Hin- und Herfahrens zwischen den beiden extremen Umsteuerpunkten ein Kurzhub-Wert einer gewissen vorgegebenen Länge an den Sollwert-Speicher 37 gegeben, so daß dann der Kurzhub im Bereich des unteren Umsteuerpunktes, ohne diesen aber zu überschreiten, gefahren wird. All diese Funktionen können, wie bereits bemerkt, auch über die Programmeingabe 41 und/oder in Abhängigkeit von Regelvorgängen über das Regelgerät 42 eingegeben werden. Auch beim Kurzhub-Honen arbeitet die Überlaufkorrektur 36. Ein besonderer Vorteil der Erfindung ist es, daß von dem Regelgerät der jeweilige Überlauf des Honwerkzeuges über das Bohrungsende in Abhängigkeit von der Messung der Bohrungsform leicht automatisch geändert werden kann.If input 40 for short honing was pressed at the same time, so instead of going back and forth between the two extreme reversing points a short stroke value of a certain predetermined length is given to the target value memory 37, so that then the short stroke in the area of the lower reversing point, but without this to exceed, is driven. As already noted, all of these functions can also via the program input 41 and / or as a function of control processes via the control device 42 can be entered. The overflow correction also works with short-stroke honing 36. A particular advantage of the invention is that of the control device of the respective Overflow of the honing tool over the end of the bore depending on the measurement the shape of the hole can easily be changed automatically.

Die Ermittlung des Überschneidungswinkels mit der Einrichtung 47 bietet den Vorteil, daß eine Regelung des Überschneidungswinkels durch Korrektur der Hubgeschwindigkeit und/oder Drehzahl des Honwerkzeuges erfolgen kann.The determination of the angle of overlap with the device 47 offers the advantage that a regulation of the overlap angle by correcting the lifting speed and / or speed of the honing tool can take place.

Claims

Claims 1. Device for stroke reversal on honing machines with a reciprocating honing spindle, characterized in that an incremental / digital converter (17) is provided, which digitally transmits the covered stroke to a control unit (30) gives that with an entered upper and lower reversal number the stroke reversal triggers.

2. Device according to claim 1, characterized in that for the Reversal number a manual or pre-programmable input device (38, 41) is provided.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the input of the number of reversals depending on measurement or control processes automatically he follows.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that to the control unit (30) a measuring station (22) for the workpiece (16) controlled control device (42) is connected.

5. Device according to claim 4, characterized in that the measuring station (22) contains a measuring device (24) for the shape of the workpiece surface (15) to be machined.

6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that the measuring station is a re-measuring station.

7. Device according to claim 4 or 5, characterized in that the measuring station is a pre-measuring station.

8. Device according to claim 4 or 5, characterized in that the measuring station (22) is arranged in the vicinity of the honing tool (14) and the shape of the workpiece (16) measures at the location of its processing.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the incremental / digital converter (17) has at least one contactless pulse generator (19), which periodically alternates its properties with a lengthwise stroke movement interacting changing part (20).

10. Device according to claim 9, characterized in that two Pulse generator (19) are provided, the signals of which to identify the stroke direction by one Amount not equal to n. t / 2 are offset from one another '(n integer; t = division).

11. The device according to claim 10, characterized in that the Displacement t / 4 is.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the control unit (30) the set or entered reversal number by one the after-run of the honing spindle (12) at the end of the stroke, corresponding to the stroke speed dependent value changed.

13. Device according to claim 12, characterized in that the Control unit (30) the lifting speed from the signals of the incremental / digital converter (17) determined.

14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the control unit (30) contains a short-stroke honing device, which is based on a manually, by a program or a control device connected to a measuring device (24) (42) input signal a short honing process in the area of at least one of the ends of the bore initiates.

15. Device according to claim 14, characterized in that the Length of the short honing stroke in terms of time and possibly

can be changed as a function of the measured value of the measuring device (24) is.

16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that a lifting speed indicator (35) is connected to the control unit (30).

17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that to the control unit (30) a display (49) for the intersection angle of the Honing marks is connected.