DE1552761B2

DE1552761B2 - DEVICE FOR CHANGING THE POSITION OF THE LIFTING MOVEMENT OF THE PLASTER CARRYING THE TOOL ON A MACHINE FOR GRINDING THE TOOTH FLANKS OF PRE-MACHINED HELICAL GEARS IN THE PARTIAL ROLLING PROCESS

Info

Publication number: DE1552761B2
Application number: DE19661552761
Authority: DE
Inventors: Gerhard Dr Ing Klaus Rolf Dipl Ing χ 9000 Karl Marx Stadt Brandner
Original assignee: Werkzeugmaschinenkombinat Fritz Heckert VEB
Current assignee: Werkzeugmaschinenkombinat Fritz Heckert VEB
Priority date: 1966-12-14
Filing date: 1966-12-30
Publication date: 1973-02-15
Also published as: DE1552761A1

Description

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lenden Wegmeßsystems, einer der Eingriffslänge Gleichfalls kann es zweckmäßig sein, daß das entsprechenden Hubgröße, der Zahnradbreite Wegmeßsystem als analoges Wegmeßsystem ausge- und dem Schrägungswinkel Stößelumsteuer- bildet ist und aus einer Kurvenscheibe mit konstanpunkte nach bekannten Beziehungen errechnet, tem Anstieg sowie einem Meßgeber besteht, wobei d) einen Vergleicher, der die Rechnerausgabewerte ⁵ Je Kurvenscheibe am die Rotationskomponente der und die Meßwerte des die Bewegungsbahn des Walzbewegung ausfuhrenden Ted befestigt ist, wah-Stößels darstellenden Wegmeßsystems vergleicht '^end ^ Meßgeber am die geradlinige Komponente und bei Koinzidenz das dem Stößelumsteuer- der Wakbewegung ausführenden Teil des Werkpunkt entsprechende Signal ausgibt. Stackschlittens angeordnet ist und über einen Tast^{r r} ίο stift an der Kurvenscheibe anhegt.
Dabei ist es zweckmäßig, daß die Maßstäbe der Die Wirkung der damit beanspruchten Maßnah-Wegmeßsysteme analog oder absolut digital codiert men besteht darin, daß es nunmehr möglich ist, die sind. Hubgröße des Stößels der tatsächlichen Länge des In einer zweiten Ausführungsform, bei der die Eingriffsweges des Schleifkörpers anzupassen, wobei Hubbewegung des Stößels gleichfalls durch einen 15 die jeweilige Hublage immer der jeweiligen Verschiedruckmittelbetätigten Arbeitszylinder erzeugt wird bung des Eingriffsweges längs der Flankenfläche und am Stößel Anschläge vorgesehen sind, welche folgt. Damit sind, abgesehen vom technologisch notmit einem Endschalter zusammenarbeiten, der im wendigen Überlauf, jegliche Leerwege des Schleif-Wirkbereich der Anschläge an einem den Stößel körpers beim Schleifen von schrägverzahnten Zahnführenden Drehteil vorgesehen ist und die Umsteue- 20 rädern vermieden. Infolge der Verkürzung des Hubes rung des Arbeitszylinders auslöst, ist die Aufgabe der des Stößels ist bei gleicher Stößelgeschwindigkeit eine Erfindung dadurch gelöst, daß der Endschalter in der höhere Stößelhubzahl einstellbar, so daß die wesent- f Bewegungsrichtung des Stößels verschiebbar gelagert liehe Verringerung des Zeitbedarfes für den Arbeits- C und mit einem Schraubtrieb . versehen ist, welcher gang Schleifen augenfällig ist.Lenden measuring system, one of the length of engagement It can also be useful that the corresponding stroke size, the gear width measuring system is designed as an analog measuring system and the helix angle ram reversing and is calculated from a cam with constant points according to known relationships, there is an increase as well as a measuring transducer, where d) a comparator, which compares the computer ^{output values 5} per cam on the rotary component of the and the measured values of the wah plunger performing the trajectory of the rolling motion, which compares the measuring system ' ^end ^ measuring transducer on the straight-line component and, in the case of coincidence, that of the plunger reversing emits a signal corresponding to the part of the work point executing the wak movement. Stack slide is arranged and attached to the cam disc ^{via a push button rr ίο.}
It is expedient that the standards of the analog or absolutely digital encoded The effect of the thus claimed measure-displacement measuring systems consists in the fact that it is now possible that they are. Stroke size of the ram of the actual length of the In a second embodiment, in which the engagement paths of the grinding body are to be adjusted, the stroke movement of the ram also being generated by a working cylinder operated by the respective stroke position of the respective differential pressure medium of the engagement path along the flank surface and stops are provided on the ram which follows. With this, apart from the technological emergency, work together with a limit switch, which is provided in the agile overflow, any idle travel of the grinding effective range of the stops on a rotating part of the ram body when grinding helical teeth and avoids the reversing wheels. As a result of the shortening of the stroke of the working cylinder triggers, the task of the plunger is achieved with the same plunger speed an invention in that the limit switch can be set in the higher plunger stroke, so that the essential f direction of movement of the plunger borne slidably reduced the time required for the working C and with a screw drive. is provided, which gear loops is obvious.

einen Antrieb aufweist, der über Verstärker mit dem 25 Die erfindungsgemäßen Vorrichtungen ermög-has a drive, which via amplifier with the 25 The devices according to the invention enable

Meßwert-Ausgang eines Meßgebers des die Bewe- liehen auf einfache und selbsttätige Weise die jewei-Measured value output of a transducer of the borrowed in a simple and automatic way the respective

gungslage des Werkstückschlittens darstellenden lige laufende Einstellung der Hublage entsprechendcurrent setting of the stroke position accordingly

Wegmeßsystems in Verbindung steht, so daß der dem augenblicklich wirksamen Eingriffsweg, wobeiDistance measuring system is in connection, so that the currently effective path of engagement, wherein

jeweilige Drehwinkel des Antriebes jeweils den Meß- die verschiedenen Möglichkeiten zur Betätigung desthe respective angle of rotation of the drive each the measuring the various options for actuating the

werten des Wegmeßsystems proportional ist. 30 Stößels berücksichtigt wurden.values of the measuring system is proportional. 30 ram were taken into account.

In einer dritten Ausführungsform, bei der die Zum einschlägigen Stand der Technik wird zusätz-In a third embodiment, in which the relevant prior art is additionally

Hubbewegung des Stößels gleichfalls durch einen lieh vermerkt:Stroke movement of the ram also noted by a borrowed:

druckmittelbetätigten Arbeitszylinder erzeugt wird, Die Lösung der Erfindungsaufgabe stellt die Anunter Verwendung einer zeitplangesteuerten um- wendung der bei Werkzeugmaschinen bekannten steuerbaren Hydraulikpumpe oder eines Umsteuer- 35 Lageregelung von Werkzeugschlitten dar. Diese Lageschiebers, die mit zwei Anschlußleitungen des regeleinrichtung bilden bekanntlich den Kern der Arbeitszylinders verbunden sind, ist die Aufgabe der numerischen Steuerungen, vgl. hierzu z. B. Werkstatt Erfindung gelöst durch eine Dosiervorrichtung, und Betrieb 1959, Heft 11, S. 793 bis 803. In dieser welche an beiden Anschlußleitungen des Arbeits- Druckschrift sind verschiedene Arten von Wegmeßzylinders angeschlossen ist, und deren Dosierkolben 40 systemen beschrieben und es ist der Druckschrift mit einem Antrieb versehen ist, der über Verstärker auch entnehmbar, daß Rechner zur Ermittlung von mit dem Meßwert-Ausgang des Meßgebers des die Zwischenwerten Bestandteile von numerischen Bewegungslage des Werkstückschlittens darstellenden Steuerungen sein können.pressure-medium-actuated working cylinder is generated, the solution to the problem of the invention is the on Use of a schedule-controlled application of the one known from machine tools controllable hydraulic pump or a reversing position control of tool slides. This position slide, the two connecting lines of the control device are known to form the core of the Working cylinder are connected, is the task of the numerical controls, see z. B. Workshop Invention achieved by a metering device, and Operation 1959, Issue 11, pp. 793 to 803. In this which on both connecting lines of the working publication are different types of measuring cylinders is connected, and the metering piston 40 systems described and it is the document is provided with a drive that can also be taken from the amplifier that computer for determining with the measured value output of the transducer of the intermediate values components of numerical Controls representing the movement position of the workpiece slide can be.

Wegmeßsystems in Verbindung steht, so daß der Es ist an Flächenschleifmaschinen eine Vorrich- (j jeweils zurückgelegte Weg des Antriebes jeweils den 45 tung zur Verlagerung des hydraulisch erzeugten Meßwerten dieses Wegmeßsystems proportional ist. Oszillationshubes des Schleifschlittens bekannt (deutln einer vierten Ausführungsform, bei der die sehe Patentschrift 1 209 459), bei der im Maschinen-Hubbewegung des Stößels durch ein Kurbelgetriebe gestell zwei Anschläge angeordnet sind, welche mit erzeugt wird, mit einem am Stößel geführten Verstell- einem Endschalter zusammenarbeiten. Der Endschlitten für die Lagerung des Abtriebsgliedes des 50 schalter ist dabei am Schleifschlitten befestigt und Kurbelgetriebes, der mittels eines Stellgliedes am gibt bei seiner Betätigung durch die Anschläge jeweils Stößel in dessen Bewegungsrichtung verschiebbar ist, einen elektrischen Impuls ab. Dieser bewirkt die ist die Aufgabe der Erfindung dadurch gelöst, daß Umsteuerung des Arbeitszylinders des Schleifschlitdas Stellglied mit einem Antrieb versehen ist, der tens über einen Magnetsteuerschieber,
über' Verstärker mit dem Meßwert-Ausgang des 55 Zum Zwecke der Verstellung der Anschläge sind Meßgebers des die Bewegungslage des Werkstück- diese an den Enden je einer Kolbenstange je eines Schlittens darstellenden Wegmeßsystems in Verbin- hydraulisch betätigbaren Zylinders angeordnet. Jeder dung steht, so daß der jeweilige Drehwinkel des dieser Zylinder liegt dabei wieder über einen Magnet-Antriebes jeweils den Meßwerten dieses Wegmeß- Steuerschieber an einer Druckleitung an.
systems proportional ist. 60 Werden diese Magnetsteuerschieber betätigt, so Bei diesen Ausführungsformen ist es zweckmäßig, bewegen sich die an den Kolbenstangen befestigten daß das Wegmeßsystem als analoges Wegmeßsystem Anschläge je nach der Art der Betätigung aufeinanausgebildet ist und aus einem Sinuslineal und einem der zu, entfernen sich voneinander oder bewegen am Maschinengestell angebrachten Meßgeber be- sich mit gleicher Geschwindigkeit in die eine oder steht, wobei das Sinuslineal an dem die geradlinige 65 andere Richtung. Diese Verstellung der Anschläge Komponente der Wälzbewegung ausführenden Teil kommt einer Veränderung der Hubgröße bei gleicher des Werkstückschlittens befestigt ist und der Meß- Hublage oder einer Veränderung der Hublage bei geber über einen Taststift am Sinuslineal anliegt. gleicher Hubgröße gleich. Sie kann während derThere is a device on surface grinding machines (the path covered by the drive is proportional to the displacement of the hydraulically generated measured values of this measuring system see patent specification 1 209 459), in which two stops are arranged in the machine stroke movement of the plunger by a crank mechanism, which are also generated and work together with an adjustment on the plunger - a limit switch is attached to the grinding carriage and the crank mechanism, which by means of an actuator on the ram can be displaced in its direction of movement when actuated by the stops, emits an electrical impulse hleifschlit the actuator is provided with a drive which at least has a magnetic control slide,
Via 'amplifier with the measured value output of the 55 For the purpose of adjusting the stops, transducers of the position measuring system representing the movement position of the workpiece are arranged in a hydraulically actuated cylinder at the ends of each piston rod of a slide. Every manure stands so that the respective angle of rotation of this cylinder is again applied via a magnetic drive to the measured values of this displacement measuring control slide on a pressure line.
systems is proportional. 60 If these solenoid control slides are actuated, it is expedient in these embodiments to move the ones attached to the piston rods, so that the position measuring system is designed as an analog position measuring system, stops depending on the type of actuation, and from a sinusoidal ruler and one of the to, move away from each other or move The measuring transducer attached to the machine frame moves at the same speed in one or more positions, with the sine ruler on the straight line 65 in the other direction. This adjustment of the stops component of the rolling movement executing part comes a change in the stroke size when the workpiece slide is attached and the measuring stroke position or a change in the stroke position is applied to the encoder via a stylus on the sine ruler. same stroke size the same. You can during the

Hubbewegung des Schleifschlittens vorgenommen werden.Lifting movement of the grinding carriage can be made.

Diese bekannte Vorrichtung kann nicht auf Zahnflankenschleifmaschinen der genannten Art übertragen werden. Es ist nämlich bei diesen Maschinen, deren Stößel relativ große Hubwege bei hohen Hubzahlen zurückzulegen haben, nicht möglich, an dem bewegten Stößel den Endschalter anzuordnen und dabei die ausgelösten elektrischen Impulse sicher auf das Maschinengestell zu übertragen. Weiterhin erfordert die Maßnahme, beide Anschläge bei der Änderung der Hublage zu verstellen, auch für beide Anschläge je ein Stellglied mit entsprechenden Steuereinrichtungen. Das ist zumindest teuerer und besitzt eine doppelte Störanfälligkeit.This known device cannot be used on tooth flank grinding machines of the type mentioned. This is because it is with these machines whose rams have relatively long stroke paths at high stroke rates have to cover, not possible to arrange the limit switch on the moving plunger and to safely transmit the triggered electrical impulses to the machine frame. Further required the measure to adjust both stops when changing the stroke position, also for both Stops each have an actuator with corresponding control devices. That is at least more expensive and has a double susceptibility to failure.

Darüber hinaus beinhaltet die bekannte Vorrichtung keinen Hinweis, in welcher Abhängigkeit die Größe der Hublagenverstellung von irgend einer physikalischen Größe steht.In addition, the known device contains no indication of the dependency on the Size of the stroke position adjustment of any physical size.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand einiger Ausführungsbeispiele beschrieben. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigtThe invention is described below on the basis of a few exemplary embodiments. In the associated Drawings shows

F i g. 1 die perspektivische Ansicht auf ein schrägverzahntes Zahnrad, wobei nur ein Zahn gezeichnet ist, F i g. 1 the perspective view of a helical toothed wheel, only one tooth being drawn,

Fig. 2 die perspektivische Ansicht auf das Zahnrad der Fig. 1, welches um einen bestimmten Drehwinkel verdreht ist,Fig. 2 is a perspective view of the gear of Fig. 1, which is rotated by a certain angle of rotation,

F i g. 3 die perspektivische Ansicht auf das Zahnrad der Fig. 1, um einen weiteren Drehwinkel verdreht, F i g. 3 the perspective view of the gear of FIG. 1, rotated by a further angle of rotation,

F i g. 4 die Seitenansicht einer Zahnflankenschleifmaschine in schematischer Ansicht und teilweise geschnitten, deren Stößel durch einen hydraulisch betätigten Arbeitszylinder bewegt wird, mit einer zugehörigen Steuerung,F i g. 4 the side view of a tooth flank grinding machine in a schematic view and partially in section; whose ram is moved by a hydraulically operated working cylinder, with an associated one Steering,

F i g. 5 die Seitenansicht einer Zahnflankenschleifmaschine in schematischer Ansicht und teilweise geschnitten, deren Stößel durch einen pneumatisch betätigten Arbeitszylinder bewegt wird, mit einer anderen Steuerung,F i g. 5 the side view of a tooth flank grinding machine in a schematic view and partially in section; whose ram is moved by a pneumatically operated working cylinder, with a other control,

F i g. 6 die Draufsicht auf den Werkstückschlitten der Zahnflankenschleifmaschine nach Fig. 5,F i g. 6 the top view of the workpiece slide of the tooth flank grinding machine according to FIG. 5,

F i g. 7 die Seitenansicht einer Zahnflankenschleifmaschine in schematischer Ansicht und teilweise geschnitten, deren Stößel durch einen hydraulisch betätigten Arbeitszylinder bewegt wird, mit einer weiteren Steuerung,F i g. 7 the side view of a tooth flank grinding machine in a schematic view and partially in section; whose ram is moved by a hydraulically operated working cylinder, with a further control,

F i g. 8 die Seitenansicht einer Zahnflankenschleifmaschine in schematischer Ansicht und teilweise geschnitten, deren Stößel durch ein Geradschubkurbelgetriebe bewegt wird, mit einer zugehörigen Steuerung undF i g. 8 the side view of a tooth flank grinding machine in a schematic view and partially in section, the ram of which is driven by a straight thrust crank gear is moved, with an associated control and

Fig. 9 die Draufsicht, teilweise geschnitten, auf den Werkstückschlitten der Zahnflankenschleifmaschine nach Fig. 8.9 shows the plan view, partially in section the workpiece slide of the tooth flank grinding machine according to FIG. 8.

Zur vereinfachten zeichnerischen Darstellung wurde dabei in den F i g. 4, 5, 7, 8 jeweils der Stößel der Zahnflankenschleifmaschine in die Zeichenebene gedreht. Beim Schleifen von schrägverzahnten Zahnrädern ist dieser selbstverständlich gemäß dem Schrägungswinkel zu verschwenken.To simplify the drawing, it was shown in FIGS. 4, 5, 7, 8 each of the plunger of the tooth flank grinding machine rotated into the plane of the drawing. When grinding helical gears this must of course be pivoted according to the helix angle.

Zunächst wird die allen erfindungsgemäßen Vorrichtungen gemeinsame Arbeitsweise erläutert:First, the mode of operation common to all devices according to the invention is explained:

Ein schrägverzahntes Zahnrad Z ist zum Zwecke der Wälzbewegung drehbar und parallel zu seiner Achse geradlinig verschiebbar gelagert. An seinem Umfang ist lediglich ein Zahn dargestellt (s. Fig. 1, 2, 3), dessen rechte Flankenfläche F geschliffen werden soll. Zu diesem Zweck führt ein doppelkegelförmig profilierter, rotierender Schleifkörper 6 eine schnelle Hubbewegung mit der Hubgröße H in einer Ebene E aus. Die Ebene E, d. h. die Bewegungsebene des Schleifkörpers 6, tangiert an der rechten Flankenfläche F des zu schleifenden Zahnes des Zahnrades Z und verläuft somit unter dem Schrägungswinkel β zur Achse des Zahnrades Z. Sie stellt eine Flankenfläche einer gedachten schrägverzahntenA helical toothed gear Z is rotatable for the purpose of the rolling movement and is mounted in a straight line parallel to its axis. Only one tooth is shown on its circumference (see FIGS. 1, 2, 3), the right flank surface F of which is to be ground. For this purpose, a double-conically profiled, rotating grinding body 6 performs a rapid stroke movement with stroke size H in a plane E. The plane E, ie the plane of movement of the grinding wheel 6, is tangent to the right flank surface F of the tooth to be ground of the gear Z and thus runs at the helix angle β to the axis of the gear Z. It represents a flank surface of an imaginary helical tooth

ίο Zahnstange (als deren Bestandteil der Schleifkörper aufgefaßt wird) als Bezugsprofil dar.ίο rack (as part of which the grinding wheel is understood) as a reference profile.

Die Hubgrößei? entspricht etwa dem tatsächlichen Eingriffsweg des Schleifkörpers 6.The stroke size corresponds roughly to the actual one Path of engagement of the grinding wheel 6.

Beim Beginn des Schleifprozesses (s. Fig. 1) ist noch kein Wälzweg zurückgelegt, d. h. dessen geradlinige und Rotationskomponente ist gleich Null. Der Schleifkörper 6 bewegt sich entsprechend seiner Hubgröße H am oberen Ende der Flankenfläche F in der Ebene E, wobei er sich um einen bestimmten, technologisch notwendigen Überlaufweg über das obere Ende der Flankenfläche F hinausbewegt.At the beginning of the grinding process (see FIG. 1) no rolling path has yet been covered, ie its straight and rotational components are equal to zero. The grinding body 6 moves according to its stroke size H at the upper end of the flank surface F in the plane E, whereby it moves beyond the upper end of the flank surface F by a certain, technologically necessary overflow path.

Gleichzeitig mit dem Beginn der Hubbewegung des Schleifkörpers 6 setzt jedoch auch die Wälzbewegung des Zahnrades Z ein. Das bedeutet eine Verdrehung um einen Drehwinkel γ und eine geradlinige Verschiebung um einen Weg W des Zahnrades Z, wobei man sich diese Wälzbewegung als ein Abwälzen des Zahnrades Z an der gedachten stillstehenden, den Schleifkörper 6 enthaltenden Zahnstange (Bezugsprofil) vorstellen kann.Simultaneously with the start of the lifting movement of the grinding wheel 6, however, the rolling movement of the gear wheel Z also begins. This means a rotation by an angle of rotation γ and a straight shift by a path W of the gear Z, whereby this rolling movement can be imagined as the rolling of the gear Z on the imaginary stationary rack (reference profile) containing the grinding wheel 6.

In linearer Abhängigkeit von einer der Komponenten der Wälzbewegung, in vorliegendem Ausführungsbeispiel deren Rotationskomponente, verschiebt sich die Hubbewegung des Schleifkörpers 6 mit der Hubgröße H, also dessen Hublage, entlang der Flankenfläche F nach unten.In a linear dependence on one of the components of the rolling movement, in the present exemplary embodiment its rotational component, the stroke movement of the grinding body 6 shifts with the stroke size H, that is, its stroke position, along the flank surface F downwards.

Der sich in der Ebene E bewegende Schleifkörper 6 folgt somit immer dessen tatsächlichem Eingriffsweg auf der Flankenfläche F. Nach Zurücklegen eines bestimmten Drehwinkels y_t (s. Fig. 2) bewegt sich der Schleifkörper 6 in einer Hublage, deren Mittellage sich zur Gesamtlänge der Flankenfläche F in dem gleichen Verhältnis befindet wie der zurückgelegte Drehwinkel 7j zum gesamten Drehwinkel γ₆ der vollständigen Wälzbewegung für das Schleifen eines Zahnes.The grinding wheel 6 moving in the plane E thus always follows its actual path of engagement on the flank surface F. After covering a certain angle of rotation y _t (see Fig. 2), the grinding wheel 6 moves in a stroke position, the middle position of which corresponds to the total length of the flank surface F is in the same ratio as the covered angle of rotation 7j to the total angle of rotation γ _{6 of} the complete rolling motion for grinding a tooth.

Ist die Wälzbewegung des Zahnrades Z und damit dessen gesamter Drehwinkel y₆ vollständig zurückgelegt (Fig. 3), so bewegt sich der Schleifkörper6 am unteren Ende der Flankenfläche F. Dabei ist wieder ein technologisch notwendiger Überlaufweg vorgesehen. If the rolling movement of the gear wheel Z and thus its entire angle of rotation y _{6 has been} completely covered (FIG. 3), the grinding body 6 moves at the lower end of the flank surface F. A technologically necessary overflow path is again provided.

In Fig. 3 ist neben der Endstellung des Zahn rades Z nach Beendigung des Wälzweges auch dünn dessen Anfangsstellung dargestellt. Es ist der insgesamt zurückgelegte geradlinige Wälzweg Wq sowie der gesamte Drehwinkel y₆ der Rotationskomponente ersichtlich. Weiterhin ist auch die Gesamtlänge Hq der Ebene E dargestellt, in der sich die Hublage des Schleifkörpers 6 beim Wälzschleifen einer Flankenfläche F verschiebt. Dieser Gesamtlänge Hq, entsprach beim bisher bekannten Verfahren der eingestellte Hub, während die nach dem erfindungsgemäßen Verfahren eingestellte Hubgröße H etwa dem tatsächlichen Eingriffsweg des Schleifkörpers 6 entspricht. Durch diese Darstellung sind die großen, beim bisher bekannten Verfahren zurückgelegten Leerwege klar ersichtlich.In Fig. 3, in addition to the end position of the toothed wheel Z after the end of the rolling path, its initial position is also shown thin. The total straight rolling path Wq covered and the total angle of rotation y _{6 of} the rotational component can be seen. Furthermore, the total length Hq of the plane E is also shown, in which the stroke position of the grinding body 6 shifts during generating grinding of a flank surface F. In the previously known method, this total length Hq corresponded to the stroke set, while the stroke size H set according to the method according to the invention corresponds approximately to the actual path of engagement of the grinding body 6. This representation clearly shows the large idle paths covered in the previously known method.

Die einzelnen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind wie folgt aufgebaut:The individual embodiments of the device according to the invention are structured as follows:

Auf einem Ständerbett 1 einer Zahnflankenschleifmaschine ist ein Ständer 2 geführt, in dem ein Drehteil 3 um eine horizontale Achse verdreh- und feststellbar gelagert ist. Das Drehteil 3 weist eine Führung auf, die einen Stößel 4 aufnimmt. Auf dem Stößel 4 ist ein nicht gezeichnetes Schleifspindellager befestigt, in welchem eine Schleifspindel 5 gelagert ist. Die Schleifspindel 5 trägt den doppelkegelförmig profilierten Schleifkörper 6 und ist mit einem nicht dargestellten Antriebsmotor getriebemäßig verbunden. A stand 2 is guided on a stand bed 1 of a tooth flank grinding machine, in which a rotating part 3 is mounted rotatable and lockable about a horizontal axis. The rotating part 3 has a guide on, which receives a plunger 4. On the ram 4 is a grinding spindle bearing, not shown attached, in which a grinding spindle 5 is mounted is. The grinding spindle 5 carries the double-conically profiled grinding body 6 and is not with a drive motor shown connected in the transmission.

Quer zum Ständerbett 1 ist weiterhin ein Schlittenbett 7 angeordnet, auf dem ein rechtwinklig zur Bewegungsrichtung des Stößels 4 verschiebbarer Werkstückschlitten 8 geführt ist. Im Werkstückschlitten 8 ist ein Rundtisch 9 mit einer Spanneinrichtung für die zu schleifenden Zahnräder Z drehbar gelagert. Der Rundtisch 9 soll im folgenden als Teil des Werkstückschlittens 8 aufgefaßt werden.A slide bed 7 is also arranged transversely to the stand bed 1, on which a right-angled to Direction of movement of the ram 4 displaceable workpiece slide 8 is guided. In the workpiece slide 8, a rotary table 9 with a clamping device for the gear wheels Z to be ground is rotatably mounted. The rotary table 9 is to be understood as part of the workpiece slide 8 in the following.

In der ersten Ausführungsform (Fig. 4) ist am Stößel 4 die Kolbenstange 101 eines hydraulischen Arbeitszylinders 10 befestigt. Dieser ist im Drehteil 3 angeordnet. Seine beiden Anschlußleitungen 11,12 sind in einem geschlossenen Kreis an eine hydraulische, stufenlos regelbare Hydraulikpumpe 13 angeschlossen, welche übernullsteuerbar ist. An dem geschlossenen hydraulischen Kreis sind noch wie bekannt Maximaldruckventile sowie über Rückschlagventile eine Füllpumpe 14 vorgesehen.In the first embodiment (FIG. 4), the piston rod 101 on the tappet 4 is hydraulic Working cylinder 10 attached. This is arranged in the rotating part 3. Its two connecting lines 11, 12 are connected in a closed circuit to a hydraulic, continuously variable hydraulic pump 13, which can be steered beyond zero. The closed hydraulic circuit is still known as Maximum pressure valves and a filling pump 14 via check valves are provided.

Am Werkstückschlitten 8 ist ein Wegmeßsystem 15 angeordnet. Dieses besteht aus einem vom Werkstückschlitten 8 getragenen, absolut digital kodierten Maßstab 151 sowie einem Leser 152, der am Schlittenbett 7 befestigt ist und einen Digital-Analog-Wandler enthält.A position measuring system 15 is arranged on the workpiece slide 8. This consists of one of the workpiece slide 8 absolutely digitally coded scale 151 and a reader 152 on the slide bed 7 is attached and contains a digital-to-analog converter.

In ähnlicher Weise ist am Stößel 4 ein weiteres Wegmeßsystem 16 angeordnet. Dieses besteht ebenfalls aus einem am Stößel 4 befestigten absolut digital kodierten Maßstab 161 und einem am Drehteil 3 angebrachten Leser 162 mit einem Digital-Analog-Wandler. In a similar way, a further measuring system 16 is arranged on the plunger 4. This also exists consisting of an absolutely digitally coded scale 161 fastened to the ram 4 and one on the rotating part 3 attached reader 162 with a digital-to-analog converter.

Beschreibung der SteuerungDescription of the control

Die vom Leser 152 des am Werkstückschlitten 8 angeordneten Wegmeßsystems 15 abgegebenen Meßwerte liegen über einem Verstärker 17 an einem Analog-Rechner 18 an. Dem Analog-Rechner 18 sind über Potentiometer 181,182,183 Festwerte vorgebbar, und zwar über Potentiometer 181 die Hubgröße H, über Potentiometer 182 die Zahnbreite und über Potentiometer 183 der Schrägungswinkel β des zu schleifenden Zahnrades Z. The measured values output by the reader 152 of the measuring system 15 arranged on the workpiece carriage 8 are available via an amplifier 17 on an analog computer 18. Fixed values can be specified for the analog computer 18 via potentiometers 181 , 182, 183, namely the stroke size H via potentiometer 181, the face width via potentiometer 182 and the helix angle β of the gear Z to be ground via potentiometer 183.

Der Analog-Rechner 18 ist so programmiert, daß er die jeweils oberen Umsteuerpunkte des Stößels 4 errechnet. Das geschieht so, daß die jeweiligen Umsteuerpunkte linear abhängig von der geradlinigen Komponente des jeweils zurückgelegten Wälzweges, d. h. der Verschiebebewegung des Werkstückschlittens 8, über die gesamte Breite des zu schleifenden Zahnrades Z verlaufen. Der Analog-Rechner 18 ordnet somit die einzelnen Punkte des geradlinigen Wälzweges für das Wälzschleifen eines Zahnes, die als Meßwerte vom Leser 152 vorliegen, den einzelnen Punkten der Zahnbreite bzw. (über den Schrägungswinkel/5 umgerechnet) der Länge der Flankenfläche F zu.The analog computer 18 is programmed in such a way that it calculates the respective upper reversal points of the plunger 4. This is done in such a way that the respective reversing points run linearly over the entire width of the toothed wheel Z to be ground, depending on the straight-line component of the rolling path covered in each case, ie the displacement movement of the workpiece carriage 8. The analog computer 18 thus assigns the individual points of the straight rolling path for generating a tooth, which are available as measured values from the reader 152, to the individual points of the tooth width or (converted using the helix angle / 5) to the length of the flank surface F.

Weiterhin ist dem Analog-Rechner 18 ein Programm für die Errechnung der unteren Stößelumsteuerpunkte aufgegeben, nach dem er diese Punkte aus den Werten für die oberen Stößelumsteuerpunkte durch Differenzbildung mit der Hubgröße H errechnet. Furthermore, the analog computer 18 is given a program for calculating the lower ram reversal points, according to which it calculates these points from the values for the upper ram reversal points by forming the difference with the stroke size H.

Die Rechenwerte des Analog-Rechners 18 liegen als Sollwerte an einem Vergleicher 19 an. Den zweiten Eingang des Vergleichers 19 bilden die über einen Verstärker 20 verstärkten Meßwerte des Lesers 162The calculated values of the analog computer 18 are applied to a comparator 19 as setpoint values. The second The input of the comparator 19 is formed by the measured values of the reader 162 amplified via an amplifier 20

ίο des am Stößel 4 angeordneten Wegmeßsystems 16. Diese Meßwerte stellen die Istwerte für den Vergleicher 19 dar, der weiterhin elektrisch über einen Verstärker 21 mit einem elektro-hydraulischen Servosystem 22 verbunden ist. Von diesem ausgehende Hydraulikleitungen 23,24 sind an einer Servopumpenverstellung 25 angeschlossen, welche die Ubernullsteuerung der stufenlos regelbaren Hydraulikpumpe 13 bewirkt.ίο of the measuring system 16 arranged on the ram 4. These measured values represent the actual values for the comparator 19, which continues to be electrically via a Amplifier 21 is connected to an electro-hydraulic servo system 22. Starting from this Hydraulic lines 23,24 are connected to a servo pump adjustment 25, which the Over-zero control of the infinitely variable hydraulic pump 13 causes.

Wirkungsweise der VorrichtungOperation of the device

Beim Wälzschleifen eines Zahnes eines schrägverzahnten Zahnrades Z führt der Stößel 4 bei rotierendem Schleifkörper 6 schnelle Hubbewegungen aus, während das zu schleifende Zahnrad Z die Wälzbewegung ausführt. Diese Bewegung setzt sich aus einer vom Werkstückschlitten 8 ausgeführten geradlinigen Komponente und einer vom im Werkstückschlitten 8 gelagerten Drehtisch 9 ausgeführten Rotationskomponente zusammen.When generating a tooth of a helical gear Z, the plunger 4 leads when rotating Grinding body 6 quick stroke movements, while the gear to be ground Z does the rolling movement executes. This movement is made up of a rectilinear movement carried out by the workpiece carriage 8 Component and a rotary component carried out by the rotary table 9 mounted in the workpiece carriage 8 together.

Die Hubgröße H des Stößels 4 ist entsprechend dem tatsächlichen Eingriffsweg des Schleifkörpers 6 einschließlich eines beidseitigen Uberlaufweges am Potentiometer 181 des Analog-Rechners 18 eingestellt. Der tatsächliche Eingriffsweg kann dabei aus einer Berechnung nach bekannten geometrischen Beziehungen oder experimentell ermittelt werden.The stroke size H of the ram 4 is set on the potentiometer 181 of the analog computer 18 in accordance with the actual path of engagement of the grinding body 6 including an overflow path on both sides. The actual path of action can be determined from a calculation based on known geometric relationships or experimentally.

Bei Beginn des Schleifprozesses ist noch kein geradliniger Wälzweg zurückgelegt. Somit ist der Meßwert, den der Leser 152 des Wegmeßsystems 15 an den Analog-Rechner 18 abgibt, gleich Null bzw. einer als Null festgesetzten Zahl. Der Analog-Rechner 18 errechnet deshalb einen Wert als oberen Stößelumsteuerpunkt, der gemäß dem Überlaufweg über dem oberen Ende der zu schleifenden Flankenfläche F liegt. Entsprechend dem oberen Umsteuerpunkt des Stößels 4 errechnet der Analog-Rechner 18 nach dem Programm auch den jeweils unteren Umsteuerpunkt. Diese errechneten Werte liegen nun als Sollwerte am Vergleicher 19 an. Am Vergleicher 19 liegen jedoch auch die vom Leser 162 des Wegmeßsystems 16 abgegebenen Lagemeßwerte des Stößels 4 als Istwerte an. Sobald es zur Koinzidenz zwischen einem Soll- und einem Istwert kommt, gibt der Vergleicher 19 ein elektrisches Signal, verstärkt über den Verstärker 21, an das elektro-hydraulische Servosystem 22 ab. Dadurch wird eine der beiden Hydraulikleitungen 23, 24 niit Druck beaufschlagt, wodurch die Servopumpenverstellung 25 eine Übernullsteuerung der Hydraulikpumpe 13 bewirkt. Da sich somit der ölstrom im geschlossenen Hydraulikkreis für den Arbeitszylinder 10 umkehrt, wechselt die Bewegungsrichtung des Stößels 4.At the beginning of the grinding process, no straight rolling path has yet been covered. The measured value which the reader 152 of the measuring system 15 sends to the analog computer 18 is therefore equal to zero or a number fixed as zero. The analog computer 18 therefore calculates a value as the upper ram reversal point which, according to the overflow path, lies above the upper end of the flank surface F to be ground. According to the upper reversing point of the plunger 4, the analog computer 18 also calculates the lower reversing point in each case according to the program. These calculated values are now applied to the comparator 19 as setpoint values. At the comparator 19, however, the measured position values of the plunger 4 output by the reader 162 of the measuring system 16 are also available as actual values. As soon as there is a coincidence between a setpoint and an actual value, the comparator 19 outputs an electrical signal, amplified via the amplifier 21, to the electro-hydraulic servo system 22. As a result, pressure is applied to one of the two hydraulic lines 23, 24, as a result of which the servo-pump adjustment 25 effects an over-zero control of the hydraulic pump 13. Since the oil flow is thus reversed in the closed hydraulic circuit for the working cylinder 10, the direction of movement of the plunger 4 changes.

Im weiteren Verlauf des Wälzschleifen der betrachteten Flankenfläche F wächst der Wälzweg an.In the further course of generating grinding of the flank surface F under consideration, the rolling path increases.

Damit werden auch entsprechend dessen geradliniger Komponente ansteigende Meßwerte vom Leser 152 an den Analog-Rechner 18 gegeben, der linar abhängig von diesen Meßwerten den jeweils oberenIn this way, increasing measured values are also obtained from the reader 152 in accordance with its straight-line component given to the analog computer 18, the linear depending on these measured values the respective upper

Umsteuerpunkt des Stößels 4 auf der Flankenfläche F verschoben errechnet. Ist der Wälzweg für eine FlankenflächeF vollständig zurückgelegt, so· liegt auch der berechnete Wert für den jeweils oberen Stößelumsteuerpunkt im Bereich des unteren Endes der Flankenfläche F, und zwar um einen von der Hubgröße H sowie dem Überlaufweg abhängigen Betrag oberhalb des genannten Endes (Fig. 3).
Es wird also die jeweilige Hublage des Stößels 4The reversal point of the plunger 4 is calculated shifted on the flank surface F. If the rolling path for a flank surface F has been completely covered, then the calculated value for the respective upper tappet reversal point is also in the area of the lower end of the flank surface F , namely by an amount above the named end that is dependent on the stroke size H and the overflow distance (Fig . 3).
It is therefore the respective stroke position of the plunger 4

Endschalters 31 auf seiner Führung 30. Diese Verschiebung wird durch die Drehung des Drehmelders 34 und der mit diesem getriebemäßig verbundenen Gewindespindel 33 verursacht. Die Drehung des 5 Drehmelders 34 ist analog zur Drehung des im Taster 36 angeordneten Drehmelders und somit proportional zur Verschiebung des Taststiftes 361. Infolge der Anlage des Taststiftes 361 an dem Sinuslineal 37 erfolgt dabei die Verschiebung des Taststiftes 361 inLimit switch 31 on its guide 30. This shift is caused by the rotation of the resolver 34 and the threaded spindle 33 connected to it as a gear mechanism. The rotation of the 5 resolver 34 is analogous to the rotation of the resolver located in button 36 and is therefore proportional for moving the stylus 361. As a result of the contact between the stylus 361 and the sine ruler 37 the shifting of the stylus 361 takes place in

in Abhängigkeit von der geradlinigen Komponente io linearer Abhängigkeit von der geradlinigen Kompoder Wälzbewegung errechnet und somit dem tat- nente der Wälzbewegung.depending on the straight-line component io linear dependence on the straight-line compoder The rolling motion is calculated and therefore the component of the rolling motion.

sächlich wirksamen Eingriffsweg des Schleifkörpers 6 Somit ist deutlich, daß auch in dieser Ausführungs-actually effective path of engagement of the grinding wheel 6 Thus it is clear that in this embodiment too

zugeordnet. Dieses geschieht fortlaufend während des form die Hublage des Stößels 4 während des Schleif-Schleifvorganges, also der Hubbewegung des Stößels 4. Vorganges in Abhängigkeit von der Wälzbewegung Hinsichtlich des Aufbaues ist die Ausführungs- 15 verändert wird. Dadurch wird die Hublage dem tatform nach Fig. 5 und 6 ähnlich der ersten Ausfüh- sächlich wirksamen Eingriffsweg des Schleifkörpers 6 rungsform, weshalb für gleiche Teile auch die glei- zugeordnet und Leerwege sind beim Schleifen von chen Bezugszeichen beibehalten wurden. schrägverzahnten Zahnrädern Z vermieden.assigned. This happens continuously during the form the stroke position of the ram 4 during the grinding-grinding process, that is, the stroke movement of the ram 4. Process depending on the rolling movement With regard to the structure, the embodiment is changed. As a result, the stroke position is similar to the first embodiment of the effective engagement path of the grinding body 6 in the form of FIGS. Helical gears Z avoided.

Unterschiedlich ist jedoch, daß der Arbeitszylinder In einer weiteren Ausführungsform (F i g. 7) wirdWhat is different, however, is that the working cylinder is in a further embodiment (FIG. 7)

10 durch Druckluft betrieben wird. Seine beiden 20 der Arbeitszylinder 10 für die Bewegung des Stößels 4 Anschlußleitungen 11,12 sind an einem elektro- wieder hydraulisch bewegt. Seine beiden Anschlußmagnetisch betätigten Umsteuerschieber 26 ange- leitungen 11,12 sind wie bei der ersten Ausführungsschlossen, dessen Betätigungsmagnete an einem form an einer stufenlos regelbaren Hydraulikpumpe elektrischen Servosystem 27 anliegen. 13 angeschlossen, welche übernullsteuerbar ist. Auch10 is operated by compressed air. Its two 20 of the working cylinders 10 for the movement of the plunger 4 Connection lines 11, 12 are moved on an electro-hydraulic again. Its two connecting magnetically operated reversing spool 26 instructions 11, 12 are closed as in the first embodiment, its actuating magnets on a form on an infinitely variable hydraulic pump electrical servo system 27 are present. 13 connected, which is controllable over zero. Even

Am Stößel 4 ist eine Trägerleiste 28 angeordnet, 25 sind wieder Maximaldruckventile und eine über auf der Anschläge 29 verschoben und festgeklemmt Rückschlagventile angeschlossene Füllpumpe 14 für werden können. Im Wirkbereich der Anschläge 29 ist den geschlossenen Hydraulikkreis vorgesehen. Die am Drehteil 3 in einer Führung 30 ein elektrischer Umsteuerung der Pumpe 13 und damit die Bewe-Endschalter 31 verschiebbar gelagert. Dieser ist elek- gungsänderung des Stößels 4 erfolgt bei diesem Austrisch über einen Verstärker 32 mit dem elektrischen 30 führungsbeispiel durch eine zeitplangesteuerte Pum-Servosystem 27 verbunden. Weiterhin weist der End- penverstellung 38.A carrier strip 28 is arranged on the tappet 4, 25 are again maximum pressure valves and one above on the stops 29 shifted and clamped check valves connected filling pump 14 for can be. The closed hydraulic circuit is provided in the effective area of the stops 29. the on the rotating part 3 in a guide 30 an electrical reversal of the pump 13 and thus the movement limit switch 31 slidably mounted. This change in the elec- tricity of the plunger 4 takes place with this Australian Via an amplifier 32 with the electrical 30 guide example through a time-controlled pump servo system 27 connected. Furthermore, the end pen adjustment 38.

schalter 31 ein Innengewinde auf, in das eine Ge- In gleicher Weise wie bei der zweiten Ausfüh-switch 31 has an internal thread into which a joint In the same way as in the second embodiment

windespindel 33 eingreift. Die Gewindespindel 33 ist rungsform ist am Werkstückschlitten 8 ein Sinusim Drehteil 3 drehbar gelagert und getriebemäßig lineal 37 befestigt, an dem ein Taster 36 anliegt. Im mit einem elektrischen Drehmelder 34 verbunden. 35 Inneren des Tasters 36 ist ein Potentiometer ange-Der Drehmelder 34 steht elektrisch über einen Ver- ordnet, welches elektrisch über einem Verstärker 39 stärker 35 mit einem weiteren Drehmelder in Ver- an einem elektrohydraulischen Servosystem 40 angebindung, welcher im Gehäuse eines Tasters 36 an- schlossen ist. Durch dieses ist ein Dosierkolben 411 geordnet ist und nicht sichtbar ist. Der Taster 36 ist eines Dosierzylinders 41 betätigbar, dessen beide am Ständerbett 1 befestigt. Sein Taststift 361 ist 4° Zylinderräume mit Hydrauliköl gefüllt sind und über geradlinig verschiebbar und weist im Gehäuse des Leitungen 42, 43 mit den beiden Anschlußleitungenthreaded spindle 33 engages. The threaded spindle 33 is approximately in the form of a Sinusim on the workpiece slide 8 Rotary part 3 is rotatably mounted and fastened in a straight line 37 with a gearing, on which a button 36 rests. in the connected to an electric resolver 34. 35 Inside the button 36 is a potentiometer attached Resolver 34 is electrically via an ordinance, which is electrically via an amplifier 39 stronger 35 with another resolver connected to an electro-hydraulic servo system 40, which is connected in the housing of a button 36. A metering piston 411 is through this is ordered and not visible. The button 36 of a metering cylinder 41 can be actuated, both of which attached to the stand bed 1. His stylus 361 is 4 ° cylinder spaces are filled with hydraulic oil and about linearly displaceable and has in the housing of the lines 42, 43 with the two connecting lines

11, 12 des Arbeitskolbens 10 verbunden sind. Diese Vorrichtung arbeitet wie folgt:11, 12 of the working piston 10 are connected. This device works as follows:

Infolge der laufenden Umsteuerung der Pumpe 13 45 durch die zeitplangesteuerte Pumpenverstellung 38 führt der Stößel 4 schnelle Hubbewegungen aus. Dem zu schleifenden Zahnrad Z wird die Wälzbewegung erteilt. Dabei wird die geradlinige Komponente der Wälzbewegung, die vom Werkstück-Wirkungsweise der Ausführungsform der Vorrich- 50 schlitten 8 ausgeführt wird, vom Taster 36 über das tung gemäß den Fig. 5 und 6: Sinuslineal 37 abgetastet und durch dessen Potentio-As a result of the ongoing reversal of the pump 13 45 by the schedule-controlled pump adjustment 38, the plunger 4 executes rapid stroke movements. The rolling motion is given to the gear Z to be ground. The straight-line component of the rolling movement, which is carried out by the work piece operation of the embodiment of the device carriage 8, is scanned by the button 36 via the device according to FIGS. 5 and 6: Sinus ruler 37 and its potential

In gleicher Weise wie bei der vorherigen Ausfüh- meter in eine dem geradlinigen Wälzweg proportiorungsform (F i g. 4) führt der Stößel 4 schnelle Hub- nale elektrische Spannung gewandelt. Diese liegt über bewegungen aus, während dem zu schleifenden dem Verstärker 39 am elektrohydraulischen Servo-Zahnrad Z die Wälzbewegung über dem Werkstück- 55 system 40 an und bewirkt eine der Spannung proschlitten 8 sowie dem in diesem gelagerten Dreh- portionale Verschiebung des Dosierkolbens 411 nach tisch 9 erteilt wird.In the same way as with the previous model in a form proportional to the straight rolling path (F i g. 4), the plunger carries 4 fast stroke channels converted to electrical voltage. This is over movements from, during the to be ground the amplifier 39 on the electrohydraulic servo gear Z the rolling movement over the workpiece system 40 and causes one of the clamping slides 8 as well as the rotary proportional displacement of the metering piston 411 stored in this table 9 is granted.

Die Hubgröße H ist dabei durch die Einstellung des Abstandes der Anschläge 29 auf der Trägerleiste 28 einstellbar. An den Hubendlagen berühren jeweils 60 die Anschläge 29 den Endschalter 31, wobei dieser einen elektrischen Impuls, verstärkt über den Verstärker 32, an das elektrische Servosystem 27 abgibt. Dadurch werden jeweils die entsprechenden Elektro-The stroke size H can be adjusted by setting the distance between the stops 29 on the support strip 28. At the stroke end positions 60, the stops 29 touch the limit switch 31, whereby the latter emits an electrical pulse, amplified by the amplifier 32, to the electrical servo system 27. This means that the corresponding electrical

magnete des Umsteuerschiebers 26 erregt, wodurch 65 Komponente der Wälzbewegung verschoben wird, der Arbeitszylinder 10 umgesteuert wird. Die An- ändert sich die Hublage des Stößels 4 laufend abderung der Hublage des Stößels 4 geschieht während hängig von der Wälzbewegung,
dessen Hubbewegung durch eine Verschiebung des Die vierte Ausführungsform (Fig. 8 und 9) weistMagnets of the reversing slide 26 excited, whereby 65 component of the rolling movement is shifted, the working cylinder 10 is reversed. The stroke position of the tappet 4 changes continuously, the stroke position of the tappet 4 changes during the rolling movement,
whose stroke movement is caused by a displacement of the fourth embodiment (FIGS. 8 and 9)

Tasters 36 ein Zahnstangen-Zahnradgetriebe auf, durch welches die geradlinigen Verschiebungen des Taststiftes 361 in analoge Verdrehungen des Drehmelders umgewandelt werden.Push button 36 on a rack and pinion transmission, through which the linear displacements of the Stylus 361 can be converted into analog rotations of the resolver.

Am Werkstückschlitten 8 ist ein Sinuslineal 37 befestigt, dessen Anstiegswinkel einstellbar ist. An diesem Sinuslineal 37 liegt der Taststift 361 des Tasters 36 an.A sine ruler 37 is attached to the workpiece slide 8, the angle of rise of which is adjustable. At The stylus 361 of the stylus 36 rests against this sine ruler 37.

rechts. Dadurch wird der Anschlußleitung 12 ein bestimmtes ölvolumen entzogen und dieses zusätzlich der Anschlußleitung 11 zugeführt.to the right. As a result, a certain volume of oil is withdrawn from the connecting line 12 and this is also withdrawn the connecting line 11 is supplied.

Das bewirkt eine diesem Ölvolumen proportionale Verschiebung der Hublage des Stößels 4 nach unten. Da nunmehr der Dosierkolben 411 über das Servosystem 40 laufend entsprechend den Meßwerten des Tasters 36 und somit entsprechend der geradlinigenThis causes a downward shift in the stroke position of the plunger 4 proportional to this oil volume. Since the metering piston 411 is now continuously via the servo system 40 in accordance with the measured values of the Push button 36 and thus corresponding to the straight line

13 1413 14

für die Bewegung des Stößels 4 ein Geradschub- Bei Rotation der Welle 45 führt über das ausFor the movement of the plunger 4, a straight thrust- When the shaft 45 rotates, it executes

kurbelgetriebe auf. Dieses ist im Drehteil 3 angeord- Kurbelscheibe 44, Pleuelstange 46 und Stößel 4 be-crank gear on. This is arranged in the rotating part 3 - crank disk 44, connecting rod 46 and tappet 4

net und besteht aus einer Kurbelscheibe 44, deren stehende Geradschubkurbelgetriebe der Stößel 4 alsnet and consists of a crank disk 44, the standing straight thrust crank mechanism of the plunger 4 as

Welle 45 über ein nicht gezeichnetes Getriebe mit dessen Abtriebsglied schnelle Hubbewegungen aus.Shaft 45 from a gear (not shown) with its output member from rapid stroke movements.

einem ebenfalls nicht gezeichneten Antriebsmotor 5 Analog zu den vorhergehenden Ausführungsbeispie-a drive motor 5, also not shown, analogous to the previous exemplary embodiments

verbunden ist. An der Kurbelscheibe 44 ist eine len ist wieder dem zu schleifenden Zahnrad Z dieconnected is. On the crank disk 44 is a len is again the gear Z to be ground

Pleuelstange 46 angelenkt, wobei deren Anlenkpunkt, Wälzbewegung erteilt, wobei der Werkstückschlitten 8The connecting rod 46 is articulated, its articulation point being given a rolling motion, the workpiece slide 8

d. h. der wirksame Radius der Kurbelscheibe 44, zum dessen geradlinige Komponente und der Drehtisch 9d. H. the effective radius of the crank disk 44, its straight component and the turntable 9

Zweck der Änderung der Hubgröße H verstellbar ist. relativ zum Werkstückschlitten 8 dessen Rotations-Purpose of changing the stroke size H is adjustable. relative to the workpiece carriage 8 whose rotation

Das andere Ende der Pleuelstange 46 ist in einem io komponente ausführt.The other end of the connecting rod 46 is implemented in an io component.

Verstellschlitten 47 gelagert, welcher in einer Füh- Die Rotationskomponente der Wälzbewegung berung 48 des Stößels 4 verschiebbar aufgenommen ist. wirkt über die Drehung des Drehtisches 9 auch die Der Gleitstein 47 weist ein Innengewinde auf, in Verdrehung der Radialkurvenscheibe 54. Dabei wird welches eine Gewindespindel 49 eingreift. Diese ist der an deren Mantelfläche anliegende Taststift 531 im Stößel 4 drehbar gelagert und getriebemäßig mit 15 des Tasters 53 verschoben, und zwar linear abhängig einem elektrischen Drehmelder 50 verbunden. Der vom zurückgelegten Drehwinkel der Wälzbewegung. Drehmelder 50 steht über elektrische Verbindungs- Proportional zur Verschiebung des Taststiftes 531 leitungen 51 mit einem Verstärker 52 und einem wird der Rotor des im Taster 53 angeordneten Drehweiteren, nicht sichtbaren Drehmelder in Verbin- meiders verdreht, was eine entsprechende Verdrehung dung, welcher im Gehäuse eines Tasters 53 unter- 20 des Rotors des Drehmelders 50 und der mit diesem gebracht ist. Der Taster 53 ist am Werkstück- getriebemäßig verbundenen Gewindespindel 49 beschütten 8 befestigt und weist einen Taststift 531 auf. wirkt. Dadurch wird der Verstellschlitten 47 in sei-Dieser ist geradlinig verschiebbar und über ein im ner Führung 48 relativ zum Stößel 4 verschoben, Gehäuse des Tasters 53 angeordnetes Zahnstangen- wodurch sich der Anlenkpunkt der Pleuelstange 46 Zahnradgetriebe mit dem nicht sichtbaren Dreh- 25 in bezug auf den Stößel 4 ändert. Dieses ergibt eine meider getriebemäßig verbunden. Änderung der Hublage des Stößels 4 bei gleicherAdjusting slide 47 is supported, which is slidably received in a guide 48 of the plunger 4 The rotational component of the rolling movement. The sliding block 47 has an internal thread in the rotation of the radial cam disk 54. A threaded spindle 49 engages in this process. This is rotatably supported by the stylus 531 resting on its lateral surface in the plunger 4 and shifted with 15 of the stylus 53 as a gear, specifically connected linearly dependent on an electrical resolver 50. The angle of rotation covered by the rolling motion. Resolver 50 is connected via electrical connection Proportional to the displacement of the stylus 531 lines 51 with an amplifier 52 and the rotor of the non-visible resolver located in the button 53 is rotated Button 53 under 20 of the rotor of the resolver 50 and which is brought with it. The feeler 53 is attached to the threaded spindle 49, which is connected in the manner of a workpiece transmission, and has a feeler pin 531 . works. As a result, the adjustment slide 47 is in a straight line and is displaced relative to the plunger 4 via an in the ner guide 48, housing of the pushbutton 53 rack - whereby the articulation point of the connecting rod 46 is geared to the not visible rotary 25 in relation to the plunger 4 changes. This results in a mostly geared connection. Change in the stroke position of the plunger 4 with the same

Auf der Achse 54 des Drehtisches 9, die im Werk- Hubgröße H. On the axis 54 of the turntable 9, the stroke size H in the factory.

Stückschlitten 8 drehbar gelagert ist, ist eine Radial- Da diese Änderung der Hublage in AbhängigkeitPiece carriage 8 is rotatably mounted, is a radial Since this change in the stroke position as a function

kurvenscheibe 55 befestigt. Diese besitzt einen kon- von der Rotationskomponente der Wälzbewegungcam 55 attached. This has a con of the rotational component of the rolling motion

stanten Anstiegswinkel. 30 während der Hubbewegung des Stößels 4 erfolgt, istconstant rise angle. 30 takes place during the lifting movement of the plunger 4 is

An ihrer Kurvenfläche liegt der Taststift 531 des eine Anpassung der Hublage an den tatsächlich wirk- The stylus 531 is located on its curve surface, which enables the stroke position to be adapted to the actually effective

Tasters 53 an. samen Eingriffsweg des Schleifkörpers 6 möglich.Button 53 . The same path of engagement of the grinding wheel 6 is possible.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for grinding the tooth flanks of pre-machined helical gears on tooth flank grinding machines working in the partial generating process, in which between the to grinding tooth flank and the rotating grinding body a rolling and a lifting movement takes place, in which the grinding wheel is mounted on a ram, the rapid stroke movement of which is generated in the longitudinal direction of the tooth by a pressure medium-actuated working cylinder, which is operated by Signals can be reversed that are triggered in certain ram positions, and that to be ground Gear is taken up by a workpiece slide that performs the rolling motion, characterized by the following features:

a) a position measuring system (16) representing the movement position of the plunger (4),

b) a position measuring system (15) representing the movement position of the workpiece carriage (8),

c) a computer (18) which uses the measured values of the path measuring system (15) representing the path of movement of the workpiece carriage (8), a stroke quantity Qi) corresponding to the length of engagement, the gear wheel width and the helix angle (ß) to calculate ram reversing points according to known relationships,

d) a comparator (19), which the computer output values and the measured values of the trajectory of the ram (4) representing the displacement measuring system (16) and, if there is a coincidence, the one corresponding to the ram reversal point Output signal.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the scales (151; 152) of the Position measuring systems (15; 16) are coded analog or absolutely digital.

3. Device for grinding the tooth flanks of pre-machined helical gears on tooth flank grinding machines working in the partial generating process, in which between the tooth flank to be ground and the rotating grinding body a rolling and a lifting movement takes place, in which the grinding wheel is mounted on a ram, the rapid stroke movement of which generated in the longitudinal direction of the tooth by a pressure medium-actuated working cylinder which can be reversed by signals that are triggered in certain ram positions, with for this purpose on the ram arranged stops, which work together with a limit switch, which is provided in the effective area of the stops on a rotating part guiding the plunger is and triggers the reversal of the working cylinder, and the gear to be ground by a workpiece slide is accommodated, which carries out the rolling movement, characterized in that that the limit switch (31) is mounted displaceably in the direction of movement of the plunger (4) and is provided with a screw drive (33) which has a drive (34), which via Amplifier (35) with the measured value output of a transducer (36; 53) of the movement position of the The workpiece carriage (8; 9) representing the measuring system (36; 37; 53; 54) is connected, so that the respective angle of rotation of the drive (34) corresponds to the measured values of the position measuring system (36; 37; 53; 54) is proportional.

4. Device for grinding the tooth flanks of pre-machined helical gears on tooth flank grinding machines working in the partial generating process, in which between the to grinding tooth flank and the rotating grinding body a rolling and a lifting movement takes place, in which the grinding wheel is mounted on a ram, the rapid stroke movement of which is generated in the longitudinal direction of the tooth by a pressure medium-actuated working cylinder, which is operated by Signals can be reversed that are triggered in certain ram positions, and that to be ground Gear is taken up by a workpiece slide that performs the rolling motion, with a schedule-controlled reversible hydraulic pump or a reversing slide that are connected to two connecting lines of the working cylinder, characterized by a metering device (41), which are connected to both connecting lines (11; 12) of the working cylinder (10) is, and the metering piston (411) is provided with a drive (40), which via amplifier (39) with the measured value output of the transducer (36; 53) of the movement position of the workpiece slide (8,9) representing the measuring system (36; 37; 53; 54) is connected, see above that the distance covered in each case by the drive (40) corresponds to the measured values of this measuring system (36; 37; 53; 54) is proportional.

5. Device for grinding the tooth flanks of pre-machined helical gears on tooth flank grinding machines working in the partial generating process, in which between the to grinding tooth flank and the rotating grinding body a rolling and a lifting movement takes place, in which the grinding wheel is mounted on a ram, the rapid stroke movement of which is generated in the longitudinal direction of the tooth by a crank mechanism, with an adjustment slide guided on the ram for the storage of the output member of the crank mechanism, which is operated by means of an actuator is displaceable on the plunger in the direction of movement, characterized in that the Actuator (49) is provided with a drive (50) which is connected to the measured value output via amplifier (52) of the measuring transducer (36; 53) representing the movement position of the workpiece slide (8; 9) Distance measuring system (36; 37; 53; 54) is connected, so that the respective angle of rotation of the drive (50) is proportional to the measured values of this measuring system (36; 37; 53; 54). '

6. Device according to one of claims 3, 4 or 5, characterized in that the position measuring system is designed as an analog measuring system and consists of a sine ruler (37) and one attached to the machine frame (1) There is a measuring transducer (36), the sine ruler (37) on which the straight-line component of the rolling movement executing part of the workpiece carriage (8) is attached and the encoder (36) rests on the sine ruler (37) via a stylus (361).

7. Device according to one of claims 3, 4 or 5, characterized in that the position measuring system designed as an analog measuring system

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is formed and consists of a cam (54) with overflow paths on both sides, corresponds. The length of constant rise as well as a measuring transducer (53) of the flank surface is known to exist with straight gears, the cam disk (54) on the th spur gears being equal to the face width, on the other hand with the rotational component of the rolling motion helical gears leading part by the factor l / cos β ( Turntable 9) is attached, wäh- 5 (ß = helix angle of the gear) larger. In rend the measuring transducer (53) on the rectilinear grain usually has to be arranged larger than in the case of the workpiece carriage (8) when grinding inclined toothed gears that are part of the rolling motion and straight-toothed gears of the same width must be applied via a stylus (531) the cam.

(54) is applied. io The helical toothing of a gear brings it

with it that each individual tooth is no longer straight, but curved in a helical manner the shell of the gear extends. Its flank surfaces can therefore no longer be

The invention relates to a device for the entire length of the grinding body coated who-grinding of the tooth flanks of the pre-machined, as this moves in one plane. Of the Helical gears on the Teilwälzverfah- grinding body is thus on part of its stroke working tooth flank grinding machines, when weges disengaged. This part of the stroke is those between the tooth flank to be ground and with helical gears with large diameter rotating grinding wheel one pitch and one 20 knives and small helix angles small, grows Lifting movement takes place, with the grinding wheel on but with decreasing diameter and larger a ram is mounted, the rapid Hubbewe- becoming the helix angle quickly. With angled in the longitudinal direction of the tooth either by a toothed gears of the usual size pressure medium-actuated working cylinder is generated, idle travel of the grinding wheel often the greater part which can be reversed by signals that determine the entire stroke path during the actual stroke Plunger positions are triggered, or is only relatively small by a Licher engagement path. This single crank gear is generated, with a grip on the ram of the grinding wheel is initially guided by grinding Adjustment slide for the storage of the beginning of a tooth only at its upper end drive member of the crank mechanism, which by means of an effective, d. H. on the first strokes is the lower one Actuator on the plunger in the direction of movement 30 part of the stroke path idle. Movable in linear dependence is, and the gear to be ground is shifted by speed from the Wälzweg, however, when Wälzeinem Workpiece slide is added, which grinds the tooth flank of the path of engagement with each Rolling motion executes. Stroke down by a certain amount, so that with this generic term the invention takes on shortly before the completion of the tooth flank of the one State of the art of devices to reach 35 only effective at their lower end Grinding the tooth flank reference as it is in the.

Publications Swiss patent 360 867, It is now evident that by the large

Patent No. 43 524 of the Office for Invention Occurring Idle Travel When Grinding Inclined

and patent system in East Berlin as well as in the prospectus-toothed gears the time required for the

ten ZSTZ (gear generating grinding machines for cylin- 40 named operation is of considerable size,

drical toothing), brochure no. 4038/1963, p. 24 The time required is often a multiple of that

and 26, and ZSTZ, prospectus no. 1444/1966, p. 41, actually necessary size, which is due to the actual

of VEB Großdrehmaschinenbau »7. October «, neuter route of intervention is determined, and grows with it

Berlin-Weißensee, is described. From this pressure the enlargement of the helix angle or the It is known from writings that the position of the stroke movement 45 is greatly reduced in diameter.

so in the area of a gear to be ground So far no possibility has been known,

to relocate that the grinding wheel the entire length of these large idle paths during partial generating grinding of

can brush a flank surface. Avoid helical gears.

This setting of the stroke position takes place before the start of the actual grinding process at the start of the actual grinding process. Devices for grinding the tooth flank of the ram are therefore the object of the invention. It takes place in tooth flank grinding of pre-machined helical toothed machines, whose ram is indicated by a hydraulic wheel, whereby when one of the size of the or pneumatically operated working cylinder is moved, the travel of the grinding body is adjusted, generally by changing the position of the size of the ram, its stroke position according to the clampable stops . These work with limit 55 currently effective path of engagement is adjustable. value transmitters together, which trigger the reversal of the invention is this task in a first working cylinder when actuated. If the embodiment, in which the stroke movement of the ram of a tooth flank grinding ram is moved by a hydraulic fluid-operated machine through a crank mechanism, then the cylinder is generated, solved by the following, it is common, the articulation point of the output member via 60 features:
to move a threaded spindle and a hand crank, a) a representing the movement position of the plunger

The known constructions of tooth flank measuring systems,

Grinding machines can be used to adjust the _{b) d the ß} _{χ of} _{the workpiece slide}

The stroke position of the push ice only closes when it is at a standstill. 6 _{5 represent} the Weimeßsystem,
The size of the stroke movement performed by the ram

is usually chosen so that it corresponds to the length of the c) a computer, which from the measured values of the

To be ground tooth flanks, including a movement path of the workpiece slide