DE759583C

DE759583C - Outline sensor control

Info

Publication number: DE759583C
Application number: DES135399D
Authority: DE
Inventors: Paul Dipl-Ing Volk
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1939-01-14
Filing date: 1939-01-14
Publication date: 1953-06-15

Description

Umrißfühlersteuerung Bei der Herstellung eines Werkstückes auf einer fühlergesteuerten Bearbeitungsmaschine sind zwei grundsätzlichvoneinanderverschiedene Bearbeitungsmöglichkeiten zu unterscheiden, die an Hand der Fig. i und 2 erläutert werden sollen. Bei dem Bearbeitungsverfahren nach Fig. i handelt es sich darum, ein räumliches Gebilde, z. B. ein Gesenk, zu fräsen. Bei diesem Verfahren wird der Taster und entsprechend das Werkzeug in der Leitvorschubrichtung geradlinig bewegt und führt hierbei je nach dem Querschnitt des Musterstückes in der Bearbeitungsebene Bewegungen in seiner Achsrichtung aus. Das Werkstück wird dabei in einzelnen Schichten (Fig. i b) hergestellt, wobei Fühler und Werkzeug von Schicht zu Schicht vorgeschoben werden.Outline sensor control When manufacturing a workpiece on a sensor-controlled processing machines are two fundamentally different from each other To distinguish processing options, which are explained with reference to FIGS should be. The machining method according to Fig. I is a matter of a spatial structure, e.g. B. a die to mill. In this process, the Button and accordingly the tool moved in a straight line in the master feed direction and leads here depending on the cross-section of the sample in the processing plane Movements in its axial direction. The workpiece is thereby in individual layers (Fig. I b) produced, with the probe and tool advanced from layer to layer will.

Diesem Verfahren steht das UmriBbearbeiten nach Fig. 2 gegenüber. Hier handelt es sich darum, einem Körper eine bestimmte UmriB-form zu verleihen. Der Fühler steht bei diesem Verfahren nicht mehr senkrecht auf der zu bearbeitenden Oberfläche, sondern liegt an ihr an und führt jetzt keine Bewegungen mehr in Richtung seiner Achse aus, sondern seine Bewegungen verlaufen in einer Ebene senkrecht zur Fühlerachse.This method is opposed to the contour processing according to FIG. The point here is to give a body a certain shape. With this method, the sensor is no longer perpendicular to the one to be processed Surface, but lies against it and now no longer leads to any movements in the direction its axis, but its movements are in a plane perpendicular to the Sensor axis.

Da beide Bearbeitungsmöglichkeiten von der Werkstatt gefordert werden, so muB eine derartige fühlergesteuerte Maschine, z. B. eine Kopierfräsmaschine, beide Steuermöglichkeiten für den Fühler aufweisen. Diese Aufgabe ist bereits gelöst, vergleiche z. B. Patent 456 605, und zwar durch Verwendung eines Sonderfühlers für das Umrißfräsen mit einem Quadrantenwähler. Zum Verständnis der Erfindung sei zunächst die Arbeitsweise des Quadrantenwählers an Hand der Fig. 3 erläutert. Für den Ouadranten I wird der Quadrantenwähler so eingestellt, daß die Feder F im südöstlichen Quadranten liegt. Es sind also die Kontakte i und 2 geschlossen, durch die eine Bewegung nordwärts und westwärts eingeleitet wird. Der Fühler wird also unter den Resultierenden, d. h. wenn Fühlvorschubgeschwindigkeit und L eitvorschubgeschwindigkeit gleich sind, unter q.5° an die Schablone herangeführt. Beim Auftreffen auf die Schablone wird, da die Fühlkontakte an einem doppelarmigen Kontakthebel angelenkt sind, der Kontakt 2 abgehoben, so daß der Kontakt i allein wirksam bleibt. Fühler und `Verbzeug legen also die senkrechte Strecke a (Fig. 3) zurück. Durch den hierbei weiter steigenden Druck auf den Fühler wird jetzt der Kontakt q. geschlossen, so daß also eine aus der Kontaktstellung i und q. resultierende Bewegung b in Richtung Nordosten eingeschaltet wird. Ist diese weit genug verlaufen, um den Druck auf den Fühler wieder zu verringern, so öffnet sich durch den Zug der Feder F der Kontakt q., und es bleibt nur Kontakt i eingeschaltet, so daß die Bewegung c nordwärts verläuft usf. Ist der Abtastvorgang bis zum Punkt ß fortgeschritten, so tritt eine Verminderung des Druckes auf den Fühler ein, so daß die Feder F in der Lage ist, den Kontakt 2 zu schließen. Es wird also jetzt eine nach Nordwesten verlaufende Bewegung d eingeschaltet, die bis zum Punkt C anhält. In diesem Punkt verläuft die Bewegung tangential an die Kurve und würde in dieser Richtung weiterlaufen, da jetzt keine :Möglichkeit mehr besteht, den Kontakt 2 zu öffnen. Im Punkt C muß also der Ouadrantenwähler in die Stellung II gebracht werden.. Das Spiel wiederholt sich bei den Ouadranten III und IV. Es muß also je go° Winkelbewegung eine Umschaltung des Quadrantenwählers vorgenommen werden.Since both machining options are required by the workshop, such a sensor-controlled machine, e.g. B. a copy milling machine, both have control options for the sensor. This problem has already been solved, compare z. B. Patent 456 605, by using a special probe for contour milling with a quadrant selector. To understand the invention, the mode of operation of the quadrant selector will first be explained with reference to FIG. 3. For the quadrant I, the quadrant selector is set so that the spring F is in the southeast quadrant. The contacts i and 2 are closed, through which a northward and westward movement is initiated. The sensor is therefore brought under the resultant, ie if the sensor feed speed and the guide feed speed are the same, under q.5 ° to the template. When it hits the template, since the sensing contacts are hinged to a double-armed contact lever, the contact 2 is lifted off, so that the contact i alone remains effective. The sensor and the `` Verbzeug '' cover the vertical distance a (Fig. 3). As the pressure on the sensor continues to rise, contact q. closed, so that one from the contact position i and q. resulting movement b in the northeast direction is turned on. If this has run far enough to reduce the pressure on the sensor again, the tension of the spring F opens the contact q., And only contact i remains switched on, so that the movement c runs northwards, etc. Is the scanning process advanced to point β, the pressure on the sensor is reduced so that the spring F is able to close the contact 2. A movement d running to the northwest is now switched on and continues up to point C. At this point the movement is tangential to the curve and would continue in this direction, since there is no longer any possibility of opening contact 2. At point C, the quadrant selector must be moved to position II. The game is repeated with the quadrant III and IV. The quadrant selector must therefore be switched over for every go ° angular movement.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Vorgang des Umrißfräsens durch die Verringerung der Zahl der Schaltvorgänge zu vereinfachen und ihn dadurch unabhängiger von der Aufmerksamkeit des Bedienungspersonals zu gestalten. Es sollen also zusätzliche Hilfsmittel, wie Hilfstaster, Hilfsfotozellen, außermittig gelagerte Tastkörper usw., entbehrlich werden, die bei älteren Vorschlägen zur Vergrößerung des Arbeitsbogens vorhanden sein müssen, denn nur dann läßt sich die größte Einfachheit der Steuerung gewährleisten. Zu diesem Zweck wird gemäß der Erfindung der Umrißfühler mit einer Umsteuervorrichtung für den Fühlvorschub versehen, die in Abhängigkeit von der Fühlerauslenkung bei Richtung des Leitvorschubes auf die Umrißkurve zu auf Fühlerrücklauf und bei Richtung des Leitvorschubes von der Umrißkurve weg auf Fühlervorlauf schaltet. Unter Fühlerrücklauf soll dabei die Bewegung des Fühlers von der Umrißkurve. weg und unter Fühlervorlauf die Fühlerbev"egung auf die Umrißkurve zu verstanden werden.The invention is based on the task of contour milling by reducing the number of switching operations and thereby simplifying it to be made more independent of the attention of the operating staff. It should thus additional aids, such as auxiliary buttons, auxiliary photocells, off-centered ones Sensory bodies, etc., can be dispensed with, which in older proposals for enlargement of the work sheet must be available, because only then can the greatest simplicity the control. For this purpose, according to the invention, the contour sensor provided with a reversing device for the sensing feed, which depends on from the sensor deflection in the direction of the master feed towards the contour curve Sensor return and in the direction of the master feed away from the contour curve to sensor advance switches. The movement of the sensor away from the contour curve should be under sensor return. away and under sensor advance the sensor movement on the contour curve is understood will.

Die Wirkungsweise der neuen Steuerung sei an Hand der Fig. q. erläutert, bei der gleichzeitig die tatsächlich auftretenden Abweichungen der hergestellten Umrißkurve von der theoretischen Form angegeben sind. Der Fühler hat zwei Kontaktstellungen, die abhängig von der Auslenkung des Fühlers sind. Wird der Fühler um einen gewissen Betrag ausgelenkt, so tritt die eine Schaltvorrichtung und bei weiterer Auslenkung die andere Schaltvorrichtung in Tätigkeit. Der Fühler sei auf den Punkt D eingestellt, und es werde jetzt der Leitvorschub eingeschaltet, der von Westen nach Osten verläuft. Die kurze nördlich verlaufende Anfangsbewegung des Fühlvorschubes sei vernachlässigt; es sei vielmehr angenommen, daß die Leitvorschubbewegung sofort einen so großen Druck auf den Fühlerhebel ausübt, daß dieser bis zum Punkt E ausgelenkt wird. Die Bewegung DE verläuft in Richtung auf die Umrißkurve K zu. Erfindungsgemäß arbeitet nun die Fühlersteuerung so, daß in diesem Falle die Fühlvorschubbewegung, die durch den Pfeil E angedeutet ist, von der Kurve weg, also südwärts verläuft. Es ist hierbei zu beachten, daß in Wirklichkeit der Fühler ja am äußeren Umfang der Kurve K entlang gleitet, die Strecke DE also nur beim Werkstück infolge der Auslenkung des Fühlers auftritt. Bei einem unendlich empfindlichen Fühler wäre die Strecke DE = 0 und der Pfeil E würde tangential an der Kurve K im Punkte D ansetzen. Durch die Fühlerbewegung, die von der Kurve weg führt, verringert sich der Druck auf den Fühlhebel und damit die Auslenkung. Der Fühlhebel geht also zurück und schaltet dabei die südlich verlaufende Fühlvorschubbewegung ab und gleichzeitig die östlich verlaufende Leitvorschubbewegung wieder ein (Strecke f). Hierdurch steigt der Druck auf den Fühler wieder an, die Leitvorschubbewegung wird ausgeschaltet und dieFühlvorschubbewegung eingeschaltet (Pfeil g). Das Spiel wiederholt sich so lange, bis der Fühler den Punkt F erreicht hat. In diesem Punkte hört ein in Richtung des Leitvorschubes wirksamer Widerstand auf. Die Auslenkung des Fühlers geht also nicht .nur so weit zurück, daß unter Abschaltung des Fühlvorschubes der Leitvorschub eingeschaltet wird, sondern im Punkt H wird jetzt der Fühlvorschub auf Fühlervorlauf, .d. h. in Richtung auf die Kurve zu, eingeschaltet, während vom Punkt F an der Leitvorschub von der Umrißkurve weg verläuft. Es ergibt sich dann eine der Strecke DF entsprechende Bearbeitungslinie FG. ImPunktG bleibt, da kein Druck auf den Fühler mehr ausgeübt werden kann, die Fühlvorschubbewegung in nördlicher Richtung eingeschaltet und verläuft so lange weiter, bis die Maschine abgeschaltet wird.The mode of operation of the new control is based on FIG. Q. explained, in which at the same time the actually occurring deviations of the produced contour curve from the theoretical form are indicated. The sensor has two contact positions that depend on the deflection of the sensor. If the sensor is deflected by a certain amount, one switching device and, if the sensor is deflected further, the other switching device is activated. The sensor is set to point D and the master feed is now switched on, which runs from west to east. The short initial movement of the feeler feed running north is neglected; it is rather assumed that the master feed movement immediately exerts such a great pressure on the feeler lever that it is deflected up to point E. The movement DE runs in the direction of the contour curve K. According to the invention, the sensor control now works in such a way that in this case the sensor feed movement, which is indicated by the arrow E, runs away from the curve, that is to say southward. It should be noted here that in reality the feeler slides along the outer circumference of the curve K, i.e. the distance DE only occurs in the workpiece as a result of the deflection of the feeler. With an infinitely sensitive sensor, the distance DE = 0 and the arrow E would start tangentially on the curve K at point D. The movement of the sensor, which leads away from the curve, reduces the pressure on the feeler lever and thus the deflection. The feeler lever therefore goes back and switches off the feeler feed movement running south and at the same time switches on the guide feed movement running east again (distance f). This increases the pressure on the sensor again, the master feed movement is switched off and the sensor feed movement is switched on (arrow g). The game repeats itself until the feeler has reached point F. At this point, an effective resistance in the direction of the master feed ends. The deflection of the sensor does not just go back so far that the master feed is switched on while the sensor feed is switched off, but at point H the sensor feed is now switched on towards the sensor advance, i.e. in the direction of the curve, while from point F onwards the master feed runs away from the contour curve. A processing line FG corresponding to the segment DF then results. In the point G, since pressure can no longer be exerted on the sensor, the sensor feed movement in a northerly direction remains switched on and continues until the machine is switched off.

Ein Vergleich der Steuerung mit dem Quadrantenwähler und der Steuerung gemäß der Erfindung zeigt nun, daß es mit der neuen Steuerung möglich ist, einen Bearbeitungsvorgang durchzuführen, der sich ohne Umschaltung über i8o° Winkelweg erstreckt. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß die Umsteuerung des Fühlvorschubes von Rücklauf auf Vorlauf und umgekehrt in Abhängigkeit von der Fühlerauslenkung erfolgt.A comparison of the control with the quadrant selector and the control according to the invention now shows that it is possible with the new control, a Carry out machining process that can be carried out without switching over an angular path of 180 ° extends. The arrangement is such that the sensing feed rate is reversed from return to flow and vice versa depending on the sensor deflection he follows.

Ein Winkelweg von 18o° langt aber in vielen Fällen zur Herstellung einer Umrißlinie nicht aus. Es muß verlangt werden, daß das Umriß-°verfahren auch zwischen i8o und 36o° Winkelweg durchgeführt werden kann. Hierfür wird gemäß der Erfindung eine Umschalteinrichtung für die Richtung des Leitvorschubes vorgesehen und außerdem eine weitere Schalteinrichtung, um bei der Fühlvorschubsteuerung Vorlauf und Rücklauf zu vertauschen.In many cases, however, an angular path of 180 ° is sufficient for production of an outline. It must be required that the outline method also between i8o and 36o ° angular travel can be carried out. For this purpose, according to the Invention a switching device for the direction of the guide feed is provided and also a further switching device to advance the sensor feed control and reverse flow.

Diese Schaltung sei an Hand der Fig.5 erläutert. Es ist dabei angenommen, daß es sich um eine mit einem Bolometer arbeitende Fühlersteuerung handeln soll; doch läßt sich die Erfindung ohne weiteres auch mit jeder anderen Fühlerart durchführen. Die Bolometerfahne BF dient in bekannter Weise zur Steuerung der Widerstände W, und W2, die in eine Brücke eingeschaltet sind und auf das Brückenrelais BR einwirken. Die Brückenfahne ist mit dem Taster T gekuppelt. Es ist angenommen, daß, solange der Fühler das Modell nicht berührt, das Bolometerrelais BR den Kontakt i geschlossen hat. Das Hilfsrelais TRl hat angesprochen und hat über seine Arbeitskontakte TRl' das Hilfsrelais HRl eingeschaltet, so daß dessen Arbeitskontakte HR.' geschlossen sind.This circuit is explained with reference to FIG. It is assumed that it is a question of a sensor control working with a bolometer; however, the invention can easily be carried out with any other type of sensor. The bolometer flag BF is used in a known manner to control the resistances W, and W2, which are switched into a bridge and act on the bridge relay BR. The bridge flag is coupled with the T button. It is believed that as long as the sensor does not touch the model, the bolometer relay BR closes contact i Has. The auxiliary relay TRl has responded and has via its normally open contacts TRl ' the auxiliary relay HRl switched on, so that its normally open contacts HR. ' closed are.

Es soll der Fall der Fig. q. angenommen werden, d. h. zum Beginn des Bearbeitungsvorganges soll der Leitvorschub ostwärts verlaufen. Die Wicklung der Magnetkupplung ZO (Fig.5) ist eingeschaltet, da das Umschaltrelais UR abgefallen ist und die vor der WicklungL0liegendenArbeitskontakteAo geschlossen hat. Der Fühler kommt zur Anlage an das Werkstück und öffnet den Kontakt i, so daß TRl und HRi abfallen; die Kontakte HR,' also geöffnet werden. Dann sind die Ruhekontakte HR," und HR," geschlossen, und die Magnetkupplung ZO wird über die Kontakte A, eingeschaltet, so daß der Leitvorschub ostwärts verläuft. Hierbei wächst der auf den Fühler ausgeübte Druck, so daß das Brückenrelais BR anspricht und den Kontakt 2 schließt. Die Hilfsrelais TR2 und HR, sprechen an. Der Ruhekontakt HR2" wird geöffnet, der Arbeitskontakt HR,' wird geschlossen, so daß die Magnetkupplungswicklung ZO abgeschaltet und dafür die Magnetkupplung FR für Fühlerrücklauf eingeschaltet wird. Der Fühler läuft jetzt so lange von der Kurve weg, bis die Fühlerauslenkung so weit zurückgegangen ist, daß das Brückenrelais BR wieder abfällt. Dadurch wird die Magnetkupplungswicklung FR wieder ausgeschaltet und die MagnetkupplungswicklungL0 eingeschaltet.It should be the case of Fig. Q. be accepted, d. H. at the beginning of the During the machining process, the master feed should run eastwards. The winding of the Magnetic coupling ZO (Fig. 5) is switched on because the changeover relay UR has dropped out and the working contacts Ao in front of the winding L0 has closed. The feeler comes to rest on the workpiece and opens the contact i, so that TRl and HRi drop; the contacts HR, 'are therefore opened. Then the normally closed contacts are HR, "and HR," closed, and the magnetic coupling ZO is switched on via contacts A, so that the master feed runs eastwards. This increases the amount exerted on the antennae Pressure so that the bridge relay BR responds and contact 2 closes. The auxiliary relays TR2 and HR respond. The normally closed contact HR2 "is opened, the normally open contact HR, 'is closed so that the magnetic coupling winding ZO is switched off and for it the magnetic coupling FR for the sensor return is switched on. The feeler is now running away from the curve until the sensor deflection has decreased so far that the bridge relay BR drops out again. This will make the magnetic coupling winding FR switched off again and the magnetic coupling winding L0 switched on.

Vom Punkt F der Fig. q. an läuft die Leitvorschubbewegung von der Kurve weg. Das führt dazu, daß das Brückenrelais BR im umgekehrten Sinne wie vorher zum Ansprechen gebracht wird, d. h. es wird Kontakt i geschlossen und hierdurch die Magnetkupplungswicklung FV erregt. Der Fühlvorschub wird also jetzt in Richtung auf die Kurve zu (Vorlauf) eingeschaltet.From point F of Fig. Q. on starts the master feed movement of the Curve away. This means that the bridge relay BR in the opposite sense as before is made to respond, d. H. contact i is closed and thereby the magnetic coupling winding FV is excited. The feeler feed is now in the direction of switched on towards the curve (forward).

Ist der Punkt G erreicht, so wird der Schalter B geschlossen. Das Umschaltrelais UR spricht an, wodurch eine Umkehr der Leitvorschubbewegung eintritt und gleichzeitig Fühlervorlauf und Fühlerrücklauf umgetauscht werden.When point G is reached, switch B is closed. That Changeover relay UR responds, causing the master feed movement to be reversed and at the same time the sensor flow and sensor return can be exchanged.

Die allgemeine Anwendbarkeit der Steuerung gemäß der Erfindung sei an Hand der Fig. 6 erläutert, die eine aus vier Kurventeilen K1 bis K4 gebildete Kurvenscheibe darstellt. Die den einzelnen Kurventeilen zugehörigen Krümmungsmittelpunkte sind mit Ml bis N14 bezeichnet. A, B, C, D sind die Punkte, an denen der Kurvenzug Tangenten hat, die zu der Leitvorschubrichtung senkrecht stehen. Die Punkte U, Tr, W, Z dagegen sind die Berührungspunkte von Tangenten parallel zur Leitvorschubrichtung. Der Bearbeitungsvorgang in Richtung des Pfeiles P beginne im Punkt D mit einer Leitvorschubrichtung L von West nach Ost. Da diese Bewegung in Richtung auf die Umrißkurve zu verläuft, muß der Fühlvorschub F" auf Rücklauf, d. h. von der Kurve weg gerichtet sein. Dieser Bewegungsvorgang dauert längs des Kurventeils K4 bis zum Punkt Z an. Da von diesem Punkte an der Leitvorschub L von der Kurve weg verläuft, schaltet der Fühler selbsttätig den Fühlvorschub F' auf Vorlauf, d. h. in Richtung auf die Kurve zu ein. Dieser Vorgang verläuft bis zum Punkt A, und zwar erstreckt sich der gesamte Vorgang DA ohne Umschaltung über einen Winkelweg von 18o°.The general applicability of the control according to the invention will be explained with reference to FIG. 6, which shows a cam formed from four cam parts K1 to K4. The centers of curvature associated with the individual curve parts are denoted by Ml to N14. A, B, C, D are the points at which the curve has tangents that are perpendicular to the guide feed direction. The points U, Tr, W, Z, on the other hand, are the contact points of tangents parallel to the guide feed direction. The machining process in the direction of arrow P begins at point D with a guide feed direction L from west to east. Since this movement runs in the direction of the contour curve, the sensing feed F "must be directed towards reverse, ie away from the curve. This movement process lasts along the curve part K4 up to point Z If the curve runs away, the sensor automatically switches the sensor feed F 'to advance, ie in the direction of the curve towards. This process runs up to point A, and the entire process DA extends over an angular path of 180 ° without switching.

Im Punkt A wird der Leitvorschub L umgeschaltet, also auf die Ost-West-Richtung, und gleichzeitig wird bei der Fühlersteuerung Vorlauf und Rücklauf vertauscht. Der Fühlvorschub F" verläuft also jetzt nördlich. Dieser Bewegungsverlauf längs der Kurve Ii, wird bis zum Punkt U beibehalten. Von hier an ist die Leitvorschubbewegung L von der Kurve weg gerichtet, so daß jetzt selbsttätig die Fühlvorschubbewegung F' auf Vorlauf, d. h. in Richtung auf die Kurve zu geschaltet wird.At point A , the master feed L is switched, i.e. to the east-west direction, and at the same time the flow and return flow are swapped in the sensor control. The sensing feed F "now runs north. This course of movement along the curve Ii is maintained up to point U. From here on, the master feed movement L is directed away from the curve, so that the sensing feed movement F 'now automatically moves forward, ie in the direction is switched to the curve.

Im Punkt B geht die nach oben gewölbte Kurve K., in die nach unten gewölbte Kurve K3 über. Hier wird aber jetzt keine Umschaltung des Leitvorschubes und Fühlvorschubes erforderlich, und zwar deshalb nicht, weil der Kurvenzug Es, bezogen auf die Leitvorschubrichtung, gegenüber dem Kurvenzug KZ nicht rückläufig ist. Die Kurve schreitet vielmehr in der Richtung des Leitvorschubes fort. Leitvorschub- und Fühlvorschubrichtung bleiben also zunächst die gleichen bis zum Punkt V. Hier tritt jetzt die selbsttätige Umsteuerung des Fühlvorschubes F" auf Vorlauf F' ein bis zum Punkt C. Der Leitvorschub behält seine Richtung bei. Nur wird im Punkt C der Fühlvorschub F" wieder auf Rücklauf geschaltet. Längs der Kurve K1 bleibt dieser Bewegungsverlauf bis zum Punkt W, wo der Leitvorschub L wieder von der Kurve weg verläuft, so daß der Fühlvorschub F' sich wieder auf Vorlauf schaltet.At point B the curved upward curve K. goes into the downward curve curved curve K3 over. Here, however, there is no switchover of the master feed and feeler feed required, and not because the curve Es, in relation to the master feed direction, not decreasing compared to the KZ curve is. Rather, the curve advances in the direction of the master feed. Master feed and sense feed direction remain the same up to point V. Here The automatic reversal of the sensing feed rate F "to flow F 'now occurs up to point C. The master feed maintains its direction. Only in point C the sensing feed rate F "is switched back to reverse. This remains along the curve K1 Movement path up to point W, where the master feed L again away from the curve runs so that the sensing feed F 'switches back to the advance.

Bei der dargestellten Kurvenform ist also eine zweimalige Umschaltung von Leitvorschub und Fühlvorschub erforderlich, nämlich in den Punkten A und D. Würde man dagegen diese Steuerung mit dem bereits erwähnten Quadrantenwähler durchgeführt haben, so wäre, da die Kurve aus vier Halbkreisbögen zusammengesetzt ist und jeder Kreisbogen zwei Quadranten aufweist, eine achtmalige Umschaltung des Quadrantenwählers erforderlich gewesen. Diese Tatsache beweist also den großen Fortschritt der neuen Steuerung gegenüber den bisher verwendeten Steuerungen.With the curve shape shown, it is necessary to switch between master feed and sensing feed twice, namely in points A and D. If, on the other hand, this control were carried out with the quadrant selector already mentioned, then the curve would be composed of four semicircular arcs and each circular arc has two quadrants, it would have been necessary to switch the quadrant selector eight times. This fact thus proves the great progress of the new control compared to the controls used up to now.

Claims

PATENT CLAIMS: x. Outline sensor control for a sensor control for processing machines, in particular copy milling machines, which works with an auxiliary control means (electrical, hydraulic, pneumatic), characterized in that it is provided with an automatic reversing device (TRl, TR2, HR, HR,) for the sensor feed, which is dependent on the sensor deflection (T) with the direction of the master feed towards the contour curve switches to sensor return (FR) and with the direction of the master feed away from the contour curve to sensor feed (FIT).

2. With a sensor according to claim i working control, characterized in that a switching device (B, UR, UR ') for the direction of the guide feed and a further switching device (TR , HR) is provided in order to swap the flow and return in the sensor feed control.

3. Control according to claim 2, characterized in that the switching devices according to claim 2 are only put into action when the contour curve, based on the switched-on direction of the guide feed, is decreasing. To distinguish the subject matter of the invention from the state of the art, the following publications were taken into account in the granting procedure: German patent specifications No. 456 605, 622 188 , 627 769; French Patent No. 766,657; U.S. Patent No. 2,036,362 .