DE731370C

DE731370C - Copy lathe

Info

Publication number: DE731370C
Application number: DEA84499D
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Schmid
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1937-10-14
Filing date: 1937-10-14
Publication date: 1943-02-17

Description

Kopierdrehbank Die Erfindung betrifft eine automatisch gesteuerte Kopierdrehbank für die Bearbeitung von Werkstücken :mit beliebiger Querschnittsform. und beliebiger Querschnittsänderung über die Werkstückslänge, z. B. Kurbelwellen. die in einer Einspannung allseitig fertig bearbeitet werden sollen.Copy lathe The invention relates to an automatically controlled one Copy lathe for machining workpieces: with any cross-sectional shape. and any change in cross-section over the length of the workpiece, e.g. B. crankshafts. which are to be finished on all sides in one clamping.

Es sind Drehbänke für die Bearbeitung von Kurbelwellenlagern bekannt, - bei denen das Werkstück feststeht und das Werkzeug in einem das Werkstück umgebenden Drehring ständig umläuft.. Nach der Bearbeitung einer Lagerfläche wird der Drehring für die nächste Lagerstelle neu eingerichtet. Der Nachteil dieser Ausführung liegt darin, daß lediglich die Lagerstellen und eventuell die Seitenflächen der Kurbelwangen bearbeitet werden können. Für eine allseitige Bearbeitung der Kurbelwellen sind zusätzliche Arbeitsgänge mit anderen Maschinen nötig.There are known lathes for machining crankshaft bearings, - in which the workpiece is stationary and the tool in a surrounding the workpiece Rotating ring continuously revolves .. After machining a bearing surface, the rotating ring newly set up for the next depository. The disadvantage of this design is in that only the bearing points and possibly the side surfaces of the crank webs can be edited. For all-round machining of the crankshafts additional work steps with other machines are necessary.

Bei .einer anderen bekannten Maschine zur Bearbeitung von Kurbelarmeen mit in einem Drehring befestigten Werkzeug ist das Werkstück, ebenfalls feststehend angeordnet. und zur Bearbeitung einer ebenen Fläche wird ein den Drehring tragender Quersupport bei stillstehendem Drehring verschoben, während zur Bearbeitung der abgerundeten Übergangsflächen zwischen den ebenen Bearbeitungsflächen der Drehring bei stillstehendem Quersupport gedreht wird. Die Umsteuerung dieser Bewegungen erfolgt mechanisch durch von dem Quersupport bzw. vom Drehring betätigte einstellbare Anschlaghebel. Zur Bearbeitung einer neuen Umrißform müssen diese Anschläge neu- eingestellt werden, so daß auch mit dieser Maschine keine fortlaufende Bearbeitung einer Kurbelwelle möglich ist.In another known machine for machining crank arms with the tool fastened in a rotating ring, the workpiece is also stationary arranged. and a rotating ring is used to machine a flat surface Cross support moved with the rotating ring stationary, while processing the rounded transition surfaces between the flat machining surfaces of the rotating ring is rotated when the cross slide is at a standstill. These movements are reversed mechanically by adjustable stop levers actuated by the transverse support or the rotating ring. To edit a new outline form, these stops must be readjusted, so that even with this machine there is no continuous machining of a crankshaft is possible.

Weiter sind Kopierdrehbänke bekannt, die verschiedene,- jedoch stets regelmäßige Querschnitte, wie Vielecke, Ellipsen usw. mit keinen oder stetigen Querschnittsänderungen bearbeiten.Next, copy lathes are known that are different - but always regular cross-sections, such as polygons, ellipses, etc. with no or constant changes in cross-section to edit.

Nach einem früheren Vorschlag tragen bei einer Kopierdrehbank mit Fühler steuerung zur Bearbeitung von Werkstücken mit beliebiger Querschnittsform und beliebiger Querschnittsänderung über die Werkstücklänge die Planscheibe je zwei über Kreuz liegende Supporte für das Werkstück bzw. das Muster, während das Werkzeug und die Fühleinrichtung in je einem längs des Werkstücks bzw. des -Musters verschiebbaren Support so befestigt sind, daß der Arbeitspunkt des Werkzeuges und die Fühlerspitze sich in Planscheibenmitte befinden. Das Werkstück . und das Muster werden beim Bearbeiten einer ebenen Fläche durch die Supporte verschoben und zum Übergang von einer Bearbeitungsfläche auf eine winklig hierzu stehende durch Drehen der Planscheiben verdreht.According to an earlier proposal, contribute to a copy lathe Sensor control for processing workpieces with any cross-sectional shape and any change in cross-section over the length of the workpiece, the faceplate each two Crossed supports for the workpiece or the pattern while the tool and the sensing device in each case one along the workpiece or des -Pattern movable support are attached so that the working point of the tool and the sensor tip is in the center of the faceplate. The workpiece. and the Patterns are moved by the supports when machining a flat surface and to the transition from a working surface to an angled to it Turning the face plates twisted.

Nach der Erfindung ist das Werkstück und das Muster lediglich mittels bleichartig bewegter, in senkrecht aufeinanderstehenden Richtungen verstellbaren Supporten verschiebbar, während der Drehstahl und die Fühlereinrichtung in je einem das Werkstück bz«-. das Muster umgebenden drehbaren und längs des Werkstücks bzw. des Musters verschiebbaren, ebenfalls gleichartig zueinander bewegten Tragring so angeordnet sind, daß die Fühlerspitze und die Drehzahlschneide im Mittelpunkt ihrer Tragringe stehen.According to the invention, the workpiece and the pattern is only by means of Pale-like moving, adjustable in mutually perpendicular directions Slidable supports, while the turning tool and the sensor device are each in one the workpiece bz «-. surrounding the pattern rotatable and along the workpiece or of the pattern displaceable, also similarly moved to one another support ring so are arranged that the sensor tip and the speed cutting edge in the center of their Support rings stand.

Zum Übergang vor. einer Bearbeitungsfläche auf eine winklig hierzu stellende werden die Tragringe mit dem Werkzeug bzw. der Fühleinrichtung gedreht. Der Fühlfinger des Meßkopfes und die Schneidkante des Werkzeugs stehen im Mittelpunkt ihrer Tragringe, so da!.') durch ihre Drehung keinerlei Einfluß auf die Schnittgeschwindigkeit ausgeübt wird. Die verschiedenen Antriebe werden über Potentiometer derart gesteuert, daß eilte stets gleiche Schnittgeschwindigkeit und ein gleicher Anstellwinkel eingehalten wird.To transition forward. a processing surface on an angled to this the supporting rings are rotated with the tool or the sensing device. The focus is on the probe finger of the measuring head and the cutting edge of the tool their support rings, so there !. ') their rotation has no effect on the cutting speed is exercised. The various drives are controlled via potentiometers in such a way that that always kept the same cutting speed and the same angle of attack will.

Es sei noch .erwähnt, daß es für eine -Maschine zum Kopieren von Randflächen bekannt ist, außer einer senkrechten und waagerechten Relativbewegung zwischen dem Werkzeug und Werkstück bzw. zwischen dein Taster und der Schablone noch eine zusätzliche Drehbewegung für das Werkstück und die Schablone vorzusehen, indem diese auf je einer drehbaren Planscheibe angebracht sind, um zu bewirken, daß der Taster immer senkrecht auf die abgetastete Schablonenfläche steht, so daß der Vorschub des Tasters und Werkstücks immer in Richtung der Führung des in senkrechter Richtung bewegbaren, das Werkzeug und den Taster tragenden Supports erfolgen kann. Zur Steuerung dieser bekannten --Maschine ist außer dem Taster noch ein Hilfsfühler' vorgesehen, der all dein -Muster anliegt und den Antrieb so steuert. daß der Taster senkrecht zu der Schablonenfläche stellt. Wenn hierbei dieser Support in senkrechter Richtung verschoben wird, bleibt die Schneide des Werkzeugs nicht wie bei der Erfindung im Mittelpunkt der Planscheibe stehen, sondern sie wandert zum Rand der Planscheibe. Wenn nun auf eine winklig zu der bisherigen Bearbeitungsfläche stehenden Bearbeitungsfläche übergegangen werden soll, genügt es nicht, die Planscheibe allein zu drehen, sondern es muß außerdem noch eilte j -komplizierte Steuerung des Senkrecht- und Waagerechtvorschubmotors erfolgen, um das Werkzeug senkrecht zu der neuen Bearbeitungsfläche an deren Anfang einzustellen.It should also be mentioned that it is for a machine for copying edge surfaces is known, except for a vertical and horizontal relative movement between the Tool and workpiece or an additional one between your button and the template Provide rotational movement for the workpiece and the template by placing them on each a rotatable faceplate are attached to cause the stylus to always is perpendicular to the scanned template surface, so that the advance of the probe and workpiece always in the direction of the guide of the vertically movable, the tool and the support carrying the button can be carried out. To control this known machine, an auxiliary sensor is provided in addition to the button, the all your pattern is present and controls the drive in this way. that the button is perpendicular to the stencil area. If this support is in a vertical direction is moved, the cutting edge of the tool does not remain as in the invention The center of the faceplate stand, but it moves to the edge of the faceplate. If now on a working surface at an angle to the previous working surface is to be passed over, it is not enough to turn the faceplate alone, but There must also be a hurried j -complicated control of the vertical and horizontal feed motor be done to the tool perpendicular to the new machining surface at its beginning to adjust.

Die Zeichnungen zeigen ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung. Abb. i stellt eine Draufsicht auf die Drehbank dar, Abb.2 eine Seitenansicht und Abb. 3 einen Schnitt nach der Linie A-B der Abb.2; Abb.4 zeigt die elektrische Schaltung der Meßköpfe und der von ihnen gesteuerten Röhren und Relais: Abb. 3 zeigt die Anordnung der Meßköpfe in ihrem Tragring, Abb.6 ihre Stellung zum Werkstück: Abb. 7 zeigt ein Schaltbild der verschiedenen Antriebsmotore.The drawings show an embodiment of the subject matter of Invention. Fig. I is a top view of the lathe, Fig. 2 is a side view and Fig. 3 is a section along the line A-B of Fig. 2; Fig.4 shows the electrical Connection of the measuring heads and the tubes and relays controlled by them: Fig. 3 shows the arrangement of the measuring heads in their support ring, Fig. 6 their position in relation to the workpiece: Fig. 7 shows a circuit diagram of the various drive motors.

Das Werkstück z ist starr in den Aufnahmefuttern z und 3 der Waagerechtsupporte .1 und 5 eingespannt, die ihrerseits wieder in Senkrechtsupporten 6 und ;. die in den Maschinenständern 8 und 9 geführt werden, guten. Das Modell Io ist in gewissem Abstand auf gleiche Weise gelagert. Werkstück und Modell sind starr verbunden und werden durch die Bewegung der verschiedenen Subporte genau gleichartig geführt. Uni verschieden lange Werkstücke in die --Maschinell einspannen zu können, ist der Ständer 9 auf dein -,Maschinenbett i i längs verschiebbar. Das Modell Io umgibt ein Drehring 12, der einen Fühlfinger 14 trägt, dessen Spitze genau im Drehringmittelpunkt steht. Die Fühlfingerspitze wird durch entsprechende Supportverschiebung und Drehungen des Tragringes in dauernder Berührung mit (-lern Modell gehalten, während das Modell fortlaufend vollständig umfahren wird. Die verschiedenen Bewegungen werden von der Fühleinrichtung selbst gesteuert, die aus einem Haupt- lind einem Hilfsfühlfinger sowie aus einem dritten. in Plansupportvorschubrichtung gelegenen Seitenfühlfinger bestellt. Auf dem Schlitten i3 des Drehringes 12 ist ein weiterer Drehring 16 angeordnet, der das Werkstück i umgibt und ein Werkzeug i j trägt. das mit seiner Schneidkante ebenfalls genau im Drehringinittelpunktsteht. leide Ringe sind mechani sch oder elektrisch so miteinander gekuppelt, daß5 sie sich gleichzeitig bewegen. Stellt nun dis Werkzeug in der Ausgangsstellung in genau derselben Richtung wie der Fiihlnnger, so führt e: um das Werkstück genau die gIcichen Bewegungen aus wie der Fühlfnger uni das 1lad.ell, d. h. daß die Bearbeitungszugabe auf dem Werkstück abgedreht unc1 dies ailf die gleichen Abmessungen wie das -Modell gebracht wird. Zum Antrieb der Waagerechtsupporte dient ein Motor 18. während die Senkreclitsupporte von einem Motor i9 und die Drehringe von einem Motor 2o angetrieben werden. ° Die Drehbank wird mit ihren verschiedenen Antriebsmotoren mit dem Hauptschalter 69 der Abb. 4, die die Schaltung der Fühlfinger zeigt, an das Netz gelegt. Dadurch .erhalten die elektrischen Meßköpfe I, II, III der Fühleinrichtung Spannung. Die Lage der Meßköpfe zum Modell ist in Fig. 5 gezeigt, Die zugehörigen 'Überwachungsrelais 28, 29 und 30 ziehen an und schließen ihre im Stromkreis der Nullspannungsspule des Hauptschalters liegende Hilfskontakte 28a, 29, und So,. Das Modell steht bisher noch nicht mit der Fühleinrichtung .in Berührung. Der Walzenschalter 38 (Abb. 7.) steht in der Stellung o-. Der Fühlfinger des Meßkopfes I wird durch die Feder 61 nach vorn gedrückt. Die Meßzunge 64 steht in der Stellung o. Die Röhre R1 und das Relais 31 (Abb. 4) sowie die Spule des Schützes 39 (Abb. 7) erhalten Spannung. Der Stromverlauf geht von der Hauptleitung P über die Schützspule 39, den Verriegelungskontakt 41,. und den geschlossenen schalter 54a2, dem Hilfskontakt 31a zur Hauptleitung O. Durch den Arbeitskontakt 39" wird der Motor 18 für den Supportwaagerechtantrieb an Spannung gelegt. Der Strom verläuft folgendermaßen: Von der Hauptleitung O über den Anker 18, die Klemmen i des Walzenschalters 38, das geschlossene Segment zur Klemme 2, über den geschlossenen Kontakt 39,1 zur Klemme 5 des Walzenschalters, über das geschlossene Segment zur Klemme 6 und zur Hauptleitung P. ' Das Potentiomieter 59 ist durch den Ruhekontakt 39, ausgeschaltet. Das Modell bewegt sich daher mit maximaler und unveränderter Geschwindigkeit .im Waagerechtsupport auf die Fühleinrichtung zu.The workpiece z is rigidly clamped in the holding chucks z and 3 of the horizontal supports .1 and 5, which in turn are again in vertical supports 6 and;. which are carried out in the machine stands 8 and 9, good ones. The model Io is mounted in the same way at a certain distance. Workpiece and model are rigidly connected and are guided in exactly the same way by the movement of the various subports. Uni to be able to clamp workpieces of different lengths in the machine, the stand 9 can be moved lengthways on your machine bed ii. The model Io is surrounded by a rotating ring 12, which carries a feeler finger 14, the tip of which is exactly in the center of the rotating ring. The fingertip is kept in constant contact with the (-learned model) by moving the support ring accordingly and rotating the support ring, while the model is continuously and completely circumnavigated. The various movements are controlled by the feeler itself, which consists of a master, an auxiliary finger and a third On the slide i3 of the rotating ring 12, a further rotating ring 16 is arranged, which surrounds the workpiece i and carries a tool ij. the cutting edge of which is also exactly in the center of the rotating ring If the tool is now in its starting position in exactly the same direction as the finger, then e: executes exactly the same movements around the workpiece as the sensor and the load cell, that is, the machining allowance on the Workpiece turned off unc1 this ailf has the same dimensions as the model. A motor 18 serves to drive the horizontal supports, while the vertical reclining supports are driven by a motor 9 and the rotating rings are driven by a motor 20. ° The lathe with its various drive motors is connected to the mains with the main switch 69 in Fig. 4, which shows the switching of the feeler fingers. As a result, the electrical measuring heads I, II, III of the sensing device receive voltage. The position of the measuring heads to the model shown in Fig. 5, the associated 'monitoring relays 28, 29 and 30 attract and close their lying in the current circuit of the zero voltage coil of the main switch auxiliary contacts 28a, 29, and so on ,. The model has not yet been in contact with the sensing device. The roller switch 38 (Fig. 7.) is in the o- position. The feeler finger of the measuring head I is pressed forwards by the spring 61. The measuring tongue 64 is in position o. The tube R1 and the relay 31 (Fig. 4) and the coil of the contactor 39 (Fig. 7) receive voltage. The current flow goes from the main line P via the contactor coil 39, the locking contact 41,. and the closed switch 54a2, the auxiliary contact 31 to the main line O. By the normally open contact 39 'is placed, the motor 18 for the support horizontal drive to voltage, the current is as follows. From the main line O over the anchor 1 to 8, the terminals i of the roll switch 38 , the closed segment to terminal 2, via the closed contact 39.1 to terminal 5 of the roller switch, via the closed segment to terminal 6 and to the main line P. 'The potentiometer 59 is switched off by the normally closed contact 39. The model therefore moves at maximum and unchanged speed. in the horizontal support towards the sensing device.

Der Antriebsmotor I9 für den Senkrechtsupport liegt am Potentiometer 6o. Da jedoch das Schütz 39 angezogen ist, ist das Potentiometer durch den Kontakt 3g,.2 ausgeschalt. Bissher sind die Klemmen g und Io des Walzenschalters nicht überbrückt und daher die Schützkontakte 39a2 und 41,2 wirkungslos und der Höhensupport nicht in Betrieb.The drive motor I9 for the vertical support is on the potentiometer 6o. However, since the contactor 39 is attracted, the potentiometer is through the contact 3g, .2 switched off. Until now, terminals g and Io of the roller switch are not bridged and therefore the contactor contacts 39a2 and 41.2 have no effect and the height support does not in operation.

Dasselbe gilt für den Antriebsmotor 2o, der die die Tasteinrichtung und das Werkzeug tragenden Drehringe dreht. Die Meßzunge 66 des Meßkopfes III (Abb. 5) steht, durch die Feder 63 -gehalten, in der Stellung o. Die Röhre RE (Abb. 4) erhält somit Spannung, und das Relais 36 wird erregt. Da aber der Kontakt 31,. offen ist, kann das Schütz 46 nicht ansprechen.The same applies to the drive motor 2o, which the sensing device and rotating rings supporting the tool. The measuring tongue 66 of the measuring head III (Fig. 5) is in position o, held by the spring 63. The tube RE (Fig. 4) thus receives voltage and the relay 36 is energized. But since the contact 31 ,. open minded is, the contactor 46 cannot respond.

Sobald nun beim Anfahren das Modell auf den Hauptfühlfinger I stößt, wird die MA. -zunge 64 des Meßkopfes i (Abb. 5) von der Stellung o in die Stellung i zurückgedrückt. Die Röhre R1 (Abb. 4) erlischt und das Relais 31 fällt ab. Das Schütz 3g wird ebenfalls ausgeschaltet, und infolgedessen werden die Ruhekontakte 39,1 und 3912 geschlossen. Der Waagerechtsupportmotor 18 liegt nun nur noch am Potentiometer 59. Die Potentiometer 59 und 6o befinden sich in der Ausgangsstellung b, d. h. der Quersupportmotor 18 ist ausgeschaltet, der Höhensupportmotor I9 dagegen liegt am Potentiometer 6o an Spannung und bewegt den Höhensupport mit dem Modell nach unten. Die Bearbeitung des Werkstückes beginnt. Hierfür ist jedoch Voraussetzung, daß das Modell mit seiner Fläche senkrecht auf dem Fühlfinger I steht. Ist dies nicht genau der Fall, tritt sofort ein Ausrichten des Modells ein.As soon as the model hits the main feeler finger I when starting, the MA. -tongue 64 of measuring head i (Fig. 5) pushed back from position o to position i. The tube R1 (Fig. 4) goes out and the relay 31 drops out. The contactor 3g is also switched off, and as a result the normally closed contacts 39,1 and 3912 are closed. The horizontal support motor 18 is now only on the potentiometer 59. The potentiometers 59 and 6o are in the starting position b, i.e. the cross support motor 18 is switched off, the height support motor I9, on the other hand, is connected to the potentiometer 6o and moves the height support downwards with the model. The machining of the workpiece begins. A prerequisite for this, however, is that the surface of the model is perpendicular to the feeler finger I. If this is not exactly the case, the model is aligned immediately.

Steht das Modell z. B. von dem über den-, Hauptfühlfinger angeordneten Hilfsfühlfinger weg schräg nach hinten, wird die Meßzunge 66 des Hilfsfühlfingers durch den Federdruck 63 in die Stellung o gedrückt. Dabei zündet die Röhre R, das Relais 36 spricht an und schließt seinen Kontakt 36" wodurch das Schütz 46 Spannung erhält. Der Motor -2o dreht die Drehringe so lange im Uhrzeige r sinn, bis die Meßzunge sich wieder in .der Stellung I befindet.Is the model z. B. away from the auxiliary sensing finger arranged over the, main sensing finger obliquely backwards, the measuring tongue 66 of the auxiliary sensing finger is pressed by the spring pressure 63 into the position o. The tube R ignites, the relay 36 responds and closes its contact 36 ", whereby the contactor 46 receives voltage. The motor -2o turns the rotating rings clockwise until the measuring tongue is in position I again.

Sollte .das Modell eine Schräglage in entgegengesetzter Richtung haben, wird die Meßzunge 66 -über Stellung i hinaus stärker zurückgedrückt und kommt in Stellung 2. Die Röhre R7 zündet, und das Relais 37 erhält Spannung. Durch den Hilfskontakt 37a wird die Schätzspule 47 eingeschaltet, der Motor 2o also umgepolt und mit .entgegengesetztem Drehsinn angetrieben.If the model is tilted in the opposite direction, the measuring tongue 66 is pushed back more strongly beyond position i and comes in Position 2. The tube R7 ignites and the relay 37 receives voltage. Through the auxiliary contact 37a, the estimation coil 47 is switched on, the motor 2o thus reversed polarity and with the opposite Direction of rotation driven.

Hat .sich während des Senkrechtvorschubes das Modell so weit nach unten bewegt, daß der Hilfsfühlfinger die obere Modellkante verläßt, wird dieser durch die Feder 63 nach vorn in die Stellung o gedrückt. Die Röhre R, zündet, und das Relais 36 erhält Spannung und schaltet das Schütz 46 ein. Dadurch dreht der Motor 2o den Drehring im Uhrzeigersi.nn (Abb.5) herum.Has the model moved so far behind during the vertical feed moved down so that the auxiliary feeler finger leaves the upper model edge, this is pressed forward by the spring 63 into the position o. The tube R, ignites, and the relay 36 receives voltage and switches the contactor 46 on. This turns the Motor 2o turn the rotating ring clockwise (Fig.5).

Hat das Modell einen -rechteckigen Querschnitt, ist eine go° Drehung nötig. Sollte bei dieser Drehung die Anlage zwischen Modell und Fühlfinger verlorengegangen sein. findet auch in dieser neuen Lage ein Heranfahren des Modells wie bei Arbeitsbeginn statt. Dies wird dadurch erreicht, daß die Drehringe .mit dem Walzenschalter derart g-1-kuppelt sind, daß dieser absatzweise von o° - 450 - 135° - 225° --: 31-50 - 36o°, entsprechend der Drehringlage verstellt wird. Mit dem Drehring sind auch die Bürsten der Potentiämeter 59 und 6o gekuppelt, so daß diese gleichzeitig mit der Drehung des Walzenschalters 38 gedreht werden. Hat der Motor im vorliegenden Beispiel die Ringe um 9o= gedreht, ist auch der Walzenschalter in die 9o°-Stellung eingerastet. Die Kontakte 1, 2, 3, 5 sind jetzt unterbrochen, und daher sind die Kontakte 39u und 41a wirkungslos. Da der Hauptfühlfinger durch die Feder 61 in die Stellung o gedrückt wird, somit die Röhre R1 gezündet hat und das Relais 31 und das Schutz 39 erregt sind, ist auch der Stromkreis für den Motor 18 über das Potentiometer 59 unterbrochen. Dagegen liegt der Höhensupportmotor i9 über den Arbeitskontakt 39u, in folgendem Stromkreis an der vollen Netzspannung: Hauptleitung O. Anker I9, über Klemme 7 und 8 des Walzenschalters zum geschlossenen Schützkontakt 39r_ und weiter Tiber die Walzenschalterklemmen 9 und 6 zur Hauptleitung P.If the model has a rectangular cross-section, it is a go ° rotation necessary. Should the attachment between the model and the feeler finger get lost during this rotation be. In this new position, too, the model is approached as it was at the start of work instead of. This is achieved in that the rotating rings .mit the roller switch in such a way g-1 couplings are that this step by step from o ° - 450 - 135 ° - 225 ° -: 31-50 - 36o °, adjusted according to the position of the rotary ring. With the rotating ring are those too Brushes the potentiometers 59 and 6o coupled so that these are simultaneously with the Rotation of the drum switch 38 can be rotated. Does the Engine in In this example, if the rings are rotated by 9o =, the roller switch is also in the 9o ° position locked. Contacts 1, 2, 3, 5 are now interrupted, and therefore the contacts 39u and 41a are ineffective. Because the main feeler finger through the spring 61 is pressed into position o, thus the tube R1 has ignited and the relay 31 and protection 39 are energized, the circuit for motor 18 is also over the potentiometer 59 interrupted. In contrast, the height support motor i9 is above the Normally open contact 39u, in the following circuit at full mains voltage: Main line O. anchor I9, via terminals 7 and 8 of the roller switch to the closed contactor contact 39r_ and further across the roller switch terminals 9 and 6 to the main line P.

Der Motor i9 fährt das Modell nach oben, bis es gegen die Fühleinrichtung anliegt. Sobald dies der Fall ist, wird die Zunge 64 de; Meßkopfes I vorn der Stellung o in die Stellung i zurückgedrückt. Dabei erlischt dir Röhre R1, und das Relais 31 fällt ab. Da der Kontakt 31a geöffnet wird, wird auch die Schützspule 39 spannungslos. Es arbeiten nur noch die beiden Potentiometer 59 und 6o. Die Reglerarme befinden sich in Stellung c, d. h. der Motor i9 bekommt im Gegensatz zu Motor i8 keine Spannung. Das Modell fährt also nach links (Abb. 5). Dies ist so* lange der Fall, bis der Hilfsfühlfinger wieder über die Modellkante hinausgefahren ist. Sobald er frei liegt, springt die Meßzunge 66 des Meßkopfes III infolge Federdruck in die Stellung o. Die Röhre R, zündet. Das Relais 36 erhält Spannung und schaltet durch seinen Kontakt 36, das Schütz :I6 ein. Der Motor 2o für den Drehringantrieb wird eingeschaltet und im Uhrzeigersinn gedreht; bei einem rechteckigen Körper um 9o°. Der Fühlfinger befindet sich nun wieder in horizontaler Lage wie zu Beginn der Arbeit, jedoch um I8o° gedreht. In der entsprechenden neuen Stellung des Walzenschalters sind die Klemmen ,,~ und 8 offen und die Schützkontakte 39a2 und d.1". wirkungslos.The motor i9 drives the model up until it rests against the sensing device. As soon as this is the case, the tongue 64 is de; Measuring head I pushed back in front of position o into position i. Tube R1 goes out and relay 31 drops out. Since the contact 31a is opened, the contactor coil 39 is also de-energized. Only the two potentiometers 59 and 6o are still working. The controller arms are in position c, ie the motor i9, in contrast to motor i8, does not receive any voltage. The model therefore moves to the left (Fig. 5). This is the case until the auxiliary feeler finger has moved over the model edge again. As soon as it is exposed, the measuring tongue 66 of the measuring head III jumps into position o as a result of spring pressure. The tube R i ignites. The relay 36 receives voltage and switches on through its contact 36, the contactor: I6. The motor 2o for the rotary ring drive is switched on and rotated clockwise; in the case of a rectangular body by 90 °. The feeler finger is now in the horizontal position again as at the beginning of the work, but rotated by 180 °. In the corresponding new position of the roller switch, terminals "~ and 8" are open and contactor contacts 39a2 and d.1 "have no effect.

Auch in dieser Lage findet für den Fall, daß die Anlage zwischen Mod'e'll und Fühlfinger aufgehoben wurde, ein Heranfahren statt. Die Meßzunge 64 des Meßkopfes I wird von der Stellung i durch die Feder 61 in die Stellung o gedrückt. Die Röhre R1 zündet und das Relais 31 erhält Spannung; über den Kontakt 31" wird die Schutzspule 39 erregt. Es ergibt sich folgender Stromverlauf: Hauptleitung O, Anker 18, Kontakt i und des Walzenschalters, Arbeitskontakt 39,i, Walzenschalterklemme 5 und d. zur Hauptleitung 1T. Der Motor 18 fährt- also den Quersupport nach rechts. Nach einer nochmaligen Drehung der Tragringe und Einstellung auf die vierte Werkstücksfläche wird schließlich ein voller Unilauf um das Werkstück mit konstanter Schnittgeschwindigkeit vollendet, Die Steuerung der Motore durch die beiden Fühlfinger und ihre Regelung mittels der Potentiometer 59 und 6o gestattet es, die Fühleinrichtung so am Modell entlangzuführen. daß der Drehstahl unter konstantem Anteilwinkel zum Werkstück gehalten wird.Also in this situation takes place in the event that the plant between Mod'e'll and the feeler finger was lifted, an approach took place. The measuring tongue 64 of the measuring head I is pressed from position i by spring 61 into position o. The tube R1 fires and relay 31 receives voltage; The protective coil is activated via contact 31 ″ 39 excited. The result is the following flow of current: main line O, armature 18, contact i and the roller switch, normally open contact 39, i, roller switch terminal 5 and d. to the Main line 1T. The motor 18 drives the transverse support to the right. After a repeated rotation of the support rings and adjustment to the fourth workpiece surface finally becomes a full uni run around the workpiece with constant cutting speed Completed, the control of the motors by the two fingers and their regulation by means of the potentiometers 59 and 6o it is possible to use the sensing device on the model to lead along. that the turning tool is held at a constant proportion angle to the workpiece will.

Erfolgen die Richtungsänderungen am M#)-dell sehr plötzlich, ist es nötig, die Support antriebsmotoren scharf abzubremsen. Hierzu dient eine Bremseinrichtung, die aus Widerständen 6:7 und 68 besteht, die die Anker der zugehörigen Motore dauernd kurzschließen, wodurch ein schnelles Regulieren bzw. Abbremsen der Motoren erreicht wird.If the direction changes at the M #) - dell occur very suddenly, it is necessary to brake the support drive motors sharply. A braking device is used for this purpose, which consists of resistors 6: 7 and 68, which are the anchors of the associated motors permanently short-circuit, which enables the motors to be regulated or braked quickly will.

Ein fortlaufender Schnitt wird auf ixkannte Art durch dauerndes Verschieben des Drehringsupportes 26 mittels einer nichtgezeichneten Leitspindel erreicht, die von einem Motor 27 angetrieben wird. Bei Werkstücken, die keine quer zur Drehachse liegende Flächen aufweisen, kann dieser Längsvorschub dauernd in Betrieb bleiben.A continuous cut is made in the known way by constantly shifting of the rotary ring support 26 by means of a lead screw, not shown, which is driven by a motor 27. For workpieces that are not perpendicular to the axis of rotation Have lying surfaces, this longitudinal feed can remain in operation permanently.

Sollen jedoch z. B. die Wangenseitenflächen von Kurbelwellen bearbeitet werden, muß der Längsvorschub während dieser Zeit ausgeschaltet bleiben. Zu dieseln Zweck ist nach Abb. 5 ein Meßkopf II angeordnet, der die quer zur Drehachse liegende Flächen in Richtung c-d abtastet. Fühlfinger und Drehstahl sind in Vorschubrichtung des Drehringsupportes etwas gekröpft ausgebildet.However, if z. B. machined the cheek side surfaces of crankshafts the longitudinal feed must remain switched off during this time. To diesels For this purpose, a measuring head II is arranged according to Fig. 5, which is located transversely to the axis of rotation Scans surfaces in the direction of c-d. Feeler finger and turning tool are in the feed direction of the rotating ring support formed somewhat cranked.

Stößt der Fühlfinger II während des Längsvorschubes des Drehringschlittens auf eine Kurbelwangenseitenfläche, dann wird die Meßzunge 65 des Meßkopfes II in die Stellung a gedrückt. Die Röhr: R, (Abb. -1) zündet, und das Relais 3.4 erhält Spannung. Der Ruhekontakt 34. wird geöffnet und der Antriebsmotor 27 der Leitspindel ausgeschaltet, der zu Beginn der Arbeit durch den Schalter 53 in der einen oder anderen Richtung eingeschaltet war, je nachdem ob das Werkstück von links nach rechts oder in umgekehrter Richtung bearbeitet werden soll. Durch Öffnen des Ruhekontaktes 34 fällt j e nach d: r Stellung des Schalters 53 entweder das Schürz .I8 oder .49 ab. Durch den Hilfskontakt 3d;, wird gleichzeitig der Antriebsmotor 23 (Abb. 3 und 5), der dazu dient, den Stahl aus dem Mittelpunkt seines Drehringes zurückzuziehen und dabei die Kurbelwangenseitenflächen zu bearbeiten, eingeschaltet. Da <nie Bearbeitung der Seitenfläche derKurbeh@-an:,re durch die Drehung des Werkzeugs erfolgt. wird bei der zur Drehachse ezzentrisch;°n Lage der Kurbelwangen kein fortlaufenr1er Span abgenommen. Der Fühlfinger II liegt also abwechselnd am Modell an und wird dann wieder frei. Dabei springt die Zunge 65 des Meßkopfes II in die Stellung o zurück, und der Korntakt 34a wird geöffnet und der Kontakt 34,. geschlossen.If the feeler finger II hits a crank arm side surface during the longitudinal advance of the rotary ring slide, the measuring tongue 65 of the measuring head II is pressed into position a. The tube: R, (Fig. -1) ignites and the relay 3.4 receives voltage. The normally closed contact 34. is opened and the drive motor 27 of the lead screw switched off, which was switched on at the start of work by the switch 53 in one direction or the other, depending on whether the workpiece is to be machined from left to right or in the opposite direction. By opening the normally closed contact 34, depending on the position of the switch 53, either the apron .I8 or .49 falls off. Through the auxiliary contact 3d ;, the drive motor 23 (Fig. 3 and 5), which is used to withdraw the steel from the center of its rotating ring and thereby to machine the crank arm side surfaces, is switched on at the same time. Since <the side surface of the curb @ -an:, re is never machined by rotating the tool. If the position of the crank webs is eccentric to the axis of rotation, no continuous chip is removed. The feeler finger II alternately rests against the model and then becomes free again. The tongue 65 of the measuring head II jumps back into the position o, and the grain clock 34a is opened and the contact 34,. closed.

Es muß nun einmal verhindert werden, daß der Leitspindelmotor 27 über einen Ruhekontakt 34r eingeschaltet und ferner der .Motor 23 durch Wiederöffnen des Kontaktes 34a abgeschaltet wird. Zu ,diesem Zweck ist im Steuerstromkreis des Motors 27 der Kontakt 54Q1 eines Endschalters angeordnet, der nur geschlossen ist, wenn der Stahl im Mittelpunkt seines Tragrings steht. Sobald also der Stahl durch die erstmalige Erregung des Relais 34 diese Stellung verläßt, bleibt, da auch die Haltekontakte 48a bzw. 49a geöffnet worden sind, ,der Lentspindelmotor 27 albgeschaltet. Die Abschaltung dies Motors -23 beim Öffnen .des Kontaktes 34a wird dadurch verhindert, daß sich .das Motorschnitz 43 über seinen den Kontakt 34a überbrückenden Selbsthaltekontakt 43a selbst hält.It must now be prevented that the lead screw motor 27 over a normally closed contact 34r turned on and also the .Motor 23 by reopening of contact 34a is switched off. To that end, the control circuit is in the Motor 27 the contact 54Q1 of a limit switch is arranged, which is only closed, when the steel is at the center of its support ring. So as soon as the steel is through the initial excitation of the relay 34 leaves this position, remains because the Holding contacts 48a and 49a have been opened, the Lentspindelmotor 27 albgeschaltet. The shutdown of this motor -23 when opening the contact 34a is prevented that .das motor carving 43 via its self-holding contact bridging contact 34a 43a itself holds.

Die Stahlbewegung wird durch den Endschalter 45 stillgesetzt und dabei gleichzeitig die gesamte Bank .ausgeschaltet, ,indem z. B. der Endschalter 45 ,mit einem zweiten nicht dargestellten Kontakt die Nullspannungsspule des Hauptschalters 69 spannungslos macht. Der Drehringsupport kann nun von Hand seitlich so weit verschoben werden, bis das Werkzeug an der gegenüberliegenden Kurbelwangeus.eitenfläche in Eingriff kommt. Um hier arbeiten zu können, muß jedoch: sowohl der Fühlfinger als auch der Drehstahl gegen andere mit entgegengesetzter Kröpfung ausgetauscht -werden.The steel movement is stopped by the limit switch 45 and thereby at the same time the entire bank .ausschalten, by z. B. the limit switch 45, with a second contact, not shown, the zero voltage coil of the main switch 69 de-energizes. The rotating ring support can now be moved sideways by hand until the tool on the opposite side face of the crank web is in Intervention is coming. In order to be able to work here, however, you have to use both the feeler finger and the the turning tool can also be exchanged for others with opposite cranking.

Es .ist aber auch möglich, die Bank so einzurichten, daß nach der Bearbeitung der ersten Seitenfläche ohne Unterbrechung weiter gearbeitet wird. Dies ist z.B. dadurch möglich, daß nach Betätigung des Endschalters 45, der dann lediglich die Stahlzurückziehung begrenzt, der Fühlfinger selbst, .der bei der Stahlzurückziehung nicht weitergeschaltet wurde und an dem Modell in ein und derselben Spur dauernd umläuft, ohne seine Stellung im Drehring zu ändern, vom Modell durch Einschaltung des Waagerechtsupportmotors 18 .entfernt wird, während gleichzeitig der Drehstahl in seine zentrische Lage zu einem Tragring zurückgeführt wird.But it is also possible to set up the bank in such a way that after the Processing of the first side surface continues without interruption. this is possible, for example, that after actuation of the limit switch 45, the only steel retraction is limited, the feeler finger itself, the one in steel retraction has not been switched further and continuously on the model in one and the same track rotates without changing its position in the rotating ring, from the model by switching on of the horizontal support motor 18. is removed while at the same time the turning tool is returned to a support ring in its central position.

Der Schaltvorgang ist dabei folgender: In der oben beschriebenem Weise wird der Leitspindelmotor 27 beim Herausfahren des' Stahls abgeschaltet gehalten und der Motor 23 so lange eingeschaltet gehalten, bis der Endschalter 45 betätigt wird. Dabei wird gleichzeitig das Schütz 41 durch den zweiten Kontakt 45a des Endschalters eingeschaltet. Dieses schaltet über seine Kontakte 41Q1 oder 41a2 je nach der augenblicklichen Winkellage der Drehringe und damit des Walzenschalters 38 den Waagerechtsupportmotor 18 oder den Höhensupportmotor Ig in solchem Drehsinn ein, daß das Modell vom Fühlfinger weggefahren wird, bis der Endschalter 56. oder 57 der Abb. 1 am Waagerecht- bzw. Senkrechtsupport betätigt wird.The switching process is as follows: In the manner described above the lead screw motor 27 is kept switched off when the steel is moved out and the motor 23 is kept switched on until the limit switch 45 is actuated will. At the same time, the contactor 41 is activated by the second contact 45a of the limit switch switched on. This switches via its contacts 41Q1 or 41a2 depending on the moment Angular position of the rotating rings and thus of the roller switch 38 the horizontal support motor 18 or the height support motor Ig in such a direction of rotation that the model from the feeler finger is moved away until the limit switch 56. or 57 of Fig. 1 on the horizontal or Vertical support is operated.

Sobald dies eintritt, erhält die Schützspule 55 Spannung. Der Motor 23 fährt dadurch den Stahl wieder in den Mittelpunkt seines Drehringes zurück. Sobald er dort angelangt ist, wird der Endschalter 54 geöffnet und das Schütz 55 .ausgeschaltet. Der Endschalter 54 schließt dabei seine zweiten Kontakte 54a1 und 54a2. Durch den Kontakt 54a, wird das Schütz 39 eingeschaltet. Der Kontakt 54"1 bereitet die Einschaltung des Leitspindelmotors 27 vor. Durch Schließen dies Kontaktes 39" bzw. 39a2 wird in der weiter oben bereits beschriebenen Weise das Modell und Werkstück an den Fühlfinger bzw. Drehstahl herangefahren. Sobald der Fühlfinger das Modell berührt, d. h. die Meßzunge des Meßkopfes I in die Stellung o gedrückt und daher der Kontakt 31 abfällt, erhält .der Motor Spannung und die Leitspindel ist eingeschaltet.As soon as this occurs, the contactor coil 55 receives voltage. The motor 23 thereby moves the steel back into the center of its rotating ring. As soon he has arrived there, the limit switch 54 is opened and the contactor 55 .ausschalten. The limit switch 54 closes its second contacts 54a1 and 54a2. Through the Contact 54a, the contactor 39 is switched on. The contact 54 "1 prepares the switch-on of the lead screw motor 27 before. By closing this contact 39 "or 39a2 in the manner already described above, place the model and workpiece on the feeler finger or the turning tool. As soon as the finger touches the model, i. H. the Measuring tongue of measuring head I pressed into position o and therefore contact 31 falls off, the motor receives voltage and the lead screw is switched on.

Durch die im Stromkreis der Schnitzspule 39 liegenden parallel geschalteten Kontakte 41, und 54a, wird bewirkt, daß beim Herausfahren des Drehstahls aus dein Mittelpunkt seines Tragrings der Hauptfühlfinger über die Röhre R1, das Relais 31 und das Schütz 39 die Steuerung der Waagerecht- und Höhensupportantri:ebe weiterhin ausführen kann, da. dann der Kontakt 43a geschlossen ist. In der Endstellung des Stahls nachdem Herausfahren und während seines Zurückführens in den Mittelpunkt ist der Stromkreis für die SchützsPule 39 unterbrochen, da dann beide Kontakte 43" und 54,2 geöffnet sind. Erst nachdem durch das Schütz 41 das Modell vom Fühlfinger weggefahren worden ist und der Stahl wieder .im Mittelpunkt seines Tragrings steht, wobei der Endschalterkontakt 54a2 geschlossen ist, kann wieder die Hinsteuerung des Modells und des Werkstücks auf dem Fühlfinger bzw. das Werkstück :erfolgen.By lying in the circuit of the carving coil 39 connected in parallel Contacts 41, and 54a, is caused when the turning tool moves out of your The center of its support ring is the main sensing finger via the tube R1, the relay 31 and the contactor 39 continues to control the horizontal and vertical support drives can perform there. then the contact 43a is closed. In the end position of the Stahls after moving out and during his return to the center the circuit for the contactor coil 39 is interrupted, because then both contacts 43 " and 54.2 are open. Only after the model of the feeler finger through the contactor 41 has been driven away and the steel is again in the center of its support ring, with the limit switch contact 54a2 closed, the forward control can again of the model and the workpiece on the feeler finger or the workpiece: take place.

Die Stellungen 3 und 4 der Meßköpfe sind Notschaltstel@lungen. Sobald durch irgendeine Ursache die Meßzunge in .diese Stellungen gelangen, zünden die entsprechenden Röhren R3 und R5, wodurch die Relais 33, und 35 Spannung erhalten und .ihre irn Stromkreis der Nullspannungsspule des Hauptschalters liegenden Ruhekontakte öffnen. Hierdurch wind der gesaimte Antrieb der Bank ausgeschaltet.Positions 3 and 4 of the measuring heads are emergency switching positions. As soon If the measuring tongue gets into these positions for any reason, they ignite corresponding tubes R3 and R5, whereby the relays 33, and 35 receive voltage and their normally closed contacts lying in the circuit of the zero voltage coil of the main switch to open. As a result, the overall drive of the bank is switched off.

Ergänzend :sei noch erwähnt, d.aß man an Stelle der Potentiometer auch Feldregler, durch welche Leonardumformer geregelt -,werden, vorsehen kann. Es ist selbstverständlich auch möglich, mittels gittergesteuerter Gleichriahter die Regulierung der Motoren durchzuführen. Die in den Zeichnungen dargestellte Steuerung soll nur die prinzipielle Lösung .zeigen. Sie kann selbstverständlich noch etwas anders ausgeführt werden. So können z. B. auch anstatt der Stillsetzung durch Kurzschlußbremsung der Motoren elektromagnetische Kupplungen vorgesehen sein, die die Motoren einfach abschalten.In addition: it should also be mentioned, that one is on Place the Potentiometers also provide field regulators, through which Leonard converters are regulated can. It is of course also possible by means of grid-controlled synchronizers to regulate the motors. The control shown in the drawings should only show the basic solution. It can of course do something else be carried out differently. So z. B. instead of stopping by short-circuit braking The motors have electromagnetic clutches that make the motors simple switch off.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Lathe for reshaping a pattern with sensor control for machining workpieces with any cross-sectional shape and any change in cross-section over the length of the workpiece, where the workpiece is moved in relation to your tool for processing flat surfaces and where the tool is to transition from a processing surface to an angled one is rotated with respect to the workpiece by means of a device in the axis of rotation of which the tool cutting edge is, characterized in that the workpiece and the pattern can only be displaced by means of similarly moved supports which can be adjusted in perpendicular directions, while the turning tool and the sensor device each have the Workpiece or the pattern surrounding rotatable and along the workpiece or the pattern displaceable, also similarly moved to each other support ring are arranged so that the probe tip and the turning steel cutting edge are in the center of their trot rings. . z. Lathe according to Claim i, characterized in that the pattern and the workpiece are moved past the fingertip or the turning steel cutting edge at a constant speed. 3. Lathe according to claim i and 2. characterized in that one of the movements of the two mutually movable supports in the perpendicular direction; controlling main feeler finger and an auxiliary feeler finger located next to your main feeler finger that feel in the same direction and that experiences a deflection from the main feeler finger at the transition from a processing surface to one at an angle to it and thereby switches on the drive of the rotating rings until the feeler fingers are switched on again stand vertically 'on the new machining surface. Lathe according to claim i to 3, characterized. that with the rotary ring a roller switch (38) is coupled which, when it is adjusted, switches over the control circuits of the feed motors in such a way that when the sensing device is released from the sample, the main movements that lead the sensing finger and the tool to the sample or workpiece are always switched on will. 5. rotating hinge according to claim i to .f. characterized in that when machining surfaces lying perpendicular to the longitudinal axis of the workpiece, the longitudinal machine support before thrust is interrupted by an auxiliary sensing finger located transversely to the main sensing finger and groping in the longitudinal advance direction, and the turning tool is automatically withdrawn from the center of its support ring during a nasty cut. while the sensor probing in the feed direction remains in the previous position and continues to control the movement of the pattern and the workpiece. 6. Lathe according to claim i to characterized in that the Rückziehurig of the turning steel from the center of its support ring is limited by adjustable limit switches. 7. Lathe according to claim i to 6, characterized in that after the machining of surfaces lying perpendicular to the longitudinal axis of the workpiece, the lathe tool is automatically returned to its initial position in the center of the rotating ring, while switching on the otter or height support motor that '' Pattern is moved away from the main sensing finger. B. lathe according to claim i to 7, characterized in that the lathe automatically continues the further processing of the workpiece after the machining of surfaces lying perpendicular to the longitudinal axis of the workpiece. G. Lathe according to Claims i to, characterized in that the support drive motors are via potentiometers. the, # a position depends on the angular position of the rotating rings, 'controlled' so that the resulting Gescli @@;: hcAit of the workpiece is constant.