DE976460C

DE976460C - Automatic post-forming lathe

Info

Publication number: DE976460C
Application number: DEP55265A
Authority: DE
Original assignee: ERNAULT BATIGNOLLES H
Current assignee: ERNAULT BATIGNOLLES H
Priority date: 1947-12-30
Filing date: 1949-09-18
Publication date: 1963-09-12

Description

Selbsttätige Nachformdrehbank Für die Wiedergabe von Modellen durch Kopieren auf der Drehbank sind bereits Vorrichtungen bekannt, bei welchen ein Schlitten ein Schneidwerkzeug und einen Taster trägt, und einen gleichmäßigen Längsvorschub längs des Bettes der Maschine erfährt, wobei der normalerweise mit dem Modell in Berührung stehende Taster entweder durch eine geradlinige Bewegung oder durch eine Schwenkbewegung um eine Achse nach Maßgabe der Veränderungen des Profils des Modells verstellbar ist. Die geradlinige Bewegung oder die Schwenkbewegung des Tasters wird mit Hilfe einer hydraulischen, pneumatischen, elektrischen oder anderen Steuerung auf eine Vorrichtung übertragen, welche eine entsprechende Querbewegung des Werkzeugs bestimmt.Automatic post-forming lathe for reproducing models through Copying on the lathe devices are already known in which a slide carries a cutting tool and a feeler, and a uniform longitudinal feed along the bed of the machine, usually with the model in Touching a stationary button either by a straight movement or by a Pivoting movement about an axis in accordance with the changes in the profile of the model is adjustable. The straight-line movement or the pivoting movement of the button is with the help of a hydraulic, pneumatic, electrical or other control transferred to a device, which a corresponding transverse movement of the tool certainly.

Es sind insbesondere hydraulische Wiedergabevorrichtungen mit schwenkbarem Taster bekannt, bei welchen der Taster ein Ventil zur Verteilung des hydraulischen Druckmediums steuert, welcher zur Verstellung des das Werkzeug und den Taster tragenden Querschlittens auf einen Kolben einwirkt. Wenn die wiederzugebende Abschrägung gleichförmig ist, behält der Taster längs dieser ganzen Abschrägung eine feste Schrägstellung bei, welcher die für die gewünschte Bewegung des Querschlittens zweckmäßige Öffnung des Verteilerventils entspricht, je nachdem, ob die Abschrägung mehr oder weniger steil ist,, ist die. Öffnung des Verteilerventils ebenfalls mehr oder weniger groß.There are in particular hydraulic playback devices with pivoting Known button, in which the button is a valve for distributing the hydraulic The pressure medium controls which is used to adjust the tool and the button carrying Cross slide acts on a piston. When the bevel to be reproduced is uniform is, the button retains a fixed inclination along this entire bevel at which one is required for the desired movement of the Cross slide appropriate opening of the distribution valve corresponds, depending on whether the bevel is more or less steep, is the. Opening of the distribution valve also more or less big.

Bei allen derartigen Vorrichtungen besteht die Gefahr, daß, sobald die wiederzugebende Steigung einen gewissen Wert übersteigt, d. h. sobald der durch die Abschrägung des Modells und die Achse der Drehbank gebildete Winkel einen gewissen Wert überschreitet, der größenordnungsmäßig 6o° betragen kann, der Taster sich gegen das Modell stemmt und nicht die Schrägstellung einnehmen kann, welche für die Rückwärtsbewegung des Querschlittens erforderlich ist, wobei die Abstemmkräfte sogar den Bruch der einander berührenden Teile, insbesondere des Tasters, hervorrufen können.With all such devices there is a risk that as soon as the slope to be reproduced exceeds a certain value, d. H. as soon as the the bevel of the model and the axis of the lathe formed a certain angle Exceeds the value, which can be of the order of magnitude of 60 °, the button is opposite the model lifts and cannot assume the inclination required for the backward movement of the cross slide is required, with the tensile forces even breaking the contacting parts, especially the button.

Die Schwierigkeit, solchen Abschrägungen zu folgen, insbesondere zur Arbeitsebene des Tasters parallelen Flanken (gerade abgesetzten Stellen), wurde teilweise durch die Benutzung von Tastern behoben, deren Arbeitsebene um einen Winkel geneigt ist, der kleiner als der Winkel ist, unter welchem sich der Taster gegen das Modell stemmt, d. h. für einen Winkel von etwa 6o°.The difficulty of following such bevels, especially for Working plane of the probe parallel edges (positions that have just been removed) partially resolved by the use of pushbuttons whose working plane is at an angle is inclined, which is smaller than the angle at which the button is against the model lifts, d. H. for an angle of about 60 °.

Diese Lösung hat jedoch nur einen beschränkten Wert und ist nur für gerade abgesetzte Stellen und steile Abschrägungen brauchbar, die während der Längsverschiebung in der Vorschubrichtung vor die Spitze des Tasters gelangen. Diese Anordnung gestattet dem Taster nicht mehr, einer Abschrägung mit abnehmendem Profil zu folgen, deren Neigungswinkel größer ist als der Winkel, welchen die Ebene der Schwenkbewegung oder der geradlinigen Bewegung des Tasters mit der Achse der Drehbank bildet.However, this solution has limited value and is only for straight steps and steep bevels can be used during the longitudinal shift get in front of the tip of the probe in the feed direction. This arrangement permits the button no longer to follow a bevel with a decreasing profile, whose Angle of inclination is greater than the angle which the plane of pivoting movement or the rectilinear movement of the probe with the axis of the lathe.

Ferner führt die Lösung mit einem Taster mit geneigter Arbeitsebene zu einer erheblichen Komplizierung des Aufbaus der Werkzeugträgerschlitten.Furthermore, the solution leads with a button with an inclined work plane to a considerable complication of the structure of the tool carrier slide.

Die sich hieraus ergebende mangelnde Steifheit verringert die Leistungsfähigkeit der Maschine beträchtlich und verkleinert die Arbeits- und Wiedergabegenauigkeit der Wiedergabevorrichtung.The resulting lack of rigidity reduces performance of the machine considerably and degrades the accuracy of work and reproduction the playback device.

Es ist ferner eine Vorrichtung bekannt, bei welcher die Rückwärtsbewegung des das Werkzeug und den Taster tragenden Querschlittens zum Abrichten gerader abgesetzter Stellen durch die Verstellung des Modells unter der Einwirkung einer hydraulischen Steuerung gesteuert wird, welche durch den Druck des Längsschlittens auf einen der wiederzugebenden geraden abgesetzten Stelle entsprechenden Anschlag ausgelöst wird. Jeder geraden abgesetzten Stelle entspricht ein solcher Anschlag, und alle diese Anschläge sind an ein und derselben Schiene befestigt und durch Kontrolle an einem Musterstück eingestellt. Eine solche Vorrichtung gestattet nicht die Herstellung eines konischen Abschnitts hinter der abgesetzten Stelle und kann nur zur Herstellung gerader abgesetzter Stellen und von zylindrischen Abschnitten hinter denselben benutzt werden. Ferner muß nach jeder Abrichtung einer abgesetzten Stelle die Bedienungsperson den entsprechenden Anschlag entfernen, um dem Längsschlitten die Wiederaufnahme seiner Bewegung zu gestatten.There is also a device known in which the backward movement of the cross slide carrying the tool and the probe for dressing straighter offset Set by adjusting the model under the action of a hydraulic Control is controlled, which by the pressure of the longitudinal slide on one of the to be reproduced straight offset point corresponding stop is triggered. Such a stop corresponds to every straight offset point, and all of these Stops are attached to one and the same rail and, by control, to one Sampling set. Such a device does not allow manufacture a conical section behind the stepped point and can only be used to manufacture straight offset points and cylindrical sections behind the same used will. Furthermore, after each training of a remote point, the operator must remove the corresponding stop to resume the longitudinal slide to allow his movement.

Insbesondere für Kopierfräsmaschinen ist die Verwendung eines Tastorgans vorgeschlagen worden, das aus einem röhrenförmigen Fühlfinger besteht, in dem eine Nadel gleiten kann, deren dem Tastpunkt entgegengesetztes Ende den Anker eines Elektromagneten trägt. Die Nadel ist einerseits in axialer Richtung gegen eine Feder verschiebbar, wodurch eine Tiefensteuerung ermöglicht wird, andererseits ist sie in dem röhrenförmigen Finger um zwei senkrechte Achsen schwenkbar und trägt zwei gekoppelte Elektrorriagneten, von denen der eine oder der andere bei Drehung um die eine oder die andere Achse in dem Augenblick in Tätigkeit tritt, in dem die Nadel in einer der beiden senkrechten Richtungen auf einen stark geneigten Absatz trifft. Diese bekannte Vorrichtung weist aber keinen Mechanismus auf, der die Verschiebungen des den Fühlfinger tragenden Schlittens steuert.The use of a feeler element is particularly important for copy milling machines has been proposed which consists of a tubular feeler finger in which a Needle can slide whose end opposite the touch point the armature of an electromagnet wearing. The needle is on the one hand displaceable in the axial direction against a spring, thereby enabling depth control, on the other hand it is in the tubular Finger swivels around two vertical axes and carries two coupled electromagnetic magnets, of which one or the other when rotating around one or the other axis at the moment when the needle is in one of the two vertical Direction meets a steeply sloping ledge. This known device has but no mechanism that controls the displacements of the finger carrying the finger Slide controls.

Bei einer bekannten Kopierdrehbank sind Schablone und Werkstück in Waagerecht- und Senkrechtsupporten eingespannt. Schablone und Werkstück sind starr verbunden und werden von je einem Drehring umgeben, der einen Fühlfinger bzw. das Werkzeug trägt, deren Spitze genau im Drehringmittelpunkt steht. Der Fühlfinger besteht aus einem Hauptfühlfinger, einem Hilfsfühlfinger und einem Seitenfühlfinger, welche über Relais die Einschaltung von Motoren zum Antrieb der verschiedenen Supporte, der Drehringe und der Leitspindel steuern. Wenn beispielsweise der Seitenfühlfinger gegen eine zur Schablonenachst senkrechte Fläche stößt, wird der die Leitspindel antreibende Motor ausgeschaltet und der den Werkzeugsupport antreibende Motor eingeschaltet, der das Werkzeug aus der Stellung in der Mitte des Drehringes entfernt, wobei es bei dieser Bewegung die der Schablone entsprechende, zur Längsachse senkrecht stehende Fläche des Werkstückes bearbeitet.In a known copy lathe, the template and workpiece are in Horizontal and vertical supports clamped. Template and workpiece are rigid connected and are each surrounded by a rotating ring, which is a feeler finger or the Tool carries, the tip of which is exactly in the center of the rotating ring. The feeler finger consists of a main feeler finger, an auxiliary feeler finger and a side feeler finger, which relays the activation of motors to drive the various supports, the rotating rings and the lead screw. For example, if the side feeler finger hits a surface perpendicular to the template axis, it becomes the lead screw The driving motor is switched off and the motor driving the tool support is switched on, which removes the tool from the position in the center of the rotating ring, whereby it during this movement the one corresponding to the template and perpendicular to the longitudinal axis Machined surface of the workpiece.

Bei einer anderen bekannten Kopiervorrichtung, die ausschließlich hydraulisch gesteuert wird, wird die Eindringtiefe des Werkzeuges durch Axialbewegungen des an der Schablone anliegenden Tasters gesteuert. Jeder quer zur Tasterachse gerichtete Druck verschiebt dabei zusätzlich den Träger des Tastkopfes in der Druckrichtung. Dadurch wird der Längsvorschub des Werkzeuges verringert oder beschleunigt.In another known copier that exclusively is hydraulically controlled, the penetration depth of the tool is determined by axial movements controlled by the button on the template. Each directed transversely to the stylus axis Pressure also shifts the support of the probe head in the direction of pressure. This reduces or accelerates the longitudinal feed of the tool.

Die bekannte Vorrichtung weist den Nachteil auf, daß mit derselben gerade Absätze, denen nicht ein kegelstumpfförmiges Profil vorangeht, das mit dem geraden Absatz einen stumpfen Winkel einschließt, nicht selbsttätig hergestellt werden können. Andererseits beeinträchtigt die Notwendigkeit der Neigung des Tastkopfes für das Kopieren von geraden Absätzen oder von Absätzen mit starker Steigung die Bearbeitung von Kegeln mit im Sinne des Längsvorschubes abnehmendem Durchmesser.The known device has the disadvantage that with the same straight heels that are not preceded by a frustoconical profile that coincides with the straight paragraph includes an obtuse angle, not produced automatically can be. On the other hand, the need to tilt the probe head affects for copying straight paragraphs or paragraphs with steep inclines die Machining of taper with decreasing diameter in the sense of the longitudinal feed.

Es sind ferner mit hydraulischen oder elektrischen Mitteln gesteuerte Kopiereinrichtungen bekannt, bei denen z. B. über ein Differentialgetriebe aus den Querbewegungen des Querschlittens zusätzliche Längsbewegungen des Längsschlittens abgeleitet werden. Mit diesen bekannten Einrichtungen ist es möglich, den Längsvorschub beim Nachformen schräger Absätze zu verlangsamen und ihn beim Bearbeiten senkrechter Absätze stillzusetzen oder zu unterbrechen. Voraussetzung ist jedoch die Verwendung eines schräg zur Längsvorschubachse angeordneten Tasters, der die Querbewegungen des Querschlittens auch beim Auftreffen auf senkrechte Absätze des Modells steuert. Diese Anordnung hat einmal den Nachteil, daß Kegelflächen mit sich in Arbeitsrichtung verkleinerndem Durchmesser nur bis zu einem bestimmten Grenzwinkel bearbeitet werden können, der von der Neigung des Tasters abhängt; zum anderen bringt die Abhängigkeit der Längssteuerung des Längsschlittens von der durch den Taster gesteuerten Querverschiebung des Querschlittens den Nachteil mit sich, daß an dem Übergang von einer Zylinderfläche zu einer steilen Schulter oder einem steilen Absatz keine scharfe Ausformung der Übergangsstelle möglich ist.They are also controlled by hydraulic or electrical means Copier known in which z. B. via a differential gear the end the transverse movements of the cross slide additional longitudinal movements of the longitudinal slide be derived. With these known devices it is possible to adjust the longitudinal feed to slow down inclined paragraphs when reshaping and make them more vertical when editing To stop or interrupt paragraphs. However, use is a prerequisite a probe arranged at an angle to the longitudinal feed axis, which controls the transverse movements of the cross slide also controls when it hits vertical steps of the model. This arrangement has the disadvantage that conical surfaces with them in the working direction reducing diameter can only be machined up to a certain critical angle depending on the inclination of the probe; on the other hand brings the dependency the longitudinal control of the longitudinal slide from the transverse displacement controlled by the button the cross slide has the disadvantage that at the transition from a cylinder surface to a steep shoulder or a steep heel no sharp formation of the Transition point is possible.

Schließlich sind die Vorschubgeschwindigkeiten bei Kegelflächen, die sich in der Bearbeitungsrichtung verjüngen, unerwünscht groß, weil sich durch die Beeinflussung des Längsvorschubes durch den Quervorschub - der in diesem Falle eine zusätzliche Längsvorschubbewegung auslöst, die sich der eingestellten Längsvorschubbewegung überlagertresultierende Vorschubgeschwindigkeiten ergeben können, die ein Mehrfaches des eingestellten Längsvorschubes sind.After all, the feed rates for conical surfaces are the taper in the machining direction, undesirably large because the Influence of the longitudinal feed through the cross feed - in this case one triggers an additional longitudinal feed movement that is different from the set longitudinal feed movement The superimposed resultant feed rates can result in a multiple of the set longitudinal feed.

Diese Nachteile werden bei der erfindungsgemäßen Nachformdrehbank mit einem hydraulisch gesteuerten Querschlitten, der sich senkrecht zur Drehachse verschiebt und der das Werkzeug und den Taster trägt, welcher das Profil eines am Maschinenbett befestigten Modells abtastet und auf einen die Bewegung des Querschlittens steuernden hydraulischen Steuerschieber einwirkt und der beim Abtasten steiler Absätze des Modells die Bewegung des den Querschlitten tragenden Längsschlittens unterbricht, vermieden. Das wesentliche Merkmal dieser Nachformdrehbank gemäß der Erfindung besteht darin, daß ein den Längsschlitten bewegender elektrischer Antrieb und ein die Bewegung des Querschlittens auslösender elektromagnetischer Schalter parallel an eine Stromquelle angeschlossen sind und in diesem Stromkreis ein Unterbrecherschalter angeordnet ist, der sich beim Auftreffen des Tasters auf einen steilen Absatz des Modells öffnet und dadurch gleichzeitig den Längsschlittenantrieb sowie den elektromagnetischen Schalter abschaltet, dessen unter Federdruck stehender Kern auf den die Bewegung des Querschlittens auslösenden hydraulischen Steuerschieber einwirkt.These disadvantages become apparent in the post-forming lathe according to the invention with a hydraulically controlled cross slide that is perpendicular to the axis of rotation moves and who carries the tool and the button, which the profile of an am Machine bed attached model and scanned the movement of the cross slide controlling hydraulic spool acts and when scanning steep heels of the model interrupts the movement of the longitudinal slide carrying the cross slide, avoided. The essential feature of this post-forming lathe according to the invention is in that an electric drive moving the longitudinal slide and a movement The electromagnetic switch that triggers the cross slide is connected in parallel to a power source are connected and a circuit breaker is arranged in this circuit which opens when the button hits a steep shoulder of the model and thereby at the same time the longitudinal slide drive and the electromagnetic one Switches off, its spring-loaded core on the movement of the cross slide triggering hydraulic control slide acts.

Als besonders zweckmäßig erweist es sich, den unter Federdruck stehenden und auf den hydraulischen Steuerschieber einwirkenden Kern des Elektromagneten hinsichtlich der Größe seines Arbeitshubes zwecks Erzielung verschiedener Rückzugsgeschwindigkeiten des Querschlittens einstellbar zu machen.It proves to be particularly useful to use the spring-loaded and with respect to the core of the electromagnet acting on the hydraulic control slide the size of its working stroke in order to achieve different retraction speeds to make the cross slide adjustable.

Beim Auftreffen des Tasters auf einen senkrechten oder stark geneigten Absatz des Modells ist derselbe bei einer bevorzugten Ausführungsform relativ zu seinem Träger in der Längsvorschubrichtung bewegbar, was dadurch ermöglicht wird, daß der um eine zur Vorschubrichtung parallele Achse schwenkbare Taster zusätzlich um eine zur Vorschubrichtung senkrechte Achse schwenkbar ist. Diese Relativbewegung bewirkt die Öffnung eines Unterbrecherschalters, der den Längsvorschub unterbricht und den vom Taster beeinflußten hydraulischen Steuerschieber in die Rückzugstellung für den Querschlitten bringt.When the button hits a vertical or steeply sloping one Paragraph of the model is the same in a preferred embodiment relative to its carrier movable in the longitudinal feed direction, which is made possible by that the button can also be pivoted about an axis parallel to the feed direction is pivotable about an axis perpendicular to the feed direction. This relative movement causes a circuit breaker to open, which interrupts the longitudinal feed and the hydraulic control slide influenced by the button in the retracted position for the cross slide.

Die vorstehend genannte Ausbildung zeichnet sich durch eine einfache und damit zuverlässig wirkende Vorrichtung aus. Es wird nur ein einziger Taster verwendet, der zur Vorschubrichtung stets senkrecht eingestellt bleiben kann. Man kommt mit wenig Teilen aus. Die Anordnung ist robust und arbeitet doch empfindlich. Die Übertragung der Bewegung des Tasters in Längs- und Querrichtung erfolgt rasch. Die Vorrichtung arbeitet reaktionssicher, so daß eine genaue Nachformarbeit geleistet werden kann. Die Bewegung des Längsschlittens ist von jener des Querschlittens vollständig unabhängig. Es ergibt sich eine vollkommen automatische Regelung der Bewegungen des Tasters und des Werkzeugs, so daß eine Veränderung der Stellung eines Teils von Hand nicht erforderlich ist.The aforementioned training is characterized by a simple one and thus reliably acting device. There is only a single button used, which can always remain set perpendicular to the feed direction. Man gets by with few parts. The arrangement is robust and yet works sensitively. The movement of the button is transmitted quickly in the longitudinal and transverse directions. The device works in a non-reactive manner, so that precise post-forming work is carried out can be. The movement of the longitudinal slide is completely different from that of the cross slide independent. The result is a completely automatic regulation of the movements of the stylus and the tool, so that a change in the position of a part by hand is not required.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung, welche unter Bezugnahme auf die Zeichnungen zwei Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung in ihrer Anwendung auf eine Nachformdrehbank nur beispielsweise und nicht einschränkend beschreibt.Further features and advantages of the invention emerge from the following Description which, with reference to the drawings, shows two embodiments the device according to the invention in its application to a post-forming lathe only by way of example and not by way of limitation.

Fig. r stellt im Grundriß eine Gesamtansicht einer ersten Ausführungsform der Vorrichtung dar, bei welcher der bewegliche Teil das Modell ist; Fig. 2 zeigt in größerem Maßstab einen Längsschnitt längs der Linie II-II der Fig. z des Tasters und seines Halters sowie des Organs zur Steuerung der Bewegung des das Werkzeug und den Taster tragenden Schlittens; Fig. 3 und q. zeigen Einzelheiten einer Vorrichtung zur zusätzlichen Betätigung der Bewegung des das Werkzeug und den Taster tragenden Schlittens; die verschiedenen Stellungen der Fig. 5 zeigen die verschiedenen Phasen der Wiedergabe einer abgesetzten Stelle; Fig. 6 zeigt schematisch die Arbeit des Tasters und des Werkzeugs bei der Herstellung von sehr' steilen Abschrägungen; Fig. 7 zeigt in Seitenansicht eine zweite Ausführungsform der Vorrichtung, bei welcher der bewegliche Teil der Taster ist; Fig. 8 zeigt im Grundriß den Einbau des Tasters in die Vorrichtung gemäß Fig.7, wobei das Gehäuse des Tasters entfernt ist; Fig.9 zeigt in größerem Maßstab Einzelheiten der Betätigung des in Fig.8 dargestellten elektrischen Unterbrechers.Fig. R is an overall plan view of a first embodiment the device in which the movable part is the model; Fig. 2 shows on a larger scale, a longitudinal section along the line II-II of Fig. z of the button and its holder and the organ for controlling the movement of the tool and the slide carrying the button; Fig. 3 and q. show details of a device for additional actuation of the movement of the tool and the button carrying Sledge; the various positions in FIG. 5 show the various phases the reproduction of a remote point; Fig. 6 shows schematically the work of the Probe and the tool in the production of very 'steep bevels; Fig. 7 shows a side view of a second embodiment of the device in which the moving part is the button; Fig. 8 shows the installation of the button in plan in the device according to Figure 7, wherein the housing of the button is removed; Fig. 9 shows on a larger scale details of the actuation of the shown in Fig.8 electrical breaker.

Wie Fig. i zeigt, ist das Musterstück oder Modell i zwischen zwei Spitzen 2 und 3 eingespannt, welche in zwei Spitzenhaltern 2' und 3' untergebracht -und der Einwirkung von Federn 2" und 3" unterworfen sind, wobei die Spitzenhalter auf dem mit dem Gestell der Maschine starr verbundenen Hilfsbett 4 blockiert sind.As Fig. I shows, sample or model i is between two Tips 2 and 3 clamped, which are housed in two tip holders 2 'and 3' -and are subjected to the action of springs 2 "and 3", the tip holder are blocked on the auxiliary bed 4 rigidly connected to the frame of the machine.

Jeder dieser beiden gleich ausgebildeten Spitzenhalter besitzt eine unabhängige Vorrichtung 2 a oder 3 a zur Regelung der Spannung der Federn mittels Schraube und Gegenmutter. Die Spannung der Feder 3" des Spitzenhalters 3' soll etwas kleiner als die der Feder 2" des Spitzenhalters 2' sein, so daß im normalen Betrieb dessen Spitze mit ihrer inneren Schulter 2"' anschlägt und so eine genau gleichbleibende Stellung des Modells gewährleistet.Each of these two identically designed tip holders has one independent device 2 a or 3 a to regulate the tension of the springs by means of Screw and lock nut. The tension of the spring 3 "of the tip holder 3 'should be somewhat be smaller than that of the spring 2 "of the tip holder 2 ', so that in normal operation the tip of which strikes with its inner shoulder 2 "'and so an exactly constant one Position of the model guaranteed.

Ein elektrischer Unterbrecher 5, der durch Druck geöffnet wird, ist mit dem Spitzenhalter 2' starr verbunden, wobei der bewegliche Teil dieses Unterbrechers möglichst nahe einer Verlängerung 2 b der Spitze 2 angeordnet ist, damit er beim Eindrücken dieser Spitze sofort betätigt wird.An electrical breaker 5, which is opened by pressure, is rigidly connected to the tip holder 2 ', the movable part of this interrupter is arranged as close as possible to an extension 2 b of the tip 2, so that when Pressing in this tip is actuated immediately.

An einem beliebigen Punkte des Mechanismus zur Steuerung des Längsvorschubs der Schlitten ist eine elektromagnetische Kupplung 6 mit festen Bürsten und umlaufenden Schleifringen angeordnet, welche durch einen Stromkreis gespeist wird, in welchen der Unterbrecher 5 eingeschaltet ist, so daß die öffnung dieses Unterbrechers die sofortige Auskupplung des Antriebs und das sofortige Aufhören des Vorschubs bewirkt. Der elektromagnetischen Kupplung kann vorteilhafterweise eine selbsttätig betätigte, elektrische oder mechanische Hilfsbremse zugeordnet sein, um sehr kurzzeitig die lebendige Kraft des zwischen der Kupplung und den Schlitten angebrachten Vorschubmechanismus aufzuzehren.At any point on the longitudinal feed control mechanism the carriage is an electromagnetic clutch 6 with fixed brushes and rotating Arranged slip rings, which is fed by a circuit in which the breaker 5 is switched on, so that the opening of this breaker the causes the drive to be disengaged immediately and the feed to be stopped immediately. The electromagnetic clutch can advantageously be an automatically actuated, electrical or mechanical auxiliary brake be assigned to very briefly the living power of the feed mechanism attached between the coupling and the slide to consume.

Die soeben beschriebene Vorrichtung ist mit einem Wiedergabesystem beliebiger bekannter (elektrischer, pneumatischer, mechanischer) Bauart kombiniert, bei welchem ein mit dem Modell i in Berührung stehender Taster 7 unmittelbar oder mittelbar mit dem Mechanismus zur Verstellung des Werkzeugs 8, welches das wiedergegebene Stück i' bearbeitet, derart verbunden ist, daß jeder Querverstellung des Tasters 7 eine Querverstellung gleicher Größe oder verschiedener, aber bekannter Größe des Werkzeugs entspricht.The device just described is provided with a playback system any known (electrical, pneumatic, mechanical) design combined, in which a button 7 in contact with the model i directly or indirectly with the mechanism for adjusting the tool 8, which the reproduced Piece i 'edited, is connected in such a way that each transverse adjustment of the button 7 a transverse adjustment of the same size or different but known size of the Corresponding to the tool.

Der Taster 7 ist mit dem das Werkzeug 8 tragenden Querschlitten io durch den in großem Maßstab in Fig. 2 dargestellten Mechanismus verbunden. Der Querschlitten io ist mittels der Querschraube i i und der drehbaren Verbindung 12 mit einem Kolben 9 verbunden, welcher den Verteilerkörper 13 und das hydraulische Ventil 14 trägt. Dieses durch die Feder 15 beständig nach oben gedrückte Ventil legt sich gegen das rechtwinklig abgebogene Ende 16 des Tasters 7, der ohne Spiel mittels seiner Achse 17 in Lagern des Verteilerkörpers schwenkbar ist. Der hydraulische Kreis ist in bekannter Weise so ausgebildet, daß das Ventil sich nach oben bewegt, wenn der Taster keinen Druck auf dasselbe ausübt, und das Ventil so den Vorschub des Kolbens und infolgedessen die Annäherung des Werkzeugs an das Werkstück steuert. Jeder auf das Ventil durch den Taster oder die Handbetätigung ausgeübte Druck bewirkt dagegen den Rückzug des Kolbens und des Werk-' zeugs. Diese Anordnung wird für die schnelle Rückzugsbewegung des Querschlittens benutzt, und zwar dank eines Fernbetätigungssystems bereits bekannter Bauart, welches hier in folgender Weise verwirklicht ist: Ein in Reichweite der Bedienungsperson befindlicher Hebel 18 ist um eine Achse i9 schwenkbar und mit einem kleinen Hebel 2o starr verbunden und wirkt (mittels der weiter unten beschriebenen besonderen Vorrichtung) auf den das Eindrücken des Ventils 14 bewirkenden Winkelhebel 16 ein.The button 7 is io with the cross slide carrying the tool 8 connected by the mechanism shown in large scale in FIG. The cross slide io is by means of the cross screw i i and the rotatable connection 12 with a piston 9 connected, which carries the distributor body 13 and the hydraulic valve 14. This valve, which is constantly pushed upwards by the spring 15, lies against the at right angles bent end 16 of the button 7, without play by means of its axis 17 is pivotable in bearings of the distributor body. The hydraulic circuit is in known way designed so that the valve moves upwards when the button exerts no pressure on the same, and the valve so the advance of the piston and consequently controls the approach of the tool to the workpiece. Everyone on that On the other hand, the pressure exerted on the valve by the button or the manual actuation causes it the retraction of the piston and the tool. This arrangement is for quick Retraction movement of the cross slide is used thanks to a remote control system already known design, which is realized here in the following way: A The lever 18 within reach of the operator can be pivoted about an axis i9 and rigidly connected with a small lever 2o and acts (by means of the below described special device) on the pressing of the valve 14 causing Angle lever 16 a.

In der normalen Arbeitsstellung legt sich der Taster 7 ohne irgendwelche Nebeneinwirkung einerseits gegen das Modellstück i und andererseits gegen das Ventil 14.In the normal working position, the button 7 lies down without any Side effect on the one hand against the model piece i and on the other hand against the valve 14th

Ein Druckmedium wird durch eine nicht dargestellte Pumpe in der Richtung der Pfeile f und f' in die durch den Kolben 9 begrenzten Kammern gefördert, wobei dieses Medium auf die Seiten 9 a und 9 b des Kolbens einen Druck ausübt. Das Ventil 14 gestattet, den Austritt des Druckmediums aus der durch die Vorderseite 9 a des Kolbens begrenzten Kammer zu regeln. Da die Fläche der Seite 9 a größer als die der Seite 9 b ist, muß der auf die erstere ausgeübte Druck schwächer sein, wenn der Kolben 9 unbeweglich bleiben soll. Das Ventil 14 muß daher leicht offen sein. Wenn seine Öffnung größer oder kleiner ist, bewegen sich der Kolben 9 und der das Werkzeug 8 tragende Querschlitten io gegen das Werkstück oder entfernen sich von diesem.A pressure medium is conveyed by a pump (not shown) in the direction of the arrows f and f ' into the chambers delimited by the piston 9, this medium exerting a pressure on the sides 9 a and 9 b of the piston. The valve 14 allows to regulate the exit of the pressure medium from the chamber delimited by the front 9 a of the piston. Since the area of the side 9 a is larger than that of the side 9 b, the pressure exerted on the former must be weaker if the piston 9 is to remain immobile. The valve 14 must therefore be slightly open. If its opening is larger or smaller, the piston 9 and the cross slide io carrying the tool 8 move towards the workpiece or move away from it.

Wenn man den Taster und mit ihm das Werkzeug zurückziehen will (z. B. an einer abgesetzten Stelle), so drückt man den Hebel 18 herunter, wodurch der Taster freigemacht und das Ventil 14 niedergedrückt wird, was schließlich bewirkt, daß der Kolben 9 zurückgedrückt und das Werkzeug 8 zurückgezogen wird.If you want to withdraw the button and with it the tool (e.g. B. at a remote point), so you press the lever 18 down, whereby the The button is released and the valve 14 is depressed, which ultimately causes that the piston 9 is pushed back and the tool 8 is withdrawn.

Erfindungsgemäß ist die Fernbetätigung des Rückzugs des Tasters der Betätigung des Unterbrechers 5, welcher den Vorschub mittels der Kupplung 6 steuert, so zugeordnet, daß die Unterbrechung des Kupplungsstromkreises einen Rückzug des Tasters und des Werkzeugs bewirkt, wobei dieser Rückzug seinerseits unter weiter unten ausgeführten Bedingungen eine Wiederinbetriebsetzung des Vorschubs bewirkt usw. Diese gegenseitige Abhängigkeit wird durch ein System hergestellt, welches folgendermaßen ausgebildet ist: Ein Elektromagnet 2i ist an dem Gehäuse 22 des Tasters befestigt und weist einen Tauchkern 23 auf, welcher unter der Einwirkung einer Feder 24 auf den Hebelarm 2o und infolgedessen auf den Arm 16 des Tasters 7 einwirkt. Die Wicklung dieses Elektromagneten 21 ist (Fig. i) in einen elektrischen Stromkreis eingeschaltet, der mit dem einen der Pole einer Stromquelle unmittelbar und mit dem anderen Pol über den Unterbrecher 5 verbunden ist, so daß die Öffnung dieses Unterbrechers gleichzeitig die Abschaltung der Kupplung 6 und die Unterbrechung des Stromkreises des Elektromagneten 21 bewirkt.According to the invention, the remote actuation of the retraction of the button is the Actuation of the interrupter 5, which controls the feed by means of the clutch 6, assigned so that the interruption of the clutch circuit a withdrawal of the Button and the tool causes, this withdrawal in turn under further The conditions set out below cause the feed to be restarted etc. This interdependence is established by a system which is designed as follows: An electromagnet 2i is on the housing 22 of the button attached and has a plunger 23, which under the action of a spring 24 acts on the lever arm 2o and consequently on the arm 16 of the button 7. The winding this electromagnet 21 is (Fig. i) in an electric Circuit switched on, which is connected to one of the poles of a power source directly and is connected to the other pole via the breaker 5, so that the opening this interrupter simultaneously disconnects the clutch 6 and the interruption of the circuit of the electromagnet 21 causes.

In der normalen Arbeitsstellung für die Wiedergabe, d. h. während des Längsvorschubs der Schlitten, wird der Tauchkern 23 unter überwindung der Kraft der Feder 24 nach oben gezogen und übt keinen Druck auf den Taster aus. Wenn jedoch der Unterbrecher 5 geöffnet wird und der Längsvorschub unterbrochen wird, wird der Kern 23 freigegeben und durch die Feder 24 plötzlich nach unten gedrückt, so daß er mittels des Hebels 2o und des Arms 16 des Tasters das Eindrücken des Ventils 14 und infolgedessen die schnelle Rückwärtsbewegung des das Werkzeug tragenden Querschlittens zu der Bedienungsperson hin bewirkt.In the normal working position for playback, i. H. while the longitudinal advance of the slide, the plunger 23 is overcome by overcoming the force the spring 24 is pulled up and does not exert any pressure on the button. But when the breaker 5 is opened and the longitudinal feed is interrupted, the Core 23 released and suddenly pressed down by the spring 24, so that he presses the valve by means of the lever 2o and the arm 16 of the button 14 and consequently the rapid backward movement of the cross slide carrying the tool caused to the operator.

Zur Regelung der Rückzugsgeschwindigkeit des Werkzeugs sind an dem oberen Ende des Tauchkernes 23 eine Mutter 25 und Gegenmutter 26 vorgesehen, deren Verstellung die Begrenzung des Abwärtshubes des Tauchkernes und infolgedessen des Eindrückungsgrads des Ventils 14 gestattet.To control the retraction speed of the tool are on the The upper end of the plunger core 23 is provided with a nut 25 and lock nut 26, whose Adjustment of the limitation of the downstroke of the plunger and, as a result, of the Depression degree of the valve 14 allowed.

Der Rückzug des Tasters kann jedoch auch von Hand unabhängig von der oben beschriebenen elektromagnetischen Betätigung mittels folgender Anordnung bewirkt werden: Der Hebel 20 ist mittels eines Splints 28 mit einer abgesetzten Hülse 27 (Fig. 4) starr verbunden. Diese Hülse ist frei in dem Gehäuse 22 drehbar und dient als Lager für die mit dem Handbetätigungshebel 18 starr verbundene Achse i9. Dieser Hebel ist mit dem das Eindrücken des Ventils 14 steuernden Hebel 2o durch einen Stift 29 verbunden, welcher an einem Bund der Achse i9 befestigt ist und in eine in den Bund der Hülse 27 gefräste Nut eintritt (Fig.4). Die Einstellung des Stiftes in der Nut ist so getroffen, daß eine Betätigung des Hebels 18 die Drehung des Hebels 20 und das Niederdrücken des Ventils 14 bewirken kann, daß aber die Drehung des Hebels 20 infolge der Abwärtsbewegung des Kernes 23 des Elektromagneten 21 auf den Hebel 18 keinen Einfluß hat.However, the withdrawal of the button can also be done by hand independently of the above-described electromagnetic actuation caused by the following arrangement The lever 20 is connected to a stepped sleeve 27 by means of a split pin 28 (Fig. 4) rigidly connected. This sleeve is freely rotatable in the housing 22 and serves as a bearing for the axis i9 rigidly connected to the manual operating lever 18. This Lever is with the pressing of the valve 14 controlling lever 2o by a Connected pin 29, which is attached to a collar of the axis i9 and in a in the collar of the sleeve 27 enters the milled groove (Fig. 4). The setting of the pen in the groove is made so that an actuation of the lever 18 the rotation of the lever 20 and depressing the valve 14 can cause the rotation of the Lever 20 due to the downward movement of the core 23 of the electromagnet 21 on the Lever 18 has no influence.

Die Arbeitsweise ist folgende: In der normalen Arbeitsstellung ist der Unterbrecher 5 geschlossen, und der Strom durchfließt die Kupplung 6 und die Wicklung des Elektromagneten 21, wodurch einerseits die Einkupplung des Antriebs des Längsvorschubs und andererseits das Anheben des Kernes 23 bewirkt wird, so daß die Verstellung des Tasters in Abhängigkeit von dem Profil des Modells frei auf den Schlitten io und das Werkzeug 8 übertragen werden.The working method is as follows: In the normal working position is the breaker 5 closed, and the current flows through the coupling 6 and the Winding of the electromagnet 21, whereby on the one hand the coupling of the drive of the longitudinal feed and, on the other hand, the lifting of the core 23 is effected so that the adjustment of the button depending on the profile of the model the carriage io and the tool 8 are transferred.

Der Taster besitzt in der Laufrichtung eine gerade, zu der Achse der Spitzen senkrechte Flanke oder eine etwas hinterdrehte Flanke, so daß während der Wiedergabe von geraden abgesetzten Stellen nur die Spitze in Berührung mit dem Modell bleibt. Eine frontale Abschrägung mit veränderlichem Winkel entsprechend der auszuführenden Wiedergabearbeit gestattet, die Wiedergabe von abnehmenden Abschrägungen und Profilen großer Steigung vorzunehmen, ohne daß der Taster und das Modell sich gegenseitig behindern.The button has a straight line in the direction of travel, to the axis of the Pointed vertical flank or a slightly undercut flank, so that during the Only the tip in contact with the model can be reproduced in straight areas remain. A frontal bevel with a variable angle according to the one to be made Reproduction work allows reproduction of decreasing bevels and profiles make a large slope without the stylus and the model mutually hinder.

Wie bereits ausgeführt, ist die Spannung der Feder 2" der Spitze 2 so eingestellt, daß ihre Schalter 2"' in der Stellung der Fig. i anliegt, solange diese Spitze 2 nur der geringen Längskraft unterworfen ist, welche von der Rückwirkung des Tasters auf das Modell herrührt, wenn der Taster über ein schwach geneigtes Profil des Modells gleitet (Stellung i, Fig. 5).As already stated, the tension of the spring 2 ″ is the tip 2 adjusted so that their switch 2 '' 'is applied in the position of Fig. i as long as this tip 2 is only subjected to the small longitudinal force, which is caused by the reaction of the button on the model arises when the button is slightly inclined Profile of the model slides (position i, Fig. 5).

Wenn der Taster gegen eine gerade abgesetzte Stelle stößt (Stellung 2, Fig. 5), sucht sich das Modell nach links zu verschieben, wobei es die Spitze 2 mitnimmt, welche die Feder 2" zusammendrückt und mittels ihrer Verlängerung 2 b die Öffnung des Unterbrechers 5, d. h. die Außerbetriebsetzung der elektromagnetischen Kupplung 6 und des Elektromagneten 21, bewirkt. Hieraus ergibt sich somit, daß einerseits der Längsvorschub der Schlitten aufhört, und daß andererseits der Tauchkern 23 unter der Einwirkung der Feder 24 das Niederdrücken des Ventils 14 und die Rückzugsbewegung des Tasters 7 und des Querschlittens io und somit des Werkzeugs 8 bewirkt (Stellung 3, Fig. 5).If the button hits a point that has just been removed (position 2, Fig. 5), the model tries to move to the left, with the tip 2, which compresses the spring 2 ″ and, by means of its extension 2 b the opening of the breaker 5, d. H. the decommissioning of the electromagnetic Clutch 6 and the electromagnet 21 caused. It follows from this that on the one hand the longitudinal advance of the carriage ceases, and that on the other hand the plunger 23 below the action of the spring 24, the depression of the valve 14 and the retraction movement of the button 7 and the cross slide io and thus of the tool 8 (position 3, Fig. 5).

Sobald die Arbeitsfläche des Tasters hinter die abgesetzte Stelle des Modells zurückgetreten ist, kann die Feder 2" der Spitze 2 von neuem auf das Modell einwirken, um es in seine Ruhestellung zurückzuführen. Der Unterbrecher 5 wird wieder geschlossen und setzt die Kupplung 6 und den Elektromagneten 2i unter Strom. Der Tauchkern 23 bewirkt also auch die Aufwärtsbewegung des hydraulischen Ventils 14, wodurch die Rückzugsbewegung des Werkzeugs zum Stillstand kommt. Der freigegebene Taster legt sich in einer neuen Gleichgewichtsstellung gegen den neuen Durchmesser des Modells, indem er an das Werkzeug eine entsprechende Stellung weitergibt. Gleichzeitig kuppelt sich die elektromagnetische Kupplung für den Längsvorschub ein, und der Längsschlitten nimmt seine Bewegung wieder auf (Stellung 4, Fig. 5). Zum besseren Verständnis der in Fig. 5 im einzelnen gezeigten Bewegung ist eine erhebliche Größe der Verstellung des Modells angegeben. In der Praxis kann die Verlängerung 2 b des Teils 2 in der Ruhestellung der Fig. i unmittelbar mit dem Unterbrecher 5 in Berührung stehen, so daß dessen Öffnung erfolgt, sobald die Spitze um eine sehr kleine Strecke zurückweicht.As soon as the work surface of the button is behind the remote point of the model has withdrawn, the spring 2 "of the tip 2 can be re-moved to the Act on the model to return it to its rest position. The breaker 5 is closed again and puts the clutch 6 and the electromagnet 2i under Current. The plunger core 23 thus also causes the upward movement of the hydraulic Valve 14, whereby the withdrawal movement of the tool comes to a standstill. Of the The released button lies in a new equilibrium position against the new one Diameter of the model by giving the tool a corresponding position. At the same time, the electromagnetic clutch for the longitudinal feed is engaged a, and the longitudinal slide resumes its movement (position 4, Fig. 5). For a better understanding of the movement shown in detail in FIG significant size of the adjustment of the model indicated. In practice, the extension 2 b of part 2 in the rest position of FIG. I directly with the interrupter 5 are in contact, so that its opening takes place as soon as the tip around a receding very little distance.

Der Taster kann auf diese Weise selbsttätig aufeinanderfolgenden abgesetzten Stellen folgen, welche beliebig nahe aneinander und beliebig wenig ausgeprägt sein können.In this way, the button can automatically be placed one after the other Places follow, which are arbitrarily close to each other and arbitrarily little pronounced can.

Es genügt, daß die Trägheit der Betätigungsorgane des Längsvorschubs durch eine mit der elektromagnetischen Kupplung kombinierte selbsttätige Bremse aufgezehrt wird. Man kann sogar auf diese Weise stufenweise abgesetzte Stellen und Profile wiedergeben, welche in bezug auf die Achse eine zwischen 6o und 9o° liegende Neigung aufweisen, was bei einer gewöhnlichen Vorrichtung das Festklemmen des Tasters gegen das Modell bewirken würde.It is enough that the inertia of the actuators of the longitudinal feed by an automatic brake combined with the electromagnetic clutch is consumed. You can even step down in this way Represent locations and profiles which, with respect to the axis, are between 6o and 90 ° inclination, which in an ordinary device is the clamping of the probe against the model.

In Fig. 6, welche schematisch bei i das Modell und bei i' das nach diesem Modell hergestellte Werkstück zeigt, ist ersichtlich, daß bei jeder Einwirkung des Tasters 7 auf das Modell dieser um die zur Öffnung des Kontakts nötige Strecke zurückweicht (was eine entsprechende Rückwärtsbewegung des Modells bewirkt) und dann wieder gemäß des in Fig. 5 dargestellten Arbeitsspiels mit dem Modell in Berührung kommt, wodurch der Taster eine stufenweise Verstellung kleiner Amplitude erfährt, wie es in dem linken Teil der Fig. 6 zwischen den vollen und gestrichelten Linien dargestellt ist.In Fig. 6, which schematically at i the model and at i 'the after This model shows the workpiece produced, it can be seen that with each action of the button 7 on the model of this by the distance necessary to open the contact backs away (which causes a corresponding backward movement of the model) and then again in contact with the model in accordance with the work cycle shown in FIG. 5 comes, whereby the button experiences a gradual adjustment of a small amplitude, as it is in the left part of Fig. 6 between the full and broken lines is shown.

Dieser stufenweisen Bewegung des Tasters entspricht eine einen Längsvorschub und einen Querrückzug umfassende ähnliche Bewegung des Werkzeugs 8, welche sich an dem Werkstück durch kleine Stufen auswirkt, welche praktisch nicht wahrnehmbar sind, aber der größeren Klarheit wegen in der Zeichnung vergrößert dargestellt wurden.This step-by-step movement of the probe corresponds to a longitudinal feed and a similar movement of the tool 8 comprising a transverse retraction, which affects the workpiece through small steps, which are practically imperceptible are, but have been shown enlarged in the drawing for greater clarity.

Da der für die Axialverschiebung des Modells nötige Druck sehr klein ist, können keine Störungen der Schlittenantriebe auftreten, wie sie bei den Systemen mit festen Anschlägen und mechanischer Auskupplung des Vorschubs vorkommen.Because the pressure required for the axial displacement of the model is very small is, there can be no malfunctions in the slide drives as they do with the systems with fixed stops and mechanical disengagement of the feed.

Die bisher beschriebene Vorrichtung weist die Bauart mit beweglichem Modell auf, welche für die Wiedergabe von Modellen aus Blech nicht sehr geeignet ist, deren Einspannung zwischen Spitzen. zu großen mechanischen Komplikationen führt. Ferner kann, wenn das Modell eine beträchtliche Masse hat, die Rückwirkung auf den Taster im Fall eines schnellen Vorschubs des Längsschlittens hinreichend groß sein, um den Taster zu zerstören, und zwar insbesondere seine Schwenkzapfen, welche heikle Organe sind. Man hat daher zur Überwindung dieser Schwierigkeiten versucht, den Taster- beweglich zu machen und die Vorschubbewegung des Längsschlittens und die Rückzugsbewegung des Querschlittens durch die Verstellung des Tasters zu steuern, während das Modell unbeweglich bleibt. Eine solche Vorrichtung ist nachstehend beschrieben: Die allgemeine Form des Tasters ist der vorstehend beschriebenen ähnlich.The device described so far has the type with movable Model on, which is not very suitable for the reproduction of models made of sheet metal whose restraint between tips. leads to major mechanical complications. Furthermore, if the model has a significant mass, the repercussions on the In the case of a rapid advance of the longitudinal slide, the probe must be sufficiently large, to destroy the button, especially its trunnions, which are delicate Organs are. Attempts have therefore been made to overcome these difficulties To make button movable and the feed movement of the longitudinal slide and the Control the retraction movement of the cross slide by adjusting the button, while the model remains immobile. Such a device is described below: The general shape of the button is similar to that described above.

Bei der in den Fig. 7 bis 9 dargestellten Vorrichtung trägt ein Körper 30 zwei Schwenkzapfen 34 3a, welche in Lagerflächen schwenkbar sind, die an mit dem Verteilerkörper 13 starr verbundenen Auslegern 33, 34 angebracht sind. In dem Verteilerkörper 13 ist das Verteilerventil 14 angeordnet. Die Schwenkzapfen 3i,. 32 bestimmen die Achse 17, um welche der Taster bei seiner Gleitbewegung auf den Abschrägungen des Modells schwenken kann.In the device shown in FIGS. 7 to 9, a body 30 carries two pivot pins 34 3a, which are pivotable in bearing surfaces which are attached to arms 33, 34 rigidly connected to the distributor body 13. The distributor valve 14 is arranged in the distributor body 13. The trunnions 3i ,. 32 determine the axis 17 about which the button can pivot during its sliding movement on the bevels of the model.

.Der Körper 30 wird von einer Achse 35 durchsetzt, die frei auf zwei-- Kugelkränzen 36 und 37 drehbar ist, welche durch die Scheiben 38, 39 und die Blockierungsschraube 40 gehalten werden.The body 30 is penetrated by an axis 35 which is freely rotatable on two ball rims 36 and 37, which are held by the washers 38, 39 and the locking screw 40.

Der außerhalb des Körpers 3o befindliche Teil der Achse 35 trägt den Arm 41 des Tasters und ist in ein in den Arm des Tasters gebohrtes Loch eingesetzt. Der Arm 41 -des Tasters und die Achse 35 sind zur Befestigung des Fühlers 42 des Tasters durchbohrt. Der Schaft 43 des Fühlers, der in das Loch eingesetzt ist, verbindet die Achse 35 und den Arm 41 des Tasters starr miteinander, wobei der Schaft 43 eine Blockierungsrille 44 aufweist, in welcher eine Kugel 45 durch eine in einem Gewindeloch der Achse 35 angeordnete Schraube 46 gehalten wird.The part of the axis 35 located outside the body 3o carries the arm 41 of the button and is inserted into a hole drilled in the arm of the button. The arm 41 of the button and the axis 35 are drilled through to attach the sensor 42 of the button. The shaft 43 of the probe, which is inserted into the hole, rigidly connects the axis 35 and the arm 41 of the probe, the shaft 43 having a blocking groove 44 in which a ball 45 is secured by a screw arranged in a threaded hole of the axis 35 46 is held.

Eine mit dem Schwenkkörper 30 starr verbundene Feder 47 hält den Arm 41 des Tasters in der Ruhestellung, indem sie ihn gegen einen Anschlag 48 legt, der ebenfalls mit dem Schwenkkörper starr verbunden ist (Fig.9).A spring 47 rigidly connected to the swivel body 30 holds the arm 41 of the button in the rest position by placing it against a stop 48 which is also rigidly connected to the swivel body (FIG. 9).

Ein elektrischer Unterbrecher 49 ist auf dem Verteilerkörper 13 so angeordnet, daß er durch den Arm 16 des Tasters betätigt werden kann, wenn dieser um die Achse 35 schwenkt.An electrical breaker 49 is on the distributor body 13 so arranged that it can be actuated by the arm 16 of the button when this pivots about the axis 35.

Hierfür ist der Ausleger 34 mit einem Loch 50 versehen, in welchem frei ein Stift 5 i gleiten kann, welcher gegen den Arm 16 des Tasters durch die Betätigungsfeder 52 des Unterbrechers gedrückt wird, wobei der feste Teil der Feder 52 an dem Ausleger 34 befestigt ist.For this purpose, the boom 34 is provided with a hole 50 in which a pin 5 i can slide freely, which against the arm 16 of the button by the Actuating spring 52 of the interrupter is pressed, the fixed part of the spring 52 is attached to the boom 34.

Der elektrische Unterbrecher 49 ist in die Betätigungsstromkreise der Antriebe der Längs- und Querschlitten in der gleichen Weise eingeschaltet wie der Unterbrecher 5 der Fig. i und wirkt daher in ähnlicher Weise: Wenn der Fühler 42 des Tasters mit einer Abschrägung des Modells in Berührung kommt, welche zu groß ist, als daß der Taster um seine Achse 17 schwenken könnte, gleitet der Fühler 42 auf dem Modell, wobei die zu der Achse der Drehbank parallele Komponente der Rückwirkung des Modells auf den Fühler des Tasters den Taster um die Achse 35 schwenken läßt, was die Unterbrechung der Stromkreise durch den Unterbrecher 49 zur Folge hat. Der Längsschlitten hält an, und der durch die Feder 24 zurückgedrängte Kern 23 bewirkt mittels des Hebels 2o und des Arms 16 des Tasters das Niederdrücken des Ventils 14 und infolgedessen die Rückzugsbewegung des Querschlittens. Nach einer hinreichenden Rückzugsbewegung schließt der Unterbrecher 49, und das Arbeitsspiel wiederholt sich, bis die Abschrägung wiedergegeben ist.The electrical breaker 49 is in the actuation circuits the drives of the longitudinal and cross slides are switched on in the same way as the interrupter 5 of Fig. i and therefore acts in a similar way: When the sensor 42 of the button comes into contact with a bevel of the model which is too large is so that the button could pivot about its axis 17, the feeler 42 slides on the model, being the component of the reaction, parallel to the axis of the lathe of the model on the feeler of the push-button lets the push-button swivel around axis 35, what the interruption of the circuits by the breaker 49 has the consequence. Of the The longitudinal slide stops, and the core 23 pushed back by the spring 24 causes it by means of the lever 2o and the arm 16 of the button, depressing the valve 14 and consequently the retraction movement of the cross slide. After a sufficient Withdrawal movement closes the interrupter 49, and the work cycle is repeated, until the bevel is reproduced.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Automatic post-forming lathe with a hydraulically controlled cross slide, which moves perpendicular to the axis of rotation and which carries the tool and the button, which scans the profile of a model attached to the machine bed and acts on a hydraulic control slide that controls the movement of the cross slide and which, when scanning steep heels of the Model interrupts the movement of the longitudinal slide carrying the cross slide, characterized in that an electric drive (coupling 6) which moves the longitudinal slide and an electromagnetic switch (21) which triggers the movement of the cross slide (io) are connected in parallel to a power source and in this circuit an interrupter switch (5, 49) is arranged, which opens when the button (7, 42) hits a steep shoulder of the model (i) and thereby simultaneously switches off the longitudinal slide drive and the electromagnetic switch, whose core is under spring pressure acts on the hydraulic control slide (14) which triggers the movement of the cross slide.

2. Post-forming lathe according to claim i, characterized in that the spring pressure, on the hydraulic Control slide (14) acting core (23) of the electromagnet (21) with respect to the size of its working stroke is adjustable.

3. Post-forming lathe according to claim i, characterized in that the model (i) between axially displaceable against spring pressure Tips (2, 3) is clamped, of which those in the feed direction in front of the model horizontal tip (2) acts on the circuit breaker (5). .

Post-forming lathe according to claim 3, characterized in that the on the interrupter switch (5) acting tip (2) is pressed against a stop by a spring (2 "), whose force exceeds the spring force acting on the second tip (3).

5. Post-forming lathe according to claim 3 or 4, characterized in that the on the interrupter switch (5) acting tip (2) at its rear end with one directly on the movable contact of the switch attacking extension (2 b) is provided.

6. Post-forming lathe according to claim i, characterized in that the button (42) is pivotable about an axis (35) perpendicular to the longitudinal feed direction against spring pressure and acts with an arm (16) on the interrupter switch (49). Considered publications: German Patent Nos. 695 759, 731 370; Swiss patents No. 209 208, 243171.