DE890376C

DE890376C - Electrical control for sensor-controlled postform machine tools, especially postform milling machines

Info

Publication number: DE890376C
Application number: DEP9724A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Dipl-Ing Seligmann; Paul Dr-Ing Volk
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1948-10-02
Filing date: 1948-10-02
Publication date: 1953-09-17

Description

Elektrische Steuerui#.g für fühlergesteuerte Nachformwerkzeugmaschinen, insbesondere Nachformfräsmaschinen Bei der Bearbeitung eines Werkstückes auf einer Nachformfräsmaschine ist zwischen den beiden grundsätzlichen Bearbeitungsmöglichkeiten zu unterscheiden: der Bearbeitung einer Fläche und der Bearbeitung eines Umrisses. Die Erfindung beschäftigt sich mit den besonderen Verhältnissen, die sich beim Umrißfräsen ergeben. Ihre Beziehung zum Flächenfräsen soll später erläutert werden.Electrical control unit for sensor-controlled post-forming machine tools, In particular post-forming milling machines When machining a workpiece on a Postform milling machine is between the two basic machining options distinguish between: the processing of a surface and the processing of an outline. The invention deals with the special conditions that arise during contour milling result. Their relationship with face milling will be discussed later.

Zum besseren Verständnis der Erfindung erscheint es zweckmäßig, noch einmal kurz die- sich beim Umrißfräsen ergebenden Verhältnisse zu besprechen. Es sei hierfür das Beispiel der Fig. r gewählt, die das Bearbeiten des unregelmäßig geformten Innenumrisses zeigen soll. Es ist dabei angenommen, daß der Fühler der bekannte Dreistellungsfühler sei mit zwei Kontaktstellungen und einer dazwischenliegenden Stellung, so daß also der Fühler insgesamt drei Steuerstellungen einnehmen kann. Die Schaltung ist üblicherweise so ausgebildet, daß, solange der Fühler das Modell noch nicht berührt, der erste Steuerkontakt geschlossen ist, wodurch eine Bewegung auf das Modell zu eingeleitet wird. Berührt der Fühler dann das Modell, so wird die in Richtung auf das Modell zu verlaufende Bewegung abgeschaltet und dafür eine quer zu der ersten Bewegungsrichtung verlaufende Fühlerbewegung eingeschaltet, bei welcher der Fühler wieder vom Modell frei kommt. Die Bewegung beginne im Punkt o, also bei geschlossenen Fühlerkontakten. Sie verläuft so lange, bis im Punkt z eine Berührung mit dem Modell stattfindet. Wie bereits gesagt, wird an dieser Stelle die Kontaktgabe unterbrochen, die Aufwärtsbewegung abgeschaltet und dafür die Waagerechtbewegung eingeschaltet, bis im Punkt 2 der Kontakt wieder geschlossen wird. Es setzt jetzt wieder die Aufwärtsbewegung bis zum Punkt 3 ein, anschließend die Waagerechtbewegung bis zum Punkt q. usw. Das Spiel wiederholt sich bis zum Punkt 12. Bei der nach links gerichteten Bewegung kommt nun der Fühler vom Modell nicht mehr frei. Er wird im Gegenteil nach Erreichen des Punktes 12 noch weiter ausgelenkt. Jetzt wird der zweite Kontakt geschlossen, der die frühere Aufwärtsbewegung (z. B. 1o-11) in die Abwärtsbewegung umwandelt, die vom Punkt z2 nach Punkt 13 verläuft. Diese Bewegung hat ein Öffnen des zweiten Kontaktes zur Folge, so daß sich jetzt wieder die Bewegung nach links bis zum Punkt 14 anschließt usw. bis zum Punkt 21. Hier geht die Fühlerauslenkung nicht wieder zurück, sondern der Fühler würde noch weiter ausgelenkt werden. Das kann die Steuerung jedoch nicht mehr berücksichtigen. Die Maschine muß in diesem Fall stillgesetzt werden. Für diesen Fall ist am Fühler ein dritter Kontakt, der sogenannte Notkontakt, angebaut, um unabhängig von der Aufmerksamkeit des. Bedienungsmannes die Maschine abzuschalten und dadurch Schäden zu verhüten.For a better understanding of the invention, it still appears expedient to briefly discuss the conditions resulting from the outline milling. It the example of Fig. r is chosen for this, which shows the processing of the irregular Shaped inner outline should show. It is assumed that the feeler of the known three-position sensors are said to have two contact positions and one in between Position so that the sensor can assume a total of three control positions. The circuit is usually designed so that as long as the sensor is the model not yet touched, the first control contact is closed, causing a movement is initiated on the model. If the feeler then touches the model, it becomes the movement towards the model is switched off and a sensor movement running transversely to the first direction of movement is switched on at which the feeler comes free from the model. The movement begins at point o, i.e. with closed sensor contacts. It goes on until at point z one Contact with the model takes place. As I said earlier, at this point the contact interrupted, the upward movement switched off and the horizontal movement instead switched on until the contact is closed again in point 2. It is setting now the upward movement up to point 3 again, then the horizontal movement to point q. etc. The game repeats itself up to point 12. On the left directed movement, the feeler can no longer be released from the model. He will be in Opposite after reaching the Point 12 deflected even further. Now the second contact is closed, which is the previous upward movement (e.g. B. 1o-11) is converted into the downward movement that runs from point z2 to point 13. This movement causes the second contact to open, so that now the movement to the left continues up to point 14 and so on up to point 21. Here the sensor deflection does not go back, but the feeler would still be deflected further. However, the control can no longer take this into account. In this case, the machine must be shut down. In this case it is on the feeler a third contact, the so-called emergency contact, is added to be independent of the Attention of the operator to switch off the machine and thereby damage to prevent.

Der oben beschriebene einfache Bearbeitungsvorgang zeigt zwei Besonderheiten: Zunächst ist zu beachten, daß zwischen o und 11 der eine Steuerkontakt wirksam wurde; der nur einer geringen Fühlerauslenkung zu seiner Betätigung bedarf, während vom Punkt 12 bis zum Punkt 21 der zweite Kontakt wirksam ist, und zwar mit einer entsprechend größeren Auslenkung. Für den Bearbeitungsvorgang bedeutet das aber, daß die Übereinstimmung zwischen Modell und Werkstück im ersten Quadranten größer ist als im zweiten.The simple machining process described above shows two special features: First of all, it should be noted that between o and 11 the one control contact became effective; which only requires a slight deflection of the sensor to operate it, while from Point 12 to point 21 the second contact is effective, with a corresponding one larger deflection. For the processing operation, however, this means that the agreement between model and workpiece is larger in the first quadrant than in the second.

Eine zweite Besonderheit, die das Beispiel erkennen läßt, ist die, daß es mit dem einfachen Fühler nicht möglich ist, einen größeren Bogen als 18o° zu umfahren.A second peculiarity that the example reveals is that that it is not possible with the simple feeler to make an arc greater than 18o ° to drive around.

Diese Überlegungen waren der Anlaß, für Umrißarbeiten einen besonderen Fühler, den sogenannten Umrißfühler, zu entwickeln, dessen Kennzeichen ein mechanisch verstellbarer Quadrantenwähler-war. Am Kopf des Fühlers war eine Vorrichtung mit Federn eingebaut, die vier Stellungen entsprechend den vier Quadranten eines vollen Umfanges aufwies. Abgesehen davon, daß der mechanische Quadrantenwähler einen erhöhten Bauaufwand bedeutet und den Fühler belastet, befriedigte diese Lösung deshalb nicht, weil dann für Flächenarbeiten und Umrißarbeiten je ein besonderer Fühler benötigt wurde.These considerations were the occasion for a special one for outline work Sensor, the so-called contour sensor, to develop, the hallmark of which is a mechanical one adjustable quadrant selector was. There was a device on the head of the probe Springs built in, the four positions corresponding to the four quadrants of a full Scope. Apart from the fact that the mechanical quadrant selector has an increased Means construction effort and loads the sensor, this solution was therefore unsatisfactory, because then a special sensor is required for surface work and outline work became.

Es war ein wesentlicher Fortschritt, als durch die Steuerung nach Patent 714 621 die Möglichkeit geschaffen wurde, durch eine elektrische Umschalteinrichtung innerhalb der Steuerstromkreise, also ohne den bisher verwendeten mechanischen Quadrantenwähler, die Bearbeitung eines vollen Kreisbogens zu ermöglichen, und zwar unter Anwendung eines Fühlers, der sowohl für Flächenarbeit wie für Umrißarbeit geeignet ist. Nach dem Patent 714 621 ist eine demselben Fühler zugeordnete, wahlweise einschaltbare zweite Steuereinrichtung für Umrißbearbeitung zugeordnet. Dabei dienen insbesondere zur Durchführung der beiden Steuervorgänge, also für Flächenarbeit wie für Umrißarbeit, die gleichen Fühlerkontakte.It was a major step forward than by controlling it Patent 714,621 the possibility was created by an electrical switching device within the control circuits, i.e. without the mechanical quadrant selector previously used, to enable the machining of a full circular arc with application a feeler that is suitable for both surface work and outline work. To the patent 714 621 is a sensor associated with the same, optionally switchable assigned second control device for contour machining. Serve in particular to carry out the two control processes, i.e. for surface work as well as for outline work, the same sensor contacts.

Welche Bedeutung die elektrische Umsteuerung haben kann, die mit wesentlich einfacheren Baumitteln als der mechanische Quadrantenwähler arbeitet, zeigt eine Betrachtung der Fig. 2, die den Fall des unterschnittenen Umrisses behandelt. Wenn nämlich der Fühler den Punkt 6 erreicht hat, wo die Aufwärtsbewegung eingeschaltet wird, so würde er bis zum Punkt 7 durchlaufen, ehe er wieder auf das Modell trifft, das ihn ablenken kann. Der ganze Bogen zwischen Punkt 5 und- Punkt 7 würde unbearbeitet bleiben. Es muß also unbedingt im Punkt 7' eine Umschaltung stattfinden, um die nach links verlaufende Bewegung in eine nach rechts verlaufende Bewegung umzuwandeln. Nur so ist es möglich, den unterschnittenen Bogen auszufahren.What significance the electrical reversal can have, which is essential Simpler construction means than the mechanical quadrant selector works, shows one Consider Fig. 2 which deals with the undercut outline case. if namely the sensor has reached point 6, where the upward movement is switched on it would run through to point 7 before it meets the model again, that can distract him. The whole arc between point 5 and point 7 would be left unprocessed stay. It is therefore essential that a switchover takes place in point 7 'in order to achieve the to convert left motion into right motion. This is the only way to extend the undercut sheet.

Die gleiche Überlegung gilt für einen Außenumriß nach Fig. 3, wo ohne eine Umschaltmöglichkeit der Bogen zwischen den Punkten 7 und g nicht bearbeitet werden würde.The same consideration applies to an outer outline according to FIG. 3, where without an option to switch the arc between points 7 and g has not been processed would be.

Die Erfindunggreift den Gedanken desPatents 71q.621 auf, .nämlich die Verwendung eines Axialfühlers zur Abtastung eines Umrisses. Dem. älteren Vorschlag gegenüber ist die Erfindung gekennzeichnet durch einen Tastrichtungswähler in Form einer elektrischen Schalteinrichtung für die Steuerstromkreise, deren vier- Schaltstellungen den vier Quadranten eines 36o°-Bogens entsprechen. Man wird diesen Tastrichtungswähler zweckmäßig nicht am Fühler selbst anbringen, sondern ihn davon trennen und ihn etwa mit denübrigen Geräten derBedienungstafel vereinigen.The invention takes up the idea of patent 71q.621, namely the use of an axial sensor to scan an outline. The older proposal opposite the invention is characterized by a scanning direction selector in the form an electrical switching device for the control circuits, their four switching positions correspond to the four quadrants of a 36o ° arc. One becomes this key direction selector It is advisable not to attach it to the sensor itself, but separate it from it and remove it for example unite with the other devices on the control panel.

Ob man jetzt diesen Fühler als Zweistellungsfühler oder Dreistellungsfühler ausbildet, ist an sich unerheblich. Beim Zweistellungsfühler würden also nur die beiden Stellungen: Kontakt geschlossen, Kontakt offen, vorgesehen sein, zweckmäßig ergänzt durch eine .dritte Stellung für Notschaltung, während beim Dreistellungsfühler, wie bereits dargelegt, die drei Stellungen vorhanden sind: erster Kontakt geschlossen, Kontakt offen, zweiter Kontakt geschlossen, gegebenenfalls ergänzt durch den Notkontakt.Whether you use this sensor as a two-position sensor or a three-position sensor trains is in itself irrelevant. With the two-position sensor, only the two positions: contact closed, contact open, to be provided, expedient supplemented by a third position for emergency switching, while with the three-position sensor, As already explained, the three positions are available: first contact closed, Contact open, second contact closed, possibly supplemented by the emergency contact.

Beim Dreistellungsfühler, also bei einem Fühler mit zwei je nach der Auslenkung wirksam werdenden Steuerkontakten, kann man die Schaltung so ausbilden, daß die Steuerstromkreise an den Tangentenpunkten der abzutastenden Kurve über den elektrischen Tastrichtungswähler jeweils auf den ersten Fühlerkontakt umschaltbar sind, so daß der Bearbeitungsvorgang des Umrisses immer mit dem gleichen Fühlerkontakt durchgeführt wird.With a three-position sensor, i.e. a sensor with two depending on the Deflection of the effective control contacts, the circuit can be designed in such a way that that the control circuits at the tangent points of the curve to be scanned over the Electric scanning direction selector can be switched to the first sensor contact so that the machining process of the outline always uses the same sensor contact is carried out.

Eine andere, besonders bedeutungsvolle Möglichkeit liegt darin, daß 'bei dem Dreistellungsfühler während des Arbeitens des Fühlers mit dem zweiten Steuerkontakt die Steuerstromkreise schon vor Erreichen des folgenden Tangentenpunktes über den Tastrichtungswähler auf den ersten Fühlerkontakt umschaltbar sind. Das bedeutet also, wenn man Fig. i betrachtet, daß die Umschaltung nicht erst im Punkt 21 vorgenommen zu werden braucht, sondern schon zu einem beliebigen Zeitpunkt zwischen der Strecke 12-21 vorgenommen werden kann. Der Arbeiter ist also jetzt nicht mehr zu besonderer Aufmerksamkeit gezwungen und braucht nicht zu befürchten, daß ihm die Maschine durch den Notkontakt abgeschaltet wird, weil er nicht rechtzeitig eingegriffen hat.Another especially significant possibility is that '' with the three-position sensor while the sensor is working with the second control contact the control circuits before reaching the following tangent point via the Touch direction selector can be switched to the first sensor contact. That means thus, if you look at FIG needs to be, but at any point in time between the route 12-21 can be made. So the worker is no longer too special Attention is compelled and there is no need to fear that the machine will get through to him the emergency contact is switched off because it did not intervene in time.

Das folgende Schema zeigt die sich durch die Erfindung ergebenden Möglichkeiten. Das erste Kontaktpaar ist mit 1, q. bezeichnet, das zweite Kontaktpaar mit 2, q.. 4 ist dabei der bewegliche Kontakt im Fühler, während i und 2 die feststehenden Gegenkontakte sind. Die Stellungsmöglichkeiten sind: i und 4 geschlossen; i und 4. offen; :2 und 4 geschlossen; 2 und 4 offen. Diese Stellung 2 und 4 offen ist naturgemäß identisch mit der Stellung i und 4 offen. Über den vier Spalten ist jeweils die Schaltrichtung des Tastrichtungswählers eingezeichnet. Diese vier Spalten sind mit I, 1I, 11I, IV bezeichnet. Die Spalte I enthält die Möglichkeiten, die an Hand der Fig. i erläutert wurden. Sie gelten für den Arbeitsablauf zwischen dem Punkt o und 21. Hätte der Bearbeitungsvorgang im Punkt ii begonnen, so hätte sich der Steuerungsablauf nach Spalte II ergeben usf. Es sei jetzt, bevor auf die Steuerung im einzelnen eingegangen wird, an Hand der Fig. 4 die Wirkung der Erfindung beschrieben. Der Bearbeitungsverlauf von Punkt o über 1', 2' usw. bis zum Punkt ii' entspricht dem Beispiel der Fig. i. Man kann ihn aber jetzt durch den Tastrichtungswähler in der Weise abändern, daß man an den Tangentenpunkten B, C, D den Tastrichtungswähler entsprechend den beiden oberen Reihen des Schemas umstellt. Dann arbeitet man immer mit den gleichen Steuerkontakten, d. h. immer mit der gleichen Bearbeitungsgenauigkeit.The following diagram shows the possibilities resulting from the invention. The first pair of contacts is 1, q. denotes, the second pair of contacts with 2, q .. 4 is the moving contact in the sensor, while i and 2 are the fixed mating contacts. The possible positions are: i and 4 closed; i and 4. open; : 2 and 4 closed; 2 and 4 open. This position 2 and 4 open is naturally identical to position i and 4 open. The switching direction of the touch direction selector is shown above the four columns. These four columns are labeled I, 1I, 11I, IV. Column I contains the options that were explained with reference to FIG. They apply to the work process between points o and 21. If the processing process had started in point ii, the control process according to column II would have resulted and so on. Before the control is discussed in detail, the effect of the invention will now be described with reference to FIG. The machining process from point o via 1 ', 2' etc. to point ii 'corresponds to the example in FIG. But you can now change it with the touch direction selector in such a way that you switch the touch direction selector at the tangent points B, C, D according to the two upper rows of the diagram. Then you always work with the same control contacts, ie always with the same processing accuracy.

Es sei jetzt der bereits erwähnte Fall betrachtet, daß bei einem Dreistellungsfühler alle drei Steuerstellungen ausgenutzt werden. Der Bearbeitungsvorgang habe im Punkt 6' zu einem Schließen der Kontakte 2/4 geführt, der Fühler sei daraufhin bis zum Punkt 7' zurückgezogen worden, wodurch Kontakt 2/4 wieder geöffnet ist, und es habe die in Richtung auf Punkt 8' verlaufende Linksbewegung eingesetzt. Der Tastrichtungswähler stehe in der Stellung I. Jetzt werde im Punkt o' der Tastrichtungswähler entsprechend der Spalte II verdreht, d. h. auf den zweiten Quadranten eingestellt. Auf der Strecke 7'-8' ist der Kontakt 2/4 offen, also die Linksbewegung eingeschaltet. Wenn jetzt der Tastrichtungswähler umgestellt wird, so bleibt 2/4 offen. Gleichzeitig ist aber auch 1/4 offen, so daß entsprechend Spalte II an Stelle der Linksbewegung die Abwärtsbewegung eingeschaltet wird. Der Fühler unterbricht also im Punkt o' seine Linksbewegung und wird dafür abwärts bewegt, bis im Punkt 12' die Fühlerkontakte 1/4 geschlossen werden. Das bedeutet aber nach Spalte II eine Linksbewegung, die bis zum Punkt 13' verläuft. Kontakt 1/4 wird hier geöffnet, was zu einer Abwärtsbewegung bis zum Punkt 14' führt. Hier werden die Kontakte 1/4 wieder geschlossen, die Linksbewegung zum Punkt 15' wird eingeleitet usw. Bei Erreichen des Punktes 16' wird jetzt infolge weiterer Auslenkung der Kontakt 2/4 geschlossen, also entsprechend Spalte II eine Rechtsbewegung eingeleitet, die sich nach Öffnen des Kontaktes 2/4 in eine Abwärtsbewegung umwandelt. Der weitere Bearbeitungsvorgang braucht nicht im einzelnen erläutert zu werden, da er ja identisch mit dem bisher beschriebenen Vorgang ist. Es sei noch darauf hingewiesen, daß in der Fig. 4 die geschlossenen Kontakte durch ein Pluszeichen, die offenen Kontakte durch ein Minuszeichen gekennzeichnet sind, und daß die nach der Umschaltung eintretenden Kontaktzustände durch Unterstreichung hervorgehoben sind.Let us now consider the case already mentioned, that with a three-position sensor all three control positions are used. The machining process got in point 6 'led to a closing of contacts 2/4, the sensor was then up to Point 7 'has been withdrawn, whereby contact 2/4 is opened again, and it has the left movement in the direction of point 8 'is used. The touch direction selector stand in position I. Now, at point o ', the scanning direction selector becomes accordingly of column II twisted, d. H. set to the second quadrant. On the route 7'-8 'the contact 2/4 is open, i.e. the left movement is switched on. If now If the direction selector is changed, 2/4 remains open. But at the same time also 1/4 open, so that according to column II the downward movement instead of the left movement is switched on. The feeler interrupts its left movement at point o ' and is moved downwards until the sensor contacts 1/4 close at point 12 ' will. However, according to column II, this means a left movement, which up to point 13 ' runs. Contact 1/4 opens here, causing a downward movement to the point 14 'leads. Here the contacts 1/4 are closed again, the left movement to the Point 15 'is initiated, etc. When point 16' is reached, a further deflection of the contact 2/4 closed, so according to column II one Movement to the right initiated, which turns into a downward movement when contact 2/4 is opened converts. The further processing process does not need to be explained in detail because it is identical to the process described so far. It is still pointed out that in Fig. 4 the closed contacts by a plus sign, the open contacts are indicated by a minus sign, and that the after The contact states occurring after the switchover are highlighted by underlining are.

Diese schematische Darstellung läßt den bereits als wesentlich hervorgehobenen Umstand erkennen, daß es möglich ist, schon vor Erreichen des Tangentenpunktes C durch Umschaltung des Tastrichtungswählers derart in die Steuerung einzugreifen, daß der Tangentenpunkt überfahren werden kann, ohne daß eine Stillsetzung zu befürchten wäre. Die in dem Beispiel so groß erscheinende Strecke o'-i2', die eine Stufe. bedeutet, ist naturgemäß in Wirklichkeit so gering, daß sie praktisch nicht ins Gewicht fällt.This schematic representation leaves the already highlighted as essential Recognize the fact that it is possible, even before reaching the tangent point C to intervene in the control by switching the scanning direction selector, that the tangent point can be passed without fear of a shutdown were. The line o'-i2 'that appears so large in the example, the one step. means, is of course so small in reality that it is practically irrelevant.

Zusammenfassend läßt sich feststellen, daß mit dem neuen Tastrichtungswähler zwei besondere Möglichkeiten erreicht werden, nämlich entweder das Fahren eines Umfanges von 36o° mit dem gleichen Kontaktpaar und weiter die Möglichkeit der Steuerungsumschaltung zu einem beliebigen Zeitpunkt innerhalb des Quadranten, der vor dem Tangentenpunkt liegt, an dem an sich die Umschaltung nötig geworden wäre. Diese beiden Wirkungen werden ohne einen mechanischen Ouadrantenwähler erzielt, sondern in einfachster Weise durch einen Tastrichtungswähler, der den Steuerstromkreisen zugeordnet ist.In summary it can be stated that with the new scanning direction selector two special ways can be achieved, namely either driving one Circumference of 36o ° with the same pair of contacts and also the possibility of control switching at any point in time within the quadrant preceding the tangent point is where the switchover would have been necessary. These two effects are achieved without a mechanical quadrant selector, but in the simplest possible way Way by a tactile direction selector, which is assigned to the control circuits.

In wie einfacher Weise sich die Steuerung durchbilden läßt, zeigt Fig. 5, die das in drei Teile zerlegte Schaltbild darstellt. Es ist die Darstellung eines Stromlaufbildes gewählt, da dieses die einfachste Möglichkeit bietet, den Steuerungsablauf übersichtlich darzustellen. Es ist weiter bei diesem Ausführungsbeispiel davon ausgegangen, daß die Maschine an sich auch für Flächenarbeiten unter Verwendung des gleichen Fühlers verwendet werden soll. Die für dieses Flächenarbeiten notwendigen Stromwege sind durch gestrichelte Linien kenntlich gemacht.How easily the control can be implemented shows 5, which shows the circuit diagram broken down into three parts. It's the representation a circuit diagram chosen, as this offers the easiest way to To show the control process clearly. It is further with this embodiment assumed that the machine itself can also be used for area work of the same sensor should be used. The ones necessary for this area work Current paths are indicated by dashed lines.

Vor Beginn des Bearbeitungsvorganges sind zwei Entscheidungen zu treffen, nämlich einmal, ob es sich um eine Flächenarbeit oder eine Umrißarbeit handelt, und zweitens, mit welchem Umlaufsinn der Fühler entlang der Umrißkurve geführt werden soll. Die Betriebsart wird durch den Betriebswahlschalter WB und die Relais UFS i und UFS 2 festgelegt. Dabei soll UFS 2 der Umrißarbeit zugeordnet und entsprechend eingeschaltet sein, so daß Kontakt 30 und 31 geschlossen wird. Der Umlaufsinn wird durch das Relais USR 1/2 bestimmt, das durch den Schalter Sch geschaltet wird. Man kann hierfür entweder zwei Relais, je eines für beide Bewegungsrichtungen verwenden, oder ein einziges Relais, das durch einen Schaltimpuls umgelegt werden kann. Dieses Relais schaltet die Kontakte 33, die in der dargestellten Lage stehen sollen. Die Schalter TS sind vorläufig als offen zu denken, während die Brücke 34 geschlossen ist. Diese Brücke wird bei Flächenarbeiten nicht benötigt, ist also in diesem Fall als entfernt zu denken. Der Tastrichtungswähler ist der Schalter TRS mit seinen vier Stellungen entsprechend den vier Quadranten. Er stehe zunächst auf Kontakt 35. Der Fühler 36 ist nur schematisch angedeutet; seine Bauform ist an sich bekannt. Seine Kontakte i und 4 sind als geschlossen zu denken, so daß also die Kontakte 2 und a offen sind. Über den Notkontakt 3, 5 wird später noch gesprochen werden. Die Relais FR i und FR 2 werden nur für Flächenarbeit gebraucht. Relais FR 3 ist dem Notkontakt zugeordnet und wird später besprochen werden. Wesentlich für die Umrißarbeit sind die Relais FR 4 und FR 5. Der Doppelkontakt 37 von UFS 2 soll die dargestellte Laüe einnehmen. Kontakt 38 von FR 4 sei nach rechts geschaltet, ebenso Kontakt 39 von FR 5.Before starting the machining process, two decisions have to be made, namely firstly whether it is a surface work or a contour work, and secondly, with which direction of rotation the feeler should be guided along the contour curve. The operating mode is determined by the operating mode switch WB and the relays UFS i and UFS 2 . UFS 2 is to be assigned to the outline work and switched on accordingly, so that contacts 30 and 31 are closed. The direction of rotation is determined by the relay USR 1/2, which is switched by the switch Sch . You can either use two relays, one for both directions of movement, or a single relay that can be switched by a switching pulse. This relay switches the contacts 33, which should be in the position shown. The switches TS are to be thought of as being open for the time being, while the bridge 34 is closed. This bridge is not required for surface work, so it should be thought of as being removed in this case. The direction selector is the switch TRS with its four positions corresponding to the four quadrants. It is initially on contact 35. The sensor 36 is only indicated schematically; its design is known per se. Its contacts i and 4 are to be thought of as closed, so that contacts 2 and a are open. The emergency contact 3, 5 will be discussed later. The relays FR i and FR 2 are only used for area work. Relay FR 3 is assigned to the emergency contact and will be discussed later. The relays FR 4 and FR 5 are essential for the outline work. The double contact 37 of UFS 2 is to assume the Laüe shown. Contact 38 of FR 4 is switched to the right, as is contact 39 of FR 5.

Im Ausführungsbeispiel ist angenommen, daß die Fühlersteuerung zur Betätigung von Magnetkupplungen 4o diene. Die Magnetkupplungen 40' kommen bei Flächenarbeiten zur Wirkung und sind nur der Vollständigkeit halber eingezeichnet. Geschaltet werden die Magnetkupplungen 4o durch Kontakte 41 von UR i bis UR 4. Die zugehörigen Relaiswicklungen liegen zwischen den Kontakten 38, 39 einerseits und dem Kontakt 35 des Tastrichtungswählers TRS andererseits.In the exemplary embodiment it is assumed that the sensor control for Actuation of magnetic clutches 4o serve. The magnetic couplings 40 'come when working on the surface for effect and are only shown for the sake of completeness. Be switched the magnetic couplings 4o through contacts 41 from UR i to UR 4. The associated relay windings lie between the contacts 38, 39 on the one hand and the contact 35 of the tactile direction selector TRS on the other hand.

Es sei jetzt der Steuervorgang besprochen, und zwar sei angenommen, die Maschine sei auf Punkt o (Fig. i bzw. Fig. 4) eingestellt, Kontakt 1/4 sei also geschlossen. Weiter ist Kontakt 3/5 geschlossen, so daß FR 3 an Spannung liegt. - Kontakt 42 ist also als geschlossen zu denken. Es ergibt sich somit folgender Stromlauf: Von Anschluß 43 über Kontakte 1/4, rechter Kontakt von 37, Spule FR 4, Kontakt 30 nach Anschluß 43'. FR 4 spricht an und legt Kontakt 38 auf Kontakt q4.. Damit wird ein Stromweg hergestellt: von Anschluß 43' über Kontakt 3o, Kontakt 38; 44, Wicklung 45 von UR i, Anschluß 46, Anschluß 47, Kontakt 35 von TRS nach Anschluß 48. UR i spricht also an und schließt seinen Kontakt 4i/1, wodurch Magnetkupplung 4o/1 erregt wird. Diese Magnetkupplung q.0/1 ist aber der Aufwärtsbewegung zugeordnet, so daß sich also der Fühler vom Punkt o nach Punkt 1 bewegt. Im Punkt i wird Kontakt 1/4 geöffnet und damit FR 4 zum Abfallen gebracht. Wicklung 45 wird spannungslos, UR i fällt ab und Kontakt 41/1 wird geöffnet, so daß die Magnetkupplung Aufwärts abgeschaltet wird. Kontakt 38 legt sich in die dargestellte Lage. Jetzt entsteht ein Stromweg: Von 43' über Kontakt 3o, Kontakt 38, Kontakt 39, Anschluß 49, Wicklung 5o, Kontakt 33, Anschluß 51, Anschluß 47, Kontakt 35, Anschluß 48. Jetzt spricht UR 2 an, schließt seinen Kontakt q.1/2 und schaltet dadurch die Magnetkupplung 4o/2 für die Linksbewegung ein, die bis zum Punkt 2 läuft. Im Punkt 2 wird Kontakt 1/4 wieder geschlossen usf. Jetzt werde der Punkt i2 (Fig. i) erreicht. Der Kontakt 35 von TRS wird jetzt auf Kontakt 52 umgelegt. Da Kontakt 1/4 infolge Berührung des Fühlers mit dem Modell offen ist, wird entsprechend Spalte II des Schemas die Abwärtsbewegung eingeleitet. Stromweg: Anschluß 43', Kontakt 3o, Kontakt 38, 39, Anschluß.53, Wicklung 54, Kontakt 33, Anschluß 55, Anschluß 56; Kontakt 52 nach 48. UR 3 spricht an, schließt seinen Kontakt 4I/3 und legt dadurch die Magnetkupplung 4o/3 für Abwärts an Spannung. Der Fühler kommt also wieder frei vom Modell und schließt seine Kontakte 1/4, so daß j etzt die Linksbewegung eingeschaltet ist usf.The control process is now discussed, and it is assumed that the machine is set to point o (Fig. I or Fig. 4), so contact 1/4 is closed. Contact 3/5 is also closed, so that FR 3 is connected to voltage. - Contact 42 is therefore to be thought of as closed. The result is the following current flow: From connection 43 via contacts 1/4, right contact of 37, coil FR 4, contact 30 to connection 43 '. FR 4 responds and applies contact 38 to contact q4 .. This creates a current path: from connection 43 'via contact 3o, contact 38; 44, winding 45 from UR i, connection 46, connection 47, contact 35 from TRS to connection 48. UR i responds and closes its contact 4i / 1, whereby magnetic coupling 4o / 1 is excited. This magnetic coupling q.0 / 1 is assigned to the upward movement, so that the sensor moves from point o to point 1. At point i contact 1/4 is opened and thus FR 4 is brought to fall. Winding 45 is de-energized, UR i drops and contact 41/1 is opened, so that the magnetic coupling upwards is switched off. Contact 38 is in the position shown. A current path is now created: From 43 'via contact 3o, contact 38, contact 39, connection 49, winding 5o, contact 33, connection 51, connection 47, contact 35, connection 48. Now UR 2 responds, closes its contact q. 1/2 and thereby switches on the magnetic coupling 4o / 2 for the left movement, which runs to point 2. At point 2 contact 1/4 is closed again and so on. Now point i2 (Fig. I) is reached. Contact 35 from TRS is now transferred to contact 52. Since contact 1/4 is open as a result of the probe touching the model, the downward movement is initiated according to column II of the diagram. Current path: connection 43 ', contact 3o, contact 38, 39, connection 53, winding 54, contact 33, connection 55, connection 56; Contact 52 after 48. UR 3 responds, closes its contact 4I / 3 and thereby puts the magnetic coupling 4o / 3 for downward voltage on. The sensor is released from the model again and closes its contacts 1/4, so that now the left movement is switched on, and so on.

Bei dieser Darstellung war angenommen, daß im Tangentenpunkt umgeschaltet wird, so daß das zweite Kontaktpaar 2/4 gar nicht erst zur Wirkung kommt. Jetzt sei auch dieser Fall betrachtet. Es sei also im Punkt 12 keine Umschaltung vorgenommen worden, sondern im Punkt 12 sei der Fühler so weit ausgelenkt worden, daß Kontakt 2/4 geschlossen hat. Dann ergibt sich folgender Stromweg: Von Anschluß 43 über Kontakt 2, 4, rechter Kontakt 37 von UFS 2, Wicklung FR 5, Kontakt 3o, Anschluß q.3'. FR 5 spricht an und legt seinen Kontakt 39 auf Kontakt 57. Damit wird, vorausgesetzt, daß TRS die dargestellte Lage einnimmt, Wicklung 58 von UR 3 an Spannung gelegt, also Kontakt 4I/3 von UR 3 geschlossen und hiermit die Magnetkupplung 4o/3 für die Abwärtsbewegung eingeschaltet. Kommt hierbei der Fühler wieder frei, so öffnet sich Kontakt 2/4, d. h. es wird der gleiche Schaltzustand hergestellt, wie wenn 1/4 offen sind, und damit wieder die Linksbewegung eingeschaltet. Wenn jetzt, etwa im Punkt o' der Fig. 4 TRS auf 52 umgeschaltet wird, so wird der über die Spule 58 verlaufende Stromkreis unterbrochen. Dafür wird, da Kontakte 1/4 offen sind und FR 4 und FR 5 die dargestellte Lage einnehmen, eine kurze Abwärtsbewegung eingeschaltet, bis der Kontakt 1/4 wieder geschlossen ist. Das ergibt einen Bewegungsablauf, wie er bereits beschrieben war.In this illustration it was assumed that a switch is made at the tangent point so that the second contact pair 2/4 does not even come into effect. Now consider this case too. No changeover was made in point 12, but rather the sensor was deflected so far in point 12 that contact 2/4 closed. Then the following current path results: From connection 43 via contact 2, 4, right contact 37 of UFS 2, winding FR 5, contact 3o, connection q.3 '. FR 5 responds and places its contact 39 on contact 57. Provided that TRS is in the position shown, voltage is applied to winding 58 of UR 3, i.e. contact 4I / 3 of UR 3 is closed and thus the magnetic coupling 4o / 3 switched on for the downward movement. If the sensor is free again, contact 2/4 opens, ie the same switching status is established as when 1/4 are open, and the left-hand movement is switched on again. If now, for example at point o 'in FIG. 4, TRS is switched to 52, the circuit running through coil 58 is interrupted. For this purpose, since contacts 1/4 are open and FR 4 and FR 5 assume the position shown, a short downward movement is switched on until contact 1/4 is closed again. This results in a sequence of movements as already described.

Wie die Steuerung erkennen läßt, sind für die einzelnen Auswahlvorgänge verschiedene Relais erforderlich, und zwar, sofern man am Fühler nur einen Arbeitskontakt verwenden wollte und die Offenstellung als zweite Steuerstellung dient, zwei Wicklungen. Arbeitet man mit drei Steuerstellungen, so braucht man drei Wicklungen. An sich wäre es das zunächst gegebene gewesen, so viel Relais @zu verwenden, als man Steuerbefehle zu übermitteln hat. Hiervon ist jedoch im Ausführungsbeispiel abgegangen worden. Es ist nämlich der Weg gewählt worden, die verschiedenen Wicklungen jeweils einem Relais zuzuordnen, dieses also als Mehrwicklungsrelais auszuführen. Das hat den außerordentlichen Vorteil, daß die Zahl der Kontakte, die j a immer das schwierige Bauelement eines Relais sind, auf ein Minimum herabgedrückt wird. Die Zahl der Wicklungen eines Relais dagegen bereitet keine Schwierigkeiten. Die neuzeitliche Technik bietet in dem sogenannten Telegraphenrelais ein ganz ausgezeichnetes Mittel, um eine Vielzahl von Steuerbefehlen über ein einziges Relais zu geben. Die Relais sind durch Stecker leicht auswechselbar, so daß man ein schadhaftes Relais schnell durch ein neues ersetzen kann.As the control reveals, are for the individual selection processes Different relays required, provided that there is only one normally open contact on the sensor wanted to use and the open position serves as a second control position, two windings. If you work with three control positions, you need three windings. Per se it would have been the first thing to use as many relays @ as there are control commands has to transmit. However, this has been departed from in the exemplary embodiment. The way was chosen, the different windings each one Allocate relay, so to run this as a multi-winding relay. That has extraordinary advantage that the number of contacts, the j a always the difficult Component of a relay are depressed to a minimum. The number of turns a relay, on the other hand, poses no difficulties. Modern technology offers in the so-called telegraph relay a very excellent means of getting a multitude of giving control commands via a single relay. The relays are through connectors Easily exchangeable, so that you can quickly replace a defective relay with a new one can replace.

Es war bereits kurz von der sogenannten Notabschaltung die Rede. Wenn der Fühler einmal so weit ausgelenkt worden ist, daß eine Gefährdung des Werkzeuges und Werkstückes zu befürchten wäre, so öffnet Kontakt 3, 5. Damit wird FR 3 stromlos und öffnet seinen Kontakt 42, schaltet also alle Magnetkupplungen ab. Um die Maschine wieder in Gang zu setzen, wird TRS auf den nächsten Quadranten vorwärts oder zurück geschaltet und dann Schalter TS gedrückt. Seine beiden Kontakte 6o und 61 werden geschlossen, so daß Wicklung FR 3 über Kontakt 31 von UFS 2 und Kontakt 6o von TS unmittelbar an Spannung liegt. FR 3 schließt also seinen Kontakt 42 wieder und bringt den Fühler vom Modell frei. Der Schaltschritt ist zweckmäßig durch einen Kondensator 62 zu begrenzen. Man muß dann den Schalter TS gegebenenfalls mehrmals niederdrücken, um den benötigten Schaltweg zu bekommen. Im übrigen wird aber bei hinreichender Aufmerksamkeit des Bedienungsmannes die Möglichkeit vermieden werden können, daß der Notkontakt überhaupt anspricht, denn das könnte ja überhaupt nur vorkommen, wenn vergessen worden sein sollte, den Tastrichtungswähler innerhalb des vorangehenden Quadranten umzuschalten.The so-called emergency shutdown has already been mentioned briefly. If the sensor has been deflected so far that a risk to the tool and workpiece is to be feared, contact 3, 5 opens. This means that FR 3 is de-energized and opens its contact 42, thus switching off all magnetic clutches. To start the machine again, TRS is switched forwards or backwards to the next quadrant and then switch TS is pressed. Its two contacts 6o and 61 are closed so that winding FR 3 is directly connected to voltage via contact 31 of UFS 2 and contact 6o of TS. FR 3 thus closes its contact 42 again and releases the probe from the model. The switching step is expediently limited by a capacitor 62. You must then press the switch TS if necessary several times in order to get the required switching travel. Otherwise, however, with sufficient attention of the operator, the possibility of the emergency contact responding at all can be avoided, because that could only happen if the user forgot to switch the scanning direction selector within the preceding quadrant.

Beim Außenumriß (Fig.3) kann der Notkontakt nicht zur Wirkung kommen, da ja dann der Fühler vom Modell wegläuft. Hier kann man sich in einfacher Weise durch einen Endschalter helfen, der die Maschine in diesem Fall stillsetzt. Zum Zurückholen des Fühlers dient in diesem Fall entweder der Schalter TS, oder man schaltet den Tastrichtungsschalter TRS entsprechend um.In the case of the outer outline (Fig. 3), the emergency contact cannot take effect, because then the feeler runs away from the model. You can get here in an easy way help with a limit switch that stops the machine in this case. To the In this case, either the TS switch or one is used to retrieve the sensor switches the direction switch TRS accordingly.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Electrical control for sensor-controlled post-forming machine tools, in particular post-forming milling machines for scanning an outline with the aid of a Axial sensor, characterized by a scanning direction selector in the form of an electrical Switching device for the control circuits, the four switching positions of which correspond to the four Ouadrants of a 36o ° arc.

2. Control according to claim i with a Sensor with one or two pairs of control contacts, the second of which is the first after a greater deflection than the first is closed, characterized in that that the control circuits in the tangent points of the 'curves to be scanned over the electrical scanning direction selector can be switched to the first pair of sensor contacts are so that the machining process of the outline always with the same pair of contacts is carried out.

3. Control according to claim i with a sensor with two pairs of control contacts, the second of which only closed after a greater deflection of the sensor than the first is, characterized in that while the sensor is working with the second Control contact pair the circuits before reaching the following tangent point can be switched to the first pair of sensor contacts using the touch direction selector.

4th Control according to Claims 1 to 3, characterized in that the electrical scanning direction selector is arranged separately from the sensor.

5. Control according to one of the preceding claims, the sensor of which has at least one, depending on the sensor deflection, closed or open control contact, characterized in that via this control contact (i, 4) a current path relay (FR 4) is controlled with two contact points, each of which one of a group of windings (UR = ... UR 4) is assigned to the switching of the movement sequence of the machine-determining elements (e.g. magnetic clutches), the current path for these relay windings via the electrical tactile direction selector (TRS), in the way that the respective relay winding to be switched is determined via the scanning direction selector.

6. Control according to claim 5 for a sensor with at least two pairs of control contacts (i / 4, 2/4), characterized in that the second pair of control contacts also has a current path relay (FR 5) and a group of other relay windings (UR i ... UR 4 ) is assigned.

7. Control according to claim 5 and 6, characterized in that the relay windings acting in the same way (UR i ... UR 4) each belong to the same relay, which is designed accordingly as a multi-winding relay. B.

steering according to claim 5 to 7 with an emergency contact on the sensor for automatic shutdown of the machine when the permissible sensor deflection is exceeded, indicated by another relay winding and a manual switch for issuing a control command in such a direction that the feeler comes free from the model, whereby the selection of the The sensor movement to be carried out in each case by the position of the touch direction selector is determined. G.

Control according to claim 8, characterized in that the dem Manual switch assigned relay winding an additional winding of the multi-winding relay according to claim i. ok

Control according to claim 8 and g, characterized in that that the manual switch in addition to controlling the retraction movement of the sensor at the same time directly or indirectly restores the current path interrupted by the emergency contact. ii.

Control according to one of the preceding claims 8 to io, characterized in that the switching step to be initiated by the manual switch by an intermediary Capacitor is intended.

12. Control according to claim i, characterized in that the control is set up for the use of the same sensor for surface work as for outline work and the respective machining process is selected via a selector switch (WB) .

13. Control according to one of the preceding claims, characterized by a switching device (Sch, USR i / 2) for determining the processing direction of the control.

14. Control according to one of the preceding claims, characterized in that that telegraph relays serve as multi-winding relays,