DE598122C

DE598122C - Control for intermittent electrical feed motors

Info

Publication number: DE598122C
Application number: DES84836D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Hermann Gehle
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1928-03-24
Filing date: 1928-03-24
Publication date: 1934-06-06

Description

Während bei Arbeitsmaschinen mit stetig verlaufender Arbeitsbewegung, z. B. bei Drehbänken, Fräsmaschinen u. dgl., der Vorschub ebenfalls stetig weitergeschaltet wird, gibt S es eine Reihe anderer Arbeitsmaschinen, bei denen der Vorschub nur zu bestimmten Zeiten angestellt wird, und zwar insbesondere bei hin und her gehenden Arbeitsbewegungien am Hubende. Zu derartigen Maschinen gehören die Hobelmaschinen und StoßmascEinen. Wenn der Arbeitsgang vollendet ist, wird der Vorschub urn eine gewünschte Strecke weiterverstellt, so daß bei dem folgenden Arbeitsgang ein neuer Span abgenommen werden kann.While in working machines with steadily running work movement, z. B. for lathes, Milling machines and the like, the feed is also continuously indexed There are a number of other working machines that only feed at certain times is employed, in particular with reciprocating work movements at the end of the stroke. Such machines include planers and shaping machines. When the operation is completed, it is fed a desired distance further adjusted so that a new chip is removed in the following operation can.

Die einfachste Art der Vorschubschaltung ist die mechanische mit Hilfe einer Klinkensteuerung. Bei größeren Maschinen macht jedoch die mechanische Weiterschaltung Schwierigkeiten, vor allem auch dann, wenn mehrere Werkzeugträger zu verstellen sind. Man hat deshalb bereits vorgeschlagen, den mechanischen Vorschub durch einen elektrischen Vorschub zu ersetzen und die Steuerung der Vorschubbewegung von der Bewegung des Hobehnaschinentisches durch Knaggen abzuleiten. Diese Art der Steuerung ist jedoch deshalb unzweckmäßig, weil der Hobelmaschinentisch, der bereits eine ganze Reihe weiterer Arbeitsvorgänge zu steuern hat, zusätzliche Schaltorgane aufnehmen muß, so daß der Aufbau der Maschine verwickelt wird und leicht zu Störungen Anlaß gibt.The simplest type of feed switching is mechanical with the help of a pawl control. With larger machines, however, the mechanical switching causes difficulties, especially when several tool carriers are to be adjusted. It has therefore already been proposed that replace mechanical feed with electrical feed and the control the feed movement from the movement of the planing machine table by means of cleats derive. However, this type of control is inexpedient because the planing machine table, who already has to control a whole range of other work processes, additional ones Must include switching elements, so that the structure of the machine is involved and easily gives rise to disturbances.

Zur Vereinfachung des Aufbaues von Arbeitsmaschinen mit intermittierender Vorschubschaltung, insbesondere für Werkzeugmaschinen, soll gemäß der Erfindung von einer bekannten Anordnung Gebrauch gemacht werden, bei der zugleich mit dem Einschalten des Vorschubmotors auch die sein Wiederabschalten bewirkende Schalthandlung eingeleitet, das Abschalten selbst aber zeitlich verzögert wird, und zwar werden gemäß, der Erfindung ein Einschaltrelais und ein Ausschaltrelais vorgesehen, die beide beim Einschalten des Vorschubes gleichzeitig angesteuert werden und von denen das letztere mit Zeitverzögerung arbeitet.To simplify the construction of working machines with intermittent feed switching, in particular for machine tools, according to the invention, use is made of a known arrangement be at the same time as the feed motor is switched on Switching action initiated to cause switching off, but switching off itself is timed is delayed, according to the invention, a switch-on relay and a Switch-off relays are provided, both of which are activated at the same time when the feed is switched on and of which the latter works with a time delay.

Das Schaltbild einer Vorschubschaltung gemäß der Erfindung ist als Ausführungsbeispiel in der Abbildung dargestellt. Der Vorschubmotor ist mit ι bezeichnet; 2 ist ein Vorschaltwiderstand, 3 die Feldwicklung. Zur Steuerung des Vorschubmotors dienen die Druckknöpfe 4 und 5, die durch Anschläge 6 und 7 niedergedrückt werden.The circuit diagram of a feed circuit according to the invention is an exemplary embodiment shown in the picture. The feed motor is denoted by ι; 2 is a Series resistor, 3 the field winding. The are used to control the feed motor Push buttons 4 and 5 which are depressed by stops 6 and 7.

Der Schaltvorgang verläuft folgendermaßen :The switching process is as follows:

Wenn der bewegte Teil der Maschine, z. B. der Hobeknaschinentisch, das Ende der Arbeitsbewegung erreicht, Wird der Druckknopf 4 durch den Anschlag 6 hochgedrückt und hier-When the moving part of the machine, e.g. B. the Hobeknaschinentisch, the end of the work movement reached, If the push button 4 is pushed up by the stop 6 and here-

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Or.-Ing. Hermann Gehle in Berlin-Charlottenburg.Or.-Ing. Hermann Gehle in Berlin-Charlottenburg.

durch ein Stromkreis von der Leitung 17 über den Druckknopf 4, die Spule 8 des Hüfsrelais HR und die Spule 9 des Zeitrelais ZR zur Leitung 10 geschlossen. Das Hüfsrelais springt an und überbrückt die Kontakte 11 und 12, wodurch die Spule 13 des Hauptschützes Sch an Spannung gelegt wird. Die Kontakte 14 und 15 im Schützenkreis bleiben dabei geschlossen. Das Schütz 13 springt also an, schließt die Kontakte 16 und 18, und der Vorschubmotor läuft an. Gleichzeitig mit dem Anspringen des Relais HR hat auch das Relais ZR angesprochen und die Kontakte 19 und 20 geschlossen, so daß sich das Relais HR trotz Öffnens des Druckknopfes 4 selbst hält, während die Kontakte 14 und 15 des Zeitrelais ZR zunächst noch geschlossen bleiben, weil in dessen Schaltgestänge ein Verzögerungsglied 21 zwischengeschaltet ist. Wie diesesby a circuit from the line 17 via the push button 4, the coil 8 of the auxiliary relay HR and the coil 9 of the timing relay ZR to the line 10 closed. The auxiliary relay starts up and bridges contacts 11 and 1 2, as a result of which the coil 13 of the main contactor Sch is connected to voltage. The contacts 14 and 15 in the contactor circuit remain closed. The contactor 13 starts up, closes the contacts 16 and 18, and the feed motor starts up. Simultaneously with the activation of the relay HR , the relay ZR has also responded and the contacts 19 and 20 closed, so that the relay HR holds itself despite the opening of the push button 4, while the contacts 14 and 15 of the timing relay ZR initially remain closed because a delay element 21 is interposed in the shift linkage. Like this

20. Verzögerungsglied ausgebildet ist, ist belanglos. In der Abbildung ist es als Luftbremse • 21 dargestellt. Je nach der Zeitkonstante des Verzögerungsgliedes vergeht zwischen der Schaltbewegung des Schützes ZR und dem Öffnen der Kontakte 14, 15 ein gewisser einstellbarer Zeitraum. Ist dieser abgelaufen, so werden die Kontakte 14 und 15 geöffnet. Dadurch wird die Spule 13 stromlos, die Kontakte 16 und 18 werden geöffnet, und der Verschlußmotor 1 ist abgeschaltet. Am Ende des Tischrückganges wird durch den Anschlag 7 der Druckknopf 5 angehoben und hierdurch der Haltestromkreis des Schützes HR unterbrochen, so daß dieses abfällt.20. Delay element is formed is irrelevant. In the illustration it is shown as an air brake • 21. Depending on the time constant of the delay element, a certain adjustable period of time elapses between the switching movement of the contactor ZR and the opening of the contacts 14, 15. If this has expired, contacts 14 and 15 are opened. As a result, the coil 13 is de-energized, the contacts 16 and 18 are opened, and the shutter motor 1 is switched off. At the end of the table return, the push button 5 is raised by the stop 7 and the holding circuit of the contactor HR is thereby interrupted, so that it drops out.

Um eine Schnellverstellung durchzuführen, ist ein Druckknopf 22 vorgesehen, durch den die Kontakte 11 und 12 überbrückt werden können. Außerdem ist ein Druckknopf 23 vorhanden, der dazu dient, um die Vorschubbewegung plötzlich zu unterbrechen.In order to carry out a quick adjustment, a push button 22 is provided through which the contacts 11 and 12 can be bridged. There is also a push button 23 present, which is used to suddenly interrupt the feed movement.

Claims

Patent claims:

i. Control for intermittent electrical feed motors, in which, at the same time as switching on the feed • motor, the switching action causing it to be switched off is initiated, but the switch-off itself is carried out with a time delay, characterized by a switch-on and a switch-off relay (HR or ZR) , which are both activated at the same time when the feed is switched on and of which the latter works with a time delay.

2. Control according to claim 1, characterized in that the switch-off relay (ZR) simultaneously closes a holding circuit for the switch-on relay (HR) for controlling the motor contactor (Sch), without delay.

For this purpose ι sheet of drawings