DE1177048B - Device for reversing the bobbin stroke and switching the control shaft on roving machines - Google Patents
Device for reversing the bobbin stroke and switching the control shaft on roving machinesInfo
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- D01H1/365—Package-shaping arrangements, e.g. building motions, e.g. control for the traversing stroke of ring rails; Stopping ring rails in a predetermined position for flyer type
Description
BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY
DEUTSCHESGERMAN
PATENTAMTPATENT OFFICE
AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL
Internat. Kl.: D02dBoarding school Class: D02d
Deutsche Kl.: 76c-lGerman class: 76c-l
Nummer: 1177 048Number: 1177 048
Aktenzeichen: Z10190 VII a/76 cFile number: Z10190 VII a / 76 c
Anmeldetag: 24. Juni 1963Filing date: June 24, 1963
Auslegetag: 27. August 1964Opening day: August 27, 1964
Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Umsteuern des Spulenhubes und zum schrittweisen Weiterschalten der Steuerwelle an Vorspinnmaschinen, bei denen die Welle des getriebenen Konus und die Wagenhubwelle über ein Wendegetriebe miteinander verbunden sind und bei denen durch eine Steuerwelle, der bei jedem Richtungswechsel des Wagenhubes eine Schaltbewegung erteilt wird, eine Gewindespindel angetrieben ist, die auf ihren gegenläufigen Gewinden zwei Anschläge für die Begrenzung des Wagenhubes trägt.The invention relates to a device for reversing the bobbin stroke and for stepwise Switching on the control shaft on roving machines where the shaft of the driven Cone and the Wagenhubwelle are connected to each other via a reversing gear and where by a control shaft that issues a switching movement with every change of direction of the carriage lift is driven, a threaded spindle is driven, which has two stops on its opposing threads for the Limitation of the carriage lift carries.
Für die Erzeugung der Hubbewegung des Spulenwagens von Flyern ist die klassische Bauweise mit einem kippenden Schaltapparat und einem Wendegetriebe bekannt, das aus zwei von der unteren Konuswelle getriebenen, einander gegenüberliegenden Kegelrädern besteht, die durch mechanische Verschiebung abwechselnd in ein zwischen ihnen angeordnetes Kegelrad eingreifen, das die Wagenhubwelle antreibt. Es ist offenbar, daß dieses Umkehrgetriebe sehr genau eingestellt sein muß, um sicher zu schalten, und daß es dennoch hohem Verschleiß unterliegt.The classic design is used to generate the lifting movement of the flyer spool carriage a tilting switchgear and a reversing gear known, which consists of two of the lower Conical shaft driven, opposing bevel gears is made by mechanical displacement alternately engage in a bevel gear arranged between them, which the carriage lifting shaft drives. It is obvious that this reverse gear must be set very precisely in order to be safe to switch, and that it is still subject to high wear.
Es ist bekannt, das rein mechanische Wendegetriebe durch ein allerdings teures, umsteuerbares hydraulisches Getriebe zu ersetzen.It is known that the purely mechanical reversing gear can be replaced by an expensive, reversible one to replace hydraulic transmission.
Das Verschieben der Kegelräder erfolgt bei der klassischen Bauweise durch die geläufige Schaltwelle, die sich bei jeder Hubumkehr um 180° dreht. Der Antrieb dieser Schaltwelle erfolgt über ein Kegelradpaar, wobei eines der beiden Kegelräder nur eine teilweise Verzahnung aufweist. Beim Schaltvorgang muß das Antriebsritzel den Beginn der Teilverzahnung erfassen und die Schaltwelle um eine halbe Umdrehung weiterdrehen. Dieser häufige Wechsel des Zahneingriffes ist jedoch unsicher und unterliegt ebenfalls hohem Verschleiß. Daneben ist es bekanntgeworden, für die fortschreitende Begrenzung des Spulenhubes eine Gewindespindel mit zwei gegenläufigen Gewinden vorzusehen, wobei diese Gewindewelle durch eine Steuerwelle bei jedem Richtungswechsel des Spulenwagens ein Stück gedreht wird, so daß die den Hub begrenzenden, auf den beiden Gewinden der Gewindespindel sitzenden Anschläge verstellt werden.In the classic design, the bevel gears are shifted using the common selector shaft, which rotates 180 ° with every stroke reversal. This selector shaft is driven by a pair of bevel gears, one of the two bevel gears only having a partial toothing. When switching the drive pinion must detect the beginning of the partial toothing and the selector shaft by half Turn further. However, this frequent change of tooth engagement is unsafe and subject to change also high wear. In addition, it has become known for the progressive limitation of the Spulenhubes provide a threaded spindle with two opposing threads, this threaded shaft is rotated a little by a control shaft with each change of direction of the bobbin wagon, so that the stroke limiting, seated on the two threads of the threaded spindle adjusts the stops will.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine sichere und von Verschleiß möglichst freie Vorrichtung zu schaffen, mit der die Hubrichtung der Spulenwagenbewegung geändert und die Schaltwelle bei Wagenumkehr gedreht werden kann.The object of the invention is to create a safe device that is as free from wear as possible, with which the stroke direction of the bobbin carriage movement is changed and the switching shaft when the carriage is reversed can be rotated.
Die Erfindung schlägt vor, das Wendegetriebe mit zwei elektromagnetischen Kupplungen auszustatten, Vorrichtung zum Umsteuern des Spulenhubes und zum Schalten der Steuerwelle an Vorspinnmaschinen The invention proposes equipping the reversing gear with two electromagnetic clutches, Device for reversing the bobbin stroke and switching the control shaft on roving machines
Anmelder:Applicant:
Zinser Textilmaschinen G. m. b. H.,Zinser textile machines G. m. B. H.,
Ebersbach/FilsEbersbach / Fils
Als Erfinder benannt:
Willi Pfeifer, Eislingen/FilsNamed as inventor:
Willi Pfeifer, Eislingen / Fils
die, durch die Anschläge der Gewindespindel abwechselnd eingeschaltet, Drehungen entgegengesetzten Drehsinns auf die Wagenhubwelle übertragen, und daß im Antrieb der Steuerwelle eine weitere elektromagnetische Kupplung liegt, die bei Umkehr der Bewegungsrichtung des Spulenhubes anspricht und der Steuerwelle ihre Schaltbewegung erteilt.which, alternately switched on by the stops of the threaded spindle, rotations in opposite directions Direction of rotation transferred to the carriage lift shaft, and that in the drive of the control shaft another electromagnetic clutch, which responds when the direction of movement of the bobbin stroke is reversed and the control shaft is given its switching movement.
Zum Steuern der elektromagnetischen Kupplungen dienen erfindungsgemäß zwei auf der Gewindespindel sitzende, Anschläge bildende, vom auf und ab laufenden Spulenwagen wechselweise betätigte Endschalter und zwei durch eine Nockenscheibe auf der Steuerwelle gleichzeitig betätigte Umschalter, wobei einer der Endschalter beim Betätigen die Kupplung der Steuerwelle so lange einschaltet, bis sie über ihre Nockenscheibe den Umschalter betätigt und dadurch den anderen, zu diesem Zeitpunkt geöffneten Endschalter in Bereitschaft setzt, während der andere Umschalter den Eingriff der den Spulenwagen bewegenden Kupplungen wechselt.According to the invention, two on the threaded spindle are used to control the electromagnetic clutches seated limit switches that form stops and are alternately actuated by the bobbin trolley running up and down and two changeover switches operated simultaneously by a cam on the control shaft, wherein When one of the limit switches is activated, the clutch of the control shaft is switched on until it is above its The cam disk actuates the changeover switch and thereby the other limit switch that is open at this point in time stands by while the other changeover switch engages those moving the bobbin carriage Couplings changes.
In der Zeichnung ist die Erfindung rein schematisch dargestellt.The invention is shown purely schematically in the drawing.
F i g. 1 stellt die für die vorliegende Erfindung wesentlichen Arbeitsorgane einer Vorspinnmaschine sowie die Anordnung der erfindungsgemäßen Teile dar.F i g. 1 shows the working elements of a roving machine which are essential for the present invention as well as the arrangement of the parts according to the invention.
F i g. 2 zeigt das Schaltschema der elektrischen Teile der Erfindung.F i g. Figure 2 shows the circuit diagram of the electrical parts of the invention.
Die stark vereinfachte und nur die zum Verständnis der vorliegenden Erfindung notwendigen Arbeitsorgane der Vorspinnmaschine darstellende Getriebeskizze zeigt nur das Prinzip des Antriebes. Der Motor 1 treibt über den Riemen 2 die Welle 3 des oberen Konus 4. Von der Welle 3 geht der Antrieb aus zum nicht dargestellten Streckwerk 5 sowie zu den ebenfalls nicht dargestellten Flügelspindeln 6. Vom oberen Konus 4 wird über den Konusriemen 7 der untere Konus 8 angetrieben. Dessen veränder-The highly simplified gear sketch showing only the working elements of the roving machine necessary for understanding the present invention shows only the principle of the drive. The motor 1 drives the shaft 3 of the belt 2 upper cone 4. From the shaft 3, the drive goes to the drafting system 5 and not shown the vane spindles 6, also not shown. From the upper cone 4, the cone belt 7 the lower cone 8 is driven. Whose changing
409 658/284409 658/284
liehe Drehzahl wird von seiner Welle 9 über 10 auf das Planetengetriebe 11 übertragen, mit der Drehzahl der Welle 3 kombiniert und auf den Antrieb der nicht dargestellten Spulen 12 übertragen. Soweit entspricht das dargestellte Getriebeprinzip der üblichen Ausführung.borrowed speed is transmitted from its shaft 9 via 10 to the planetary gear 11, with the speed the shaft 3 combined and transmitted to the drive of the reels 12, not shown. So far the illustrated gear principle corresponds to the usual design.
Auf der Welle 9 des unteren Konus 8 sind zwei elektromagnetische Kupplungen 13 und 14 angeordnet, die die Drehung der Konuswelle 9 abwechselnd und mit wechselndem Drehsinn mittels Kegelrädern 15 auf die Zwischenwelle 16 übertragen. Über ein Schneckenrad- oder ähnliches Zwischengetriebe 17 wird der Antrieb auf die Wagenhubwelle 18 weitergeleitet, deren Ritzel 19 in Zahnstangen 20 eingreifen, die am nicht dargestellten Spulenwagen angeordnet sind.Two electromagnetic clutches 13 and 14 are arranged on the shaft 9 of the lower cone 8, which the rotation of the conical shaft 9 alternately and with an alternating direction of rotation by means of bevel gears 15 transferred to the intermediate shaft 16. Via a worm gear or similar intermediate gear 17 the drive is passed on to the carriage lifting shaft 18, the pinion 19 of which engages in racks 20, which are arranged on the reel carriage, not shown.
Von der oberen Konuswelle 3 wird über Zwischenglieder 21 beispielsweise in Form von Zahnrädern oder Kettenrädern und Kette die Welle 22 angetrieben, die mittels der elektromagnetischen KupplungFrom the upper conical shaft 3 is via intermediate members 21, for example in the form of gears or sprockets and chain driven the shaft 22 by means of the electromagnetic clutch
23 die Steuerwelle 24 in ihrer Drehung mitnehmen kann. Die Welle 22 kann auch auf andere als die dargestellte Weise, etwa durch einen Hilfsantrieb in Form eines Elektromotors, angetrieben werden. Auf der Steuerwelle 24 ist eine Nockenscheibe 25 angeordnet, die durch eine über einen Teil ihres Umfanges reichende Erhöhung 26 den Schalter 27 betätigt. Über Zwischengelege 28 dreht die Steuerwelle23 can take along the control shaft 24 in its rotation. The shaft 22 can also be on other than that illustrated manner, for example by an auxiliary drive in the form of an electric motor, are driven. on the control shaft 24 is arranged a cam disk 25, which is through a part of its circumference Reaching increase 26 actuates the switch 27. The control shaft rotates via intermediate gears 28
24 die Gewindespindel 29, die die Konusriemengabel 30 führt oder ein stufenloses Getriebe weiterschaltet sowie über ein weiteres Zwischengelege 31 die Gewindespindel 32 bewegt, die mittels zweier gegenläufiger Gewinde die beiden Endschalter 33 und 34 führt. Die Endschalter 33 und 34 werden durch Nocken 35 und 36 am Spulenwagen betätigt.24 the threaded spindle 29, which guides the conical belt fork 30 or shifts a continuously variable transmission and via a further intermediate gear 31, the threaded spindle 32 is moved, which by means of two counter-rotating Thread the two limit switches 33 and 34 leads. The limit switches 33 and 34 are through Cams 35 and 36 actuated on the bobbin carriage.
Wie das Schaltschema der F i g. 2 zeigt, weist der durch die Nockenscheibe 25 der Steuerwelle 24 betätigte Schalter 27 (F i g. 1) zwei Umschaltkontakte 37 und 38 auf. Der Umschalter 37 setzt jeweils einen der beiden Endschalter 33 oder 34 in Bereitschaft, so daß bei Betätigung eines der beiden Endschalter 33 oder 34 jeweils ein Stromkreis geschlossen wird von Zuleitung 39, Endschalter 33, Umschalter 37, Steuerwellenkupplung 23, Ableitung 40 bzw. Zuleitung 39, Endschalter 34, Umschalter 37, Steuerwellenkupplung 23, Ableitung 40. Der Umschalter 38 schließt abwechselnd den Stromkreis über die Spulenwagenkupplung 13 oder 14.As the circuit diagram of FIG. 2 shows the actuated by the cam disk 25 of the control shaft 24 Switch 27 (FIG. 1) has two changeover contacts 37 and 38. The switch 37 sets one in each case the two limit switches 33 or 34 in readiness, so that when one of the two limit switches is actuated 33 or 34 each a circuit is closed by supply line 39, limit switch 33, changeover switch 37, Control shaft coupling 23, discharge line 40 or supply line 39, limit switch 34, changeover switch 37, control shaft coupling 23, derivative 40. The changeover switch 38 alternately closes the circuit via the Bobbin carriage coupling 13 or 14.
In der in F i g. 2 gezeichneten Stellung der Umschalter 37 und 38 steht die Spulenwagenkupplung 13 unter Strom, so daß sich beim Einschalten des Motors 1 der Spulenwagen beispielsweise nach abwärts bewegt. Gegen Ende seines Hubes betätigt er durch seinen Nocken 36 den Endschalter 34 und setzt dadurch die Steuerwellenkupplung 23 unter Strom. Die Steuerwellenkupplung 23 kuppelt die Steuerwelle 24 mit der Zwischenwelle 22 und setzt sie im Uhrzeigersinn in Drehung, wobei über das Zwischengelege 28 und die Gewindespindel 29 die Konusriemengabel 30 und über das Zwischengelege 31 und die Gewindespindel 32 die Endschalter 33 und 34 um einen bestimmten, einstellbaren Betrag verschoben werden. Die Größe dieser Schaltschritte kann beispielsweise durch nicht näher dargestellte Wechselräder im Antrieb der Gewindespindeln 29 und 32 eingestellt werden.In the in F i g. The position of the changeover switches 37 and 38 shown in FIG. 2 is the bobbin carriage coupling 13 energized, so that when the motor 1 is switched on, the bobbin wagon moves downwards, for example emotional. Towards the end of its stroke, it actuates the limit switch 34 through its cam 36 and thereby sets the control shaft coupling 23 is energized. The control shaft coupling 23 couples the control shaft 24 with the intermediate shaft 22 and sets it in clockwise rotation, with the intermediate gear 28 and the threaded spindle 29, the conical belt fork 30 and via the intermediate gear 31 and the threaded spindle 32 the limit switches 33 and 34 can be shifted by a certain, adjustable amount. The size of these switching steps can, for example, by changing gears not shown in detail in the Drive of the threaded spindles 29 and 32 can be set.
Die Schaltwelle 24 wird so lange gedreht, bis die Nockenscheibe 25 durch ihre Erhöhung 26 den Schalter 27 betätigt. In der in Fig. 2 dargestellten Ausführung reicht die Erhöhung 26 über den halben Umfang der Nockenscheibe 25, die Schaltwelle wird daher um 180° gedreht. Es können auf der Nockenscheibe jedoch auch beispielsweise zwei um ein Viertel des Umfanges der Nockenscheibe reichende, um 180° versetzte Erhöhungen vorgesehen sein; bei dieser Ausführung der Nockenscheibe wird die Schaltwelle bei jedem Schaltschritt um 90° gedreht. Beim Betätigen des Schalters 27 wird erstens der Umschalter 37 umgelegt. Dadurch wird der zu diesem Zeitpunkt geöffnete Endschalter 33 in Bereitschaft gesetzt. Der Stromzufluß zur Steuerwellenkupplung 23 wird also unterbrochen, die Steuerwelle 24 bleibt stehen. Zweitens wird beim Betätigen des Schalters 27 der Umschalter 38 umgelegt. Er unterbricht die Stromzufuhr zur »Abwärtse-Spulenwagenkupplung 13 und setzt die »Aufwärtse-Spulenwagenkupplung 14 unter Strom: die Bewegungsrichtung des Spulenwagens kehrt sich um.The switching shaft 24 is rotated until the cam 25 through its increase 26 the Switch 27 actuated. In the one shown in FIG Execution, the elevation 26 extends over half the circumference of the cam disk 25, which is the control shaft therefore rotated by 180 °. However, there can also be, for example, two to one on the cam disk Quarter of the circumference of the cam disk reaching, 180 ° offset elevations may be provided; at In this version of the cam disk, the switching shaft is rotated by 90 ° with each switching step. When the switch 27 is actuated, the changeover switch 37 is first turned over. This turns the to Limit switches 33 open at this point in time are set to readiness. The current flow to the control shaft coupling 23 is thus interrupted, the control shaft 24 stops. Second, when you press the Switch 27 of the changeover switch 38 thrown. He interrupts the power supply to the "Down Coil Carriage Clutch." 13 and energizes the "up reel carriage clutch 14: the direction of movement of the Coil carriage turns around.
Im oberen Umkehrpunkt des Spulenwagens wiederholen sich die geschilderten Schaltvorgänge entsprechend.The switching operations described are repeated in the upper reversal point of the bobbin wagon corresponding.
Durch Einfügung der Nockenscheibe 25 in die elektrische Schaltung wird sichergestellt, daß die Bewegung des Spulenwagens auch nach völligem Abschalten der Maschine und des Steuerstromkreises beim Wiedereinschalten in der gleichen Richtung wieder anläuft, in der sie beim Abschalten ausgelaufen ist. Die Bewegungsrichtung des Spulenwagens hängt von der Stellung der Nockenscheibe 25 ab, diese behält jedoch ihre Stellung beim Abschalten von Maschine und Steuerstromkreis unverändert bei. Die in der vorstehenden Beschreibung an einer Vorspinnmaschine mit Spulenwagen erläuterte Erfindung ist auch auf andere Vorspinnmaschinen anwendbar, bei denen die Hubbewegung zwischen Preßfinger und Spule auf andere als die dargestellte Weise übertragen wird.By inserting the cam 25 in the electrical circuit it is ensured that the movement of the bobbin wagon even after the machine and the control circuit have been switched off completely when switched on again starts up in the same direction in which it stopped when it was switched off is. The direction of movement of the bobbin carriage depends on the position of the cam disk 25 but this retains its position unchanged when the machine and control circuit are switched off. The invention explained in the above description on a roving machine with a bobbin carriage can also be used on other roving machines in which the stroke movement between the press fingers and coil is transferred in a manner other than that shown.
Claims (2)
Deutsche Patentschrift Nr. 732775;
USA.-Patentschrift Nr. 2 901 882.Considered publications:
German Patent No. 732775;
U.S. Patent No. 2,901,882.
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