DE1710106C3

DE1710106C3 - Device for monitoring an automatic winding machine

Info

Publication number: DE1710106C3
Application number: DE1710106A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Jenny
Original assignee: Machinenfabrik Schweiter AG
Current assignee: Machinenfabrik Schweiter AG
Priority date: 1966-11-25
Filing date: 1967-11-02
Publication date: 1973-10-18
Also published as: GB1199455A; BE707012A; AT284678B; US3491961A; DE1710106B2; CH450244A; DE1710106A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überwachen einer automatischen Spulmaschine mit mehreren Spulstellen und mit einem mit jeder dieser Spulstellen in Wirkverbindung bringbaren Störbehebungsapparat.The invention relates to a device for monitoring an automatic winding machine with a plurality of winding units and with a troubleshooting apparatus that can be brought into operative connection with each of these winding units.

Aus der deutschen Auslegeschrift 1 034 079 ist bei einer solchen Vorrichtung bekannt, dass jede Spulstelle mindestens eine fadenüberwachende Vorrichtung und eine aus Speicher und Schwellwertschalter bestehende, rückschaltbare Zählvorrichtung zur Überwachung der Anzahl von Wiederholungen von Störbehebungsversuchen und zur Beeinflussung der Steuerung der Spulmaschine bei Überschreitung eines Sollwertes aufweist. Die Zählvorrichtung umfasst einen von einer fadenüberwachenden Vorrichtung steuerbaren Speicher und einen Schwellwertschalter, wobei der Speicher die von der fadenüberwachenden Vorrichtung bei sich wiederholenden Fadenbrüche abgegebenen Signale addiert und nach Erreichung eines Schwellwertes die Gesamtinformation an den Schwellwertschalter abgibt, der seinerseits ein Steuersignal erzeugt, welches zur Beeinflussung der Steuerung der Spulmaschine herangezogen wird. Der Speicher wird dann nach Abgabe seiner Gesamtinformation an den Schwellwertschalter automatisch auf seinen Nullwert zurückgebracht.From the German Auslegeschrift 1 034 079 it is known in such a device that each winding unit has at least one thread monitoring device and a resettable counting device consisting of a memory and threshold value switch for monitoring the number of repetitions of troubleshooting attempts and for influencing the control of the winding machine when a setpoint is exceeded having. The counting device comprises a memory that can be controlled by a thread-monitoring device and a threshold value switch, the memory adding the signals emitted by the thread-monitoring device in the case of repeated thread breaks and, once a threshold value has been reached, transmits the entire information to the threshold value switch, which in turn generates a control signal which is used to influence the control of the winding machine is used. The memory is then automatically returned to its zero value after its total information has been sent to the threshold value switch.

Diese Einrichtung ist somit in der Lage, eine sich folgende Anzahl Fadenbrüche zu zählen und nach Erreichung einer bestimmten Summe ein Signal abzugeben. Die zeitliche Folge der Fadenbrüche bleibt hierbei aber völlig unberücksichtigt, so dass sich innerhalb eines Schwellwertes zeitlich weit auseinanderliegende Fadenbrüche mit solchen, die, etwa infolge einer Anhäufung von Schwachstellen im Faden rasch aufeinanderfolgen, addieren können. Auf diese Weise wird der Speicher mit unnötigen Teilinformationen belegt, die die Steuerung der Maschine negativ beeinflusst. So wird beispielsweise auch dann ein Steuersignal erzeugt, wenn der Schwellwert nur durch zeitlich weit auseinanderliegende Fadenbrüche, die an sich normal sind und keinen Anlaß für ein Stillsetzen der Spulstelle oder für einen Spulenwechsel geben, erreicht wird.This device is thus able to count a consecutive number of thread breaks and to emit a signal after reaching a certain total. The chronological sequence of the thread breaks remains completely unconsidered, so that within a threshold value, thread breaks that are far apart in time can add up to those that follow one another quickly, for example as a result of an accumulation of weak points in the thread. In this way, the memory is occupied with unnecessary partial information that has a negative impact on the control of the machine. For example, a control signal is also generated when the threshold value is only reached by thread breaks that are far apart in time, which are normal in themselves and do not give rise to stopping the winding unit or changing the bobbin.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Überwachungsvorrichtung zu schaffen, die nur solche Fadenbrüche registriert, welche sich in vorbestimmter Anzahl unmittelbar folgen und somit eine haltbare Verknüpfung der Fadenenden nicht mehr erwarten lassen. Fadenbrüche, die sich mit großen Abständen folgen, sollen jedoch unberücksichtigt bleiben, wie auch jene registrierten Fadenbrüche, die einer vor Erreichung des Schwellwertes erfolgreich durchgeführten Störbehebung vorausgegangen sind.The invention is based on the object of creating a monitoring device which only registers those thread breaks which follow directly in a predetermined number and thus no longer allow a durable connection of the thread ends to be expected. Thread breaks that follow each other at large intervals should, however, not be taken into account, as well as those registered thread breaks that preceded a successful troubleshooting before reaching the threshold value.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass sich im Ladekreis des Speichers in Serie mit dem durch die fadenüberwachende Vorrichtung bei Fadenfehler einschaltbaren Schalter ein weiterer Schalter befindet, der nach durchgeführter Störbehebung über eine vorbestimmte Zeit durch mechanische oder magnetische Steuerglieder einschaltbar ist zur Registrierung eines nach der Störbehebung innerhalb der Schließzeit des Zeitschalters auftretenden erneuten Fadenfehlers, wobei dem Speicher ein Löschungskreis parallel geschaltet ist, in welchem sich ein durch die fadenüberwachende Vorrichtung gegensinnig deren Schalter einschaltbarer Schalter befindet zur Löschung der dem Speicher zugeführten Teilinformationen bei wiederhergestelltem ordnungsgemäßen Fadenverlauf.This is achieved according to the invention in that a further switch is located in the loading circuit of the memory in series with the switch which can be switched on by the thread monitoring device in the event of thread faults, which can be switched on for a predetermined time by mechanical or magnetic control elements after the fault has been rectified, in order to register a fault after the fault has been rectified renewed thread error occurring within the closing time of the timer, the memory being connected in parallel with a cancellation circuit in which there is a switch which can be switched on in the opposite direction by the thread monitoring device to delete the partial information supplied to the memory when the correct thread path is restored.

Gegenüber der Vorrichtung nach der deutschen Auslegeschrift 1 034 079 besteht der Vorteil, dass bei geringem konstruktiven Aufwand ausschließlich Fadenbruchfolgen berücksichtigt werden, die sich aus sogenannten Nestern im Faden ergeben und eine erfolgreiche Störbehebung in nützlichem Zeitraum nicht gestatten. Ist hierbei die Folge geringer als der vorbestimmte Schwellwert, mit anderen Worten, wird trotz einiger Fehlversuche der Faden vor Erreichung des Schwellwertes doch noch erfolgreich geknüpft, so werden die gespeicherten Teilsignale augenblicklich und vollständig gelöscht, wogegen Fadenbrüche, die einwandfrei behoben werden konnten, gar nicht erst als Teilinformation auf den Speicher gelangen. Hierbei ist die Schließzeit des Zeitschalters ein Maß für den zulässigen Abstand von sich folgenden, nicht zu registrierenden Fadenbrüchen.Compared to the device according to German Auslegeschrift 1 034 079, there is the advantage that, with little structural effort, only thread breakage sequences are taken into account that result from so-called nests in the thread and do not allow successful troubleshooting in a useful period of time. The consequence is less than that predetermined threshold value, in other words, if the thread is still successfully tied before the threshold value is reached, despite a few unsuccessful attempts, the stored partial signals are immediately and completely deleted, whereas thread breaks that could be correctly remedied do not even reach the memory as partial information . Here, the closing time of the timer is a measure of the permissible distance from subsequent thread breaks that are not to be registered.

Die schweizerische Patentschrift 322 533 zeigt eine Anordnung, mit welcher jedes Arbeitsspiel der Störbehebungsautomatik registriert und gespeichert wird mit dem Zweck, eine Garnqualitätssteigerung zu erreichen durch Zulassung nur einer genau festgelegten Anzahl von Knotungen pro Garnlängeneinheit, in der Regel pro Ablaufspule. Zwar ist hierbei ein Abfluß der bei jedem Arbeitsspiel gespeicherten physikalischen Größe vorgesehen, der aber allmählich zu erfolgen hat. Die Rückflußdauer ist hierbei abhängig von der gewählten Garnlängeneinheit, etwa der Länge des sich auf einer Ablaufspule befindlichen Fadens.The Swiss patent specification 322 533 shows an arrangement with which every working cycle of the automatic troubleshooting system is registered and stored with the purpose of increasing yarn quality by allowing only a precisely defined number of knots per unit of yarn length, usually per pay-off bobbin. It is true that an outflow of the physical quantity stored in each work cycle is provided, but this has to take place gradually. The reflux duration is dependent on the selected unit of length of the yarn, for example the length of the thread located on a pay-off bobbin.

Dies kann aber zu einer Folge von Spulenwechseln an sich guter Ablaufspulen führen. Ist nämlich der Speicher durch vorangegangene Fadenbrüche bis gegen den Schwellwert aufgeladen, bedarf es trotz Anknüpfung einer neuen Spule lediglich eines weiteren Fadenbruches, um den Schwellwert zu überschreiten, was erneut einen Spulenwechsel auslöst.However, this can lead to a sequence of bobbin changes that are good pay-off bobbins. If the memory is charged up to the threshold value due to previous thread breaks, only one further thread break is required in order to exceed the threshold value, despite the connection of a new bobbin, which again triggers a bobbin change.

Demgegenüber ist der vorliegende Anmeldungsgegenstand auf eine Produktionssteigerung der Maschine gerichtet, was dadurch erreicht wird, dass die Anzahl sich unmittelbar folgender Fehlknüpfungen überwacht und beschränkt wird. Hierbei wird von der Tatsache ausgegangen, dass die größte Garnbeanspruchung während der Anlaufbeschleunigung besteht. Hat der Faden diese Belastung überwunden, ist mit großer Sicherheit anzunehmen, dass über weite Fadenlängen praktisch keine Schwachstellen mehr auftreten. Aus diesem Grunde wird beim Anmeldungsgegenstand nach dem beendeten Knüpfvorgang und nach Ablauf der Spulstelle über eine kurze Strecke geprüft, und von vorangegangenen Fehlversuchen herrührende Speichersignale werden vollständig gelöscht, weil davon ausgegangen werden kann, dass im folgenden mit einwandfreiem Garn gerechnet werden kann.In contrast, the subject of the present application is aimed at increasing the production of the machine, which is achieved by monitoring and limiting the number of immediately subsequent incorrect links. This is based on the fact that the greatest stress on the yarn occurs during the start-up acceleration. Once the thread has overcome this load, it can be assumed with great certainty that there are practically no more weak points over long thread lengths. For this reason, the subject of the application is checked over a short distance after the end of the knotting process and after the winding position has expired, and memory signals resulting from previous unsuccessful attempts are completely deleted, because it can be assumed that the following can be expected with perfect yarn.

Dadurch, dass die durch den Schwellwert bestimmte Gesamtinformation herangezogen wird, um die betreffende Spulstelle stillzusetzen und von der Bedienung durch den Störungsbehebungsapparat auszuschließen, werden einerseits unnötige Wartezeiten am Störungsbehebungsapparat vermieden und andererseits kein noch brauchbares Spulmaterial ausgeschieden. Vielmehr kann eine Bedienungsperson die automatisch nicht behebbare Störung an der stillgesetzten Spulstelle ermitteln und von Hand beseitigen, was sich als bedeutend wirtschaftlicher erwiesen hat.The fact that the total information determined by the threshold value is used to shut down the winding unit in question and to exclude it from being operated by the fault repair device, on the one hand, avoids unnecessary waiting times at the fault repair device and, on the other hand, does not discard any usable winding material. Rather, an operator can determine the automatically unrecoverable malfunction at the stopped winding unit and eliminate it by hand, which has proven to be significantly more economical.

Beispielsweise Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes sollen an Hand der Zeichnung nachfolgend näher erläutert werden. Es zeigtFor example, embodiments of the subject matter of the invention are to be explained in more detail below with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 eine automatische Kreuzspulmaschine mit Schaltelementen für eine periodische Überwachung, in perspektivischer Darstellung,1 shows an automatic package winder with switching elements for periodic monitoring, in a perspective view,

Fig. 2 ein Schaltschema der Überwachungsmittel an der Maschine gemäß Fig. 1 undFIG. 2 shows a circuit diagram of the monitoring means on the machine according to FIGS. 1 and

Fig. 3 ein Schaltschema einer Ausführungsvariante.3 shows a circuit diagram of an embodiment variant.

Gemäß Fig. 1 umfaßt die automatische Kreuzspulmaschine einen feststehenden Maschinenständer 1, auf welchem ein drehbarer Rundtisch 2 angeordnet ist, welcher eine Mehrzahl von Spulstellen 3 trägt. An jeder dieser Spulstellen 3 wird ein Faden F von einer Ablaufspule 4 abgezogen und über einen Ballonbrecher 5, eine Fadenbremse 6, einen Fadenreiniger 7, einen Paraffinierapparat 8, einen Abstellbügel 9 und eine Nutentrommel 10 zu einer Aufwickelspule 11 geführt.According to FIG. 1, the automatic cheese winder comprises a stationary machine stand 1 on which a rotatable rotary table 2 is arranged, which carries a plurality of winding units 3. At each of these winding stations 3, a thread F is drawn off a pay-off bobbin 4 and fed to a take-up bobbin 11 via a balloon breaker 5, a thread brake 6, a thread cleaner 7, a waxing apparatus 8, a parking bracket 9 and a grooved drum 10.

Der Rundtisch 2 mit den Spulstellen 3 dreht sich beim normalen Spulbetrieb um die zentrale Achse 12 der Maschine. Außerhalb der Umlaufbahn der Spulstellen 3 ist in deren Nachbarschaft ein Apparat (nicht gezeigt) angeordnet, der Störungen im Spulprozeß automatisch behebt, zu welchem Zweck jede der Spulstellen 3 an einer vorbestimmten Stelle ihrer Umlaufbahn angehalten und in Wirkverbindung mit diesem Apparat gebracht werden kann. Da das Funktionieren des Störungsbehebungsapparates sowie dessen Zusammenwirken mit der Spulstelle 3 nicht zum Verständnis der Erfindung beiträgt, kann auf eine nähere Veranschaulichung dieser Störungsbehebungsautomatik verzichtet werden.The rotary table 2 with the winding units 3 rotates around the central axis 12 of the machine during normal winding operation. Outside the orbit of the winding units 3 an apparatus (not shown) is arranged in their vicinity, which automatically eliminates disturbances in the winding process, for which purpose each of the winding units 3 can be stopped at a predetermined point on its orbit and brought into operative connection with this apparatus. Since the functioning of the fault-clearing apparatus and its interaction with the winding unit 3 do not contribute to an understanding of the invention, a more detailed illustration of this automatic fault-clearing system can be dispensed with.

Wie sich der Fig. 1 entnehmen läßt, weist jede der Spulstellen 3 einen Schalter 13 auf, dessen Schaltrolle 131 während des Umlaufes der Spulstelle 3 um den Maschinenständer 1 auf einem an letzterem angebrachten Kurvenstück 14 aufläuft und damit den Schalter 13 über einen Teilabschnitt der Umlaufbahn der Spulstelle 3 geschlossen hält. Jeder Spulstelle 3 ist außerdem eine Kontrolllampe 15 zugeordnet, wie das nachfolgend noch näher beschrieben wird.As can be seen from Fig. 1, each of the winding units 3 has a switch 13, the switching roller 131 of which runs during the rotation of the winding unit 3 around the machine frame 1 on a curved piece 14 attached to the latter and thus the switch 13 over a section of the orbit the winding unit 3 keeps closed. Each winding unit 3 is also assigned a control lamp 15, as will be described in more detail below.

Aus der Fig. 2, welche ein Schaltschema der Überwachungsmittel zeigt, läßt sich entnehmen, dass der Schalter 13 jeder Spulstelle 3 mit dem Fadenreiniger 7 zusammenwirkt. Dieser Fadenreiniger 7 soll hier ein an sich bekannter elektronischer Fadenreiniger sein. Er besteht im wesentlichen aus einer optischen oder kapazitiven Meßzelle 17, einem Verstärker 18 und einem Schwellwertschalter 19 (Schmitt-Trigger), welch letzterer auf ein Relais 20 wirkt. Die besondere Eigenschaft des erwähnten Fadenreinigers ist die, dass bei durchlaufendem Faden F das Relais 20 unter Strom gehalten wird und bei stillstehendem oder fehlendem Faden das Relais stromlos ist.From FIG. 2, which shows a circuit diagram of the monitoring means, it can be seen that the switch 13 of each winding unit 3 interacts with the thread cleaner 7. This thread cleaner 7 is intended to be an electronic thread cleaner known per se. It essentially consists of an optical or capacitive measuring cell 17, an amplifier 18 and a threshold value switch 19 (Schmitt trigger), the latter acting on a relay 20. The special property of the thread cleaner mentioned is that when the thread F is running through, the relay 20 is kept energized and when the thread is at a standstill or missing, the relay is de-energized.

Das Relais 20 umfaßt zwei Kontakte 21 und 22, von welchen der Kontakt 21 bei ordnungsgemäßen Durchlauf des Fadens F offen und der Kontakt 22 geschlossen ist. Wie aus der Darstellung gemäß Fig. 2 entnommen werden kann, liegt nun der Kontakt 21 in Serie mit einem Kontakt 13´ des Schalters 13 sowie mit einem Kondensator 24 und einer Stromquelle 25 mit einstellbarem, konstanten Strom. Der konstante Strom ergibt eine lineare Aufladecharakteristik des Kondensators 24, wobei letzterer durch einen relativ hohen Widerstand 26 überbrückt ist, um die Entladungskurve des Kondensators 24 möglichst flach abfallend zu gestalten.The relay 20 comprises two contacts 21 and 22, of which the contact 21 is open and the contact 22 is closed when the thread F has passed through properly. As can be seen from the illustration according to FIG. 2, the contact 21 is now in series with a contact 13 'of the switch 13 and with a capacitor 24 and a current source 25 with an adjustable, constant current. The constant current results in a linear charging characteristic of the capacitor 24, the latter being bridged by a relatively high resistor 26 in order to make the discharge curve of the capacitor 24 as flat as possible.

Der Kondensator 24 liegt ferner parallel dem Kontakt 22 des Relais 20 in Serie mit einem Ableitwiderstand und parallel einem Schwellwertschalter 27, der bei Überschreitung der Spannungsschwelle ein an seinem Ausgang liegendes Relais 28 unter Strom setzt. Ein Ansprechen des Relais 28 schließt über einen Kontakt 30 einen Magneten 31 an die Speise- leitung, was die genannte Signallampe 15 parallel dem Magneten 31 zum Aufleuchten bringt, wie nachfolgend näher erläutert werden soll.The capacitor 24 is also in parallel with the contact 22 of the relay 20 in series with a bleeder resistor and in parallel with a threshold switch 27 which, when the voltage threshold is exceeded, energizes a relay 28 at its output. A response of the relay 28 closes a magnet 31 via a contact 30 to the supply line, which brings the said signal lamp 15 to light up parallel to the magnet 31, as will be explained in more detail below.

Wie aus der Fig. 2 ohne weiteres ersichtlich, kann bei ordnungsgemäßen Durchlauf des Fadens F durch den Fadenreiniger 7 der Kondensator 24 nicht aufgeladen und somit die Signallampe 15 nicht geschaltet werden, auch wenn der Kontakt 13´ des Schalters 13 (Fig. 1) beim Abtasten der durch das Kurvenstück 14 gebildeten Prüfstrecke geschlossen wird, da nach wie vor der offene Kontakt 21 des Relais 20 den Ladestromkreis für den Kondensator unterbricht.As can be readily seen from FIG. 2, when the thread F passes through the thread cleaner 7 properly, the capacitor 24 cannot be charged and thus the signal lamp 15 cannot be switched, even if the contact 13 'of the switch 13 (FIG. 1) during Scanning the test section formed by the curve piece 14 is closed because the open contact 21 of the relay 20 still interrupts the charging circuit for the capacitor.

Erfolgt nun ein Fadenbruch, so wird das Relais 20 abfallen, den Kontakt 21 schließen und den Kontakt 22 öffnen. In bekannter Weise wird nun die gestörte Spulstelle 3 mit dem nicht gezeigten Störbehebungsapparat in Wirkverbindung gebracht und ein Versuch zur Behebung der Störung eingeleitet. Hiernach kommt nun die wieder in Umlauf gebrachte Spulstelle in den Bereich der Prüfstrecke, welche zweckmäßig auf dem Umlaufweg der Spulstellen dem Ort des Störbehebungsautomaten nachfolgt und einen Sektor umfasst, der um ein Geringes den Abstand zwischen zwei benachbarten Spulstellen unterschreitet. Ist nun der Fadenbruch ordnungsgemäß behoben worden, so hat das Relais 20 des Fadenreinigers 7 bereits wieder den Kontakt 21 geöffnet, so dass der Ladekreis des Kondensators 24 unterbrochen bleibt.If a thread break now occurs, the relay 20 will drop out, the contact 21 will close and the contact 22 will open. In a known manner, the disturbed winding unit 3 is now brought into operative connection with the troubleshooting apparatus, not shown, and an attempt to remedy the malfunction is initiated. After this, the winding head that has been put back into circulation comes into the area of the test section, which expediently follows the location of the automatic fault clearing machine on the path of the winding stations and includes a sector that is slightly below the distance between two adjacent winding stations. If the thread breakage has now been properly remedied, the relay 20 of the thread cleaner 7 has already opened the contact 21 again, so that the charging circuit of the capacitor 24 remains interrupted.

Ist der Knüpfvorgang jedoch aus irgendeinem Grunde misslungen oder der Faden nach wenigen Metern Abzug wieder gebrochen, der Kontakt 21 somit geschlossen, schließt der Kontakt 13´ infolge des Zusammenwirkens von Schalter 13 und Kurvenstück 14 den Ladekreis des Kondensators 24, worauf dieser über die Dauer der Durchlaufzeit der Spulstelle 3 durch die Prüfstrecke aufgeladen wird. Überschreitet hierbei die Ladespannung den Schwellwert des Triggers 27, so schließt der Kontakt 28, und die Signallampe 15 leuchtet auf. Gleichzeitig wird auch der Elektromagnet 31 erregt, welcher vorzugsweise auf die nicht näher veranschaulichte Vorrichtung zum Stillsetzen einer Spulstelle nach Erreichung des Fertigdurchmessers der Aufwickelspule einwirkt, die die betreffende Spulstelle 3 außer Funktion setzt, was einer Bedienungsperson gestattet, die automatisch nicht behebbare Störung zu ermitteln und von Hand zu beseitigen.However, if the knotting process failed for any reason or the thread broke again after a few meters of withdrawal, the contact 21 thus closed, the contact 13 'closes the charging circuit of the capacitor 24 as a result of the interaction of switch 13 and curve piece 14, whereupon this over the duration of the Throughput time of the winding unit 3 is charged through the test section. If the charging voltage exceeds the threshold value of the trigger 27, the contact 28 closes and the signal lamp 15 lights up. At the same time, the electromagnet 31 is also excited, which preferably acts on the device (not shown in more detail) for stopping a winding unit after the finished diameter of the winding bobbin has been reached, which disables the winding unit 3 in question, which allows an operator to determine the automatically unrecoverable malfunction and to be eliminated by hand.

Selbstverständlich ist es nicht sinnvoll, den Kondensator 24 schon beim ersten Fehlversuch der Störbehebung vollständig aufzuladen und somit die Spulstelle von einer weiteren Bedienung durch den Störbehebungsapparat auszuschließen, da bereits nach einem Tischumlauf ein zweiter Versuch, bei welchem die betreffende Spulstelle 3 erneut dem Störbehebungsapparat zugeführt wurde, Erfolg haben kann. Erfahrungsgemäß wird man die Störungsbehebung dreimal hintereinander beanspruchen, mit anderen Worten, erst beim dritten Durchlauf wird der Kondensator 24 eine Ladespannung aufweisen, welche den Schwellwert des Triggers 27 überschreitet.Of course, it does not make sense to fully charge the capacitor 24 on the first unsuccessful attempt to rectify the problem and thus exclude the winding station from further operation by the troubleshooting device, since a second attempt after one table rotation, in which the winding station 3 in question was fed back to the troubleshooting device , Can succeed. Experience has shown that troubleshooting will be claimed three times in a row, in other words, the capacitor 24 will not have a charging voltage that exceeds the threshold value of the trigger 27 until the third pass.

Wird hingegen beim zweiten oder dritten Versuch der Faden F ordnungsgemäß vom Fadenführer 7 angezeigt, so unterbricht der Kontakt 21 des Relais 20 wieder den Ladekreis des Kondensators 24, welcher dann vom gleichzeitig geschlossenen Kontakt 22 des Relais 20 in Nebenschluß geschaltet wird, wodurch sich der durch die vorgängigen Umläufe bereits teilweise geladene Kondensator 24 wieder über den Widerstand 29 entladen kann, ohne dass die Kondensatorspannung wirksam wird.If, on the other hand, the thread F is properly displayed by the thread guide 7 on the second or third attempt, the contact 21 of the relay 20 again interrupts the charging circuit of the capacitor 24, which is then shunted by the simultaneously closed contact 22 of the relay 20, whereby the through the previous rounds of the already partially charged capacitor 24 can be discharged again via the resistor 29 without the capacitor voltage becoming effective.

An dieser Stelle sei erwähnt, dass das Signal zur Beeinflussung des Relais 20 nicht unbedingt vom Fadenreiniger 7 kommen muß. Es ist beispielsweise ohne weiteres möglich, das Relais 20 und somit die Kontakte 21 und 22 durch den Abstellbügel 9 oder durch Drehzahlmeßorgane an der Nutentrommel 10 oder an der Aufwickelspule 11 schalten zu lassen. Sinngemäß läßt sich jeder feststellbare Unterschied zwischen ordnungsgemäß oder nicht ordnungsgemäß arbeitender Spulstelle als Signal zur Beeinflussung des Relais 20 heranziehen.At this point it should be mentioned that the signal for influencing the relay 20 does not necessarily have to come from the thread cleaner 7. It is, for example, easily possible to have the relay 20 and thus the contacts 21 and 22 switched by the parking bracket 9 or by speed measuring devices on the grooved drum 10 or on the take-up reel 11. Analogously, any discernible difference between properly and improperly operating winding head can be used as a signal to influence the relay 20.

Ebenso kann der Ladekreis für den Kondensator 24, der sich auch durch andere Speicherglieder, beispielsweise Induktivitäten oder Federmittel ersetzen läßt, auf anderem Wege als dem vorbeschriebenen über die vorbestimmte Prüfstrecke geschlossen werden. An Stelle der Schaltkurve 14 könnte beispielsweise ein Magnetstab vorgesehen werden, der dann mit einem magnetbetätigbaren Schalter an Stelle des Schalters 13 zusammenwirkt.Likewise, the charging circuit for the capacitor 24, which can also be replaced by other storage elements, for example inductors or spring means, can be closed in a different way than the one described above via the predetermined test section. Instead of the switching curve 14, a magnetic rod could be provided, for example, which then interacts with a magnet-operated switch instead of the switch 13.

Eine weitere Ausführungsvariante zur Schließung des Ladekreises für den Kondensator 24 über die vorbestimmte Prüfstrecke zeigt Fig. 3. Hier werden die mechanischen Glieder 13 und 14 durch magnetisch betätigbare Schalter, etwa Schutzgasschalter für eine berührungsfreie Steuerung ersetzt. Am angedeuteten Zylinder 33, welcher dem Maschinenständer 1 in Fig. 1 entspricht, sind zwei Permanentmagnete 34 und 35 in der Höhe in verschiedenen Ebenen und in Umfangsrichtung um einen Winkel 36 versetzt angeordnet. Die in Pfeilrichtung 37 umlaufenden Spulstellen weisen je einen Schutzgasschalter 38 und 39 auf, wobei sich der Schutzgasschalter 38 in der Ebene des Magneten 34 und der Schutzgasschalter 39 in der Ebene des Magneten 35 befindet, so dass die Schutzgasschalter 38 und 39 je das Magnetfeld ihres zugehörigen Magneten 34 bzw. 35 durchlaufen und dadurch ansprechen. Die Versetzung um den Winkel 36 entspricht der Länge der Prüfstrecke bzw. der Länge der Schaltkurve 14 in Fig. 1. Der Schutzgaskontakt 38 ist in Serie mit einem Relais 40 an die Speiseleitung angeschlossen. Das Relais 40 weist zwei Kontakte, und zwar den Selbsthaltekontakt 41 und den Arbeitskontakt 13´´ auf. Der Schutzgaskontakt 39 ist in Serie mit dem Relais 43 an die Speiseleitung angeschlossen. Letzteres weist einen Kontakt 44 auf, welcher in Serie mit dem Selbsthaltekontakt 41 geschaltet, die Selbsthaltung des Relais 40 löst. Damit wird auch der Arbeitskontakt 13´´ wieder geöffnet.Another embodiment variant for closing the charging circuit for the capacitor 24 via the predetermined test section is shown in FIG. 3. Here the mechanical members 13 and 14 are replaced by magnetically operated switches, such as inert gas switches for contactless control. On the indicated cylinder 33, which corresponds to the machine stand 1 in FIG. 1, two permanent magnets 34 and 35 are arranged vertically in different planes and offset by an angle 36 in the circumferential direction. The winding units running in the direction of arrow 37 each have a protective gas switch 38 and 39, the protective gas switch 38 being in the plane of the magnet 34 and the protective gas switch 39 being in the plane of the magnet 35, so that the protective gas switches 38 and 39 each have the magnetic field of their associated Pass through magnets 34 or 35 and thereby respond. The offset by the angle 36 corresponds to the length of the test section or the length of the switching curve 14 in FIG. 1. The protective gas contact 38 is connected in series with a relay 40 to the feed line. The relay 40 has two contacts, namely the self-holding contact 41 and the normally open contact 13 ″. The protective gas contact 39 is connected in series with the relay 43 to the feed line. The latter has a contact 44 which, connected in series with the self-holding contact 41, releases the self-holding of the relay 40. This also opens the normally open contact 13 ″ again.

Wie nun ohne weiteres sichtbar ist, entspricht der Arbeitskontakt 13´´ dem Kontakt 13´ des Schalters 13 gemäß Fig. 2, welcher periodisch beim Durchlaufen der Prüfstrecke im Ladekreis des Kondensators 24 schaltet, wobei Schaltung und Funktionsweise die gleichen sind wie an Hand von Fig. 2 beschrieben, weshalb sich eine Wiederholung erübrigt.As can now be seen without further ado, the normally open contact 13 ″ corresponds to the contact 13 ″ of the switch 13 according to FIG 2, which is why a repetition is not necessary.

Bei der Prüfstreckenschaltung gemäß Fig. 3 wird beim Einlauf einer Spulstelle 3 in den Prüfsektor 36 durch das Magnetfeld des Magneten 34 der Schutzgasschalterkontakt 38 geschlossen, das Relais 40 angezogen und mittels Selbsthaltekontakt 41 in Selbsthaltung gebracht, womit auch der Arbeitskontakt 13´´ geschlossen bleibt. Beim Auslauf der betreffenden Spulstelle 3 aus dem Prüfsektor 36 wird der Schutzgasschalterkontakt 39 durch das Magnetfeld des zweiten Magneten 35 geschlossen und damit das Relais 43 angezogen. Letzteres öffnet den Kontakt 44, womit die Speisung des Relais 40 unterbrochen wird, dieses abfällt und damit den Kontakt 13´´ öffnet.In the test section circuit according to FIG. 3, when a winding unit 3 enters the test sector 36, the inert gas switch contact 38 is closed by the magnetic field of the magnet 34, the relay 40 is attracted and latched by means of a self-holding contact 41, so that the working contact 13 ″ remains closed. When the relevant winding head 3 runs out of the test sector 36, the protective gas switch contact 39 is activated by the magnetic field of the second magnet 35 closed and thus the relay 43 attracted. The latter opens the contact 44, whereby the supply of the relay 40 is interrupted, this drops out and thus the contact 13 ″ opens.

Aus dem Vorstehenden läßt sich entnehmen, dass mit der Steuerung bei geringstem Aufwand optimale Verhältnisse an der automatischen Spulmaschine geschaffen sind. Die Spulmaschine ist jederzeit in der Lage, sich wiederholende Fehlknüpfungen an einer Spulstelle festzustellen und die Spulstelle stillzusetzen, ohne dass davon die anderen Spulstellen berührt werden, andererseits aber auch gespeicherte Signale, die aus vorgängigen Fehlknüpfungen resultieren, bei erfolgreichem Störungsbehebungsversuch wieder zu löschen, um bei späteren Fadenfehlern die vorbestimmte Anzahl Störungsbehebungsversuche nicht zu beeinflussen.From the above it can be seen that the control creates optimal conditions on the automatic winding machine with the least amount of effort. The winding machine is always able to detect recurring incorrect links at a winding unit and to stop the winding unit without affecting the other winding units, but on the other hand it can also delete stored signals that result from previous incorrect connections if the fault rectification attempt is successful later thread faults not to influence the predetermined number of troubleshooting attempts.

Claims

1. Device for monitoring an automatic winding machine with several winding units and with a troubleshooting apparatus that can be brought into operative connection with each of these winding units, each winding unit having at least one thread monitoring device and a resettable counting device consisting of memory and threshold value switch for monitoring the number of repetitions of troubleshooting attempts and for Influencing the control of the winding machine when a setpoint is exceeded, characterized in that in the loading circuit of the memory (24) in series with the switch (21) which can be switched on by the thread monitoring device (7) in the event of a thread error, another switch (13 'or 13 ´´), which can be switched on for a predetermined time by mechanical or magnetic control elements (14 or 34, 35, 38, 39) after the fault has been dealt with, in order to register an after the fault has been remedied within the closing time of the timer (13 'or 13' ´) occur etenden renewed thread error, the memory (24) is connected in parallel with an extinguishing circuit (22, 29) in which there is a switch (22) which can be switched on in opposite directions by the thread-monitoring device (7), its switch (21), to delete the memory ( 24) supplied partial information when the correct thread course is restored.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a control cam (14) is arranged on the machine stand (1) to form the test section, which with a control element (131) for closing and opening the timer (13 ') of the relevant, on the Test track past winding unit interacts.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the machine stand (1) magnets (34 and 35) are arranged, which limit the test track and which for closing and opening the timer (13 ″) each with one, through the magnetic field of the relevant magnet influenceable switches (38 or 39) interact, whereby a relay (40) connected in series with the switch (38) arranged at the beginning of the test section, the time switch (13 '') and a self-holding contact (41) and a switch ( 39) series-connected relay (43) actuates a contact (44) which interrupts the self-holding circuit of the first relay (40).