DE1710106A1 - Method and device for controlling an automatic winding machine - Google Patents
Method and device for controlling an automatic winding machineInfo
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Description
Maschinenfabrik Schweiter AG, Morgen / SchweizMaschinenfabrik Schweiter AG, Morgen / Switzerland
Verfahren und Einrichtung zum Steuern einer automatischenMethod and device for controlling an automatic
SpulmaschineDishwasher
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer automatischen Spulmaschine mit mehreren, je fadenliberwachende Mittel aufweisende Spulstellen und einem mit jeder dieser Spulstellen in Wirkverbindung bringbaren, die Spulstellen überwachenden und entstörenden Störungsbehobungsapparat. The present invention relates to a method for controlling an automatic winding machine with several, each winding units having thread monitoring means and one which can be brought into operative connection with each of these winding units, the fault clearing apparatus monitoring and suppressing the winding units.
Bei automat!.'jchen Spulmaschinen wurden bereits Maßnahmen getroffen, um die an einer Spulstelle auftretenden Störungen zu zählen und nach einer bestimmten Anzahl von Wiedox'hoiungen mißglückter Entstörungsversuche an der betreffenden Spulstelle einen Kopswechsel auszulösen. Hierdurch sollteMeasures have already been taken for automat!. 'Jchen winding machines taken to count the malfunctions occurring at a winding unit and after a certain number of repeats unsuccessful attempts to suppress the interference on the relevant To trigger a bobbin change. This should
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vermieden werden, daß eine Spulstelle, bei welcher sich die Störbehebung mittels Storungsbehebungsapparat als unmöglich erwiesen hat, dauernd den Storungsbehebungsapparat für sich beansprucht und somit den Wirkungsgrad der Spulmaschine herabsetzt. be avoided that a winding station in which the troubleshooting by means of the troubleshooting apparatus is impossible has proven, constantly claims the fault repair apparatus for itself and thus reduces the efficiency of the winding machine.
Bei den bekannten Einrichtungen dieser Art werden die zählenden Glieder durch Tastorgane in Abhängigkeit der Steuerwelle des Störungsbehebungsapparates gesteuert.In the known devices of this type, the counting members are controlled by tactile organs as a function of the control shaft controlled by the troubleshooting apparatus.
Der Nachteil dieser Einrichtungen besteht darin, daß Störungen, die kurz nach erfolgreich abgeschlossener Behebung einer vorangegangenen Störung auftreten, nicht, bzw. nicht sachdienlich erfasst werden können. Die allgemein bekannte Tatsache, daß sich mehrere schwache Stellen im Faden relativ oft in einer kürzeren Strecke zusammenballen, d.h. die Störungsbehebung bzw. Knüpfung erfolgreich durchgeführt werden kann, der Faden aber schon nach wenigen Metern wieder reißt, kann also von den bekannten Einrichtungen nicht berücksichtigt werden, da diese die Spulstelle unmittelbar nach erfolgreich durchgeführter Knüpfung freigeben, So wird der nach wenigen Metern folgende Fadenbruch wiederum gezählt, was zum Auswurf eines nach dem Abspulen des genannten "Fehlernestes" qualitativ einwandfreien Kopses führen kann. Daraus geht hervor, daß der Wirkungsgrad der Spulmaschine vermeintlich gesteigert, die Wirtschaftlichkeit jedoch wegen der ausgeworfenen qualitativ einwandfreien Fadenmengen erheblich vermindert wird.The disadvantage of these facilities is that faults that occur shortly after they have been successfully resolved a previous fault, cannot or cannot be properly recorded. The well-known The fact that several weak points in the thread are relatively often clustered together in a shorter stretch, i.e. troubleshooting or knotting can be carried out successfully, but the thread breaks again after a few meters, so cannot be taken into account by the known facilities, as these release the winding position immediately after the knotting has been carried out successfully, this is how it becomes after a few meters The following thread breakage is counted in turn, which leads to the ejection of a qualitative "fault residue" after the unreeled can lead to impeccable kopses. This shows that the efficiency of the winding machine is supposedly increased, However, the economy is considerably reduced because of the ejected qualitatively perfect amounts of thread.
Ein erheblicher Nachteil bei den bekannten Verfahren ist ferner in der Nichtbeachtung jener Störungen zu sehen, bei welchen das Fadenende der Auflaufspule nicht gefunden bzw. durch die automatisch arbeitenden Such- und Greiforgane nicht erfaßt werden kann. Diese Störungen können logischerweise durch einen Kopswechsel nicht behoben werden. TrotzdemA significant disadvantage in the known methods is also to be seen in the non-observance of those disturbances in which the thread end of the take-up bobbin was not found or by the automatically working search and gripping elements cannot be detected. Logically, these malfunctions cannot be remedied by changing the heads. Nevertheless
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wird letzterer ausgelöst und damit volle Ablaufspulen mit einwandfreiem Faden ausgeworfen, wobei Beschädigungen der Wicklungen leicht vorkommen können.the latter is triggered and thus ejected full pay-off bobbins with perfect thread, with damage to the Windings can easily occur.
Die vorliegende Erfindung bezweckt nun die Schaffung eines Verfahrens zum Steuern einer automatischen Spulmaschine, durch welches sich die Nachteile bekannter Einrichtungen vermeiden lassen. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die fadenüberwachenden Mittel bei Peststellung eines Fadenfehlers zur Bereitstellung einer Speichervorrichtung an der betreffenden Spulstelle herangezogen werden und der Speichervorrichtung nachfolgend ein Speichersignal zugeführt wird, welches Signal nach Überschreitung eines Schwellwertes ausgewertet wird, die betreffende Spulstelle stillzusetzen und von der Bedienung durch den Störungsbehebungsapparat auszuschließen. The present invention now aims to provide a method for controlling an automatic winder, by which the disadvantages of known devices can be avoided. According to the invention, this is achieved by that the thread-monitoring means in the event of a thread defect to be provided to provide a storage device the relevant winding unit are used and the storage device subsequently a memory signal is supplied, which signal is evaluated after a threshold value has been exceeded is to shut down the relevant winding unit and exclude it from being operated by the troubleshooting apparatus.
Dadurch, daß die durch den Schwellwert bestimmte Gesamtinformation herangezogen wird, die betreffende Spulstelle stillzusetzen und von der Bedienung durch den Störungsbehebungsapparat auszuschließen, werden einerseits unnötige Wartezeiten am Störungsbehebungsapparat vermieden und andererseits kein noch brauchbares Spulmaterial ausgeschieden. Vielmehr kann nun eine Bedienungsperson die automatisch nicht behebbare Störung an der stillgesetzten Spulstelle ermitteln und von Hand beseitigen, was sich als bedeutend wirtschaftlicher erwiesen hat.Because the total information determined by the threshold value is used to shut down the winding unit in question and by the operator through the fault-clearing apparatus exclude, on the one hand, unnecessary waiting times at the troubleshooting apparatus are avoided and, on the other hand, no waiting times are avoided usable winding material excreted. Rather, an operator can now report the automatically unrecoverable fault determine the stopped winding unit and eliminate it by hand, which has proven to be significantly more economical.
Selbstverständlich ist es hierbei ohne weiteres möglich, fehlgeschlagene Störungsbehebungsversuche zunächst noch ein- oder mehrmal zu wiederholen, ehe eine Stillsetzung der betreffenden Spulstelle durchgeführt wird. Dies kann etwa dadurch geschehen, daß das Speichersignal der Speichervorrichtung in einer Grüßenordnung zugeführt wird, die unter dem SchwellwertOf course, it is easily possible to first restart failed attempts to rectify the problem. or to be repeated several times before the winding unit concerned is stopped. This can be done, for example, that the memory signal is supplied to the memory device in an order of magnitude which is below the threshold value
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der Speichervorrichtung liegt, daß da« Speichersignal nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit zur Erreichung des Schwellwertes wiederholt wird und daß die fadenüberwaohenden Mittel bei Feststellung des wiederhergestellten ordnungsgemäßen Faderiverlaufes zur Löschung dor dem Speieher zugeführten Gesamtinformation herangezogen wird.the memory device is that the memory signal after A predetermined time has elapsed to reach the threshold value is repeated and that the thread monitoring means when it is established that the correct one is restored Fader progression for deleting the entire information supplied to the memory is used.
Im weiteren betrifft die Erfindung eine Steuereinrichtung zur Durchführung des Verfahrens, welche sich dadurch auszeichnet, daß jede Spulstelle eine Speichervorrichtung aufweist, welche einen Ladekreis mit einem Kondensator umfaßt, an dem ein mit Mitteln zur Stillsetzung der Spulstelle verbundener Schwellwertschalter anliegt, wobei im Ladekreis ein erster, durch die fadenüberwachenden Mittel steuerbarer Kontakt und ein zweiter, durch mechanische oder magnetische Steuerglieder steuerbarer Kontakt liegt.The invention also relates to a control device for carrying out the method, which is thereby is characterized by the fact that each winding unit has a storage device has, which comprises a charging circuit with a capacitor, on which one with means for stopping the winding unit connected threshold switch is applied, a first controllable by the thread monitoring means in the loading circuit Contact and a second, by mechanical or magnetic Control members controllable contact lies.
Beispielsweise Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes sollen anhand der Zeichnung nachfolgend näher erläutert werden. Es zeigen:For example, embodiments of the subject matter of the invention are to be explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1 eine automatische Kreuzspulmanohine mit Schaltelementen für eine periodische Überwachung, in pei'spoktivischer Darstellung,Fig. 1 shows an automatic package winding machine with switching elements for periodic monitoring, in a more pei'spoktivische Depiction,
Fig. 2 ein Schaltschema der Überwnehungtfmittol an der Maschine gemäß Fig. 1 undFig. 2 is a circuit diagram of the Überwehungtfmittol on the machine according to Fig. 1 and
Fig. jü ein Schalt.sohetna einer Ausführungsvariante.Fig. Jü a Schalt.sohetna an embodiment variant.
Gemäß Fig. I umfaßt die automatische Kreuzspultiiai'ehino einen feststehenden Maschinenständer 3, auf welchem ein drehbarer Rundtisch 2 angeordnet ist, welcher eine Mehr, aiii vonAccording to FIG. I, the automatic Kreuzspultiiai'ehino comprises a stationary machine stand 3 on which a rotatable rotary table 2 is arranged, which has a plurality of
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Spulstellen 3 trägt. An jeder dieser Spulstellen 3 wird ein Faden P von einer Ablaufspule 4 abgezogen und über einen Ballonbrecher 5* eine Dämmung 6, einen I^adenreiniger J, einen Paraffinierapparat 8, einen Abstellbügel 9 und eine Nutentrommel 10 zu einer AufwLckelcpule 11 geführt.Winding units 3 carries. At each of these winding units 3, a thread P is drawn off a pay-off bobbin 4 and, via a balloon breaker 5 *, an insulation 6, an I ^ adenreiniger J, a waxing apparatus 8, a parking bracket 9 and a grooved drum 10 is fed to a winding-up bobbin 11.
Der Rundtisch 2 mit den Spulstellen 3 dreht sich beim normalen Spulbetrieb um die zentrale Achse 12 der Maschine. Außerhalb der Umlaufbahn der Spulstellen 3 ist in deren Nachbarschaft ein Apparat (nicht gezeigt) angeordnet, der Störungen im Spulprozeß automatisch behebt, zu welchem Zweck jede der Spulstellen 3 an einer vorbestimmten Stelle ihrer Umlaufbahn angehalten und in Wirkverbindung mit diesem Apparat gebracht v/erden kann. Da im nachfolgenden das Funktionier en des Störungsbehebungsapparates sowie dessen Zusammenwirken mit der Spulstelle 3 nichts zum Verständnis der Erfindung beiträgt, kann auf eine nähere Veransehaulichung dieser Störungsbehebungs aut ornatik verzichtet werden.The rotary table 2 with the winding units 3 rotates around the central axis 12 of the machine during normal winding operation. Outside the orbit of the winding units 3 is in their neighborhood an apparatus (not shown) is arranged which automatically corrects malfunctions in the winding process, for whatever purpose each the winding units 3 stopped at a predetermined point in their orbit and brought into operative connection with this apparatus v / can earth. Since in the following the functioning of the Trouble-shooting apparatus and its interaction with the winding unit 3 does not contribute anything to the understanding of the invention, can refer to a closer examination of this troubleshooting aut ornatik can be dispensed with.
Wie sich der FLg. 1 entnehmen Iäi3t, weist jede der Spulstellen 3 «inen Schalter 13 auf, dessen Schaltrolle I3I während des Umlaufes der Spulstelle 3 um den Maschinenständer 1 auf einem an letzterem angebrachten Kurvenstück 14 aufläuft und damit den Schalter I3 über einen Teilabschnitt der Umlaufbahn der Spulstelle 3 geschlossen hält. Jeder Spulstelle 3 ist außerdem eine Kontrollampe It) zugeordnet, wie das nachfolgend noch näher beschrieben wird.How the FLg. 1 shows each of the winding units 3 «in a switch 13 on, its switching roller I3I during of the rotation of the winding unit 3 around the machine frame 1 runs onto a curved piece 14 attached to the latter and thus switch I3 over a section of the orbit the winding unit 3 keeps closed. Each winding unit 3 is also assigned a control lamp It), like the one below will be described in more detail.
Aus der Flg. 2, welche ein Schaltschema der ÜberwachungsmLttel zeigt, läßt sich entnehmen, daß der Schalter I3 jeder Spulstelle 3 mit dem Fadorirolnlger '( zusammenwirkt. Dieser Fa- 'ϊ(>Λΐν(:\ιύ.;γιν '( soll hier' ein c lektronischer B'adenreiniger sein, wio er im SchwoLüor Patunt Mo. 389'470 ausführlich beschrieben IlK. Dor Fadonrulni.gor besteht im wesentlichen aus einer optl-From the Flg. 2, which shows a circuit diagram of the monitoring means, it can be seen that the switch I3 of each winding unit 3 interacts with the Fadorirolnlger '( . This Fa- ' ϊ (> Λΐν (: \ ιύ.; Γιν '( should here' a c lectronic Be a bath cleaner, as he described in detail in the SchwoLüor Patunt Mon. 389'470 IlK. Dor Fadonrulni.gor consists essentially of an optional
y ο π η ι .1 / η η q a y ο π η ι .1 / η η qa
sehen oder kapazitiven Meßzelle I7, einem Verstärker 18 und einem Schwellwertschalter I9 (Schmitt-Trigger), welch letzterer auf ein Relais 20 wirkt. Die besondere Eigenschaft des erwähnten Fadenreinigors ist die, daß bei durchlaufendem Faden P das Relais 20 unter Strom gehalten wird und bei stillstehendem oder fehlendem Faden das Relais stromlos ist.see or capacitive measuring cell I7, an amplifier 18 and a threshold switch I9 (Schmitt trigger), which the latter acts on a relay 20. The special property of the mentioned thread cleaner is that when passing through Thread P the relay 20 is kept energized and at a standstill or if there is no thread, the relay is de-energized.
Das Relais 20 umfaßt zwei Kontakte 21 und 22, von welchen der Kontakt 21 bei ordnungsgemäßem Durchlauf des Fadens F offen und der Kontakt 22 geschlossen ist. Wie aus der DarstellungThe relay 20 comprises two contacts 21 and 22, of which the contact 21 is open when the thread F has passed through properly and contact 22 is closed. As from the representation
φ gemäß Fig. 2 entnommen werden kann, liegt nun der Kontakt 21 in Serie mit einem Kontakt Ij5! des Schalters I3 sowie mit einemφ can be taken from FIG. 2, the contact 21 is now in series with a contact Ij5 ! of switch I3 as well as with a
^ Kondensator 24 und einer Stromquelle 25 mit einstellbarem, konstanten Strom. Der konstante Strom ergibt eine lineare Aufladecharakteristik ies Kondensators 24, wobei letzterer durch einen relativ hohen Widerstand 26 überbrückt ist, um die Entladungskurve des Kondensators 24 möglich* flach abfallend zu gestalten.^ Capacitor 24 and a power source 25 with adjustable, constant current. The constant current results in a linear charging characteristic of the capacitor 24, the latter through a relatively high resistor 26 is bridged to make the discharge curve of the capacitor 24 possible * gently sloping design.
Der Kondensator 24 liegt ferner parallel dem Kontakt 22 des Relais 20 in Serie mit einem Ableitwiderstand und parallel einem Schwellwertschalter 27, der bei Überschreitung der Spannungsschwelle ein an seinem Ausgang liegendes Relais 28 unter ™ Strom setzt. Ein Ansprechen des Relais 28 schließt über einen |) Kontakt j50 einen Magneten j5l an die Speiseleitung +, -, was die genannte Signallampe I5 parallel dem Magneten 3I zum Aufleuchten bringt, wie nachfolgend näher erläutert werden soll.The capacitor 24 is also parallel to the contact 22 of the relay 20 in series with a bleeder resistor and in parallel a threshold switch 27, which when the voltage threshold is exceeded a relay 28 located at its output is energized. A response of the relay 28 includes a |) Contact j50 a magnet j5l to the feed line +, - what the said signal lamp I5 parallel to the magnet 3I to light up brings, as will be explained in more detail below.
Wie aus der Fig. 2 ohne weiteres ersichtlich, kann bei ο rdriungsgemäßem Durchlauf des Fadens F durch den Fadenreiniger 7 der Kondensator 24 nicht aufgeladen und somit das Relais 31 nicht geschaltet werden, auch wenn der Kontakt Ij5' des Schalters I3 (Fig. 1) beim Abtasten der durch das Kurvenstück 14 gebildeten Prüfstrecke geschlossen wird, da nach wie vor der offene Kontakt 21 des Relais 20 den Ladestromkreis für den Kondensator unterbricht.As can be readily seen from FIG. 2, when the thread F passes through the thread cleaner 7 the capacitor 24 is not charged and thus the relay 31 is not switched, even if the contact Ij5 ' of the switch I3 (Fig. 1) when scanning the through the curve piece 14 formed test track is closed because the open contact 21 of the relay 20 is still the charging circuit for interrupts the capacitor.
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Erfolgt nun ein Fadenbruch, so wird das Relais 20 abfallen und den Kontakt 21 schließen und den Kontakt 22 öffnen. In bekannter Weise wird nun die gestörte Spulstelle 3 mit dem nicht gezeigten Störbehebungsapparat in Wirkverbindung gebracht und ein Versuch zur Behebung der Störung eingeleitet. Hiernach kommt nun die wieder in Umlauf gebrachte Spulstelle in denBarelch der Prüfstrecke, welche zweckmäßig auf dem Umlaufweg der Spulstellen dem Ort des Störbehebungsautomaten nachfolgt und einen Sektor umfaßt, der um ein Geringes den Abstand zwischen zwei benachbarten Spulstellen unterschreitet. 1st nun dar Fadenbruch ordnungsgemäß behoben worden, so hat das Relais 20 des FadenreinigersIf a thread break now occurs, the relay 20 will drop out and the contact 21 close and the contact 22 open. In a known manner, the disturbed winding station 3 brought into operative connection with the troubleshooting apparatus, not shown, and an attempt to remedy the malfunction is initiated. After that, the winding head that has been put back into circulation comes into the barelch of the test section, which is expedient on the circulation path of the winding units follows the location of the fault clearing machine and includes a sector that is around a small amount falls below the distance between two adjacent winding units. The thread breakage is now correct has been remedied, the relay 20 of the thread cleaner
soso
7 bereits wieder den Kontakt 21 geschlossen, daß der Ladekreis des Kondensators 24 unterbrochen bleibt.7 already closed the contact 21 again, that the charging circuit of the capacitor 24 remains interrupted.
Ist der Knüpfvorgang jedoch au.'; irgendeinem Grunde mißlungen oder der Faden nach wenigen Metern Abzug wieder gebrochen, der Kontakt 21 somit geschlossen, schließt der Kontakt IJ1 infolge des Zusammenwirkens von Schalter 13 und Kurvenstück 14 den Ladekreis des Kondensators 24, worauf dieser über die Dauer der Durchlaufzeit der Spulstelle 3 durch die Prüfstrecke aufgeladen wird. Überschreitet hierbei die Ladespannung den Schwellwert des Triggers 27, so schließt der Kontakt 28 und die Lampe 15 leuchtet auf. Gleichzeitig wird M auch der Elektromagnet 31 erregt, welcher vorzugsweise auf die nicht näher veranschaulichte Vollkonenabstellung ein- ™ wirkt, die die betreffende Spulstelle 3 außer Funktion setzt, was einer Bedienungsperson gestattet, die automatisch nicht behebbare Störung zu ermitteln und von Hand :iu beseitigen.However, if the knotting process works fine. '; Failed for some reason or the thread broke again after a few meters of withdrawal, the contact 21 thus closed, the contact IJ 1 closes the charging circuit of the capacitor 24 as a result of the interaction of switch 13 and curve piece 14, whereupon this through the duration of the throughput time of the winding unit 3 the test track is charged. If the charging voltage exceeds the threshold value of the trigger 27, the contact 28 closes and the lamp 15 lights up. At the same time M also the electromagnet 31 is excited, which preferably acts on the not shown full cone shutdown, which disables the relevant winding unit 3, which allows an operator to determine the automatically unrecoverable malfunction and eliminate it by hand.
Selbstverständlich ist es nicht sinnvoll, den Kondensator 24 schon beim ersten Fehlversuch der Störbehebung vollständig aufzuladen und somit die Spulstelle von einer weiteren Bedienung durch den Störbehebungsapparat auszuschließen, da bereits ein zweiter Vr.-rnuch, bei welchem die betreffende Spulstelle 3 erneut dem Störbehebungsapparat zu-Of course, it does not make sense to use the capacitor 24 on the first unsuccessful attempt to rectify the problem to fully charge and thus exclude the winding unit from further operation by the troubleshooting apparatus, there is already a second Vr.-rnuch, in which the the relevant winding station 3 to the troubleshooting apparatus again.
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geführt wurde, Erfolg haben kann. Erfahrungsgemäß wird man die Störungsbehebung dreimal hintereinander versuchen, mit anderen Worten, erst beim dritten Durchlauf wird der Kondensator 24 eine Ladespannung aufweisen, welche den Schwellwert des Triggers 27 überschreitet.can have success. Experience has shown that you will try to rectify the fault three times in a row with In other words, it is only during the third pass that the capacitor 24 will have a charging voltage which exceeds the threshold value of the trigger exceeds 27.
Wird hingegen beim zweiten oder dritten Versuch der Faden P ordnungsgemäß vom Fadenfühler 7 ange2ö.gt, so unterbricht der Kontakt 21 des Relais 20 wieder den Ladekreis des Kondensators 24, welcher dann vom gleichzeitig geschlossenen Kontakt 22 des Relais 20 geshuntet wird, wodurch sich der durch die vorgängigen Umläufe bereits teilweise geladene Kondensator 24 wieder über den Widerstand 29 entladen kann, ohne daß die Kondensatorspannung wirksam wird.If, on the other hand, the thread P is properly picked up by the thread feeler 7 on the second or third attempt, it is interrupted the contact 21 of the relay 20 again the charging circuit of the capacitor 24, which then from the simultaneously closed contact 22 of the relay 20 is shunted, as a result of which the capacitor, which has already been partially charged by the previous cycles 24 can discharge again through the resistor 29 without the capacitor voltage taking effect.
An dieser Stelle sei erwähnt, daß das Signal zur Beeinflussung des Relais 20 nicht unbedingt vom Fadenreiniger 7 kommen muß. Es ist beispielsweise ohne weiteres möglich, das Relais 20 und somit die Kontakte 21 und 22 durch den Abstellbügel 9 oder durch Drehzahlmeßorgane an der Nutentrommel 10 oder an der Aufwickelspule 11 schalten zu lassen.Sinngemäß läßt sich j eder feststellbare Unterschied zwischen ordnungsgemäß oder nicht ordnungsgemäß arbeitender Spulstelle als Signal zur Beeinflussung des Relais 20 heranziehen.At this point it should be mentioned that the signal for influencing the relay 20 does not necessarily come from the thread cleaner 7 got to. It is, for example, easily possible to switch the relay 20 and thus the contacts 21 and 22 through the parking bracket 9 or to be switched by speed measuring elements on the grooved drum 10 or on the take-up reel 11 every detectable difference between properly or improperly working winding unit as a signal for influencing of relay 20.
Ebenso kann der Ladekreis für den Kondensator 24, der sich auch durch andere Speicherglieder, beispielsweise Induktivitäten oder Federmittel ersetzen läßt, auf anderem Wege als dem vorbeschriebenen über die vorbestimmte Prüfstrecke geschlossen werden. Anstelle der Schaltkurve 14 könnte beispielsweise ein Magnetstab vorgesehen werden, der dann mit einem magnetbetätigbaren Schalter anstelle des Schalters I3 zusammenwirkt.Likewise, the charging circuit for the capacitor 24, which is also through other storage elements, for example inductors or can replace spring means, in a different way than the one described above over the predetermined test section getting closed. Instead of the switching curve 14, for example, a magnetic rod could be provided, which is then with a solenoid operated switch instead of switch I3 cooperates.
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Eine weitere AusführungsVariante zur Schließung des Ladekreises für den Kondensator 24 über die vorbestimmte Prüfstrecke zeigt Fig. 3. Hier werden die mechanischen Glieder I31 und 14 durch magnetisch betätigbare Schalter, etwa Schutzgassehalter, für eine berührungsfreie Steuerung ersetzt. Am angedeuteten Zylinder 33* welcher dem Maschinenständer 1 in Fig. 1 entspricht, sind zwei Permanentmagnete 34 und 35 in der Höhe in verschiedenen Ebenen und in Umfangsrichtung um einen Winkel· 36 versetzt angeordnet. Die in Pfeilrichtung 37 umlaufenden Spulstellen weisen je einen Schutzgasschalter 38 und 39 auf, wobei sich der Schutzgasschalter 38 in der Ebene des Magneten y\ und der Schutzgasschalter 39 in der Ebene des Magneten 35 befindet, so daß die Schutzgasschalter 38 und 39 Je das Magnetfeld ihres zugehörigen Magneten 34 bzw. 35 durchlaufen und dadurch ansprechen. Die Versetzung um den Winkel 36 entspricht der Länge der Prüfstrecke bzw. der Länge der Schaltkurve 14 in Fig. 1. Der Schutzgaskontakt 38 ist in Serie mit einem Relais 40 an die Speiseleitung +, - angeschlossen. Das Relais 40 weist zwei Kontakte und zwar den Selbsthaltekontakt 41 und den Arbeitskontakt I31' auf. Der Schutzgaskontakt 39 ist in Serie mit dem Relais 43 an die Speiseleitung +, - angeschlossen. Letzteres weist einen Kontakt 44 auf, welcher in Serie mit dem Selbsthaltekontakt 41 geschaltet, die Selbsthaltung des R-.lais 40 löst. Damit wird auch der Arbeitskontakt I31' wieder geöffnet.Another embodiment variant for closing the charging circuit for the capacitor 24 via the predetermined test section is shown in FIG. 3. Here the mechanical members I3 1 and 14 are replaced by magnetically actuated switches, such as inert gas holders, for contact-free control. On the indicated cylinder 33 *, which corresponds to the machine stand 1 in FIG. 1, two permanent magnets 34 and 35 are arranged vertically in different planes and offset in the circumferential direction by an angle 36. The winding units rotating in the direction of arrow 37 each have a protective gas switch 38 and 39, the protective gas switch 38 being in the plane of the magnet y \ and the protective gas switch 39 being in the plane of the magnet 35, so that the protective gas switches 38 and 39 each have their own magnetic field associated magnets 34 and 35 pass through and thereby respond. The offset by the angle 36 corresponds to the length of the test section or the length of the switching curve 14 in FIG. 1. The protective gas contact 38 is connected in series with a relay 40 to the feed line +, -. The relay 40 has two contacts, namely the self-holding contact 41 and the normally open contact I3 1 '. The protective gas contact 39 is connected in series with the relay 43 to the feed line +, -. The latter has a contact 44 which, connected in series with the self-holding contact 41, releases the self-holding of the R-.lais 40. This also opens the normally open contact I3 1 'again.
Wie nun chne weiteres sichtbar ist, entspricht der Arbeitskontakt 13'' dem Kontakt I31 des Schalters I3 gemäß Fig.2, v/elcher periodisch beim Durchlaufen der Prüfstrecke im Ladekreis des Kondensators 24 schaltet, wobei Schaltung und Funkt-ionsweise die gleichen sind wie anhand von Fig. 2 beschrieben, weshalb sich eine Wiederholung erübrigt.As can now be seen further, the normally open contact 13 ″ corresponds to the contact I3 1 of the switch I3 according to FIG described with reference to Fig. 2, which is why a repetition is unnecessary.
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Bei der Prüfstreckenschaltung gemäß Fig. 3 wird beim Einlauf einer Spulstelle 3 in den Prüfsektor ^6 durch das Magnetfeld des Magneten y\ der Schutzgasschalterkontakt jj8 geschlossen, das Relais 40 aufgezogen und mittels Selbsthaltekontakt 41 in Selbsthaltung gebracht, womit auch der Arbeitskontakt I31' geschlossen bleibt. Beim Auslauf der betreffenden Spulstelle 3 aus dsm Prüf sekt or J>6 wird der Schutzgasschalterkontakt 39 durch das Magnetfeld des zweiten Magneten j55 geschlossen und damit das Relais 4j aufgezogen. Letzteres öffnet den Kontakt 44, womit die Speisung des Relais 40 unterbrochen wird, dieses abfällt und damit den Kontakt I31' öffnet.In the Prüfstreckenschaltung of FIG. 3 is y at the inlet of a winding unit 3 in the Prüfsektor ^ 6 by the magnetic field of the magnet \ of the protective gas switch contact jj8 closed, raised the relay 40, and brought by means of self-holding contact 41 in self-locking, which also work contact I3 1 closed ' remain. When the relevant winding unit 3 runs out of dsm test sector J> 6 , the inert gas switch contact 39 is closed by the magnetic field of the second magnet j55 and the relay 4j is thus pulled up. The latter opens the contact 44, whereby the supply of the relay 40 is interrupted, this drops out and thus the contact I3 1 'opens.
Aus dem Vorstehenden läßt sich entnehmen, daß mit der Steuerung bei geringstem Aufwand optimale Verhältnisse an der automatischen Spulmaschine geschaffen sind. Die Spulmaschine ist Jederzeit in der Lage, sich wiederholende Pehlknüpfungen an einer Spulstelle festzustellen und die Spulstelle stillzusetzen, ohne daß davon die anderen Spulstellen berührt werden, andererseits aber auch gespeicherte Signale, die aus vorgängigen Pehlknüpfungen resultieren, bei erfolgreichem Störungsbehebungsversuch wieder zu lösehen, um bei späteren Padenfehlern die vorbestimmte Anzahl Störungsbehebungsversuche nicht zu beeinflussen.From the above it can be seen that with the controller, optimum conditions can be achieved with the least possible effort the automatic winding machine are created. The winding machine is always able to repeat Detecting bad knots at a winding unit and stopping the winding unit without affecting the other winding units are touched, but on the other hand also stored signals that result from previous Pehleinsungen, to be resolved again if the attempt to rectify the fault is successful, in order not to influence the predetermined number of troubleshooting attempts in the event of later pad errors.
-11-209833/0099 -11-209833 / 0099
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