EP0420971A1 - Plough with symmetrical body, with adjustable variable angle of attack and variable working width - Google Patents

Plough with symmetrical body, with adjustable variable angle of attack and variable working width

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Publication number
EP0420971A1
EP0420971A1 EP19900907108 EP90907108A EP0420971A1 EP 0420971 A1 EP0420971 A1 EP 0420971A1 EP 19900907108 EP19900907108 EP 19900907108 EP 90907108 A EP90907108 A EP 90907108A EP 0420971 A1 EP0420971 A1 EP 0420971A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
axis
head
plow
moldboard
plowing
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP19900907108
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Denis Coste
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Original Assignee
Individual
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Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0420971A1 publication Critical patent/EP0420971A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B15/00—Elements, tools, or details of ploughs
    • A01B15/02—Plough blades; Fixing the blades
    • A01B15/08—Mouldboards
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B3/00—Ploughs with fixed plough-shares
    • A01B3/36—Ploughs mounted on tractors
    • A01B3/40—Alternating ploughs
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass

Definitions

  • the present invention relates to a plow intended to be coupled to a tractor whose bodies are with moldboard and with single share for the 2 plowing directions and with variable angle of attack and whose wall caused by each lateral face of the moldboard in the front position overflowing is inclined.
  • FIG. 1 represents a perspective view of the plow with, in the foreground in strong lines, the front face of the coupling shaft and of the head including the locking mode between them.
  • the first body is not shown.
  • REPLACEMENT SHEET Figure 2 shows a top view of the oscillation mechanism of the body beam, that of the axis of the rear guide and the adjustment of the angle of attack of the bodies.
  • Figure 3 shows a view of the pivoting mechanism of the axis of the rear guide in top view showing the fixed sector on the body pivot and its stops.
  • Figure 4 shows a side view of a body pivot assembly, prop with double pivot axis and the light system for moving the axis of the rear guide.
  • FIG. 5 represents a rear view of the same assembly with more particularly the two pivot axes and the Y-shaped rear guide.
  • FIG. 6 schematically represents two views of the position of the support axis of the rear guide, according to two angles of attack of the body * "and - 'on the body.
  • FIG. 7 represents a rear perspective view of a traditional body, with a front lateral end of the vertical or overhanging moldboard (in dotted lines), provided with a counter-sep of vertical profile, and fixed on the back of the rear end of the moldboard an extension adjustable in angle, but fixed on the end.
  • FIG. 8 represents a rear perspective view of a symmetrical body provided with its two guide surfaces inclined according to the shape of the front edge projecting from the moldboard, and provided with its extensions equipped with their deflector.
  • medallion C is shown the detail of the pivot axis receiving the arm of the extension.
  • Figure 9 shows in perspective the geometry of an articulated frame for supporting auxiliary tools (50) fixed in an articulated manner on the plow shown schematically.
  • the assembly constituted by FIGS. 1 and 2 comprises a coupling shaft (1) pivoting about a horizontal axis (2) integral with the head (3), which has a vertical axis (4) receiving the swing arm (5) under the action of a hydraulic cylinder (6) resting on it in (7) and on the head in (8), which arm, receiving the beam (9) articulated on it in (10) and guided, according to the invention, in (11 ) by a carriage (91) rolling on two half-rails (12), belonging to (3), has an element (13) which according to the invention controls, by an axis (14), sliding in a light (15) , the rigid arm (16) with the body holder (17) whose upper part (18) pivots on the beam (9), while driving by an arm (20) the connection (21) between the pivots (18) body holder.
  • the coupling shaft (1) receives on either side of the pivot (2) an axis (30), each receiving an arm (31) returned by a spring (32) fixed on (3) and on which is locked by a screw (33) the sliding retainer (34) provided with a cam (35) which causes it to engage on the rigid stop (36) on (3), the release of (36) being ensured alternately to the right and to left, according to the invention by the oscillation of the arm (5) with the connection (38) which connects it to each retainer (34), the tilting around the coupling shaft taking place as soon as the arm ( 5) passes beyond its median position, the center of gravity passing from one side to the other of this same median plane.
  • the arm (5) when the carriage (91) has left the portion of the rail (12) which corresponds to the variable working width, comes, according to the invention, to rub on a braking system to slow down the speed of rotation of the beam, system consisting of a shoe (95) fixed to the end of an elastic system (96), such as a blade spring, integral with the head (3). See B.
  • the same assembly constituted by FIGS. 1 and 2 shows the moldboard extensions (62) fixed on an arm (63) pivoting on the axis (64) connected to the moldboard, which extensions receive a deflector (99) of debris. of surface.
  • the assembly represented by FIG. 3 comprises, according to the invention, a parallelogram articulated horizontally with respect to the beam (9), on its C pivots (18), (23), (24), (25), two of which sides have openings (80) and (81) in which one of the vertices (24) slides, itself guided in a slide (82) formed by two half-guides (83) and 84), right and left, individually adjustable relative to the beam (9) 5 around their common pivot (87) fixed on it, which articulated assembly aims to move the guide means (28) substantially parallel to the axis (2) of coupling and sometimes with an angle to steer the plow.
  • the axis (25) rigidly receives the 0 side (78) and is extended downward to receive, also rigid on it, the guide means (28) with its right and left bearing surfaces (53) forming between them three, according to the invention, a Y, the branches of this letter having substantially the shape of the wall.
  • One of the arms 5 (79) pivots about the axis (18) and limits the angular travel of the guide means by coming alternately, according to the invention, freely under the pressure P of the wall on said guide means, in contact with the right or left stop (27), which is movable over an angular sector (29) integral with the arm (85) supporting the body holder (17).
  • FIGS. 4 and 5 The assembly constituted by FIGS. 4 and 5 comprises the prop (17), support for the sep (39) receiving the moldboard (40) and ploughshare (41), extended at its upper part by the double 35 security system according to the invention with 2 perpendicular axes between them and one of which is parallel to the edge (49) of the ploughshare.
  • These views include a plate (42) and an axis (43) which receives the arm (44) held integral with said plates by a bolt (45) said security whose axis is parallel to (43) and according to the invention , included in the vertical plane of symmetry of the ⁇ oc / mouldboard (41/40).
  • the arm (44) is extended by 2 other plates (46) which receive the pivot (47) and the second so-called shear bolt (48) both parallel to one another and according to the invention, parallel to the edge ( 49) of the share (41), therefore perpendicular to the axes (43) and (45).
  • each shear bolt (45) and (48) can be integrated a flexible system known for example a roller retained in place in a slot by a spring.
  • FIG. 6 shows two views, each of which indicates the more or less advanced position of (26) as a function of the angle of attack "* given to the body, the distances a and b from the axis of the body at the outer edge of the moldboard being different.
  • the assembly constituted by FIG. (7) comprises a conventional moldboard (19) without an overhanging part of the
  • REPLACEMENT SHEET counter-sep (50) causing a vertical wall, or with projecting part, in dotted lines (51), causing a wall inclined in its part produced by the moldboard, an extension (52) formed of a piece bolted to the back of the moldboard and leaning on him.
  • the assembly constituted by FIG. 8 comprises the moldboard, on which, according to the invention, the right and left guide systems (53) of form which conform substantially to the inclined wall, are fixed and angularly orientable so as to adapt to the different angles of attack of the bodies, an extension (62) of the moldboard in the position of accompanying the earth and which, according to the invention, is at a distance substantially spaced apart (60) from the lateral edge (61) of the moldboard (40) and pivots about an axis (64) having, according to the invention, an angle V with its fixing in the hub (66) of an eccentric (67), orien ⁇ table on its support (68 ) rigid with the moldboard, the 3 elements, according to the invention, distance (60) angle Y and eccentric (67), helping to rotate the part (62) by an angle sufficient for its edge (71) to be lower, in position of accompaniment of the earth, make, raised on the side of interest, an angle fy with the vertical fleeing backwards to avoid the accumulation of s surface debris, without hitting the moldboard, and
  • the assembly constituted by FIG. 9 comprises, according to the invention, an axis (72) articulated on the head (3) whose pivot (73) receives one or more articulated arms then constituting a deformable frame (74) and in a another point a support such as a hydraulic cylinder (75), articulated at one end (76) with said chassis and at the other end articulated on a movable point (77) of the plow oscillating relative to the head.
  • a support such as a hydraulic cylinder (75)
  • the tractor When the tractor has finished a plow line and it performs in the case of the two-plow plow, the U-turn to return to the same line, it is actuated by the hydraulic cylinder (6) which drives the arm (5), which forces the beam (9) to pivot around (10), the end (11) of said beam describing the right and left half-rails (12), each of them having its points, taken individually, all different in distance from the pivot (10). It follows the pivoting of all the axes (18) along the beam and the bodies via the axis (14) of the arm (13), in the light (15) as well as the rear rudder (28) by the pressure F of the wall.
  • the front of the arm (5) by pivoting, causes by (38) the unlocking of the head on the coupling shaft (1) with the pivoting of the latter around the axis (2 ) as soon as the center of gravity located due to the weight of the elements on the beam on the same side as the locked position of the head (3) on the coupling shaft (1), has passed on the other side of the plane vertical longitudinal symmetry, which causes the locking of the opposite side of (36) on (34).
  • all or part of the systems for guiding the plow by the bodies or the rear guide, the geometry for controlling the pivoting of the bodies, the adjustment of the angle of attack of the bodies and the double safety of these apply to plows with one direction of plowing.

Landscapes

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Abstract

Charrue du type comportant au moins un corps symétrique à versoir (40) et à soc (41), unique pour les deux sens de labour et pourvu d'un moyen de guidage pour chacun d'eux, ledit corps monté sur un porte-corps (17), l'ensemble pivotant par un moyen articulé, autour d'un axe vertical (18) appartenant à une poutre porte-corps (9) dont l'extrémité avant se déplace dans deux demi-rails (12) droit et gauche appartenant à la tête (3) tourillonnant autour de l'arbre d'attelage (1), lesquels demi-rails définissent entre eux vers l'axe longitudinal une partie circulaire, comportant aussi, des moyens de verrouillage (34) de l'oscillation de la tête (3) sur l'arbre d'attelage, un moyen de guidage unique pour les deux sens de labour pour un ou l'ensemble des corps et constitué d'une lame articulée (28) autour d'un axe vertical (25).Plow of the type comprising at least one symmetrical body with moldboard (40) and ploughshare (41), unique for both directions of plowing and provided with a guide means for each of them, said body mounted on a body carrier (17), the assembly pivoting by an articulated means, about a vertical axis (18) belonging to a body-carrying beam (9) whose front end moves in two half-rails (12) right and left belonging to the head (3) swiveling around the coupling shaft (1), which half-rails define between them towards the longitudinal axis a circular part, also comprising, means for locking (34) of the oscillation of the head (3) on the coupling shaft, a single guide means for the two directions of plowing for one or all of the bodies and consisting of an articulated blade (28) about a vertical axis ( 25).

Description

Charrue à corps symétrique à angle d'attaque variable réglable et à largeur de travail variable Plow with symmetrical body with adjustable variable angle of attack and variable working width
La présente invention concerne une charrue destinée à être attelée à un tracteur dont les corps sont à versoir et à soc unique pour les 2 sens de labour et à angle d'attaque variable et dont la muraille provoquée par chaque face latérale du versoir en position avant débordante est inclinée.The present invention relates to a plow intended to be coupled to a tractor whose bodies are with moldboard and with single share for the 2 plowing directions and with variable angle of attack and whose wall caused by each lateral face of the moldboard in the front position overflowing is inclined.
Il est connu le principe de la charrue à corps symé¬ trique unique pour les 2 sens de labour, chaque corps étant muni d'ailerons droit et gauche verticaux de surface plane ayant la même fonction que les contre-seps verticaux des corps traditionnels prenant appui sur une muraille verticale, ce qui est insuffisant dans le cas d'une muraille inclinée pour le maintien de la charrue. Il est connu le principe du gouvernail vertical fixé à l'arrière du corps ou de la poutre porte-corps munie pour cela de pignons mais avec une position fixe de l'axe autour duquel pivote le gouvernail, et sans réglage central de correction de dévers, ce qui ne permet pas de maintenir l'alignement de la charrue à différentes largeurs de travail. Il est connu un moyen peu fiable de déverrouil- $ lage de la tête sur l'arbre d'attelage commandé par le pivotement de la poutre porte-corps. Il est connu le prin¬ cipe de la largeur variable à partir d'un bras actionnant une poutre dont une extrémité est guidée dans un secteur afin qu'elle s'incline, un ensemble complexe onéreux com- 0 mandant le pivotement des corps sur des âges, eux-mêmes pivotant sur la poutre, système mal contrôlé, brutal et trop rapide aux environs de l'axe central. Il est connu le principe de déclenchement des corps suivant un axe perpendiculaire à la ligne d'avancement et suivant un axe 5 parallèle au soc, le premier système devant être double pour le cas de la charrue à corps symétrique, ce qui est également connu. Ce système protège efficacement lorsque les chocs se produisent à la pointe avant du soc, mais pas du tout lorsqu'il est sur sa moitié arrière. Il est connu sur les charrues à corps symétriques le principe de l'extension de versoirs escamotable autour d'un axe par connexion reliée à un mouvement relatif du corps sur le bâti, avec le recouvrement de ladite extension sur le dos du versoir, les 2 surfaces n'étant pas planes, la conti¬ nuité des 2 éléments versoir et extension sur lesquels glisse la terre n'est pas assurée, ce qui provoque le collage, source de mauvais retournement de la bande de labour. De plus en plus, l'utilisateur souhaite effectuer plusieurs opérations, au minimum 2, le labour et la prépa¬ ration du lit de semence.It is known the principle of the plow with a single symmetrical body for the 2 directions of plowing, each body being provided with vertical right and left fins with a flat surface having the same function as the vertical counter-seps of the traditional bodies supported on a vertical wall, which is insufficient in the case of an inclined wall for the maintenance of the plow. It is known the principle of the vertical rudder fixed to the rear of the body or of the body-carrying beam provided for this with pinions but with a fixed position of the axis around which the rudder pivots, and without central tilt correction adjustment , which does not maintain the alignment of the plow at different working widths. There is known an unreliable means of unlocking the head on the coupling shaft controlled by the pivoting of the body beam. It is known the principle of variable width from an arm actuating a beam, one end of which is guided in a sector so that it tilts, an expensive complex assembly controlling the pivoting of the bodies on ages, themselves pivoting on the beam, poorly controlled system, brutal and too fast around the central axis. It is known the principle of triggering the bodies along an axis perpendicular to the line of advance and along an axis 5 parallel to the ploughshare, the first system having to be double for the case of the plow with symmetrical body, which is also known. This system effectively protects when shocks occur at the front tip of the share, but not at all when it is on its rear half. It is known on plows with symmetrical bodies the principle of the extension of moldboards retractable around an axis by connection connected to a relative movement of the body on the frame, with the covering of said extension on the back of the moldboard, both Since the surfaces are not flat, the conti¬ nuity of the two mouldboard and extension elements over which the earth slides is not guaranteed, which causes sticking, a source of poor turning of the plow band. Increasingly, the user wishes to carry out several operations, at least 2, plowing and the preparation of the seedbed.
L'encombrement des corps supérieurs et celui dû au pivotement des charrues réversibles autour d'un axe horizontal obligent à avoir recours à des outils tractés et non portés par la charrue pour passer d'un sens de labour à l'autre, ce qui est peu performant.The size of the upper bodies and that due to the pivoting of the reversible plows about a horizontal axis oblige to have recourse to tools towed and not carried by the plow to pass from one direction of plowing to the other, which is Inefficient.
De tels principes de charrues sont, soit inadaptés aux charrues à corps symétriques, soit insuffisants, ou onéreux. La présente invention se propose d'offrir une charrue ayant des solutions, soit plus efficaces, soit moins onéreuses en adoptant les éléments reflétant les inventions suivantes :Such principles of plows are either unsuitable for plows with symmetrical bodies, or insufficient, or expensive. The present invention proposes to offer a plow having solutions, either more effective or less expensive by adopting the elements reflecting the following inventions:
1) Un moyen mécanique ou manuel de déplacer la position du guide arrière sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal de l'arbre d'attelage avec la possibilité de modifier angulairement la position afin de mettre plus ou moins de dévers.1) A mechanical or manual means of moving the position of the rear guide substantially parallel to the longitudinal axis of the coupling shaft with the possibility of angularly modifying the position in order to put more or less superelevation.
2) Un moyen d'avoir une surface de guidage orientable plus importante sur la muraille inclinée et positionnée, soit sur le guide arrière, soit sur chaque corps. 3) Un moyen de guidage de la poutre utilisant un rail dont la partie centrale est doublée d'un secteur cranté ainsi que d'un système de ralentissement de la poutre, lequel moyen sera moins volumineux pour accéder à une place plus étendue de la largeur variable, plus efficace et moins brutal. 5 4) Une géométrie en "ciseau" plus simple d'entrainement des corps incluant un principe simple de réglage d'angle d'attaque des corps selon les conditions de labour.2) A means of having a larger orientable guide surface on the inclined and positioned wall, either on the rear guide or on each body. 3) A means of guiding the beam using a rail whose central part is lined with a notched sector as well as a system of slowing down of the beam, which means will be less bulky to reach a more extended place of the variable width, more efficient and less brutal. 5 4) A simpler "chisel" geometry for training the bodies including a simple principle of adjusting the angle of attack of the bodies according to the plowing conditions.
5) Un déverrouillage de la tête sur l'arbre d'attelage 10 plus simple et plus efficace utilisant la commande de pivotement de la poutre porte-corps.5) Unlocking the head on the coupling shaft 10 simpler and more effective using the pivoting control of the body-carrying beam.
6) Un système de protection des corps en cas d'obstacles plus efficace à double direction utilisée pour les deux sens de labour.6) A system of protection of the bodies in the event of obstacles more effective with double direction used for the two directions of plowing.
15 7) Un système de pivotement des extensions de versoir, qui évite qu'elles soient stoppées dans leur déplacement par le contact avec le versoir avant qu'elles n'aient atteint une position inclinée de l'arête inférieure alors relevée, vers l'arrière évitant l'accumulation des débris Z0 de surface, et qui reçoit une pièce déflectrice destinée alternativement pour chacune en position relevée à enfouir les débris de surface.15 7) A system for pivoting the moldboard extensions, which prevents them from being stopped in their movement by contact with the moldboard before they have reached an inclined position of the lower edge then raised, towards the rear avoiding the accumulation of surface debris Z0, and which receives a deflecting part intended alternately for each in the raised position to bury surface debris.
8) Un système de cadre porteur d'outils auxiliaires articulé utilisant le pivotement de la poutre porte-corps 25 pour être en position de travail alternativement dans chaque sens de labour.8) A frame system carrying articulated auxiliary tools using the pivoting of the body-support beam 25 to be in the working position alternately in each plowing direction.
Les diverses parties de l'invention seront mieux comprises à la lecture des descriptions suivantes et à l'examen des dessins annexés qui montrent à titreThe various parts of the invention will be better understood on reading the following descriptions and on examining the appended drawings which show as
30 d'exemples non limitatifs quelques modes de réalisation des divers éléments dans le cadre de l'invention.30 of nonlimiting examples, some embodiments of the various elements within the framework of the invention.
Sur ces dessins :In these drawings:
La figure 1 représente une vue en perspective de la charrue avec, en premier 35 plan en traits forts, la face avant de l'arbre d'attelage et de la tête incluant le mode de verrouillage entre eux. Le premier corps n'est pas représenté.FIG. 1 represents a perspective view of the plow with, in the foreground in strong lines, the front face of the coupling shaft and of the head including the locking mode between them. The first body is not shown.
FEUILLE DE REMPLACEMENT La figure 2 représente une vue de dessus du mécanisme d'oscillation de la poutre porte-corps, de celui de l'axe du guide arrière et du réglage de l'angle d'attaque des corps. En médaillon détail schématique agrandi de A. La figure 3 représente une vue du mécanisme de pivotement de l'axe du guide arrière en vue de dessus montrant le secteur fixe sur le pivot de corps et ses butées.REPLACEMENT SHEET Figure 2 shows a top view of the oscillation mechanism of the body beam, that of the axis of the rear guide and the adjustment of the angle of attack of the bodies. In enlarged schematic detail medallion of A. Figure 3 shows a view of the pivoting mechanism of the axis of the rear guide in top view showing the fixed sector on the body pivot and its stops.
La figure 4 représente une vue de profil d'un ensemble pivot de corps, étançon avec double axe de pivotement ainsi que le système de lumière pour le déplacement de l'axe du guide arrière.Figure 4 shows a side view of a body pivot assembly, prop with double pivot axis and the light system for moving the axis of the rear guide.
La figure 5 représente une vue arrière du même ensemble avec plus particulièrement les deux axes de pivotement et le guide arrière en forme de Y.FIG. 5 represents a rear view of the same assembly with more particularly the two pivot axes and the Y-shaped rear guide.
La figure 6 représente schématiquement deux vues de la position de l'axe support du guide arrière, suivant deux angles d'attaque du corps * « et -' sur le corps.FIG. 6 schematically represents two views of the position of the support axis of the rear guide, according to two angles of attack of the body * "and - 'on the body.
La. figure 7 représente une vue arrière en perpective d'un corps traditionnel, avec une extrémité latérale avant du versoir verticale ou débordante (en pointillés), munie d'un contre-sep de profil vertical, et fixée sur le dos de l'extrémité arrière du versoir une extension réglable en angle, mais fixe sur l'extrémité. La figure 8 représente une vue arrière en perspective d'un corps symétrique muni de ses deux surfaces de guidage inclinées suivant la forme de l'arête frontale débordante du versoir, et muni de ses extensions équipées de leur déflecteur. En médaillon C, est montré le détail de l'axe pivot recevant le bras de L'extension.FIG. 7 represents a rear perspective view of a traditional body, with a front lateral end of the vertical or overhanging moldboard (in dotted lines), provided with a counter-sep of vertical profile, and fixed on the back of the rear end of the moldboard an extension adjustable in angle, but fixed on the end. FIG. 8 represents a rear perspective view of a symmetrical body provided with its two guide surfaces inclined according to the shape of the front edge projecting from the moldboard, and provided with its extensions equipped with their deflector. In medallion C, is shown the detail of the pivot axis receiving the arm of the extension.
La figure 9 représente en perspective la géométrie d'un cadre articulé pour support d'outils auxiliaires (50) fixé d'une manière articulée sur la charrue représentée schématiquement.Figure 9 shows in perspective the geometry of an articulated frame for supporting auxiliary tools (50) fixed in an articulated manner on the plow shown schematically.
L'ensemble constitué par les figures 1 et 2 comprend un arbre d'attelage (1) pivotant autour d'un axe horizon¬ tal (2) solidaire de la tête (3), laquelle possède un axe vertical (4) recevant le bras oscillant (5) sous l'action d'un vérin hydraulique (6) s'appuyant sur lui en (7) et sur la tête en (8), lequel bras, recevant la poutre (9) articulée sur lui en (10) et guidée, suivant l'invention, en (11) par un chariot (91) roulant sur deux demi-rails (12), appartenant à (3), possède un élément (13) qui suivant l'invention commande, par un axe (14), coulissant dans un lumière (15), le bras (16) rigide avec le porte-corps (17) dont la partie supérieure (18) pivote sur la poutre (9), tout en entrainant par un bras (20) la liaison (21) entre les pivots (18) portecorps. L'arbre d'attelage (1) reçoit de part et d'autre du pivot (2) un axe (30), chacun recevant un bras (31) rappelé par un ressort (32) fixé sur (3) et sur lequel est bloqué par une vis (33) le reteneur coulissant (34) muni d'une came (35) venant le faire enclencher sur la butée (36) rigide sur (3), la libération de (36) étant assurée alternativement à droite et à gauche, suivant l'invention par l'oscillation du bras (5) avec la connexion (38) qui le relie à chaque reteneur (34), le basculement autour de l'arbre d'attelage s'effectuant dès lors que le bras (5) passe au-delà de sa position médiane, le centre de gravité passant d'un côté à l'autre de ce même plan médian. Suivant l'invention, dans la partie centrale (12) du rail, est placé un secteur cranté (92) sur lequel engrène un pignon (93) libre sur un axe (94) solidaire de la poutre (9) afin d'entrainer positivement le pivotement de la poutre dans la région plus ou moins proche de l'axe central. Dans le même temps, le bras (5), lorsque le chariot (91) a quitté la portion du rail (12) qui correspond à la largeur de travail variable, vient suivant l'invention frotter sur un système de freinage pour ralentir la vitesse de rotation de la poutre, système constitué d'un patin (95) fixé à l'extrémité d'un système élastique (96), tel qu'une lame de ressort, solidaire de la tête (3). Voir B. Le même ensemble constitué par les figures 1 et 2 montre les extensions de versoir (62) fixées sur un bras (63) pivotant sur l'axe (64) relié au versoir, lesquelles extensions reçoivent un déflecteur (99) de débris de surface.The assembly constituted by FIGS. 1 and 2 comprises a coupling shaft (1) pivoting about a horizontal axis (2) integral with the head (3), which has a vertical axis (4) receiving the swing arm (5) under the action of a hydraulic cylinder (6) resting on it in (7) and on the head in (8), which arm, receiving the beam (9) articulated on it in (10) and guided, according to the invention, in (11 ) by a carriage (91) rolling on two half-rails (12), belonging to (3), has an element (13) which according to the invention controls, by an axis (14), sliding in a light (15) , the rigid arm (16) with the body holder (17) whose upper part (18) pivots on the beam (9), while driving by an arm (20) the connection (21) between the pivots (18) body holder. The coupling shaft (1) receives on either side of the pivot (2) an axis (30), each receiving an arm (31) returned by a spring (32) fixed on (3) and on which is locked by a screw (33) the sliding retainer (34) provided with a cam (35) which causes it to engage on the rigid stop (36) on (3), the release of (36) being ensured alternately to the right and to left, according to the invention by the oscillation of the arm (5) with the connection (38) which connects it to each retainer (34), the tilting around the coupling shaft taking place as soon as the arm ( 5) passes beyond its median position, the center of gravity passing from one side to the other of this same median plane. According to the invention, in the central part (12) of the rail, is placed a notched sector (92) on which meshes a pinion (93) free on an axis (94) integral with the beam (9) in order to drive positively the pivoting of the beam in the region more or less close to the central axis. At the same time, the arm (5), when the carriage (91) has left the portion of the rail (12) which corresponds to the variable working width, comes, according to the invention, to rub on a braking system to slow down the speed of rotation of the beam, system consisting of a shoe (95) fixed to the end of an elastic system (96), such as a blade spring, integral with the head (3). See B. The same assembly constituted by FIGS. 1 and 2 shows the moldboard extensions (62) fixed on an arm (63) pivoting on the axis (64) connected to the moldboard, which extensions receive a deflector (99) of debris. of surface.
L'ensemble représenté par la figure 3 comprend, suivant l'invention, un parallélogramme articulé horizontalement par rapport à la poutre (9), sur ses C pivots (18), (23), (24), (25), dont deux côtés présentent des lumières (80) et (81) dans lesquelles coulisse l'un des sommets (24), lui-même guidé dans une glissière (82) formée de deux demi-guides (83) et 84), droit et gauche, orientables individuellement par rapport à la poutre (9) 5 autour de leur pivot commun (87) fixé sur elle, lequel ensemble articulé a pour objectif de déplacer le moyen de guidage (28) sensiblement parallèlement à l'axe (2) d'attelage et quelquefois avec un angle pour diriger en "devers" la charrue. L'axe (25) reçoit rigidement le côté 0 (78) et est prolongé vers le bas pour recevoir, également rigide sur lui, le moyen de guidage (28) avec ses surfaces d'appui droite et gauche (53) formant entre eux trois, suivant l'invention, un Y, les branches de cette lettre ayant sensiblement la forme de la muraille. L'un des bras 5 (79) pivote autour de l'axe (18) et limite la course angulaire du moyen de guidage en venant alternativement, suivant l'invention, librement sous la pression P de la muraille sur ledit moyen de guidage, en contact avec la butée droite ou gauche (27), laquelle est déplaçable sur 0 un secteur angulaire (29) solidaire du bras (85) support du porte-corps (17).The assembly represented by FIG. 3 comprises, according to the invention, a parallelogram articulated horizontally with respect to the beam (9), on its C pivots (18), (23), (24), (25), two of which sides have openings (80) and (81) in which one of the vertices (24) slides, itself guided in a slide (82) formed by two half-guides (83) and 84), right and left, individually adjustable relative to the beam (9) 5 around their common pivot (87) fixed on it, which articulated assembly aims to move the guide means (28) substantially parallel to the axis (2) of coupling and sometimes with an angle to steer the plow. The axis (25) rigidly receives the 0 side (78) and is extended downward to receive, also rigid on it, the guide means (28) with its right and left bearing surfaces (53) forming between them three, according to the invention, a Y, the branches of this letter having substantially the shape of the wall. One of the arms 5 (79) pivots about the axis (18) and limits the angular travel of the guide means by coming alternately, according to the invention, freely under the pressure P of the wall on said guide means, in contact with the right or left stop (27), which is movable over an angular sector (29) integral with the arm (85) supporting the body holder (17).
L'ensemble constitué par les figures 4 et 5 comprend l'étançon (17), support du sep (39) recevant versoir (40) et soc (41), prolongé à sa partie supérieure par le double 35 système de sécurité suivant l'invention avec 2 axes per¬ pendiculaires entre eux et dont l'un est parallèle à l'arête (49) du soc. Ces vues comprennent une plaque (42) et un axe (43) qui reçoit le bras (44) maintenu solidaire des dites plaques par un boulon (45) dit de sécurité dont l'axe est parallèle à (43) et suivant l'invention, inclus dans le plan vertical de symétrie du εoc/versoir (41/40). Le bras (44) se prolonge par 2 autres plaques (46) qui reçoivent le pivot (47) et le deuxième boulon dit de cisaillement (48) tous deux parallèles entre eux et suivant l'invention, pa- rallèles à l'arête (49) du soc (41), donc perpendiculaires aux axes (43) et (45). A la place de chaque boulon de cisaillement (45) et (48) peut être intégré un système souple connu par exemple un galet retenu en place dans une lumière par un ressort. Lorsque le choc a lieu vers la pointe avant du soc, l'arête de celui-ci faisant un angle de 30 à 40° avec la face fuyante de la muraille, le pivotement se fait dans le plan vertical de l'arête (49) du soc après rupture du boulon (45) et lorsque le choc a lieu plus à l'arrière de la pointe avant du soc, le pivotement s'effectue autour de l'axe (47) après rupture du boulon (48), c'est-à-dire suivant la composante de l'effort appliquée perpendiculairement à l'arête (49). La partie inférieure des figures (4) et (5) comprend le versoir et le soc, fixés au sep (39), supportés par l'étançon (17). Sur l'étançon (17) est fixé un support (56) dans lequel est aménagée suivant l'invention au moins une lumière (57) dans laquelle peut se déplacer le support (58) recevant l'axe autour duquel pivote la partie inférieure (28) qui reçoit la surface d'appui (53). L'ensemble constitué par la figure 6 montre deux vues dont chacune indique la position plus ou moins avancée de (26) en fonction de l'angle d'attaque «* donné au corps, les distances a et b de l'axe du corps au bord extérieur du versoir étant différentes. L'ensemble constitué par la figure (7) comprend un versoir classique (19) sans partie débordante duThe assembly constituted by FIGS. 4 and 5 comprises the prop (17), support for the sep (39) receiving the moldboard (40) and ploughshare (41), extended at its upper part by the double 35 security system according to the invention with 2 perpendicular axes between them and one of which is parallel to the edge (49) of the ploughshare. These views include a plate (42) and an axis (43) which receives the arm (44) held integral with said plates by a bolt (45) said security whose axis is parallel to (43) and according to the invention , included in the vertical plane of symmetry of the εoc / mouldboard (41/40). The arm (44) is extended by 2 other plates (46) which receive the pivot (47) and the second so-called shear bolt (48) both parallel to one another and according to the invention, parallel to the edge ( 49) of the share (41), therefore perpendicular to the axes (43) and (45). Instead of each shear bolt (45) and (48) can be integrated a flexible system known for example a roller retained in place in a slot by a spring. When the impact takes place towards the front point of the share, the edge of the latter making an angle of 30 to 40 ° with the fleeing face of the wall, the pivoting takes place in the vertical plane of the edge (49) of the share after rupture of the bolt (45) and when the impact takes place further to the rear of the front point of the share, the pivoting takes place around the axis (47) after rupture of the bolt (48), it that is to say according to the component of the force applied perpendicular to the edge (49). The lower part of Figures (4) and (5) includes the moldboard and the share, attached to the sep (39), supported by the prop (17). On the prop (17) is fixed a support (56) in which is arranged according to the invention at least one light (57) in which can move the support (58) receiving the axis around which pivots the lower part ( 28) which receives the bearing surface (53). The assembly constituted by FIG. 6 shows two views, each of which indicates the more or less advanced position of (26) as a function of the angle of attack "* given to the body, the distances a and b from the axis of the body at the outer edge of the moldboard being different. The assembly constituted by FIG. (7) comprises a conventional moldboard (19) without an overhanging part of the
FEUILLE DE REMPLACEMENT contre-sep (50) provoquant une muraille verticale, ou avec partie débordante, en pointillés (51), provoquant une muraille inclinée dans sa partie réalisée par le versoir, une extension (52) formée d'une pièce boulonnée au dos du versoir et s'appuyant sur lui.REPLACEMENT SHEET counter-sep (50) causing a vertical wall, or with projecting part, in dotted lines (51), causing a wall inclined in its part produced by the moldboard, an extension (52) formed of a piece bolted to the back of the moldboard and leaning on him.
L'ensemble constitué par la figure 8 comprend le versoir, sur lequel, suivant l'invention, les systèmes de guidage droit et gauche (53) de forme épousant sensible¬ ment la muraille inclinée, sont fixés et orientables angu- lairement pour s'adapter aux différents anglesex d'attaque des corps, une extension (62) de versoir en position d'accompagnement de la terre et qui, suivant l'invention, est à une distance sensiblement écartée (60) de l'arête latérale (61) du versoir (40) et pivote autour d'un axe (64) présentant, suivant l'invention, un angle V avec sa fixation dans le moyeu (66) d'un excentrique (67), orien¬ table sur son support (68) rigide avec le versoir, les 3 éléments, suivant l'invention, distance (60) angle Y et excentrique (67), concourant à faire pivoter la partie (62) d'un angle suffisant pour que son arête (71) inférieure, en position d'accompagnement de la terre, fasse, relevée côté guérêt un angle fy avec la verticale fuyant vers l'arrière pour éviter l'accumulation des débris de surface, sans heurter le versoir, et comprend également un déflecteur (65), suivant l'invention, opérant dans la position relevée de l'extension comme enfouisseur de débris, un ressort de rappel (70) et un câble (69) relié à un point fixe de (9) mais transitant par le bras (85) qui l'actionne. L'ensemble constitué par la figure 9 comprend, suivant l'invention, un axe (72) articulé sur la tête (3) dont le pivot (73) reçoit un ou plusieurs bras articulés constituant alors un châssis deformable (74) et en un autre point un support tel qu'un vérin hydraulique (75), articulé à une extrémité (76) avec ledit châssis et à l'autre extrémité articulé sur un point mobile (77) de la charrue oscillant par rapport à la tête. Le fonctionnement de l'ensemble est le suivant :The assembly constituted by FIG. 8 comprises the moldboard, on which, according to the invention, the right and left guide systems (53) of form which conform substantially to the inclined wall, are fixed and angularly orientable so as to adapt to the different angles of attack of the bodies, an extension (62) of the moldboard in the position of accompanying the earth and which, according to the invention, is at a distance substantially spaced apart (60) from the lateral edge (61) of the moldboard (40) and pivots about an axis (64) having, according to the invention, an angle V with its fixing in the hub (66) of an eccentric (67), orien¬ table on its support (68 ) rigid with the moldboard, the 3 elements, according to the invention, distance (60) angle Y and eccentric (67), helping to rotate the part (62) by an angle sufficient for its edge (71) to be lower, in position of accompaniment of the earth, make, raised on the side of interest, an angle fy with the vertical fleeing backwards to avoid the accumulation of s surface debris, without hitting the moldboard, and also comprises a deflector (65), according to the invention, operating in the raised position of the extension as a debris burier, a return spring (70) and a cable (69 ) connected to a fixed point of (9) but passing through the arm (85) which actuates it. The assembly constituted by FIG. 9 comprises, according to the invention, an axis (72) articulated on the head (3) whose pivot (73) receives one or more articulated arms then constituting a deformable frame (74) and in a another point a support such as a hydraulic cylinder (75), articulated at one end (76) with said chassis and at the other end articulated on a movable point (77) of the plow oscillating relative to the head. The operation of the assembly is as follows:
Lorsque le tracteur a terminé une raie de labour et qu'il effectue dans le cas de la charrue à deux sens de labour, le demi-tour pour revenir dans la même raie, il est actionné par le vérin hydraulique (6) qui entraine le bras (5), lequel oblige la poutre (9) à pivoter autour de (10), l'extrémité (11) de ladite poutre décrivant les demi-rails droit et gauche (12), chacune d'eux ayant ses points, pris individuellement, tous différents en distance du pivot (10). Il s'en suit le pivotement de tous les axes (18) le long de la poutre et des corps par l'intermédiaire de l'axe (14) du bras (13), dans la lumière (15) ainsi que du gouvernail arrière (28) par la pression F de la muraille. Pendant ce temps, l'avant du bras (5), en pivotant, entraine par (38) le déverrouillage de la tête sur l'arbre d'attelage (1) avec le pivotement de celle-ci autour de l'axe (2) dès que le centre de gravité situé par suite du poids des éléments sur la poutre du même côté que la position verrouillée de la tête (3) sur l'arbre d'attelage (1), est passé de l'autre côté du plan vertical longitudinal de symétrie, ce qui provoque le verrouillage du côté opposé de (36) sur (34).When the tractor has finished a plow line and it performs in the case of the two-plow plow, the U-turn to return to the same line, it is actuated by the hydraulic cylinder (6) which drives the arm (5), which forces the beam (9) to pivot around (10), the end (11) of said beam describing the right and left half-rails (12), each of them having its points, taken individually, all different in distance from the pivot (10). It follows the pivoting of all the axes (18) along the beam and the bodies via the axis (14) of the arm (13), in the light (15) as well as the rear rudder (28) by the pressure F of the wall. During this time, the front of the arm (5), by pivoting, causes by (38) the unlocking of the head on the coupling shaft (1) with the pivoting of the latter around the axis (2 ) as soon as the center of gravity located due to the weight of the elements on the beam on the same side as the locked position of the head (3) on the coupling shaft (1), has passed on the other side of the plane vertical longitudinal symmetry, which causes the locking of the opposite side of (36) on (34).
Dans le même temps, après avoir relevé hydrauliquement le cadre support d'outil auxiliaire, l'extrémité articulée du vérin (77) sur la partie oscillante autour de l'axe 4 de la tête a fait passer d'un côté à l'autre la partie du support recevant l'outil concerné. Des butées droite et gauche limitent la course du cadre.At the same time, after having hydraulically raised the auxiliary tool support frame, the articulated end of the jack (77) on the oscillating part around the axis 4 of the head moved from one side to the other. the part of the support receiving the tool concerned. Right and left stops limit the travel of the frame.
Pour faire varier l'angledCdes corps, il suffit de déplacer l'axe (14) dans la lumière (37) de l'élément (13) du bras (5) et les butées (27) sur le secteur (29).To vary the body angle, it suffices to move the axis (14) in the light (37) of the element (13) of the arm (5) and the stops (27) on the sector (29).
Suivant l'invention, tout ou partie des systèmes de guidage de la charrue par les corps ou le guide arrière, de la géométrie de commande de pivotement des corps, du réglage de l'angle d'attaque des corps et de la double sécurité de ces derniers s'appliquent aux charrues à un sens de labour. According to the invention, all or part of the systems for guiding the plow by the bodies or the rear guide, the geometry for controlling the pivoting of the bodies, the adjustment of the angle of attack of the bodies and the double safety of these apply to plows with one direction of plowing.

Claims

REVENDICATIONS 1- Charrue du type comportant au moins un corps • symétrique à versoir (40) et à soc (41), unique pour les deux sens de labour et pourvu d'un moyen de guidage pour chacun d'eux, le dit corps monté sur un porte- corps (17), l'ensemble pivotant par un moyen articulé, autour d'un axe vertical (18) appartenant à une poutre porte-corps (9) dont l'extrémité avant se déplace dans deux demi-rails (12) droit et gauche appartenant à la tête (3) tourillonnant autour de l'arbre d'attelage (1), lesquels demi-rails définissent entre eux vers l'axe longitudinal une partie circulaire, comportant aussi, des moyens de verrouillage (34) de l'os- cillation de la tête (3) sur l'arbre d'attelage, un moyen de guidage pour les deux sens de labour pour un ou l'ensemble des corps et constitué d'une lame articulée (28) autour d'un axe vertical (25) carac¬ térisé en ce que :CLAIMS 1- Plow of the type comprising at least one body • symmetrical with moldboard (40) and ploughshare (41), unique for the two directions of plowing and provided with a guide means for each of them, the said body mounted on a body carrier (17), the assembly pivoting by an articulated means, about a vertical axis (18) belonging to a body carrier beam (9) whose front end moves in two half-rails ( 12) right and left belonging to the head (3) swiveling around the coupling shaft (1), which half-rails define between them towards the longitudinal axis a circular part, also comprising, locking means (34 ) from the oscillation of the head (3) on the coupling shaft, a guide means for the two directions of plowing for one or all of the bodies and consisting of an articulated blade (28) around a vertical axis (25) charac¬ terized in that:
1 - le moyen d'articulation du (ou des) porte-corps (17) à partir de la tête (3) comporte un pivot central (10) vertical positionné sur la pou¬ tre (9) porte-corps et un bras oscillant (5) articulé autour du dit pi¬ vot (10), coopérant d'une part par l'intermédiaire d'un axe d'articula¬ tion vertical (4) situé à l'extrémité avant, avec la tête (3) et d'autre part par l'intermédiaire d'un axe d'articulation (14) situé à l'arrière du dit bras (5), avec une bielle (16) portant une lumière (15) dans la¬ quelle coulisse le dit axe (14) et solidaire du-dit porte-corps (17).1 - the means of articulation of the body carrier (s) (17) from the head (3) comprises a central central pivot (10) positioned on the beam (9) body carrier and a swinging arm (5) articulated around said pi¬ vot (10), cooperating on the one hand via a vertical articulation axis (4) located at the front end, with the head (3) and on the other hand via a hinge pin (14) located at the rear of said arm (5), with a connecting rod (16) carrying a light (15) in which slide said axis (14) and integral with said body holder (17).
2 - charrue selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'un retarda¬ teur (95) est disposé sur la tête (3) destiné à provoquer momentanément la variation de la vitesse du moyen articulé jusqu'à l'arrêt du bras os- cillant (5) lorsque le pivot central (10) franchit le plan de symétrie vertical longitudinal de la tête (3).2 - plow according to claim 1 characterized in that a retarder (95) is disposed on the head (3) intended to temporarily cause the speed variation of the articulated means until the swinging arm stops (5) when the central pivot (10) crosses the longitudinal vertical plane of symmetry of the head (3).
3 - charrue selon la revendication 1 caractérisée en ce que le moyen de guidage de chacun des corps est constitué d'une plaque (53) située, tout ou en partie sensiblement inclinée pour être dans le passage crée .par l'arête du versoir prise en position frontale, positionnée au dos du versoir de chaque côté pour chaque sens de labour. 4 - charrue selon la revendication 1 caractérisée en ce que son moyen de3 - plow according to claim 1 characterized in that the means of guide of each of the bodies consists of a plate (53) located, all or in part substantially inclined to be in the passage created. by the edge of the moldboard taken in the frontal position, positioned on the back of the moldboard on each side for each sense of plowing. 4 - plow according to claim 1 characterized in that its means of
* guidage (28) est constitué d'un gouvernail en forme générale de Y* guide (28) consists of a rudder in the general shape of Y
(53/54) le profil des branches latérales (53) du gouvernail pour chaque sens de labour étant sensiblement inclinées pour être dans le passage créé par l'arête latérale du versoir prise en position frontale. 5 - charrue selon les revendications 1 et 2 caractérisée en ce que l'axe(53/54) the profile of the lateral branches (53) of the rudder for each direction of plowing being substantially inclined to be in the passage created by the lateral edge of the moldboard taken in the frontal position. 5 - plow according to claims 1 and 2 characterized in that the axis
(25) d'articulation du moyen de guidage (28) est déplaçable latéralement spour se situer dans un plan vertical dans lequel se situe la pointe du soc (41) la plus à l'avant, le dit plan restant sensiblement parallèle à l'axe d'attelage (2). 6 - charrue selon la revendication 1 caractérisée en ce que la position de l'axe (14) est déplaçable dans une lumière (37) de l'élément (13) du bras oscillant (5).(25) articulation of the guide means (28) is laterally movable to lie in a vertical plane in which the tip of the ploughshare (41) is located the most forward, said plane remaining substantially parallel to the hitch pin (2). 6 - plow according to claim 1 characterized in that the position of the axis (14) is movable in a lumen (37) of the element (13) of the swing arm (5).
7 - charrue selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisée en ce qu'une liaison (38) est prévue entre le bras oscillant (5) et cha- cun des deux moyens de verrouillage droit et gauche (34) de l'oscilla¬ tion de la tête (3).7 - plow according to any one of claims 1 to 5 characterized in that a connection (38) is provided between the swinging arm (5) and each of the two right and left locking means (34) of the oscillation of the head (3).
8 - charrue selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractéri¬ sée en ce que le porte-corps du type à sécurité par le basculement com¬ porte un premier axe de basculement (47) et un deuxième axe de bascule- ment (43) perpendiculaire au premier, l'un des dits axes de basculement étant parallèle à l'arête horizontale tranchante (49) du soc (41), des moyens de tarage limitant le basculement.8 - plow according to any one of claims 1 to 6, caractéri¬ ed in that the body holder of the safety type by tilting com¬ carries a first tilting axis (47) and a second tilting axis (43) perpendicular to the first, one of said tilting axes being parallel to the horizontal cutting edge (49) of the ploughshare (41), taring means limiting the tilting.
9 - charrue selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisée9 - plow according to any one of claims 1 to 8 characterized
UILLE DE REMPLACEMENT en ce qu'elle comporte fixée sur elle, un cadre support d'outils consti¬ tué au moins par un bras (74).REPLACEMENT CITY in that it comprises fixed on it, a tool support frame consti¬ killed at least by one arm (74).
10 - charrue selon la revendication 9 caractérisée en ce que le cadre (74) auquel est suspendu un outil auxiliaire est fixé au moins en deux points i l'un (72) sur un élément fixe tel que la tête (3) l'autre (77) sur un élément mobile de la charrue, tel que la poutre (9) ou le bras oscillant (5), avec ainsi la possibilité de passer de part et d'autre de l'axe longitudinal de la dite charrue pour chaque sens de labour.10 - plow according to claim 9 characterized in that the frame (74) to which an auxiliary tool is suspended is fixed at least in two points i one (72) on a fixed element such as the head (3) the other (77) on a movable element of the plow, such as the beam (9) or the swinging arm (5), with the possibility of passing on either side of the longitudinal axis of said plow for each direction plowing.
FEUILLE DE REMPLACEMENT REPLACEMENT SHEET
EP19900907108 1989-04-19 1990-03-29 Plough with symmetrical body, with adjustable variable angle of attack and variable working width Withdrawn EP0420971A1 (en)

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FR8905192A FR2646051A1 (en) 1989-04-19 1989-04-19 PLOW WITH SYMMETRIC BODIES WITH ADJUSTABLE ANGLE OF ATTACK AND VARIABLE WORKING WIDTH
FR8905192 1989-04-19

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EP19900907108 Withdrawn EP0420971A1 (en) 1989-04-19 1990-03-29 Plough with symmetrical body, with adjustable variable angle of attack and variable working width

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