EP0388449A1 - Dispositif d'armement et de tempage d'une fusee pour une munition a tirer par un lanceur, en particulier par un lanceur automatique - Google Patents

Dispositif d'armement et de tempage d'une fusee pour une munition a tirer par un lanceur, en particulier par un lanceur automatique

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Publication number
EP0388449A1
EP0388449A1 EP19890909699 EP89909699A EP0388449A1 EP 0388449 A1 EP0388449 A1 EP 0388449A1 EP 19890909699 EP19890909699 EP 19890909699 EP 89909699 A EP89909699 A EP 89909699A EP 0388449 A1 EP0388449 A1 EP 0388449A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rocket
signal
ammunition
tempering
electronic
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP19890909699
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Michel Bonifay
Alain Roulet
Robert Orlandi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nexans Suisse SA
Original Assignee
Cableries et Trefileries de Cossonay SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Cableries et Trefileries de Cossonay SA filed Critical Cableries et Trefileries de Cossonay SA
Publication of EP0388449A1 publication Critical patent/EP0388449A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C17/00—Fuze-setting apparatus
    • F42C17/04—Fuze-setting apparatus for electric fuzes

Definitions

  • the present invention relates to a device for cocking and tempering a rocket for an ammunition to be fired by a launcher, in particular for tempering during a burst fire by an automatic launcher, and in particular by an automatic grenade launcher, comprising : a rocket comprising an electric ignition primer, ignition means provided with at least one supply capacitor, and an electronic timing unit for controlling ignition of the primer in a selected time interval or at the end of this interval, a tempering device associated with the launcher or a munition supply device and connected to a source of electrical energy, said tempering device having means for selecting said time interval, and transmission means for transmit to the rocket before firing, by an electrical or magnetic transmission circuit between the tempering device and the rocket, a composite signal supplied issant to the energy rocket to charge the supply capacitor and at least one pulsed signal representing said time interval,
  • • 2 7 5 also describes a rocket receiving by a single electrical line a signal containing both electrical energy for ignition and timing information, but this information is transmitted in the form of 'an analog signal, after the transmission of energy, and it is then digitized by an appropriate electronic unit in the rocket itself.
  • rockets of this kind can be armed or timed incorrectly by disturbing electrical or electromagnetic influences.
  • the present invention aims to avoid these drawbacks, by providing a relatively simple and robust device, guaranteeing a safe and precise tempering, in a sufficiently rapid manner to allow, if the device is used with an automatic weapon, to modify the tempering so continues during the shot.
  • the invention relates to a device of the type indicated above, characterized in that said composite signal comprises an encoding signal, and in that said electronic rocket unit comprises at least one electronic lock arranged to prevent the ignition of the primer when it is closed, and decoding means containing a code and arranged to open the electronic lock after reception of the coding signal if the latter corresponds to said code.
  • the transmission circuit comprises two pairs of electrical contacts, disposed respectively on the munition and in the tempering device.
  • the transmission circuit comprises a magnetic circuit passing through a coil in the tempering apparatus and a coil in the ammunition.
  • the coding signal is a digital signal.
  • Ways decoding may include a memory for a digital code and electronic programming means for storing in this memory a reference digital code transmitted by said transmission circuit.
  • said composite signal successively comprises a charge signal, supplying the electrical energy to the rocket, the coding signal and at least one pulsed signal representative of said time interval.
  • the composite signal can comprise two successive pulsed signals representative of the start and the end of said interval.
  • the electronic unit of the rocket includes an electronic switch controlling the ignition of the primer and controlled by the electronic lock controlled by the decoding means.
  • the electronic unit comprises two counters arranged in series and arranged to receive said pulsed signals, and the electronic lock can be interposed between the counters and the electronic switch.
  • the rocket usually includes an impact switch, and the electronic lock can be interposed between the impact switch and the electronic switch.
  • the tempering device may include two manual control members determining the respective values of the two pulsed signals.
  • fig. 1 is a side view of an ammunition for an automatic grenade launcher provided with a rocket arming and tempering device according to the present invention
  • fig. 2 schematically represents a trajectory of this munition
  • fig. 3 schematically represents the part of the device according to the invention which is associated with the launcher
  • fig. is a block diagram of the electrical circuits of the rocket
  • fig. 5 is a diagram representing electrical signals as a function of time, during the operation of the circuit of FIG. .
  • fig. 6 is a diagram representing a decoding member, incorporated into a circuit shown in FIG. ,
  • fig. 7 is a diagram of an electronic lock incorporated in a circuit shown in FIG. .
  • fig. 8 schematically represents a magnetic means of transmission in a device according to the invention.
  • an automatic grenade launcher 1 is designed to fire, piecemeal or in bursts, ammunition 2 which is delivered to it in series in the form of bands. It is a known infantry weapon, which can come in different forms, either portable or mounted on vehicles. Such a weapon does not benefit from a fire control system, so that the present invention aims to provide a rocket cocking device simple enough to be able to be controlled manually during firing, by the shooter himself or by another person observing the effect of fire.
  • the ammunition 2 comprises a metal socket 3 at the front of which a warhead 4 appears which contains an ignition rocket 5. At its front end, the warhead is provided with a central metal contact 6 isolated by an insulating ring 7
  • the rocket 5 is electrically connected on the one hand to the central contact 6, which can also be part of the rocket itself, and on the other hand to the socket 3 serving as ground contact.
  • the contacts 3 and 6 could be replaced by two parallel annular bands, isolated from one another and surrounding the central part of the ammunition.
  • the trajectory illustrated in FIG. 2 is traversed by the projectile in three consecutive phases having durations T Q , T. and T_ up to the desired ignition point 9.
  • T ⁇ is a mouth safety time which is constant; ignition cannot be given during this phase. T.
  • T fl being defined constantly by the construction of the rocket, the timing consists in recording in the rocket the values T. and T_. The device described below is designed to perform this operation just before the ammunition enters the launcher, in particular during a burst fire.
  • the launcher 1 is supplied with ammunition 2 in the form of a support strip or chain 12 similar to a machine gun strip.
  • This strip passes through a tempering device 13 supplied by an electric power source 14, for example an autonomous generator, dry cells or an accumulator battery which may be that of a vehicle carrying the device.
  • the device 13 is arranged to electrically record the values T. and T ⁇ in the rockets 5 of the ammunition 2, these values being able to vary from one ammunition 2 to the next in the same burst.
  • These values are represented by a coded composite signal which the device 13 transmits to each rocket 5 by an electrical circuit passing through two contact members such as elastic strips (not shown) which touch the contact surfaces 3 and 6 of the munitions to their passage through the device 13.
  • the operator has two manual members 15 and 16 actuating two corresponding electrical selectors which define the times T. and T- in a digital electronic unit.
  • the members 15, 16 are rotary buttons to which are associated graduations 17, 18 in time or distance, or simply symbols indicating simply which direction of rotation corresponds to an increase in values.
  • the device 13 can also include a digital display of the total value T Q + T. + T- or the corresponding approximate distance.
  • the input of the electrical circuit network of the rocket 5 has only two terminals 21 and 22, respectively connected to the external contacts 6 and 3 of the ammunition (fig. 1), so that the terminal 22 is grounded.
  • the network mainly comprises an electronic unit 23 provided with an electronic switch 24 such as a thyristor, controlling the electrical ignition of an explosive primer 25 when it connects it to a ground conductor 26.
  • the energy electric used to ignite the primer 25 is the charge of a capacitor C- » delivered on a conductor 27 through a mouth safety switch 28 controlled in known manner by an inertia mechanism which keeps the switch 28 open until the start of the move, then closed permanently after it.
  • the ignition capacitor C_ is connected between ground and a terminal 29 connected to the input terminal 21 through two consecutive diodes 30 and 31.
  • a second capacitor C. intended to supply the electronic unit 23, is connected between earth and a terminal 32 located between the diodes 30 and 31 and connected to a power supply terminal 33 of the unit 23.
  • Another input terminal 34 of this unit is connected directly to the terminal 21 by a conductor 35 , to receive signals of any polarities.
  • a resistor 36 is connected between the conductor 35 and the ground to ensure a progressive discharge of the residual voltages.
  • the terminal 29 is connected, through a diode 37, to another input terminal 38 of the unit 23, to allow the latter to discharge on command the capacitors C1 and C2.
  • the electronic unit 23 comprises an input logic block 40 associated with a timing block 41 which ensures mouth safety during the fixed duration T Q.
  • the logic block 40 is connected to an internal oscillator 42 delivering clock pulses to it, at the ground conductor 26, at input terminals 34 and 38, as well as to conductor 27 by an input terminal 43.
  • Exits from block 40, 41 are formed by three conductors 44 to 46 which are connected, like the indicates the diagram, at a first counter 47 for the time T., a second counter 48 for the time T-, and an output logic block 49 arranged to actuate the electronic switch 24 by delivering an appropriate voltage to an output 50.
  • an electronic lock blocks the output 50 until it receives an unlocking signal by the conductor 46.
  • the logic block 49 also has an input 51 connected to the conductor 27 through a contactor 52 which is an impact switch in this case, but which could also be a proximity sensor.
  • the upper line represents the coded composite signal E delivered by the tempering device 13 on the contact 6 of the ammunition, therefore on the terminal 21 of the rocket.
  • the signal E successively comprises a load signal 60 with DC voltage, which transmits the energy necessary for the rocket 5 by charging the capacitors C1 and C2, a coding signal 61 which is a pulsed signal representing a code, preferably digital, and two pulsed signals 62 and 63 which respectively represent the values T. and T_ and which can each consist of a number of pulses defined by the positions of the control members 15 and 16 of the device 13.
  • the rocket receives both its energy and the timing information in the same signal, which requires only two input contacts on the ammunition, and the rocket has the advantage of being devoid of an electric generator.
  • the digital code of the coding signal 61 received on the terminal 34 is compared with a corresponding code recorded in the logic block, in a manner which will be described later. If the two codes do not match, the logic block 40 immediately discharges the capacitors Cl and C2 by grounding the terminal 38. In this case, the rocket no longer contains the electrical energy necessary to ignite of the initiator 25. If the codes match, the logic block 40 changes the state of a locking signal S on the conductor 46 connecting it to the output logic block 49, to open the electronic lock authorizing the operation of the latter . The number of pulses of signal 62 (T.) is recorded in counter 47, and that of signal 63 (T-) in counter 48.
  • the signal K present on the conductor 27 takes its high value which is equal to the voltage in the ignition capacitor C ⁇ .
  • this initiates on the one hand the time delay T ⁇ for mouth safety, and on the other hand a conventional so-called safety time delay, which will discharge the capacitors by terminal 38 after a relatively long time * , for example one minute, if the primer 25 could not be ignited normally.
  • a counting control signal U / D changes state on the conductor 44 to activate the counters 47, 48 and the logic block 49, while the conductor 45 transmits a signal of counting f based on the clock pulses of oscillator 42.
  • the second counter 48 is blocked until the first counter 47 has counted the number of pulses corresponding to time T .. It then receives a signal S, which activates it and which is also transmitted to the output logic block 49. From this moment, the latter can close the electronic switch 24 if the ammunition undergoes an impact closing the switch 52 and delivering a signal K. on the terminal 51.
  • the logic block 49 is arranged to control ignition by the signal K. during the interval T_, that is to say when the signal S.
  • the output signal S- of the counter 48 goes to the high state at the end of the time interval T--.
  • the logic block 49 then delivers on the conductor 50 a voltage which makes the electronic switch 24 conductive and which causes the desired ignition 9 of the primer 25, therefore the explosion of the projectile at the precise instant defined by the tempering.
  • Fig. 6 schematically represents an electronic decoding member 70, constituting a part of the input logic block 40 appearing in FIG. 4.
  • This member comprises a decoding logic block 71 which receives on the one hand the signal E arriving on the terminal 34 and containing in particular the coding signal 61, and on the other hand the clock signal f Q delivered by l 'oscillator 42. On the basis of these signals, the block 71 then delivers a composite digital signal 72 representing a code, to a memory 73 connected to an input 74 of an AND gate 75. The other input 76 of this gate is connected to a read only memory (ROM) 77 in which a reference code is recorded to which the code entered in memory 73 must correspond.
  • ROM read only memory
  • the AND gate 75 presents an output signal 78 in the high state, which is transmitted to an input of a second AND gate 79, the other input of which receives a signal 80 from a counter 81 which receives the clock signal f 0 .
  • This. counter plays the role of timer to validate the comparison only after the introduction of the code into memory 73.
  • the gate 79 delivers at its output a locking signal S which is high, in order to 'open the electronic lock as described above.
  • the memory 77 can be of an electrically programmable type (EPROM), in a variant shown in broken lines in FIG. 6.
  • EPROM electrically programmable type
  • the memory 77 is then controlled by a programming block 88 receiving the clock signals f n and the signals arriving at the terminal 34.
  • the memory 77 can be reprogrammed by a specially coded signal, simply delivered to the contacts rocket entrance. This offers the manufacturer or the user of the rocket wide possibilities to reserve certain rockets for certain uses. We can also keep rockets without a valid code, therefore unusable directly, and there save the code you want shortly before using it.
  • Fig. 7 shows how an electronic lock 82 can be produced in a very simple manner in the output logic block 49.
  • An AND gate 83 receives on its inputs the locking signal S and the signal S. coming from the first counter 47. Consequently , its output 84 is in the high state only after the time T., and only if the coding signal 61 is correct.
  • an OR gate 85 receives on its inputs the signal K. coming from the impact contactor 52, and the signal S ⁇ coming from the second counter 48.
  • an output 86 of the OR gate 85 passes to the high state as soon as there is an impact or at the end of the time interval T-.
  • the output 50 of the electronic lock is formed by the output of an AND gate 87 whose inputs are respectively connected to the outputs 84 and 86 of the doors 83 and 85.
  • the output 50 is not in the high state, so to order the ignition of the rocket, only when the signals S, S. and S-, or S, S. and K. are in the high state.
  • Fig. 8 illustrates an embodiment in which the composite signal E is transmitted from the tempering device 13 to the ammunition 2 by magnetic means, instead of the electrical contacts mentioned above.
  • This mode of transmission has the advantage of being insensitive to the presence of moisture or dirt on the ammunition, thanks to contactless transmission.
  • a magnetic circuit 90 is formed by a magnetic core 90a in the device 13 and a complementary magnetic core 90b preferably located at the top of the warhead of the ammunition, having a rounded surface 91 opposite which the device 13 has a corresponding concave rounded surface 92.
  • the ammunition can be placed opposite this surface 92 by providing a small air gap 93 between the two magnetic cores 90a and 90b.
  • Each core has a central pole 94a, 94b surrounded by a coil 95a, 95b, and an annular outer pole 96a, 96b, so that the ammunition 2 does not need to be rotated around its longitudinal axis.
  • the coil 95b is connected directly to the two input terminals 21 and 22 of the electrical circuit of the rocket 5, as it appears in FIG. 4.
  • the composite signal transmitted by magnetic means can be similar to the signal E shown in fig. 5, except that the continuous charge signal 60 is replaced by a alternative signal.
  • the primary advantage of the present invention is the possibility of achieving, on an automatic weapon firing relatively simple and inexpensive ammunition, a continuously adjustable timing during firing, thanks to the fact that it is recorded immediately before loading the ammunition into the launcher.
  • the timing information is transmitted by extremely simple means and it is protected by a code, which avoids inadvertent ignition due to ammunition errors or external electromagnetic influences. Coding also has the great advantage of making it possible to reserve the use of ammunition for certain weapons, and therefore for certain users, so that there is no longer any possibility of diverting the ammunition to unauthorized users.
  • a device as described above can be delivered separately and easily installed on an existing weapon, without any modification of the weapon itself.
  • tempering inexpensive infantry weapons such as an automatic grenade launcher
  • the application of the invention is not limited to weapons of this kind, but it extends to all weapons capable of using "tempered" ammunition, whether automatic or not.
  • the device described above can be subject to numerous modifications or variations depending on the particular applications.
  • the time T. could be constant and predefined by a fixed electrical value in the circuits of the rocket 5, or simply be zero, that is to say that the tempering device 13 would have only one only selection lever that can, if necessary, be easily actuated by the shooter even during a burst.

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Abstract

Le dispositif est agencé pour assurer de manière sûre et très rapide un tempage d'une fusée à allumage électrique, dépourvue d'un générateur électrique. La fusée est raccordée à deux contacts extérieurs sur la munition (2), laquelle traverse un appareil de tempage (13) associé au lanceur (1). Cet appareil est pourvu de deux contacts par lesquels il transmet à la munition un signal composite contenant l'énergie électrique pour le fonctionnement de la fusée, et l'information de tempage. Cette information est sélectionnée au moyen de commandes manuelles (15, 16) et la sélection peut être modifiée en continu pendant le tir. Le signal composite comprend un signal de codage qui ouvre un verrou électronique dans la fusée. Si le code transmis est incorrect, l'allumage de la fusée est bloqué. Le dispositif est applicable à toute arme à feu tirant des munitions tempées, notamment à un lance-grenades automatique.

Description

DISPOSITIF D'ARMEMENT ET DE TEMPAGE D'UNE FUSEE POUR UNE MUNITION A TIRER PAR UN LANCEUR, EN PARTICULIER PAR UN LANCEUR AUTOMATIQUE
La présente invention concerne un dispositif d'armement et de tempage d'une fusée pour une munition à tirer par un lanceur, en particulier pour le tempage pendant un tir en rafales par un lanceur automatique, et notamment par un lanceur automatique de grenades, comprenant : une fusée comportant une amorce à allumage électrique, des moyens d'allumage pourvus d'au moins un condensateur d'alimentation, et une unité électronique à temporisation pour commander un allumage de l'amorce dans un intervalle de temps sélectionné ou à la fin de cet intervalle, un appareil de tempage associé au lanceur ou à un dispositif d'alimentation en munition et raccordé à une source d'énergie électrique, ledit appareil de tempage ayant des moyens de sélection dudit intervalle de temps, et des moyens de transmission pour transmettre à la fusée avant le tir, par un circuit de transmission par voie électrique ou magnétique entre l'appareil de tempage et la fusée, un signal composite fournissant a la fusée de l'énergie pour charger le condensateur d'alimentation et au moins un signal puisé représentant ledit intervalle de temps,
Il est connu de transmettre à une fusée à retard, au moyen d'une paire de contacts électriques superficiels sur la munition, un signal électrique composite lui fournissant, en même temps ou successivement, l'énergie électrique pour son fonctionnement et l'information de tempage sous une forme numérique. Le principe d'un tel dispositif est décrit notamment dans la demande de brevet français FR-A-2 591 327, prévoyant une liaison électrique entre un appareil extérieur de commande et une fusée chronométrique pour une munition de petit ou moyen calibre. Cette liaison transmet à la fusée un signal composite constitué par addition d'un signal numérique de tempage et d'une composante continue fournissant l'énergie électrique à emmagasiner dans la fusée pour assurer son fonctionnement. Le brevet US N° • 2 7 5 décrit lui aussi une fusée recevant par une seule ligne électrique un signal contenant à la fois l'énergie électrique pour l'allumage et l'information de tempage, mais cette information est transmise sous la forme d'un signal analogique, après la transmission de l'énergie, et elle est numérisée ensuite par une unité électronique appropriée dans la fusée elle-même.
Toutefois, ces dispositifs présentent certains risques, car les fusées de ce genre peuvent être armées ou temporisées de manière incorrecte par des influences électriques ou électromagnétiques perturbatrices.
La présente invention vise à éviter ces inconvénients, en fournissant un dispositif relativement simple et robuste, garantissant un tempage sûr et précis, d'une manière suffisamment rapide pour permettre, si le dispositif est utilisé avec une arme automatique, de modifier le tempage de façon continue pendant le tir.
Dans ce but, l'invention concerne un dispositif du type indiqué plus haut, caractérisé en ce que ledit signal composite comprend un signal de codage, et en ce que ladite unité électronique de la fusée comporte au moins un verrou électronique agencé pour empêcher l'allumage de l'amorce quand il est fermé, et des moyens de décodage contenant un code et agencés pour ouvrir le verrou électronique après réception du signal de codage si celui-ci correspond audit code.
Dans une première forme de réalisation, le circuit de transmission comporte deux paires de contacts électriques, disposées respectivement sur la munition et dans l'appareil de tempage.
Dans une autre forme de réalisation, le circuit de transmission comporte un circuit magnétique traversant une bobine dans l'appareil de tempage et une bobine dans la munition.
De préférence, le signal de codage est un signal numérique. Les moyens de décodage peuvent comporter une mémoire pour un code numérique et des moyens électroniques de programmation pour enregistrer dans cette mémoire un code numérique de référence transmis par ledit circuit de transmission.
Dans une forme de réalisation avantageuse, ledit signal composite comporte successivement un signal de charge, fournissant l'énergie électrique à la fusée, le signal de codage et au moins un signal puisé représentatif dudit intervalle de temps. Le signal composite peut comprendre deux signaux puisés successifs représentatifs du début et de la fin dudit intervalle.
De préférence, l'unité électronique de la fusée comporte un interrupteur électronique commandant l'allumage de l'amorce et asservi au verrou électronique commandé par les moyens de décodage. Dans les cas où l'intervalle de temps est représenté par deux signaux puisés, l'unité électronique comporte deux compteurs disposés en série et agencés pour recevoir lesdits signaux puisés, et le verrou électronique peut être interposé entre les compteurs et l'interrupteur électronique. En outre, la fusée comporte habituellement un contacteur d'impact, et le verrou électronique peut être interposé entre le contacteur d'impact et l'interrupteur électronique.
L'appareil de tempage peut comporter deux organes manuels de commande déterminant les valeurs respectives des deux signaux puisés.
L'invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante de divers exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
la fig. 1 est une vue latérale d'une munition pour un lance-grenades automatique pourvu d'un dispositif d'armement et de tempage de fusée selon la présente invention,
la fig. 2 représente schématiquement une trajectoire de cette munition, la fig. 3 représente schématiquement la partie du dispositif selon l'invention qui est associée au lanceur,
la fig. est un schéma de principe des circuits électriques de la fusée,
la fig. 5 est un diagramme représentant des signaux électriques en fonction du temps, pendant le fonctionnement du circuit de la fig. ,
la fig. 6 est un schéma représentant un organe de décodage, incorporé à un circuit représenté en fig. ,
la fig. 7 est un schéma d'un verrou électronique incorporé à un circuit représenté en fig. , et
la fig. 8 représente schématiquement un moyen magnétique de transmission dans un dispositif selon l'invention.
En référence aux figures 1 et 2, un lance-grenades automatique 1 est agencé pour tirer, au coup par coup ou en rafale, des munitions 2 qui lui sont délivrées en série sous forme de bandes. Il s'agit d'une arme d'infanterie connue, qui peut se présenter sous différentes formes, soit portable, soit montée sur des véhicules. Une telle arme ne bénéficie pas d'un système de conduite de tir, si bien que la présente invention vise à fournir un dispositif d'armement de fusée assez simple pour pouvoir être commandé manuellement au cours du tir, par le tireur lui-même ou par une autre personne observant l'effet du feu.
La munition 2 comporte une douille métallique 3 à l'avant de laquelle apparaît une ogive 4 qui contient une fusée d'allumage 5. A son extrémité avant, l'ogive est munie d'un contact métallique central 6 isolé par une bague isolante 7. La fusée 5 est reliée électriquement d'une part au contact central 6, qui peut aussi faire partie de la fusée elle-même, et d'autre part à la douille 3 servant de contact de masse. Dans une autre exécution, les contacts 3 et 6 pourraient être remplacés par deux bandes annulaires parallèles, isolées l'une par rapport à l'autre et entourant la partie centrale de la munition. La trajectoire illustrée par la figure 2 est parcourue par le projectile en trois phases consécutives ayant des durées TQ, T. et T_ jusqu'au point d'allumage souhaité 9. T~ est un temps de sécurité de bouche qui est constant; l'allumage ne peut pas être donné pendant cette phase. T. est une durée variable qu'on sélectionne et qui s'ajoute à T« pour étendre la durée du blocage de l'allumage jusqu'à un point 10 au-delà duquel la fusée pourra être allumée par un contacteur d'impact au cours de la phase T-- Cette phase T- est aussi une durée sélectionnée qui, ajoutée à TQ et T. définit le point d'allumage 9 si un impact ne s'est pas produit auparavant. Ce principe de fonctionnement est bien connu et utilisé sur de nombreux types de munitions. Tfl étant défini de manière constante par la construction de la fusée, le tempage consiste à enregistrer dans la fusée les valeurs T. et T_. Le dispositif décrit ci-dessous est conçu pour effectuer cette opération juste avant que la munition entre dans le lanceur, notamment pendant un tir en rafale.
En référence à la figure 3, le lanceur 1 est alimenté en munitions 2 sous la forme d'une bande ou chaîne de support 12 analogue à une bande de mitrailleuse. Cette bande traverse un appareil de tempage 13 alimenté par une source d'énergie électrique 14, par exemple un générateur autonome, des piles sèches ou une batterie d'accumulateur qui peut être celle d'un véhicule portant l'appareil. L'appareil 13 est agencé pour enregistrer électriquement les valeurs T. et T~ dans les fusées 5 des munitions 2, ces valeurs pouvant varier d'une munition 2 à la suivante dans une même rafale. Ces valeurs sont représentées par un signal composite codé que l'appareil 13 transmet à chaque fusée 5 par un circuit électrique passant par deux organes de contact tels que des lamelles élastiques (non représentées) qui touchent les surfaces de contact 3 et 6 des munitions à leur passage à travers l'appareil 13. Celui-ci est représenté schématiquement sous une forme indépendante du lanceur 1, mais il pourrait évidemment être conçu sous une forme intégrée au lanceur. Sur l'appareil 13, l'opérateur dispose de deux organes manuels 15 et 16 actionnant deux sélecteurs électriques correspondants qui définissent les temps T. et T- dans une unité électronique numérique. Dans cet exemple, les organes 15, 16 sont des boutons rotatifs auxquels sont associées des graduations 17, 18 en temps ou en distance, ou simplement des symboles indiquant simplement quel sens de rotation correspond à une augmentation des valeurs. L'appareil 13 peut aussi comporter un affichage numérique de la valeur totale TQ + T. + T- ou de la distance approximative correspondante.
En référence à la figure 4, l'entrée du réseau des circuits électriques de la fusée 5 ne comporte que deux bornes 21 et 22, raccordées respectivement aux contacts extérieurs 6 et 3 de la munition (fig. 1), de sorte que la borne 22 est à la masse. Le réseau comprend principalement une unité électronique 23 pourvue d'un interrupteur électronique 24 tel qu'un thyristor, commandant l'allumage électrique d'une amorce explosive 25 quand il la relie à un conducteur de masse 26. De manière classique, l'énergie électrique utilisée pour mettre à feu l'amorce 25 est la charge d'un condensateur C-» délivrée sur un conducteur 27 à travers un interrupteur de sécurité de bouche 28 commandé de manière connue par un mécanisme à inertie qui maintient l'interrupteur 28 ouvert jusqu'au départ du coup, puis fermé définitivement après celui-ci. Le condensateur de mise à feu C_ est branché entre la masse et une borne 29 reliée à la borne d'entrée 21 à travers deux diodes consécutives 30 et 31. Un second condensateur C., destiné à alimenter l'unité électronique 23, est branché entre la masse et une borne 32 située entre les diodes 30 et 31 et raccordée à une borne 33 d'alimentation de l'unité 23. Une autre borne d'entrée 34 de cette unité est reliée directement à la borne 21 par un conducteur 35, pour recevoir des signaux de polarités quelconques. Une résistance 36 est branchée entre le conducteur 35 et la masse pour assurer une décharge progressive des tensions résiduelles. D'autre part, la borne 29 est reliée, à travers une diode 37, à une autre borne d'entrée 38 de l'unité 23, pour permettre à celle-ci de décharger sur commande les condensateurs Cl et C2.
Pour commander l'interrupteur électronique 24 en fonction des données de tempage TQ, T± et T2> l'unité électronique 23 comporte un bloc logique d'entrée 40 associé à un bloc de temporisation 41 qui assure la sécurité de bouche pendant la durée fixe TQ. Le bloc logique 40 est relié à un oscillateur interne 42 lui délivrant des impulsions d'horloge, au conducteur de masse 26, aux bornes d'entrée 34 et 38, ainsi qu'au conducteur 27 par une borne d'entrée 43. Des sorties du bloc 40, 41 sont formées par trois conducteurs 44 à 46 qui sont raccordés, comme l'indique le schéma, à un premier compteur 47 pour le temps T. , un second compteur 48 pour le temps T-, et un bloc logique de sortie 49 agencé pour actionner l'interrupteur électronique 24 en délivrant une tension appropriée sur une sortie 50. Dans le bloc logique 49, un verrou électronique bloque la sortie 50 jusqu'à ce qu'il reçoive un signal de déverrouillage par le conducteur 46. Le bloc logique 49 comporte en outre une entrée 51 reliée au conducteur 27 à travers un contacteur 52 qui est un contacteur d'impact dans le cas présent, mais qui pourrait également être un détecteur de proximité.
Pour décrire le fonctionnement du dispositif selon l'invention, on se référera également à la fig. 5 représentant l'état de différents signaux électriques dans la fusée en fonction du temps T, le point T = 0 étant le départ du coup. La ligne supérieure représente le signal composite codé E délivré par l'appareil de tempage 13 sur le contact 6 de la munition, donc sur la borne 21 de la fusée. Le signal E comprend successivement un signal de charge 60 à tension continue, qui transmet l'énergie nécessaire à la fusée 5 en chargeant les condensateurs Cl et C2, un signal de codage 61 qui est un signal puisé représentant un code, de préférence numérique, et deux signaux puisés 62 et 63 qui représentent respecti¬ vement les valeurs T. et T_ et qui peuvent être constitués chacun par un nombre d'impulsions défini par les positions des organes de commande 15 et 16 de l'appareil 13. De cette façon, la fusée reçoit à la fois son énergie et les informations de tempage dans un même signal, ce qui nécessite seulement deux contacts d'entrée sur la munition, et la fusée a l'avantage d'être dépourvue d'un générateur électrique.
Dans le bloc logique d'entrée 40, le code numérique du signal de codage 61 reçu sur la borne 34 est comparé à un code correspondant enregistré dans le bloc logique, d'une manière qui sera décrite plus loin. Si les deux codes ne concordent pas, le bloc logique 40 décharge immédiatement les condensateurs Cl et C2 en mettant à la terre la borne 38. Dans ce cas, la fusée ne contient plus l'énergie électrique nécessaire à la mise à feu de l'amorce 25. Si les codes concordent, le bloc logique 40 change l'état d'un signal de verrouillage S sur le conducteur 46 le reliant au bloc logique de sortie 49, pour ouvrir le verrou électronique autorisant le fonctionnement de ce dernier. Le nombre d'impulsions du signal 62 (T.) est enregistré dans le compteur 47, et celui du signal 63 (T-) dans le compteur 48.
Le départ du coup dans le lanceur 1 actionne dans la fusée le mécanisme d'armement qui ferme l'interrupteur 28, ce qui détermine l'origine T = 0 de la temporisation. A cet instant, le signal K présent sur le conducteur 27 prend sa valeur haute qui est égale à la tension dans le condensateur de mise à feu C~. Dans le bloc 40, 41, ceci initiaiise d'une part la temporisation T~ de la sécurité de bouche, et d'autre part une temporisation classique dite de sécurité, qui déchargera les conden¬ sateurs par la borne 38 après un temps relativement long*, par exemple une minute, si l'amorce 25 n'a pas pu être mise à feu normalement.
Quand le temps Tn est écoulé, un signal de commande de comptage U/D change d'état sur le conducteur 44 pour activer les compteurs 47, 48 et le bloc logique 49, tandis que le conducteur 45 transmet aux deux compteurs un signal de comptage f basé sur les impulsions d'horloge de l'oscillateur 42. Le second compteur 48 est bloqué jusqu'à ce que le premier compteur 47 ait compté le nombre d'impulsions correspondant au temps T.. Il reçoit alors un signal S, qui le met en fonction et qui est également transmis au bloc logique de sortie 49. Dès cet instant, celui-ci pourra fermer l'interrupteur électronique 24 si la munition subit un impact fermant l'interrupteur 52 et délivrant un signal K. sur la borne 51. Le bloc logique 49 est agencé pour commander l'allumage par le signal K. pendant l'intervalle T_, c'est-à-dire quand le signal S. est à l'état haut et que le signal S- provenant du second compteur 48 est à l'état bas. Comme le montre la fig. 5, la fermeture éventuelle de l'interrupteur 24 sous l'effet du signal K- se traduit par une intensité de courant I qui traverse l'amorce 25 et produit son allumage 9'.
S'il n'y a pas eu d'impact, le signal de sortie S- du compteur 48 passe à l'état haut à la fin de l'intervalle de temps T-- Le bloc logique 49 délivre alors sur le conducteur 50 une tension qui rend conducteur l'interrupteur électronique 24 et qui provoque l'allumage voulu 9 de l'amorce 25, donc l'explosion du projectile à l'instant précis défini par le tempage.
La fig. 6 représente schématiquement un organe électronique de décodage 70, constituant une partie du bloc logique d'entrée 40 apparaissant dans la fig. 4. Cet organe comporte un bloc logique de décodage 71 qui reçoit d'une part le signal E arrivant sur la borne 34 et contenant en particulier le signal de codage 61, et d'autre part le signal d'horloge fQ délivré par l'oscillateur 42. Sur la base de ces signaux, le bloc 71 délivre alors un signal numérique composite 72 représentant un code, à une mémoire 73 reliée à une entrée 74 d'une porte ET 75. L'autre entrée 76 de cette porte est reliée à une mémoire morte (ROM) 77 dans laquelle est enregistré un code de référence auquel doit correspondre le code introduit dans la mémoire 73. Quand les codes correspondent, la porte ET 75 présente un signal de sortie 78 à l'état haut, qui est transmis à une entrée d'une seconde porte ET 79 dont l'autre entrée reçoit un signal 80 provenant d'un compteur 81 qui reçoit le signal d'horloge f0. Ce . compteur joue le rôle de temporisateur pour valider la comparaison seulement après l'introduction du code dans la mémoire 73. Quand les deux signaux 78 et 80 sont hauts, la porte 79 délivre à sa sortie un signal de verrouillage S qui est haut, afin d'ouvrir le verrou électronique comme on l'a décrit plus haut.
Au lieu d'être une simple mémoire morte, la mémoire 77 peut être d'un type programmable électriquement (EPROM), dans une variante représentée en traits interrompus dans la fig. 6. La mémoire 77 est alors commandée par un bloc de programmation 88 recevant les signaux d'horloge fn et les signaux arrivant sur la borne 34. Ainsi, la mémoire 77 peut être reprogrammée par un signal spécialement codé, délivré simplement sur les contacts d'entrée de la fusée. Ceci offre au fabricant ou à l'utilisateur de la fusée de larges possibilités de réserver certaines fusées à certains usages. On peut également conserver des fusées dépourvues d'un code valable, donc inutilisables directement, et y enregistrer le code voulu peu de temps avant de les employer.
La fig. 7 montre comment un verrou électronique 82 peut être réalisé d'une manière très simple dans le bloc logique de sortie 49. Une porte ET 83 reçoit sur ses entrées le signal de verrouillage S et le signal S. provenant du premier compteur 47. Par conséquent, sa sortie 84 n'est à l'état haut qu'après le temps T., et seulement si le signal de codage 61 est correct. D'autre part, une porte OU 85 reçoit sur ses entrées le signai K. provenant du contacteur d'impact 52, et le signal S~ provenant du second compteur 48. Ainsi, une sortie 86 de la porte OU 85 passe à l'état haut dès qu'il y a un impact ou dès la fin de l'intervalle de temps T-. La sortie 50 du verrou électronique est formée par la sortie d'une porte ET 87 dont les entrées sont reliées respectivement aux sorties 84 et 86 des portes 83 et 85. Ainsi, la sortie 50 n'est à l'état haut, de façon à commander l'allumage de la fusée, que lorsque les signaux S , S. et S-, ou S , S. et K. sont à l'état haut.
La fig. 8 illustre une forme de réalisation dans laquelle le signal composite E est transmis de l'appareil de tempage 13 à la munition 2 par voie magnétique, au lieu des contacts électriques mentionnés plus haut. Ce mode de transmission a l'avantage d'être peu sensible à la présence d'humidité ou de saletés sur la munition, grâce à la transmission sans contact. Un circuit magnétique 90 est formé par un noyau magnétique 90a dans l'appareil 13 et un noyau magnétique complémentaire 90b situé de préférence au sommet de l'ogive de la munition, présentant une surface arrondie 91 en regard de laquelle l'appareil 13 présente une surface arrondie concave correspondante 92. La munition peut être placée en regard de cette surface 92 en ménageant un faible entrefer 93 entre les deux noyaux magnétiques 90a et 90b. Chaque noyau a un pôle central 94a, 94b entouré d'une bobine 95a, 95b, et un pôle extérieur annulaire 96a, 96b, de sorte que la munition 2 n'a pas besoin d'être orientée par rotation autour de son axe longitudinal. La bobine 95b est raccordée directement aux deux bornes d'entrée 21 et 22 du circuit électrique de la fusée 5, tel qu'il apparaît à la fig. 4. Le signal composite transmis par voie magnétique peut être similaire au signal E représenté à la fig. 5, sauf que le signal de charge continu 60 est remplacé par un signal alternatif.
L'exemple décrit ci-dessus montre que la présente invention a pour avantage primordial la possibilité de réaliser, sur une arme automatique tirant des munitions relativement simples et peu coûteuses, un tempage réglable en continu pendant le tir, grâce au fait qu'il est enregistré immédiatement avant le chargement de la munition dans le lanceur. De plus, l'information de tempage est transmise par des moyens extrê¬ mement simples et elle est protégée par un code, ce qui évite des mises à feu intempestives dues à des erreurs de munition ou à des influences électromagnétiques extérieures. Le codage a aussi le grand avantage de permettre de réserver l'emploi de la munition à certaines armes, donc à certains utilisateurs, si bien qu'il n'y a plus de possibilités de détourner la munition vers des utilisateurs non autorisés.
Par ailleurs, il faut noter qu'un dispositif tel que décrit ci-dessus peut être livré séparément et installé facilement sur une arme existante, sans aucune modification de l'arme elle-même. La possibilité d'effectuer un tempage sur des armes d'infanterie peu coûteuses, telles qu'un lance-grenades automatique, ouvre de nouvelles possibilités d'emploi de ces armes, spécialement pour opérer un arrosage du terrain face à un adversaire très supérieur en nombre, ce qui est impossible avec les armes classiques dont la munition explose par impact. Toutefois, l'application de l'invention n'est pas limitée aux armes de ce genre, mais elle s'étend à toutes les armes susceptibles d'employer des munitions "tempées", qu'elles soient automatiques ou non.
Bien entendu, le dispositif décrit plus haut peut faire l'objet de nombreuses modifications ou variantes en fonction des applications particulières. Par exemple, le temps T. pourrait être constant et prédéfini par une valeur électrique fixe dans les circuits de la fusée 5, ou simplement être nul, c'est-à-dire que l'appareil de tempage 13 n'aurait qu'une seule manette de sélection pouvant, le cas échéant, être facilement actionnée par le tireur même au cours d'une rafale.

Claims

Revendications
1. Dispositif d'armement et de tempage d'une fusée pour une munition à tirer par un lanceur, en particulier pour le tempage pendant le tir en rafale par un lanceur automatique, et notamment par un lanceur automatique de grenades, comprenant : une fusée (5) comportant une amorce à allumage électrique, des moyens d'allumage pourvus d'au moins un condensateur d'alimen¬ tation, et une unité électronique à temporisation pour commander un allumage de l'amorce dans un intervalle de temps sélectionné ou à la fin de cet intervalle, un appareil de tempage (13) associé au lanceur ou à un dispositif d'alimentation en munition et raccordé à une source d'énergie électrique, ledit appareil de tempage ayant des moyens de sélection dudit intervalle de temps, et des moyens de transmission pour transmettre à la fusée avant le tir, par un circuit de transmission par voie électrique ou magnétique entre l'appareil de tempage et la fusée, un signal composite' fournissant à la fusée de l'énergie pour charger le condensateur d'alimentation et au moins un signal puisé représentant ledit intervalle de temps (T., T_), caractérisé en ce que ledit signal composite (E) comprend un signal de codage (61), et en ce que ladite unité électronique (23) de la fusée comporte au moins un verrou électronique (82) agencé pour empêcher l'allumage de l'amorce (25) quand il est fermé, et des moyens de décodage (40) contenant un code et agencés pour ouvrir le verrou électronique après réception du signal de codage si celui-ci correspond audit code.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de transmission comporte deux paires de contacts électriques (3, 6) disposées respectivement sur la munition et dans l'appareil de tempage.
3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de transmission comporte un circuit magnétique (90) traversant une bobine (95a) dans l'appareil de tempage et une bobine (95b) dans la munition.
4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal de codage (61) est un signal numérique.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de décodage comportent une mémoire (77) pour un code numérique et des moyens électroniques de programmation (88) pour enregistrer dans cette mémoire un code numérique de référence, transmis par ledit circuit de transmission.
6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit signal composite (E) comporte successivement un signal de charge (60), fournissant l'énergie électrique à la fusée, le signal de codage (61) et au moins un signal puisé (62, 63) représentatif dudit intervalle de temps.
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit signal composite (E) comprend deux signaux puisés successifs (62, 63) représen¬ tatifs du début (T.) et de la fin (T. + T~) dudit intervalle.
8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité électronique (23) de la fusée comporte un interrupteur électronique (24) commandant l'allumage de l'amorce (25) et asservi au verrou électro¬ nique (82) commandé par les moyens de décodage.
9. Dispositif selon les revendications 7 et 8, caractérisé en ce que l'unité électronique (23) comporte deux compteurs (47, 48) disposés en série et agencés pour recevoir lesdits signaux puisés, et en ce que le verrou électronique (82) est interposé entre les compteurs et l'interrupteur électronique (24).
10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la fusée comporte un contacteur d'impact (52), et en ce que le verrou électro¬ nique (82) est interposé entre le contacteur d'impact et l'interrupteur électronique (24).
11. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'appareil de tempage (13) comporte deux organes manuels de commande (15, 16) déterminant les valeurs respectives des deux signaux puisés.
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