FR2672675A1 - Module d'allumage pour detonateur a retard electronique integre, ensemble de tir comportant des detonateurs associes a de tels modules d'allumage et procede de chargement d'un ensemble de modules de ce type. - Google Patents

Abstract

Module d'allumage électronique à retard intégré pour détonateur, comportant un circuit d'allumage (19, 30) comprenant une capacité réservoir (18) destinée après chargement à se décharger pour générer une impulsion électrique de mise à feu dans une tête d'amorce (13) dudit détonateur, ainsi qu'une unité logique (25) apte à dialoguer avec une unité de commande extérieure (17) qui lui transmet des informations ainsi que des ordres, notamment, d'une part, d'armement de la capacité réservoir (18) et, d'autre part, de tir, en fonction desquels ladite unité logique (25) agit sur ledit circuit d'allumage (19, 30), ledit module étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (20, 23) permettant sa mise en court circuit sans que l'état de charge de sa capacité réservoir (18) n'en soit affecté. Dans l'ensemble de tir, ces modules (15) sont montés en série ou en parallèle. Le procédé permet le chargement de ces modules (15) en ligne.

Description

La présente invention est relative à un module d'allumage pour détonateur à retard électronique intégré, ainsi qu'à un ensemble de tir comportant des détonateurs associés à de tels modules d'allumage et à un procédé de chargement d'un ensemble de modules de ce type
Dans la plupart des travaux à l'explosif , on provoque la détonation des charges selon une séquence temporelle bien précise afin d'améliorer le travail de l'explosif et d'en mieux contrôler les effets
De façon classique , les divers temps de retard entre les explosions des charges sont obtenus par un procédé pyrotechnique au niveau des détonateurs eux-mêmes ;; ces détonateurs sont initiés simultanément par un exploseur qui délivre une certaine énergie électrique dans la ligne de tir qui relie les détonateurs en série ou en parallèle
Cependant , le retard pyrotechnique généré par la combustion d'une composition pyrotechnique retardatrice est d'une précision relative, parfois insuffisante pour certaines applications
Pour pallier cet inconvénient , il a été récemment proposé d'utiliser des dispositifs d'allumage de détonateur à retard intégré du type électronique , qui permettent de tirer partie de la précision qu'il est possible d'obtenir en électronique pour enrichir et affiner les gammes de temps de retard obtenus auparavant de façon pyrotechnique . De tels dispositifs ont notamment été décrits dans la demande de brevet EP-208.480 qui fait état de modules d'allumage pour détonateur , chacun monté dans le boîtier du détonateur auquel il est associé, et comportant un circuit intérieur recevant des signaux d'un ensemble de commande extérieur pour armer ou actionner le détonateur . Cet ensemble de commande est un microordinateur qui permet , notamment, de programmer le temps de retard de chaque module de détonateur, lorsque ce dernier est en place dans son trou de mine
L'invention a pour but de proposer un module d'allumage pour détonateur , à retard électronique intégré, du type de ceux dans lesquels l'explosion du détonateur est amorcée par le courant de déchargement d'une capacité intégrée dans ledit module, et qui présente des avantages de souplesse, de sécurité d'emploi et de fonctionnement par rapport aux modules d'allumage pour détonateur antérieurement connus .En particulier, la structure des modules proposés par l'invention permet une utilisation d'un nombre important de ces modules en série ou en parallèle (200 et plus), sans qu'il n'en résulte des problèmes qui pourraient être dus (association en série) à une tension trop importante ou (association en parallèle) à un courant de ligne trop important , au niveau de la ligne d'armement au moment du chargement de ces modules
De plus, la structure des modules proposés par l'invention offre une grande souplesse d'utilisation quant à la diversité de possibilités de programmation de leur temps de retard .En effet, cette programmation pourra s'effectuer, soit en usine de manière à minimiser le nombre des opérations sur le terrain, soit sur le terrain avant installation de la ligne à l'aide d'une console spécifique de programmation permettant l'introduction du retard dans les détonateurs pris individuellement, soit enfin sur le terrain après installation de la ligne et lorsque les détonateurs sont dans leur trou respectif à condition d'avoir introduit , au préalable , dans chacun des détonateurs un numéro d'identification du trou auquel ils sont destinés
En outre, la structure des modules proposés par l'invention permet un désarmement du détonateur à tout moment de la procédure, et même spontanément dans un court délai après le tir
Elle permet également, en cas de mauvaise utilisation comme par exemple le branchement direct d'un détonateur sur une source de tension ou de courant (tension secteur, batterie ) , de ne pas charger le condensateur réservoir , ni d'autoriser le passage d'un quelconque courant vers l'inflammateur, mais au contraire de dévier le courant dans une dérivation faisant office de court-circuit à l'entrée du module , court-circuit qui ne serait dégagé que pour une utilisation normale du détonateur . Cette structure est donc d'une plus grande sécurité d'emploi que les modules électroniques déjà connus.

La présente invention a donc pour objet un module d'allumage électronique à retard intégré pour détonateur comportant un circuit d'allumage comprenant une capacité réservoir destinée après chargement à se décharger pour générer une impulsion électrique de mise à feu dans une tête d'amorce dudit détonateur , ainsi qu'une unité logique apte à dialoguer avec une unité de commande extérieure destinée à lui transmettre notamment un ordre d'armement de la capacité réservoir ainsi qu'un ordre de tir, en fonction desquels ladite unité logique agit sur ledit circuit d'allumage, ledit module étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens qui, selon que ledit module est destiné à être monté en série ou en parallèle avec d'autres tels modules et avec une source de courant ou de tension destinée à permettre, avec lesdits moyens , le chargement de sa capacité réservoir , permettent respectivement la mise en court-circuit dudit module (association en série) ou sa mise en circuit ouvert (association en parallèle), sans que l'état de charge de sa capacité réservoir n'en soit affecté.

Dans le cas d'une association en parallèle, des moyens permettant la mise en circuit ouvert du module comportent un interrupteur , ainsi qu'un pont de diodes redresseur après ou avant lequel est monté ledit interrupteur, ledit pont redresseur étant placé entre les bornes d'entrée et de sortie destinées à relier en service ledit module aux autres modules et à la source de tension.

Avantageusement, dans le cas d'une association en série , des moyens permettant la mise en court-circuit d'un module comportent un interrupteur de court-circuit monté juste après un redresseur entre les bornes d'entrée et de sortie destinées à relier en service ledit module aux autres modules et à la source de courant ; un interrupteur de court-circuit est monté en parallèle avec une capacité dont le rôle est d'assurer le passage du courant alternatif véhiculant les ordres quel que soit l'état dudit interrupteur ; le module comprend un pont de diodes redresseur à travers lequel sa capacité réservoir est alimentée . un interrupteur est monté en parallèle avec un ensemble comportant un interrupteur de commande de charge en série avec la capacité réservoir
De préférence, la capacité réservoir est montée dans un sous-circuit du circuit d'allumage , en parallèle avec un ensemble comportant une tête d'amorce de détonateur en série avec un interrupteur de tir, commandé par l'unité logique ; le sous-circuit est monté en parallèle avec un ensemble comportant au moins une diode Zener formant court-circuit audelà d'une certaine tension seuil; l'unité logique peut être du type à circuit intégré à application spécifique ; le module comprend un transformateur par l'intermédiaire duquel l'unité de commande envoie des informations codées, par exemple en modulation d'amplitude, à l'unité logique
De façon très avantageuse, le module comporte des moyens permettant le désarmement spontané de sa capacité réservoir dans un délai prédéterminé suivant le dernier ordre reçu après chargement de ladite capacité réservoir et/ou des moyens permettant à tout moment le désarmement de sa capacité réservoir . Il comprend également une résistance de fuite pour la capacité réservoir , intégrée par construction audit module.

Un autre objet de l'invention est un ensemble de tir comportant une console de tir et une ligne de détonateurs que ladite console est destinée à actionner, lesdits détonateurs sont chacun associés à un module selon l'une quelconque des revendications précédentes, lesdits modules étant montés en revendications précédentes, lesdits modules étant montés en série ou en parallèle entre eux et avec ladite console de tir.

Un autre objet de l'invention encore est un procédé de chargement d'un ensemble de ces modules montés en série ou en parallèle avec une console de tir , caractérisé en ce que l'on charge successivement plusieurs sous-groupes de modules de cet ensemble , les modules des sous-groupes qui ne sont pas en chargement étant en court-circuit pendant le chargement d'un sous-groupe de modules , chaque sous-groupe comportant un nombre de modules suffisamment faible pour que, selon que lesdits modules sont associés en série ou en parallèle, les tensions ou intensités de charge ne dépassent pas une valeur limite prédéterminée .Avantageusement , les modules sont affectés en cours de fabrication d'un numéro d'identification compris entre 0 et au moins 200 , la répartition des numéros d'identification des modules utilisés dans une même ligne de tir étant aléatoire, ces sous-groupes de modules que l'on charge successivement étant constitués à partir desdits numéros d'identification .De préférence , on regroupe les modules ayant même numéro d'identification pour former des sous-groupes puis éventuellement les modules de ces sousgroupes pour former des groupes optimisés
Dans un autre mode de mise en oeuvre du procédé, on programme chaque module pour lui affecter un temps de retard prédéterminé et on utilise les temps de retard ainsi préprogrammés, pour identifier les modules, les sous-groupes de modules que l'on charge successivement étant constitués en fonction desdits temps de retard ; les modules d'une ligne de tir sont par exemple tous affectés d'un temps de retard différent.

La description qui suit est purement illustrative et non limitative . Elle doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels
la figure l est une vue en coupe d'un détonateur à retard intégré comportant un module électronique conforme à 1' invention;
la figure 2 est une représentation schématique d'un réseau de détonateurs mis en place dans un système d'allumage conforme à l'invention;
la figure 3 est un schéma électronique synoptique d'un module conforme à un mode de réalisation de l'invention;;
la figure 4 est un schéma électronique synoptique d'un module conforme à un autre mode de réalisation de l'invention
la figure 5 est une représentation par blocs d'un détail du dialogue entre plusieurs modules en place, par exemple dans des trous de mine , et une console de tir
la figure 6, enfin, représente le schéma électrique d'un module conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention.

En se référant plus particulièrement à la figure 1, on voit qu'un détonateur à retard électronique intégré comprend un étui 1 qui lui sert de boîtier et dont le corps a une forme cylindrique allongée terminé à une de ses extrémités par un fond 3. A son autre extrémité, cet étui 1 est obturé par un bouchon également allongé 4, les parois dudit étui 1 étant solidarisées dudit bouchon 4 par l'intermédiaire d'un sertissage 5. L'étui 1 est en alliage d'aluminium, le bouchon 4 étant en PVC standard
L'extrémité 3 de l'étui est associée à un opercule en aluminium 6 comportant un fond 7 disposé selon une section droite de l'étui 1 et bordé par une jupe 8 cylindrique s'étendant dudit fond 7 vers le fond 3 , les parois externes de ladite jupe 8 épousant sensiblement les parois internes de l'étui 1 .Le fond 7 de cet opercule 6 est traversé dans son épaisseur par un alésage 9 dont le contour est un cercle centré sur l'axe de l'étui 1 . Cet opercule 6 délimite avec le fond 3 et les parois du corps 2 de l'étui 1 une chambre 10 contenant en son intérieur une charge 11, telle que de la pentrite, cette charge 11 étant complétée par un mélange amorçant 12 disposé dans ladite chambre 10 au niveau de l'opercule 6. Les proportions de pentrite et de mélange amorçant sont respectivement de 0,6 g et de 0,2 g.

Du côté de l'opercule 6 qui est opposé à la chambre 10 est disposée une tête d'amorce 13 s'étendant axialement dans l'étui 1 et protégée par une enveloppe cylindrique 14.

Cette tête d'amorce 13 est directement reliée à un module d'allumage électronique à retard intégré 15 disposé dans ledit étui 1 entre l'enveloppe 14 et le bouchon 4. Ce module électronique 15 est alimenté, à son extrémité, au niveau du bouchon 4 par deux fils gainés 16a et 16b qui traversent le bouchon 4 dans sa hauteur et relient le module 15 au circuit d'allumage
Si on se réfère maintenant à la figure 2, on voit que pour une séquence de tir, les modules 15 des détonateurs sont montés en ligne avec la console de tir 17 , jouant le rôle d'exploseur , selon un réseau en série , ce qui permet la détection des ruptures de ligne éventuelles, détection qui n est pas possible avec des lignes à réseau en parallèle
Toutefois, dans le cas d'un recensement de tous les détonateurs présents sur la ligne , suivant l'algorithme décrit ci-après avec la figure 5, la détection de rupture de ligne devient sans objet , et ce quel que soit le type d'association choisi (association série ou parallèle ).

Un tel module 15, dont le schéma électrique a été représenté sur la figure 3 , comporte une capacité réservoir 18 destinée à alimenter la tête d'amorce 13 pour la mise à feu de celle-ci , ladite capacité 18 étant reliée à ladite tête d'amorce 13, par l'intermédiaire d'un sous-circuit 19.

A l'une des bornes de cette capacité réservoir 18, est monté un interrupteur 20 en série avec une diode 21 et une résistance 22 directement reliée à ladite borne , ladite diode 21 étant passante pour des courants allant dudit interrupteur 20 vers ladite résistance 22. Cette capacité réservoir 18 est reliée par son autre borne, à un interrupteur 23, lui-même relié à l'extrémité de l'interrupteur 20 qui est opposée à la diode 21 . Cet interrupteur 23 est en parallèle avec un condensateur 24, ainsi que , d'après ce qui précède, avec le montage série constitué par l'interrupteur 20, la diode 21, la résistance 22 et la capacité 18.Ce condensateur 24 et l'interrupteur 23 sont également reliés, au niveau de leur borne de branchement sur l'interrupteur 20, au fil 16a alimentant le module 15 en courant d'entrée I tandis qu'ils sont reliés , par leur borne commune opposée, au fil 16b de sortie dudit courant . Le rôle du condensateur 24 est d'assurer le passage du courant alternatif véhiculant les ordres quel que soit l'état de l'interrupteur (23). L'ensemble constitué par la capacité réservoir 18, les éléments 20 à 24 précédemments décrits et les bornes d'alimentation 16a et 16b du module forment un sous-circuit référencé par 30 sur les figures
Le module 15 comporte également une unité logique 25 du type ASIC (circuit intégré à application spécifique ) qui commande l'ouverture et la fermeture des interrupteurs 20 et 23 , ainsi que d'un interrupteur de tir 26 du sous-circuit 19.

Cette unité logique 25 reçoit ses informations sous forme codée d'un transformateur 27 disposé en série avec le fil d'entrée 16a avant la capacité 24 et l'interrupteur 23.

En fonctionnement, l'unité logique 25 reçoit des informations diverses qui permettent, notamment, a l'opérateur au niveau de la console de tir 17 de vérifier la continuité de la ligne avant le chargement des capacités 18, ainsi que le chargement des modules 15.

Ainsi, pour la reconnaissance de la continuité de ligne avant chargement , la console de tir 17 envoie un ordre de fermeture inconditionnel à tous les modules 15 de la ligne de tir . Chaque unité logique 25 qui reçoit cette information commande la fermeture de l'interrupteur 23 qui lui est associé, les interrupteurs 20 et 26 restant ouverts. Les modules 15 se trouvent alors chacun en court-circuit, ce qui permet à la console de tir 17 de vérifier la continuité de la ligne .De la même façon, pour vérifier le bon chargement des différents modules 15, la console 17 envoie à chacune des unités logiques 25 un ordre de vérification de charge, chaque unité logique 25 commandant , à la réception de ce signal de vérification, la fermeture de l'interrupteur 23 et l'ouverture de l'interrupteur 20, si la capacité 18 est chargée ou l'ouverture des deux interrupteurs 23 et 20 si la charge de la capacité 18 n'est pas effective . La console de tir 17 vérifie alors la continuité de la ligne pour décider de continuer ou non la séquence
Les condensateurs 18 sont choisis avec des capacités égales à 100 microfarads pour des tensions d'amorçage de 20 volts , de façon à permettre le maintien d'une impulsion de 1 ampère sur la tête d'amorce 13 pendant au moins 2 millisecondes.

I1 est fréquent qu'un ensemble d'allumage comporte jusqu'à 200 détonateurs et plus en ligne (mine à ciel ouvert, etc .). Dans ce cas, la structure série des modules proposée par l'invention est incompatible avec le chargement simultané des modules 15. Un tel chargement simultané, en effet, obligerait à avoir en ligne des tensions de l'ordre de 4000 volts et plus . I1 a donc été imaginé par la demanderesse de charger successivement les différentes capacités 18. Pour ce faire , les capacités 18 sont regroupées par groupes d'environ dix , et chargées groupe après groupe, les modules 15 des groupes non en chargement étant en court-circuit pendant le temps de chargement des modules d'un groupe particulier
Plusieurs hypothèses sont envisagées pour réaliser la programmation et le chargement des modules.Les détonateurs peuvent être préprogrammés en usine, chaque module se voyant affecté aléatoirement en sortie d'usine , d'un numéro d'identification allant de 0 à 255 qu'il conserve en mémoire
Dans ce cas, la console de tir chargera successivement chacun des différents groupes de modules portant même numéro d'identification. Sachant que la probabilité pour retrouver plus de 10 modules parmi 200 portant le même numéro est inférieure à 10 6, on voit que la tension de ligne n'excédera a priori jamais 200 volts (20 volts x 10 modules).

De façon néanmoins préférentielle, pour des raisons de plus grande simplicité et de moindres coûts de fabrication et surtout d'exploitation , la programmation des détonateurs est réalisée individuellement sur site , par exemple lorsque les détonateurs sont déjà placés dans leur trou, mais ne sont pas encore reliés à la ligne de tir . En particulier , le temps de retard de chaque détonateur peut être programmé sur site et la variable de temps de retard peut être utilisée comme paramètre d'identification des modules .En ce cas, à chaque détonateur est associé un temps de retard distinct des temps de retard des autres détonateurs . Ceci n'est pas incompatible avec l'usage habituel dans l'établissement des plans de tir , puisque les temps de retard des modules ont une résolution de l'ordre de la milliseconde, alors qu'en dynamique des terrains sous l'effet de détonations , deux explosions sont considérées comme quasi instantanées dès lors qu elles ont lieu à moins de 7 millisecondes d'intervalle
Ainsi , compte tenu de l'usage dans l'établissement des plans de tir , on peut imposer à une ligne de tir composée de modules conformes à l'invention, qu'aucun des retards, même dans une volée de 200 trous , ne soit identique à un autre
I1 est à noter que le fait que tous les temps de retard soient distincts permet facilement à l'exploseur de compter les détonateurs présents en ligne, ce qui est un élément très précieux pour vérifier le bon état de la ligne de tir. Ainsi , la console de tir ou exploseur 17 saura reconnaître les détonateurs, grâce au temps de retard tous distincts et pré-programmés et pourra d'elle-même constituer des groupes de X détonateurs à charger simultanément lors de l'evenement, X étant suffisamment faible pour que des tensions de charge ne dépassent pas des valeurs incompatibles avec 1' électronique.

En se référant maintenant à la figure 4, on voit qu'une variante d'un module conforme à l'invention peut comporter , outre les différents éléments électriques déjà décrits dans la variante de la figure 3 , un pont de diodes 31 monté classiquement de façon à ce que l'interrupteur 20, la diode 21, la résistance 22 et la capacité 18 ne subissent pas les changements de polarité de courant au niveau des bornes d'entrée et sortie des modules 16a et 16b (pont de diodes redresseur ). En outre , dans cette variante est également montée en parallèle avec le circuit comportant l'interrupteur 20, la diode 21 , la résistance 22 et capacité 18, une diode
Zener 28 passante dès que la tension à la borne est supérieure à 22 volts , ce qui permet aux interrupteurs 20 et 26 , à la capacité 18 et à la tête d'amorce 13 de ne jamais avoir à supporter des tensions supérieures à 22 volts.

Le dialogue entre la console de tir 17 et les unités logiques 25 s'effectue par l'intermédiaire d'ondes codées en modulation d'amplitude transportées par le courant I jusqu'au transformateur 27. Les unités logiques 25 comportent , par ailleurs, des registres mémoires permettant d'enregistrer le numéro d'identification, le temps de retard , ainsi que des numéros de client, pour permettre l'identification des donneurs d'ordre manipulant la console de tir . Ces différents registres sont du type à mémoire morte (ROM, EPROM, EEPROM).

On a représenté sur la figure 5 un détail du dialogue entre la console de tir et les différents modules 15 des détonateurs. Dans une premiere étape Do, on vérifie la continuité de la ligne des modules (alimentation des unités logiques 25).

Dans une deuxième étape D1, une fois cette vérification effectuée, on vérifie les numéros d'identification d'usine des différents modules et on forme les groupes de chargement de l'ensemble d'allumage . On peut ensuite décider, dans une étape Q, de vérifier ou non les retards en mémoire des différents modules 25, auquel cas on effectue ces vérifications dans une étape D3 en meme temps que l'on envoie aux modules de chaque sous groupe successivement l'ordre de charge imminente . Dans une étape D5, on donne aux modules 25 l'ordre de charge . Dans le cas où aucune vérification des retards n'a été faite auparavant, on envoie directement à tous les sous-groupes correspondant aux modules de même numéro d'identification tordre de charge imminente.

Les modules 25 qui viennent d'être décrits sont des modules dont les capacités se chargent en courant continu.

Bien entendu , d'autres modes de réalisation de modules conformes à l'invention sont encore possibles , comme par exemple des modes de réalisation dans lesquels ces modules 15 se chargent sous un courant alternatif , auquel cas, ainsi qu'on l'a schématiquement représenté sur la figure 6 , le circuit d'allumage d'un module 15 est monté en parallèle avec deux diodes Zener 32 opposées permettant la protection dudit circuit d'allumage et de la tête d'amorce (sous-circuit 19).

Le principe de chargement sera bien entendu identique : les modules sont chargés par sous-groupes , les modules non en chargement étant mis en court-circuit pendant le chargement d'un sous-groupe de modules
I1 est à noter que lorsque la séquence de tir est commencée , les interrupteurs 20 et 23 étant ouverts, chaque détonateur est, grâce aux capacités réservoirs 18, totalement autonome et reste fonctionnel même si le fil de ligne se trouve rompu, par exemple, par la détonation de la première charge.

Les détonateurs équipés des modules conformes à l'invention sont d'une grande sûreté d'utilisation. Notamment, lorsqu'un module n'est pas en configuration normale de chargement, ses bornes d'entrée et de sortie sont en courtcircuit . Egalement, l'ensemble d'allumage est associé à des moyens permettant d'interrompre volontairement à tout moment la chronologie de mise à feu, les détonateurs pouvant être tous désarmés rapidement par un opérateur . L'ensemble d'allumage comporte également des moyens grâce auxquels les détonateurs se désarment spontanément dans les dix minutes si les unités logiques 25 ne reçoivent aucun ordre particulier après chargement des modules 15 et notamment lorsque l'ordre de mise à feu n'est pas donné dans le temps limite prédéterminé.En outre, le condensateur intègre par construction une résistance de fuite par laquelle il se décharge naturellement, de sorte qu'après le tir ,l'inspection des détonateurs qui n'auraient accidentellement pas fonctionné peut se faire sans danger.

L'invention a été ici décrite essentiellement dans le cadre d'un montage en série des détonateurs d'une ligne de tir . Elle s'applique bien entendu également à des montages en parallèle des modules, pour lesquels les solutions retenues pour les montages en séries se transposent aisément par simple inversion entre tensions et intensités . La diode Zener 28 pourra par exemple être remplacée par un générateur de courant en série avec l'interrupteur permettant la mise en circuit ouverte du module . La capacité 24 pourra être remplacée par une self inductance
Les chiffres de référence insérés dans les revendications qui suivent ont pour but de faciliter la compréhension de ces dernières mais n'en limitent aucunement la portée .

Claims (18)

REVENDICATIONS

1. Module d'allumage électronique à retard intégré pour détonateur , comportant un circuit d'allumage (19, 30) comprenant une capacité réservoir (18) destinée après chargement à se décharger pour générer une impulsion électrique de mise à feu dans une tête d'amorce (13) dudit détonateur, ainsi qu'une unité logique (25) apte à dialoguer avec une unité de commande extérieure (17) destinée à lui transmettre notamment un ordre de chargement de la capacité réservoir (18) ainsi qu'un ordre de tir, en fonction desquels ladite unité logique (25) agit sur ledit circuit d'allumage (19,30), ledit module étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (20, 23 ) qui , selon que ledit module est destiné à être monté en série ou en parallèle avec d'autres tels modules (15) et avec une source de courant ou de tension destinée à permettre , avec lesdits moyens (20, 23), le chargement de sa capacité réservoir, permettent respectivement la mise en court-circuit dudit module (association en série), ou sa mise en circuit ouvert (association en parallèle ), sans que l'état de charge de sa capacité réservoir (18) n'en soit affecté

2. Module selon la revendication 1, dans le cas d'une association en parallèle, caractérisé en ce que des moyens permettant la mise en circuit ouvert du module comportent un interrupteur ainsi qu'un pont de diodes redresseur après ou avant lequel est monté ledit interrupteur, ledit pont de diodes étant placé entre les bornes d'entrée et de sortie destinées à relier en service ledit module aux autres modules et à la source de tension.

3. Module selon la revendication 1, dans le cas d'une association en série , caractérisé en ce que des moyens permettant la mise en court-circuit d'un module (15) comportent un interrupteur de court-circuit (23) ainsi qu'un pont (31) de diodes redresseur après ou avant lequel est monté l'interrupteur de court-circuit, ledit pont de diodes étant placé entre les bornes d'entrée et de sortie (16a, 16b) destinées à relier en service ledit module (15) aux autres modules (15) et à la source de courant

4. Module selon la revendication 3 , caractérisé en ce qu'un interrupteur de court-circuit (23) est monté en parallèle avec une capacité (24) , dont le rôle est d'assurer le passage du courant alternatif véhiculant les ordres quel que soit l'état dudit interrupteur

5.Module selon l'une des revendications 3 à 4 caractérisé en ce qu'un interrupteur de court-circuit (23) est monté en parallèle avec un ensemble comportant un interrupteur de commande de charge (20) en série avec la capacité réservoir (18).

6. Module selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'une capacité réservoir (18) est montée dans un sous-circuit (19) du circuit d'allumage , en parallèle avec un ensemble comportant une tête d'amorce de détonateur (13) en série avec un interrupteur de tir (26), commandé par l'unité logique (25).

7. Module selon la revendication 6 , caractérisé en ce que le sous-circuit (19) est monté parallèle avec un ensemble comportant au moins une diode Zener formant courtcircuit au-delà d'une certaine tension seuil.

8. Module selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité logique (28) est du type à circuit intégré à application spécifique.

9. Module selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un transformateur (27) par l'intermédiaire duquel l'unité de commande (17) envoie des informations codées, par exemple en modulation d'amplitude , à l'unité logique (15).

10. Module selon l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisé en ce qu'il comporte des moyens permettant le désarmement spontané de sa capacité réservoir (18) dans un délai prédéterminé suivant le dernier ordre reçu après chargement de ladite capacité réservoir

11. Module selon l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisé en ce qu'il comporte des moyens permettant à tout moment le désarmement de sa capacité réservoir (18).

12. Module selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une résistance de fuite pour la capacité réservoir , intégrée par construction audit module

13. Ensemble de tir comportant une console de tir (17) et une ligne de détonateurs que ladite console (17) est destinée à actionner, caractérisé en ce que lesdits détonateurs sont chacun associés à un module (15) selon l'une quelconque des revendications précédentes

14.Procédé de chargement d'un ensemble de modules selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, associé à un ensemble de tir selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'on charge successivement plusieurs sous-groupes de modules (15) de cet ensemble, les modules (15) des sousgroupes qui ne sont pas en chargement étant en court-circuit pendant le chargement d'un sous-groupe de modules (15) chaque sous groupe comportant un nombre de modules suffisamment faible pour que, selon que lesdits modules sont associés en série ou en parallèle, les tensions ou les intensités de charge ne dépassent pas une valeur limite prédéterminée .

15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que les modules sont affectés en cours de fabrication d'un numéro d'identification compris entre O et au moins 200, la répartition des numéros d'identification des modules utilisés dans une même ligne de tir étant aléatoire, les sous groupes de modules que l'on charge successivement étant constitués à partir desdits numéros d'identification.

16. Procédé selon la revendication 15 , caractérisé en ce que l'on regroupe les modules (15), ayant même numéro d'identification pour former des sous-groupes, puis éventuellement ces sous-groupes pour former des groupes à nombre de modules optimisé

17. Procédé selon la revendication 14 , caractérisé en ce que préalablement au montage en ligne, on programme chaque module (15) pour lui affecter un temps de retard prédéterminé et en ce qu'on utilise les temps de retard ainsi pré-programmés, pour identifier les modules, les sous-groupes de modules (15) que l'on charge successivement étant constitués en fonction desdits temps de retard.

18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que les modules d'une ligne de tir sont tous affectés d'un temps de retard différent .