EP0379475A1 - Kippvorrichtung zum Entleeren eines Müllbehälters, insbesondere für Müllfahrzeuge - Google Patents

Kippvorrichtung zum Entleeren eines Müllbehälters, insbesondere für Müllfahrzeuge Download PDF

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EP0379475A1 EP90890001A EP90890001A EP0379475A1 EP 0379475 A1 EP0379475 A1 EP 0379475A1 EP 90890001 A EP90890001 A EP 90890001A EP 90890001 A EP90890001 A EP 90890001A EP 0379475 A1 EP0379475 A1 EP 0379475A1
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EP
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tilting
shaft
cam
rotation
emptying
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Rudolf Lämmerhofer
Gerhard Kadisch
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Altvater & Co GmbH
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Stummer Euro-Waren Handelsgesellschaft Mbh
STUMMER EURO WAREN HANDELSGESE
Altvater & Co GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/08—Platform elevators or hoists with guides or runways for raising or tipping receptacles

Definitions

  • the invention relates to a tilting device for emptying a refuse container, in particular for refuse collection vehicles, with a tilting shaft mounted displaceably in a vertical guide of a frame and connected to a lifting drive, which carries at least one receptacle for the refuse container and can be rotated from a stop-limited starting position by means of a swivel drive is, which consists of at least one transmission with two transmission members, one of which is drive-connected to the tilting shaft and cooperates with the other, frame-fixed transmission member when moving the tilting shaft.
  • the invention is therefore based on the object of improving a tilting device of the type described at the outset with simple means such that a tilting movement with a desired acceleration and speed profile for the refuse container can be ensured while maintaining a low overall height.
  • the invention solves this problem in that the gear member connected to the tilting shaft consists of a cam disk and the gear member fixed to the frame consists of at least one thrust body for the cam disk.
  • the cam flanks of the cam disc can be adapted to the respective requirements with regard to the acceleration and speed curve of the tilting movement of the refuse container, the simple precondition for an advantageous emptying process of the refuse container is created by such a swivel gear, and indeed with a very low overall height, because yes with regard to necessary height similar conditions are given as with a rotary drive with a gear segment.
  • a swivel drive compared to such a swivel drive, its disadvantages are avoided because, on the one hand, a bump-free run-up of the cam disc onto the starting body fixed to the frame is possible and, on the other hand, the tilting movement can be controlled via the course of the cam flanks.
  • the cam disk in a further embodiment of the invention has two cam flanks interacting with at least one thrust body on the one hand for the tilting rotation and on the other hand for the reverse rotation of the Has a tilting shaft. Due to the cam flank for the reverse rotation of the tilting shaft, the weight moment when the direction of action changes can be taken over and thus forced control over the entire tilting angle can be achieved. This is particularly important when the axis of rotation of the cam disk is moved past the associated starting body for the tilting rotation of the tilting shaft in order to ensure a tilting angle greater than 90 ° in a simple manner by providing only one starting body.
  • the cam disk can have a straight flank section which interacts with a guide-parallel stop, which enables the cam disk to be guided in an advantageous manner without having to fear excessive sliding friction wear.
  • the tilting movement can be controlled via the cam disc in cooperation with one or more starting bodies used one after the other.
  • the lowest design effort is ensured, however, with one thrust body each for the tilt rotation and the reverse rotation of the tilt shaft, the movement sequence being determined via the cam flanks.
  • the starting body itself can be shaped differently. Particularly simple, low-wear conditions can be achieved in that the thrust bodies consist of a roller with an axis of rotation parallel to the tilt axis.
  • cam disc will be directly connected to the tilt shaft, it is entirely possible in special cases to connect the cam disc to the tilt shaft via a gearbox, for example if an additional transmission ratio between the cam disc rotation and the tilt shaft is desired. Such a translation could influence not only the swiveling speed, but also the swiveling angle.
  • the tilting device shown consists essentially of a frame 1 provided on a garbage truck, which carries a vertical guide 2 for a tilting shaft 4 provided with receptacles 3 for a garbage container, which is rotatably mounted in side carriages 5.
  • a cross member 6 carriage 5 are within the guide 2 formed by lateral rectangular profiles ver slidably mounted and connected to a lifting drive 7, which is formed from a lifting cylinder housed protected in each of the two rectangular profiles.
  • the tilting shaft 4 is connected at its lateral bearing stubs 4a in a rotationally fixed manner to a cam disk 8 each, which forms a gear member of a swivel drive which interacts with a start-up body 9 fixed in the frame in the form of a roller 10 with an axis of rotation 11 parallel to the tilting axis 4.
  • This cam disk 8 has a cam flank 12 which interacts with the thrust body 9 and a cam flank 13 for the reverse rotation of the tilting shaft 4, which cam flank 13 cooperates with a separate thrust body 14 which is also formed by a roller 10. Since the run-up bodies 9 and 14 are arranged laterally next to the rectangular profiles on the frame 1, passages 15 for the cam disk 8 must be provided in the rectangular profiles.
  • the cam disk 8 is also provided with a straight flank section 16, which cooperates with a stop 18 parallel to the guide in the lowered starting position 17 indicated by dash-dotted lines. Since in this initial position the pivot arms 19 connected to the tilting shaft 4 for the pivoting entrainment 20 of the tilting device rests on the cross member 6 between the two carriages 5 and the cam disk 8 is supported with its flank section 16 at the stop 18, the tilting shaft 4 is guided in a rotationally fixed manner until the cam disk 8 starts after a stroke movement on the thrust body 9, as shown in Fig. 1 with full lines.
  • the continuous lifting movement via the lifting drive 7 now causes the waste container suspended in the receptacles 3 and resting against the pivoting drive 20 to pivot upward due to the rotation of the cam disk 8 resting against the run-up body 9, the cam flank 12 controlling this tilting movement of the waste container.
  • the pivoting movement is indicated in FIG. 1 by the end position 21 and an intermediate position 22.
  • the cam flank 13 When the tilting axis 4 moves past the thrust body 9, the cam flank 13 also comes to rest against the thrust body 14, so that the tilting shaft experiences a forced control over the entire tilting angle regardless of the sense of load due to the weight moment.
  • This cam flank 13 also causes the trouble-free initiation of the reverse rotation during the downward stroke, because the cam flank 13 is guided along the run-up body 14 until the cam flank 12 can take over the management task in cooperation with the run-up body 9.
  • the deflection roller 23 assigned to the stop 18 then ensures the starting position in which the cam disc 8 with the straight flank section 16 can slide along the stop 18.

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Abstract

Um eine Kippvorrichtung zum Entleeren eines Müllbehälters in einfacher Weise den gestellten Anforderungen hinsichtlich des Kippvorganges und der Bauhöhe anpassen zu können, wird die in einer vertikalen Führung (2) eines Gestelles (1) verschiebbar gelagerte, mit Aufnahmen (3) für einen Müllbehälter versehene Kippwelle (4) mit einem Schwenktrieb versehen, der aus einer mit der Kippwelle (4) dreh fest verbundenen Nockenscheibe (8) besteht, die beim Verschieben der Kippwelle (4) mit wenigstens einem gestellfesten Anlaufkörper (9) zusammenwirkt.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Kippvorrichtung zum Ent­leeren eines Müllbehälters, insbesondere für Müllfahrzeuge, mit einer in einer vertikalen Führung eines Gestelles ver­schiebbar gelagerten, an einem Hubtrieb angeschlossenen Kipp­welle, die wenigstens eine Aufnahme für den Müllbehälter trägt und aus einer anschlagbegrenzten Ausgangsstellung mit­tels eines Schwenktriebes verdrehbar ist, der aus wenigstens einem Getriebe mit zwei Getriebegliedern besteht, von denen eines mit der Kippwelle antriebsverbunden ist und beim Ver­schieben der Kippwelle mit dem anderen, gestellfesten Ge­triebeglied zusammenwirkt.
  • Um beim Entleeren eines Müllbehälters diesen zunächst anhe­ben und dann mit einem vergleichsweise geringen Schwenkra­dius kippen zu können ist es bekannt (DE-OS 2 630 440), die die Aufnahme für den Müllbehälter tragende Kippwelle mit einem Zahnradsegment zu versehen, das beim Anheben der Kipp­welle entlang einer vertikalen Führung auf eine führungs­parallele Zahnstange aufläuft und im Kippsinn des Müllbehäl­ters gedreht wird. Obwohl sich für diese Kippvorrichtung eine vergleichsweise niedrige Bauhöhe ergibt, ergeben sich schwerwiegende Nachteile, weil beim Auflaufen des Zahnrad­segmentes auf die Zahnstange mit einer erheblichen Stoßbe­lastung und mit großen Beschleunigungskräften gerechnet werden muß. Außerdem ergibt sich ein für den Entleervorgang ungünstiger Geschwindigkeitsverlauf für die Schwenkbewegung, wenn ein einfacher Hubtrieb für die Kippwelle vorgesehen wird.
  • Um diese Nachteile zu vermeiden, ist es bekannt (AT-PS 384 799), die Kippwelle mit einem Schwenkhebel zu versehen, dessen freies Ende in eine Kulissenführung eingreift, so daß über einen entsprechenden Kulissenverlauf ein vorteilhafter Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsverlauf über den Kipp­winkel sichergestellt werden kann, ohne unzulässige Belastun­gen des Schwenktriebes in Kauf nehmen zu müssen. Diese be­kannte Konstruktion, die sich an sich bewährt hat, ist je­doch aufgrund der notwendigen Länge des Schwenkhebels mit einer größeren Bauhöhe verbunden. Wird zur Verringerung der Bauhöhe die Länge des Schwenkhebels verkürzt, so treten bei dem gegebenen Geschwindigkeitsverlauf des Hubtriebes für die Kippwelle größere Kippgeschwindigkeiten auf, wodurch sich eine Mindestlänge für den Schwenkhebel ergibt.
  • Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Kipp­vorrichtung der eingangs geschilderten Art mit einfachen Mitteln so zu verbessern, daß unter Einhaltung einer gerin­gen Bauhöhe eine Kippbewegung mit einem gewünschten Beschleu­nigungs- und Geschwindigkeitsverlauf für den Müllbehälter sichergestellt werden kann.
  • Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß das mit der Kippwelle verbundene Getriebeglied aus einer Nocken­scheibe und das gestellfeste Getriebeglied aus wenigstens einem Anlaufkörper für die Nockenscheibe bestehen.
  • Da die Nockenflanken der Nockenscheibe den jeweiligen An­forderungen hinsichtlich des Beschleunigungs- und Geschwin­digkeitsverlaufes der Kippbewegung des Müllbehälters ange­paßt werden können, wird durch ein solches Schwenkgetriebe die einfache Voraussetzung für einen vorteilhaften Entlee­rungsvorgang des Müllbehälters geschaffen, und zwar mit einer sehr niedrigen Bauhöhe, weil ja hinsichtlich der er­forderlichen Bauhöhe ähnliche Verhältnisse wie bei einem Schwenktrieb mit einem Zahnradsegment gegeben sind. Einem solchen Schwenktrieb gegenüber werden allerdings dessen Nachteile vermieden, weil einerseits ein stoßfreies Auf­laufen der Nockenscheibe auf den gestellfesten Anlaufkörper möglich ist und anderseits die Kippbewegung über den Verlauf der Nockenflanken gesteuert werden kann. Hinsichtlich des gesteuerten Bewegungsablaufes werden somit durch ein Nocken­scheibengetriebe mit einer Kulissenführung vergleichbare Verhältnisse erreicht, allerdings mit einem wesentlich ge­ringeren Konstruktionsaufwand und einer kleinen Bauhöhe, so daß die vorgeschlagenen Maßnahmen die Vorteile der bekann­ten Konstruktionen in sich vereinigen, ohne deren Nachteile in Kauf nehmen zu müssen.
  • Da im allgemeinen beim Entleeren eines Müllbehälters das auf die Kippwelle wirksame Gewichtsmoment über den Kippwinkel seine Wirkungsrichtung ändert, ist es vorteilhaft, wenn die Nockenscheibe in weiterer Ausbildung der Erfindung zwei mit wenigstens je einem Anlaufkörper zusammenwirkende Nockenflan­ken einerseits für die Kippdrehung und anderseits für die Rückdrehung der Kippwelle aufweist. Durch die Nockenflanke für die Rückdrehung der Kippwelle kann das Gewichtsmoment beim Umschlagen des Wirkungssinnes übernommen und damit eine Zwangssteuerung über den gesamten Kippwinkel erreicht werden. Dies ist insbesondere dann von Bedeutung, wenn die Drehachse der Nockenscheibe an dem zugehörigen Anlaufkörper für die Kippdrehung der Kippwelle vorbeibewegt wird, um in einfacher Weise mit dem Vorsehen lediglich eines Anlaufkörpers einen Kippwinkel größer als 90° sicherzustellen.
  • Für die vertikale Hubbewegung vor bzw. nach der Schwenkbe­wegung des Müllbehälters kann die Nockenscheibe einen mit einem führungsparallelen Anschlag zusammenwirkenden geraden Flankenabschnitt aufweisen, der eine vorteilhafte Geradfüh­rung der Nockenscheibe ermöglicht, ohne einen übermäßigen Gleitreibungsverschleiß befürchten zu müssen.
  • Die Kippbewegung kann über die Nockenscheibe im Zusammen­wirken mit einem oder mehreren nacheinander zum Einsatz kom­menden Anlaufkörpern gesteuert werden. Der geringste Kon­struktionsaufwand wird allerdings mit je einem Anlaufkörper für die Kippdrehung und die Rückdrehung der Kippwelle si­chergestellt, wobei über die Nockenflanken der Bewegungsab­lauf bestimmt wird. Die Anlaufkörper selbst können unter­schiedlich geformt sein. Besonders einfache, verschleißarme Verhältnisse können dadurch erreicht werden, daß die Anlauf­körper aus einer Rolle mit einer zur Kippachse parallelen Drehachse bestehen.
  • Obwohl im allgemeinen die Nockenscheibe unmittelbar mit der Kippwelle verbunden sein wird, ist es in Sonderfällen durch­aus möglich, die Nockenscheibe über ein Getriebe mit der Kippwelle zu verbinden, falls beispielsweise eine zusätz­liche Übersetzung zwischen der Nockenscheibendrehung und der Kippwelle erwünscht ist. Durch eine solche Übersetzung könnte nicht nur die Schwenkgeschwindigkeit, sondern auch der Schwenkwinkel beeinflußt werden.
  • In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen
    • Fig. 1 eine erfindungsgemäße Kippvorrichtung zum Entleeren eines Müllbehälters in einer vereinfachten, zum Teil aufgerissenen Seitenansicht und
    • Fig. 2 diese Vorrichtung ausschnittsweise in einer teilweise aufgerissenen Vorderansicht.
  • Die dargestellte Kippvorrichtung besteht im wesentlichen aus einem an einem Müllfahrzeug vorgesehenen Gestell 1, das eine vertikale Führung 2 für eine mit Aufnahmen 3 für einen Müll­behälter versehene Kippwelle 4 trägt, die in seitlichen Schlitten 5 drehbar gelagert ist. Diese über einen Querholm 6 miteinander verbundenen Schlitten 5 sind innerhalb der durch seitliche Rechteckprofile gebildeten Führung 2 ver­ schiebbar gelagert und an einen Hubtrieb 7 angeschlossen, der aus je einem in den beiden Rechteckprofilen geschützt untergebrachten Hubzylinder gebildet wird. Die Kippwelle 4 ist an ihren seitlichen Lagerstummeln 4a mit je einer Nok­kenscheibe 8 drehfest verbunden, die ein Getriebeglied eines Schwenktriebes bildet, das mit einem gestellfesten Anlaufkör­per 9 in Form einer Rolle 10 mit einer zur Kippachse 4 pa­rallelen Drehachse 11 zusammenwirkt. Diese Nockenscheibe 8 weist eine mit dem Anlaufkörper 9 zusammenwirkende Nocken­flanke 12 und eine Nockenflanke 13 für die Rückdrehung der Kippwelle 4 auf, welche Nockenflanke 13 mit einem gesonder­ten Anlaufkörper 14 zusammenarbeitet, der ebenfalls durch eine Rolle 10 gebildet wird. Da die Anlaufkörper 9 und 14 seitlich neben den Rechteckprofilen am Gestell 1 angeord­net sind, müssen in den Rechteckprofilen Durchtritte 15 für die Nockenscheibe 8 vorgesehen sein.
  • Die Nockenscheibe 8 ist außerdem mit einem geraden Flanken­abschnitt 16 versehen, der in der strichpunktiert angedeute­ten, abgesenkten Ausgangsstellung 17 mit einem führungspa­rallelen Anschlag 18 zusammenwirkt. Da in dieser Ausgangs­stellung die mit der Kippwelle 4 verbundenen Schwenkarme 19 für die Schwenkmitnahme 20 der Kippvorrichtung an dem Quer­holm 6 zwischen den beiden Schlitten 5 anliegt und sich die Nockenscheibe 8 mit ihrem Flankenabschnitt 16 am Anschlag 18 abstützt, wird die Kippwelle 4 drehfest geführt, bis die Nockenscheibe 8 nach einer Hubbewegung an den Anlaufkörper 9 anfährt, wie dies in Fig. 1 mit voll ausgezogenen Linien dar­gestellt ist. Die fortlaufende Hubbewegung über den Hubtrieb 7 bewirkt nun ein Hochschwenken des in die Aufnahmen 3 ein­gehängten und an der Schwenkmitnahme 20 anliegenden Müllbe­hälters aufgrund der Drehung der am Anlaufkörper 9 anliegen­den Nockenscheibe 8, wobei die Nockenflanke 12 diese Kipp­bewegung des Müllbehälters steuert. Die Schwenkbewegung wird in Fig. 1 durch die Endstellung 21 und eine Zwischenstellung 22 angedeutet.
  • Beim Vorbeibewegen der Kippachse 4 an dem Anlaufkörper 9 kommt außerdem die Nockenflanke 13 zum Anliegen an dem An­laufkörper 14, so daß die Kippwelle unabhängig vom Belastungs­sinn durch das Gewichtsmoment über den gesamten Kippwinkel eine Zwangssteuerung erfährt. Diese Nockenflanke 13 bedingt außerdem die störungsfreie Einleitung der Rückdrehung beim Abwärtshub, weil die Nockenflanke 13 entlang des Anlaufkör­pers 14 geführt wird, bis die Nockenflanke 12 im Zusammen­wirken mit dem Anlaufkörper 9 die Führungsaufgabe übernehmen kann. Die dem Anschlag 18 zugeordnete Umlenkrolle 23 stellt dann die Ausgangslage sicher, in der die Nockenscheibe 8 mit dem geraden Flankenabschnitt 16 entlang des Anschlages 18 gleiten kann.

Claims (5)

1. Kippvorrichtung zum Entleeren eines Müllbehälters, insbesondere für Müllfahrzeuge, mit einer in einer vertika­len Führung (2) eines Gestelles (1) verschiebbar gelagerten, an einem Hubtrieb angeschlossenen Kippwelle (4), die wenig­stens eine Aufnahme (3) für den Müllbehälter trägt und aus einer anschlagbegrenzten Ausgangsstellung mittels eines Schwenktriebes verdrehbar ist, der aus wenigstens einem Getriebe mit zwei Getriebegliedern besteht, von denen eines mit der Kippwelle (4) antriebsverbunden ist und beim Ver­schieben der Kippwelle (4) mit dem anderen, gestellfesten Getriebeglied zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß das mit der Kippwelle (4) verbundene Getriebeglied aus einer Nockenschiebe (8) und das gestellfeste Getriebeglied aus wenigstens einem Anlaufkörper (9) für die Nockenscheibe (8) bestehen.
2. Kippvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, daß die Nockenscheibe (8) zwei mit wenigstens je einem Anlaufkörper (9, 14) zusammenwirkenden Nockenflanken (12, 13) einerseits für die Kippdrehung und anderseits für die Rückdrehung der Kippwelle (4) aufweist.
3. Kippvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse der Nockenscheibe (8) an dem zugehörigen Anlaufkörper (9) für die Kippdrehung der Kippwelle (4) vorbeibewegbar ist.
4. Kippvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockenscheibe (8) einen mit einem fuhrungsparallelen Anschlag (18) zusammenwirkenden, geraden Flankenabschnitt (16) aufweist.
5. Kippvorrichtung nach einem der Ansprllche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlaufkörper (9, 14) aus einer Rolle (10) mit einer zur Kippachse (4) parallelen Drehachse (11) bestehen.
EP90890001A 1989-01-18 1990-01-05 Kippvorrichtung zum Entleeren eines Müllbehälters, insbesondere für Müllfahrzeuge Expired - Lifetime EP0379475B1 (de)

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