EP0375524A1 - Procédés de fabrication automatique de produits en feuilles souples constitués de plusieurs pièces assemblées tels que des vêtements ou sous-vêtements ainsi que dispositifs pour la mise en oeuvre de ces procédés - Google Patents

Procédés de fabrication automatique de produits en feuilles souples constitués de plusieurs pièces assemblées tels que des vêtements ou sous-vêtements ainsi que dispositifs pour la mise en oeuvre de ces procédés Download PDF

Info

Publication number
EP0375524A1
EP0375524A1 EP89403508A EP89403508A EP0375524A1 EP 0375524 A1 EP0375524 A1 EP 0375524A1 EP 89403508 A EP89403508 A EP 89403508A EP 89403508 A EP89403508 A EP 89403508A EP 0375524 A1 EP0375524 A1 EP 0375524A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
fabric
belts
needles
piece
belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP89403508A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jean-Guy Périllat
Olivier Chez Monsieur Jacquet Flach
Christophe Elouard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MIIVAR ZAC DE PENESSUY
Original Assignee
MIIVAR ZAC DE PENESSUY
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MIIVAR ZAC DE PENESSUY filed Critical MIIVAR ZAC DE PENESSUY
Publication of EP0375524A1 publication Critical patent/EP0375524A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A41H42/00—Multi-step production lines for making clothes
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B33/00—Devices incorporated in sewing machines for supplying or removing the work

Definitions

  • the present invention relates to the automatic manufacture of products in flexible sheets such as for example clothing or underwear made up of pieces of fabric cut and assembled by sewing.
  • the present invention relates to a set of methods and device which allow such complete automation, the installation according to the present invention making it possible to produce, in the example produced, women's panties every 5 seconds and this in all sizes and with fabrics. having no rigidity.
  • the pieces are cut in a single thickness by means of a laser cutter, the fabric being unwound on a loop conveyor comprising a plurality of vacuum chambers to ensure its maintenance and good flatness of the fabric, .
  • a loop conveyor comprising a plurality of vacuum chambers to ensure its maintenance and good flatness of the fabric
  • the laser cutting system and the unloading means are programmed and controlled by a computer system so that each unloading means always takes the same part and always places it in the same position on the corresponding conveyor.
  • the invention is for example implemented for the manufacture of female briefs which are in four pieces: back, front, bottom and double bottom, the last piece can be made of a fabric of different texture.
  • the first three pieces (back, front, bottom) are cut from the same roll of fabric and each placed on its own belt and needle conveyor, the fourth (double bottom) being cut apart by any suitable means (for example cookie cutter) and deposited on a needle conveyor of the same type as the other three.
  • One of the essential characteristics of the process is that, whatever the size of the undergarment during manufacture, it will always be handled by gripping means always taking it in the same areas, which requires that these areas be throughout of the process spaced from each other by constant distances, less than the minimum distances corresponding to the smallest size so that the fabric is never under tension which would cause deformation of the fabric.
  • the invention therefore provides a special method of gripping the pieces of fabric after cutting them to transfer them to the needle conveyors.
  • This process consists of: - to lift the piece of fabric cut by laser and held by vacuum to make it pass through several needles, these needles being placed relative to each other so as to define a polygon comprising the "n" gripping zones, the distances between the vertices of the polygon being variable for gripping the pieces close to the seam paths, - the pieces are transferred onto "m" parallel belts carrying upwardly turned needles, arranged in a polygon, which is superimposed thereon so that the gripping needles come exactly in correspondence with those of the belts, the piece of fabric being transferred to these needles.
  • the invention therefore relates to a method of handling pieces of fabric to be joined together according to which said pieces of fabric are transported on belt conveyors provided with needles on which the pieces of fabric are inserted and according to which the pieces of fabric are transferred from a conveyor to the other by bringing said belts opposite, in an inverted position, the needles of one and the other being in coincidence, the needle belt conveyor carrying the piece of fabric being next to the belt conveyor on which the tissue must be transferred; the passage of the needles from one to the needles of the other being caused by a fabric guide and / or by blowing or suction.
  • a piece of fabric comprising a back and a front assembled to each other by a bottom and possibly a double bottom, the assembly being deployed. flat and carried by two parallel belts by four fixing zones constituting the four vertices of a polygon, the distances between the vertices being less than the minimum distances corresponding to the smallest size, this part is then transferred to a support member with four arms, each arm being provided with gripping means coming to take the tissue exactly at the place where it is carried by the needles of the belts, -
  • the carrier member presents the piece of fabric in front of the fixed head of a sewing machine intended to sew an elastic band and controlled by means which make the fabric pass under the sewing head according to a predetermined trajectory; so that an elastic band is sewn along the sides of the piece of fabric corresponding to the two leg openings and the waist opening, the excess fabric being cut by a knife located next to the presser foot, - the movement of the carrier member being controlled by a programmer having received in memory the indications
  • the invention also relates to devices for implementing the above-mentioned method or methods and in particular an installation comprising: - "x" cutting stations each associated with a gripping device which deposits the cut pieces on belt conveyors provided with fixing needles, - a series of assembly stations in which the belts cross and / or overlap to assemble the parts which are then sewn, - a deployment station in which the assembled part is deployed and carried by two or more parallel needle belts, - a workstation for gripping the part deployed by a support member with multiple arms, said arm being carried by a structure allowing it to move in a planar movement in order to scroll the edge of the fabric in front of elasticizing stations comprising a machine sew with fixed head which poses an elastic and sews it, - "y” elasticization stations, - "j” sewing stations on the assembled sides, - a garment turning station.
  • Figure 1 shows a complete installation, comprising, arranged in a U all the stations necessary for the implementation of the process of automatic manufacture of panties in four pieces.
  • area A is the roll of fabric 1 from which we must make the garment which, in the example shown is a woman's panties.
  • the fabric of the roll 1 is unwound by a drive roller 2 and a looping device 3 of known type which aims to absorb the jolts in the unwinding of the fabric.
  • the unrolled fabric is placed on a conveyor 4 in a closed loop which comprises a plurality of parallel boxes 5, placed side by side and held in slight depression over the entire length of its upper strand so that the fabric remains stationary during the operation of cutting and gripping operations.
  • the cutting is carried out by a laser cutting member 6 which is carried by a traveling bridge, constituted by a cross-member 7 carried by two end supports 7a moving on two parallel rails 7b.
  • the movements of the laser cutting member 6 along the beam 7 and along the rails 7b are controlled by a computer system so as to cut the pieces "back" (Ds), "front” (Dv) and " bottom “(F) with as few losses as possible.
  • Ds back
  • Dv front
  • F bottom
  • Each unloading station is specialized, that is to say that the station C1 unloads only the back pieces (Ds), the station C2 only discharges the bottom pieces (F) and station C3 only discharges the front pieces (Dv).
  • Each unloading station includes a gripping member 8, 9, 10 carried by an overhead crane 11, 12, 13 respectively.
  • the traveling cranes 11, 12, 13 are of the same nature as the traveling crane 7 and the movements of the gripping members 8, 9, 10 and the traveling cranes 11, 12, 13 are controlled by the central computer system according to the program of cutting.
  • FIGS 4 to 6 illustrate the constitution and operation of the gripping members 8, 9 and 10.
  • Each gripping member consists of a hollow box 14, connected by a flexible pipe 15, for example a bellows pipe, to a source of depression producing a greater depression than that prevailing in the boxes 5 of the conveyor 4.
  • the box 15 is closed at its base by an elastic movable pallet 16, fixed at one of its ends to the box 15 and free at its other end which is provided with a tubular orifice 17 traversed by a needle 18 fixed to the bottom of the box.
  • the lower end of the tubular orifice 17 is provided with a grid 19.
  • this device is as follows: the gripping member 8, 9 or 10 is brought above the part to be grasped, for example the back Ds by its traveling crane 11, 12 or 13 as shown in FIG. 4; then the box 15 is placed under vacuum, which locally sucks the piece Ds which comes against the grid 19, thus partially blocking the orifice 17 so that the elastic pallet 16 moves upwards so that the needle 18 passes through the fabric, as illustrated in FIG. 5; then the part Ds, being gripped simultaneously by several gripping members, is completely raised as shown in FIG. 6.
  • Each unloading device 8, 9 and 10 comprises several gripping members such as that described in FIGS.
  • the gripping zones thus defined are immutable, that is to say that throughout the process the part will always be taken from the same zones, possibly these will be eliminated as the process advances when 'they will become useless.
  • the overhead traveling cranes 11, 12 and 13 deposit the pieces seized on the belt and needle conveyors 20, 21, 22; the conveyors 20 and 22 comprising three needle belts and the conveyor 21 comprising only two.
  • Figures 7 and 8 show two embodiments of the needle belts of which the conveyors are made.
  • the belt is a toothed belt 23, or any other system allowing indexing in position of the hands (in order to avoid any slipping which would cause an offset) comprising an axial strip in relief 24 provided with fixing pins 25 on which are fixed one or more support blocks 26 laterally carrying at least two needles 27 bent at 90 °, the horizontal base 27a of the needles being in the same plane as the core 23a of the belt 23, so that the distance between the elbow of the needles 27 remains substantially invariable even when the belt 23 is wound on a pulley.
  • FIG. 1 the belt is a toothed belt 23, or any other system allowing indexing in position of the hands (in order to avoid any slipping which would cause an offset) comprising an axial strip in relief 24 provided with fixing pins 25 on which are fixed one or more support blocks 26 laterally carrying at least two needles 27 bent at 90 °, the horizontal base 27a of the needles being in the same plane as the core
  • the toothed belt 23 includes fixing studs 28 in the form of a dovetail pin whose axis is transverse to that of the belt 23; on these studs 28 are fitted support blocks 29 provided with dovetail mortise, these support blocks 29 carrying four needles 30.
  • the support 26 carries two L-shaped needles and in the example shown in FIG. 8, the support 29 carries four needles 30, but it should be noted that the invention is not limited to these examples, said supports 26 and 29 can carry at least one needle and this number can be arbitrary.
  • FIG. 9 illustrates the conveyor 22 carrying a front piece Dv by means of three needle belts 23.
  • the base of the piece Dv is fixed to two pairs of needles 27 while the two sides are each fixed to two sets of four needles 30.
  • the dotted line 31 represents the exact surface of the piece Dv of the finished panties, the areas of implantation of the needles 27 and 30 being outside this surface.
  • the belts 23 are parallel to each other. This is so when the part simply has to be transported from one station to another. However, according to one of the characteristics of the invention, it is possible by moving them relatively to one another to operate a certain number of handling operations. So, for example Figure 10 illustrates schematically a folding operation.
  • FIG. 10 is broken down into three views: FIG. 10a a side elevation view, FIG. 10b a plan view, FIG. 10c a sectional view; the piece of fabric F, for example, being shown only in FIG. 10C and the belts 23 and 23 ′ moving in the direction of the arrow f.
  • the two belts are parallel in the same horizontal plane; then, position II, the belt 23 ′ is lifted while approaching the belt 23; in position III the belt 23 ′ is at its maximum high position and passes over the belt 23 which it crosses; in position IV the belt 23 ′ has come down slightly, it is always higher than the belt 23 but it has passed to the other side so that the part F is folded back.
  • FIG. 11 illustrates the transfer of any piece "p" from an upper conveyor 23s to a lower conveyor 23i, the piece “p” being held by two needles "a".
  • the two conveyors 23s and 23i are wound on guide pulleys 32 so that the needles "a" of the upper conveyor 23s are directed downwards and those of the lower conveyor 23i are directed upwards, while being in exact coincidence.
  • a support guide 33 prevents the part "p” from falling in the part of the path of the conveyor 23s where the needles "a” although directed downwards must continue to transport the part.
  • the end 33a of the guide 33 moves away so that the part "p" detaches from the needles of the conveyor 23s to come to be pricked on the needles of the conveyor 23i.
  • a transfer guide 34 can be placed which applies the part "p” to the needles of the conveyor 23i and / or small air jets which blow the part "p” onto said needles.
  • the running speeds of the two conveyors 23s and 23i must be very exactly synchronized. It is also necessary that the needles of one and the other are in exact coincidence so that the parts are always gripped in exactly the same gripping zones.
  • FIG. 13 illustrates an operation of transfer with superposition of any two pieces called for the example "p1" and "p2".
  • the conveyor 23s is wound on guide pulleys 32 so that its needles "a” appear facing downwards in exact coincidence with the needles "a" of the lower conveyor 23i which are , them, directed upwards.
  • the needles of the conveyor 23s transport a piece p1 and those of the conveyor 23i transport a piece p2; in the zone where the needles of one and the other come into coincidence, a transfer guide (and / or air jets) detaches the part p1 from the needles of the conveyor 23s and presses it onto the needles of the conveyor 23i so that the two parts are superimposed on the needles "a" of the conveyor 23i.
  • FIGS. 10 to 14 there has been represented theoretically and by way of example the various operations for handling pieces of fabric which are made possible by the conveyor belts and needles;
  • Figure 15 illustrates, from bottom to top, the different phases of the stitching assembly of the four pieces (Ds, Dv, F, Df) constituting a slip.
  • position I there is shown the conveyor carrying the double bottom Df, the left belt pivoting on itself to properly hold the part Df; in position II, the superposition of the back, Ds, has been shown on Df, the base of Ds being placed in coincidence with the corresponding end of F, the part Dv being brought close; in position III, we see that the part Dv was first turned 180 ° by conjugate movement of the two belts and then that one of these belts was again turned 180 ° so that the base of Dv is turned towards the top ; in position IV, the bottom F has been brought so that one of its ends is in coincidence with the inverted end of Dv and that its other end is in coincidence with the edges of Ds and Df already put in coincidence in II .
  • phase I to IV correspond to zone E of FIG. 1.
  • position V zone F of FIG. 1
  • the edges are sewn in coincidence of Df, Ds and F, the stationary sewing machine being able to be provided with a knife which removes excess tissue; after the first seam the piece Df is deployed from below as illustrated in position VI; in position VII, the superimposed pieces Dv and F are brought into superposition with the other end of Df and transferred thereon and in position VIII, we proceed to the second seam, after which, the assembly is deployed in position IX.
  • This assembly is shown in plan in FIG. 16.
  • the line bearing the reference 35 corresponds to the largest size and the line 36 corresponds to the smallest;
  • the first seam (in position V, figure 15) is indicated by the reference 37
  • the second seam (position VIII) is indicated by the reference 38;
  • the references 39 indicate the gripping zones either by means of the needles 18, or by means of the needles 29-30 or by means of the gripping device which will be described below.
  • the zones 39 are not represented in the same position along the line 35 or 36 so as to illustrate the difference of the lines; however, and this is a characteristic of the invention, the spacing of the last two needle belts 23 which carry the deployed part is such that it corresponds to the layout 36, the fabric not being stretched. thus, when the needle conveyor carries larger pieces, the zones 39 are always in the same relative position and the fabric is looser.
  • Figures 15 and 16 describe the particular case of the assembly of four pieces intended to constitute a panty, but the invention is not limited to this particular case: the assembly may include more or less than four pieces, be worn by more than two belts and constitute a polygon of more than four vertices.
  • the invention is not limited to the operatin for applying an elastic band, but relates to the installation of any added element such as a braid, lace or the like.
  • the part is gripped by a multi-arm gripping member which takes it in the zones 39 and which spreads it according to its size (station J, FIG. 1).
  • this multi-arm gripping member will hereinafter be designated by the term "spider”. Lighting of the room spread by the spider to its exact shape casts the shadow of the room on a frosted glass.
  • an optical reader establishes a computerized image of the periphery of the room.
  • the system computerized central established a contour difference between the real image of the part and the ideal programmed image of removal of the elastic. Then, at the various M stations, the workpiece will be guided in front of the fixed head of a machine to pose and sew the elastic both by the movement of the spider and by an adjustable wheel located in the immediate vicinity of the presser foot. the machine, this wheel being guided so as to correct the error observed at all times by an optical sight between the distance between the edge of the fabric and the laying pattern of the elastic previously memorized at station K and the actual distance between the edge of the fabric and its actual presentation under the crowbar.
  • FIGS 17 and 18 partially illustrate the gripping and general guide member called "spider”.
  • this member comprises a central body 40 carried by a shaft 41 which can pivot about an axis 42.
  • Said shaft 41 is carried by a support which can move along two perpendicular axes so that the body can move along a predefined plane path.
  • the shaft 41 can also be raised or lowered.
  • the body 40 carries four arms so as to take the part by the four places where the points 39 are located.
  • the four arms are doubled so that the spider can adapt to all sizes and shapes.
  • the body 40 carries four superimposed Y-shaped arms 43 and 44 which are carried by sliding rods 45 and 46 so as to be able to move away from the body 40; moreover, each end of the arms of the Y-arms carries sliding rods 47 and 48 carrying legs 49 and 50.
  • the legs 49 and 50 are bent at 90 ° at their lower end and have a slot 51 in which a hook moves 52 capable of tilting about an axis 53 under the effect of a control member 54 ( Figure 18).
  • the rods 45, 46, 47, 48 and the member 54 are actuated in pain, but any other suitable system can be used.
  • the movements of the arms 43 and 44 as well as of the shaft 41 are controlled by the central computerized system.
  • the arms 43 and 44 are actuated so that the legs 49 and 50 are brought into the position corresponding to the points 39 of the layout 36; then the body 40 is lowered until the horizontal parts of the legs 49 and 50 are in contact with the tissues and the hooks 53 are tilted so as to prick themselves in the tissue (station J) then the spider is lifted and brought to station K. In this position, the Y-shaped arms are spread apart so that the assembled part is placed almost flat, but without being tensioned.
  • the shaft 41 which carries the spider can, to move in the horizontal plane, be carried by a device such as an overhead crane or, as shown in FIG. 19, by two conjugated arms 55 and 56 provided with pulleys and belts or any other rotation device for pivoting the shaft 41 about its axis 42.
  • a device such as an overhead crane or, as shown in FIG. 19, by two conjugated arms 55 and 56 provided with pulleys and belts or any other rotation device for pivoting the shaft 41 about its axis 42.
  • the different positions of the piece of fabric at the different stations K, M1 have been shown diagrammatically, which corresponds to the elasticity of the first thigh, M2 at the elasticization of the second thigh, M3 at the elastic at the back and M4 at the elastic at the front.
  • the tree 41 and the piece of fabric are represented and represented by an I the spider which holds the piece of fabric.
  • the device described in Figure 19 provides general guidance of the piece of fabric in front of the presser feet of the sewing machines, which are fixed and which, as is known per se achieve the installation of the elastic by cutting the fabric excess.
  • FIGS. 20 and 21 This guide device is shown in FIGS. 20 and 21.
  • a drive roller 59 presses on the piece of fabric the flange of which bears the reference 58.
  • This roller 59 is driven in rotation according to arrow f1 (FIG. 21) to slide the fabric 57 on a smooth and slippery surface 60.
  • the roller 59 is carried by means allowing it to pivot on itself as shown schematically in FIG. 20.
  • the sewing machine comprises a usual advancement system that are the claws animated by a "pilgrim step", the assembly being known is not shown in detail and is indicated by the reference 61; the elastic is deposited along the line 62.
  • the control device 63 comprises a pallet 65 movable around its horizontal support 66, recalled upward and resting at its end on a pusher 67, said pusher sliding in a housing at the bottom of which is placed a detector 68, for example an optical cell.
  • the claw of the system animated by a pilgrim step under the crowbar 61 pulls on the fabric 57 while the roller 59 pushes it.
  • post K was compared with the rim 58 of the part 57 and the image of the line according to which the elastic should be placed. This comparison was made by calculating at regular intervals the distance separating the rim 58 from the elasticization line; these measurements have been stored.
  • the optical reader 69 measures the position of the rim 58, this measurement is sent to the computer system which compares it with the measurement stored in memory and which consequently controls the variations in direction of the roller 59 to make the necessary corrections for the movement of the fabric under the crowbar.
  • the spider then moves to station N (FIG. 1) where the piece of fabric 57 elasticized and cut according to the final layout is unloaded on a belt conveyor which is shown in FIGS. 22 and 23.
  • FIG. 22 shows, in perspective, the device for folding the panties 70, as well as the device for transferring the panties folded back into a handling clamp 75: while FIG. 23 illustrates three phases of operation of this assembly.
  • the folding device 70 comprises means for gripping the part 57. These gripping means are carried by belts and can be any, for example pliers or needles. In the example shown in FIG. 22, the belts of the folding device 70 are provided with gripping needles as has been described for the conveyors 20, 21 and 22. On the other hand, in relation to FIG. 39, we will describe a gripping system with pliers.
  • the folding device with needle belts 70 ( Figures 22 and 23) is similar in construction to conveyors 20, 21 and 22. After the fourth elasticization, at station M4, the Y-arms of the spider come to a position allowing release the tension from the elastic bands and deploy the lengths of the side seams of the front and back sections without tension; the needles of the two belts of the device 70 being arranged so that they grip room 57 always in the same areas 39.
  • the two belts of the folding device 70 remain parallel to each other over their entire course. They are wound on guide pulleys 71 so as to form two horizontal U-shaped loops, an upper loop 72 and a lower loop 73, symmetrical with respect to each other so that the strands 72a and 72b of on the one hand, 73a and 73b on the other hand move in the opposite direction, as indicated by the arrows, depending on the winding or the counter-winding of the belts.
  • the folding device 70 is fixed.
  • a transfer member 74 is arranged which can move vertically to occupy a high position corresponding to the U-shaped loop 72 or else a low position, corresponding to the other loop 73.
  • This transfer member 74 can also move horizontally between two positions: a position in which it enters between the belts of the folding device 70 and another position in which it enters between the jaws of pliers 75.
  • the transfer member comprises two parallel arms 76, each arm comprises four belts 76a, b, c, d, which are superimposed.
  • the belts 76a and b are parallel and driven in opposite directions; the same is true for belts 76c and 76d. These belts can move apart and approach each other by upward movement 76a and downward 76d of the belts 76b and 76c.
  • the piece of fabric 57 provided with its four elastic bands (front and back belt, left and right thighs) is driven on the two belts of the conveyor 70 and is folded either in one direction by the loop 72 or in the opposite direction by the loop 73 Depending on whether the elasticity is apparent or not, one or the other of the two loops 72 or 73 will be selected by deformation of the transfer 76. The operation will be described below with the loop 72.
  • the two belts of the folding device 70 are immobilized so that the upper edges 57a and 57b are exactly one above the other; the belts 76a and b on the one hand and 76c and d on the other hand are spaced from each other and the transfer member 76 is advanced so that the upper part of the part 57 enters between the belts 76a and b, while the lower part enters between the belts 76c and d (FIG. 23a).
  • the belt 76a is lowered onto the belt 76b, which detaches the upper part of the part 57 from the needles of the folding device 70 and this part is pinched between the belts 76a and b.
  • the belt 76d is wound up, which detaches the lower part of the part 57 from the needles of the folding device 70, this part being pinched between the belts 76c and 76d.
  • the belts 76a and b and 76c and d are then set in motion and, as shown in FIG. 23b, the folded pants are driven by these belts, and are brought to the other end of the transfer member 74 from on either side of a fixed spacer 77.
  • the jaws 75a and 75b of the clamp 75 open and the transfer member 74 moves back (that is to say moves from right to left in FIG. 23) so that its end comes to present the fabric between the jaws 75a and 75b: the parts are then in the relative position shown in FIG.
  • Figures 24 and 25 show the clamp 75.
  • the two jaws 75a and b are U-shaped, each jaw thus comprising two parallel branches connected to their bases by a transverse piece .
  • the two jaws are slidably mounted on four studs 78 and biased against one another by springs 79.
  • the transverse part of the lower jaw 75b carries an axis 80 on which are four rotationally bent L-shaped fingers 81, 82, 83 and 84; two fingers 81 and 82 being on one side and the two fingers 83 and 84 being on the other.
  • the fingers are shown in the starting position for which they are all four in the plane separating the two jaws 75a and b (In FIG.
  • the fingers 83 and 84 are masked by the two branches of right of the jaws 75a and b; while in FIG. 24, the finger 81 is masked by the finger 82).
  • These four fingers have a thickness slightly less than that of the fixed part 77.
  • FIG. 23a corresponds to the station O in Figure 1.
  • the part 57 is kept folded and closed by the branches of the two jaws 75a and 75b.
  • the clamp is then transported by a suitable conveyor in front of a sewing machine sewing head, which corresponds to station P. There the panties are sewn on one of its sides and the excess fabric is cut.
  • a seam finish is possible such as a breakpoint.
  • the clamp is turned 180 ° at station R and the second seam is made at station S.
  • a second seam finish is possible such as Breakpoint.
  • the brief is then finished, but it is inside out, visible seams.
  • the fingers 81 to 84 are spread apart and pliers capable of grasping the panties on the belt catch the back and front parts, then the jaws 75a and 75b are spread apart, releasing the panties on its sides.
  • the panty is turned on itself. The panties are then finished and can be presented to any control or packaging system.
  • the process generally comprises three phases which each correspond to a branch of the installation: a first phase which goes from stations A, B, C to station I; a second which goes from posts J to M4; a third which goes from stations O to V.
  • the first phase corresponds to the cutting and assembly in one piece 57 of the four pieces Dv, Ds, F and Df of which the panty is made up (note that the double bottom Df could be deleted without modifying the process).
  • the second phase corresponds to the elasticization on four sides using the spider.
  • the third phase corresponds to the folding of the part 57 on itself.
  • station J1 corresponds to an entry by the spider after the part deployed at station I is turned over on itself; whereas item J2 corresponds to an entry without reversal.
  • the station J1 is a station of arrival of the spiders.
  • FIGS 26 to 47 show alternative embodiments of certain components of the installation described above.
  • FIGS. 26 to 28 relate to an alternative embodiment of the device for gripping the pieces of fabric after they have been cut.
  • each piece of fabric is gripped by a deformable box, under vacuum, which is formed so that its peripheral wall adapts to the contour of the piece to be gripped.
  • the deformable box is constituted by a frame 87, connected by a hood 85 to a suction pipe 86.
  • the frame 87 carries a plurality of movable columns 88 on which is stretched a wall flexible 89.
  • the base of the flexible wall 89 rests on an openwork carpet 91.
  • FIG. 28 shows that the flexible wall 89 is made up of flexible strips 89a and 89b which can slide one on the other.
  • the balusters 88 move, as illustrated in FIG. 27, to cause the wall 89 to conform exactly to the outline of the piece of fabric to be gripped.
  • the vacuum is then applied and the piece of fabric is gripped by the box and kept pressed against the openwork carpet 91.
  • FIGS. 29 and 30 represent a device for transferring the cut pieces from the deformable box described in relation to FIGS. 26 to 28.
  • the deformable box designated hereinafter by the general reference 89, is itself placed inside an enclosure 90 under vacuum, this enclosure not being deformable.
  • This enclosure 90 is carried by a mechanism, not shown, which allows it to move, on the one hand along the axes x and y of Figure 30 and on the other hand along the axes x and z of the figure 29.
  • the bottom of this box and one of its side walls are formed by the perforated carpet 91, the width of which is at least equal to the largest dimension of the cut pieces.
  • This mat 91 is in a closed loop so as to have a lower strand 91a which passes between the base of the deformable wall 89 and the conveyor 4 and an upper strand 91b which passes over the enclosure 90.
  • Another loop belt 92 cooperates with the belt 91; so that the cut piece, gripped by the deformable box 89, is transported between the strand 92a and the strand 91a.
  • the belts 91 and 92 are on the one hand folded 180 ° one over the other, so that the enclosure 90 can move over the entire width of the cutting table 4 and on the other hand folded at 90 ° and then folded again at 180 ° and allow a displacement along the length of the cutting table 4 at the end of the mat 91.
  • this device is as follows: the deformable box 89 is brought above the cut piece to be gripped and the balusters 88 are moved so that the flexible wall 89 conforms to the outline of said piece; the deformable box is then lowered to come into contact with said part, then is put under vacuum: the part is then glued by suction against the strand 91a of the perforated carpet 91; the two belts 91 and 92 are set in motion and the part is taken between the belts 91 and 92.
  • Figures 47 and 48 correspond to the part framed in dotted lines in Figure 45.
  • the conveyor 121 deposits the part on a table 122 the surface of which is covered with a sliding material. Above this table are arranged conveyors 123, 124, 125 which are each constituted by a pair of loop belts, the two belts of the same pair being slightly spaced.
  • the conveyor 123 has a straight path while the conveyors 124 and 125 can be distant or close to the conveyor 123 and distant or close to one another as indicated symbolically by the arrows.
  • These movements are controlled by the pulleys 126 and 127 which are mounted so as to be mobile; on the other hand the pulleys 128 and 129 are fixed.
  • the cut piece indicated by the reference “p" is thus reduced by bringing the belts 124 and 125 together to the minimum standard height corresponding to the smallest size.
  • the part "p" is pushed by the conveyors 123, 124, 125 onto a table 129.
  • On the other side of this table are arranged three conveyors 130, 131, 132 constituted like the conveyors 123, 124, 125, arranged opposite them at the same but shorter spacings.
  • the part "p” is guided on the table 129 to go from the end of the conveyors 123, 124, 125 to the start of the conveyors 130, 131, 132 by intermediate conveyors with flat belts 133, 134, 135; these three carriers can be lowered or raised.
  • the three transporters 133, 134, 135 guide the front edge of the part "p" from the end of the transporters 123, 124, 125 to the start of the transporters 130, 131, 132. At this time the transporters 133, 134, 135 have been identified.
  • the part "p" thus being of the minimum standard dimensions corresponding to handling by means of the belts to needles of the smallest possible size of the workpiece "p", the workpiece must not stretch again.
  • the carriers 133, 134, 135 lower themselves and put pressure on the folds; then the carriers 130 to 132 as well as the carriers 133 to 135 start simultaneously and at the same speed.
  • the table 129 has longitudinal slots (not shown) in which the needles "a" of the belts 23 described above circulate. By moving the belts 23 upwards by any suitable means, the stitching on the needles "a” is caused to cause the piece "p" which can thus be transported and handled as described above.
  • a gripping mechanism for the assembled part 57 has been described (comprising: a back, a front, a bottom and a double bottom) by means of a member. called “spider"; we will describe below in connection with Figures 31 to 44 another embodiment of the means having the function of taking the assembled part 57 and presenting it in front of the presser feet of the sewing machines having to perform the elasticization
  • These means consist of a set of rails on which move the carriages which, by means of hooks, grip the assembled part 57, always by the same points.
  • this device comprises rails 94 carrying carriages 95 driven by belts 96 (figure 41).
  • the rails 94 have a groove 94a in which rollers 97 roll.
  • the carriages 95 are provided with a notched plate 98 which meshes with notches 96a of the belt 96.
  • Each carriage 95 carries at its base a hook 99 pivoting about an axis 100.
  • FIGS. 37 and 38 for transferring the piece of fabric 57 from the needle belts to the carriages, the needle belt 23 rises, the hook 99 rocks and enters the fabric.
  • the device comprises four rails 94 arranged in two parallel pairs, each pair of rails carrying two pairs of carriages; so that there are eight hooks 99 which grip the part 57 at eight points, which are the invariable grip points described in the previous embodiment example.
  • These gripping points are designated below by the references 1 to 8.
  • the piece of fabric thus extended then passes in front of the head of the sewing machine 61, being oriented by the roller 59, its speed of advance being regulated by the loop sensor 63, as in the previous example.
  • an additional belt 101 can be placed immediately after the machine 61 to ensure the release of the machine.
  • FIG. 33 illustrates the position of the parts when the entry points 1 to 8 arrive on the plate 102;
  • FIG. 34 illustrates the position of the parts when the plate 102 has rotated 180 °;
  • Figure 35 illustrates an overall rotation of 90 °;
  • FIG. 36 of the individual rotations of the small plates 103 to 106.
  • the spread piece of fabric 57 is manipulated by a spider
  • spread the room As shown schematically in FIG. 50, the rails 94 are made to move apart, which causes the part 57 to spread, the image of which is projected onto frosted glass 136; so that an optical reader establishes a computerized image which makes it possible to determine the length of each elastic to be deposited.
  • Figures 42, 44 and 50 illustrate in more detail how this flattening of the part 57 is carried out.
  • the rails 94 are constituted by a juxtaposition of flexible strips, which are assembled to each other by rivets 111, either fixedly or slidingly by means of windows 112.
  • the carriages 95 are no longer driven by the loop belts 96, but by lateral belts 113, guided by rollers 114.
  • the part 57 which has previously been spread in width by the spacing of the rails 94, finishes spreading in length.
  • Figures 39 and 40 illustrate the unloading of a carriage 95.
  • the belts of the device 70 carry grippers 109 rocking around axes 110 mounted on studs 108 integral with the belt 107; they come under the piece to be grabbed.
  • the clips 109 tilt to get into the open position, the hook 99 tips to release the fabric and an auxiliary system which can be a suction, brings the fabric to the open clips which close.
  • the part is then carried by the belts of the folding device previously described in relation to FIG. 22.
  • FIG. 51 schematically represents a first exemplary embodiment of such a turning device.
  • the clamps 75 and the fingers 81 to 84 which hold the panty 57 assembled in the open position shown in Figure 25, are not shown to simplify the figure.
  • two clips 115 and 116 grip one of the upper edge, the other the lower edge of the waistband of the brief 57; clamp 75 (no shown) is then opened to let go of the panties.
  • the two clamps 115 and 116 are rotated towards one another and air is blown by a tube 117, which causes the reversal of the pants which is shown turned over at 57 ′.
  • FIGS. 52 to 55 show a second embodiment of this turning device which is located at station U.
  • Figures 52 and 53 show the clamp 75 of Figures 24 and 25 which has been slightly modified.
  • the jaws 75a and 75b are carried by two supports 137 and 138 which can deviate from or approach each other.
  • the fingers 81, 82, 83 and 84 are replaced by spacers 139 and 140, the lower spacer 139 being integral with the upper support 137 and vice versa.
  • the panty 57 transported, is held on its two sides by the jaws 75a and b; while in FIG. 53, the clamp is shown open, unloaded from the panty 57.
  • the turning device consists of four symmetrical sets of double belts.
  • Each assembly comprises a loop belt 141 arranged in a horizontal U shape inside which is placed a loop belt 142.
  • the idler pulleys 141a, b, c and d of the first and the idler pulleys 142a and b are arranged so that the two lower and upper strands of the belt 142 are in contact with the two internal strands of the belt 141.
  • ramps 143 In front of the pulleys 141d of the two sets are arranged ramps 143.
  • Figure 55 is in fact made up of two half-views; the upper half-view represents the arrangement of the parts when the clamp 75 has just been introduced into the turning device, the briefs 57 not yet returned; the lower half-view represents the arrangement of the parts when the clamp 75 has been removed, the pants 57 having just been turned over.
  • the briefs we have illustrated on the left of the figure three positions of the briefs: a first corresponding to the upper half-view; a second corresponding to the intermediate phase of turning when the belts rotate; a third corresponding to the upper half-view.
  • the operation of this device is as follows.
  • the clamp 75 holds the panty 57 by its two sides, the spacers 139 and 140 being inside the panty.
  • This clamp 75 enters the turning device from the right of Figure 55 according to the arrow (1).
  • the edges of the pants are guided by the ramps 143 and are between the pulleys 141d and 142a. These pulleys are then put into action so that the two edges of the pants are apprehended by the belts 141 and 142.
  • the speed of said belts 141 and 142 must correspond to the speed of advance of the clamp 75.
  • the brief is then finished and brought under its final presentation.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

Installation pour la fabrication automatique de slip selon le procédé objet de l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'il comporte : - "x" postes de coupe, chacun associé à un dispositif de préhension (14) qui dépose les pièces coupées (Ds, Dv, Df, F) sur des transporteurs à courroies (20, 21, 22) munies d'aiguilles de saisie (27, 30), - une série de postes d'assemblage (E, G) dans lesquels les courroies se croisent, se retournent et/ou se positionnent en vis à vis pour assembler les pièces qui sont alors cousues, - un poste de déploiement (7) dans lequel la pièce assemblée (57) est déployée et portée par deux courroies à aiguilles parallèles, - un poste de saisie (J) de la pièce déployée par un organe porteur à bras multiple, ledit bras étant porté par une structure lui permettant de se déplacer selon deux axes perpendiculaires pour faire défiler le rebord du tissu devant des postes d'élastiquage comportant une machine à coudre à tête fixe qui pose un élastique, un galon, une dentelle, etc. et le coud, - "y" postes d'élastiquage (M1 à M4), ou de couture de galon, de dentelle, etc., - un poste de déchargement (N) de l'organe à bras multiples, dans lequel la pièce déployée (57) est déposée sur une pince portée symétriquement face à face sur un transporteur à courroies, - un dispositif de pliage (70) constitué par un convoyeur à courroies munies de moyens de préhension tels que des aiguilles (27 ; 30) ou des pinces (109) comportant au moins une boucle (72, 73) pour replier la pièce assemblée et élastiquée (57), - un organe de transfert à courroies (74) qui transfère la pièce repliée par le dispositif de pliage (70) à une pince (75) à mâchoires en U (75a, 75b) ; ladite pince (75) comportant des doigts (81 à 84) pour ouvrir le slip fini et le présenter devant des pinces de retournement associé à un soufflage qui le retourne de l'envers à l'endroit se déplaçant devant un premier poste de piqûre de côté, se retournant de 180° et se déplaçant devant un deuxième poste de piqûre de côté et amenant le slip à une disposition de retournement où il est retourné de l'envers à l'endroit.

Description

  • La présente invention est relative à la fabrication automatique de produits en feuilles souples tels par exemple que des vêtements ou de sous-vêtements constitués par des pièces de tissu découpées et assemblées par couture.
  • On connaît des procédés de découpe automatique de tissus ou de mise en place par couture sur une pièce de tissu, d'un élastique ou d'un galon ; mais il n'existe pas de processus complet de fabrication d'un vêtement dans lequel toutes les phases de la fabrication depuis la découpe jusqu'au produit fini sont automatiques. La présente invention concerne un ensemble des procédés et dispositif qui permettent une telle automatisation complète, l'installation selon la présente invention permettant de produire, dans l'exemple réalisé une culotte pour femme toutes les 5 secondes et cela en toutes tailles et avec des tissus n'ayant aucune rigidité.
  • Le procédé selon l'invention est caractérisé par le fait que :
    • a- on découpe, en une seule épaisseur, des pièces de tissu à assembler à des dimensions supérieures à celles du produit fini,
    • b- on définit pour chaque pièce "n" zones de préhension, qui déterminent les seules parties par lesquelles la pièce sera tenue tout au long du processus de fabrication, lesdites zones étant situées à proximité du tracé des coutures à faire,
    • c- on déplace les pièces de tissu sans leur appliquer de tension au moyen de courroies à aiguilles, lesdites aiguilles étant engagées dans les zones de préhension prédéfinies et étant portées par des courroies dont l'espacement est toujours inférieur à la distance minimale possible entre les zones de préhension correspondant à la taille la plus petite du vêtement à fabriquer,
    • d- on assemble les pièces les unes aux autres spar le moyen des courroies à aiguilles qui viennent se recouvrir en pivotant éventuellement sur elles-mêmes pour amener les portions de tissu en recouvrement, les zones de préhension d'une pièce étant transférées d'une courroie à l'autre,
    • e- on fait défiler les portions de pièces de tissu en recouvrement devant une ou plusieurs têtes de machine à coudre munies éventuellement de couteaux pour couper le tissu en excès après couture.
  • De préférence :
    . on découpe les pièces en une seule épaisseur au moyen d'un découpeur à laser, le tissu étant déroulé sur un convoyeur en boucle comportant une pluralité de caissons en dépression pour assurer son maintien et une bonne planéïté du tissu,
    . on dispose autant de moyens de déchargement qu'il y a de pièces différentes, chaque moyen de déchargement déposant la pièce à laquelle il correspond sur un convoyeur,
    . le système de découpe à laser et les moyens de déchargement sont programmés et commandés par système informatique de façon que chaque moyen de déchargement prenne toujours la même pièce et la place toujours dans la même position sur le convoyeur correspondant.
  • L'invention est par exemple mise en oeuvre pour la fabrication de slip féminin qui sont en quatre pièces : dos, devant, fond et double-fond, la dernière pièce pouvant être faite d'un tissu de contexture différente. Dans ce cas particulier, les trois premières pièces (dos, devant, fond) sont découpées dans le même rouleau de tissu et placées chacune sur un convoyeur à courroies et aiguilles qui lui est propre, la quatrième (double-fond) étant découpée à part par tout moyen approprié (par exemple emporte-pièce) et déposée sur un convoyeur à aiguille de même type que les trois autres.
  • Une des caractéristiques essentielles du procédé est que, quelle que soit la taille du sous-vêtement en cours de fabrication, il sera toujours manipulé par des moyens de préhension le prenant toujours dans les mêmes zones, ce qui impose que ces zones soient tout au long du processus espacées les unes des autres de distances constantes, inférieures aux distances minimales correspondant à la plus petite taille de façon que le tissu ne soit jamais sous tension ce qui provoquerait une déformation du tissu.
  • L'invention prévoit en conséquence un procédé particulier de préhension des pièces de tissu après leur découpe pour les transférer sur les convoyeurs à aiguilles. Ce procédé consiste :
    - à soulever le morceau de tissu découpé par laser et maintenu par dépression pour le faire traverser par plusieurs aiguilles, ces aiguilles étant placées les unes par rapport aux autres de façon à définir un polygone comportant les "n" zones de préhension, les distances entre les sommets du polygone étant variables pour saisir les pièces à proximité des tracés des coutures,
    - on transfère les pièces sur "m" courroies parallèles portant des aiguilles tournées vers le haut, disposées selon un polygone, qui vient s'y superposer de façon que les aiguilles de préhension viennent exactement en correspondance avec celles des courroies, la pièce de tissu étant transférée sur ces aiguilles.
  • Il faut ensuite manipuler les pièces de tissus en les amenant en coïncidence pour pouvoir les coudre et une autre caractéristique essentielle de l'invention est que cela est obtenu au moyen des convoyeurs à courroies et aiguilles en amenant les courroies en vis à vis les unes des autres, en les faisant se retourner sur elles-mêmes , en les amenant côte à côte et en transférant les pièces de tissus, partiellement ou complètement d'un convoyeur à aiguilles à un autre. L'invention concerne donc un procédé de manutention de pièces de tissu à assembler les unes aux autres selon lequel on transporte lesdites pièces de tissu sur des transporteurs à courroies munies d'aiguilles sur lesquelles les pièces de tissu sont enfichées et selon lequel on transfère les pièces de tissu d'un transporteur à l'autre en amenant lesdites courroies en vis à vis , en position inversée, les aiguilles de l'un et de l'autre étant en coïncidence, le transporteur à courroies à aiguilles portant la pièce de tissu étant à côté du transporteur à courroies sur lequel le tissu doit être transféré ; le passage des aiguilles de l'un aux aiguilles de l'autre étant provoqué par un guide chasse tissu et/ou par soufflage ou aspiration.
  • Dans le cas particulier d'un slip comportant un double-fond, il est possible pour des considérations d'esthétique et de confort que la couture du fond et du double-fond avec le dos soit retournée, ce qui pose un problème de manutention automatique particulièrement ardu.
  • L'invention concerne un tel procédé d'assemblage de quatre pièces constitutives d'un slip à savoir un devant, un dos, un fond (entre le devant et le dos) et un double-fond, caractérisé par le fait qu'il comporte les étapes suivantes :
    • a- chaque pièce est portée par deux courroies ou plus à aiguilles parallèles, les aiguilles traversant la pièce dans des zones de préhension situées au-delà du trajet des coutures de l'objet fini,
    • b- le double-fond est porté par deux courroies à aiguilles, l'une ayant les aiguilles dirigées vers le haut, l'autre ayant les aiguilles dirigées vers le bas, et traversant le tissu en piquage inversé,
    • c- ces deux courroies viennent se placer sous la pièce de dos, les aiguilles de la courroie à aiguilles vers le haut venant saisir l'extrémité de la pièce dos, l'autre courroie pivotant sur elle de 90° vers l'extérieur pour tenir l'étoffe ; de sorte qu'on à alors le double-fond mis en place,
    • d- les deux courroies à aiguilles (dirigées vers le haut) de la pièce de devant viennent se placer au-­dessus des précédentes, par une rotation dans l'espace de 180° la courroie à aiguille portant l'extrémité supérieure du devant (ou ceinture) étant retournée de 180° (aiguilles vers le bas) ; l'autre courroie à aiguilles portant l'extrémité inférieure du devant étant maintenue parallèle à elle-même de façon à retourner cette extrémité,
    • e- les deux courroies à aiguilles portant le fond viennent transférer celui-ci sur l'assemblage précédent, une extrémité du fond venant en correspondance avec l'extrémité retournée du devant et l'autre extrémité en correspondance avec les rebords des deux pièces précédemment mises en place (parag. c),
    • f- l'ensemble défile devant une tête de machine à coudre qui coud les trois rebords assemblés (double-­fond, dos, fond) et la courroie portant cet assemblage est écartée,
    • g- la courroie qui continue à porter le double-­fond est déplacée latéralement et pivotée de 270° de façon à déployer le double-fond sur un côté (côté droit sur la figure),
    • h- les deux courroies portant le devant sont déplacées latéralement dans la même direction et la courroie portant l'extrémié inférieure du devant et le fond assemblé est retournée de 180°, amenée en correspondance avec celle mentionnée en g afin de réaliser l'assemblage "double-fond + fond + bas du devant",
    • i- l'ensemble est cousu et la courroie escamotée,
    • j- la courroie portant la ceinture du devant est écartée latéralement et pivotée latéralement de façon à déployer la pièce constituée par l'assemblage "dos + fond et double-fond superposés + devant".
  • Après les phases précédemment décrites, on dispose d'une pièce de tissu comportant un dos et un devant assemblés l'un à l'autre par un fond et éventuellement un double-fond, l'ensemble étant déployé à plat et porté par deux courroies parallèles par quatre zones de fixation constituant les quatre sommets d'un polygone, les distances entre les sommets étant inférieures aux distances minimales correspondant à la plus petite taille,
    - on transfère alors cette pièce sur un organe porteur à quatre bras, chaque bras étant muni de moyens de préhension venant prendre le tissu exactement à l'endroit où il est porté par les aiguilles des courroies,
    - l'organe porteur présente la pièce de tissu devant la tête fixe d'une machine à coudre destinée à coudre un élastique et commandé par des moyens qui font défiler le tissu sous la tête de couture selon une trajectoire prédéterminée ; de telle sorte qu' un élastique soit cousu le long des côtés de la pièce de tissu correspondant aux deux ouvertures des jambes et de l'ouverture de ceinture, le tissu en excédant étant découpé par un couteau se trouvant à côté du pied de biche,
    - le mouvement de l'organe porteur étant commandé par un programmeur ayant reçu en mémoire les indications correspondantes à une image idéale de la pièce à élastiquer, la tête de piqûage de la machine à coudre étant associée à un dispositif correcteur qui superpose au mouvement général donné au tissu par l'organe porteur des mouvements de correction instantanés, et locaux correspondant aux écarts déduit entre l'image de la pièce et son image idéale,
    - le slip ainsi muni d'élastique sur ses quatre côtés est replié sur lui-même par un dispositif à courroies et transféré à une pince munie d'une pluralité de doigts qui pénètrent à l'intérieur du slip et l'écarte ; les deux côtés du slip étant serrés l'un contre l'autre par ladite pince,
    - le slip ainsi écarté au centre et pincé sur les côtés est présenté devant deux postes de couture auxquels les côtés sont cousus,
    - le slip terminé est alors amené à un dispositif qui le retourne sur lui-même.
  • L'invention concerne également des dispositifs pour mettre en oeuvre le ou les procédés ci-dessus énoncés et notamment une installation comprenant :
    - "x" postes de coupe associé chacun à un dispositif de préhension qui dépose les pièces coupées sur des transporteurs à courroie munies d'aiguilles de fixation,
    - une série de postes d'assemblage dans lesquels les courroies se croisent et/ou se superposent pour assembler les pièces qui sont alors cousues,
    - un poste de déploiement dans lequel la pièce assemblée est déployée et portée par deux courroies ou plus à aiguilles parallèles,
    - un poste de saisie de la pièce déployée par un organe porteur à bras multiple, ledit bras étant porté par une structure lui permettant de se déplacer selon un mouvement plan pour faire défiler le rebord du tissu devant des postes d'élastiquage comportant une machine à coudre à tête fixe qui pose un élastique et le coud,
    - "y" postes d'élastiquage,
    - "j" postes de couture des côtés assemblés,
    - un poste de retournement du vêtement.
  • A titre d'exemple non limitatif et pour faciliter la compréhension de l'invention, on a représenté aux dessins annexés :
    • Figure 1, une vue schématique de l'installation automatique selon la présente invention;
    • Figure 2, une vue schématique des zones A, B et C de la figure 1;
    • Figure 3, une vue schématique en élévation latérale du dispositif de la figure 2;
    • Figures 4 à 6, trois vues schématiques de détail illustrant un dispositif de préhension des pièces de tissu découpées;
    • Figures 7 et 8, deux vues de détail, en perspective, illustrant deux modes de réalisation des courroies à aiguilles;
    • Figure 9, une vue représentant la disposition d'une pièce de devant sur un convoyeur à trois courroies à aiguilles;
    • Figure 10, une vue schématique illustrant une opération de repliement d'une pièce transportée par des courroies à aiguilles;
    • Figure 11, une vue schématique illustrant une opération de transfert d'un convoyeur à courroie et aiguilles à un autre;
    • Figure 12, une vue à échelle agrandie d'un détail de la figure 11;
    • Figure 13, une vue schématique illustrant une opération de transfert avec superposition donnant lieu à un assemblage;
    • Figure 14, une vue schématique illustrant diverses positions des aiguilles des courroies de transport et des dispositifs permettant de ne pas échapper le tissu
    • Figure 15, une vue schématique illustrant du bas vers le haut, les différentes phases de l'assemblage et couture des quatre pièces d'un slip;
    • Figure 16, une vue en plan de l'assemblage des quatre pièces assemblées;
    • Figure 17, une vue en perspective illustrant l'organe de préhension à bras multiples;
    • Figure 18, une vue en coupe d'un détail de la figure 17;
    • Figure 19, une vue schématique illustrant la commande de déplacement et de rotation de l'organe de la figure 17;
    • Figure 20, une vue en plan du dispositif de guidage de précision du tissu;
    • Figure 21, une vue en élévation latérale avec coupe partielle du dispositif de la figure 20;
    • Figure 22 une vue en perspective du dispositif de pliage du slip et du dispositif de transfert de slip replié vers une pince de saisie;
    • Figure 23 une vue schématique représentant trois phases de fonctionnement de l'ensemble représenté à la figure 22;
    • Figure 24 une vue en élévation laérale avec coupe partielle de la pince de la figure 23;
    • Figure 25, une vue de face de la mâchoire de la figure 24, les doigts étant ouverts.
    • Figure 26 une vue en élévation latérale d'une variante de réalisation d'un dispositif de préhension à caisson déf ormable des pièces après leur découpe;
    • Figure 27 un schéma illustrant, en plan, la façon dont se déforme le dispositif de la figure 26 pour s'adapter à la forme de la pièce à saisir;
    • Figure 28 un schéma en perspective illustrant la façon dont est constituée la paroi déformable du dispositif de la figure 26;
    • Figure 29 une vue en élévation latérale d'un dispositif de transfert des pièces découpées à partir du caisson déformable des figures 26 à 28;
    • Figure 30, une vue en plan du dispositif de la figure 29;
    • Figure 31 une vue en élévation latérale d'un autre mode de réalisation du dispositif présentant la pièce assemblée devant les têtes de machines à coudre pour l'élastiquage;
    • Figure 32 une vue schématique en plan du dispositif de la figure 31;
    • Figures 33 à 36 quatre vues schématiques en plan, illustrant les moyens de changement d'orientation des chariots du dispositif des figures 31 et 32;
    • Figures 37 à 38 deux vues, une de côté et l'autre de face, illustrant l'accrochage du tissu sur un chariot;
    • Figures 39 et 40 deux vues, l'une de côté et l'autre de face, illustrant le déchargement d'un chariot;
    • Figure 41 une vue de détail en perspective représentant un chariot et ses moyens d'entraînement;
    • Figure 42 une vue de détail en perspective illustrant la constitution des rails souples;
    • Figures 43 et 44 deux vues schématiques, une latérale et l'autre en plan, illustrant l'arrivée d'une pièce de tissu et son étalement
    • Figure 45 une vue schématique en plan du dispositif situé en aval de celui de la figure 30;
    • Figure 46 une vue en élévation latérale d'un détail de la figure 45;
    • Figures 47 et 48 deux vues schématiques, un en élévation latérale et l'autre en plan du dispositif de mise à la dimension standard des pièces découpées;
    • Figure 49 une vue d'ensemble regroupant les figures 30, 45 et 48;
    • Figure 50 une vue schématique illustrant l'étalement de la pièce pour projection de son image avant les opérations d'élastiquage utilisant le principe d'étalement décrit aux figures 43 et 44;
    • Figure 51 une vue partielle, en perspective, illustrant un premier mode de réalisation du dispositif de retournement, au poste V, du slip fini;
    • Figures 52 à 55 quatre vues schématiques d'un deuxième mode de réalisation du dispositif de retournement situé au poste V ; la figure 52 une pince fermée avec un slip, la figure 53 la pince de la figure 52 ouverte.
    • Figure 54, une vue de face de la pince portant le slip et introduit dans le dispositif de retournement;
    • Figure 55, une vue de profil de la figure 54.
  • La figure 1 représente une installation complète, comportant, disposés en U tous les postes nécessaires à la mise en oeuvre du processus de fabrication automatique de slip en quatre pièces.
  • Ces différents postes sont les suivants :
    • A- tissu en rouleau avec dérouleur,
    • B- poste de découpe en une seule épaisseur,
    • C- zones de déchargement soit : C1 zone de déchargement "dos" (Ds), C2 zone de déchargement "fond" (F), C3 zone de déchargement "devant" (Dv),
    • D- poste de découpe et déchargement du double fond (Df),
    • E- zone d'assemblage Dv+Df+Ds+F,
    • F- poste de première couture,
    • G- zone de retournement Df et de transfert Dv+F sur Df,
    • H- zone de deuxième couture,
    • I- zone de déploiement,
    • J- zones de préhension du slip déployé par un organe de préhension à branches multiples que l'on appellera ci-après "araignée",
    • K- poste d'identification du contour de la pièce par rapport à une image,
    • L- poste d' attente,
    • M- quatre postes d'élastiquage (M1, M2, M3 et M4),
    • N- poste de déchargement des araignées,
    • O- poste de repliage de la pièce,
    • P- première couture d'un côté du slip formé par la pièce repliée,
    • Q- poste de finition de la première couture,
    • R- renversement de 180° de la pièce,
    • S- deuxième couture ou encore couture de l'autre côté du slip qui est ainsi terminé,
    • T- poste de finition de la deuxième couture,
    • U et V- retournement et déchargement du slip fini.
  • En se reportant aux figures 2 et 3, on voit que dans la zone A se trouve le rouleau de tissu 1 à partir duquel on doit faire le vêtement qui, dans l'exemple représenté est un slip pour femme. Le tissu du rouleau 1 est déroulé par un rouleau moteur 2 et un dispositif de mise en boucle 3 de type connu qui a pour but d'amortir les à-coups dans le déroulement du tissu.
  • Le tissu déroulé est déposé sur un convoyeur 4 en boucle fermée qui comporte une pluralité de caissons 5 parallèles, placés côte à côte et maintenus en légère dépression sur toute la longueur de son brin supérieur de façon que le tissu demeure immobile pendant l'opération de coupe et les opérations de préhension.
  • La coupe est effectuée par un organe de coupe au laser 6 qui est porté par un pont roulant, constitué par une traverse 7 portée par deux supports d'extrémité 7a se déplaçant sur deux rails parallèles 7b. Les déplacements de l'organe de découpe au laser 6 le long de la poutre 7 et le long des rails 7b sont commandés par un système informatique de façon à découper les pièces "dos" (Ds), "devant" (Dv) et "fond" (F) avec le moins de pertes possibles. Cependant, afin de simplifier les opérations de déchargement, les pièces sont découpées dans seulement deux positions possibles, inversées de 180°. Le programme de découpe est déterminé en conséquence et introduit dans le système informatisé de commande générale qui commande tous les postes, dont en particulier le poste de découpe B.
  • Les pièces découpées sont transportées par le convoyeur 4 et passent aux postes de déchargement de la zone C. Chaque poste de déchargement est spécialisé, c'est-à-dire que le poste C1 ne décharge que les pièces de dos (Ds), le poste C2 ne décharge que les pièces de fond (F) et le poste C3 ne décharge que les pièces de devant (Dv). Chaque poste de déchargement comporte un organe de préhension 8, 9, 10 porté par un pont roulant 11, 12, 13 respectivement. Les ponts roulants 11, 12, 13 sont de même nature que le pont roulant 7 et les déplacements des organes de préhension 8, 9, 10 et des ponts roulants 11, 12, 13 sont commandés par le système informatique central en fonction du programme de découpe.
  • Les figures 4 à 6 illustrent la constitution et le fonctionnement des organes de préhension 8, 9 et 10. Chaque organe de préhension est constitué par un caisson creux 14, raccordé par une conduite souple 15, par exemple un tuyau à soufflets, à une source de dépression produisant une dépression plus importante que celle régnant dans les caissons 5 du convoyeur 4. Le caisson 15 est fermé à sa base par une palette mobile élastique 16, fixée à une de ses extrémités au caisson 15 et libre à son autre extrémité laquelle est munie d'un orifice tubulaire 17 traversé par une aiguille 18 fixée au fond du caisson. De préférence, l'extrémité inférieure de l'orifice tubulaire 17 est munie d'une grille 19. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant : l'organe de préhension 8, 9 ou 10 est amené au dessus de la pièce à saisir, par exemple le dos Ds par son pont roulant 11, 12 ou 13 comme représenté à la figure 4 ; puis le caisson 15 est mis en dépression, ce qui aspire localement la pièce Ds qui vient contre la grille 19, bouchant ainsi partiellement l'orifice 17 de sorte que la palette élastique 16 se déplace vers le haut de sorte que l'aiguille 18 traverse le tissu, comme cela est illustré figure 5 ; puis la pièce Ds étant saisie simultanément par plusieurs organes de préhension est complètement soulevée comme représenté à la figure 6. Chaque dispositif de déchargement 8, 9 et 10 comporte plusieurs organes de préhension tels que celui décrit aux figures 4 à 6 de façon que la pièce de tissu soit prise en au moins deux endroits de façon à être entièrement soulevée pratiquement à plat ; les dimensions de la pièce sont alors ramenées à celles de la plus petite pièce acceptée par la machine. Les zones de préhension ainsi définies sont immuables, c'est-à-­dire que tout au long du processus la pièce sera toujours prise aux mêmes zones, éventuellement celles-­ci seront éliminées au fur et à mesure de l'avance dans le processus lorsqu'elles deviendront inutiles.
  • Comme on le voit sur la figure 2, les ponts roulants 11, 12 et 13 déposent les pièces saisies sur les convoyeurs à courroies et à aiguilles 20, 21, 22; les convoyeurs 20 et 22 comportant trois courroies à aiguilles et le convoyeur 21 n'en comportant que deux.
  • Les figures 7 et 8 représentent deux modes de réalisation des courroies à aiguilles dont sont constitués les convoyeurs. Selon le mode de réalisation de la figure 7, la courroie est une courroie crantée 23, ou tout autre système permettant l'indexation en position des aiguilles (afin d'éviter tout glissement qui entrainerait un décalage) comportant une bande axiale en relief 24 munie de tétons de fixation 25 sur lesquels sont fixés un ou plusieurs blocs supports 26 portant latéralement au moins deux aiguilles 27 coudées à 90°, la base horizontale 27a des aiguilles se trouvant dans le même plan que l'âme 23a de la courroie 23, de façon que la distance séparant le coude des aiguilles 27 demeure sensiblement invariable même lorsque la courroie 23 s'enroule sur une poulie. Selon le mode de réalisation de la figure 8, la courroie crantée 23 comporte des plots de fixation 28 en forme de tenon à queue d'aronde dont l'axe est transversal à celui de la courroie 23 ; sur ces plots 28 viennent s'emboîter des blocs supports 29 munis de mortaise en queue d'aronde, ces blocs supports 29 portant quatre aiguilles 30.
  • Dans l'exemple représenté à la figure 7, le support 26 porte deux aiguilles en L et dans l'exemple représenté à la figure 8, le support 29 porte quatre aiguilles 30, mais il est à noter que l'invention n'est pas limitée à ces exemples, lesdits supports 26 et 29 pouvant porter au moins une aiguille et ce nombre pouvant être quelconque.
  • La figure 9 illustre le convoyeur 22 portant une pièce de devant Dv au moyen de trois courroies à aiguilles 23. La base de la pièce Dv est fixée à deux paires d'aiguilles 27 tandis que les deux côtés sont chacun fixés à deux ensembles de quatre aiguilles 30. Le tracé en pointillé 31 représente la surface exacte de la pièce Dv du slip fini, les zones d'implantation des aiguilles 27 et 30 étant en dehors de cette surface.
  • A la figure 9, les courroies 23 sont parallèles les unes aux autres. Il en est ainsi lorsque la pièce doit simplement être transportée d'un poste à un autre. Mais, selon l'une des caractéristiques de l'invention, il est possible en les déplaçant relativement les unes aux autres d'opérer un certain nombre d'opérations de manutention. Ainsi, à titre d'exemple la figure 10 illustre d'une façon schématique une opération de repliement.
  • Cette figure 10 se décompose en trois vues : figure 10a une vue en élévation latérale, figure 10b une vue en plan, figure 10c une vue en coupe ; la pièce de tissu F, par exemple, n'étant représentée que sur la figure 10C et les courroies 23 et 23′ se déplaçant dans le sens de la flèche f. On voit que, en position I, les deux courroies sont parallèles dans un même plan horizontal; puis, position II, la courroie 23′ se soulève en se rapprochant de la courroie 23 ; en position III la courroie 23′ est à sa position haute maximum et passe au-dessus de la courroie 23 qu'elle croise ; en position IV la courroie 23′ est légèrement redescendue, elle est toujours plus haute que la courroie 23 mais elle est passée de l'autre côté de sorte que la pièce F est repliée.
  • Selon l'invention, on peut, grâce aux convoyeurs à courroies à aiguilles, réaliser non seulement des opérations de repliement et de déploiement ; mais on peut aussi amener l'une sur l'autre en coïncidence les pièces transportées et les transférer d'un convoyeur à un autre ou d'un convoyeur sur lui-même. Cette opération de transfert est représentée aux figures 11 et 12, la figure 12 étant une vue à échelle agrandie d'un détail de la figure 11.
  • La figure 11 illustre le transfert d'une pièce quelconque "p" d'un convoyeur supérieur 23s à un convoyeur inférieur 23i, la pièce "p" étant tenue par deux aiguilles "a". On voit que les deux convoyeurs 23s et 23i s'enroulent sur des poulies de guidage 32 de façon que les aiguilles "a" du convoyeur supérieur 23s soient dirigées vers le bas et celles du convoyeur inférieur 23i dirigées vers le haut, tout en étant en exacte coïncidence. Un guide support 33 empêche la pièce "p" de tomber dans la partie du trajet du convoyeur 23s où les aiguilles "a" bien que dirigées vers le bas doivent continuer à transporter la pièce. A l'endroit où le transfert doit s'opérer, l'extrémité 33a du guide 33 s'écarte de sorte que la pièce "p" se détache des aiguilles du convoyeur 23s pour venir se piquer sur les aiguilles du convoyeur 23i. Pour faciliter ce transfert, on peut disposer un guide de transfert 34 qui applique la pièce "p" sur les aiguilles du convoyeur 23i et/ou des petits jets d'air qui soufflent la pièce "p" sur lesdites aiguilles. Bien évidemment, il faut que les vitesses de défilement des deux convoyeurs 23s et 23i soient très exactement synchronisées. Il faut aussi que les aiguilles de l'un et de l'autre soient en exacte coïncidence afin que les pièces soient toujours saisies dans exactement les mêmes zones de préhension.
  • La figure 13 illustre une opération de transfert avec superpositon de deux pièces quelconques appelées pour l'exemple "p1" et "p2". Comme dans le cas des figures 11 et 12, le convoyeur 23s s'enroule sur des poulies de guidage 32 pour que ses aiguilles "a" se présentent dirigées vers le bas en exacte coïncidence avec les aiguilles "a" du convoyeur inférieur 23i qui sont, elles, dirigées vers le haut. Les aiguilles du convoyeur 23s transportent une pièce p1 et celles du convoyeur 23i transportent une pièce p2 ; dans la zone où les aiguilles de l'un et de l'autre viennent en coïncidence, un guide de transfert (et/ou des jets d'air) détache la pièce p1 des aiguilles du convoyeur 23s et l'enfonce sur les aiguilles du convoyeur 23i de sorte que les deux pièces se retrouvent superposées sur les aiguilles "a" du convoyeur 23i.
  • Pour empêcher le tissu de se détacher des aiguilles lorsque cela n'est pas désiré, on peut avantageusement, au moyen de poulies de guidage appropriées faire pivoter la courroie 23 de 90° ou plus sur elle-même comme cela est représenté figure 14. Sur cette figure, la position de gauche représente une courroie 23 avec les aiguilles "a" dirigées horizontalement pour un transport sans transfert et dirigées vers le bas en passant à travers un guide 33 pour un transport avec ou sans transfert ultérieur.
  • En relation avec les figures 10 à 14, on a représenté de façon théorique et à titre d'exemple les diverses opérations de manutention de pièces de tissu qui sont rendues possibles par les convoyeurs à courroies et aiguilles ; la figure 15 illustre, du bas vers le haut, les différentes phases de l'assemblage avec couture des quatre pièces (Ds, Dv, F, Df) constitutives d'un slip.
  • En position I, on a représenté le convoyeur portant le double-fond Df, la courroie de gauche pivotant sur elle-même pour bien tenir la pièce Df ; en position II, on a représenté la superposition du dos, Ds, sur Df la base de Ds étant mise en coïncidence avec l'extrémité correspondante de F, la pièce Dv étant amenée à proximité ; en position III, on voit que la pièce Dv a été d'abord retournée de 180° par déplacement conjugué des deux courroies puis qu'une de ces courroies a été à nouveau retournée de 180° de sorte que la base de Dv est retournée vers le haut ; en position IV, on a amené le fond F de façon que l'une de ses extrémités soit en coïncidence avec l'extrémité retournée de Dv et que son autre extrémité soit en coïncidence avec les bords de Ds et Df déjà mis en coïncidence en II. Ces phases I à IV correspondent à la zone E de la figure 1. En position V (zone F de figure 1), on procède à la couture des rebords en coîncidence de Df, Ds et F, la machine à coudre à poste fixe pouvant être pourvue d'un couteau qui élimine le tissu en excès; après la première couture la pièce Df est déployée par le bas comme illustré en position VI ; en position VII, les pièces superposées Dv et F sont amenées en superposition avec l'autre extrémité de Df et transférées sur celle-ci et en position VIII, on procède à la deuxième couture, ce après quoi, l'ensemble est déployé en position IX.
  • Cet ensemble est représenté en plan à la figure 16. Sur cette figure, le tracé portant la référence 35 correspond à la plus grande taille et le tracé 36 correspond à la plus petite ; la première couture (en position V, figure 15) est indiquée par la référence 37, la deuxième couture (position VIII) est indiquée par la référence 38 ; les références 39 indiquent les zones de préhension soit au moyen des aiguilles 18, soit au moyen des aiguilles 29-30 soit au moyen du dispositif de préhension qui sera décrit ci-après.
  • Sur cette figure, les zones 39 ne sont pas représentées dans la même position selon le tracé 35 ou 36 de façon à illustrer la différence des tracés ; cependant, et cela est une caractéristique de l'invention, l'écartement des deux dernières courroies à aiguilles 23 qui portent la pièce déployée est tel qu'il correspond au tracé 36, le tissu n'étant pas tendu. ainsi, lorsque le convoyeur à aiguilles porte des pièces de plus grandes tailles, les zones 39 sont toujours dans la même position relative et le tissu est plus lâche.
  • Les figures 15 et 16 décrivent le cas particulier de l'assemblage de quatre pièces destinées à constituer un slip, mais l'invention n'est pas limitée à ce cas particulier : l'assemblage peut comporter plus ou moins de quatre pièces, être porté par plus de deux courroies et constituer un polygone de plus de quatre sommets.
  • Les opérations suivantes auront pour but de poser un élastique le long des quatre côtés de la pièce. Là encore l'invention n'est pas limitée à l'opératin de pose d'un élastique, mais concerne la pose de tout élément rapporté tel qu'un galon, une dentelle ou analogue. Pour cela, la pièce est saisie par un organe de préhension à bras multiples qui la prend dans les zones 39 et qui l'étale en fonction de sa taille (poste J, figure 1). Pour faciliter la description, cet organe de préhension a bras multiples sera ci-après désigné par le terme "araignée". Un éclairage de la pièce étalée par l'araignée à sa forme exacte projette l'ombre de la pièce sur un verre dépoli. A ce poste, un lecteur optique établi une image informatisée du pourtour de la pièce. Le système central informatisé établi un écart de contour entre l'image réelle de la pièce et l'image idéale programmée de dépose de l'élastique. Ensuite, aux divers postes M, la pièce sera guidée devant la tête fixe d'une machine à poser et coudre l'élastique à la fois par le mouvement de l'araignée et par une molette orientable située à proximité immédiate du pied de biche de la machine, cette molette étant guidée de façon à corriger l'erreur constatée à tout instant par un viseur optique entre la distance entre le rebord du tissu et le tracé de pose de l'élastique précédemment mémorisée au poste K et la distance réelle entre le rebord du tissu et sa présentation réelle sous le pied de biche.
  • Les figures 17 et 18 illustrent partiellement l'organe de préhension et de guidage général appelé "araignée". En se reportant à ces figures, on voit que cet organe comporte un corps central 40 porté par un arbre 41 pouvant pivoter autour d'un axe 42. Ledit arbre 41 est porté par un support pouvant se déplacer selon deux axes perpendiculaires de sorte que le corps peut se déplacer selon une trajectoire plane pré­définie . L'arbre 41 peut aussi être relevé ou abaissé.
  • Le corps 40 porte quatre bras de façon à prendre la pièce par les quatre endroits où se trouvent les points 39. De préférence, les quatre bras sont doublés de façon que l'araignée puisse s'adapter à toutes les tailles et formes. Dans ce cas, le corps 40 porte quatre bras en Y, 43 et 44 superposés qui sont portés par des tiges coulissantes 45 et 46 de façon à pouvoir s'écarter du corps 40 ; de plus, chaque extrémité des branches des bras en Y porte des tiges coulissantes 47 et 48 portant des pattes 49 et 50. Les pattes 49 et 50 sont coudées à 90° à leur extrémité inférieure et comportent une fente 51 dans laquelle se déplace un crochet 52 susceptible de basculer autour d'un axe 53 sous l'effet d'un organe de commande 54 (figure 18). Dans l'exemple représenté, les tiges 45, 46, 47, 48 et l'organe 54 sont actionnés penumatiquement, mais on peut employer toute autre système approprié. Les déplacements des bras 43 et 44 ainsi que de l'arbre 41 sont commandés par le système informatisé central. Pour prendre la pièce les bras 43 et 44 sont actionnés de façon à ce que les pattes 49 et 50 soient amenées dans la position correspondant aux points 39 du tracé 36 ; puis le corps 40 est abaissé jusqu'à ce que les parties horizontales des pattes 49 et 50 soient en contact avec les tissus et les crochets 53 sont basculés de façon à se piquer dans le tissu (poste J) puis l'araignée est soulevée et amenée au poste K. Dans cette position les bras en Y sont écartés de façon à ce que la pièce assemblée soit mise pratiquement à plat, mais sans être mise sous tension.
  • L'arbre 41 qui porte l'araignée peut, pour se déplacer dans le plan horizontal, être porté par un dispositif genre pont roulant ou bien, comme cela est représenté à la figure 19 par deux bras conjugués 55 et 56 munis de poulies et courroies ou tout autre dispositif de rotation pour faire pivoter l'arbre 41 autour de son axe 42. Sur la figure 19, on a représenté schématiquement les différentes positions de la pièce de tissu aux différents postes K, M1 qui correspond à l'élastiquage de la première cuisse, M2 à l'élastiquage de la deuxième cuisse, M3 à l'élastiquage dos et M4 à l'élastiquage devant. Pour rendre la figure plus claire, on a représenté l'arbre 41 et la pièce de tissu et représenté par un I l'araignée qui tient la pièce de tissu.
  • Le dispositif décrit à la figure 19 assure le guidage général de la pièce de tissu devant les pieds de biche des machines à coudre, qui sont fixes et qui, comme cela est connu en soi réalisent la pose de l'élastique en coupant le tissu en excès.
  • Mais le mouvement de l'araignée n'étant pas assez précis, il faut lui superposer un guidage de précision. Ce dispositif de guidage est représenté aux figures 20 et 21. Sur ces figures, on voit qu'un galet d'entraînement 59 appuie sur la pièce de tissu dont le rebord porte la référence 58. Ce galet 59 est entraîné en rotation selon la flèche f1 (figure 21)pour faire glisser le tissu 57 sur une surface lisse et glissante 60. Le galet 59 est porté par des moyens lui permettant de pivoter sur lui-même comme cela est représenté schématiquement à la figure 20. La machine à coudre comporte un système usuel d'avancement que sont les griffes animées d'un "pas pélerin", l'ensemble étant connu n'est pas représenté en détail et est indiqué par la référence 61; l'élastique est déposé selon le tracé 62. Entre le galet moteur orientable 59 et le pied de biche 61 sont disposés un mécanisme de contrôle de tension du tissu désigné par la référence générale 63 et un capteur optique 69. Le dispositif de contrôle 63 comporte une palette 65 mobile autour de son support horizontal 66, rappelée vers le haut et reposent à son extrémité sur un poussoir 67, ledit poussoir coulissant dans un logement au fond duquel est placé un détecteur 68, par exemple une cellule optique. La griffe du système animée d'un pas pélerin sous le pied de biche 61 tire sur le tissu 57 tandis que le galet 59 le pousse. Si le galet 59 tourne trop vite, un pli apparait dans le tissu, la palette 65 se soulève et le poussoir 67 n'agit plus sur le détecteur 68, ce qui donne le signal de diminuer la vitesse de rotation du galet 59 ; dès que le tissu se retend, la palette 65 s'enfonce et le poussoir 67 actionne à nouveau le détecteur 68, ce qui provoque le signal d'augmenter la vitesse de rotation du galet 59. On obtient ainsi que l'avancement du tissu 57 provoqué par le galet 59 corresponde exactement à l'avancement du tissu provoqué par la griffe du pas pélerin. Juste après le dispositif de contrôle 63 est disposé un lecteur optique 69 qui détecte la position exacte du rebord 58, par rapport à un point fixe repéré sur la machine.
  • Comme on l'a expliqué précédemment, il a été procédé au poste K à la comparaison entre le rebord 58 de la pièce 57 et l'image du tracé selon lequel doit être placé l'élastique. Cette comparaison s'est faite en calculant à intervalles réguliers la distance séparant le rebord 58 du tracé d'élastiquage ; ces mesures ont été mises en mémoire. Le lecteur optique 69 mesure la position du rebord 58, cette mesure est envoyée au système informatique qui la compare avec la mesure stockée en mémoire et qui commande en conséquence les variations de direction du galet 59 pour apporter les corrections nécessaires au défilement du tissu sous le pied de biche.
  • On procède ensuite de la même façon à l'élastiquage de la demi-ceinture dos puis de la demi-­ceinture devant.
  • L'araignée se déplace ensuite jusqu' au poste N (figure 1) où la pièce de tissu 57 élastiquée et coupée selon le tracé définitif est déchargée sur un convoyeur à courroies qui est représenté aux figures 22 et 23.
  • La figure 22 représente, en perspective le dispositif de pliage du slip 70, ainsi que le dispositif de transfert 74 du slip replié dans une pince de manutention 75 : tandis que la figure 23 illustre trois phases de fonctionnement de cet ensemble.
  • Le dispositif de pliage 70 comporte des moyens de préhension de la pièce 57. Ces moyens de préhension sont portés par des courroies et peuvent être quelconques par exemple des pinces ou des aiguilles. Dans l'exemple représenté à la figure 22, les courroies du dispositif de pliage 70 sont munies d'aiguilles de préhension comme cela a été décrit pour les convoyeurs 20, 21 et 22. Par contre, en relation avec la figure 39, on décrira un système de préhension à pinces.
  • Le dispositif de pliage à courroies à aiguilles 70 (figures 22 et 23) est de constitution analogue aux convoyeurs 20, 21 et 22. Après le quatrième élastiquage, au poste M4, les bras en Y de l'araignée viennent à une position permettant de relâcher la tension des élastiques et de déployer sans tension les longueurs des coutures côtés des parties devant et dos; les aiguilles des deux courroies du dispositif 70 étant disposées de telle sorte qu'elles saisissent la pièce 57 toujours dans les mêmes zones 39.
  • Les deux courroies du dispositif de pliage 70 demeurent parallèles l'une à l'autre sur tout leur parcours. Elles s'enroulent sur des poulies de guidage 71 de façon à former deux boucles horizontales en U, une boucle supérieure 72 et une boucle inférieure 73, symétriques l'une par rapport à l'autre de sorte que les brins 72a et 72b d'une part, 73a et 73b d'autre part se déplacent en sens inverse, comme cela est indiqué par les flèches, selon l'enroulement ou le contre-enroulement des courroies.
  • Le dispositif de pliage 70 est fixe. Par contre, en face de ce dispositif 70 fixe, est disposé un organe de transfert 74 qui peut se déplacer verticalement pour occuper une position haute correspondant à la boucle en U 72 ou bien une position basse, correspondant à l'autre boucle 73. Cet organe de transfert 74 peut également se déplacer horizontalement entre deux positions : une position dans laquelle il pénètre entre les courroies du dispositif de pliage 70 et une autre position dans laquelle il pénètre entre les mâchoires d'une pince 75.
  • L'organe de transfert comporte deux bras parallèles 76, chaque bras comporte quatre courroies 76a, b, c, d, qui sont superposées. Les courroies 76a et b sont parallèles et entraînées en sens inverse ; il en est de même pour les courroies 76c et 76d. Ces courroies peuvent s'écarter et se rapprocher l'une de l'autre par mouvement vers le haut 76a et le bas 76d des courroies 76b et 76c.
  • La pièce de tissu 57, munie de ses quatre élastiques (ceinture devant et dos, cuisses gauche et droite) est entraînée sur les deux courroies du convoyeur 70 et est repliée soit dans un sens par la boucle 72 soit en sens inverse par la boucle 73. Suivant que l'on veut que l'élastiquage soit apparent ou non, on sélectionnera l'une ou l'autre des deux boucles 72 ou 73 par déformation du transfert 76. Le fonctionnement sera décrit ci-après avec la boucle 72.
  • Lorsque la pièce 57 se trouve dans la boucle 72, les deux courroies du dispositif de pliage 70 sont immobilisées de façon que les bords supérieurs 57a et 57b soient exactement l'un au-dessus de l'autre ; les courroies 76a et b d'une part et 76c et d d'autre part sont écartées l'une de l'autre et l'organe de transfert 76 est avancé de sorte que la partie supérieure de la pièce 57 pénètre entre les courroies 76a et b, tandis que la partie inférieure pénètre entre les courroies 76c et d (figure 23a). La courroie 76a est rabaissée sur la courroie 76b, ce qui détache la partie supérieure de la pièce 57 des aiguilles du dispositif de pliage 70 et cette partie est pincée entre les courroies 76a et b. De façon analogue la courroie 76d est remontée ce qui détache la partie inférieure de la pièce 57 des aiguilles du dispositif de pliage 70, cette partie étant pincée entre les courroies 76c et 76d. Les courroies 76a et b et 76c et d sont alors mises en mouvement et, comme cela est représenté à la figure 23b, le slip replié est entraîné par ces courroies, et est amené à l'autre extrémité de l'organe de transfert 74 de part et d'autre d'une pièce d'écartement fixe 77. Simultanément les mâchoires 75a et 75b de la pince 75 s'ouvrent et l'organe de transfert 74 recule (c'est-à-dire se déplace de droite à gauche sur la figure 23) de façon que son extrémité vienne présenter le tissu entre les mâchoires 75a et 75b : les pièces sont alors dans la position relative représentée à la figure 23c. Les mâchoires de la pince se referment, les courroies 76a et 76d s'écartent et l'organe 74 avance (mouvement de gauche à droite) et les pièces se retrouvent dans la position représentée à la figure 23a : le slip 57 est serré en position repliée entre les mâchoires 75a et b de la pince 57.
  • Les figures 24 et 25 représentent la pince 75. Sur ces figures, ainsi que sur la figure 23 on voit que les deux mâchoires 75a et b sont en forme de U, chaque mâchoire comportant ainsi deux branches parallèles reliées à leurs bases par une pièce transversale. Les deux mâchoires sont montées coulissantes sur quatre goujons 78 et rappelées l'une contre l'autre par des ressorts 79. La pièce transversale de la mâchoire inférieure 75b porte un axe 80 sur lequel sont montés à rotation quatre doigts coudés en L 81, 82, 83 et 84 ; deux doigts 81 et 82 étant d'un côté et les deux doigts 83 et 84 étant de l'autre. Sur les figures 23 et 24, les doigts sont représentés en position de départ pour laquelle ils sont tous les quatre dans le plan séparant les deux mâchoires 75a et b (A la figure 23, les doigts 83 et 84 sont masqués par les deux branches de droite des mâchoires 75a et b ; tandis qu'à la figure 24, le doigt 81 est masqué par le doigt 82). Ces quatre doigts ont une épaisseur légèrement inférieure à celle de la pièce fixe 77. Lorsque la pièce de tissu 57 est amenée sur la pièce 77 (figure 23c) ses deux parties sont espacées l'une de l'autre par cette pièce ; de sorte que lorsque l'organe de transfert 74 pénètre entre les branches des mâchoires 75a et 75b les doigts 81 à 84 de la pince 75 peuvent pénétrer à l'intérieur de la pièce 57 repliée, comme cela est représenté en traits pleins à la figure 25. Lorsque par rotation de leurs supports les doigts 81 et 84 seront soulevés et les doigts 82 et 83 abaissés, le slip bien que refermé sur ses côtés et maintenu ainsi fermé par les branches des mâchoires 75a et 75b sera ouvert en sa partie centrale comme cela est représenté en pointillé sur la figure 25.
  • La position représentée à la figure 23a correspond au poste O de la figure 1. A ce poste, la pièce 57 est maintenue repliée et fermée par les branches des deux mâchoires 75a et 75b. La pince est alors transportée par un convoyeur approprié devant une tête de couture de machine à coudre, ce qui correspond au poste P. Là le slip est cousu sur un de ses côtés et le tissu en excès est coupé. Au poste Q, une finition de couture est possible telle qu'un point d'arrêt.Puis la pince est retournée de 180° au poste R et la deuxième couture est faite au poste S. Au poste T, une finition de deuxième couture est possible telle qu'un point d'arrêt. Le slip est alors terminé, mais il est à l'envers, coutures apparentes. Au poste U, les doigts 81 à 84 sont écartés et des pinces capables de saisir le slip à la ceinture attrapent les parties dos et devant, puis les mâchoires 75a et 75b sont écartées, lâchant le slip sur ses côtés. Par rotation de ces pinces, accompagnées d'un soufflage, le slip est retourné sur lui-même. Le slip est alors terminé et peut être présenté à tout système de contrôle ou de conditionnement.
  • Deux exemples de réalisation de ce dispositif de retournement seront décrits ci-après.
  • Il est à remarquer que, comme cela est représenté sur la figure 1, le processus comporte d'une façon générale trois phases qui correspondant chacune à une branche de l'installation : une première phase qui va des postes A, B, C au poste I ; une deuxième qui va des postes J à M4 ; une troisième qui va des postes O à V. La première phase correspond à la découpe et à l'assemblage en une seule pièce 57 des quatre morceaux Dv, Ds, F et Df dont est constitué le slip (à noter que le double fond Df pourrait être supprimé sans modifier le processus). La deuxième phase correspond à l'élastiquage sur quatre côtés au moyen de l'araignée. La troisième phase correspond au repliement de la pièce 57 sur elle-même.
  • Il faut également remarquer que les différentes opérations, réalisées aux différents postes n'étant pas assurées par le même processus mécanique , il faut prévoir des postes intermédiaires de liaison entre les différentes phases. Dans l'exemple représenté, le poste J1 correspond à une saisie par l'araignée après retournement sur elle-même de la pièce déployée au poste I ; alors que le poste J2 correspond à une saisie sans retournement.
  • De préférence, avant le poste J1 se trouve un poste d'arrivée des araignées.
  • L'installation ainsi décrite permet de produire de façon entièrement automatique un slip toutes les cinq secondes.
  • Les figures 26 à 47 représentent des variantes de réalisation de certains composants de l'installation décrite précédemment.
  • Les figures 26 à 28 concernent une variante de réalisation du dispositif de préhension des pièces de tissu après qu'elles aient été découpées .
  • Selon cette variante de réalisation chaque pièce de tissu est saisie par un caisson déformable, sous dépréssion, qui est constitué de façon à ce que sa paroi périphérique s'adapte au contour de la pièce à saisir.
  • En se reportant à la figure 26, on voit que le caisson déformable est constitué par un châssis 87, relié par une hotte 85 à une canalisation d'aspiration 86. Le chassis 87 porte une pluralité de colonnettes mobiles 88 sur lesquelles est tendue une paroi souple 89. La base de la paroi souple 89 repose sur un tapis ajouré 91. La figure 28 montre que la paroi souple 89 est constituée de bandes souples 89a et 89b qui peuvent coulisser les unes sur les autres.
  • Sur instructions de l'ordinateur central les colonnettes 88 se déplacent, comme illustré sur la figure 27, pour amener la paroi 89 à se conformer exactement au contour de la pièce de tissu à saisir. La dépression est alors appliquée et la pièce de tissu est saisie par le caisson et maintenue plaquée sur le tapis ajouré 91.
  • Les figures 29 et 30 représentent un dispositif de transfert des pièces découpées à partir du caisson déformable décrit en relation avec les figures 26 à 28.
  • En se reportant à la figure 29, on voit que le caisson déformable, désigné ci-après par la référence générale 89, est lui-même disposé à l'intérieur d'une enceinte 90 sous dépression, cette enceinte n'étant pas déformable. Cette enceinte 90 est portée par un mécanisme, non représenté, qui lui permet de se déplacer, d'une part selon les axes x et y de la figure 30 et d'autre part selon les axes x et z de la figure 29. Le fond de ce caisson ainsi que l' une de ses parois latérales sont constitués par le tapis ajouré 91, dont la largeur est au moins égale à la plus grande dimension des pièces découpées. Ce tapis 91 est en boucle fermée de façon à comporter un brin inférieur 91a qui passe entre la base de la paroi déformable 89 et le convoyeur 4 et un brin supérieur 91b qui passe au-dessus de l'enceinte 90. Une autre courroie en boucle 92 coopère avec la courroie 91 ; de façon que la pièce découpée, saisie par le caisson déformable 89, soit transportée entre le brin 92a et le brin 91a. Comme cela est représenté aux figures 29 et 30 les courroies 91 et 92 sont d'une part repliées à 180° l'une sur l'autre, pour que l'enceinte 90 puisse se déplacer sur toute la largeur de la table de découpage 4 èt d'autre part repliées à 90° et ensuite repliées de nouveau à 180° et permettre un déplacement selon la longueur de la table de découpage 4 en bout du tapis 91.
  • Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant : le caisson déformable 89 est amené au-dessus de la pièce découpée à saisir et les colonnettes 88 sont déplacées de façon que la paroi souple 89 se conforme au contour de ladite pièce ; le caisson déformable est alors abaissé pour venir en contact avec ladite pièce, puis est mis en dépression : la pièce est alors collée par la succion contre le brin 91a du tapis ajouré 91 ; les deux tapis 91 et 92 sont mis en mouvement et la pièce est emmenée entre les tapis 91 et 92.
  • Les pièces ainsi transportées par le tapis 91 sont transférées à l'extrémité du tapis ajouré à l'emplacement 93, orienté à 90° par rapport au début du tapis 91 correspondant à la tête de saisie.. A cet endroit, chaque pièce est prise en charge par un tapis de transfert 120 (figures 45, 46) qui ou bien la transfère directement à un transporteur à courroies 121 ou bien pivote sur lui-même de 180° pour orienter la pièce dans le bon sens comme cela est représenté à la figure 46. Il faut en effet rappeler que le dispositif de découpe au laser découpe les pièces soient parallèlement les unes aux autres soit en les inversant de 180° pour diminuer les pertes de tissu.
  • Les figures 47 et 48 correspondent à la partie encadrée en pointillé sur la figure 45.
  • Le transporteur 121 dépose la pièce sur une table 122 dont la surface est recouverte d'un matériau glissant. Au dessus de cete table, sont disposés des transporteurs 123, 124, 125 qui sont chacun constitués par une paire de courroies en boucle, les deux courroies d'une même paire étant légèrement espacées. Le transporteur 123 a un trajet rectiligne tandis que les transporteurs 124 et 125 peuvent être éloignés ou rapprochés du transporteur 123 et éloignés ou rapprochés l'un de l'autre comme cela est indiqué symboliquement par les flèches. Ces mouvements sont commandés par les poulies 126 et 127 qui sont montées de façon à être mobiles ; par contre les poulies 128 et 129 sont fixes. La pièce découpée indiquée par la référence "p" est ainsi ramenée par le rapprochement des courroies 124 et 125 à la hauteur minimale standard correspondant à la plus petite taille. Il faut encore, alors, la ramener à la largeur minimale standard. Pour cela la pièce "p" est poussée par les convoyeurs 123, 124, 125 sur une table 129. De l'autre côté de cette table sont disposés trois transporteurs 130, 131, 132 constitués comme les transporteurs 123, 124, 125, disposés en face d'eux aux mêmes écartements mais plus courts. La pièce "p" est guidée sur la table 129 pour aller de la fin des transporteurs 123, 124, 125 au début des transporteurs 130, 131, 132 par des transporteurs intermédiaires à courroies plates 133, 134, 135 ; ces trois transporteurs pouvant être abaissés ou relevés. Les trois transporteurs 133, 134, 135 guident le bord avant de la pièce "p" depuis l'extrémité des transporteurs 123, 124, 125 jusqu'au début des transporteurs 130, 131, 132. A ce moment les transporteurs 133, 134, 135 sont relevés. Les arrêts désynchronisés des transporteurs 123-125 d'une part et 133-135 d'autre part, permettent de rapprocher le bord arrière de la pièce "p" de son bord avant. Ce rapprochement provoque la formation de plis sur la pièce "p" comme cela est représenté aux figures 48 et 49, plus particulièrement sur la figure 48. La pièce "p" étant ainsi aux dimensions minimum standard correspondant à la manipulation au moyen des courroies à aiguilles de la plus petite taille possible de la pièce "p", il faut que la pièce ne s'étire pas à nouveau. Dans ce but, les transporteurs 133, 134, 135 se rabaissent et font pression sur les plis ; puis les transporteurs 130 à 132 ainsi que les transporteurs 133 à 135 se mettent en route simultanméent et à la même vitesse.
  • La table 129 comporte des fentes longitudinales (non représentées) dans lesquelles circulent les aiguilles "a" des courroies 23 décrites précédemment. En déplaçant vers le haut les courroies 23 par tout moyen approprié, on provoque le piquage sur les aiguilles "a" de la pièce "p" qui peut ainsi être transportée et manutentionnée comme cela a été décrit plus haut.
  • Dans l'exemple précédent, on a décrit, en relation avec les figures 17 à 19 un mécanisme de préhension de la pièce assemblée 57 (comportant : un dos, un devant, un fond et un double-fond) au moyen d'un organe appelé "araignée" ; on va décrire ci-après en relation avec les figures 31 à 44 un autre mode de réalisation des moyens ayant pour fonction de prendre la pièce assemblée 57 et de la présenter devant les pieds de biche des machines à coudre devant réaliser l'élastiquage
  • Ces moyens sont constitués par un ensemble de rails sur lesquels se déplacent des chariots qui, par l'intermédiaire de crochets, saisissent la pièce assemblée 57, toujours par les mêmes points.
  • En se reportant à ces figures, on voit que ce dispositif comporte des rails 94 portant des chariots 95 entrainés par des courroies 96 (figure 41). Les rails 94 comportent une rainure 94a dans laquelle roulent des galets 97. A leur partie supérieure les chariots 95 sont munis d'une plaque crantée 98 qui s'engrène sur des crans 96a de la courroie 96. Chaque chariot 95 porte à sa base un crochet 99 pivotant autour d'un axe 100. Comme on le voit sur les figures 37 et 38 pour transférer la pièce de tissu 57 des courroies à aiguilles aux chariots, la courroie à aiguilles 23 s'élève, le crochet 99 bascule et pénètre dans le tissu.
  • En se reportant aux figures 31 et 32, on voit que le dispositif comporte quatre rails 94 disposés en deux paires parallèles, chaque paire de rails portant deux paires de chariots ; de sorte qu'il y a huit crochets 99 qui saisissent la pièce 57 en huit points, qui sont les points de saisie invariables décrits dans l'exemple de réalisation précédent. Ces points de saisie sont désignés ci-après par les références 1 à 8. En faisant avancer les courroies d'entrainement 96 à des vitesses différentes, on peut rapprocher ou éloigner à volonté les points 1 à 8 ; ainsi comme cela est représenté à la figure 32, on peut écarter la paire de points de saisie 2-4 de la paire de points de saisie 8-6, de façon que le rebord de la pièce 57 soit pratiquement rectiligne. Par ce procédé, on peut suivant la nature du tissu lui appliquer toute dimension voulue. La pièce de tissu ainsi étendue passe ensuite devant la tête de la machine à coudre 61 en étant orientée par le galet 59 , sa vitesse d'avancement étant régulée par le capteur de boucle 63, comme dans l'exemple précédent. On peut comme cela est représenté aux figures 31 et 32 disposer, immédiatement après la machine 61, une courroie additionnelle 101 pour assurer le dégagement de la machine.
  • Une fois que l'on a réalisé l'élastiquage d'un côté de la pièce 57, il faut la faire pivoter de 180° pour poser l'élastique de l'autre côté, puis de 90° en faisant pivoter sur elles-mêmes les paires de points 1-­ 3, 5-7, 4-2 et 6-8 pour poser le premier élastique de ceinture et à nouveau de 180° pour poser le deuxième élastique de ceinture. Ces divers mouvements de rotation sont illustrés aux figures 33, 34, 35 et 36.
  • Sur ces figures, on voit que l'on dispose sur le trajet des deux paires de rails 94 une plaque tournante 102, munie elle-même de quatre petites plaques tournantes 103, 104, 105, 106. La figure 33 illustre la position des pièces lorsque les points de saisie 1 à 8 arrivent sur la plaque 102; la figure 34 illustre la position des pièces lorsque la plaque 102 a tourné de 180°; la figure 35 illustre une rotation d'ensemble de 90°; la figure 36 des rotations individuelles des petites plaques 103 à 106.
  • Dans l'exemple précédent, dans lequel la pièce de tissu étalée 57 est manipulée par une araignée, il y était nécessaire de projeter l'image de la pièce étalée sur un verre dépoli pour établir une image informatisée du pourtour de la pièce afin ensuite de commander les mouvements de l'araignée. Selon la présente variante, il est encore nécessaire de procéder, au poste K à l'identification de la pièce de façon à déterminer les longueurs d'élastiques qui doivent être déposées. Pour cela, il faut étaler la pièce. Dans ce but, comme cela est représenté de façon schématique à la figure 50, on fait s'écarter les rails 94 ce qui provoque un étalement de la pièce 57 dont l'image est projetée sur un verre dépoli 136 ; de sorte qu'un lecteur optique en établisse une image informatisée qui permet de déterminer la longueur de chaque élastique devant être déposé.
  • Les figures 42, 44 et 50 illustrent d'une façon plus détaillée comment est opérée cette mise à plat de la pièce 57.
  • En se reportant à ces figures on voit que les rails 94 sont constitués par une juxtaposition de lamelles souples, qui sont assemblées les unes aux autres par des rivets 111, soit de façon fixe, soit de façon coulissante au moyen de fenêtres 112. Lorsque les rails s'écartent les uns des autres comme cela est représenté à la partie médiane de la figure 45, les chariots 95 sont entrainés non plus par les courroies en boucle 96, mais par des courroies latérales 113, guidées par des galets 114. Sur la figure 44, on voit qu'en faisant avancer le chariot 96′ plus vite que le chariot 96˝ on finit d'étaler en longueur la pièce 57, qui, auparavant, a été étalée en largeur par l'écartement des rails 94.
  • Une fois l'élastiquage terminé, on va procéder aux opérations suivantes : saisie au poste N ; pliage au poste O (par l'organe de pliage 70 puis transfert à pince 75) ; piquage d'un premier côté au poste P de la ceinture au poste P ; finition par point d'arrêt de la piqûre au poste Q ; rotation de 180° au poste R ; piquage du deuxième côté au poste S ; finition de la piqûre au poste T, saisie sur pinces de retournement au poste U et retournement au poste V.
  • Les figures 39 et 40 illustrent le déchargement d'un chariot 95. Comme on le voit sur ces figures, les courroies du dispositif 70 portent des pinces 109 basculant autour d'axes 110 montés sur des plots 108 solidaires de la courroie 107 ; elles viennent se mettre sous la pièce à saisir. Les pinces 109 basculent pour se mettre en position d'ouverture, le crochet 99 bascule pour dégager le tissu et un système auxiliaire qui peut être une aspiration, amène le tissu aux pinces ouvertes qui se referment. La pièce est alors portée par les courroies du dispositif de pliage précédemment décrit en relation avec la figure 22.
  • La figure 51 représente de façon schématique un premier exemple de réalisation d'un tel dispositif de retournement. Sur cette figure, les pinces 75 et les doigts 81 à 84 qui tiennent le slip 57 assemblé en position ouverte représenté à la figure 25, ne sont pas représentés pour simplifier la figure. Sur cette figure, on voit que deux pinces 115 et 116 viennent saisir l'une le bord supérieur, l'autre le bord inférieur de la ceinture du slip 57 ; la pince 75 (non représentée) est alors ouvertes pour lâcher le slip. Après évacuation de la pince 75 les deux pinces 115 et 116 sont mises en rotation l'une vers l'autre et de l'air est soufflé par un tube 117, ce qui provoque le retournement du slip qui est représenté retourné en 57′.
  • Cependant, il s'avère que la commande des mouvements des deux pinces 115 et 116 est mécaniquement difficile à réaliser : les figures 52 à 55 représentent un deuxième mode de réalisation de ce dispositif de retournement qui est situé au poste U.
  • Les figures 52 et 53 représentent la pince 75 des figures 24 et 25 qui a été légèrement modifiée. En se reportant à cette figure, on voit que les mors 75a et 75b sont portés par deux supports 137 et 138 qui peuvent s'écarter ou se rapprocher l'un de l'autre. Les doigts 81, 82, 83 et 84 sont remplacés par des écarteurs 139 et 140, l'écarteur inférieur 139 étant solidaire du support supérieur 137 et inversement. Sur la figure 52, le slip 57, transporté, est tenu, sur ses deux côtés par les mors 75a et b ; tandis que sur la figure 53, la pince est représentée ouverte, déchargée du slip 57.
  • En se reportant aux figures 54 et 55, on voit que le dispositif de retournement est constitué de quatre ensembles symétriques de doubles courroies. Chaque ensemble comporte une courroie en boucle 141 disposée en forme de U horizontal à l'intérieur duquel est placée une courroie en boucle 142. Les poulies de renvoi 141a, b, c et d de la première et les poulies de renvoi 142a et b sont disposées de façon que les deux brins inférieur et supérieur de la courroie 142 soient en contact avec les deux brins internes de la courroie 141. En avant des poulies 141d des deux ensembles sont disposées des rampes 143.
  • La figure 55 est en fait constituée de deux demi-vues ; la demi-vue supérieure représente la disposition des pièces lorsque la pince 75 vient d'être introduite dans le dispositif de retournement, le slip 57 n'étant pas encore retourné ; la demi-vue inférieure représente la disposition des pièces lorsque la pince 75 a été évacuée, le slip 57 venant d'être retourné. De plus pour faciliter la compréhension, on a illustrer sur la gauche de la figure trois positions du slip : une première correspondant à la demi-vue supérieure ; une deuxième correspondant à la phase intermédiaire de retournement au moment de la rotation des courroies ; une troisième correspondant à la demi-vue supérieure.
  • Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant. La pince 75, tient le slip 57 par ses deux côtés les écarteurs 139 est 140 étant à l'intérieur du slip. Cette pince 75 entre dans le dispositif de retournement par la droite de la figure 55 selon la flèche (1). Les rebords du slip sont guidés par les rampes 143 et se présentent entre les poulies 141d et 142a. Ces poulies sont alors mises en action de façon que les deux rebords du slip soient appréhendés par les courroies 141 et 142. Bien évidemment, la vitesse desdites courroies 141 et 142 doivent correspondre à la vitesse d'avancement de la pince 75. Lorsque les rebords du slip sont entièrement pincés entre les courroies 141 et 142, les poulies d'entraînement s'arrête et les deux mors 75a et 75b de la pince 75 s'écartent, ce qui est symboliquement représenté par la flèche (2). La pince 75 reprend son mouvement et est évacuée par le côté gauche de la figure 55 selon la flèche (3). Les poulies motrices des courroies 141 et 142 sont alors remises en mouvement et le slip est transféré de façon continue et progressive du brin interne de la courroie 142 à son brin externe pour occuper la position représentée à la demi-vue inférieure de la figure 55. Le slip est alors retourné. On peut également prévoir un dispositif de soufflage, analogue au dispositif 117 de la figure 51 pour faciliter ce retournement.
  • Le slip est alors terminé et amené sous sa présentation définitive.

Claims (50)

1. Procédé de fabrication entièrement automatique de vêtements en plusieurs pièces assemblées les unes aux autres par des coutures, selon lequel :
a- on découpe, en une seule épaisseur, des pièces de tissu à assembler à des dimensions supérieures à celles du produit fini,
b- on définit pour chaque pièce "n" zones de préhension, qui déterminent les seules parties par lesquelles la pièce sera tenue tant que nécessaire au cours du processus de fabrication, lesdites zones étant situées à proximité des coutures à faire,
c- on déplace les pièces de tissu sans leur appliquer de tension au moyen de courroies à aiguilles, lesdites aiguilles étant engagées dans les zones de préhension prédéfinies et étant portées par des courroies dont l'espacement est toujours inférieur à la distance minimale possible entre les zones de préhension correspondant à la taille la plus petite du vêtement à fabriquer,
d- on assemble les pièces les unes aux autres par le moyen des courroies à aiguilles qui viennent se recouvrir en pivotant dans l'espace pour amener les portions de tissu en recouvrement, les zones de préhension d'une pièce étant transférées d'une courroie à l'autre,
e- on fait défiler les portions de pièces de tissu en recouvrement devant une ou plusieurs têtes de machine à coudre à têtes de couture fixes munies éventuellement de couteaux pour couper le tissu en excès après couture.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que :
. on découpe les pièces en une seule épaisseur au moyen d'un découpeur à laser, le tissu étant déroulé sur un convoyeur en boucle comportant une pluralité de caissons en dépression pour assurer une bonne tenue du tissu,
. on dispose autant de moyens de déchargement qu'il y a de pièces différentes, chaque moyen de déchargement déposant la pièce à laquelle il correspond sur un convoyeur,
. le système de découpe à laser et les moyens de déchargement sont programmés et commandés par système informatisé de façon que chaque moyen de déchargement prenne toujours le même type de pièce et la place toujours dans la même position sur le convoyeur correspondant.
3. Procédé selon la revendication 2 pour la fabrication de slip comportant un dos (Ds), un devant (Dv), un fond (F) et éventuellement un double-fond (Df) selon lequel les trois premières pièces sont découpées dans le même rouleau de tissu (1) et placées chacune sur un convoyeur qui lui est propre (20, 21, 22), l'éventuel double-fond (Df), en une autre matière ou non, étant découpé à part par tout moyen approprié (à l'emporte-pièce par exemple) et déposé sur un convoyeur analogue aux trois autres.
4. Procédé de fabrication d'un slip selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on procède en trois phases : une première phase au cours de laquelle on découpe les différentes pièces constitutives du slip (Dos, devant, fond, double-fond) et on les assemble les unes aux autres par deux coutures de façon à obtenir une seule pièce (57) ; une deuxième phase au cours de laquelle on procède à l'élastiquage des quatre côtés de la pièce unique (57); une troisième phase au cours de laquelle on procède au repliement de la pièce de tissu, à la couture de ses deux côtés et au retournement du slip fini pour le mettre à l'endroit alors qu'il a été cousu à l'envers.
5. Procédé pour le déchargement des pièces selon la revendication 1 consistant :
- à soulever le morceau de tissu découpé par dépression pour le faire traverser par plusieurs aiguilles (18), ces aiguilles étant placées les unes par rapport aux autres de façon à définir un polygone comportant les "n" zones de préhension, ce polygone étant déformable.
6. Procédé conforme à la revendication 1 selon lequel, après déchargement des pièces découpées on transfère lesdites pièces sur "m" courroies parallèles portant des aiguilles tournées vers le haut, lesdites aiguilles étant disposées selon un polygone correspondant exactement à des dispositifs de préhension selon la revendication 3, qui vient s'y superposer de façon que les aiguilles de préhension viennent exactement en correspondance avec celles des courroies, la pièce de tissu étant transférée sur ces aiguilles.
5. Procédé d'assemblage de quatre pièces constitutives d'un slip selon la revendication 6, à savoir un devant, un dos, un fond (entre le devant et le dos) et un double-fond, caractérisé par le fait qu'il comporte les étapes suivantes :
a- chaque pièce est portée par deux courroies ou plus à aiguilles parallèles, les aiguilles traversant la pièce dans des zones de préhension situées au-delà du trajet des coutures de l'objet fini,
b- le double-fond est porté par deux courroies à aiguilles, l'une ayant les aiguilles dirigées vers le haut, l'autre ayant les aiguilles dirigées vers le bas,
c- ces deux courroies viennent se placer sous la pièce de dos, les aiguilles de la courroie à aiguilles vers le haut venant saisir l'extrémité de la pièce dos, l'autre courroie pivotant sur elle de 90° vers l'extérieur pour tenir l'étoffe ; de sorte qu'on à alors le double-fond et le dos assemblés,
d- les deux courroies à aiguilles (dirigées vers le haut) de la pièce de devant viennent se placer au-­dessus des précédentes, par une rotation dans l'espace de 180° la courroie à aiguille portant l'extrémité supérieure du devant (ou ceinture) étant retournée de 180° (aiguilles vers le bas) ; l'autre courroie à aiguilles portant l'extrémité inférieure du devant étant maintenue parallèle à elle-même de façon à retourner cette extrémité,
e- les deux courroies à aiguilles portant le fond viennent transférer celui-ci sur l'assemblage précédent, une extrémité du fond venant en correspondance avec l'extrémité retournée du devant et l'autre extrémité en correspondance avec les rebords des deux pièces précédemment assemblées (parag. c),
f- l'ensemble défile devant une tête de machine à coudre qui coud les trois rebords assemblés (double-­fond, dos, fond) et la courroie portant cet assemblage est écartée,
g- la courroie qui continue à porter le double-­fond est déplacée latéralement et pivotée de 270° de façon à déployer le double-fond sur un côté (côté droit sur la figure),
h- les deux courroies portant le devant sont déplacées latéralement dans la même direction et la courroie portant l'extrémié inférieure du devant et le fond assemblé est retournée de 180°, amenée en correspondance avec celle mentionnée en g afin de réaliser l'assemblage "double-fond + fond + bas du devant",
i- l'ensemble est cousu et la courroie escamotée,
j- la courroie portant la ceinture du devant est écartée latéralement et pivotée latéralement de façon à déployer la pièce constituée par l'assemblage "dos + fond et double-fond superposés + devant".
8. Procédé de fabrication d'un slip selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu'après les phases précédemment décrites, on dispose d'une pièce de tissu comportant un dos et un devant assemblés l'un à l'autre par un fond et éventuellement un double-fond, l'ensemble étant déployé à plat et porté par deux courroies ou plus parallèles par quatre zones ou plus de fixation constituant les quatre sommets ou plus d'un polygone, les distances entre les sommets étant inférieures aux distances minimales correspondant à la plus petite taille,
- on transfère alors cette pièce sur un organe porteur à quatre bras ou plus, chaque bras étant muni de moyens de préhension venant prendre le tissu exactement à l'endroit où il est porté par les aiguilles des courroies,
- l'organe porteur présente la pièce de tissu devant la tête fixe d'une machine à coudre destinée à coudre un élastique et est commandé par des moyens qui font défiler le tissu sous la tête de couture selon une trajectoire prédéterminée ; de telle sorte qu'un élastique soit cousu le long des côtés de la pièce de tissu correspondant aux deux ouvertures des jambes, le tissu en excédant étant découpé par un couteau se trouvant à côté du pied de biche,
- le mouvement de l'organe porteur étant commandé par un programmeur ayant reçu en mémoire les indications correspondantes par comparaison d'une image du profil idéal de pose d'un élastique et la tête de piqûage de la machine à coudre étant associée à un dispositif correcteur qui superpose au mouvement général donné au tissu par l'organe porteur des mouvements de correction instantanés.
9. Procédé de fabrication d'un slip selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu'après les phases d'assemblage des pièces de dos, devant, fond et double-fond, on dispose d'une pièce assemblée, déployée à plat et portée par deux courroies ou plus parallèles en quatre zones ou plus de préhension constituant les quatre sommets ou plus d'un polygone, les distances entre les sommets étant inférieures aux distances minimales correspondant à la plus petite taille;
-on transfère alors cette pièce sur un organe porteur constitué par une pluralité de rails parallèles (94), portant des chariots (95), chaque chariot étant muni d'au moins un crochet (99) et chaque crochet (99) saisissant la pièce dans unes des zones précitées; lesdits chariots (95) pouvant être entraînés à des vitesses différentes de façon à étaler la pièce (57) aux endroits désirés ; lesdits rails étant munis de moyens permettant de faire pivoter la pièce (57) sur elle-même de 180° ou 90° et de faire pivoter les chariots, par paires, de 180° ou 90°.
10. Procédé de fabrication d'un slip selon la revendication 8 ou 9, selon lequel la pièce de tissu élastiquée sur ses quatre côtés est déposée, toujours par les mêmes zones de saisie, sur un transporteur à courroies munie de moyens de préhension, lesdites courroies formant au moins une boucle pour replier la pièce de tissu ; puis la pièce repliée est saisie par un organe de transfert à courroies parallèles qui la dépose entre les mâchoires d'une pince au moyen de laquelle on fait défiler les deux côtés de la pièce repliée devant deux machines à coudre à tête fixe.
11. Procédé de fabrication d'un slip selon la revendication 10, selon lequel le slip une fois cousu est déployé puis repris par des moyens capables de retourner le tissu cousu de l'envers à l'endroit avec l'aide, éventuellement, d'un moyen de soufflage.
12. Installation pour la fabrication automatique de slip selon le procédé objet de l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'il comporte :
- "x" postes de coupe, chacun associé à un dispositif de préhension (14) qui dépose les pièces coupées (Ds, Dv, Df, F) sur des transporteurs à courroies (20, 21, 22) munies d'aiguilles de saisie (27, 30),
- une série de postes d'assemblage (E, G) dans lesquels les courroies se croisent, se retournent et/ou se positionnent en vis à vis pour assembler les pièces qui sont alors cousues,
- un poste de déploiement (7) dans lequel la pièce assemblée (57) est déployée et portée par deux courroies à aiguilles parallèles,
- un poste de saisie (J) de la pièce assemblée par un moyen de transport qui fait défiler le rebord de la pièce (57) assemblée et déployée devant un ou plusieurs dispositifs d'élastiquage,comportant une machine à coudre à tête fixe qui pose un élastique, un galon, une dentelle, etc. et le coud,
- "y" postes d'élastiquage (M1 à M4), ou de couture de galon, de dentelle, etc.,
- un poste de déchargement (N) de l'organe à bras multiples, dans lequel la pièce déployée (57) est déposée sur une pince portée symétriquement face à face sur un transporteur à courroies,
- un dispositif de pliage (70) constitué par un convoyeur à courroies munies de moyens de préhension tels que des aiguilles (27 ; 30) ou des pinces (109) comportant au moins une boucle (72, 73) pour replier la pièce assemblée et élastiquée (57),
- un organe de transfert à courroies (74) qui transfère la pièce repliée par le dispositif de pliage (70) à une pince (75) à mâchoires en U (75a, 75b) ; ladite pince (75) comportant des doigts (81 à 84) pour ouvrir le slip fini et le présenter devant des pinces de retournement associé à un soufflage qui le retourne de l'envers à l'endroit se déplaçant devant un premier poste de piqûre de côté, se retournant de 180° et se déplaçant devant un deuxième poste de piqûre de côté et amenant le slip à une disposition de retournement où il est retourné de l'envers à l'endroit.
13. Dispositif de découpe de pièces selon la revendication 12, caractérisé par le fait qu'il comporte : un rouleau de tissu (1), un convoyeur en boucle (4) constitué par une série de caissons (5) parallèles et mis en dépression sur lesquels est déposé le tissu au fur et à mesure qu'il est déroulé, un dispositif de découpe au laser porté par un pont roulant (7) et une pluralité de postes de déchargement (C1, C2, C3) chaque poste correspondant à une pièce particulière et étant associé à un convoyeur (20, 21, 22).
14. Dispositif selon la revendication 13, dans lequel chaque poste de déchargemnt (C1, C2, C3) comporte un ensemble (8, 9, 10) d'organes de préhension, chaque ensemble (8, 9, 10) étant porté par un pont roulant.
15. Dispositif selon la revendication 14, dans lequel chaque ensemble de préhension (8, 9, 10) comporte au moins deux organes de préhension constitué par un caisson creux (14) raccordé à une source de dépression ; ledit caisson étant fermé à sa base par une palette mobile élastique (16), fixée à une de ses extrémités au caisson (15) et libre à son autre extrémité laquelle est munie d'un orifice tubulaire (17) traversé par une aiguille (18) de sorte que lorsque le tissu est aspiré par la dépression, la palette mobile (16) se déplace vers l'intérieur du caisson et l'aiguille (18) vient traverser le tissu.
16. Dispositif de déchargement de morceaux de tissu découpés, selon la revendication 13, caractérisé par le fait qu'il est constitué par un chassis (87), relié par une hotte (85) à une source de dépression; ledit chassis (87) portant une pluralité de colonnettes (88) sur lesquelles est tendue une paroi souple (89); lesdites colonnettes pouvant se déplacer selon deux axes à 90° de façon que la paroi déformable (89) puisse prendre toute forme voulue.
17. Dispositif selon la revendication 16, dans lequel le caisson déformable (89) est disposé à l'intérieur d'une enceinte (90), également sous dépression, dont le fond est constitué par un tapis ajouré transporteur (91).
18. Dispositif selon la revendication 17, dans lequel le tapis ajouré transporteur (91) coopère avec un autre tapis transporteur (92) de façon que le morceau de tissu découpé soit pincé entre les deux tapis (91) et (92) et transporté par ceux-ci.
19. Dispositif selon la revendication 18, dans lequel les deux tapis transporteurs (91) et (92) sont repliés à 180° en une première boucle, puis en une deuxième boucle à 90° suivie d'une troisième boucle à 180° pour que l'enceinte (90) puisse balayer toute la surface de la table de découpe selon les deux dimensions d'une surface de prise.
20. Dispositif selon la revendication 19, dans lequel le tapis ajouré (91) dépose la pièce découpée sur un autre tapis ajouré (120) qui pivote de 180° pour transférer la pièce découpée au convoyeur à aiguille après avoir éventuellement pivoter sur lui-même de 180° pour que la pièce soit toujours dans le même sens.
21. Dispositif de transport et manutention en continu de pièces de tissu selon la revendication 12, caractérisé par le fait qu'il est constitué par au moins deux courroies munies d'aiguilles qui traversent le tissu en des zones déterminées, lesdites courroies pouvant se croiser, se superposer et/ou se retourner pour replier les pièces de tissu ou amener deux pièces de tissu en concordance sur au moins un de leurs rebords ou pour superposer deux pièces de tissu.
22. Dispositif selon la revendication 21, destiné au transfert d'un convoyeur à courroies (23) à aiguilles (27, 30) à un autre convoyeur du même type ou à lui-même, caractérisé par le fait que le premier convoyeur (23s) est disposé en face du second (23i), la pointe des aiguilles (27, 30) étant en vis à vis, la position des aiguilles de l'un correspondant exactement à la position des aiguilles de l'autre, un guide support (33) maintenant la pièce de tissu ("p") piqué sur les aiguilles des deux convoyeurs dirigées vers le bas jusqu'au point de transfert où la pièce "p" passe des aiguilles du premier transporteur (23s) pour se planter sur celles du second (23i).
23. Dispositif selon la revendication 22, dans lequel un guide transfert et/ou des jets d'air facilitent le passage des aiguilles d'un transporteur (23s) à l'autre (23i).
24. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 21 à 23, dans lequel les aiguilles (27) sur lesquelles le tissu vient se piquer sont en forme de L et portées latéralement, par paires ou à l'unité ou plus, par un bloc (26) fixé sur une bande (24) fixée sur la courroie (23) de façon que la base des aiguilles (27) se trouve dans le même plan que l'âme (23a) de la courroie (23).
25. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 21 à 23, dans lequel les aiguilles (30) sur lesquelles le tissu vient se piquer sont portées, par groupe de trois, quatre ou plus , par des blocs (29) munis d'une mortaise en queue d'aronde s'engageant dans un tenon (28), de forme correspondante, porté par la courroie (23).
26. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 21 à 25, dans lequel le convoyeur est muni de poulies de guidage (32) faisant pivoter une ou plusieurs courroies sur elles-mêmes de façon à empêcher le tissu de se détacher des aiguilles.
27. Dispositif selon la revendication 13, dans lequel le dispositif de saisie de la pièce assemblée est un organe de préhension comportant un corps central (40) porté par un arbre (41) lui-même porté par des moyens permettant audit corps central (40) de se déplacer : en rotation selon son axe (42) ; vers le haut ou vers le bas selon l'axe (42) ou encore dans un plan vertical ; ledit corps central étant muni de quatre bras en Y superposés par paires (43, 44) au moyen de tiges mobiles (45, 46) chaque branche de chaque Y portant à son extrémité une pince (49, 50) au moyen de tiges mobiles (47, 48) de sortie qu'il soit possible de mettre les extrémités des pinces dans toutes les positions relatives voulues.
28. Dispositif selon la revendication 27, dans lequel chaque pince comporte à sa base une fente (51) dans laquelle se déplace un crochet (52).
29. Dispositif selon la revendication 28, dans lequel l'arbre (41) est porté par deux leviers conjugués (55, 56) de façon à pouvoir se déplacer dans tous les points d'un plan horizontal.
33. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 28 à 30, comportant deux moyens de guidage de l'organe de préhension portant la pièce de tissu déployée (57) un premier moyen de guidage général lui permettant de faire défiler cette pièce (57) devant le pied de biche fixe (61) d'une machine à coudre et un deuxième moyen de guidage local, superposé au premier, constitué par : un galet moteur (59) orientable par pivotement sur lui-même ; un pied de biche (61) de machine à coudre muni d'une griffe d'avancement à pas de pélerin ; un dispositif de contrôle de tension du tissu (63), intercalé entre le galet moteur (59) et le pied de biche (61) ; et un capteur optique (69) mesurant la distance entre un point fixe repéré sur la machine et le rebord du tissu (58) de la pièce (57) présenté sous le pied de biche (61) ; cette mesure de distance étant envoyée à un système informatisé central qui commande en conséquence les variations d'orientation du galet moteur (59).
31. Dispositif selon la revendication 30, dans lequel le dispositif de contrôle de tension du tissu (63) est constitué par une palette (65) mobile autour d'un axe horizontal (66) et rappeler vers le haut et reposant sur un poussoir (67), actionnant lorsqu'il est enfoncé par la tension du tissu un détecteur (68) qui commande la vitesse de rotation du galet moteur (59) de telle sorte que ledit galet moteur (59) entraîne le tissu à une vitesse correspondant exactement à celle du tissu absorbé par la griffe sous le pied de biche (61), animée de son pas pélerin.
32. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'il est constitué par quatre rails parallèles (94), disposés en deux paires, chaque paire de rails portant deux paires de chariots (95), chaque chariot (95) étant muni d'un crochet basculant (99); de sorte que la pièce (57) est saisie en huit points, qui sont les points de saisie invariables mentionnés précédemment.
33. Dispositif selon la revendication 32, caractérisé par le fait que chaque chariot (95) comporte au moins deux galets (97) circulant sur un rail (94) et est entrainé par une courroie (96).
34. Dispositif selon la revendication 33, caractérisé par le fait que les courroies d'entrainement des chariots (95) peuvent les entrainer à des vitesses différentes, ce qui permet de faire varier les espacements entre les chariots et donc de tendre plus ou moins la pièce de tissu.
35. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 32 à 34, caractérisé par le fait qu'il comporte, sur le trajet des rails (94) des plaques tournantes (102) permettant de faire pivoter l'ensemble des chariots (95) de 180° ou 90°.
36. Dispositif selon la revendication 35, caractérisé par le fait qu'il comporte en plus sur chaque plaque tournante (102), quatre petites plaques tournantes (103) à (106).
37. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 32 à 36, caractérisé par le fait que les rails (94) sont constitués en un matériau flexible, afin de pouvoir être écartés latéralement afin d'étaler à plat la pièce assemblée (57) et d'en projeter l'image sur un verre dépoli pour en mémoriser le contour.
38. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 27 à 37, dans lequel l'organe de transport et le galet moteur (59) font défiler la pièce (57) selon la trajectoire (62) voulu pour l'élastiquage en une pluralité de postes, un poste par pose d'élastique.
39. Dispositif selon la revendication 38, caractérisé par le fait qu'il comporte quatre postes d'élastiquage (M1, M2, M3, M4) pour déposer un premier élastique le long d'un bord de cuisse, un deuxième élastique le long du bord de l'autre cuisse, un troisième élastique le long de la demi ceinture de devant et un quatrième élastique le long de la demi ceinture de dos.
40. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait qu'après les postes d'élastiquage (M) se trouvent des moyens de repliement (poste O), de première couture latérale (poste P), de rotation de 180° (poste R) de deuxième couture latérale (poste S), d'écartement et de retournement de la pièce finie (V) avec des postes de finitions de couture en Q et T.
41. Dispositif selon la revendication 40, caractérisé par le fait qu'il comporte : un dispositif de pliage (70) constitué par un convoyeur à courroies pour le repliement de la pièce (57), une pince (75) à mâchoires (75a, 75b) ; et, pour aller de l'un à l'autre, un organe de transfert à courroies (74).
42. Dispositif selon la revendication 40, dans lequel le dispositif de pliage (70) comporte deux courroies parallèles munies de moyens de préhension tels que des aiguilles (27, 30) ou des pinces (109) , sur lesquelles sont déposées les pièces (57) élastiquées aux postes (M) précédents, ces deux courroies formant chacune deux boucles horizontales en U (72, 73) dans lesquelles la pièce de tissu (57) se trouve repliée à 180°, dans des sens différents (envers ou endroit) selon la boucle en U (72, 73) considérée.
43. Dispositif selon la revendication 42, dans lequel l'organe de transfert (74) comporte deux bras parallèles, ledit organe de transfert (74) étant commandé par des moyens lui permettant de s'élever ou s'abaisser pour que les extrémités d'un côté de ses bras viennent au niveau de l'une ou l'autre des deux boucles en U (72, 73) et des moyens lui permettant de s'avancer ou de se reculer pour que les extrémités de ses bras viennent, l'une s'engager dans une boucle en U (72, 73) ou s'en dégager, l'autre, s'engager dans les mâchoires (75a, 75b) de la pince (75) ou s'en dégager.
44. Dispositif selon la revendication 43, dans lequel chaque bras comporte deux paires de courroies (76a et b, 76c et d) pouvant s'écarter ou se rapprocher pour saisir par pincement un côté de la pièce (57) repliée se trouvant dans une des boucles en U.
45. Dispositif selon la revendication 44, dans lequel l'organe de transfert (74) comporte du côté de la pince (75) une pièce d'écartement (77).
46. Dispositif selon la revendication 40, dans lequel la pince (75) comporte deux mâchoires (75a, 75b) en forme de U et, entre les branches desdites mâchoires (75a, 75b) quatre doigts en L (81, 82, 83, 84) montés à pivotement au milieu de la base du U sur un axe (80) de façon à pouvoir s'écarter, ces doigts (81 à 84) ayant une épaisseur légèrement inférieure à celle de la pièce d'écartement (77) de l'organe de transfert (74) pour pouvoir s'introduire à l'intérieur de la pièce de tissu (57) repliée.
47. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait que la pièce repliée (57) saisie par la pince (75) est présentée au poste (P) devant une machine à coudre fixe qui réalise la première couture latérale, puis est pivotée de 180° au poste (R) et est présentée au poste S devant une autre machine à coudre fixe qui effectue la deuxième couture: ce après quoi les doigts (81 à 84) de la pince (75) sont écartés et le slip fini retourné par soufflage.
48. Dispositif selon la revendication 41, dans lequel après que les piqûres de côté aient été réalisées le slip fini porté par une pince (75) est amené, ouvert, devant deux pinces symétriques (115 et 116) qui viennent saisir, l'une le bord supérieur, l'autre le bord intérieur du slip puis la pince (75) est ouverte et après évacuation de celle-ci, les deux pinces (115, 116) sont mises en rotation l'une vers l'autre et de l'air est soufflé par un tube (117) ce qui provoque le retournement du slip.
49. Dispositif selon la revendication 41, dans lequel le slip fini porté par une pince (75) est amené ouvert devant quatre ensembles de courroies (141, 142) entre lesquelles le slip est pincé, la mise en marche de ces courroies provoquant le retournement du slip.
50. Dispositif selon la revendication 49, dans lequel chacun des quatre ensembles de courroies comporte une première courroie (141) en boucle, disposée en forme de U horizontal, à l'intérieur duquel est placée une deuxième courroie en boucle (142); les poulies de renvoie de ces deux courroies étant disposées de façon que les deux brins inférieur et supérieur de la deuxième courroie (142) soient en contact avec les deux brins internes de la première courroie (141).
EP89403508A 1988-12-19 1989-12-15 Procédés de fabrication automatique de produits en feuilles souples constitués de plusieurs pièces assemblées tels que des vêtements ou sous-vêtements ainsi que dispositifs pour la mise en oeuvre de ces procédés Withdrawn EP0375524A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8816720A FR2640476A1 (fr) 1988-12-19 1988-12-19 Procedes de fabrication automatique de produits en feuilles souples constitues de plusieurs pieces assemblees tels que des vetements ou sous-vetements ainsi que dispositifs pour la mise en oeuvre de ces procedes
FR8816720 1988-12-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0375524A1 true EP0375524A1 (fr) 1990-06-27

Family

ID=9373089

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP89403508A Withdrawn EP0375524A1 (fr) 1988-12-19 1989-12-15 Procédés de fabrication automatique de produits en feuilles souples constitués de plusieurs pièces assemblées tels que des vêtements ou sous-vêtements ainsi que dispositifs pour la mise en oeuvre de ces procédés

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0375524A1 (fr)
FR (1) FR2640476A1 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GR1001314B (el) * 1991-06-05 1993-08-31 Antonios Tsiopoulos Πολυκεφαλος μηχανισμος και τροπος αυτοματης κοπης και ραφης γουνοφορων και μη δερματων.
US20230212802A1 (en) * 2021-12-30 2023-07-06 CreateMe Technologies LLC Hem formation for automated garment manufacture

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114313944B (zh) * 2022-01-17 2024-05-14 科尔迅智能科技(深圳)有限公司 一种具有翻转功能的棱镜排片机

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2413891A (en) * 1944-12-29 1947-01-07 Joseph H Roy Mechanism for aligning the edges of sheet material
US3203386A (en) * 1962-06-06 1965-08-31 Birch Brothers Inc Tacking aligner construction
DE2142720A1 (de) * 1971-08-26 1973-03-15 Heiner Bessmann Verfahren und maschine zum zusammennaehen von zuschnitteilen
DE2145816A1 (de) * 1971-09-14 1973-03-15 Ivanhoe Research Corp Verfahren und geraet fuer die automatische herstellung von bekleidungsstuecken
US3896749A (en) * 1973-11-16 1975-07-29 Novatronics Inc Automated sewing apparatus
US3899986A (en) * 1974-03-27 1975-08-19 Stahl Urban Co Apparatus for guiding limp material
GB2067511A (en) * 1980-01-22 1981-07-30 Bindler Maschf Gebr Gmbh Co Kg Apparatus for varying the spacing between articles arranged in a series
US4292908A (en) * 1978-10-02 1981-10-06 Levi Strauss & Co. Hemmer-seamer
EP0044766A1 (fr) * 1980-07-08 1982-01-27 Société Valton S.A. Dispositif pour la mise en position automatique de pièces de vêtement en vue de leur superposition exacte
US4370936A (en) * 1979-10-18 1983-02-01 Midwestco, Inc. Fabric tube forming methods and apparatus
FR2552744A1 (fr) * 1983-09-30 1985-04-05 Inst Textile De France Procede et installation pour l'alimentation par un meme operateur d'un poste d'assemblage des deux cotes opposes et rectilignes de pieces notamment textiles
FR2558492A1 (fr) * 1984-01-20 1985-07-26 Inst Textile De France Procede et installation d'aide au traitement lineaire d'une piece textile comportant une irregularite de lisiere, due notamment a un bord-cote et applications
EP0152170A2 (fr) * 1984-01-09 1985-08-21 Chesebrough-Pond's Inc. Procédé et appareil de couture
WO1986005466A1 (fr) * 1985-03-22 1986-09-25 Pacific Dunlop Limited Manipulation de tissus souples
FR2585683A1 (fr) * 1985-08-02 1987-02-06 Bertin & Cie Dispositif d'entrainement pour ensemble de guidage de feuilles de materiau souple destinees a former un assemblage tridimensionnel
WO1987004736A1 (fr) * 1986-02-11 1987-08-13 Anciens Ets René Aaron Dispositif de guidage automatique de materiaux deformables sous forme de feuilles
GB2194724A (en) * 1986-09-04 1988-03-16 Corah Plc Improvements in and relating to garment manufacture
GB2194725A (en) * 1986-09-04 1988-03-16 Corah Plc Improvements in or relating to garment manufacture

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2413891A (en) * 1944-12-29 1947-01-07 Joseph H Roy Mechanism for aligning the edges of sheet material
US3203386A (en) * 1962-06-06 1965-08-31 Birch Brothers Inc Tacking aligner construction
DE2142720A1 (de) * 1971-08-26 1973-03-15 Heiner Bessmann Verfahren und maschine zum zusammennaehen von zuschnitteilen
DE2145816A1 (de) * 1971-09-14 1973-03-15 Ivanhoe Research Corp Verfahren und geraet fuer die automatische herstellung von bekleidungsstuecken
US3896749A (en) * 1973-11-16 1975-07-29 Novatronics Inc Automated sewing apparatus
US3899986A (en) * 1974-03-27 1975-08-19 Stahl Urban Co Apparatus for guiding limp material
US4292908A (en) * 1978-10-02 1981-10-06 Levi Strauss & Co. Hemmer-seamer
US4370936A (en) * 1979-10-18 1983-02-01 Midwestco, Inc. Fabric tube forming methods and apparatus
GB2067511A (en) * 1980-01-22 1981-07-30 Bindler Maschf Gebr Gmbh Co Kg Apparatus for varying the spacing between articles arranged in a series
EP0044766A1 (fr) * 1980-07-08 1982-01-27 Société Valton S.A. Dispositif pour la mise en position automatique de pièces de vêtement en vue de leur superposition exacte
FR2552744A1 (fr) * 1983-09-30 1985-04-05 Inst Textile De France Procede et installation pour l'alimentation par un meme operateur d'un poste d'assemblage des deux cotes opposes et rectilignes de pieces notamment textiles
EP0152170A2 (fr) * 1984-01-09 1985-08-21 Chesebrough-Pond's Inc. Procédé et appareil de couture
FR2558492A1 (fr) * 1984-01-20 1985-07-26 Inst Textile De France Procede et installation d'aide au traitement lineaire d'une piece textile comportant une irregularite de lisiere, due notamment a un bord-cote et applications
WO1986005466A1 (fr) * 1985-03-22 1986-09-25 Pacific Dunlop Limited Manipulation de tissus souples
FR2585683A1 (fr) * 1985-08-02 1987-02-06 Bertin & Cie Dispositif d'entrainement pour ensemble de guidage de feuilles de materiau souple destinees a former un assemblage tridimensionnel
WO1987004736A1 (fr) * 1986-02-11 1987-08-13 Anciens Ets René Aaron Dispositif de guidage automatique de materiaux deformables sous forme de feuilles
GB2194724A (en) * 1986-09-04 1988-03-16 Corah Plc Improvements in and relating to garment manufacture
GB2194725A (en) * 1986-09-04 1988-03-16 Corah Plc Improvements in or relating to garment manufacture

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GR1001314B (el) * 1991-06-05 1993-08-31 Antonios Tsiopoulos Πολυκεφαλος μηχανισμος και τροπος αυτοματης κοπης και ραφης γουνοφορων και μη δερματων.
US20230212802A1 (en) * 2021-12-30 2023-07-06 CreateMe Technologies LLC Hem formation for automated garment manufacture

Also Published As

Publication number Publication date
FR2640476B1 (fr) 1994-07-13
FR2640476A1 (fr) 1990-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2666595A1 (fr) Procede et dispositif pour le retournement et le pliage d'une piece pliable aplatie.
FR2587883A1 (fr) Dispositif d'enfilage de chausses automatique
FR2586237A1 (fr) Procede et appareil de transfert et d'empilement de feuilles souples
FR2524839A1 (fr) Machine a decouper des matieres en feuille munie d'un chariot d'etancheite
FR2508506A1 (fr) Machine d'inspection et d'etirage avec fixation d'articles tels que des collants et analogues
EP0375524A1 (fr) Procédés de fabrication automatique de produits en feuilles souples constitués de plusieurs pièces assemblées tels que des vêtements ou sous-vêtements ainsi que dispositifs pour la mise en oeuvre de ces procédés
EP0200604B1 (fr) Dispositif de matelassage de matières foliiformes
EP0534915A1 (fr) Procédé de couture automatique de deux bas pour la formation d'un collant et machine pour la mise en oeuvre dudit procédé
EP0020258B1 (fr) Procédé et installation de manutention pour amener une pièce à un poste d'arrivée dans une position prédéterminée
FR2519661A1 (fr) Machine de pliage pour articles textiles de petites dimensions, a pliages longitudinaux et transversaux reglables
FR2546193A1 (fr) Forme de bonneterie retractable, utilisable par exemple dans la fabrication des collants
US4633793A (en) Apparatus for sewing a curved seam
EP1472402B1 (fr) Dispositif permettant de retirer un article chaussant d'une forme
FR2532527A1 (fr) Procede de fabrication de vetements a manches
BE1005301A3 (fr) Procede pour surjeter des pieces de braguette de pantalon.
FR2644484A1 (fr) Procede pour empiler plusieurs feuilles de matiere ayant des motifs repetitifs, tout en respectant la superposition des motifs d'une feuille a l'autre et dispositif pour sa mise en oeuvre
WO1988003580A1 (fr) Machine de pliage d'articles textiles
FR2810347A1 (fr) Machine de blanchisserie industrielle dite "engageuse"
FR2577117A1 (fr) Machine pour former une structure a braguette
FR2631983A1 (fr) Poste de travail pour coudre des articles manufactures
FR2581049A1 (fr) Dispositif d'empilage de pieces textiles
EP1294977B1 (fr) Dispositif de transfert pour machine de blanchisserie industrielle
FR2601974A1 (fr) Procede et dispositif pour la coupe transversale et le long des deux bords et pour la couture de produits plats en bande, notamment de tissu eponge.
US2343170A (en) Apparatus for finishing hosiery and the like
FR2666492A1 (fr) Dispositif pour fixer une bande prealablement fermee sur une piece d'un vetement et procede pour sa mise en óoeuvre.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE ES FR GB GR IT LI LU NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19901213

17Q First examination report despatched

Effective date: 19920703

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 19921114