EP0372013B1 - Steinzangen für bagger - Google Patents

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EP0372013B1
EP0372013B1 EP19890902015 EP89902015A EP0372013B1 EP 0372013 B1 EP0372013 B1 EP 0372013B1 EP 19890902015 EP19890902015 EP 19890902015 EP 89902015 A EP89902015 A EP 89902015A EP 0372013 B1 EP0372013 B1 EP 0372013B1
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EP
European Patent Office
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shovel
excavators
holding elements
dipper
digging
Prior art date
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EP19890902015
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English (en)
French (fr)
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EP0372013A1 (de
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Peter Ruf
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SCHWEISSWERK GISCHIG AG
Original Assignee
SCHWEISSWERK GISCHIG AG
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/963—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
    • E02F3/402—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with means for facilitating the loading thereof, e.g. conveyors
    • E02F3/404—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with means for facilitating the loading thereof, e.g. conveyors comprising two parts movable relative to each other, e.g. for gripping

Definitions

  • the invention relates to a special design of backhoe excavators, in particular with a gripping device for clearing rocks, according to the preamble of the present claim.
  • the digging buckets or the excavator shovels are replaced by special stone grabs in known excavators which are used for stone clearing work. These consist essentially of three to five circularly arranged, hydraulically operated grippers with which the stone or boulders are securely and be clamped. Larger stones or blocks can be lifted, moved and placed without any problems.
  • DE-A-31 32 392 proposes an implement which simultaneously meets the two requirements mentioned above.
  • This well-known backhoe excavator is equipped with a gripping device for clearing boulders, which the conventional digging bucket forms together with additional grabs mounted on the dipper arm, which can be pivoted independently of one another by hydraulic cylinders. With the additional grippers, the clearing material can be loaded onto the excavator bucket and a clamping effect, which is necessary to lift the clearing material, can be exerted.
  • the additional grippers are mounted directly on the dipper stick, so that the forceps of the additional grippers with the digging spoon depend on its movement relative to the dipper stick, so that the additional grippers have to be tracked synchronously with the movements of the digging spoon, which considerably complicates the control. In other words, in order to exert or maintain a clamping effect, every movement of the digging spoon requires an explicit tracking of the additional grippers.
  • the invention has for its object to provide a backhoe of the type specified, in which it is always ensured by simple design features that holding elements automatically follow the movement of the digging spoon, so that the clamping effect of the holding elements of movements of the digging spoon is independent.
  • tooth-like holding elements 1 are no longer fastened to the dipper arm 3 itself, but rather in that the fastening and articulation of the holding elements 1 on the digging spoon 2 take place directly.
  • these holding elements 1 are attached to the moving part, namely the digging spoon 2, and the hydraulic cylinders which move them are also supported on the digging spoon 2 in the swivel joint 4, it is achieved that the clamping effect of the holding elements 1 is independent of movements of the digging spoon 2 and no longer need to be tracked separately.
  • the holding elements will adapt to the shape of the clearing material (stones, boulders, etc.). As they are hydraulically controlled, the holding elements will change the angle of rotation until they hold the material to be cleared with the necessary pressure. The two holding elements 1 therefore do not need to have the same angle of rotation. Together with the digging spoon 3, the two holding elements form a pair of pliers that prevent the clearing material from falling out of the digging spoon.
  • the holding elements 1 Due to the optimal arrangement of the two holding elements 1 and a corresponding construction, the holding elements 1 can be pivoted completely upwards, so that the holding elements 1 can remain on the excavator shovel or bucket even during normal excavation work and no obstruction represent.
  • the holding elements 1 By mounting the holding elements 1 on the digging bucket (shovel) 2 it is achieved that they take part in all movements of the shovel 2.
  • the inventor has succeeded in finding a practical, practical and at the same time safe and comfortable solution to the problems mentioned at the beginning.
  • the simple construction method used at the same time guarantees a cost-effective production. Because of this expediency mentioned, this gripping device will find rapid spread.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine spezielle Ausbildung von Löffelbaggern, insbesondere mit einer Greifvorrichtung zum Räumen von Steinbrocken, gemäß dem Oberbegriff des vorliegenden Patentanspruchs.
  • Bei Aushubarbeiten mit herkömmlichen Löffelbaggern werden auftretende große Steinbrocken, sofern Sie aufgrund ihrer Größe nicht durch den Grablöffel bzw. die Baggerschaufel ergreifbar sind, meist mit einem Seil oder einer Trosse am Löffelstiel befestigt und gehoben. Abgesehen davon, daß dies bei Erdbewegungsarbeiten sehr mühsam, schwerfällig und zeitaufwendig ist und eine nicht unerhebliche Bedrohung durch die latente Abrutschgefahr der Steinbrocken in sich birgt, ist auch eine zielgenaue Positionierung der Stein- bzw. Felsblöcke bedingt durch die meist eingeschränkte Beweglichkeit des Löffelstiels nur sehr schwer möglich.
  • Um diese Nachteile zu umgehen, sind bei bekannten Baggern, die für Steinräumarbeiten eingesetzt werden, die Grablöffel bzw. die Baggerschaufeln durch spezielle Steingreifer ersetzt. Diese bestehen im wesentlichen aus drei bis fünf kreisförmig angeordneten, hydraulisch betriebenen Greifern, mit denen die Stein- oder Felsblöcke sicher umfaßt und festgeklemmt werden. Größere Steine oder Festblöcke können dadurch problemlos gehoben, verschoben und plaziert werden.
  • Durch diese spezielle Ausbildung der Hebevorrichtung der Bagger können diese aber praktisch ausschließlich nur für Arbeiten eingesetzt werden, bei denen Steine gehoben werden müssen, da das spezielle Hebe- und Greifwerkzeug nicht für Erdaushubarbeiten geeignet ist. Bei entsprechenden Aushubarbeiten müßte der komplette Steingreifer am Löffelstiel durch einen geeigneten Grablöffel bzw. eine Baggerschaufel ausgetauscht werden. Ein ständiges Ummontieren dieser Hebe- bzw. Grabwerkzeuge ist aber in realiter nicht diskutabel und birgt zudem ein erhebliches Gefahrenpotential in sich.
  • In der DE-A-31 32 392 wird ein Arbeitsgerät vorgeschlagen, das beiden oben angeführten Anforderungen gleichzeitig gerecht wird. Dieser bekannte Löffelbagger ist zum Räumen von Steinbrocken mit einer Greifvorrichtung ausgerüstet, die der herkömmliche Grablöffel zusammen mit am Löffelstiel montierten Zusatzgreifern, die unabhängig voneinander durch Hydraulikzylinder schwenkbar sind, ausbildet. Durch die Zusatzgreifer kann das Räumgut auf die Baggerschaufel geladen und eine klemmende Wirkung, die zum Anheben des Räumguts notwendig ist, ausgeübt werden.
  • Dadurch aber, daß die Zusatzgreifer direkt am Löffelstiel montiert sind, ist die Zangenwirkung der Zusatzgreifer mit dem Grablöffel von dessen Bewegung relativ zum Löffelstiel abhängig, so daß die Zusatzgreifer synchron zu den Bewegungen des Grablöffels nachgeführt werden müssen, was die Steuerung erheblich verkompliziert. Mit anderen Worten, um eine klemmende Wirkung auszuüben bzw. aufrechtzuerhalten, erfordert jede Bewegung des Grablöffels ein explizites Nachführen der Zusatzgreifer.
  • Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Löffelbagger der angegebenen Gattung zu schaffen, bei dem durch einfache Konstruktionsmerkmale immer gewährleistet wird, daß Halteelemente automatisch der Bewegung des Grablöffels folgen, so daß die klemmende Wirkung der Halteelemente von Bewegungen des Grablöffels unabhängig ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs aufgeführten Merkmale gelöst.
  • Diese Lösung besteht in erster Linie darin, daß zahnartige Haltelemente 1 nicht mehr am Löffelstiel 3 selbst befestigt sind, sondern darin, daß die Befestigung und Anlenkung der Haltelemente 1 am Grablöffel 2 direkt erfolgt. Dadurch, daß diese Haltelemente 1 am beweglichen Teil, nämlich am Grablöffel 2, befestigt sind und die sie bewegenden Hydraulikzylinder sich ebenfalls am Grablöffel 2 im Drehgelenk 4 abstützen, wird erreicht, daß die klemmende Wirkung der Halteelemente 1 von Bewegungen des Grablöffels 2 unabhängig ist und somit nicht mehr separat nachgeführt werden müssen. Zusätzlich werden die Halteelemente sich der Form des Räumguts (Steine, Felsblöcke etc.) anpassen. Da sie hydraulisch gesteuert sind, werden die Halteelemente den Drehwinkel so lange verändern, bis sie mit dem notwendigen Druck das Räumgut festhalten. Die beiden Halteelemente 1 brauchen somit nicht den gleichen Drehwinkel zu haben. Zusammen mit dem Grablöffel 3 bilden die beiden Haltelemente eine Zange, die verhindert, daß das Räumgut aus dem Grablöffel fallen kann.
  • Mit dem erfindungsgemäßen Löffelbagger wurde ein Arbeitsgerät geschaffen, welches sowohl für den Erdaushub wie für das Aufheben von schwerem Räumgut geeignet ist.
  • Der Gegenstand der Erfindung wird anhand der beigefügten, schematischen Zeichnung beispielsweise noch näher erläutert. In dieser ist:
    • Fig. 1
    eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Greifvorrichtung und
    Fig. 2
    eine Draufsicht der Anordnung gemäß Fig. 1.
  • Die grundlegenden Neuerungen sind nun folgende: Durch die optimale Anordnung der zwei Halteelemente 1 und einer entsprechenden Konstruktion, können die Halteelemente 1 komplett nach oben geschwenkt werden, so dass auch bei normalen Baggerarbeiten die Halteelemente 1 an der Baggerschaufel bzw. amlöffel verbleiben können und keine Behinderung darstellen. Durch die Montage der Halteelemente 1 am Grablöffel (Schaufel) 2 wird erreicht, dass sie alle Bewegungen der Schaufel 2 mitmachen. Mit dem hier beschriebenen Patent ist es dem Erfinder gelungen, eine praktische, zweckmässige und gleichzeitig gefahrlose und komfortable Lösung für die anfangs erwähnten Probleme zu finden. Die dabei angewandte einfache Konstruktionsweise gibt gleichzeitig Gewähr für eine kostengünstige Herstellung. Aufgrund dieser erwähnten Zweckmässigkeit, wird diese Greifvorrichtung eine schnelle Verbreitung finden.

Claims (1)

  1. Löffelbagger, mit einem Grablöffel (2), der mit einem Löffelstiel (3) schwenkbar verbunden ist, wobei der Grablöffel (2) zusammen mit zahnartigen Halteelementen (1), die unabhängig voneinander durch Hydraulikzylinder um eine bezüglich des Grablöffels feststehende Achse schwenkbar sind, eine Greifvorrichtung zum Räumen von Steinbrocken ausbildet, dadurch gekennzeichnet, daß die zahnartigen Halteelemente (1) jeweils direkt an dem Grablöffel (2) oder an einem mit diesem starr verbundenen Teil montiert sind und die Hydraulikzylinder jeweils am Grablöffel (2) oder an einem mit diesem starr verbundenen Teil abgestützt sind.
EP19890902015 1988-05-30 1989-02-16 Steinzangen für bagger Expired - Lifetime EP0372013B1 (de)

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CH205188A CH676480A5 (de) 1988-05-30 1988-05-30

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