EP0363946B1 - Vorrichtung zum Zählen und Sortieren von Münzen - Google Patents
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- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
Definitions
- the invention relates to a device for counting and sorting coins according to the preamble of claim 1.
- a device of the generic type is previously known from DE 37 30 292 .
- the rocker carrying the transport belt by means of deflection rollers is mounted in a pivot bearing at the end of the guideway and can be folded up about its pivot axis in the pivot bearing.
- the conveyor belt is driven by a toothed gear, which can be driven by a hand crank that drives the coin plate via a bevel gear.
- the disadvantage here is that the folded rocker only partially clears the sorting line, and that the rocker for cleaning the on this stored transport belt along with its deflection rollers, the rocker with its bearings must be removed.
- Another disadvantage is the use of the toothed gear with the pinions which mesh with one another when the rocker is locked.
- the invention is therefore based on the object to provide a device of the generic type, in which the rocker completely releases the guideway, which is also a sorting section, in the folded-up state, in which further easy removal of the rocker for cleaning the mounted on the rocker Transport belt is possible and in which only a short transmission path from the drive to the transport belt mounted on the rocker is necessary.
- the belt drive is directly from the drive of the coin plate, e.g. derived from a hand crank or an electric motor, so that only a relatively short transmission path is necessary. Since the belt of the belt drive can be easily loosened when the swing arm is folded up, the swing arm can also be designed in a further embodiment of the invention in such a way that it can be easily removed from its pivot bearing for the purpose of cleaning the transport belt arranged on the swing arm.
- the axis of the drive pulley of the belt drive and the pivot axis of the rocker are offset from one another in the axial direction, as a result of which the belt of the belt drive is relaxed when the rocker is folded up.
- the belt of the belt drive is a toothed belt with toothed belt pulleys assigned to it in a particularly useful manner.
- a device for counting coins which has a belt drive for the transport belts. These are mounted on a coin transporter that can be tilted about its transverse axis by means of deflection rollers.
- a belt drive with belts that can be tensioned when a swing arm is folded down is not provided here.
- the device for counting and sorting coins comprises a housing 1 with a cover plate 2, a coin plate 3 mounted therein, a tangent to this, in the plane of the cover plate 2 lying guideway 4 for the coins, which also serves as a sorting path for the coins serves, and a rocker 6 mounted above the guideway 4 in a pivot bearing 5, on which a conveyor belt 7 for the coins is mounted by means of two deflection rollers 8, 9.
- the coin plate 3 which is surrounded by a peripheral edge 10 fixed to the housing, is driven in rotation about its axis 11 in the direction of the arrow 31.
- the rotary drive takes place by means of a hand crank 12 as the drive element.
- This acts on a pulley 13, the axis 14 of which is mounted in a bearing block 15 fastened on the cover plate 2.
- a belt 32 in particular a tooth, runs around the pulley 13 belt, which acts on the axle 16 of the drive via a further pulley, which is mounted within the housing 1 and is not shown in detail.
- the axis 16 drives a bevel gear, not shown, which in turn drives the axis 11 of the coin plate 3.
- the coin plate 3 can be driven by an electric motor M arranged in the housing 1, which acts directly on the bevel gear and thus on the axis 11 of the coin plate 3.
- the axle 16 with belt 32 and belt pulley 13, but not the hand crank 12 is present in order to drive a drive pulley 17 of another belt drive 18 located on the axle 14 in a manner described in more detail later.
- the rocker 6 extends across the cover plate 2 of the housing, starting from the pivot bearing 5 shown on the right in FIG. 1 with the pivot axis 19 for the rocker 6 to a locking device 20 shown on the left in FIG. 1 for the rocker 6 in its working position.
- the locking device 20 enables a detachable but secure locking of the rocker 6 extending over the guideway 4 in a manner not shown in detail.
- a handle 21 is attached to the free rear end of the rocker 6 assigned to the locking device 20.
- the guide track 4 located below the rocker 6 in its working position comprises a guide bar 22, along which the coins 23 conveyed by the coin plate 3 through an opening in the edge 10 surrounding the latter are guided by means of the transport belt 7.
- the coins first pass a probe 24 for recognizing the value of the coins and then a sorting route (not shown in more detail) in the Size graded sorting openings through which the coins 23 are sorted out according to their size and value.
- the transport belt 7 for the coins 23 is mounted by means of the two deflection rollers 8, 9 such that the lower run of the transport belt 7 can guide the coins over the guideway 4.
- the deflection roller 8 is attached to the end of the guideway 4 near the free end of the rocker 6, whereas the deflection roller 9 is attached to the beginning of the guideway 4 above the coin plate 3 in the region of the opening of the edge 10.
- a driven pulley 26 of the belt drive 18 is mounted on the axis 25 of the deflection roller 9. This consists in particular of a toothed belt drive made of toothed belts and two toothed belt pulleys 17 and 25 adapted to them.
- the belt drive 18 is driven either via the hand crank 12 or via the electric motor M, both of which are on act in the axis 14 of the bearing block 15 drive pulley 17 of the belt drive 18.
- the belt drive 18 in turn drives the deflection roller of the transport belt 7 for the coins 23 via the driven pulley 26.
- the lower run of the transport belt 7 thus runs over the guide track 4 in a direction of movement extending tangentially from the coin plate 3.
- the pivot axis 19 arranged within the pivot bearing 5 for the rocker 6 is offset by an amount X from the axis 14 of the drive pulley 17 of the belt drive 18.
- the offset X extends in the direction of the driven pulley 25 of the belt drive 18, as shown in FIG. 1.
- the offset extends thus parallel to the cover plate 2 of the housing 1. Due to this offset X, which is also shown in FIG. 2, the toothed belt of the belt drive 18 relaxes when the rocker arm 6 is swiveled up by 90 °, so that the toothed belt of the belt drive 18 shows FIG. 2 in broken lines shown position occupies.
- the toothed belt of the belt drive 18 can be easily removed from its two pulleys, namely the drive pulley 17 and the driven pulley 25.
- rocker 6 can also be removed from the device in its folded-up position.
- a fork-like swing pivot 27 (FIG. 4) is fastened on the cover plate 2, the bore 28 of which has a slot 29 which is open at the top.
- a rocker nut 30 is laterally attached to the rocker 6 and is flattened on two sides parallel to the longitudinal direction of the rocker 6, as is also shown in FIG. 4.
- the two flats 33 have the distance between the width of the slot 29 from each other, so that the rocker nut 30 can be inserted through the slot 29 of the swing arm 27 into the bore 28 in the swing arm 6, in which the rocker nut 30 is then rotatable, so that the rocker 6 can then be folded down into its working position shown in FIGS. 1 and 2.
- the rocker 6 is easily detachable from the housing 1 of the device, so that easy cleaning of the conveyor belt 7 mounted on the rocker 6 by means of the deflection rollers 8, 9 is made possible.
- the rocker arm 6 has a rocker nut 30 on each side for engagement in a rocker pivot 27 on both sides of the rocker arm 6.
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Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Zählen und Sortieren von Münzen gemäß dem Oberbegriff des Ansprüches 1.
- Eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art ist aus der DE 37 30 292 vorbekannt. Bei dieser ist die den Transportriemen mittels Umlenkrollen tragende Schwinge am Ende der Führungsbahn in einem Schwenklager gelagert und im Schwenklager um ihre Schwenkachse hochklappbar. Der Antrieb des Transportriemens erfolgt über ein Zahngetriebe, das von einer den Münzteller über ein Kegelgetriebe antreibenden Handkurbel antreibbar ist. Nachteilig hierbei ist, daß die hochgeklappte Schwinge die Sortierstrecke nur teilweise freigibt, und daß die Schwinge zur Reinigung des an dieser gelagerten Transportriemens nebst dessen Umlenkrollen die Schwinge mit ihren Lagern ausgebaut werden muß. Nachteilig ist ferner die Verwendung des Zahngetriebes mit den bei verriegelter Schwinge ineinander greifenden Ritzeln.
- Es ist darüber hinaus aus der DE 25 47 685 eine weitere Vorrichtung zum Zählen und Sortieren von Münzen vorbekannt, bei welcher das Schwenklager der Schwinge ebenfalls am Ende der Führungsbahn für die Münzen angeordnet ist. Das Getriebe zum Antrieb des Transportriemens ist hierbei ausgehend von der Achse des Münztellers an der Rückseite des Gerätegehäuses auf die Achse der Umlenkrolle geführt, die in der Schwenkachse der Schwinge angeordnet ist. Nachteilig hierbei ist der lange Getriebeweg und ferner, daß die hochgeklappte Schwinge ebenfalls die Führungsbahn, die gleichzeitig Sortierstrecke ist, nur teilweise freigibt. Darüber hinaus besteht der Nachteil, daß die eine Umlenkrolle eines zum ersten Transportriemen parallel geführten zweiten Transportriemens ebenfalls in der Schwenkachse der Schwinge angeordnet sein muß, obwohl der zweite Transportriemen nur über einen relativ kurzen Arbeitsbereich wirksam ist.
- Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, bei welcher die Schwinge im hochgeklappten Zustand die Führungsbahn, die gleichzeitig Sortierstrecke ist, vollständig freigibt, bei welcher ferner ein leichter Ausbau der Schwinge zwecks Reinigung des an der Schwinge gelagerten Transportriemens möglich ist und bei der ferner nur ein kurzer Getriebeweg vom Antrieb zu dem an der Schwinge gelagerten Transportriemen notwendig ist.
- Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1. Erfindungsgemäß ist das Schwenklager auf der der Führungsbahn, die zugleich Sortierstrecke ist, gegenüberliegender Seite des Münztellers angeordnet, so daß die Schwinge in ihrer hochgeklappten Stellung die Führungsbahn, die zugleich Sortierstrecke ist, vollständig freigibt. Darüber hinaus ist erfindungsgemäß als Getriebe ein Riementrieb vorgesehen, dessen Riemen beim Herunterklappen der Schwinge gespannt und beim Hochklappen der Schwinge entspannt wird, so daß der Riemen bei hochgeklappter Schwinge leicht auswechselbar ist.
- In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der Riementrieb unmittelbar vom Antrieb des Münztellers, z.B. einer Handkurbel oder einem Elektromotor abgeleitet, so daß nur ein relativ kurzer Getriebeweg notwendig ist. Da bei hochgeklappter Schwinge der Riemen des Riementriebes leicht gelöst werden kann, kann die Schwinge in weiterer Ausbildung der Erfindung auch so ausgebildet sein, daß diese leicht aus ihrem Schwenklager zwecks Reinigung des an der Schwinge angeordneten Transportriemens entnommen werden kann.
- In besonders vorteilhafter Weise sind die Achse der Antriebsscheibe des Riementriebes und die Schwenkachse der Schwinge in axialer Richtung gegeneinander versetzt, wodurch der Riemen des Riementriebes bei hochgeklappter Schwinge entspannt wird. Der Riemen des Riementriebes ist in besonders zwecksmäßiger Weise ein Zahnriemen mit diesem zugeordneten Zahnriemenscheiben.
- Besondere Vorteile der Erfindung bestehen insbesondere auch bei einer Doppelbandmaschine, bei welcher ein zweiter, kurzer Transportriemen für das Abziehen der Münzen vom Münzteller erforderlich ist. Dieser kann nunmehr mittels einer Umlenkrolle angetrieben werden, die unmittelbar oberhalb des Münztellers angeordnet ist und vom nahe dem Münzteller angeordneten Riementrieb angetrieben wird.
- Aus der DE 30 48 561 A1 ist eine Vorrichtung zum Zählen von Münzen bekannt , die einen Riemenantrieb für die Transportriemen aufweist . Diese sind mittels Umlenkrollen auf einem um seine Querachse kippbaren Münzentransporter gelagert . Ein Riemenantrieb mit beim Herunterklappen einer Schwinge spannbaren Riemen ist hierbei jedoch nicht vorgesehen .
- Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles einer Vorrichtung zum Zählen und Sortieren von Münzen näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1 die Draufsicht auf die Vorrichtung,
- Fig. 2 einen vereinfacht dargestellten Schnitt gemäß der Schnittlinie A-A in Fig. 1 mit der Schwinge in heruntergeklappter Stellung und in hochgeklappter Stellung ( gestrichelte Linienzüge),
- Fig. 3 die Ansicht des Schwenklagers der Schwinge gemäß dem Linienzug B-B in Fig. 1 und bei heruntergeklappter Schwinge und
- Fig. 4 eine Ansicht des Schwenklagers gemäß dem Linienzug B-B in Fig. 1 bei hochgeklappter und entriegelter Schwinge.
- Die Vorrichtung zum Zählen und Sortieren von Münzen umfaßt ein Gehäuse 1 mit einer Deckplatte 2, einen in dieser gelagerten Münzteller 3, eine tangential an diesen anschließende, in der Ebene der Deckplatte 2 liegende Führungsbahn 4 für die Münzen, die zugleich als Sortierstrecke für die Münzen dient, und eine oberhalb der Führungsbahn 4 in einem Schwenklager 5 gelagerte Schwinge 6, an der ein Transportriemen 7 für die Münzen mittels zweier Umlenkrollen 8,9 gelagert ist.
- Der von einem gehäusefesten, umlaufenden Rand 10 umgebene Münzteller 3 ist um seine Achse 11 in Richtung des Pfeiles 31 drehangetrieben. Der Drehantrieb erfolgt mittels einer Handkurbel 12 als Antriebselement. Diese wirkt auf eine Riemenscheibe 13 ein, deren Achse 14 in einem auf der Deckplatte 2 befestigten Lagerbock 15 gelagert ist. Um die Riemenscheibe 13 läuft ein Riemen 32, insbesondere Zahn riemen, um, welcher über eine innerhalb des Gehäuses 1 gelagerte, nicht näher dargestellte weitere Riemenscheibe auf die Achse 16 des Antriebes einwirkt. Die Achse 16 treibt ein nicht näher dargestelltes Kegelradgetriebe an, das wiederum die Achse 11 des Münztellers 3 antreibt. Anstelle des Antriebes durch die Handkurbel 12 kann der Antrieb des Münztellers 3 über einen im Gehäuse 1 angeordneten Elektromotor M erfolgen, der unmittelbar auf das Kegelradgetriebe und damit auf die Achse 11 des Münztellers 3 einwirkt. Auch bei dieser Ausführungsform ist die Achse 16 mit Riemen 32 und Riemenscheibe 13, jedoch nicht die Handkurbel 12, vorhanden, um eine auf der Achse 14 befindliche Antriebsscheibe 17 eines weiteren Riementriebes 18 in später noch näher beschriebener Weise anzutreiben.
- Die Schwinge 6 erstreckt sich quer über die Deckplatte 2 des Gehäuses, ausgehend vom in Fig. 1 rechts dargestellten Schwenklager 5 mit der Schwenkachse 19 für die Schwinge 6 zu einer in Fig. 1 links dargestellten Arretiereinrichtung 20 für die in ihrer Arbeitsstellung befindliche Schwinge 6. Die Arretiereinrichtung 20 ermöglicht in nicht näher dargestellter Weise eine lösbare, aber sichere Arretierung der sich über der Führungsbahn 4 erstreckenden Schwinge 6. Ein Handgriff 21 ist am der Arretierungseinrichtung 20 zugeordneten freien, hinteren Ende der Schwinge 6 angebracht.
- Die unterhalb der in ihrer Arbeitsstellung befindlichen Schwinge 6 befindliche Führungsbahn 4 umfaßt eine Führungsleiste 22, an welcher entlang die vom Münzteller 3 durch eine Öffnung des diesen umgebenden Randes 10 mittels des Transportriemens 7 geförderten Münzen 23 geführt werden. Hierbei passieren die Münzen zunächst einen Tastkopf 24 zur Erkennung der Wertigkeit der Münzen und anschließend eine nicht näher dargestellte Sortierstrecke mit in der Größe abgestuften Sortieröffnungen, durch welche die Münzen 23 ihrer Größe und Wertigkeit entsprechend hindurch aussortiert werden.
- An einer Seite der Schwinge 6 ist der Transportriemen 7 für die Münzen 23 mittels der beiden Umlenkrollen 8,9 derart gelagert, daß der Untertrumm des Transportriemens 7 die Münzen über die Führungsbahn 4 führen kann. Die Umlenkrolle 8 ist am Ende der Führungsbahn 4 nahe dem freien Ende der Schwinge 6 angebracht, wohingegen die Umlenkrolle 9 am Anfang der Führungsbahn 4 oberhalb des Münztellers 3 im Bereich der Öffnung des Randes 10 angebracht ist. Auf der Achse 25 der Umlenkrolle 9 ist eine Abtriebsscheibe 26 des Riementriebes 18 gelagert. Dieser besteht insbesondere aus einem Zahnriementrieb aus Zahnriemen und zwei an diesen angepaßten Zahnriemenscheiben 17 bzw. 25. Bei mittels der Arretierungseinrichtung 20 in ihrer Arbeitsstellung arretierter Schwinge 6 erfolgt der Antrieb des Riementriebes 18 entweder über die Handkurbel 12 oder über den Elektromotor M, welche beide auf die in der Achse 14 des Lagerbockes 15 gelagerte Antriebsscheibe 17 des Riementriebes 18 einwirken. Der Riementrieb 18 wiederum treibt über die Abtriebsscheibe 26 die Umlenkrolle des Transportriemens 7 für die Münzen 23 an. Bei einer Drehbewegung der Handkurbel 12 in Uhrzeigerrichtung läuft somit der Untertrumm des Transportriemens 7 über die Führungsbahn 4 in einer tangential vom Münzteller 3 verlaufenden Bewegungsrichtung.
- Wie es in Fig. 1 dargestellt ist, ist die innerhalb des Schwenklagers 5 für die Schwinge 6 angeordnete Schwenkachse 19 um einen Betrag X versetzt zur Achse 14 der Antriebsscheibe 17 des Riementriebes 18 angeordnet. Der Versatz X erstreckt sich in Richtung auf die Abtriebsscheibe 25 des Riementriebes 18, wie es in Fig. 1 dargestellt ist. Der Versatz erstreckt sich somit parallel zur Deckplatte 2 des Gehäuses 1. Aufgrund dieses auch in Fig. 2 dargestellten Versatzes X entspannt sich der Zahnriemen des Riementriebes 18 beim Hochschwenken der Schwinge 6 um 90°, so daß der Zahnriemen des Riementriebes 18 die Fig. 2 in gestrichelten Linienzügen dargestellte Lage einnimmt. Hierbei kann der Zahnriemen des Riementriebes 18 leicht von seinen beiden Riemenscheiben, nämlich der Antriebsscheibe 17 und der Abtriebsscheibe 25, abgenommen werden.
- Wie es nachfolgend anhand der Figuren 3 und 4 näher erläutert wird, kann die Schwinge 6 auch in ihrer hochgeklappten Stellung aus der Vorrichtung entnommen werden. Hierzu ist auf der Deckplatte 2 ein gabelartiges Schwingendrehstück 27 ( Fig. 4) befestigt, dessen Bohrung 28 einen nach oben hin offenen Schlitz 29 aufweist. An der Schwinge 6 ist seitlich eine Schwingenmutter 30 angebracht, die auf zwei zur Längsrichtung der Schwinge 6 parallelen Seiten abgeflacht ist, wie es ebenfalls in Fig. 4 dargestellt ist. Die beiden Abflachungen 33 haben den Abstand der Breite des Schlitzes 29 voneinander, so daß die Schwingenmutter 30 bei hochgeklappter Schwinge 6 durch den Schlitz 29 des Schwingendrehstückes 27 hindurch in die Bohrung 28 eingeführt werden kann, in welcher die Schwingenmutter 30 dann drehbar ist, so daß die Schwinge 6 dann in ihre in den Figuren 1 und 2 dargestellte Arbeitsstellung heruntergeklappt werden kann. Durch die Verwendung des gehäusefesten Schwingendrehstückes 27 und der Schwingenmutter 30 wird die Schwinge 6 leicht lösbar vom Gehäuse 1 der Vorrichtung ausgebildet, so daß eine leichte Reinigung des an der Schwinge 6 mittels der Umlenkrollen 8, 9 gelagerten Transportriemens 7 ermöglicht wird. Die Schwinge 6 umfaßt auf beiden Seiten je eine Schwingenmutter 30 zum Eingriff in je ein Schwingendrehstück 27 zu beiden Seiten der Schwinge 6 .
Claims (7)
dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenklager (5) auf der der Führungsbahn (4) gegenüberliegenden Seite des Münztellers (3) angeordnet ist und daß als Getriebe ein Riementrieb (18) mit beim Herunterklappen der Schwinge (6) spannbarem Riemen (18) vorgesehen ist.
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