EP0356380A1 - Method to avoid stress peaks in the weft at insertion during braking - Google Patents

Method to avoid stress peaks in the weft at insertion during braking Download PDF

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EP0356380A1
EP0356380A1 EP89810527A EP89810527A EP0356380A1 EP 0356380 A1 EP0356380 A1 EP 0356380A1 EP 89810527 A EP89810527 A EP 89810527A EP 89810527 A EP89810527 A EP 89810527A EP 0356380 A1 EP0356380 A1 EP 0356380A1
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EP
European Patent Office
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deflection
weft
weft thread
thread
damping device
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EP89810527A
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Peter Grimm
Manfred Willam
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Itema Switzerland Ltd
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Sulzer AG
Sultex AG
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/10—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
    • B65H59/20—Co-operating surfaces mounted for relative movement
    • B65H59/26—Co-operating surfaces mounted for relative movement and arranged to deflect material from straight path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method for the operation of a weaving machine to avoid tension peaks of a weft thread during the weft insertion during the braking process, in particular during the insertion in air jet looms.
  • thread breaks often occur towards the end of the weft insertion.
  • shot errors known as "stop shots”
  • stop shots usually take place at the moment when the full shot length has been entered and a thread stopper is activated.
  • the course of the thread is often braked abruptly, so that the entire kinetic energy of the weft thread is converted into tension energy of the yarn. Depending on the yarn quality, this results in more or fewer thread breaks.
  • Thread brakes and / or thread tensioners are known in weaving machines.
  • the weft thread is clamped more or less slowly between two mutually movable elements.
  • voltage peaks can occur if the braking is relatively abrupt, so that the thread breaks occur.
  • the known thread tensioners in turn serve the Keep weft stretched or easy to brake. They cannot help prevent thread breaks.
  • the present invention has for its object to develop a method of the type mentioned above, in which tension peaks of the weft thread are avoided, so that the risk of thread breaks is minimized or excluded.
  • the weft thread is steered out of its path towards the end of the weft insertion when braking by a damping device and tension peaks in the thread are damped at the same time by at least partially reversing the deflection.
  • the weft thread can be deflected from its normal path during the entire weft insertion. Due to the multiple deflection of the weft thread, disadvantageous effects occur here due to the friction of the weft thread at the deflections. Therefore, in a preferred embodiment of the invention, the weft thread should only be deflected from its path towards the end of the weft insertion. This minimizes the influence of the weft thread.
  • a separate arrangement of a thread brake and the damping device according to the invention is also possible.
  • the coupling of both functions lies in one device. In this case, the weft thread is first braked in a predetermined deflected position by the damping device, then the deflection is reduced, so that excessive tension peaks are avoided.
  • the start, duration and / or size of the deflection for braking and the reduction of the deflection during damping can preferably be set or adjusted. be managed. This regulation can take place, for example, on the basis of a measured thread speed.
  • a damping device which can be used in the implementation of the above-mentioned method, can consist of an energy store and an apex deflection that is operatively connected to it for engaging in the weft thread run.
  • a spiral or leaf spring or a corresponding spring assembly can be used as the energy store.
  • it can have the disadvantage that the weft thread is always deflected. This constant intervention in the weft insertion can result in a deterioration in the fabric quality.
  • Another form of damping device works according to the plunger magnet principle.
  • An anchor is guided into the weft path at the end of the weft insertion by electromagnets and deflects the weft thread.
  • the voltage applied to the electromagnets is set in such a way that the electromagnetic force is overcome by the weft thread during voltage peaks and the armature can be moved in the direction of its starting position.
  • a higher voltage can also be initially applied when the braking process is initiated, which is then reduced to effect damping.
  • a particularly preferred embodiment of the invention works with a damping device from a pneumatically actuated piston-cylinder system.
  • a crown deflection is connected to the piston, for example via a piston rod.
  • the crown deflection is introduced very quickly into the weft thread path by filling a working chamber of this piston-cylinder system, while on the other hand the counterforce can be controlled sensitively by means of corresponding magnetic valves.
  • the damping device can also be used very well as a thread brake at the same time.
  • an elastic stop is assigned to the crown deflection. In the end position of the crown deflection, it meets this elastic stop with the weft thread, so that between Vertex deflection and elastic stop of the weft thread is trapped. If the air pressure in the cylinder is also reduced at this moment, the peak deflection can be reduced against the pressure of the air volume present in the cylinder space in the event of a voltage peak, the piston-cylinder system acting as damping.
  • a weft thread 1 is moved from a stationary one outside of the one by warp threads 2 formed shed 3 deducted remaining spool 4. It first arrives at a drum store 5 shown in FIG. 2, then through a thread brake 6 and from here into a main entry nozzle 7.
  • the weft thread 1 is blown past a pair of scissors 8 into the shed 3 with a weaving width W via this main entry nozzle 7.
  • the path of the weft thread 1 in the shed 3 is accompanied by relay nozzles 9, which are connected via solenoid valves 10 to a storage tube 11 for compressed air.
  • the tip of the weft thread 1 After the tip of the weft thread 1 emerges from the shed 3, it arrives in a funnel 12 of a suction device 13 and is cut off, the respective thread end being inserted into the edge region of the weaving width by insertion devices 14 on both sides.
  • a compressed air line 15 for the connection of the storage tube 11 to a compressed air unit 16 can also be seen on the side.
  • the side walls of the air-jet weaving machine R are identified by 17 and a goods tree by 18.
  • FIG. 2 it can be seen that the main inlet nozzle 7 is preceded by a damping device 20 according to the invention.
  • This damping device essentially consists of an energy accumulator 21, via which the weft thread 1 is deflected from its linear path. This deflection takes place, inter alia, by means of deflection 22 arranged on each side of the energy accumulator 21, while the energy accumulator 21 engages the weft thread 1 approximately centrally between the two deflections 22 with an apex deflection 23.
  • FIG. 3 A possible variation of the method according to the invention is shown in FIG. 3, with both the deflections 22 and the vertex deflection 23 being designed so that they can be moved with respect to the path of the weft thread 1.
  • the arrangement of the energy store 21, deflections 22 and vertex deflection 23 is shown as it is during the course of the weft thread insertion.
  • the deflections 22 are moved downward in the direction of the arrow y, so that the weft thread 1 is deflected out of its path and deflected via the crown deflection 23.
  • the energy accumulator 21 is designed in such a way that, with a delay, it yields to the force exerted by the deflection of the weft thread 1 on the crown deflection 23, as indicated in FIG. 3, right image. The yielding can take place to such an extent that the weft thread 1 approximates its straight path again.
  • the deflections 2 can be stationary, while the energy store 21 is constructed in such a way that the crown deflection 23 is extended towards the end of the weft thread entry and deflects this weft thread 1 out of its path. Thereafter, the force inherent in the energy accumulator 21 is reduced, so that, according to this reduction by the pulling of the weft thread 1, the crown deflection 23 returns to the starting position.
  • this damping device 20a consists of a compression spring 24, a plate 25 or the like being seated on the compression spring 24 for thread protection. Furthermore, a thread guide is indicated at 26, the thread can be between two guides 26a and 26b are directed.
  • this damping device 20a has a sufficiently high intrinsic frequency to return to the starting position in good time after the deflection has taken place. It is a very simple means of reducing the thread tension peaks somewhat, although under the tension of the compression spring 24, deterioration in the fabric quality may occur due to the constant deflection of the weft thread 1 during the insertion of the weft thread. Because of this disadvantage, a controlled or, even better, a regulated damping device is preferred which only engages with the weft thread 1 in the time actually required.
  • the compression spring was replaced by a light plunger magnet.
  • the corresponding electromagnets 27 are arranged in a stationary manner, while the armature 28 can move in the direction of the arrow.
  • the anchor When using the electromagnet, the anchor can be brought into the thread path under electromagnetic control, where it then acts as a combined "brake-damper" element. In order to avoid vibrations when deflecting, the deflection can take place against a stop, which is described below.
  • the exemplary embodiment of a damping device 20c according to FIG. 7 works according to the similar principle.
  • the apex deflection 23 is moved in the arrow direction shown there by means of a pneumatically actuated piston-cylinder system 29.
  • This piston-cylinder system 29 is connected via a compressed air connection 30 to a corresponding compressed air source, not shown in detail.
  • the intervention through the deflections 22 takes place, for example, so quickly by a linear motor that the compression spring 24 is not compressed too early, but only when a thread tension peak occurs. This can then be reduced more, since a higher damping effect is achieved by the low spring constant of the compression spring 24 and the deflection path of the weft thread 1 which is still fully preserved.
  • the exemplary embodiment of a damping device 20d according to FIG. 6 again corresponds more closely to that according to FIG. 4.
  • the Weft thread 1 deflected by a leaf spring 31.
  • this leaf spring 31 is pushed back.
  • the leaf spring 31 is, however, acted upon by an air flow from a compressed air connection 32, which more or less supports the spring action of the leaf spring 31, as a result of which the braking and damping effect is temporally dependent on the air pressure is changeable.
  • FIG. 8 also shows an elastic stop 33 against which the apex deflection 23 presses in the extended state.
  • the weft thread 1 is clamped in, so that the braking effect can be increased.
  • the elastic stop 33 also serves to avoid bouncing in the end position when using the damping device 20d according to the plunger magnet principle.
  • All deflections 22 and 23 should be made of a material with a low friction factor, for example sapphire glass or the like.
  • FIG. 9 again shows a simple exemplary embodiment of a damping device 20e, which corresponds to that according to FIG. 4. However, this is not a compression spring, but a leaf spring with an attached spiral spring.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

In einer Luftdüsenwebmaschine mit einer Einrichtung zum Abziehen des Schussfadens (1) von einer Vorratsspule (4) und zum Eintragen des Schussfadens in ein Webfach sowie mit einer Fangeinrichtung (12) für den Schussfaden nach dem Austritt aus dem Webfach wird gegen Ende des Schusseintrages in der Bahn des Schussfadens eine Bremseinrichtung (22) zur Verzögerung der Schussfadens (1) wirksam. Mit einer Dämpfungseinrichtung (21) wird die Auslenkung der Bremseinrichtung (22) mindestens teilweise rückgängig gemacht, wodurch es gelingt, den Spannungsanstieg im Schussfaden (1) beim Bremsen auf ein erträgliches Mass zu reduzieren.In an air jet loom with a device for pulling off the weft thread (1) from a supply spool (4) and for inserting the weft thread into a shed as well as with a catching device (12) for the weft thread after it emerges from the shed, at the end of the weft insertion in the Path of the weft a braking device (22) for delaying the weft (1) is effective. The deflection of the braking device (22) is at least partially reversed with a damping device (21), as a result of which it is possible to reduce the increase in tension in the weft thread (1) during braking to an acceptable level.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für den Betrieb einer Webmaschine zum Vermeiden von Spannungsspitzen eines Schussfadens beim Schusseintrag während des Bremsvorgan­ges, insbesondere beim Eintrag in Luftdüsenwebmaschinen.The invention relates to a method for the operation of a weaving machine to avoid tension peaks of a weft thread during the weft insertion during the braking process, in particular during the insertion in air jet looms.

Insbesondere bei Luftdüsenwebmaschinen mit grosser Web­breite ergeben sich häufig gegen Ende des Schusseintrages Fadenbrüche. Diese als "Stoppschüsse" bezeichneten Schuss­fehler finden meist in dem Moment statt, wenn die volle Schusslänge eingetragen ist und ein Fadenstopper in Tätigkeit gesetzt wird. Dabei wird der Fadenlauf häufig abrupt gebremst, so dass die gesamte kinetische Energie des Schussfadens in Spannungsenergie des Garnes überführt wird. Je nach Garnqualität resultieren daraus mehr oder weniger Fadenbrüche.Particularly in the case of air jet weaving machines with a large weaving width, thread breaks often occur towards the end of the weft insertion. These shot errors, known as "stop shots", usually take place at the moment when the full shot length has been entered and a thread stopper is activated. The course of the thread is often braked abruptly, so that the entire kinetic energy of the weft thread is converted into tension energy of the yarn. Depending on the yarn quality, this results in more or fewer thread breaks.

Bekannt sind bei Webmaschinen Fadenbremsen und/oder Fadenspanner. Bei den Fadenbremsen wird der Schussfaden zwischen zwei zueinander bewegbaren Elementen mehr oder weniger langsam eingeklemmt. Beim Bremsen können Span­nungsspitzen auftreten, wenn das Abbremsen relativ abrupt erfolgt, so dass gerade die Fadenbrüche auftreten. Die bekannten Fadenspanner wiederum dienen dazu, den Schussfaden gestreckt zu halten oder leicht zu bremsen. Sie können nicht zur Vermeidung von Fadenbrüchen beitra­gen.Thread brakes and / or thread tensioners are known in weaving machines. In the case of the thread brakes, the weft thread is clamped more or less slowly between two mutually movable elements. When braking, voltage peaks can occur if the braking is relatively abrupt, so that the thread breaks occur. The known thread tensioners in turn serve the Keep weft stretched or easy to brake. They cannot help prevent thread breaks.

Die erwänten Einrichtung sind z.B in der EP-A1-155 432 beschrieben.The devices mentioned are described, for example, in EP-A1-155 432.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der oben genannten Art zu entwickeln, bei dem Spannungsspitzen des Schussfadens vermieden werden, so dass die Gefahr von Fadenbrüchen minimiert bzw. ausge­schlossen wird.The present invention has for its object to develop a method of the type mentioned above, in which tension peaks of the weft thread are avoided, so that the risk of thread breaks is minimized or excluded.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt, dass der Schussfaden gegen Ende des Schusseintrages beim Bremsen durch eine Dämpfungseinrichtung aus seiner Bahn gelenkt und Span­nungsspitzen im Faden gleichzeitig gedämpft werden, indem die Auslenkung zumindest teilweise rückgängig gemacht wird.To achieve this object, the weft thread is steered out of its path towards the end of the weft insertion when braking by a damping device and tension peaks in the thread are damped at the same time by at least partially reversing the deflection.

Dies bedeutet, dass die beim Bremsen auftretende kineti­sche Energie des Fadens von der Dämpfungseinrichtung teilweise aufgenommen wird.This means that the kinetic energy of the thread occurring during braking is partially absorbed by the damping device.

In einer ersten Ausführungsform der Erfindung kann der Schussfaden während des gesamten Schusseintrages aus seiner normalen Bahn ausgelenkt sein. Durch die mehrfache Umlenkung des Schussfadens treten hier aber nachteilige Wirkungen wegen der Reibung des Schussfadens an den Umlenkungen auf. Deshalb soll in einer bevorzugten Ausfüh­rungsform der Erfindung der Schussfaden erst gegen Ende des Schusseintrages aus seiner Bahn gelenkt werden. Hierdurch wird die Beeinflussung des Schussfadens mini­miert.In a first embodiment of the invention, the weft thread can be deflected from its normal path during the entire weft insertion. Due to the multiple deflection of the weft thread, disadvantageous effects occur here due to the friction of the weft thread at the deflections. Therefore, in a preferred embodiment of the invention, the weft thread should only be deflected from its path towards the end of the weft insertion. This minimizes the influence of the weft thread.

Möglich ist auch die getrennte Anordnung einer Fadenbremse und der erfindungsgemässen Dämpfungseinrichtung. Im Rahmen der Erfindung liegt jedoch auch die Kopplung beider Funktionen in einer Einrichtung. Hierbei wird der Schuss­faden in einer vorbestimmten ausgelenkten Stellung durch die Dämpfungseinrichtung erst abgebremst, sodann wird die Auslenkung reduziert, so dass allzu grosse Spannungsspit­zen vermieden werden.A separate arrangement of a thread brake and the damping device according to the invention is also possible. Within the scope of the invention, however, the coupling of both functions lies in one device. In this case, the weft thread is first braked in a predetermined deflected position by the damping device, then the deflection is reduced, so that excessive tension peaks are avoided.

Bevorzugt können Beginn, Dauer und/oder Grösse der Auslen­kung zum Bremsen sowie der Rücknahme der Auslenkung während der Dämpfung eingestellt bwz. geregelt werden. Diese Regelung kann beispielsweise anhand einer gemessenen Fadengeschwindigkeit erfolgen.The start, duration and / or size of the deflection for braking and the reduction of the deflection during damping can preferably be set or adjusted. be managed. This regulation can take place, for example, on the basis of a measured thread speed.

Eine erfindungsgemässe Dämpfungseinrichtung, welche bei der Durchführung des oben genannten Verfahrens eingesetzt werden kann, kann aus einem Kraftspeicher und einer mit diesem in Wirkverbindung stehenden Scheitelumlenkung zum Eingriff in den Schussfadenlauf bestehen. Als Kraftspei­cher kommt hier eine Spiral- oder Blattfeder oder ein entsprechendes Federpaket in Frage. Bei dieser Ausfüh­rungsform kann es sich allerdings als Nachteil auswirken aus, dass der Schussfaden immer ausgelenkt ist. Dieser ständige Eingriff in den Schusseintrag kann eine Ver­schlechterung der Gewebequalität zur Folge haben.A damping device according to the invention, which can be used in the implementation of the above-mentioned method, can consist of an energy store and an apex deflection that is operatively connected to it for engaging in the weft thread run. A spiral or leaf spring or a corresponding spring assembly can be used as the energy store. In this embodiment, however, it can have the disadvantage that the weft thread is always deflected. This constant intervention in the weft insertion can result in a deterioration in the fabric quality.

Diesem Nachteil kann jedoch erfindungsgemäss entgegenge­wirkt werden, wenn sich beidseits der Scheitelumlenkung je eine Umlenkung befindet, welche andererseits der Scheitel­umlenkung in die Bahn des Schussfadens führbar ist. D. h., während der überwiegenden Strecke des Schusseintrages befindet sich der Schussfaden linear gestreckt zwischen der Scheitelumlenkung der Dämpfungseinrichtung und den Umlenkungen. Gegen Ende des Schusseintrages werden die Umlenkungen gegen den Schussfaden geführt, so dass es auch zu einer Umlenkung durch die Scheitlumlenkung kommt. Bei auftretenden Spannungsspitzen wird auf diese Scheitelumlen­kung eine erhöhte Kraft ausgeübt, welcher dann von dem entsprechenden Kraftspeicher kompensiert wird.This disadvantage can, however, be counteracted according to the invention if there is a deflection on each side of the apex deflection which, on the other hand, can be guided into the path of the weft thread of the apex deflection. In other words, during the predominant section of the weft insertion, the weft thread is stretched linearly between the apex deflection of the damping device and the deflections. Towards the end of the shot entry, the Deflections against the weft thread, so that there is also a deflection by the bill deflection. If voltage peaks occur, an increased force is exerted on this vertex deflection, which is then compensated for by the corresponding energy store.

Eine andere Form der Dämpfungseinrichtung arbeitet nach dem Tauchankermagnet-Prinzip. Durch Elektromagnete wird ein Anker gegen Ende des Schusseintrages in die Schussbahn geführt und lenkt den Schussfaden um. Dabei ist die an die Elektromagneten angelegte Spannung so eingestellt, dass bei Spannungsspitzen die elektromagnetische Kraft vom Schussfaden überwunden wird und der Anker in Richtung auf seine Ausgangslage hin bewegt werden kann. Es kann auch zunächst eine höhere Spannung angelegt werden, wenn der Bremsvorgang eingeleitet wird, die dann reduziert wird, um die Dämpfung zu bewirken.Another form of damping device works according to the plunger magnet principle. An anchor is guided into the weft path at the end of the weft insertion by electromagnets and deflects the weft thread. The voltage applied to the electromagnets is set in such a way that the electromagnetic force is overcome by the weft thread during voltage peaks and the armature can be moved in the direction of its starting position. A higher voltage can also be initially applied when the braking process is initiated, which is then reduced to effect damping.

Ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfin­dung arbeitet mit einer Dämpfungseinrichtung aus einem pneumatisch betätigbaren Kolben-Zylinder-System. Mit dem Kolben ist beispielsweise über eine Kolbenstange eine Scheitelumlenkung verbunden. Beispielsweise gegen Ende des Schusseintrages wird durch Füllung einer Arbeitskammer dieses Kolben-Zylinder-Systemes die Scheitelumlenkung sehr schnell in die Schussfadenbahn eingebracht, während sich andererseits die Gegenkraft über entsprechende Magnetven­tile feinfühlig steuern lässt.A particularly preferred embodiment of the invention works with a damping device from a pneumatically actuated piston-cylinder system. A crown deflection is connected to the piston, for example via a piston rod. For example, towards the end of the weft insertion, the crown deflection is introduced very quickly into the weft thread path by filling a working chamber of this piston-cylinder system, while on the other hand the counterforce can be controlled sensitively by means of corresponding magnetic valves.

Gerade bei dem letztgenannten Ausführungsbeispiel lässt sich die Dämpfungseinrichtung sehr gut auch gleichzeitig als Fadenbremse verwenden. In diesem Fall ist der Schei­telumlenkung ein elastischer Anschlag zugeordnet. In der Endlage der Scheitelumlenkung trifft diese mit dem Schuss­faden auf diesen elastischen Anschlag, so dass zwischen Scheitelumlenkung und elastischem Anschlag der Schussfaden eingeklemmt wird. Wird in diesem Augenblick auch der Luftdruck im Zylinder reduziert, so kann bei einer auftre­tenden Spannungsspitze die Scheitelumlenkung gegen den Druck des im Zylinderraum vorhandenen Luftvolumens zurück­geführt werden, wobei das Kolben-Zylinder-System als Dämpfung wirkt.In the latter embodiment in particular, the damping device can also be used very well as a thread brake at the same time. In this case, an elastic stop is assigned to the crown deflection. In the end position of the crown deflection, it meets this elastic stop with the weft thread, so that between Vertex deflection and elastic stop of the weft thread is trapped. If the air pressure in the cylinder is also reduced at this moment, the peak deflection can be reduced against the pressure of the air volume present in the cylinder space in the event of a voltage peak, the piston-cylinder system acting as damping.

Auf die Dämpfungseinrichtung selbst bezogen sind noch weitere Ausführungsformen denkbar und sollen von der voliegenden Erfindung umfasst werden. In der Praxis hat es sich erwiesen, dass Fadenbrüche mit Hilfe dieser Dämp­fungseinrichtung um etwa 40 % reduziert werden können.In relation to the damping device itself, further embodiments are conceivable and are intended to be encompassed by the entire invention. In practice, it has been shown that thread breaks can be reduced by approximately 40% with the aid of this damping device.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzug­ter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in

  • Fig. 1 eine schematische Frontansicht einer Luftwebmaschine;
  • Fig. 2 eine vereinfachte schematische Darstellung einer Luftwebmaschine mit eingebauter Dämpfungseinrichtung;
  • Fig. 3 einen schematischen dargestellten Ablauf einer Dämpfung eines Schussfadens;
  • Fig. 4 bis 9 schematische Darstellungen von Ausführungsformen von Dämpfungseinrichtungen.
Further advantages, features and details of the invention result from the following description of preferred exemplary embodiments and from the drawing; this shows in
  • 1 shows a schematic front view of an air-jet weaving machine;
  • 2 shows a simplified schematic illustration of an air-jet weaving machine with a built-in damping device;
  • 3 shows a schematic depiction of a damping of a weft thread;
  • 4 to 9 are schematic representations of embodiments of damping devices.

Bei einer Luftdüsenwebmaschine R wird ein Schussfaden 1 von einer ortsfesten ausserhalb des durch Kettfäden 2 gebildeten Webfaches 3 verbleibenden Vorratsspule 4 abgezogen. Er gelangt zunächst auf einen in Figur 2 dargestellten Trommelspeicher 5, darauf durch eine Faden­bremse 6 und von hier in eine Haupteintragsdüse 7.In the case of an air jet weaving machine R, a weft thread 1 is moved from a stationary one outside of the one by warp threads 2 formed shed 3 deducted remaining spool 4. It first arrives at a drum store 5 shown in FIG. 2, then through a thread brake 6 and from here into a main entry nozzle 7.

Ueber diese Haupteintragsdüse 7 wird der Schussfaden 1 an einer Schere 8 vorbei in das Webfach 3 mit einer Webbreite W eingeblasen. Der Weg des Schussfadens 1 im Webfach 3 wird von Stafettendüsen 9 begleitet, welche über Magnet­ventile 10 mit einem Speicherrohr 11 für Druckluft verbun­den sind.The weft thread 1 is blown past a pair of scissors 8 into the shed 3 with a weaving width W via this main entry nozzle 7. The path of the weft thread 1 in the shed 3 is accompanied by relay nozzles 9, which are connected via solenoid valves 10 to a storage tube 11 for compressed air.

Nach dem Austreten der Spitze des Schussfadens 1 aus dem Webfach 3 gelangt er in einen Trichter 12 einer Absaugein­richtung 13 und wird abgeschnitten, wobei das jeweilige Fadenende von beidseitigen Einlegevorrichtungen 14 in den Randbereich der Webbreite eingelegt wird.After the tip of the weft thread 1 emerges from the shed 3, it arrives in a funnel 12 of a suction device 13 and is cut off, the respective thread end being inserted into the edge region of the weaving width by insertion devices 14 on both sides.

Seitlich ist noch eine Druckluftleitung 15 für den An­schluss des Speicherrohres 11 an ein Druckluftaggregat 16 erkennbar. Mit 17 sind die Seitenwände der Luftwebmaschine R gekennzeichnet, mit 18 ein Warenbaum.A compressed air line 15 for the connection of the storage tube 11 to a compressed air unit 16 can also be seen on the side. The side walls of the air-jet weaving machine R are identified by 17 and a goods tree by 18.

In Figur 2 ist erkennbar, dass der Haupteintragsdüse 7 eine erfindungsgemässe Dämpfungseinrichtung 20 vorgeschal­tet ist. Diese Dämpfungseinrichtung besteht im wesentli­chen aus einem Kraftspeicher 21, über den der Schussfaden 1 aus seiner linearen Bahn ausgelenkt wird. Diese Aus­lenkung geschieht unter anderem mittels je beidseits des Kraftspeichers 21 angeordnete Umlenkung 22, während der Kraftspeicher 21 mit einer Scheitelumlenkung 23 den Schussfaden 1 etwa mittig zwischen den beiden Umlenkungen 22 angreift.In FIG. 2 it can be seen that the main inlet nozzle 7 is preceded by a damping device 20 according to the invention. This damping device essentially consists of an energy accumulator 21, via which the weft thread 1 is deflected from its linear path. This deflection takes place, inter alia, by means of deflection 22 arranged on each side of the energy accumulator 21, while the energy accumulator 21 engages the weft thread 1 approximately centrally between the two deflections 22 with an apex deflection 23.

In Figur 3 ist eine mögliche Variation des erfindungsge­mässen Verfahrens dargestellt, wobei sowohl die Umlen­kungen 22 wie auch die Scheitelumlenkung 23 gegenüber der Bahn des Schussfadens 1 ortsveränderlich ausgestaltet sind.A possible variation of the method according to the invention is shown in FIG. 3, with both the deflections 22 and the vertex deflection 23 being designed so that they can be moved with respect to the path of the weft thread 1.

Im linken Teil von Figur 3 ist die Anordnung von Kraft­speicher 21, Umlenkungen 22 und Scheitelumlenkung 23 dargestellt, wie sie während des Verlaufes des Schussfa­deneintrages ist. Gegen Ende des schussfadeneintrages werden die Umlenkungen 22 in Pfeilrichtung y nach unten bewegt, so dass der Schussfaden 1 aus seiner Bahn aus­gelenkt und über die Scheitelumlenkung 23 abgelenkt wird. Der Kraftspeicher 21 ist so ausgestaltet, dass er verzö­gert dieser durch die Umlenkung des Schussfadens 1 auf die Scheitelumlenkung 23 ausgeübten Kraft nachgibt, wie dies in Figur 3, rechtes Bild, angedeutet ist. Das Nachgeben kann soweit erfolgen, dass der Schussfaden 1 wieder angenähert in seine gerade Bahn zurückkehrt.In the left part of FIG. 3, the arrangement of the energy store 21, deflections 22 and vertex deflection 23 is shown as it is during the course of the weft thread insertion. Towards the end of the weft thread entry, the deflections 22 are moved downward in the direction of the arrow y, so that the weft thread 1 is deflected out of its path and deflected via the crown deflection 23. The energy accumulator 21 is designed in such a way that, with a delay, it yields to the force exerted by the deflection of the weft thread 1 on the crown deflection 23, as indicated in FIG. 3, right image. The yielding can take place to such an extent that the weft thread 1 approximates its straight path again.

In den Ausführungsbeispielen der Erfindung gemäss den Figuren 4 bis 9 können die Umlenkungen 2 ortsfest sein, während der Kraftspeicher 21 so aufgebaut ist, dass die Scheitelumlenkung 23 gegen Ende des Schussfadeneintrages ausgefahren wird und diesen Schussfaden 1 aus seiner Bahn auslenkt. Danach wird die dem Kraftspeicher 21 innewohnen­de Kraft reduziert, so dass entsprechend dieser Reduktion durch den Zug des Schussfadens 1 eine Rückkehr der Schei­telumlenkung 23 in die Ausgangslage erfolgt.In the exemplary embodiments of the invention according to FIGS. 4 to 9, the deflections 2 can be stationary, while the energy store 21 is constructed in such a way that the crown deflection 23 is extended towards the end of the weft thread entry and deflects this weft thread 1 out of its path. Thereafter, the force inherent in the energy accumulator 21 is reduced, so that, according to this reduction by the pulling of the weft thread 1, the crown deflection 23 returns to the starting position.

In einem Ausführungsbeispiel der Dämpfungseinrichtung 20a gemäss Figur 4 besteht diese aus einer Druckfeder 24, wobei zum Fadenschutz auf der Druckfeder 24 ein Teller 25 od. dgl. aufsitzt. Ferner ist bei 26 ein Fadenführung angedeutet der Faden kann zwischen zwei Führern 26a und 26b geleitet werden. Diese Dämpfungseinrichtung 20a besitzt bei geringem Gewicht und geeigneten Federkon­stanten eine ausreichende hohe Eigenfreguenz, um nach erfolgter Auslenkung wieder rechtzeitig in die Ausgangspo­sition zu gelangen. Es ist ein sehr einfaches Mittel, um die Fadenspannungsspitzen etwas zu verringern, obwohl während des Schussfadeneintrages aufgrund der ständigen Umlenkung des Schussfadens 1 unter Spannung der Druckfeder 24 unter Umständen Verschlechterungen der Gewebequalität eintreten können. Wegen dieses Nachteils wird eine gesteu­erte oder noch besser eine geregelte Dämpfungseinrichtung bevorzugt, welche nur die effektiv benötigte Zeit im Eingriff mit dem Schussfaden 1 ist.In one embodiment of the damping device 20a according to FIG. 4, it consists of a compression spring 24, a plate 25 or the like being seated on the compression spring 24 for thread protection. Furthermore, a thread guide is indicated at 26, the thread can be between two guides 26a and 26b are directed. With a low weight and suitable spring constants, this damping device 20a has a sufficiently high intrinsic frequency to return to the starting position in good time after the deflection has taken place. It is a very simple means of reducing the thread tension peaks somewhat, although under the tension of the compression spring 24, deterioration in the fabric quality may occur due to the constant deflection of the weft thread 1 during the insertion of the weft thread. Because of this disadvantage, a controlled or, even better, a regulated damping device is preferred which only engages with the weft thread 1 in the time actually required.

Aus diesem Grunde wurde im Ausführungsbeispiel gemäss Figur 5 die Druckfeder durch einen leichten Tauchankermag­neten ersetzt. Die entsprechenden Elektromagneten 27 sind ortsfest angeordnet, während sich der Anker 28 in Pfeil­richtung bewegen kann. Bei Benutzung des Elektromagneten kann der Anker elektromagnetisch gesteuert in den Faden­lauf gebracht werden, wo er dann als kombiniertes "Brem­se-Dämpfer"-Element wirkt. Um Schwingungen beim Auslenken zu vermeiden, kann die Auslenkung gegen einen Anschlag erfolgen, was nachstehend unten beschrieben wird.For this reason, in the exemplary embodiment according to FIG. 5, the compression spring was replaced by a light plunger magnet. The corresponding electromagnets 27 are arranged in a stationary manner, while the armature 28 can move in the direction of the arrow. When using the electromagnet, the anchor can be brought into the thread path under electromagnetic control, where it then acts as a combined "brake-damper" element. In order to avoid vibrations when deflecting, the deflection can take place against a stop, which is described below.

Nach dem ähnlichen Prinzip arbeitet auch das Ausführungs­beispiel einer Dämpfungseinrichtung 20c gemäss Figur 7. Hier wird die Scheitelumlenkung 23 über ein pneumatisch betätigbares Kolben-Zylinder-System 29 in der dort gezeig­ten Pfeilrichtung bewegt. Dieses Kolben-Zylinder-System 29 steht über einen Druchkluftanschluss 30 mit einer entspre­chenden, nicht näher gezeigten Druckluftquelle in Verbin­dung.The exemplary embodiment of a damping device 20c according to FIG. 7 works according to the similar principle. Here, the apex deflection 23 is moved in the arrow direction shown there by means of a pneumatically actuated piston-cylinder system 29. This piston-cylinder system 29 is connected via a compressed air connection 30 to a corresponding compressed air source, not shown in detail.

Durch Verwendung eines pneumatisch betätigbaren Kolben-Zy­linder-Systems ist es relativ einfach, verschiedene Parameter für das "Bremse-Dämpfer"-Element zu variieren. Durch geeignete Ansteuerung mittels eines Magnetventils ähnlich dem eines Stafettendüsenventils 10 ist es möglich, die Einstellung direkt am Webmaschinenterminal vorzuneh­men.By using a pneumatically actuated piston-cylinder system, it is relatively easy to vary various parameters for the "brake-damper" element. By suitable control by means of a solenoid valve similar to that of a relay nozzle valve 10, it is possible to make the setting directly on the weaving machine terminal.

Durch Erhöhung des Druckes wird die Kolbenausfahrgeschwin­digkeit erhöht und gleichzeitig die Dämpferwirkung redu­ziert. Dies ist ein Zusammenhang der in vielen Fällen nicht gewünscht wird. Erstens wird ein exakter und schnel­ler Eingriff bevorzugt, der im Hinblick auf eine Regelung auch eine sehr kurze "Reaktionszeit" haben sollte. Zwei­tens ist eine geringe Dämpfungskonstante erwünscht. Beiden Anforderungen wird dann Rechnung getragen, wenn die Funktionen der Auslenkung und die des Dämpfens separiert werden, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist. Wie bereits oben ausgeführt, kann hier die Dämpfungsfunktion von einem einfachen Druckfederelement übernommen werden, wie in Fig. 4 gezeigt. Gegebenenfalls könnte die Druckfeder 24 mit einem Anschlag bereits leicht vorgespannt sein, um ein besseres Verhalten bei Beginn und Ende des Eingriffs zu erhalten. Der Eingriff durch die Umlenkungen 22 erfolgt beispielsweise durch einen Linearmotor so schnell, dass die Druckfeder 24 nicht schon zu früh zusammengedrückt wird, sondern erst bei dem Auftreten einer Fadenspannungs­spitze. Diese kann dann stärker reduziert werden, da durch die geringe Federkonstante der Druckfeder 24 und den noch voll erhaltenen Auslenkungsweg des Schussfadens 1 eine höhere Dämpfungswirkung erzielt wird.Increasing the pressure increases the piston extension speed and at the same time reduces the damper effect. This is a connection that is not desired in many cases. First, an exact and quick intervention is preferred, which should also have a very short "response time" in terms of regulation. Second, a low damping constant is desirable. Both requirements are taken into account if the functions of deflection and damping are separated, as shown in FIG. 3. As already explained above, the damping function can be carried out here by a simple compression spring element, as shown in FIG. 4. If necessary, the compression spring 24 could already be slightly pretensioned with a stop in order to obtain better behavior at the beginning and end of the intervention. The intervention through the deflections 22 takes place, for example, so quickly by a linear motor that the compression spring 24 is not compressed too early, but only when a thread tension peak occurs. This can then be reduced more, since a higher damping effect is achieved by the low spring constant of the compression spring 24 and the deflection path of the weft thread 1 which is still fully preserved.

Das Ausführungsbeispiel einer Dämpfungseinrichtung 20d gemäss Figur 6 entspricht wiederum eher demjenigen nach Figur 4. Während des Schussfadenseintrages wird hier der Schussfaden 1 durch eine Blattfeder 31 ausgelenkt. Bei Erhöhung der Fadenspannung am Ende des Schussfadeneintra­ges erfolgt ein Zurückdrücken dieser Blattfeder 31. Die Blattfeder 31 wird allerdings durch eine Luftströmung von einem Druckluftanschluss 32 beaufschlagt, welche die Federwirkung der Blattfeder 31 mehr oder weniger unter­stützt, wodurch die Brems- und Dämpfungswirkung je nach Luftdruck zeitlich veränderbar ist.The exemplary embodiment of a damping device 20d according to FIG. 6 again corresponds more closely to that according to FIG. 4. During the weft thread insertion, the Weft thread 1 deflected by a leaf spring 31. When the thread tension at the end of the weft thread entry is increased, this leaf spring 31 is pushed back. The leaf spring 31 is, however, acted upon by an air flow from a compressed air connection 32, which more or less supports the spring action of the leaf spring 31, as a result of which the braking and damping effect is temporally dependent on the air pressure is changeable.

In Figur 8 ist ferner ein elastischer Anschlag 33 gezeigt, gegen den die Scheitelumlenkung 23 in ausgefahrenem Zustand drückt. Hierbei wird der Schussfaden 1 einge­klemmt, so dass die Bremswirkung verstärkt werden kann. Der elastische Anschlag 33 dient auch bei Verwendung der Dämpfungseinrichtung 20d nach dem Tauchankermagnetprinzip der Vermeidung des Prellens in der Endlage.FIG. 8 also shows an elastic stop 33 against which the apex deflection 23 presses in the extended state. Here, the weft thread 1 is clamped in, so that the braking effect can be increased. The elastic stop 33 also serves to avoid bouncing in the end position when using the damping device 20d according to the plunger magnet principle.

Sämtliche Umlenkungen 22 bzw. 23 sollten aus einem Mate­rial mit einem geringen Reibfaktor, beispielsweise aus Saphirglas oder ähnlichem hergestellt sein.All deflections 22 and 23 should be made of a material with a low friction factor, for example sapphire glass or the like.

In Figur 9 ist nochmals ein einfaches Ausführungsbeispiel einer Dämpfungseinrichtung 20e dargestellt, welches demjenigen nach Figur 4 entspricht. Es handelt sich jedoch hier nicht um eine Druckfeder, sondern um eine Blattfeder mit einer angesetzten Spiralfeder.FIG. 9 again shows a simple exemplary embodiment of a damping device 20e, which corresponds to that according to FIG. 4. However, this is not a compression spring, but a leaf spring with an attached spiral spring.

Claims (10)

1. Verfahren für den Betrieb einer Webmaschine zum Vermei­den von Spannungsspitzen eines Schussfadens beim Schussein­trag während des Bremsvorganges, insbesondere beim Eintrag in Luftdüsenwebmaschinen, dadurch gekennzeichnet, dass der Schussfaden gegen Ende des Schusseintrages beim Bremsen aus seiner Bahn gelenkt und Spannungsspitzen im Faden gleichzeitig gedämpft werden, indem die Auslenkung zumin­dest teilweise rückgängig gemacht wird.1. A method for the operation of a weaving machine to avoid tension peaks of a weft thread during the weft insertion during the braking process, in particular when entering in air jet weaving machines, characterized in that the weft thread is deflected from its path towards the end of the weft insertion during braking and tension peaks in the thread are simultaneously damped, by at least partially reversing the deflection. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Beginn, die Dauer und/oder die Grösse der Auslenkung zum Bremsen sowie die Rücknahme der Auslenkung während der Dämpfung eingestellt bzw. geregelt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the start, the duration and / or the size of the deflection for braking and the withdrawal of the deflection during damping is adjusted or regulated. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadengeschwindigkeit gemessen und als Richtwert für die Regelung von Beginn, Dauer, Grösse der Auslenkung und/oder der Rücknahme der Auslenkung während der Dämpfung verwendet wird.3. The method according to claim 2, characterized in that the thread speed is measured and used as a guideline for the regulation of the start, duration, size of the deflection and / or the reduction of the deflection during the damping. 4. Webmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, insbesonderer Luftdüsenwebmaschine, mit einer Eintragseinrichtung zum Abziehen eines Schussfadens von einer Vorratsspule und zum Eintragen dieses Schussfadens in ein Webfach sowie einer Fangeinrichtung für den Schuss­faden andernends des Webfaches, dadurch gekennzeichnet, dass in der Bahn des Schussfadens (1) zusätzlich zu einer Bremseinrichtung eine Dämpfungseinrichtung (20) zum Vermeiden von Spannungsspitzen des Schussfaden (1) ange­ordnet ist, wobei der Dämpfungseinrichtung zumindest zwei Umlenkungen (22,23) zur Veränderung einer Auslenkung des Schussfadens (1) zugeordnet sind.4. loom for performing the method according to claim 1, in particular air jet loom, with an entry device for pulling a weft from a supply spool and for entering this weft into a loom and a catching device for the weft at the other end of the loom, characterized in that in the web of In addition to a braking device, a weft thread (1) has a damping device (20) for avoiding tension peaks in the weft thread (1), the damping device being assigned at least two deflections (22, 23) for changing a deflection of the weft thread (1). 5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfungseinrichtung (20) aus einem Kraftspeicher (21) und einer mit diesem in Wirkverbindung stehenden Scheitel­umlenkung (23) zum Angriff an den Schussfaden (1) besteht.5. Machine according to claim 4, characterized in that the damping device (20) consists of an energy accumulator (21) and an apex deflection (23) which is operatively connected thereto for attacking the weft thread (1). 6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftspeicher eine vorgespannte Druck- oder Blattfeder (24,31) oder eine Spiralfeder (34) od. dgl. ist.6. Machine according to claim 5, characterized in that the energy accumulator is a prestressed compression or leaf spring (24, 31) or a spiral spring (34) or the like. 7. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass beidseits der Scheitelumlenkung (23) je eine Umlenkung (22) vorgesehen ist, welche andererseits entgegen der Wirkungsrichtung des Kraftspeichers der Scheitelumlenkung (23) in Richtung (y) in die Bahn des Schussfadens (1) führbar sind.7. Machine according to claim 6, characterized in that a deflection (22) is provided on each side of the apex deflection (23), which deflection (22) on the other hand against the direction of action of the energy store of the apex deflection (23) in the direction (y) in the path of the weft thread (1 ) are feasible. 8. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfungseinrichtung (20b) aus einem von Elektromagne­ten (27) bewegten Anker (28) besteht.8. Machine according to claim 4, characterized in that the damping device (20b) consists of an armature (28) moved by electromagnets (27). 9. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfungseinrichtung (20c) aus einem pneumatisch betätigbaren Kolben-Zylinder-System (29) besteht, wobei der Kolben mit einer Scheitelumlenkung (23) verbunden ist.9. Machine according to claim 4, characterized in that the damping device (20c) consists of a pneumatically actuated piston-cylinder system (29), the piston being connected to a crown deflection (23). 10. Maschine nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Scheitelumlenkung (23) bzw. der Spitze des Ankers (28), welche den Schussfaden (1) an­greift und umlenkt, ein elastischer Anschlag (33) zugeord­net ist, an den die Scheitelumlenkung (23) bzw. die Spitze des Ankers (28) in ausgelenkter Gebrauchslage anschlägt und den Schussfaden (1) einklemmt.10. Machine according to one of claims 4 to 9, characterized in that the vertex deflection (23) or the tip of the armature (28), which engages and deflects the weft thread (1), is assigned an elastic stop (33) the top deflection (23) or the tip of the armature (28) strikes in the deflected position of use and the weft thread (1) is clamped.
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