DE19605844A1

DE19605844A1 - Device for deflecting a thread

Info

Publication number: DE19605844A1
Application number: DE19605844A
Authority: DE
Inventors: Patrik Jonas Magnusson; Ulf Raudberget
Original assignee: Iro AB
Current assignee: Iro AB
Priority date: 1996-02-16
Filing date: 1996-02-16
Publication date: 1997-08-21
Also published as: EP0790208B1; DE59700204D1; EP0790208A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a device in the preamble of claim 1 specified Art.

Bei einer aus EP-A-0 268 550 bekannten Vorrichtung ist das Umlenkelement eine hakenförmig gebogene, ebene Federstahl- Lamelle, über deren hakenförmigen Endbereich der Faden unter Ablenkung aus einem geraden Fadenweg gezogen wird. Zusätzlich zur in Ablenkrichtung des Fadens wirkenden Rückstellkraft wird die Lamelle unterseitig mit Druckluft beaufschlagt. Die Kraft, mit der der Faden abgelenkt wird, und damit die Brems wirkung für den Faden, ist veränderbar durch Regulieren der Druckluftbeaufschlagung. Es handelt sich um eine fremdgesteu erte Fadenbremse mit veränderbarer Bremswirkung.In a device known from EP-A-0 268 550 this is Deflection element a hook-shaped, flat spring steel Slat, over the hook-shaped end of the thread under Distraction is pulled from a straight thread path. In addition to the restoring force acting in the direction of deflection of the thread compressed air is applied to the bottom of the slat. The Force with which the thread is deflected, and thus the brake effect for the thread, can be changed by regulating the Compressed air supply. It is an external tax Thread brake with variable braking effect.

Bei einer aus US-A-4 715 411 bekannten Vorrichtung ist die auf den Faden ausgeübte Bremskraft umgekehrt proportional zur Fadengeschwindigkeit eingestellt, d. h., die Bremswirkung nimmt mit zunehmender Fadengeschwindigkeit ab. Es handelt es sich um eine fremdgesteuerte Fadenbremse.In a device known from US-A-4,715,411, the braking force exerted on the thread is inversely proportional to Thread speed set, d. that is, the braking effect decreases with increasing thread speed. It is about an externally controlled thread brake.

Bei der Verarbeitung von Faden, z. B. beim Weben und Stricken oder Spinnen, ist die Fadenspannung ein besonders wichtiger Parameter für die ordnungsgemäße Funktion der fadenverarbei tenden Geräte, z. B. Fadenliefergeräte oder Eintragvorrichtun gen oder Webmaschinen. Die Fadenspannung verhält sich häufig proportional zur Geschwindigkeit oder Beschleunigung des Fa dens. Krasse Fadenspannungs-Variationen sind schädlich, auch für den Faden (Fadenbruch). Um eine Fadengrundspannung zu er zielen, werden u. a. Umlenkbremsen eingesetzt, wobei die Bremswirkung von der Reibung und in stärkerem Maß noch vom Umlenkwinkel abhängt. Mit gesteuerten Faden-Umlenkbremsen läßt sich die zum Spannungsaufbau beitragende Bremswirkung zurücknehmen. Jedoch ist hierfür ein hoher baulicher und steuerungstechnischer Aufwand erforderlich. Faden- Umlenkbremsen ohne Steuerung mit im wesentlichen konstanter Umlenkkraft für den Faden geben zwar bei steigender Faden spannung nach, so daß der Umlenkwinkel kleiner wird; jedoch bleibt die Umlenkkraft unerwünscht hoch.When processing thread, e.g. B. in weaving and knitting or spinning, the thread tension is a particularly important one Parameters for the proper functioning of the thread processing tend devices, e.g. B. thread delivery devices or entry device or weaving machines. The thread tension often behaves proportional to the speed or acceleration of the company dens. Crassy thread tension variations are harmful, too for the thread (thread break). To create a basic thread tension aim, become u. a. Deflection brakes used, the Braking effect from friction and to a greater extent from Deflection angle depends. With controlled thread deflection brakes can be the braking effect contributing to the build-up of voltage take back. However, this is a high structural and Control engineering effort required. Thread- Deflection brakes without control with a substantially constant Deflection force for the thread does indeed exist with increasing thread tension after, so that the deflection angle becomes smaller; however the deflection force remains undesirably high.

In der fadenverarbeitenden Technik werden Umlenk- Vorrichtungen zum Ermitteln der Fadenspannung verwen det (Tensiometer). Das Ausmaß, über das das Umlenkelement vom Faden gegen die Rückstellkraft verlagert wird, korrespondiert mit der Fadenspannung. Abgesehen davon, daß zum Abgreifen der Spannung ein hoher steuerungstechnischer Aufwand erforderlich ist, bleibt als Nachteil, daß das den Faden abtastende Umlen kelement bei hoher Fadenspannung den Faden mit der gleichen Rückstellkraft belastet wie bei niedriger Spannung. Der Ten siometer leistet deshalb bei hoher Fadenspannung einen un zweckmäßigen Beitrag zur Spannungserhöhung.In the thread processing technology, deflection Use devices to determine the thread tension det (tensiometer). The extent to which the deflecting element from Thread is shifted against the restoring force, corresponds with the thread tension. Apart from the fact that to tap the Voltage a high control engineering effort required remains as a disadvantage that the deflection scanning the thread kelement with high thread tension the thread with the same Restoring force is loaded like at low voltage. The ten siometer therefore performs an un at high thread tension appropriate contribution to increasing the voltage.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die baulich einfach, sehr funktionssicher und in der fadenverarbeitenden Technik universell einsetzbar ist, um einen Faden abzubremsen oder die Fadenspannung festzustellen, wobei die Vorrichtung ohne Fremdsteuerung ein intelligentes Ansprechverhalten besitzen soll, aufgrund dessen sie den Faden bei geringer Fadenspan nung und starker Umlenkung wesentlich stärker beaufschlagt als bei hoher Fadenspannung und geringer Umlenkung. Die Vor richtung soll als Fadenbremse oder/und als Fadenspannungsfüh ler verwendbar sein.The invention has for its object a device to create the structurally simple, very reliable and in thread processing technology can be used universally to brake a thread or determine the thread tension, the device without External control have an intelligent response behavior , due to which it is the thread at low thread tension tion and strong deflection acted upon much more strongly than with high thread tension and low deflection. The before direction should act as a thread brake and / or as a thread tension guide be usable.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Die selbständigen Unteransprü che 16 und 21 betreffen konkrete Ausführungsbeispiele mit be sonderer erfinderischer Bedeutung. The object is achieved according to the invention with the features of claim 1 solved. The independent subclaims che 16 and 21 relate to specific embodiments with be of inventive importance.

Mit der Knickfeder und dem Knick-Druckpunkt, bis zu dem die Rückstellkraft des Umlenkelement s hoch und ab dessen Über schreitung die Rückstellkraft wesentlich niedriger ist, ist die Vorrichtung ohne Fremdsteuerung in der Lage, selbsttätig den Faden kräftig und weit umzulenken oder eine starke Beauf schlagung vom Faden aufzunehmen, solange dies gebraucht wird, und nach Überschreiten des Knick-Druckpunktes auf den Faden nur mehr eine wesentlich schwächere Beaufschlagung auszuüben bzw. den Faden wesentlich schwächer umzulenken. Dies läßt sich in einer Fadenumlenkbremse gewinnbringend einsetzen, weil das Umlenkelement den Faden bis zum Erreichen hoher Fa denspannung kräftig abstützt, bei Erreichen eines kritischen Fadenspannungswerts den Druckpunkt überschreitet, und dann schlagartig bei verringerter Umlenkung nur mehr eine vernach lässigbare Rückstellkraft erzeugt. Nach Überschreiten des Druckpunktes ist die Bremswirkung so weit reduziert, daß sie nur einen vernachlässigbaren Beitrag zu der dann im Faden vorliegenden, hohen Spannung leistet. Die Vorrichtung besitzt deshalb eine material- und/oder formbedingte Selbst- Kompensationswirkung, d. h., sie paßt sich in Abhängigkeit von der Fadenspannung selbsttätig an, um entweder einen gewünscht kräftigen Beitrag zur Fadenbremsung oder einen wünschenswert schwachen Beitrag zu leisten. Bei Verwendung in einer Span nungsfühl-Vorrichtung gibt das Umlenkelement bei Erreichen einer als kritisch angesehenen, vorherbestimmbaren Fadenspan nung schlagartig nach. Dieses schlagartige Abknicken läßt sich einfach zum Ableiten eines aussagefähigen Signals zur Fadenspannung nutzen. Nach Überschreiten des Druckpunktes ist der bremsende Einfluß auf den laufenden Faden sehr gering. Die Vorrichtung ist baulich einfach, da sie für diese einge baute Mehrstufen-Funktion keiner Fremdsteuerung bedarf.With the buckling spring and the buckling pressure point up to which the Restoring force of the deflecting element is high and above it the restoring force is significantly lower the device is able to operate automatically without external control to redirect the thread vigorously and far or a strong Beauf pick up the thread as long as it is needed and after exceeding the kink pressure point on the thread only exercise a much weaker load or to divert the thread much weaker. This leaves profitably engage in a thread deflection brake, because the deflecting the thread until reaching high Fa supports the tension vigorously when a critical level is reached Thread tension value exceeds the pressure point, and then suddenly with reduced deflection only one vernach relaxed restoring force generated. After exceeding the Pressure point, the braking effect is reduced so much that it only a negligible contribution to that then in the thread present high tension. The device has therefore a material and / or shape-related self- Compensation effect, d. that is, it adjusts depending on the thread tension automatically to either one desired strong contribution to thread braking or a desirable to make a weak contribution. When used in a chip The feeler device gives the deflecting element when it is reached a predeterminable thread span considered critical suddenly. This sudden kinking leaves simply to derive a meaningful signal Use thread tension. After the pressure point is exceeded the braking influence on the running thread very little. The device is structurally simple since it is turned on for this built multi-stage function requires no external control.

Die Ausführungsform gemäß Anspruch 2 hat einen gespreizten Ansprechbereich, da die in Reihenanordnung nacheinander oder einander überlappend zur Wirkung kommenden Knickfedern über einen längeren Verlagungshub des Umlenkelementes kräftigen Widerstand leistet, ehe nach Überschreiten des Knickdruck punktes der in der Reihe letzten Knickfeder der Widerstand sehr stark abfällt. Durch Kombination zunehmend knicksteife rer oder knickweicherer Knickfedern oder unterschiedlich an sprechender Knickfedern läßt sich die Ansprechcharakteristik der Vorrichtung relativ genau an die jeweiligen Anforderungen anpassen. Es können auch identisch oder identisch ansprechen de Knickfedern in Reihenanordnung gewählt werden. Dadurch läßt sich bis zum schlagartigen Abfall des Widerstands eine gleichbleibende, eine ansteigende, oder eine fallende bzw. sogar eine variable Charakteristik vorbestimmen.The embodiment according to claim 2 has a spread Response area, since the one after the other or overlapping each other to effect kink springs strengthen a longer displacement stroke of the deflecting element Resists before the kink pressure is exceeded point of the last buckling spring in the row the resistance drops very sharply. By combination, increasingly rigid rer or softer kink springs or different speaking response springs can be the response characteristic the device relatively precisely to the respective requirements to adjust. It can also respond identically or identically de Buckling springs can be selected in a row. Thereby until the sudden drop in resistance constant, rising or falling or even predetermine a variable characteristic.

Gemäß Anspruch 3 definiert die Knickfeder entweder direkt das Umlenkelement oder nimmt die Knickfeder nur einen Teil der Längserstreckung des Umlenkelements ein.According to claim 3, the buckling spring either defines that directly Deflecting element or takes only part of the buckling spring Longitudinal extension of the deflecting element.

Gemäß Anspruch 4 ist das Umlenkelement - ausgenommen im Be reich der Knickfeder - biegesteif. Seine biegesteifen Längs abschnitte fungieren als Kraftübertragungselemente, um die Beaufschlagungskraft des Fadens auf die Knickfeder bzw. die Reaktionskraft der Knickfeder auf den Faden zu übertragen.According to claim 4, the deflecting element - except in Be rich in buckling spring - rigid. Its rigid longitudinal sections act as power transmission elements to the Force of the thread on the buckling spring or the Transfer reaction force of the buckling spring to the thread.

Eine einfache Ausführungsform geht aus Anspruch 5 hervor. Dank der gewölbten oder gekanteten Form der Federlamelle er hält diese bis zum Erreichen des Druckpunktes und bis zum Ab knicken einen integrierten hohen Abknickwiderstand, der ab dem Druckpunkt schlagartig bis auf eine vernachlässigbare Rückstellkraft zusammenbricht, ausreichend zum Rückstellen des Umlenkelements nach Abfallen der Fadenspannung. Die mit starker Hysteresis arbeitende Federlamelle kehrt selbsttätig in die Ausgangslage zurück. Die Federlamelle verhält sich wie ein aufrollbares Metall- oder Kunststoff-Maßband, das quer zu seiner Längsrichtung gewölbt ist. Der in etwa horizontal aus gezogene Teil des Maßbandes steht auch ohne Unterstützung bei nach oben weisender, konkaver Wölbungsseite gestreckt und knickt erst unter dem Einfluß einer Fremdkraft oder der Schwerkraft nahezu haltlos ab, sobald der Knickdruckpunkt des gewölbten Profils überwunden wird. Bei einer Kraft auf die konvexe Wölbungsseite läßt sich das Maßband hingegen ganz leicht biegen.A simple embodiment emerges from claim 5. Thanks to the curved or edged shape of the spring lamella holds them until the pressure point is reached and down kink an integrated high resistance to kinking the pressure point abruptly to a negligible Restoring force collapses, sufficient to reset of the deflecting element after the thread tension has dropped. With strong hysteresis working spring blade returns automatically back to the starting position. The spring lamella behaves like a roll-up metal or plastic measuring tape that runs across is curved in its longitudinal direction. The roughly horizontally pulled part of the tape measure is also without support upward facing, concave bulge side and kinks only under the influence of an external force or the Gravity almost stops when the kink pressure point of the arched profile is overcome. With a force on the the convex side of the curvature, however, can be used entirely bend slightly.

Gemäß Anspruch 6 wird das spezielle Knickverhalten der Knick feder besonders gut genutzt. Symmetrische Umlenkverhältnisse ergeben sich, wenn die Breitenerstreckung der Knickfeder in etwa parallel zur Richtung des Fadenlaufs ist. In speziellen Fällen kann es jedoch zweckmäßig sein, die Breitenerstreckung der Knickfeder schräg zur Fadenlaufrichtung zu wählen, um asymmetrische Umlenkverhältnisse zu erzielen.According to claim 6, the special buckling behavior is the buckling spring particularly well used. Symmetrical deflection conditions result when the width of the buckling spring in is approximately parallel to the direction of the thread path. In special In some cases, however, it can be useful to extend the width to select the buckling spring at an angle to the thread running direction to achieve asymmetrical deflection conditions.

Mit der Ausführungsform von Anspruch 7 läßt sich das An sprechverhalten variieren, beispielsweise läßt sich die ent stehende Knickstelle der Knickfeder möglichst weit vom Faden weg verlegen.With the embodiment of claim 7, the speak behavior vary, for example, the ent standing kink of the spring as far as possible from the thread embarrassed.

Weitere Variationsmöglichkeiten für das Ansprechverhalten er geben sich bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 8.Further variation options for the response behavior give themselves in the embodiment according to claim 8.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 9 ist die Position ei ner Soll-Knickstelle baulich vorgegeben.In the embodiment according to claim 9, the position is egg structurally predetermined target kink.

Die Ausführungsform gemäß Anspruch 10 ist baulich einfach. Das Umlenkelement knickt unter der Beaufschlagung durch den Faden an einer bestimmten Stelle bei einer exakt vorbestimm ten spannungsabhängigen Beaufschlagungskraft ab, die sich aus der Materialspezifikation, dem Breiten/Stärkenverhältnis und der freien Auskraglänge ergeben. Die konkave Wölbungsseite soll zum Faden weisen.The embodiment according to claim 10 is structurally simple. The deflection element kinks under the action of the Thread at a specific point at an exactly predetermined one voltage-dependent exposure force, which develops from the material specification, the width / strength ratio and the free overhang. The concave bulge side should point to the thread.

Eine wichtige Ausführungsform geht aus Anspruch 11 hervor. Durch Verändern der Kraglänge und/oder der Wölbung mittels der Abstützung läßt sich das Ansprechverhalten in einem brei ten Bereich variieren. Die Kraglänge könnte auch dadurch ver ändert werden, daß die Beaufschlagungsstelle des Fadens zur Abstützung oder von der Abstützung weg verstellt wird.An important embodiment emerges from claim 11. By changing the cantilever length and / or the curvature using The support allows the response behavior to be broad range vary. The collar length could also ver be changed that the point of application of the thread to Support or is adjusted away from the support.

Bei der alternativen Ausführungsform gemäß Anspruch 12 ist das Umlenkelement wie ein beidseitig abgestützter Träger in zwei beabstandeten Abstützungen gelagert. Nach Überschreiten des Knick-Druckpunkt knickt das Umlenkelement unter dem Faden durch. Die konvexe Wölbungsseite sollte hier zum Faden wei sen, der ggfs. direkt auf der Knickfeder aufliegt.In the alternative embodiment according to claim 12 the deflection element like a support supported on both sides in two spaced supports. After exceeding of the kink pressure point, the deflection element kinks under the thread by. The convex side of the bulge should be white here sen, which may lie directly on the articulated spring.

Die Ausführungsform gemäß Anspruch 13 ist besonders vorteil haft, weil sich durch eine Vorspannfeder oder einen stationä ren Anschlag der Verlagerungshub des Umlenkelements bis zum Knick-Druckpunkt einstellen läßt. Gegebenenfalls ist die Knickfeder bis zum Druckpunkt vorgespannt, so daß sie ohne nennenswerten Hubweg schlagartig nachgibt.The embodiment according to claim 13 is particularly advantageous arrested because of a bias spring or a stationary Ren stop the displacement stroke of the deflecting element up to Lets set the kink pressure point. If applicable, the Bend spring biased to the pressure point so that it without gives way to significant stroke.

Gemäß Anspruch 14 werden durch die Materialauswahl oder eine Materialkombination hohe Standzeiten, exakt vorherbestimmbare Ansprechverhalten und eine hohe Immunität gegen Verschmutzun gen, z. B. Flusen aus dem Faden, erreicht.According to claim 14 by the choice of material or Material combination long service life, precisely predictable Responsiveness and high immunity to dirt gene, e.g. B. lint from the thread reached.

Um für den Faden gleichbleibende Angriffsverhältnisse zu ga rantieren, ist die Ausführungsform gemäß Anspruch 15 zweckmä ßig. Die Fadenöse kann zum Verändern der Wirklänge des Arms in Längsrichtung des Arms verstellbar an diesem angeordnet sein.In order to ga constant attack conditions for the thread rantieren, the embodiment according to claim 15 is appropriate ugly. The thread eyelet can be used to change the effective length of the arm arranged in the longitudinal direction of the arm on this be.

Bei der Fadenumlenkbremse gemäß Anspruch 16 wird durch einfa che bauliche Mittel, nämlich die konstruktive Ausbildung des Umlenkelements, ein Ansprechverhalten mit zwei Stufen bzw. zwei deutlich unterschiedlichen Bremswirkungen erreicht. Die Bremse arbeitet ohne aufwendige Fremdsteuerung wie eine mit Fremdsteuerung fadenspannungsabhängig fremdgesteuerte Faden bremse und wirkt bei hoher Fadenspannung kompensierend, weil die Umlenkung weitgehend beseitigt und die Bremskraft ver nachlässigbar gering ist, d. h. sie trägt aktiv zur Vermeidung unerwünschter, großer Fadenspannungsvariationen bei. Dies ist besonders zweckmäßig bei Verwendung der Fadenumlenkbremse als sogenannte Einlaufbremse bei einem Fadenlieferer für Luftdü senwebmaschinen. Starke Spannungsvariationen im einlaufenden Faden werden nämlich in den Fadenwindungen auf den Speicher körper des Fadenlieferers wirksam und führen zu unterschied lich stark gespannten Fadenwindungen. Diese unterschiedlichen Spannungen im Faden werden im Webfach freigesetzt. Die Schuß fadenlänge wird deshalb so voreingestellt, daß sie für den schlechtesten Fall, d. h. die stärkste auftretende Fadenspan nung in den Fadenwindungen, insbesondere bei elastischen Fä den, ausreicht, wenn der sich beim Eintragen entspannende Schußfaden zurückspringt. Dies vermeidet zwar zu kurze Schuß fäden (short-picks), führt bei gering gespannten Fadenwindun gen auf dem Speicherkörper des Fadenlieferers jedoch zu zu langen Schußfäden und zu einer signifikanten Fadenvergeudung. Die Vermeidung exzessiver Fadenspannungsänderungen an der Einlaufseite ist aus diesen Gründen außerordentlich wichtig, und zwar beim Mehrfarbenweben oder bei einem Betriebsprinzip mehrerer den gleichen Faden liefernder Fadenlieferer, bei dem ein Fadenlieferer die Lieferfunktion eines anderen, gestörten Fadenlieferers übernimmt und dann mit doppelter Frequenz bzw. doppelter Geschwindigkeit arbeitet. Eine Arbeitsgeschwindig keitserhöhung bzw. die damit verbundenen starken Beschleuni gungen führen im Regelfall zu entsprechenden Anstiegen der Einlaufspannung des Fadens. Mit der neuen Fadenumlenkbremse läßt sich jedoch ein wichtiger Beitrag zur Vermeidung exzes siver Fadenspannungsänderungen an der Einlaufseite des Faden lieferers erreichen, weil die Fadenumlenkbremse als Einlauf bremse selbstkompensierend wirkt, d. h. bei einem durch exter ne Einflüsse (Geschwindigkeit, Beschleunigung) bewirkten starken Spannungsanstieg schlagartig nur mehr mit extrem niedriger Bremskraft und auch deutlich geringerer Umlenkung arbeitet und einen dann vernachlässigbaren Beitrag zur hohen Fadenspannung liefert. In the thread deflection brake according to claim 16 is by simp che structural means, namely the constructive training of Deflection elements, a response behavior with two levels or achieved two distinctly different braking effects. The Brake works like one without complex third-party control External control thread-dependent thread-controlled thread brake and has a compensating effect at high thread tension because the deflection largely eliminated and the braking force ver is negligible, d. H. it actively contributes to avoidance undesirable, large thread tension variations. This is particularly useful when using the thread deflection brake as So-called infeed brake at a yarn supplier for air ducts Sen weaving machines. Strong voltage variations in the incoming Thread is in the thread turns on the memory body of the thread supplier effective and lead to difference tensions with high tension. These different Tensions in the thread are released in the shed. The shot thread length is therefore preset so that it for the worst case, d. H. the strongest thread string occurring in the thread turns, especially with elastic threads that is sufficient if the person relaxing when entering Weft springs back. This avoids too short a shot threads (short-picks), leads when thread tension is low conditions on the storage body of the thread supplier long weft threads and significant thread waste. Avoiding excessive thread tension changes on the Inlet side is extremely important for these reasons namely with multi-color weaving or with an operating principle several thread suppliers delivering the same thread, at which a yarn supplier the delivery function of another, disrupted Thread supplier takes over and then with double frequency or double speed works. A work speed speed increase or the associated strong acceleration conditions usually lead to corresponding increases in Inlet tension of the thread. With the new thread deflection brake However, an important contribution to avoiding excesses can be made Siver thread tension changes on the inlet side of the thread reach the supplier because the thread deflection brake acts as an inlet brake acts self-compensating, d. H. with one by external ne influences (speed, acceleration) strong increase in voltage suddenly only with extreme lower braking force and significantly less deflection works and then a negligible contribution to the high Thread tension delivers.

Gemäß Anspruch 17 bewirken die stationären Fadenführorgane eine Stabilisierung des Fadens für die Bremswirkung wichtige Reibstellen und eine exakt vorherbestimmte Fadengeometrie. Zweckmäßigerweise sind die Abstände zwischen dem Umlenkele ment und den stationären Fadenführorganen einstellbar, wie auch die Versetzung quer zur Fadenlaufrichtung.According to claim 17 cause the stationary thread guide members stabilizing the thread important for the braking effect Friction marks and a precisely predetermined thread geometry. The distances between the deflectors are expedient ment and the stationary thread guide organs adjustable, like also the offset across the direction of the thread.

Gemäß Anspruch 18 bestimmt der Anschlag den Hub des Umlenke lements bis zum Knick-Druckpunkt. Der Anschlag mindert ferner Pendelbewegungen des Umlenkelements.According to claim 18, the stop determines the stroke of the deflection elements up to the kink pressure point. The attack also reduces Pendulum movements of the deflecting element.

Gemäß Anspruch 19 wird eine Endlage vorherbestimmt und wird ein Schwingen des verlagerten Umlenkelements unterdrückt.According to claim 19, an end position is predetermined and is oscillation of the displaced deflection element is suppressed.

Die Ausführungsform gemäß Anspruch 20 ist besonders zweckmä ßig, wenn bei niedriger Fadenspannung und starker Umlenkung des Fadens eine hohe Fadengrundspannung benötigt wird oder der Faden überhaupt stillgesetzt werden soll. Das Umlenkele ment klemmt den Faden unter der Kraft der Knickfeder gegen den Anschlag. Steigt die Fadenspannung, dann wird der Knick- Druckpunkt überschritte (sofort oder nach einem einstellbaren Anfangshub), wobei die klemmende Bremswirkung aufhört. Diese Umlenkungsbremse arbeitet sozusagen in drei Bereichen, d. h., einem anfänglichen Bereich mit klemmender Fadenbremsung, ei nem anschließenden Bereich mit hoher Rückstellkraft und star ker Umlenkung, und einem Endbereich mit extrem schwacher Rückstellkraft und schwacher Umlenkung. Die drei Stufen sind baulich in die Umlenkbremse integriert und benötigen keine Fremdsteuerung.The embodiment according to claim 20 is particularly useful ugly if the thread tension is low and the deflection is strong a high basic thread tension is required or the thread is to be stopped at all. The redirect ment clamps the thread against the force of the buckling spring the attack. If the thread tension increases, the kink Pressure point exceeded (immediately or after an adjustable Initial stroke), the stopping braking effect ceases. This Redirection brake works in three areas, so to speak. H., an initial area with jamming thread braking, ei adjacent area with high restoring force and star Ker deflection, and an end area with extremely weak Restoring force and weak deflection. The three levels are structurally integrated in the deflection brake and do not require any External control.

Der Fadenspannungsfühler gemäß Anspruch 21 nutzt den Knick- Druckpunkt der Knickfeder, um die dann vorliegende Fadenspan nung zu melden. Da sich der Druckpunkt einstellen läßt, läßt sich der Fadenspannungsfühler einfach an die festzustellende Fadenspannung anpassen. Es wird durch das schlagartige Nach geben ein kräftiges Nutzsignal erzeugt. Der Spannungsfühler zeigt in einer Schwarz/Weiß-Funktion (Digital 10), wie auch die Umlenkbremse, das Erreichen bzw. Überschreiten eines be stimmten Fadenspannungswertes an, wobei danach die mechani sche Belastung des Fadens günstig niedrig bleibt.The thread tension sensor according to claim 21 uses the kink Pressure point of the buckling spring around the thread chip then present report. Since the pressure point can be adjusted, the thread tension sensor simply adjusts to the one to be determined Adjust thread tension. It becomes through the sudden after give a powerful useful signal generated. The voltage sensor shows in a black and white function (digital 10), as well the deflection brake, reaching or exceeding a be agreed thread tension value, after which the mechani cal load on the thread remains low.

Die Ermittlung der Fadenspannung gestaltet sich bei der Aus führungsform gemäß Anspruch 22 baulich und steuerungstech nisch einfach. Der mechanische Sensor kann ein elektrischer, vom Umlenkelement betätigter Schalter sein. Ein optoelektro nischer oder optischer Sensor, z. B. eine Lichtschranke oder ein Reflexionssensor, stellt eine vorbestimmte Position des Umlenkelements und/oder des Fadens fest oder überwacht deren Bewegungen. Ein kapazitiver Sensor spricht auf Abstandsände rungen des Umlenkelements vom Sensor an, was sich besonders zweckmäßig bei einem aus Metall bestehenden Umlenkelement realisieren läßt. Ein magnetischer Sensor spricht auf die Veränderung des Magnetfeldes durch die Bewegung an. Der pie zoelektrische Sensor reagiert entweder auf einen Aufschlag des Umlenkelements oder, besonders zweckmäßig, auf die beim Überschreiten des Knick-Druckpunktes der Knickfeder auftre tende Erschütterung, die sich beispielsweise in der Abstüt zung baulich einfach abtasten läßt.The determination of the thread tension takes place on the off structural form and control tech niche easy. The mechanical sensor can be an electrical, switch actuated by the deflecting element. An optoelectro African or optical sensor, e.g. B. a light barrier or a reflection sensor, represents a predetermined position of the Deflection elements and / or the thread fixed or monitors them Movements. A capacitive sensor speaks on distance of the deflecting element from the sensor, which is special expedient in the case of a deflection element made of metal can be realized. A magnetic sensor responds to that Change in the magnetic field due to the movement. The pie zoelectric sensor either responds to an impact of the deflecting element or, particularly expediently, on the Exceed the break pressure point of the break spring shaking, which can be found in the support structurally easy to feel.

Anhand der Zeichnungen werden Ausführungsformen des Erfin dungsgegenstandes erläutert. Es zeigen:Embodiments of the inven subject of the explanation. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Schemaansicht einer Vorrich tung zum Umlenken eines Fadens, wobei additive oder alternative Varianten angedeutet sind, Fig. 1 is a perspective schematic view of a Vorrich tung for deflecting a yarn, said additive or alternative variants are indicated,

Fig. 2, 2A eine Seitenansicht und einen Schnitt einer alternativen Ausführungsform, Fig. 2, 2A is a side view and a section of an alternative embodiment,

Fig. 3 ein Kraft-Weg-Diagramm, Fig. 3 shows a force-path diagram,

Fig. 4A, B Schemata zu den Ausführungsformen der Fig. 1 und 2, Fig. 4A, B schemes, the embodiments of FIGS. 1 and 2

Fig. 5A-E Detailvariationen einer Knickfeder der vorhergehen den Ausführungsformen, Fig. 5A-E detail variations of a buckling spring of the preceding embodiments,

Fig. 6 eine Ausführungsvariante zu Fig. 1, Fig. 6 shows an embodiment variant of FIG. 1,

Fig. 7 eine weitere Ausführungsvariante, Fig. 7 shows a further embodiment,

Fig. 8 eine Ausführungsform mit Reihenanordnung von Knick federn, Figure 8 feathers. An embodiment with array of buckling,

Fig. 9 einen Teilschnitt einer Fadenumlenkbremse, und Fig. 9 is a partial section of a thread deflection brake, and

Fig. 10A, B Diagramme zur Fadenspannung über der Geschwindig keit. FIG. 10A, B ness diagrams for thread tension over the VELOCITY.

Eine Vorrichtung V zum Umlenken eines Fadens Y gemäß Fig. 1 kann beispielsweise als Fadenumlenkbremse T oder/oder als Fa denspannungsfühler T′ ausgelegt sein. In der Vorrichtung V ist ein langgestrecktes Umlenkelement 1 in einer Abstützung 2 frei auskragend festgelegt. Das Umlenkelement 1 ist als Knickfeder mit integrierter Knickstelle ausgebildet, bei spielsweise als quer zur Längsachse gewölbte Federlamelle 3 aus Federstahl und/oder federndem Kunststoff. Verwendbar sind ferner solche Materialien, die das Federverhalten und Rück stellvermögen sowie die Dauerfestigkeit einer Metallfeder ha ben. Die Wölbung 4 entspricht z. B. einem Kreisbogenteil. In Fig. 1 ist die Wölbung über die Länge des Umlenkelements 1 gleichbleibend. Es wäre aber auch denkbar, die Wölbung in Richtung zur Abstützung 2 hin zu verstärken oder abzuschwä chen. Ferner ist die Breite der Federlamelle 3 ein Vielfaches der Stärke, und beides über die Länge gleichbleibend. Die Breite könnte über die Länge variieren (s. Fig. 5, Keilform). Im Bereich des freien Endes der Federlamelle 3 ist ein Faden führelement 5 angebracht, z. B. angeklebt oder angenietet, das als geschlossene oder - wie gezeigt - offene Fadenöse ausge bildet sein kann. Es ist möglich, das Fadenführelement 5 in Längsrichtung verstellbar anzubringen. Die Abstützung 2 be steht beispielsweise aus gegeneinander spannbaren Komponen ten, die es ermöglichen, die Federlamelle 3 in Richtung eines Doppelpfeiles 6 zu verstellen, um die Kraglänge zu verändern und/oder in Richtung der Pfeile 7 die Wölbung 4 zu variieren.A device V for deflecting a thread Y according to FIG. 1 can, for example, be designed as a thread deflection brake T or / or as a tension sensor T '. In the device V, an elongated deflection element 1 is fixed in a support 2 in a cantilever manner. The deflection element 1 is designed as an articulated spring with an integrated kink, for example as a spring lamella 3 made of spring steel and / or resilient plastic which is curved transversely to the longitudinal axis. Also usable are those materials which have the spring behavior and return capacity as well as the fatigue strength of a metal spring. The curvature 4 corresponds to z. B. an arc part. In Fig. 1 the curvature over the length of the deflecting element 1 is constant. However, it would also be conceivable to reinforce or weaken the curvature in the direction of the support 2 . Furthermore, the width of the spring plate 3 is a multiple of the thickness, and both are constant over the length. The width could vary over the length (see Fig. 5, wedge shape). In the area of the free end of the spring plate 3 , a thread guide element 5 is attached, for. B. glued or riveted, which can be formed as a closed or - as shown - open thread eyelet. It is possible to attach the thread guide element 5 so as to be adjustable in the longitudinal direction. The support 2 be consists, for example, of components that can be tensioned against one another, which make it possible to adjust the spring lamella 3 in the direction of a double arrow 6 in order to change the collar length and / or to vary the curvature 4 in the direction of the arrows 7 .

Die Federlamelle 3, deren Wölbung 4 mit der konkaven Wöl bungsseite dem Faden Y zugewandt ist und deren Breitenachse in etwa parallel zum Fadenweg liegt, bildet die Knickfeder und enthält aufgrund ihrer Formgebung und Materialauswahl ei ne integrierte Knickstelle. Dies bedeutet (Fig. 3), daß das Umlenkelement 1 unter der der Fadenspannung proportionalen Beaufschlagungskraft F des Fadens Y aus der gezeigten Aus gangslage gegen einen zunächst hohen Knickwiderstand im Uhr zeigersinn relativ zur Abstützung 2 nachgibt, wobei sich auf grund des physikalischen und mechanischen Verhaltens der Knickfeder die Wölbung 4 im Bereich einer sich ausbildenden Knickstelle verflacht (Fig. 5 strichliert). Diese Verformung bedingt den zunehmenden und am Fadenführelement 5 wirkenden hohen Knickwiderstand. Bei Erreichen eines Knick-Druckpunktes (DR, Fig. 3) fällt der Widerstand schlagartig auf den Biege widerstand des flachen Querschnitts der Knickfeder, so daß das Umlenkelement 1 abknickt und das Fadenführelement 5 nur mehr eine sehr geringe Rückstellkraft auf den Faden Y ausübt. Bis zum Knick-Druckpunkt DR hat das Umlenkelement einen Bremsbereich I mit starker Bremswirkung. Ab dem Knick- Druckpunkt DR arbeitet das Umlenkelement 1 hingegen in einem Bremsbereich II mit deutlich geringerer Bremswirkung. Läuft der Faden Y in Fadenlängsrichtung, dann arbeitet die Vorrich tung V als Fadenumlenkbremse T mit Selbstkompensation bei ho her Fadenspannung.The spring lamella 3 , the curvature 4 facing the thread Y with the concave bulge and the width axis of which is approximately parallel to the thread path, forms the buckling spring and contains an integrated kink due to its shape and material selection. This means ( Fig. 3) that the deflection element 1 under the tension force proportional to the thread tension F of the thread Y from the initial position shown against an initially high buckling resistance in the clock gives way relative to the support 2 , due to the physical and mechanical behavior the buckling spring flattened the curvature 4 in the area of a kink ( FIG. 5 dashed). This deformation causes the increasing kink resistance acting on the thread guide element 5 . When a kink pressure point (DR, Fig. 3), the resistance suddenly falls on the bending resistance of the flat cross section of the kink spring, so that the deflecting element 1 kinks and the thread guide element 5 exerts only a very low restoring force on the thread Y. Up to the kink pressure point DR, the deflection element has a braking area I with a strong braking effect. From the kink pressure point DR, however, the deflection element 1 operates in a braking area II with a significantly lower braking effect. If the thread Y runs in the longitudinal direction of the thread, the device V works as a thread deflection brake T with self-compensation at a high thread tension.

Die Vorrichtung V kann auch als Fadenspannungsfühler T′ ver wendet werden, für einen laufenden oder einen stehenden Faden Y, da das Überschreiten des Knick-Druckpunktes DR mit schlag artigem Nachgeben eine deutliche Aussage zur erreichten Fa denspannung ist. Der Fadenspannungsfühler T′ ist mit wenig stens einem Sensor 8, 8′, 8′′ versehen, der aus der Bewegung des Umlenkelements 1, des Fadenführelements 5, des Fadens Y oder aus dem Überschreiten des Knick-Druckpunkts ein die Fa denspannung repräsentierendes Signal erzeugt.The device V can also be used as a thread tension sensor T 'ver, for a running or a standing thread Y, since exceeding the kink pressure point DR with sudden yield is a clear statement of the thread tension achieved. The thread tension sensor T 'is provided with at least one sensor 8 , 8 ', 8 '', which generates a signal representing the thread tension from the movement of the deflecting element 1 , the thread guide element 5 , the thread Y or from exceeding the kink pressure point .

Beispielsweise ist in der Kippabstützung 2 ein piezoelektri scher Sensor 8 angeordnet, der auf die beim Überschreiten des Knick-Druckpunktes DR ergebende Erschütterung mit einem Span nungssignal anspricht. Alternativ könnte ein optoelektroni scher, kapazitiver oder magnetischer Sensor 8′ vorgesehen sein, der die Bewegung des Umlenkelements 1 oder dessen Ab- oder Anwesenheit in einer festgelegten Abtastzone überwacht. Ein mechanischer Sensor 8′′′ könnte ein Schalter sein, der durch den Anschlag des Umlenkelements im Bremsbereich II be tätigt wird. Ein optoelektronischer oder optischer Sensor 8′′ könnte die Bewegung des Fadens Y oder des Umlenkelements 1 überwachen.For example, a piezoelectric shear sensor 8 is arranged in the tilt support 2 , which responds to the vibration resulting from exceeding the kink pressure point DR with a voltage signal. Alternatively, an optoelectronic, capacitive or magnetic sensor 8 'could be provided, which monitors the movement of the deflecting element 1 or its absence or presence in a defined scanning zone. A mechanical sensor 8 '''could be a switch that is actuated by the stop of the deflecting element in the braking area II. An optoelectronic or optical sensor 8 '' could monitor the movement of the thread Y or the deflecting element 1 .

Ein stationärer Anschlag 9 (Fig. 1) spannt bei dieser Ausfüh rungsform das Umlenkelement 1 bzw. die Knickfeder in Richtung auf den Knick-Druckpunkt DR vor. Der Anschlag 9 ist zweckmä ßigerweise einstellbar. Alternativ könnte auch eine Vorspann feder 9′ mit begrenztem Wirkhub das Umlenkelement 1 in Rich tung zum Knick-Druckpunkt vorspannen. Die Feder 9′ könnte als Blattfeder in der Abstützung 2 festgelegt sein.A stationary stop 9 ( FIG. 1) biases the deflection element 1 or the buckling spring in the direction of the buckling pressure point DR in this embodiment. The stop 9 is expediently adjustable. Alternatively, a bias spring 9 'with limited effective stroke, the deflecting element 1 in Rich direction to the kink pressure point. The spring 9 'could be set as a leaf spring in the support 2 .

Die Fadenbremsfunktion und Fadenspannungsfühlfunktion können in einer Vorrichtung V kombiniert sein.The thread brake function and thread tension sensing function can be combined in a device V.

In der Fig. 2, 2A ist das Umlenkelement 1 eine langgestreckte Knickfeder mit integrierter Knickstelle, die in zwei beab standeten Abstützungen 2, 2′ abgestützt ist. Der Faden Y greift zwischen den beiden Kipp-Abstützungen 2, 2′ an. Die Knickfeder ist eine quer zur Längsrichtung gewölbte Federla melle 3, deren konvexe Wölbungsseite dem Faden Y zugewandt ist. Bei dieser Ausführungsform ist ein Fadenführelement 5 nicht unbedingt erforderlich. Es kann zur eindeutigen Festle gung der Beaufschlagungsstelle und zur Gewährleistung vorher bestimmter Reibverhältnisse zweckmäßig sein. In der im we sentlich gestreckten Lage von Fig. 2 arbeitet das Umlenkele ment 1 im ersten Bremsbereich I. Unter zunehmender Beauf schlagung durch den Faden Y (bei zunehmender Fadenspannung) verflacht sich die Wölbung im Bereich der Knickstelle, bis der Knick-Druckpunkt erreicht ist und die Knickfeder unter der Beaufschlagungsstelle des Fadens Y abknickt. Das Umlenke lement 1 könnte nur in einem kurzen Längsabschnitt eine Knickfeder enthalten.In FIG. 2, 2A, the deflection element 1 is an elongate buckling spring with integral kink, the stan Deten in two beab supports 2, is supported 2 '. The thread Y engages between the two tilt supports 2 , 2 '. The buckling spring is a Federla melle 3 arched transversely to the longitudinal direction, the convex side of the bulge facing the thread Y. In this embodiment, a thread guide element 5 is not absolutely necessary. It can be useful for the unambiguous determination of the point of application and to ensure previously determined friction conditions. In the essentially stretched position of Fig. 2, the Umlenkele element 1 works in the first braking area I. With increasing exposure to the thread Y (with increasing thread tension), the curvature flattens in the area of the kink until the kink pressure point is reached and the buckling spring kinks under the point of application of the thread Y. The deflecting element 1 could contain a buckling spring only in a short longitudinal section.

Bei beiden Ausführungsformen (Fig. 1 und 2) stellt sich das Umlenkelement 1 nach entsprechendem Absinken der Fadenspan nung selbsttätig in die Ausgangslage zurück, und zwar mit ei ner spürbaren Schnappfunktion, sobald sich die bis dahin flachgedrückte Wölbung n der Knickstelle zurückverformt. Der Knickwiderstand bis zum Druckpunkt ist hoch und nimmt zu, während der ab dem Druckpunkt wirksame Biegewiderstand we sentlich niedriger und auch im wesentlichen konstant ist.In both embodiments ( FIGS. 1 and 2), the deflecting element 1 automatically returns to the starting position after a corresponding decrease in the thread tension, with a noticeable snap function as soon as the previously flattened curvature n of the kink deforms back. The buckling resistance up to the pressure point is high and increases, while the bending resistance effective from the pressure point is considerably lower and also essentially constant.

Die Vorrichtung V der Fig. 2, 2A kann als Fadenumlenkbremse T oder/und als Fadenspannungsfühler T′ (mit wenigstens einem der Sensoren der Fig. 1) verwendet werden. Ein einstellbarer Anschlag 9 oder eine Vorspannfeder 9′ (oder Vorspannfedern bei beiden Abstützungen 2, 2′) könnten vorgesehen sein (analog zu Fig. 1).The device V of FIGS . 2, 2A can be used as a thread deflection brake T and / or as a thread tension sensor T '(with at least one of the sensors in FIG. 1). An adjustable stop 9 or a biasing spring 9 '(or biasing springs in both supports 2 , 2 ') could be provided (analogous to Fig. 1).

In Fig. 3 ist das Ansprechverhalten des Umlenkelements 1 der Fig. 1 oder 2 in einem Kraft/Weg-Diagramm (F/S) dargestellt. Die Kurve 10 zeigt, wie der Knickwiderstand des Umlenkele ments 1 bis zum Druckpunkt DR zunimmt, dann nahezu schlagar tig abfällt und anschließend annähernd konstant bleibt. Die Kraft F am Druckpunkt DR ist der Fadenspannung proportional. Da der Druckpunkt DR bezüglich der Kraft F und des Wegs S einstellbar ist, läßt sich festlegen, bei welcher Fadenspan nung und nach welchem Weg die Knickfeder den Druckpunkt über schreitet und nachgibt. Die gestrichelte Kurve 11 verdeut licht die Rückstellkraft über einen Rückstell-Druckpunkt DR′ zur Ausgangslage. H ist die relativ große Hysteresis der Knickfeder K, die sich auch in einer auf den Faden bzw. die Fadenspannung bezogen charakteristisch deutlich abzeichnet. FIG. 3 shows the response behavior of the deflecting element 1 of FIG. 1 or 2 in a force / displacement diagram (F / S). Curve 10 shows how the buckling resistance of the deflecting element 1 increases up to the pressure point DR, then drops almost suddenly and then remains approximately constant. The force F at the pressure point DR is proportional to the thread tension. Since the pressure point DR is adjustable with respect to the force F and the path S, it can be determined at which thread tension and after which path the buckling spring crosses the pressure point and yields. The dashed curve 11 illustrates the restoring force via a restoring pressure point DR 'to the starting position. H is the relatively large hysteresis of the buckling spring K, which is also clearly evident in a characteristic related to the thread or the thread tension.

Die Fig. 4A, 4B verdeutlichen, daß stromauf und stromab des Umlenkelements 1 stationäre, vorzugsweise einstellbare, Fa denösen 12 und 13 vorgesehen sind, so daß der Faden Y in eine Zick-Zack-Form umgelenkt wird. Im Bremsbereich I ist das Fa denführelement 5 quer zur Fadenlaufrichtung gegenüber den stationären Fadenösen 12, 13 versetzt. Der Druckpunkt DR der Knickfeder K liegt zwischen den Positionen des Fadenführele mentes 5, die dieses zwischen Fig. 4a und Fig. 4B durchfährt (Bremsbereiche I und II). Strichliert ist in Fig. 4A angedeu tet, daß mehr als nur ein Umlenkelement 1 und ggfs. zwischen zwei Umlenkelementen 1 eine weitere stationäre Fadenöse 12′ vorliegen (Mehrfachumlenkung). In Fig. 4B ist angedeutet, daß zur Schaffung asymmetrischer Umlenkverhältnisse das Umlenk element 1 schräg zur Fadenlängsrichtung nachgibt (Hubweg 1′).Illustrate the Fig. 4A, 4B, that upstream and downstream of the deflection element 1 stationary, preferably adjustable, Fa denösen are provided 12 and 13, so that the yarn Y in a zigzag shape is deflected. In the braking area I, the Fa denführelement 5 is offset transversely to the thread running direction with respect to the stationary thread eyelets 12 , 13 . The pressure point of the buckling spring DR K is located between the positions of Fadenführele mentes 5, which between this Fig. 4a and Fig. 4B passes through (braking regions I and II). The dashed line in Fig. 4A indicates that more than just one deflecting element 1 and, if necessary. Between two deflecting elements 1 there is a further stationary thread eyelet 12 '(multiple deflection). In Fig. 4B it is indicated that to create asymmetrical deflection conditions, the deflection element 1 gives obliquely to the longitudinal direction of the thread (stroke 1 ').

Fig. 5 verdeutlicht eine Auswahl von Ausbildungsmöglichkeiten des Umlenkelements 1 bzw. dessen Knickfeder K. Fig. 5 illustrates a selection of training opportunities of the deflecting element 1 or its buckling spring K.

In Fig. 5A entspricht der Querschnitt des Umlenkelements 1 bzw. der Knickfeder K dem der Fig. 1 und 2. Die Knickfeder K ist eine Federlamelle 3 und quer zur Längsachse gerundet ge wölbt. Gestrichelt ist die flachgedrückte Wölbung an der Knickstelle (am Knickdruckpunkt DR) angedeutet. Fig. 5B zeigt eine Federlamelle 3 mit weit geöffnetem V-Querschnitt, d. h. einer V-förmig gekanteten Wölbung 4′. In Fig. 5C ist eine trogartig gekantete Wölbung 4′′ gezeigt. In Fig. 5A, the cross section of the deflecting element 1 or the buckling spring K corresponds to that of FIGS . 1 and 2. The buckling spring K is a spring plate 3 and rounded transversely to the longitudinal axis arches ge. The flattened curvature at the kink (at the kink pressure point DR) is indicated by dashed lines. Fig. 5B shows a spring plate 3 with a wide open V-cross section, ie a V-shaped curvature 4 '. In Fig. 5C a trough-like curvature 4 '' is shown.

In Fig. 5D nimmt die Stärke der Knickfeder K von der Mitte zu den Randbereichen zu. Es ergibt sich eine konkave Wölbung 4 und eine plane Rückseite 14. Es sind andere Querschnittsfor men, z. B. eine doppelt konvexe Querschnittsform oder dgl., denkbar. In Fig. 5E ist die Federlamelle 3 als Knickfeder K mit einer Sollknickstelle 17 (Ausnehmungen 15, 16) in einer Frontansicht gezeigt. Die Federlamelle 3 kann oben (Angriffsstelle des Fadens) breiter als unten sein (keilförmig), um (auch ohne Randausnehmungen 15, 16) die Knickstelle 17 nahe zur Abstützung zu verlegen. Denkbar wäre auch eine Knickfeder K in Form einer Scheibe mit Wölbung, die sich über einen Knick-Druckpunkt verformen läßt und wieder zurückspringt. Die Abstützung könnte dann am Scheibenumfang angreifen.In Fig. 5D, the strength of the buckling spring K increases from the center to the edge regions. The result is a concave curvature 4 and a flat back 14 . There are other cross-sectional shapes, e.g. B. a double convex cross-sectional shape or the like. In Fig. 5E the spring plate 3 is provided as a buckling spring K with a predetermined bending point 17 (recesses 15, 16) shown in a front view. The spring lamella 3 can be wider at the top (point of application of the thread) than at the bottom (wedge-shaped) in order to move the kink 17 close to the support (even without edge recesses 15 , 16 ). A buckling spring K in the form of a disc with a curvature, which can be deformed via a buckling pressure point and springs back again, would also be conceivable. The support could then attack the circumference of the pane.

In Fig. 6 arbeitet das Umlenkelement 1 bzw. sein Fadenführor gan 5 mit dem in der Knickfeder K eine Vorspannung in Rich tung zum Knick-Druckpunkt bewirkenden Anschlag 9 nach Art ei ner mechanischen Fadenklemme zusammen, die den Faden Y nicht nur umlenkt, sondern auch kraftschlüssig einklemmt. Die Knickfeder ist in Richtung auf ihren Knick-Druckpunkt vorge spannt. Wird die Ausführungsform gemäß Fig. 6 in einer Um lenkbremse verwendet, dann hat diese Umlenkbremse drei Brems bereiche, zwischen den sie in Abhängigkeit von der Fadenspan nung selbsttätig hin- und herschaltet. Im ersten Bremsbereich wird der Faden umgelenkt und am Anschlag 9 geklemmt. Es läßt sich entweder eine hohe Grundspannung erzeugen oder der Faden festhalten. Sobald die Fadenspannung steigt, wird die Knick feder K in Richtung auf ihren Knick-Druckpunkt gebogen; die Klemmung des Fadens Y wird aufgegeben. Die Bremse arbeitet in einem zweiten Bremsbereich mit Umlenkung und starker Rei bungsbeaufschlagung bis zum Knick-Druckpunkt DR. Ab dem Knick-Druckpunkt DR arbeitet die Bremse im dritten Bremsbe reich mit geringer Bremswirkung, d. h. geringer Umlenkung und geringen Reibungskräften aufgrund der extrem niedrigen Rück stellkraft. Sinkt die Fadenspannung wieder entsprechend, dann stellt die Knickfeder K das Umlenkelement 1 wieder in die in Fig. 6 gezeigte Ausgangsstellung zurück. Es wäre denkbar, den Anschlag 9 mit einem reibungsaktiven Belag zu versehen, um die Klemmbremswirkung zu erhöhen.In Fig. 6, the deflecting element 1 or its thread guide 5 works with the in the buckling spring K a bias in Rich direction to the kink pressure point causing stop 9 together in the manner of egg ner mechanical thread clamp, which not only deflects the thread Y, but also trapped. The buckling spring is biased towards its buckling pressure point. If the embodiment according to FIG. 6 is used in a steering brake, then this braking brake has three braking areas, between which it switches automatically depending on the thread tension. In the first braking area, the thread is deflected and clamped on the stop 9 . Either a high basic tension can be generated or the thread can be held. As soon as the thread tension increases, the buckling spring K is bent in the direction of its buckling pressure point; the clamping of the thread Y is given up. The brake works in a second braking area with deflection and strong friction up to the articulation pressure point DR. From the articulation pressure point DR, the brake works in the third braking area with little braking effect, i.e. little deflection and low frictional forces due to the extremely low restoring force. If the thread tension drops again accordingly, then the buckling spring K returns the deflecting element 1 to the starting position shown in FIG. 6. It would be conceivable to provide the stop 9 with a friction-active covering in order to increase the clamping braking effect.

Bei dem Umlenkelement 1 gemäß Fig. 7 ist die als gewölbte Fe derlamelle 3 ausgebildete Knickfeder K nur ein Teil des Um lenkelementes 1, das in den restlichen Bereichen seiner Länge aus biegesteifen (und leichtgewichtigen) Teilen 1′′ und 1′′′ ausgebildet ist. In den Teil 1′′ kann das Fadenführelement 5 integriert sein. Der Teil 1′′′ ist in der Abstützung 2 festge legt. Die Knickfeder definiert eine bestimmte Knickstelle im Umlenkelement 1. Die Teile 1′′, 1′′′ sind Kraftübertragungsele mente zwischen dem Faden Y, der Abstützung 2 und der Knickfe der K. Dieses Bauprinzip des Umlenkelementes 1 könnte auch bei den vorhergehend beschriebenen Ausführungsformen benutzt werden.In the deflection element 1 according to Fig. 7 which is a curved Fe sipe 3 formed buckling spring K only part of the order-guiding element 1, the flexurally rigid in the remaining regions of its length from (and lightweight) parts 1 '' and 1 'formed'' . In the part 1 '', the thread guide element 5 can be integrated. The part 1 '''is in the support 2 festge sets. The buckling spring defines a specific kink in the deflection element 1 . The parts 1 '', 1 '''are power transmission elements between the thread Y, the support 2 and the kink of K. This principle of the deflection element 1 could also be used in the embodiments described above.

In Fig. 8 sind mehrere Knickfedern K in Beaufschlagungsrich tung eines ersten Umlenkelements 1 durch die Kraft F des Fa dens am Fadenführelement 5 in einer Reihenanordnung hinter einander gesetzt. Die Knickfedern können gleichartig wirken oder mit zunehmender oder abnehmender Knickfestigkeit ausge bildet sein. Bei der gezeigten Ausführungsvariante sind die beiden hinteren Knickfedern jeweils kürzer als die Knickfeder des Umlenkelements 1. Es läßt sich je nach Anwendungsfall ei ne progressive oder degressive oder gleichbleibende Charakte ristik der Umlenkvorrichtung erzielen. Die Knick-Druckpunkte der mehreren Knickfedern können nacheinander oder überlappend oder zueinander willkürlich versetzt überschritten werden. Es ergibt sich dadurch eine Spreizung des Hubbereiches der Um lenkvorrichtung, innerhalb dessen der Beaufschlagungskraft F durch den Faden Y ein hoher Widerstand entgegengesetzt wird, ehe am Knick-Druckpunkt der letzten Knickfeder der Gesamtwi derstand schlagartig abfällt. Es ist möglich, mit einer der artigen Reihenanordnung eine Ansprechcharakteristik für die Umlenkvorrichtung vorzugeben, die an ein bestimmtes Span nungsprofil des umgelenkten Fadens relativ genau angepaßt ist.In Fig. 8, a plurality of buckling springs K in the direction of loading of a first deflecting element 1 by the force F of the thread on the thread guide element 5 in a row arrangement one behind the other. The buckling springs can act in the same way or can be formed with increasing or decreasing buckling strength. In the embodiment variant shown, the two rear buckling springs are each shorter than the buckling spring of the deflection element 1 . Depending on the application, a progressive or degressive or constant characteristic of the deflection device can be achieved. The buckling pressure points of the several buckling springs can be exceeded one after the other or overlapping or arbitrarily offset. This results in a spreading of the stroke range of the steering device, within which the loading force F is opposed by the thread Y, a high resistance before the total resistance suddenly drops at the break point of the last break spring. It is possible to specify a response characteristic for the deflection device with one of the row arrangement, which is relatively precisely adapted to a certain voltage profile of the deflected thread.

In Fig. 9 ist die Vorrichtung V eine Fadenumlenkbremse T. Ein Grundkörper 28 trägt aufrechte Wände 32 und 33. An der Wand 32 ist eine runde Abschirmplatte 29 angebracht ist. Der Faden Y durchsetzt die Abschirmplatte 29 und die Wand 32 in einer stationären Fadenöse 30. In der Wand 33 ist eine weitere sta tionäre Fadenöse 34 vorgesehen, die entweder gegenüber der Fadenöse 30 versetzt oder zu dieser koaxial 34′ angeordnet ist. Eine Wand 31 bildet einen rechten Anschlag für das Um lenkelement. Der Begrenzungsanschlag 31 ist in Fig. 6 auf dem Grundkörper 28 verstellbar gehaltert. Bei der Abstützung 2 des Umlenkelements 1 ist ein Gegenhalter 35 vorgesehen, der von einem Ring 36 umfaßt wird. Der Ring 36 läßt sich mit ei ner Madenschraube 37 gegen den Gegenhalter 35 ziehen, um ein Ende des Umlenkelements 1 bzw. der Knickfeder K einzuklemmen. Eine Aussparung 38 im Grundkörper 28 erlaubt es, das Umlenke lement 1 zur Verstellung weiter einzuschieben. Die Abstützung 2 läßt sich in einer Öffnung 39 im Grundkörper 28 querver stellen und trägt den stationären verstellbaren Anschlag 9, an dem das Fadenführelement 5 unter Vorspannung in der Aus gangsstellung anliegt. Der in Fig. 6 nicht gezeigte Faden Y tritt durch die Fadenöse 30 ein, wird quer zur Fadenlaufrich tung umgelenkt zum Fadenführelement 5 und verläuft von diesem durch die Fadenöse 34 oder 34′. Es wird der laufende Faden Y an drei Umlenkstellen gebremst (abhängig von den Reibungsver hältnissen und den Umlenkwinkeln). Steigt die Fadenspannung auf einen vorbestimmten Wert, dann wird das Fadenführelement 5 vom Anschlag 9 abgehoben und die Knickfeder unter zunehmen dem Widerstand bis zum Knick-Druckpunkt gebogen. Bei Über schreiten des Druckpunktes fällt der Widerstand ab und das Fadenführelement 5 gibt weiter nach. Die Bremswirkung läßt hierbei stark nach, da der Biegewiderstand wesentlich gerin ger ist als der Knickwiderstand und da die Umlenkwinkel we sentlich größer sind. Sinkt die Fadenspannung entsprechend, dann verlagert sich das Umlenkelement 1 unter Rückverformung der Knickfeder K selbsttätig wieder in die in Fig. 9 gezeigte Ausgangsstellung.In FIG. 9 the device V is a thread deflection brake T. A base body 28 carries upright walls 32 and 33 . On the wall 32 , a round shielding plate 29 is attached. The thread Y passes through the shielding plate 29 and the wall 32 in a stationary thread eyelet 30 . In the wall 33 a further sta tionary thread eyelet 34 is provided, which is either offset from the thread eyelet 30 or arranged coaxially 34 'to this. A wall 31 forms a right stop for the order steering element. The limit stop 31 is adjustably supported on the base body 28 in FIG. 6. In the support 2 of the deflection element 1 , a counter-holder 35 is provided, which is surrounded by a ring 36 . The ring 36 can be pulled with a grub screw 37 against the counter-holder 35 in order to clamp one end of the deflecting element 1 or the buckling spring K. A recess 38 in the base body 28 allows the deflection element 1 to be inserted further for adjustment. The support 2 can be set crosswise in an opening 39 in the base body 28 and carries the stationary adjustable stop 9 on which the thread guide element 5 rests under tension in the initial position. The thread Y, not shown in Fig. 6, enters through the thread eyelet 30 , is deflected transversely to the thread running direction to the thread guide element 5 and extends from this through the thread eyelet 34 or 34 '. The running thread Y is braked at three deflection points (depending on the Reibverver ratios and the deflection angles). If the thread tension rises to a predetermined value, the thread guide element 5 is lifted off the stop 9 and the buckling spring is bent up to the buckling pressure point with increasing resistance. When the pressure point is exceeded, the resistance drops and the thread guiding element 5 continues to yield. The braking effect is greatly reduced because the bending resistance is much lower than the buckling resistance and because the deflection angles are considerably larger. If the thread tension drops accordingly, the deflection element 1 automatically shifts back into the starting position shown in FIG .

Die Fadenumlenkbremse T gemäß Fig. 9 ist als sogenannte Ein laufbremse für ein Fadenliefergerät zweckmäßig, bei dem eine bestimmte Grundspannung des von einer Vorratsspule abgezoge nen Fadens benötigt wird, hingegen die Fadenspannung bei er höhtem Abzugswiderstand von der Vorratsspule und/oder starker Beschleunigung des Fadenliefergerätes so wenig wie möglich steigen soll. Die selbstkompensierende Fadenumlenkbremse T gemäß Fig. 6 spricht auf einen Spannungsanstieg im Faden an und verringert schlagartig die Bremswirkung auf ein nahezu vernachlässigbares Maß (Selbstkompensation von Spannungsan stiegen).The thread deflecting brake T according to FIG. 9 is useful as a so-called running brake for a thread delivery device in which a certain basic tension of the thread drawn from a supply spool is required, whereas the thread tension with increased pulling resistance from the supply spool and / or strong acceleration of the thread supply device is so should rise as little as possible. The self-compensating thread deflection brake T according to FIG. 6 responds to an increase in tension in the thread and abruptly reduces the braking effect to an almost negligible extent (self-compensation of tension increases).

Die Fadenumlenkbremse gemäß Fig. 9 könnte mit Komponenten er gänzt sein, die gleichzeitig oder alternativ die Fadenspan nungs-Fühlfunktion ermöglichen, wobei es von Vorteil ist, daß der die Fadenspannung erhöhende Beitrag der Knickfeder ab Er reichen der abgetasteten Fadenspannung weitgehend verschwin det bzw. nur mehr gering ist. Die Fadenspannungs-Fühlfunktion ist auch bei einem ruhenden Faden möglich, in dem die Faden spannung variiert.The Fadenumlenkbremse of FIG. 9 could with components it be supplemented to allow the thread tension-voltage sensing function simultaneously or alternatively, it being advantageous that the yarn tension increasing contribution of the buckling spring ranging from He det largely disappearance of the sensed yarn tension or only is more low. The thread tension sensing function is also possible with a stationary thread in which the thread tension varies.

In den Fig. 10A und 10B ist die Wirkung der Fadenumlenkbremse T anhand von Fadenspannungs/Geschwindigkeits-Diagrammen ver deutlicht. In Fig. 10A ist erkennbar, wie die Fadenspannung t mit zunehmender Geschwindigkeit v (Beschleunigungsphase) von einer Grundspannung t1 an in einer Kurve 18 zunimmt (durch die Beschleunigung und durch die Umlenk- und Reibwirkung der Umlenkbremse), bis am Knick-Druckpunkt DR die Knickfeder ab knickt und die Fadenspannung t stark abfällt, ehe sie bei weiterem Geschwindigkeitsanstieg wieder moderat wächst. In FIGS. 10A and 10B, the effect of Fadenumlenkbremse T based on yarn tension / speed charts ver interpreting light. In Fig. 10A it can be seen how the thread tension t increases with increasing speed v (acceleration phase) from a basic tension t1 in a curve 18 (by the acceleration and by the deflecting and frictional action of the deflecting brake) until at the kink pressure point DR Buckling spring kinks and the thread tension t drops sharply before it increases again moderately as the speed increases further.

Strichliert ist angedeutet, daß die Fadenspannung t ohne die Knickfeder weiter progressiv steigen würde.Dashed lines indicate that the thread tension t without the Buckle would continue to rise progressively.

In Fig. 10B ist die Verzögerungsphase angedeutet (Kurve 19). Die Fadenspannung nimmt zunächst allmählich ab, bis sich die Knickfeder über den Rückstell-Knickdruckpunkt DR′ rückver formt, wodurch die Fadenspannung etwas ansteigt und danach nur mehr allmählich sinkt.The delay phase is indicated in FIG. 10B (curve 19 ). The thread tension initially gradually decreases until the buckling spring reshapes via the reset buckling pressure point DR ', as a result of which the thread tension increases somewhat and then only gradually decreases.

Als Tendenz ist den Fig. 10A und 10B zu entnehmen, daß gemäß der Kurve 18 der Fadenspannungsanstieg mit zunehmender Ge schwindigkeit ab dem Knick-Druckpunkt DR verringert wird (Abschalten der Fadenbremse am Druckpunkt), und daß ein früh zeitiger, zu starker Fadenspannungsabfall bei abnehmender Fa dengeschwindigkeit durch den Rückstell-Knick-Druckpunkt DR′ gemindert wird. Insgesamt werden Fadenspannungsschwankungen (starke Anstiege bzw. starke Abfälle) deutlich gemildert. Die Fadenbremse T erbringt diese selbstkompensierende Wirkung dank des nur durch die Materialauswahl und Formgebung der Knickfeder inkorporierten automatischen Umschaltmechanismus, der selbsttätig nur in Abhängigkeit von der Fadenspannung an spricht.As a tendency to FIGS. Refer 10A and 10B, that in accordance with the curve 18 of the yarn tension increase with increasing Ge speed is reduced (power off of the yarn brake at the pressure point) from the buckling pressure point DR, and that an early, decreasing excessive yarn tension drop at Fa den speed is reduced by the reset knee pressure point DR '. Overall, thread tension fluctuations (sharp increases or sharp falls) are significantly alleviated. The thread brake T provides this self-compensating effect thanks to the automatic switching mechanism incorporated only through the choice of material and shape of the buckling spring, which only speaks automatically depending on the thread tension.

Claims

1.Device for deflecting a thread, in particular thread brake (T) or thread tension sensor (T '), with at least one of the thread (Y) applied transversely to the longitudinal axis of the thread, elongated deflecting element ( 1 ) through the thread (Y) against a Elastic restoring force can be stored relative to a support ( 2 ), characterized in that the deflecting element ( 1 ) has at least one automatically resilient buckling spring (K), which is subjected to a predetermined bending load from an approximately elongated starting position relative to the support ( 2 ) can be kinked with a kink pressure point (DR), and the restoring force until the kink pressure point (DR) is reached is significantly higher than when the kink pressure point (DR) is exceeded.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the buckling spring (K) of the deflecting element ( 1 ) is arranged in a mechanically coupled row arrangement and in the buckling direction at least one further, lagging about its buckling pressure point (DR) from the buckling buckling spring (K) .

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the articulated spring (K) extends at least over a part of the longitudinal extent of the deflecting element ( 1 ) containing the kink of the deflecting element ( 1 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that the deflecting element ( 1 ) - except in the region of the buckling spring (K) - with at least one rigid part ( 1 '', 1 ''') is formed out.

5. The device according to claim 1, characterized in that the buckling spring (K) is a transverse to the longitudinal axis or ge edged spring lamella ( 3 ) with respect to the measured in the direction of loading thickness is much greater width.

6. The device according to claim 5, characterized in that the width axis of the buckling spring (K) approximately parallel to the Fa the longitudinal axis.

7. The device according to claim 5, characterized in that the curvature ( 4 , 4 ', 4 '') over the effective length of the spring plate ( 3 ) is constant or varies.

8. The device according to claim 5, characterized in that the strength of the spring plate ( 3 ) is constant or varies over the width.

9. The device according to claim 5, characterized in that the edge regions of the spring plate ( 3 ) to form a desired kink ( 17 ) are at least partially recessed (at 15 , 16 ).

10. The device according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the articulated spring (K) is set out auskra in the support ( 2 ).

11. The device according to claim 10, characterized in that the support ( 2 ) for changing the cantilever length and / or the curvature ( 4 ) or the buckling rigidity of the buckling spring (K) is designed to be adjustable.

12. The device according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the deflecting element ( 1 ), before, preferably continuous, in two spaced supports ( 2 , 2 ') mounted articulated spring (K), in particular a curved or edged spring plate ( 3 ), at which the impact point of the thread (Y) between the supports ( 2 , 2 ') is arranged.

13. The apparatus according to claim 1, characterized in that the buckling spring (K) is biased in the direction of displacement to the buckling pressure point (DR), for. B. by a preload ( 9 ') with limited effective stroke or by a stationary stop ( 9 ).

14. The apparatus according to claim 1, characterized in that the buckling spring (K) or the spring plate ( 3 ) consists of spring steel and / or of resilient plastic.

15. The device according to at least one of claims 1 to 14, characterized in that on the deflecting element ( 1 ) a Fa denführungsorgan ( 5 ), preferably an open or closed thread eyelet, is arranged.

16. The device in particular according to at least one of claims 1 to 15, characterized in that the Fadenum steering device is a thread deflecting brake (T) which, as a brake control member, has at least one deflecting element ( 1 ) with a least a buckling spring (K) and is automatic and in Depending on the thread tension (t, F) of the thread (Y) deflected from a straight path on the deflecting element ( 1 ) and the thread tension increasing over at least one kink pressure point (DR) of the kink spring (K) between a first braking area (I ) with a strong braking effect and a second braking area (II) with a significantly reduced braking effect.

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that upstream and downstream of the deflecting element ( 1 ) a stationary thread guide member ( 30 , 34 , 34 ') is provided, which is offset at least in the first braking area (I) relative to the deflecting element ( 1 ) in the thread deflecting direction is.

18. The apparatus according to claim 16, characterized in that in the return direction of the deflecting element ( 1 ) a, preferably adjustable, stop ( 9 ) is provided, on which the deflecting element ( 1 ) in the starting position within the first braking area (I) under Bias is maintained.

19. The apparatus according to claim 16, characterized in that a second, preferably adjustable, stop ( 31 ) is provided as a limitation for the tilting movement of the deflecting element ( 1 ) in the second braking area (II).

20. The apparatus according to claim 18, characterized in that the deflection held with prestress against the abutment (9) (1) with the stop (9) defines a yarn clamp (C), the clamping force of the bias of the buckling spring (K) in the direction of its kink pressure point (DR) depends.

21. The device in particular according to at least one of claims 1 to 16, characterized in that the device (V) is an automatically responsive, preferably adjustable, thread tension sensor (T '), the element in a deflection ( 1 ) as a tension sensing element has a kink pressure point (DR) kinkable kink spring (K).

22. The apparatus according to claim 21, characterized in that the thread tension sensor (T ') on the exceeding of the kink pressure point (DR) of the kink spring (K) with a signal responsive sensor ( 8 , 8 ', 8 '', 8 ''') Has, preferably a mechanical, an optoelectronic, a capacitive, a magnetic or a piezoelectric sensor which detects the movement and / or the absence or the presence of the arm ( 1 ) of the thread guide element ( 5 ) or of the thread ( Y) monitored in a scanning zone.