EP0356377A1 - Gasbetankungsgerät für Kraftfahrzeuge - Google Patents
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- EP0356377A1 EP0356377A1 EP19890810511 EP89810511A EP0356377A1 EP 0356377 A1 EP0356377 A1 EP 0356377A1 EP 19890810511 EP19890810511 EP 19890810511 EP 89810511 A EP89810511 A EP 89810511A EP 0356377 A1 EP0356377 A1 EP 0356377A1
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Definitions
- the invention relates to a gas refueling device for motor vehicles with a compressor unit, gas distributor unit, control and operating unit.
- Gas refueling devices for motor vehicles are currently being used in trial operations in areas with cheaply available natural gas.
- the motor vehicles are equipped with a switchover unit for gas operation and with a pressure tank which allows pressures of up to 200 bar and are refueled with compressed gas.
- the object of the invention is to develop a concept for linking manipulations and control on a gas refueling device for motor vehicles, which makes it possible to rent standard gas refueling devices to private households without placing an unnecessary risk to human life and property and / or legally unclear situations arise between landlord and tenant.
- the gas refueling device each has at least one temperature sensor and one pressure sensor with connections to a control unit and the control unit includes setpoint memories for the range of the permissible values of the signals of at least one temperature sensor and one pressure sensor and with means for comparing the actual value signals at least this one temperature sensor and this one pressure sensor is provided with the target values, and in that the control has switching means and signal transmitters which change the operating state of the gas refueling device when actual values deviate from their target value range.
- the four operating states of operation, ready for operation, not ready for operation and service mode are provided, which differ in that the user makes the transition at any time with a start signal from the operational state to the operational state and with a stop signal causes the transition from the operational state to the operational state, while it only indirectly achieves the transition from non-operational to operational by eliminating the defects indicated by the control.
- the control automatically changes from the operating state to the ready state when a maximum refueling pressure that is dependent on the outside temperature has been reached, while the violation of boundary conditions, such as the closing of a shut-off valve in the gas connection line, triggers the non-operational state. All serious changes, such as exceeding a permissible setpoint range for pressure changes and / or the failure of components of the device, lead to the transition to the service mode by the control, whereby this state can only be reset to the ready state by trained personnel .
- An advantage of the invention is that a consistent monitoring of the refueling is only possible by making target / actual value comparisons between pressures and temperatures at short time intervals, the permissible target values being corrected in accordance with the development of the previous measurements. Due to the short time interval and the monitoring of changes in the gradient of a function, very quick reactions are possible.
- Another advantage is that the low pressure rise is checked at low pressures at the beginning of refueling in order to detect unconnected or defective tank hoses and to force a shutdown.
- the refueling devices are equipped with operating hours counters, the counting memories of which are part of the compressor is removed with the compressor and can only be reset to zero with auxiliary devices.
- Control of the devices is ensured by a preset limit on the operating hours per compressor, after which the device automatically blocks itself, whereby advance warnings are given and the effective number of operating hours can be called up. It has also proven to be advantageous to include the switching behavior of elements of the gas distribution network that are outside the device when evaluating the monitoring when starting a gas refueling device. Furthermore, the behavior of the device is regulated in such a way that brief power interruptions only interrupt the refueling process, whereas after longer power interruptions a new start signal must be given.
- a gas refueling device for motor vehicles is shown schematically, a refueling hose 8 with a coupling 27 and a display panel 21a with a sensor 22 for the outside temperature T and an operating panel 21b with a start and a stop button being attached outside the housing 1, and that Device is connected to an electrical connection line 4, to a gas connection line 5 and to a ventilation line 6, while within the housing 1 the compressor 2 with a sensor for the cooling air temperature 23 and with a memory 25 for an operating hours counter, the electric motor 3 with a sensor 24 for the winding temperature and with a fan for the cooling air, a gas intake line 9 to the compressor 2, a gas pressure line 7 for refueling, various electrical connecting lines 26 and a controller 11 with a control unit 20, with a rupture disc 15, with a sensor 16 for the refueling pressure p, with a switching valve 14, with diff reference pressure switch 17, with Pressure relief valve 18, with vent throttle 13 and with intake filter 12 are attached.
- the gas refueling device each has a temperature sensor 22 and a pressure sensor 16 with connections to a control unit 20 and the control unit 20 includes setpoint memories for the range of the permissible values of the signals of the connected sensors and the means for comparing the actual value signals with the setpoints.
- the controller 11 has switching means and signal transmitters which change the operating state of the gas refueling device when actual values deviate from their target value range. Inoperable states 33, ready 34, operation 35 and service mode 36 are listed as operating states, the changes 30 being triggered by target / actual comparisons in the controller 11, while a change 29 from the service mode 36 to ready 34 can only be carried out with auxiliary devices during service.
- a setpoint correction for the predetermined maximum pressure p max as a function of the outside temperature T during refueling shows in FIG. 3 a linear increase up to a temperature T * and at temperatures greater than T * a constant value corresponding to the pressure of T * .
- FIG. 4 A setpoint correction for the range of the allowable pressure changes for the refueling pressure p during refueling is shown in Fig. 4 with a pressure increase in the time from t0 to t2, the dashed line for constant Boundary conditions up to the time t0 + z are shown, while the pressure deviations 37, which vary with the ambient conditions and with the refueling time, are shown in a time interval t2 - t1 by different spreading of the permissible curve at the times t0, t2 and t0 + z in FIG. 4 are indicated.
- Fig. 4 A setpoint correction for the range of the allowable pressure changes for the refueling pressure p during refueling is shown in Fig. 4 with a pressure increase in the time from t0 to t2, the dashed line for constant Boundary conditions up to the time t0 + z are shown, while the pressure deviations 37, which vary with the ambient conditions and with the refueling time, are shown in a
- FIG. 5 shows a graphical representation for an ongoing calculation of the target values for the pressure deviations of the refueling pressure during refueling, with a constant outside temperature and taking into account the initial refueling pressure p0 in the value B and a constant polling interval t2 - t1 the permissible pressure deviations within the hatched area must lie.
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Abstract
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf ein Gasbetankungsgerät für Kraftfahrzeuge mit Kompressoreinheit, Gasverteilereinheit, Steuerung und Bedienungseinheit. Gasbetankungsgeräte für Kraftfahrzeuge werden vorläufig im Versuchsbetrieb in Gebieten mit billig erhältlichem Erdgas eingesetzt. Die Kraftfahrzeuge werden mit einer Umschalteinheit für Gasbetrieb und mit einem Drucktank, der Drücke bis 200 bar zulässt, ausgerüstet und mit komprimiertem Gas betankt. Komponenten zu solchen Tankstationen sind in den folgenden Patentgesuchen enthalten:
- Sulzer-Patentgesuch CH 02810/87-0
- Sulzer-Patentgesuch CH 00582/88-0
- Sulzer-Patentgesuch CH 02209/88-9
- Sulzer-Patentgesuch CH 04560/86-6
- Honeywell-Lucifer-Patentgesuch CH 00882/88-0. - Den aufgeführten Anmeldungen ist gemeinsam, dass es sich um Komponenten, wie Kompressoren, Ventile, Steuerungselemente und Bauteile handelt, die Teillösungen für die Herstellung von seriemässigen Betankungsgeräten darstellen. Sie sind noch nicht in einem Konzept zusammengefasst, das die Veränderung der thermodynamischen Eigenschaften des Gases in Abhängigkeit von den äusseren Bedingungen berücksichtigt, noch decken die Sicherheitsmassnahmen am Gerät selbst einen Gebrauch durch ungeübte Privatpersonen ab.
- Aufgabe der Erfindung ist es, ein Konzept für die Verknüpfung von Manipulationen und der Steuerung an einem Gasbetankungsgerät für Kraftfahrzeuge zu entwickeln, das die Vermietung von seriemässigen Gasbetankungsgeräten an Privathaushalte möglich macht, ohne dass eine unnötige Gefährdung von Menschenleben und Eigentum und/oder rechtlich unklare Situationen zwischen Vermieter und Mieter entstehen. Dies bedingt, dass im Gasbetankungsgerät Kriterien vorhanden sind, nach denen Fehlmanipulationen und wechselnde Randbedingungen beim Betanken selbsttägig beurteilt werden, um das Gerät zwangsläufig und jederzeit in einem der Situation angepassten Betriebszustand zu halten.
- Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe gelöst, indem das Gasbetankungsgerät mindestens je einen Temperatursensor und einen Drucksensor mit Verbindungen zu einer Steuereinheit aufweist und die Steuereinheit Sollwertspeicher für den Bereich der zulässigen Werte der Signale mindestens des einen Temperatursensors und des einen Drucksensors umfasst und mit Mitteln zum Vergleich der Istwertsignale mindestens dieses einen Temperatursensors und dieses einen Drucksensors mit den Sollwerten versehen ist, und indem die Steuerung Schaltmittel und Signalgeber aufweist, welche beim Abweichen von Istwerten von ihrem Sollwertbereich den Betriebszustand des Gasbetankungsgerätes ändern.
- Es werden beispielsweise die vier Betriebszustände Betrieb, betriebsbereit, nichtbetriebsbereit und Servicemode vorgesehen, die sich dadurch unterscheiden, dass der Benutzer jederzeit mit einem Startsignal den Uebergang aus dem Zustand betriebsbereit in den Zustand Betrieb und mit einem Stoppsignal den Uebergang aus dem Zustand Betrieb in den Zustand betriebsbereit bewirkt, während er den Uebergang von nichtbetriebsbereit in betriebsbereit nur indirekt durch Beseitigen der von der Steuerung angezeigten Mängel erreicht. Die Steuerung ändert selbsttätig vom Zustand Betrieb in den Zustand betriebsbereit, wenn ein höchster, von der Aussentemperatur abhängiger Betankungsdruck erreicht ist, während die Verletzung von Randbedingungen, wie z.B. das Schliessen eines Absperrventils in der Gasanschlussleitung, den Zustand nichtbetriebsbereit auslöst. Alle schwerwiegenden Veränderungen, wie das Ueberschreiten eines zulässigen Sollwertbereiches für Druckänderungen und/oder das Versagen von Komponenten des Gerätes, führen zum Uebergang in den Betriebszustand Servicemode durch die Steuerung, wobei dieser Zustand nur mit Hilfsgeräten durch ausgebildetes Personal wieder in den Zustand betriebsbereit zurückversetzt werden kann.
- Ein Vorteil der Erfindung liegt darin, dass eine konsequente Ueberwachung des Betankens erst dadurch möglich wird, dass in kurzen Zeitabständen Soll/Istwertvergleiche zwischen Drücken und Temperaturen vorgenommen werden, wobei die zulässigen Sollwerte entsprechend der Entwicklung der vorangehenden Messungen korrigiert werden. Durch den kurzen Zeitabstand und die Ueberwachung der Aenderungen des Gradienten einer Funktion sind sehr schnelle Reaktionen möglich. Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass bei niedrigen Drücken zu Beginn des Betankens der Nichtdruckanstieg überprüft wird, um nicht angeschlossene oder defekte Tankschläuche zu detektieren und eine Zwangabschaltung zu veranlassen. Um die Umgehung von Servicearbeiten an der Kompressorbaugruppe zu verhindern, sind die Betankungsgeräte mit Betriebsstundenzählern ausgerüstet, deren Zählspeicher als Bestandteil vom Kompressor mit dem Kompressor ausgebaut wird und nur mit Hilfsgeräten auf Null zurückgesetzt werden kann. Durch eine voreingestellte Begrenzung der Betriebsstunden pro Kompressor, nach deren Ueberschreitung sich das Gerät selbständig blockiert, wobei Vorwarnungen erfolgen und die effektive Betriebsstundenzahl abrufbar ist, wird die Kontrolle über die Geräte sichergestellt. Als vorteilhaft hat sich weiterhin erwiesen, beim Start eines Gasbetankungsgerätes das Schaltverhalten von Elementen des Gasverteilnetzes, die ausserhalb des Gerätes liegen, bei der Auswertung der Ueberwachung mit einzubeziehen. Weiterhin ist das Verhalten des Gerätes so geregelt, dass kurzzeitige Stromunterbrüche den Betankungsvorgang nur unterbrechen, während nach längeren Stromunterbrüchen ein neues Startsignal gegeben werden muss. Somit gelingt es mit der Erfindung, ein seriemässiges Gasbetankungsgerät herzustellen, das ein hohes Mass an Sicherheit aufweist, mit den notwendigen Mess- und Auswertesystemen für die Kompensation der Umgebungseinflüsse auf die thermodynamischen Zustandsgrössen versehen ist, und für die Verwendung von Privatpersonen zum Betanken von Kraftfahrzeugen geeignet ist.
- Die Erfindung wird im folgenden anhand von einem Ausführungsbeispiel mit der Zeichnung näher erläutert.
- Fig. 1 ist eine schematische Darstellung eines erfindungsgemässen Gastankungsgerätes, in der die wesentlichen Komponenten und ihre Verknüpfung für das Durchführen eines Betankungszyklus aufgeführt sind.
- Fig. 2 ist eine schematische Darstellung von vier Betriebszsutänden eines Gasbetankungsgerätes mit den möglichen Uebergängen und den dafür verantwort lichen Auslösern.
- Fig. 3 ist ein Diagramm für den maximal zulässigen Betankungsdruck pmaxin Abhängigkeit von der Aussentemperatur T.
- Fig. 4 ist ein Diagramm, in dem ein Druckanstieg des Betankungsdruckes p in Abhängigkeit von der Zeit t während des Betankens dargestellt ist.
- Fig. 5 ist ein Diagramm, in dem über der Betankungszeit t mögliche Sollwerte für die Druckabweichungen des Betankungsdruckes bei konstanten Abfrageintervallen dargestellt sind.
- In den Figuren ist schematisch ein Gasbetankungsgerät für Kraftfahrzeuge dargestellt, wobei ausserhalb des Gehäuses 1 ein Betankungsschlauch 8 mit Kupplung 27 und eine Anzeigetafel 21a mit einem Sensor 22 für die Aussentemperatur T sowie eine Bedienungstafel 21b mit einer Start- und einer Stopptaste angebracht sind, und das Gerät an eine elektrische Anschlussleitung 4,an eine Gasanschlussleitung 5 und an eine Entlüftungsleitung 6 angeschlossen ist, während innerhalb des Gehäuses 1 der Kompressor 2 mit einem Sensor für die Kühllufttemperatur 23 und mit einem Speicher 25 für einen Betriebsstundenzähler, der Elektromotor 3 mit einem Sensor 24 für die Wicklungstemperatur und mit einem Ventilator für die Kühlluft, eine Gasansaugleitung 9 zum Kompressor 2, eine Gasdruckleitung 7 zum Betanken, verschiedene elektrische Verbindungsleitungen 26 und eine Steuerung 11 mit Steuereinheit 20, mit Berstscheibe 15, mit Sensor 16 für den Betankungsdruck p, mit Umschaltventil 14, mit Differenzdruckschalter 17, mit Druckbegrenzungsventil 18, mit Entlüftungsdrossel 13 und mit Ansaugfilter 12 angebracht sind.
- Erfindungsgemäss weist das Gasbetankungsgerät je einen Temperatursensor 22 und einen Drucksensor 16 mit Verbindungen zu einer Steuereinheit 20 auf und umfasst die Steuereinheit 20 Sollwertspeicher für den Bereich der zulässigen Werte der Signale der angeschlossenen Sensoren und die Mittel zum Vergleich der Istwertsignale mit den Sollwerten. Die Steuerung 11 weist Schaltmittel und Signalgeber auf, welche beim Abweichen von Istwerten von ihrem Sollwertbereich den Betriebszustand des Gasbetankungsgerätes ändern. Als Betriebszustände sind nichtbetriebsbereit 33, betriebsbereit 34, Betrieb 35 und Servicemode 36 aufgeführt, wobei die Wechsel 30 durch Soll/Istvergleiche in der Steuerung 11 ausgelöst werden, während ein Wechsel 29 vom Servicemode 36 in betriebsbereit 34 nur mit Hilfsgeräten beim Service vorgenommen werden kann. Der Benutzer löst mit einer Starttaste auf einer Bedienungstafel 21b den Wechsel 31 von betriebsbereit 34 zu Betrieb 35 aus und mit einer Stopptaste den frühzeitigen Abbruch des Betankens durch Wechsel 32 zurück in den Zustand betriebsbereit 34, während er den Wechsel 28 von nichtbetriebsbereit 33 in den Zustand betriebsbereit 34 nur indirekt durch Behebung der von der Steuerung angezeigten Mängel auslöst. Eine Sollwertkorrektur für den vorgegebenen Maximaldruck pmax in Abhängigkeit von der Aussentemperatur T beim Betanken zeigt in Fig. 3 einen linearen Anstieg bis zu einer Temperatur T* und bei Temperaturen grösser als T* einen konstanten, dem Druck von T* entsprechenden Wert.
- Eine Sollwertkorrektur für den Bereich der der zulässigen Druckänderungen für den Betankungsdruck p während des Betankens wird in Fig. 4 gezeigt mit einem Druckanstieg in der Zeit von t₀ bis t₂, der gestrichelt für konstante Randbedingungen bis über die Zeit t₀ + z hinaus dargestellt ist, während die mit den Umgebungsbedingungen und mit der Betankungszeit veränderlichen Druckabweichungen 37 in einem Zeitintervall t₂ - t₁ durch unterschiedliche Spreizung des zulässigen Kurvenverlaufs zu den Zeiten t₀, t₂ und t₀ + z in Fig. 4 angedeutet sind. Fig. 5 zeigt eine graphische Darstellung für eine laufende Berechnung der Sollwerte für die Druckabweichungen des Betankungsdruckes während des Betankens, wobei bei konstanter Aussentemperatur und bei Berücksichtigung des anfänglichen Betankungsdruckes p₀ im Wert B und eines konstanten Abfrageintervalls t₂ - t₁ die zulässigen Druckabweichungen innerhalb der schraffierten Fläche liegen müssen. Veränderungen der Aussentemperatur in einem Zeitintervall t₂ - t₁ verschieben die zulässigen Sollwerte für Druckabweichungen um einen Wert C, der unter anderem auch vom Druck p₁ zur Zeit t₁ abhängt. Diese Schiebung ist mit den Linien C′ = konstant und C′′= konstant angedeutet.
Claims (22)
T: Aussentemperatur
p: Betankungsdruck
t: Zeit
Index 0: Zeitpunkt Beginn des Tankvorganges
Index 1: Zeitpunkt letzte Messung
Index 2: Zeitpunkt neue Messung
Index 2th: neu begrenzter Sollwert
z: Zeitspanne für den ungefähren Temperaturausgleich zwischen Fahrzeugtank und Aussentemperatur
s: Streuungszugabe für Messunsicherheiten, linearisierte Berechnungsvorgänge und schwankende Gaszusammensetzungen.
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