EP0353712A2 - Installation for loading ships with containers and unloading these therefrom - Google Patents
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- EP0353712A2 EP0353712A2 EP89114194A EP89114194A EP0353712A2 EP 0353712 A2 EP0353712 A2 EP 0353712A2 EP 89114194 A EP89114194 A EP 89114194A EP 89114194 A EP89114194 A EP 89114194A EP 0353712 A2 EP0353712 A2 EP 0353712A2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
- B66C19/002—Container cranes
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Definitions
- the invention relates to a device for loading and unloading containers on ships, which receive the containers both inside and above deck, comprising a quay-side support frame and a carrier system attached to this support frame with a horizontal roadway that can be driven on by at least one container-receiving trolley.
- Such a device is known from DE PS 1 906 212.
- the vehicle carrier system is attached to the supporting structure at a constant height.
- the ships destined for the transport of containers are getting bigger and bigger, and are taking up containers in the ship's interior as well as on deck at increasing stacking heights.
- This increasing lifting height brings difficulties insofar as the spreaders hanging on long cables start to vibrate all too easily, which makes it difficult to bring the containers to the respective destination on the deck or to insert a container into a deck gap.
- the invention has for its object to provide a device of the type described above so that when there is a high stacking height of containers above deck, the rope vibration problem is facilitated when operating container positions located inside the ship or near above deck, and the handling times are increased at acceptable lifting speeds.
- the vehicle carrier system is attached to the support structure in a manner that is height-adjustable in parallel with itself and that at least one power device is provided for height adjustment of the vehicle carrier system.
- the height of the carrier system above the Quainieveau is 45 m, for example.
- the length of the carrier system from the sea-side end to the land-side end is, for example, 85 m.
- the stacking height above deck is 15 m, for example.
- the vehicle carrier system can be ascertained at the respective operating height on the supporting structure.
- the carriage system can be determined at discrete altitudes, the height difference of which corresponds approximately to the single or multiple height of a container.
- the vehicle carrier system on the Support frame is height adjustable by a handlebar system, wherein the handlebar system can be designed in particular in the manner of a joint parallelogram.
- the advantage of such a solution lies in the fact that the handlebars of the handlebar system can be articulated at the nodes of the supporting structure and thus a statically favorable and computationally easily controllable introduction of force into the supporting structure, whereby bending stress on the supporting structure is largely avoided.
- 10 is the quay in a container port.
- the quay edge 12 runs perpendicular to the plane of the drawing.
- a container ship 14 is anchored at the quay edge and picks up 16 containers 18 stacked both inside the ship and above deck.
- This container crane 20 comprises a support frame 22 and a vehicle carrier system 24.
- the vehicle carrier system 24 consists of one country side carrier section 24a and a sea-side, pivotable carrier section 24b.
- the carrier system 24 is attached to a handlebar system 26.
- This link system 26 is formed by two lower link links 26a, 26b and an upper link link 26c.
- the lower connecting links 26a, 26b are articulated in nodes 28 of rear legs 22a, 22b of the supporting structure 22, while the connecting links 26c are articulated in the middle of a connecting support 22c of the supporting structure 22 running perpendicular to the plane of the drawing.
- the respective other ends of the connecting links 26a, 26b, 26c are connected in an articulated manner to a rigid triangular disk 30 formed by links.
- a windwork 32 which is combined with a block and tackle 34, is attached to the connection carrier 22.
- the block and tackle 34 runs diagonally with respect to the parallelogram link system 26 between the connection carrier 22 and the disk 30.
- the triangular disk 30 can be raised by pulling in the block and tackle 34, it can be lowered by loosening the block and tackle.
- the land-side drive carrier 24a is articulated on the triangular disk 30 at an articulation point 36.
- the land-side driving beam 24a is suspended from the tip 40 of the triangular disk 30 by a guy rope 38.
- the sea-side drive beam 24b is articulated at 42 on the land-side drive beam 24a and is likewise suspended from the tip 40 of the triangular disk 30 by a further guy rope 44.
- the guy rope 44 can be shortened so that the sea side carrier 24b can be brought into the dot-dash position.
- the entire carriage system 24 can be raised or lowered by catching up or releasing the block and tackle 34.
- Support points 46 are formed in the front posts 22d and 22e of the support frame 20. In these lay-up points 46, lay-up bolts zen for the land side carrier 24a are inserted so that the pulley 34 can be relieved in various discrete height settings of the carrier system 24.
- the supports can be designed so that the landside carrier 24a slidably rests on them, so that no bending forces are introduced into the stems 22a and 22e. Also through the links 26a, 26b and 26c no bending moments are introduced into the stems 22a, 22b, since the links 26a, 26b are articulated in the node area 28 and the link 26c also in a node area at 22c.
- a roadway 48 is formed on the vehicle carrier system 24 and extends over the land-side vehicle carrier 24a and the sea-side vehicle carrier 24b.
- Three trolleys 50, 52 and 54 can be moved on the roadway 48.
- the trolley 50 can be moved over the range of the width of the container ship 14.
- the trolley 54 can be moved over the area of land-side transport means which are arranged or can be moved on the quay area for the transfer or transfer of containers.
- the trolley 52 takes over the container transport between the two trolleys 50 and 54.
- the transfer of the containers between the individual trolleys can take place approximately as described in German Patent 1 906 212.
- the trolleys 50 and 54 are provided with spreaders 50a and 54a, which are each suspended on lifting cables 50b and 54b.
- the spreader 50a can capture the containers 18 on deck 16 and - by gaping - also the containers 18 inside the ship.
- the vehicle carrier system 24 is set to a height which is used to detect the uppermost row A of the containers stacked on the deck. It can be seen that the lifting height of the spreaders 50a is low. The lifting time is correspondingly short and the tendency of the lifting cables 50b to oscillate is correspondingly short. If the top one Row A is cleared of containers 18 or the two uppermost rows A and B, the carrier system 24 is lowered by one step, so that the height of the carrier system 24 over the topmost layer of containers is then the same as in FIG. 1.
- the carrier system 24 is lowered to the lowest level, which serves to operate the container layers E and F in Figure 1.
- the support structure 22 can be moved along the quay edge 12, so that any combination of movements of the support structure 22 and the trolley 50 can be used to approach each container position below and above deck.
- the lifting height is reduced to the lowest possible level by lowering the carrier system 24.
Landscapes
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- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Be- und Entladen von Containern an Schiffen, welche die Container sowohl in ihrem Inneren als auch über Deck aufnehmen, umfassend ein kaiseitiges Traggerüst und ein an diesem Traggerüst angebrachtes Fahrträgersystem mit ein von mindestens einer containeraufnehmenden Laufkatze befahrbaren horizontalen Fahrbahn.The invention relates to a device for loading and unloading containers on ships, which receive the containers both inside and above deck, comprising a quay-side support frame and a carrier system attached to this support frame with a horizontal roadway that can be driven on by at least one container-receiving trolley.
Eine solche Einrichtung ist aus der DE PS 1 906 212 bekannt. Bei dieser bekannten Einrichtung ist das Fahrträgersystem in unveränderlicher Höhe an dem Traggerüst angebracht.Such a device is known from DE PS 1 906 212. In this known device, the vehicle carrier system is attached to the supporting structure at a constant height.
Die zum Transport von Containern bestimmten Schiffe werden immer größer und nehmen sowohl im Schiffsinneren als auch an Deck Container in zunehmender Stapelhöhe auf. Je größer die Stapelhöhe der Container an Deck wird, um so höher muß das Fahrträgersystem über Deck stehen, damit auch die obersten Container der auf Deck aufgebauten Stapel erfaßt werden können und insbesondere damit das Fahrträgersystem nicht in Kollision mit den Containerstapeln tritt. Dies bedeutet aber gleichzeitig, daß die Hubhöhe der zur Containeraufnahme bestimmten mittels Seilen an der Laufkatze aufgehängten Containeraufnahmerahmen (Spreader) immer größer wird, wenn es gilt, einen Container im Schiffsinneren oder in einer unteren Stapelschicht der auf Deck aufgebauten Stapel zu erfassen. Diese zunehmende Hubhöhe bringt insofern Schwierigkeiten, als die an langen Seilen hängenden Spreader all zu leicht in Schwingungen geraten, die das Einbringen der Container an dem jeweiligen Bestimmungsort über Deck oder das Einbringen eines Containers in eine Decklucke erschweren.The ships destined for the transport of containers are getting bigger and bigger, and are taking up containers in the ship's interior as well as on deck at increasing stacking heights. The greater the stacking height of the containers on deck the higher the carrier system must be above the deck so that the uppermost containers of the stacks built on the deck can also be grasped and in particular so that the carrier system does not collide with the stack of containers. At the same time, however, this means that the lifting height of the container receiving frame (spreader), which is attached to the trolley by means of ropes, is always greater when it is important to detect a container inside the ship or in a lower stacking layer of the stacks built on deck. This increasing lifting height brings difficulties insofar as the spreaders hanging on long cables start to vibrate all too easily, which makes it difficult to bring the containers to the respective destination on the deck or to insert a container into a deck gap.
Es sind schon die verschiedenen Möglichkeiten vorgeschlagen worden, um solche Schwingungen zu unterdrücken.The various options for suppressing such vibrations have already been proposed.
Ein weiteres Problem ergibt sich dadurch, daß mit zunehmender Höhe des Fahrträgersystems über Deck die vertikalen Hubwege für eine im Schiffsinneren oder nahe über Deck angeordneten Container, der an Land transportiert werden soll oder umgekehrt,größer werden. Diese Fahrwege bestimmen die Umschlagzeiten und damit letztlich die Liegezeiten des jeweiligen Schiffes im Hafen. Diese Liegezeiten stellen einen erheblichen Kostenfaktor dar. In der Vergangenheit hat man versucht, die Umschlagzeiten bei großen Hubhöhen dadurch zu reduzieren, daß man die Hubgeschwindigkeiten entsprechend vergrößert hat. Der Vergrößerung der Hubgeschwindigkeiten sind aber vom Material her,insbesondere aber von der Leistungsfähigkeit des Kranführers her,Grenzen gesetzt.Another problem arises from the fact that with increasing height of the vehicle carrier system above the deck, the vertical lifting paths for a container arranged inside the ship or close to the deck, which is to be transported on land or vice versa, become larger. These routes determine the turnaround times and thus ultimately the lay times of the respective ship in the port. These lay times represent a considerable cost factor. In the past, attempts have been made to reduce the turnover times at large lifting heights by increasing the lifting speeds accordingly. The enlargement the lifting speeds are limited by the material, but especially by the performance of the crane operator.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs bezeichneten Art so auszubilden, daß bei großer Stapelhöhe von Containern über Deck das Seilschwingungsproblem bei der Bedienung von im Schiffsinneren oder nahe über Deck gelegenen Containerstandplätzen erleichtert und die Umschlagzeiten bei akzeptierbaren Hubgeschwindigkeiten erhöht werden.The invention has for its object to provide a device of the type described above so that when there is a high stacking height of containers above deck, the rope vibration problem is facilitated when operating container positions located inside the ship or near above deck, and the handling times are increased at acceptable lifting speeds.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß das Fahrträgersystem an dem Traggerüst betriebsmäßig parallel zu sich selbst höhenveränderlich angebracht ist und daß mindestens ein Kraftgerät zur Höhenverstellung des Fahrträgersystems vorgesehen ist.To achieve this object, it is proposed according to the invention that the vehicle carrier system is attached to the support structure in a manner that is height-adjustable in parallel with itself and that at least one power device is provided for height adjustment of the vehicle carrier system.
Diese Maßnahme erscheint ungewöhnlich, wenn man sich die Größenverhältnisse vorstellt: Die Höhe des Fahrträgersystems über dem Quainieveau beträgt beispielsweise 45 m. Die Länge des Fahrträgersystems vom seeseitigen Ende bis zum landseitigen Ende beträgt beispielsweise 85 m. Die Stapelhöhe über Deck beträgt bei sechs übereinander gestapelten Containern beispielsweise 15 m. Bei solchen Dimensionen hat man bisher die höhenfeste Anordnung des Fahrträgersystems an dem Traggerüst als unvermeidlich angesehen und demzufolge immer wieder und über Jahrzehnte hinweg versucht, das Problem der Seilschwingungen durch Dämpfungsmaßnahmen und das Problem der Umschlagzeiten durch Hubgeschwindigkeitsvergrößerung in den Griff zu bekommen. Der erfindungsgemäße Vorschlag stellt deshalb eine grundsätzliche Abkehr von dem bisherigen Entwicklungstrend in der Containerkrantechnik dar. Durch diesen Vorschlag wird das Problem der Schwingungsunterdrückung und das Problem der Umschlagzeiten nunmehr in überraschend einfacher Weise gelöst: Die Hubhöhe der Container bzw. Spreader reduziert sich bei höhenverstellbarem Fahrträgersystem erheblich, denn das Fahrträgersystem kann beim Be- und Entladen eines Schiffes jeweils auf eine Höhe knapp überhalb der jeweiligen Standplatzhöhe des Containers über Deck eingestellt werden. Dabei ist davon auszugehen, daß beim Be- und Entladen der deckseitigen Container eines Containerschiffes die Container schichtweise fortschreitend von einem zum anderen Schiffsende aufgesetzt bzw. abgehoben werden, so daß das Fahrträgersystem für jede Schicht auf neue Betriebshöhe eingestellt werden kann oder beispielsweise bei sechs Containerschichten über Deck jeweils nach zwei Schichten in der Höhe angepaßt werden kann. Damit reduziert sich das Hubhöhenproblem nicht nur seeseitig, sondern auch landseitig und dementsprechend reduzieren sich die Probleme der Seilschwingungen und der langen Umschlagzeiten.This measure appears unusual when you think of the proportions: the height of the carrier system above the Quainieveau is 45 m, for example. The length of the carrier system from the sea-side end to the land-side end is, for example, 85 m. With six containers stacked one above the other, the stacking height above deck is 15 m, for example. With such dimensions, the height-fixed arrangement of the carrier system on the supporting structure has previously been regarded as inevitable and consequently, over and over decades, attempts have been made to get the problem of rope vibrations through damping measures and the problem of turnaround times through increased lifting speed under control. The proposal according to the invention therefore represents a fundamental departure from the previous development trend in container crane technology. This proposal eliminates the problem of Vibration suppression and the problem of handling times are now solved in a surprisingly simple way: The lifting height of the container or spreader is significantly reduced with the height-adjustable carrier system, because the carrier system can be slightly above the respective height of the container when loading and unloading a ship Deck can be adjusted. It can be assumed that when loading and unloading the deck-side containers of a container ship, the containers are gradually placed or lifted from one end of the ship to the other, so that the vehicle carrier system can be adjusted to a new operating height for each shift or, for example, with six container layers Deck height can be adjusted after every two layers. This not only reduces the lifting height problem on the sea side, but also on the land side, and accordingly the problems of rope vibrations and long turnover times are reduced.
Aus Sicherheitsgründen und zur Entlastung des Kraftgerätes wird in Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, daß das Fahrträgersystem in der jeweiligen Betriebshöhe an dem Traggerüst feststellbar ist.For safety reasons and to relieve the force device, it is proposed in a further development of the invention that the vehicle carrier system can be ascertained at the respective operating height on the supporting structure.
Um den Kranführer an definierte Hubhöhen zu gewöhnen, empfiehlt es sich, daß das Fahrträgersystem in diskreten Höhenlagen feststellbar ist, deren Höhenunterschied annähernd der ein- oder mehrfachen Höhe eines Containers entspricht.In order to get the crane operator used to defined lifting heights, it is recommended that the carriage system can be determined at discrete altitudes, the height difference of which corresponds approximately to the single or multiple height of a container.
Zur Höhenverstellung des Fahrträgersystems könnte man grundsätzlich eine Mehrzahl von vertikal wirkenden Kraftgeräten in horizontalem Abstand voneinander an dem Traggerüst versehen. Bevorzugt wird jedoch eine Lösung dergestalt, daß das Fahrträgersystem an dem Traggerüst durch ein Lenkersystem höhenverstellbar ist, wobei das Lenkersystem insbesondere nach Art eines Gelenkparallelogramms ausgebildet sein kann. Der Vorteil einer solchen Lösung liegt darin, daß man die Lenker des Lenkersystems traggerüstseitig in Knotenpunkten des Traggerüsts anlenken kann und damit zu einer statisch günstigen und rechnerisch leicht beherrschbaren Krafteinleitung in das Traggerüst kommt, wobei Biegebelastung des Traggerüsts weitgehend vermieden wird.To adjust the height of the vehicle carrier system, it would be possible in principle to provide a plurality of vertically acting force devices at a horizontal distance from one another on the supporting structure. However, a solution is preferred such that the vehicle carrier system on the Support frame is height adjustable by a handlebar system, wherein the handlebar system can be designed in particular in the manner of a joint parallelogram. The advantage of such a solution lies in the fact that the handlebars of the handlebar system can be articulated at the nodes of the supporting structure and thus a statically favorable and computationally easily controllable introduction of force into the supporting structure, whereby bending stress on the supporting structure is largely avoided.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further features of the invention emerge from the subclaims.
Die beiliegenden Figuren erläutern die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels; es stellen dar:
- Figur 1 Eine Schnittansicht einer erfindungsgemäßen Einrichtung in Längsrichtung der Kaikante gesehen;
- Figur 2 eine schematische Ansicht des das Fahrträgersystem aufnehmenden Lenkersystems in Pfeilrichtung II der Figur 1;
- Figur 3 die Einrichtung gemäß Figur 1 bei abgesenktem Fahrträgersystem.
- Figur 4 die Einrichtung gemäß Figur 1 bei angehobenem Fahrträgersystem.
- Figure 1 is a sectional view of a device according to the invention seen in the longitudinal direction of the quay edge;
- Figure 2 is a schematic view of the handlebar system receiving the steering system in the direction of arrow II of Figure 1;
- Figure 3 shows the device of Figure 1 with the carrier system lowered.
- Figure 4 shows the device of Figure 1 with the vehicle carrier system raised.
In Figur 1 ist mit 10 der Kai in einem Containerhafen bezeichnet. Die Kaikante 12 verläuft senkrecht zur Zeichenebene. An der Kaikante ist ein Containerschiff 14 verankert, das sowohl im Schiffsinneren als auch über Deck 16 Container 18 gestapelt aufnimmt.In Figure 1, 10 is the quay in a container port. The quay
Am Kaigelände steht ein Containerkran, der ganz allgemein mit 20 bezeichnet ist. Dieser Containerkran 20 umfaßt ein Traggerüst 22 und ein Fahrträgersystem 24. Das Fahrträgersystem 24 besteht aus einem land seitigen Fahrträgerabschnitt 24a und einem seeseitigen, hochschwenkbaren Fahrträgerabschnitt 24b. Das Fahrträgersystem 24 ist an einem Lenkersystem 26 befestigt. Dieses Lenkersystem 26 ist von zwei unteren Verbindungslenkern 26a, 26b und einem oberen Verbindungslenker 26c gebildet. Die unteren Verbindungslenker 26a, 26b sind in Knotenpunkten 28 rückwärtiger Stiele 22a, 22b des Traggerüsts 22 angelenkt, während der Verbindungslenker 26c in der Mitte eines senkrecht zur Zeichenebene verlaufenden Verbindungsträgers 22c des Traggerüst 22 angelenkt ist. Die jeweils anderen Enden der Verbindungslenker 26a, 26b, 26c sind mit einer von Lenkern gebildeten starren Dreiecksscheibe 30 gelenkig verbunden. An dem Verbindungsträger 22 ist ein Windwerk 32 angebracht, das mit einem Flaschenzug 34 kombiniert ist. Der Flaschenzug 34 verläuft diagonal in bezug auf das Parallelogrammlenkersystem 26 zwischen dem Verbindungsträger 22 und der Scheibe 30. Durch Einziehen des Flaschenzugs 34 kann die Dreiecksscheibe 30 angehoben werden, durch Nachlassen des Flaschenzuges kann sie abgesenkt werden. An der Dreiecksscheibe 30 ist in einem Gelenkpunkt 36 der landseitige Fahrträger 24a angelenkt. Zusätzlich ist der landseitige Fahrträger 24a durch ein Abspannseil 38 an der Spitze 40 der Dreiecksscheibe 30 aufgehängt. Der seeseitige Fahrträger 24b ist bei 42 an dem landseitigen Fahrträger 24a angelenkt und durch ein weiteres Abspannseil 44 ebenfalls an der Spitze 40 der Dreiecksscheibe 30 aufgehängt. Das Abspannseil 44 ist verkürzbar, so daß der seeseitge Fahrträger 24b in die strichpunktierte Lage gebracht werden kann.There is a container crane on the quay site, generally designated 20. This
Das gesamte Fahrträgersystem 24 kann durch Einholen bzw. Nachlassen des Flaschenzuges 34 gehoben bzw. gesenkt werden. In den vorderen Stielen 22d und 22e des Traggerüsts 20 sind Auflegerstellen 46 ausgebildet. In diesen Auflegerstellen 46 können Auflegerbol zen für den landseitigen Fahrträger 24a eingesteckt werden, so daß der Flaschenzug 34 in verschiedenen diskreten Höheneinstellungen des Fahrträgersystems 24 entlastet werden kann. Die Auflager können dabei so ausgebildet sein, daß der landseitige Fahrträger 24a verschiebbar auf ihnen aufliegt, so daß keine Biegekräfte in die Stiele 22a und 22e eingeleitet werden. Auch durch die Lenker 26a, 26b und 26c werden keine Biegemomente in die Stiele 22a, 22b eingeleitet, da die Lenker 26a, 26b in dem Knotenbereich 28 angelenkt sind und der Lenker 26c ebenfalls in einem Knotenbereich bei 22c.The
Auf dem Fahrträgersystem 24 ist eine Fahrbahn 48 ausgebildet, die sich über den landseitigen Fahrträger 24a und den seeseitigen Fahrträger 24b erstreckt. Auf der Fahrbahn 48 sind drei Laufkatzen 50, 52 und 54 verfahrbar. Die Laufkatze 50 ist über den Bereich der Breite des Containerschiffes 14 verfahrbar. Die Laufkatze 54 ist über den Bereich landseitiger Transportmittel verfahrbar, die zur Übernahme bzw. Übergabe von Containern auf dem Kaigelände angeordnet bzw. verfahrbar sind. Die Laufkatze 52 übernimmt den Containertransport zwischen den beiden Laufkatzen 50 und 54. Die Übergabe der Container zwischen den einzelnen Laufkatzen kann etwa so erfolgen wie in der deutschen Patentschrift 1 906 212 beschrieben.A
Die Laufkatzen 50 und 54 sind mit Spreadern 50a und 54a versehen, die jeweils an Hubseilen 50b und 54b hängen. Der Spreader 50a kann die Container 18 auf Deck 16 und - durch Lucken - auch die Container 18 im Schiffsinneren erfassen. In der Figur 1 ist das Fahrträgersystem 24 auf eine Höhe eingestellt, die der Erfassung der obersten Stapelreihe A der auf Deck gestapelten Container dient. Man erkennt, daß die Hubhöhe der Spreader 50a gering ist. Entsprechend gering ist die Hubzeit und entsprechend gering ist die Tendenz der Hubseile 50b zum Schwingen. Wenn die oberste Reihe A von Containern 18 abgeräumt ist oder die beiden obersten Reihen A und B, so wird das Fahrträgersystem 24 um eine Stufe abgesenkt, so daß dann die Höhe des Fahrträgersystems 24 über der jeweils obersten Schicht von Containern wieder die gleiche ist wie in Figur 1.The
In Figur 3 ist das Fahrträgersystem 24 auf die tiefste Stufe abgesenkt, die zur Bedienung der Containerschichten E und F in Figur 1 dient.In Figure 3, the
Das Traggerüst 22 ist längs der Kaikante 12 verfahrbar, so daß durch Kombination von Bewegungen des Traggerüsts 22 und der Laufkatze 50 jeder Containerstandplatz unter Deck und über Deck angefahren werden kann.The
Das bezüglich der Laufkatze 50 Gesagte gilt auch bezüglich der Laufkatze 54 und des dazugehörigen Spreaders 54a. Die Hubhöhe wird durch Absenken des Fahrträgersystems 24 jeweils auf das geringst mögliche Maß reduziert.What has been said about the
Claims (19)
dadurch gekennzeichnet,
daß das Fahrträgersystem (24) an dem Traggerüst (22) betriebsmäßig parallel zu sich selbst höhenveränderlich angebracht ist und daß mindestens ein Kraftgerät (34) zur Höhenverstellung des Fahrträgersystems (24) vorgesehen ist.1. A device for loading and unloading containers on ships, which contain the containers both inside and above deck, comprising a quay-side support frame (22) and a carrier system (24) attached to this support frame (22) with one of at least a container-carrying trolley (50) which can be driven on by a horizontal track (48),
characterized,
that the vehicle carrier system (24) is attached to the support frame (22) in a manner that is height-adjustable in parallel to itself during operation and that at least one power device (34) is provided for height adjustment of the vehicle carrier system (24).
dadurch gekennzeichnet,
daß das Fahrträgersystem (24) in der jeweiligen Betriebshöhe an dem Traggerüst (22) feststellbar ist.2. Device according to claim 1,
characterized,
that the vehicle carrier system (24) can be determined at the respective operating height on the supporting frame (22).
dadurch gekennzeichnet,
daß das Fahrträgersystem (24) in diskreten Höhenlagen (46) feststellbar ist, deren Höhenunterschied annähernd der ein- und mehrfachen Höhe eines Containers (18) entspricht.3. Device according to claim 2,
characterized,
that the carriage system (24) can be determined at discrete altitudes (46), the height difference of which corresponds approximately to the single and multiple heights of a container (18).
dadurch gekennzeichnet,
daß das Fahrträgersystem (24) an dem Traggerüst (22) durch ein Lenkersystem (26) höhenverstellbar ist.4. Device according to claim 4,
characterized,
that the vehicle carrier system (24) on the support frame (22) is adjustable in height by means of a steering system (26).
dadurch gekennzeichnet,
daß das Lenkersystem (26) nach Art eines Gelenkparallelogramms ausgebildet ist.5. Device according to claim 4,
characterized,
that the handlebar system (26) is designed in the manner of a joint parallelogram.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Basis (28, 22c) des Lenkersystems (26) annähernd in der Vertikalen an dem Traggerüst (22) angeordnet ist und daß das Fahrträgersystem (24) an einem zur Basis (28, 22c) im wesentlichen parallelen Teil (30) des Lenkersystems (26) aufgenommen ist.6. Device according to claim 5,
characterized,
that the base (28, 22c) of the handlebar system (26) is arranged approximately vertically on the support frame (22) and that the vehicle carrier system (24) on a part (30) of the handlebar system substantially parallel to the base (28, 22c) (26) is included.
dadurch gekennzeichnet,
daß das Lenkersystem (26) gebildet ist von den oberen Endabschnitten zweier in Kailängsrichtung beabstandeter Stiele (22a, 22b) des Traggerüsts (22) als Basis, zwei unteren, von dieser Basis (28,22c) ausgehenden, zueinander im wesentlichen parallelen Verbindungslenkern (26a, 26b), einem oberen, zwischen den beiden Stielen (22a, 22b) angeordneten, zu den beiden unteren Verbindungslenkern (26a, 26b) im wesentlichen paralle len Verbindungslenker (26c) und einer Dreiecksscheibe (30), welche die basisfernen Enden der unteren Verbindungslenker (26a, 26b) und des oberen Verbindungslenkers (26c) miteinander verbindet und das Fahrträgersystem (24) aufnimmt.7. Device according to claim 6,
characterized,
that the link system (26) is formed from the upper end sections of two stems (22a, 22b) of the supporting frame (22) spaced in the longitudinal direction of the quay as a base, two lower connecting links (26a , 26b), an upper one, arranged between the two stems (22a, 22b), essentially parallel to the two lower connecting links (26a, 26b) len connecting link (26c) and a triangular disc (30), which connects the base distal ends of the lower connecting link (26a, 26b) and the upper connecting link (26c) to each other and receives the vehicle carrier system (24).
dadurch gekennzeichnet,
daß bei Ausführung des Traggerüsts (22) mit zwei quer zur Kaikante beabstandeten Stielsystemen (22a, 22b; 22d, 22e) die Basis (28, 22c) im Bereich des einen Stielsystems (22a, 22b) angeordnet ist und der das Fahrträgersystems (24) aufnehmende Teil (30) des Lenkersystems (26) im Bereich des anderen Stielsystems (22d, 22e) angeordnet ist.8. Device according to claim 7,
characterized,
that when the supporting frame (22) is designed with two arm systems (22a, 22b; 22d, 22e) spaced transversely to the quay edge, the base (28, 22c) is arranged in the region of the one arm system (22a, 22b) and which supports the carriage system (24) receiving part (30) of the handlebar system (26) in the region of the other stem system (22d, 22e) is arranged.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Basis (28, 22c) des Lenkersystems (26) im Bereich des kaikantenfernen Stielsystems (22a, 22b) und der das Fahrträgersystem (24) tragende Teil (30) des Lenkersystems (26) im Bereich des kaikantennäheren Stielsystems (22d, 22e) angeordnet ist.9. Device according to claim 8,
characterized,
that the base (28, 22c) of the handlebar system (26) in the area of the handle system (22a, 22b) remote from the quay edge and the part (30) of the handlebar system (26) carrying the drive carrier system (24) in the area of the handle system (22d, 22e) closer to the quay edge is arranged.
dadurch gekennzeichnet,
daß der das Fahrträgersystem (24) aufnehmende Teil (30) des Lenkersystems (26) an dem ihm räumlich näheren Stielsystems (22d, 22e) feststellbar ist.10. Device according to claim 8 or 9,
characterized,
that the part (30) of the handlebar system (26) receiving the drive carrier system (24) can be ascertained on the stem system (22d, 22e) which is spatially closer to it.
dadurch gekennzeichnet,
daß das Fahrträgersystem (24) einerseits im unteren Bereich des es tragenden Teils (30) des Lenkersystems (26) angelenkt ist und andererseits durch Verspannungsmittel (38, 44) mit Abspannpunkten im oberen Endbereich (40) dieses Teils (30) des Lenkersystems (26) verbunden ist.11. Device according to one of claims 1 to 10,
characterized,
that the vehicle carrier system (24) is articulated on the one hand in the lower region of the part (30) of the handlebar system (26) carrying it and on the other hand by tensioning means (38, 44) with guy points in the upper end region (40) of this part (30) of the handlebar system (26 ) connected is.
dadurch gekennzeichnet,
daß das Fahrträgersystem (24) einen stets horizontalen landseitigen Abschnitt (24a) und einen hochschwenkbaren, seeseitigen Abschnitt (24b) umfaßt.12. Device according to one of claims 1 to 11,
characterized,
that the vehicle carrier system (24) comprises an always horizontal land-side section (24a) and a swivel-up, sea-side section (24b).
dadurch gekennzeichnet,
daß ein und dieselbe Laufkatze (50) zum Containerheben und -senken und zum Horizontaltransport der Container (18) längs der Fahrbahn (48) bestimmt und ausgebildet ist.13. Device according to one of claims 1 to 12,
characterized,
that one and the same trolley (50) for container lifting and lowering and for the horizontal transport of the container (18) along the road (48) is determined and designed.
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens eine Laufkatze (50) zum Heben und Senken der Container (18) und eine weitere Laufkatze (52) zum Horizontaltransport der Container (18) längs der Fahrbahn (48) bestimmt und ausgebildet ist und daß Übergabemittel zum Übergeben der Container (18) zwischen den beiden Laufkatzen (50,52) vorgesehen sind.14. Device according to one of claims 1 to 12,
characterized,
that at least one trolley (50) for lifting and lowering the containers (18) and a further trolley (52) for horizontally transporting the containers (18) along the roadway (48) is determined and designed and that transfer means for transferring the containers (18) are provided between the two trolleys (50, 52).
dadurch gekennzeichnet,
daß je eine seeseitige und eine landseitige Laufkatze (50, 54) zum Heben und Senken und eine weitere Laufkatze (52) zum Horizontaltransport der Container (18) zwischen den beiden erstgenannten Laufkatzen (50, 54) vorgesehen ist.15. Device according to claim 14,
characterized,
that a sea-side and a land-side trolley (50, 54) for lifting and lowering and a further trolley (52) for the horizontal transport of the container (18) between the first two trolleys (50, 54) is provided.
dadurch gekennzeichnet,
daß das Kraftgerät (34) zwischen einem Festpunkt (22c) des Traggerüsts (22) und dem Lenkersystem (26) angeordnet ist.16. Device according to one of claims 4 to 15,
characterized,
that the force device (34) is arranged between a fixed point (22c) of the supporting frame (22) and the steering system (26).
dadurch gekennzeichnet,
daß das Kraftgerät (34) in einer Diagonalen des nach Art eines Gelenkparallelogramms (26) ausgebildeten Lenkersystems (26) angeordnet ist.17. Device according to claim 16,
characterized,
that the force device (34) is arranged in a diagonal of the handlebar system (26) designed in the manner of a joint parallelogram (26).
dadurch gekennzeichnet,
daß das Kraftgerät (34) mit einer Seilwinde ausgebildet ist.18. Device according to one of claims 1 to 17,
characterized,
that the power device (34) is designed with a cable winch.
dadurch gekennzeichnet,
daß das Kraftgerät als Hubzylinder ausgebildet ist.19. Device according to one of claims 1 to 17,
characterized,
that the power device is designed as a lifting cylinder.
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