DE102016124045A1

DE102016124045A1 - Picking truck

Info

Publication number: DE102016124045A1
Application number: DE102016124045.1A
Authority: DE
Inventors: Peter Krumbholz; Laurent Delmas
Original assignee: Linde Material Handling GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 2016-12-12
Filing date: 2016-12-12
Publication date: 2018-06-14
Also published as: FR3059989A1; FR3059989B1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kommissionier-Flurförderzeug (11) mit einer Ladehilfe, die eine horizontal bewegbare, an einem schwenkbaren Lastarm angeordnete Lasttrageinrichtung (2) aufweist. Um den Einsatzbereich der Ladehilfe zu erweitern, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Ladehilfe als in Vertikalrichtung biegesteifer Gelenkketten-Lastarm (1) ausgebildet ist, der um vertikale Gelenkachsen (G) schwenkbare Gelenkkettenglieder (4, 5, 6, 7) aufweist.The invention relates to a picking truck (11) with a loading aid having a horizontally movable, arranged on a pivotable load arm load bearing device (2). In order to expand the field of application of the loading aid, it is proposed according to the invention that the loading aid is constructed as a rigidly rigid link chain load arm (1) which has articulated chain links (4, 5, 6, 7) which can pivot about vertical joint axes (G).

Description

Die Erfindung betrifft ein Kommissionier-Flurförderzeug mit einer Ladehilfe, die eine horizontal bewegbare, an einem schwenkbaren Lastarm angeordnete Lasttrageinrichtung aufweist.The invention relates to a picking truck with a loading aid having a horizontally movable, arranged on a pivotable load arm load bearing device.

Ein gattungsgemäßes Kommissionier-Flurförderzeug ist in der DE 74 35 434 (U ) offenbart. Bei dem dort dargestellten Kommissionier-Flurförderzeug ist ein manuell schwenkbarer Lastarm in Form eines Knickarmauslegers vorgesehen. Hierbei weist der Lastarm zusätzlich zu einem Schwenkgelenk, um dessen vertikale Schwenkachse der Lastarm als Ganzes horizontal schwenkbar ist, ein mittig angeordnetes Knickgelenk auf, um das eine vordere Lastarmhälfte schwenkbar ist. Dieser Knickarmausleger, der mit einem Kranhaken als Lasttrageinrichtung versehen ist, dient als Ladehilfe beim Kommissionieren, d.h. beim Zusammenstellen eines Transportauftrags, bei dem verschiedene Waren als Packstücke mittels der Lasttrageinrichtung aus Regalen oder von Paletten entnommen und auf einem auf dem Kommissionier-Flurförderzeug mitgeführten Ladungsträger (in der Regel eine Palette) abgesetzt werden. Das Kommissionier-Flurförderzeug kann auch für den umgekehrten Vorgang benutzt werden.A generic order picking truck is in the DE 74 35 434 (U ) disclosed. In the order picking truck shown there, a manually pivotable load arm is provided in the form of a Knickarmauslegers. Here, the load arm in addition to a pivot joint, about the vertical pivot axis of the load arm as a whole is horizontally pivotable, a centrally located articulation about which a front Lastarmhälfte is pivotable. This articulated boom, which is provided with a crane hook as a load-bearing device serves as a loading aid when picking, ie when putting together a transfer order, taken in the various goods as packages by means of the load bearing device from shelves or pallets and on a carried on the picking truck load carrier ( usually a pallet). The order picking truck can also be used for the reverse operation.

Da die beim Kommissionieren zu bewegenden Waren häufig als Packstücke mit Gewichten von 5 - 30kg umgeschlagen werden, ist es durch die Ladehilfe des gattungsgemäßen Kommissionier-Flurförderzeugs möglich, die körperliche Belastung der Personen, die das Kommissionieren durchführen, signifikant herabzusetzen.Since the goods to be moved during order picking are often handled as packages with weights of 5 to 30 kg, the loading aid of the generic order picking truck makes it possible to significantly reduce the physical strain on the persons who carry out picking.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Kommissionier-Flurförderzeug der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, mit dem das Kommissionieren hinsichtlich der Handhabung des Lastarms verbessert ist.The present invention is based on the object to provide a picking truck of the type mentioned, with the picking is improved in terms of handling of the load arm.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Lastarm als in Vertikalrichtung biegesteifer Gelenkketten-Lastarm ausgebildet ist, der um vertikale Gelenkachsen schwenkbare Gelenkkettenglieder aufweist.This object is achieved in that the load arm is designed as a rigidly rigid link chain load arm, which has pivotable about vertical hinge axes link chain links.

Der erfindungswesentliche Gedanke besteht demnach darin, anstelle eines nur beschränkt beweglichen Knickarmauslegers eine eindimensional bewegliche Kette, d.h. im vorliegenden Fall eine in Vertikalrichtung biegesteife Gelenkkette, als Lastarm der Ladehilfe zu verwenden: Aufgrund der Vielzahl an schwenkbaren Kettengliedern und deren relativ kurzen Länge kann die horizontale Beweglichkeit der Ladehilfe erheblich gesteigert werden, da - anders als bei einem Knickarmausleger - keine Kreisbogenabschnitte von zwei Kreisbögen mit großem Radius abgefahren werden müssen. Dadurch lassen sich deutlich verkürzte Verfahrwege der Lasttrageinrichtung erzielen, was ein schnelleres Kommissionieren und damit eine erhöhte Pickfrequenz erlaubt.The concept essential to the invention therefore consists in replacing a limited articulated articulated arm with a one-dimensionally movable chain, i. In the present case a vertically rigid link chain to use as a load arm of the loading aid: Due to the large number of swivel chain links and their relatively short length, the horizontal mobility of the loading aid can be significantly increased because - unlike a Knickarmausleger - no circular arc sections of two circular arcs must be traveled with a large radius. As a result, significantly shorter travel paths of the load carrying device can be achieved, which allows a faster picking and thus an increased picking frequency.

Darüber hinaus ist es möglich, bei ausreichender Anzahl von Gelenkkettengliedern mit dem Gelenkketten-Lastarm der erfindungsgemäßen Ladehilfe um Hindernisse herumzugreifen, um Waren aufzunehmen oder abzusetzen.In addition, it is possible, with a sufficient number of link chain links with the link chain load arm of the loading aid according to the invention to grab around obstacles to pick up or sell goods.

Der Gelenkketten-Lastarm übernimmt die Gewichtskräfte der Lasten und leitet sie in das Kommissionier-Flurförderzeug ein. Die auch als „Picker“ bezeichnete Bedienperson, die das Kommissionieren durchführt, wird entlastet und somit Gesundheitsschäden vorgebeugt. Bei Verwendung des erfindungsgemäßen Kommissionier-Flurförderzeugs können auch ältere und/oder körperlich weniger belastbare Bedienpersonen zum Kommissionieren eingesetzt werden.The articulated chain load arm takes over the weight forces of the loads and feeds them into the order picking truck. The so-called "picker" designated operator who performs the picking is relieved and thus prevented health damage. When using the picking truck according to the invention also older and / or physically less reliable operators can be used for picking.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.Advantageous embodiments and further developments of the invention are the subject of dependent claims.

So ist es von Vorteil, wenn mindestens zwei Gelenkkettenglieder des Gelenkketten-Lastarms jeweils durch ein als Doppelgelenk ausgebildetes Gelenk miteinander verbunden sind. Dadurch können einzelne Gelenkkettenglieder aneinander gelegt werden, was einen platzsparenden Betrieb erlaubt, bei dem die Ladehilfe die Bedienperson nicht behindert.Thus, it is advantageous if at least two link chain links of the link chain load arm are each connected to one another by a joint designed as a double joint. As a result, individual link chain links can be placed against each other, which allows a space-saving operation in which the loading aid does not hinder the operator.

Sofern der Gelenkketten-Lastarm an einem fahrzeugseitigen Lastarmende mit einer kraftgetriebenen Hubeinrichtung des Kommissionier-Flurförderzeugs in Wirkverbindung steht und zusammen mit der am entgegengesetzten Lastarmende angeordneten Lasttrageinrichtung höhenverfahrbar ist, wird der Lastarm lediglich mit seinem Eigengewicht, dem Gewicht der Lasttrageinrichtung und dem Gewicht der zu kommissionierenden Ware belastet. Ferner werden die beim manuellen Bewegen des Gelenkketten-Lastarms zu beschleunigenden Massen gering gehalten. In diesem Zusammenhang ist es auch sinnvoll, den Gelenkketten-Lastarm als Leichtbaukonstruktion auszuführen, beispielsweise mit hohlen Bauelementen und/oder leichten Werkstoffen (z.B. Carbon-Werkstoffe).If the articulated-chain load arm is operatively connected to a power-driven lifting device of the order-picking truck at a vehicle-side load arm end and can be moved vertically together with the load carrying device arranged at the opposite load arm end, the load arm is merely loaded with its own weight, the weight of the load-bearing device and the weight of the picking Goods charged. Furthermore, the masses to be accelerated during manual movement of the link chain load arm are kept low. In this context, it also makes sense to design the link chain load arm as a lightweight construction, for example with hollow components and / or lightweight materials (e.g., carbon materials).

Grundsätzlich ist es auch möglich, den Lastarm nicht höhenbeweglich am Kommissionier-Flurförderzeug zu befestigen und stattdessen eine kraftgetriebene Hubeinrichtung am Lastarm vorzusehen, der dann aber zusätzlich das Gewicht dieser Hubeinrichtung zu tragen hat. Ferner kann eine Seilzugkonstruktion zum Einsatz kommen, bei der sich ein Hubantrieb am Fahrzeuglörper befindet und ein Zugmittel am Lastarm entlang zum Lastarmende geführt und mit z.B. einer hakenförmigen Lasttrageinrichtung verbunden ist.In principle, it is also possible not to attach the lifting arm höhenbeweglich on picking truck and instead provide a power-driven lifting device on the load, but then additionally has to bear the weight of this lifting device. Furthermore, a cable pull construction can be used, in which a lifting drive is located on the vehicle body and a traction device is guided along the load arm to the load arm end and is connected with, for example, a hook-shaped load bearing device.

An dem Gelenkketten-Lastarm kann mindestens eine an der Lasttrageinrichtung mündende Versorgungs- und/oder Kommunikationsleitung verlegt sein. Dabei kann es sich um Leitungen zur Druckluftversorgung einer als pneumatischer Greifer ausgebildeten Lasttrageinrichtung handeln oder um Signalleitungen zwischen im Bereich der Lasttrageinrichtung angeordneten Systemen, wie z.B. Bedieneinheiten, Scanner etc., und fahrzeugfesten Systemen.At least one supply and / or communication line opening onto the load carrying device can be laid on the articulated chain load arm. These may be lines for the compressed air supply of a load bearing device designed as a pneumatic gripper or signal lines between systems arranged in the region of the load bearing device, such as e.g. Control units, scanners, etc., and vehicle-mounted systems.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt

1 eine Draufsicht auf einen Gelenkketten-Lastarm einer Ladehilfe eines erfindungsgemäßen Kommissionier-Flurförderzeugs,
2 eine Seitenansicht des Gelenkketten-Lastarms,
3 eine Draufsicht auf eine Kommissioniersituation,
4 eine Seitenansicht eines Lagerregals,
5 eine Draufsicht auf eine zweite Kommissioniersituation und
6 eine Draufsicht auf eine dritte Kommissioniersituation.

Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figures. It shows

1 a top view of a link chain load arm a loading aid of a picking truck according to the invention,
2 a side view of the link chain load arm,
3 a top view of a picking situation,
4 a side view of a storage rack,
5 a plan view of a second picking situation and
6 a plan view of a third picking situation.

Beim Kommissionieren werden Waren kundenspezifisch auf einem Ladungsträger - häufig eine Palette - zusammengestellt. Dieser Prozess findet z.B. in Verteilzentren von Händlern und Warenhausketten statt und erfolgt meist manuell. Zum Kommissionieren werden Kommissionier-Flurförderzeuge eingesetzt, wobei es bereits bekannt ist, diese mit einer Ladehilfe auszurüsten, die mit einem Knickarmausleger versehen ist. Sinn und Zweck der Ladehilfe ist es, den Transport von schweren Packstücken von einer Quellpalette zu einer Zielpalette zu erleichtern, indem die Bedienperson vom Gewicht der Ware bzw. des Packstücks entlastet wird und sich darauf beschränken kann, die Ladehilfe in einer Horizontalebene zu bewegen.During order picking, goods are assembled on a load carrier, often a pallet, on a customer-specific basis. This process finds e.g. in distribution centers of dealers and department store chains and is usually done manually. For picking picking trucks are used, and it is already known to equip them with a loading aid, which is provided with a Knickarmausleger. The purpose of the loading aid is to facilitate the transport of heavy packages from a source pallet to a target pallet by relieving the operator of the weight of the product or package and confining himself to moving the loading aid in a horizontal plane.

Die Ladehilfe des erfindungsgemäßen Kommissionier-Flurförderzeugs verfügt über einen Gelenkketten-Lastarm 1 und eine am lastseitigen Ende des Gelenkketten-Lastarms 1 bevorzugt gelenkig befestigte Lasttrageinrichtung 2, die z.B. als Greifer oder - wie in der Zusammenschau mit 2 ersichtlich - als plattformartige Packstückaufnahme ausgebildet sein kann. Auch andere Arten von Lasttrageinrichtungen sind möglich.The loading aid of the picking truck according to the invention has a joint chain load arm 1 and one at the load-side end of the link chain load arm 1 preferably articulated load bearing device 2 , for example, as a gripper or - as in the synopsis with 2 seen - can be designed as a platform-like package receiving. Other types of load bearing devices are possible.

Der Gelenkketten-Lastarm 1 ist mit seinem fahrzeugseitigen Ende an einer z.B. als Hubmast ausgebildeten Hubeinrichtung 3 befestigt, die hier nicht näher dargestellt ist, und kann somit einschließlich der Lasttrageinrichtung 2 sowie einer darauf angeordneten Last angehoben und abgesenkt werden.The articulated chain load arm 1 is with its vehicle-side end of a trained example as a lifting mast lifting device 3 attached, which is not shown here, and thus can including the load bearing device 2 and a load arranged thereon can be raised and lowered.

Der Gelenkketten-Lastarm 1 umfasst im vorliegenden Ausführungsbeispiel vier Gelenkkettenglieder 4, 5, 6 und 7, die gelenkig miteinander verbunden sind, wobei die Gelenkkettenglieder 5, 6 und 7 schwenkbar sind, während das Gelenkkettenglied 4 am fahrzeugseitigen Ende starr an der Hubeinrichtung 3 befestigt ist. Es sind jeweils zwei Gelenkkettenglieder 4 und 5, 5 und 6, 6 und 7 durch ein als Doppelgelenk ausgebildetes Gelenk 8 bzw. 9 bzw. 10 miteinander gekoppelt. Wie sich insbesondere aus 2 ergibt, hat jedes Gelenk 8 bzw. 9 bzw 10 zwei vertikale Gelenkachsen G und besteht jeweils aus einer oberen Gelenklasche 8a bzw. 9a bzw. 10a und einer unteren Gelenklasche 8b bzw. 9b bzw. 10b. Durch diese Konstruktion ist der Gelenkketten-Lastarm 1 in vertikaler Richtung biegesteif, jedoch horizontal beweglich.The articulated chain load arm 1 in the present embodiment comprises four link chain links 4 . 5 . 6 and 7 which are hinged together, with the articulated links 5 . 6 and 7 are pivotable while the joint chain link 4 at the vehicle end rigidly on the lifting device 3 is attached. There are two link chain links each 4 and 5 . 5 and 6 . 6 and 7 by a joint designed as a double joint 8th respectively. 9 respectively. 10 coupled together. As can be seen in particular 2 gives, has every joint 8th respectively. 9 or 10 two vertical joint axes G and each consists of an upper joint flap 8a respectively. 9a respectively. 10a and a lower joint flap 8b respectively. 9b respectively. 10b , By this construction is the link chain load arm 1 rigid in the vertical direction, but horizontally movable.

Der Gelenkketten-Lastarm 1 kann somit Kräfte in senkrechter Richtung aufnehmen, wie sie in Form von Gewichtskräften der beim Kommissionieren zu bewegenden Packstücke bzw. Waren auftreten. Die Bedienperson des Kommissionier-Flurförderzeugs wird daher von solchen Kräften entlastet. In horizontaler Richtung kann der Gelenkketten-Lastarm 1 auf einfache Weise manuell bewegt werden und es müssen lediglich geringe Reibkräfte und Massenträgheitskräfte überwunden werden. Durch die große Anzahl an Gelenken 8, 9, 10 ist es möglich, relativ kurze Gelenkkettenglieder 4, 5, 6, 7 zu verwenden, wodurch sich eine ausgezeichnete Beweglichkeit des Gelenkketten-Lastarms 1 ergibt und die Lasttrageinrichtung 2 auf kurzen Wegen in die zum Entnehmen und Ablegen von Packstücken erforderlichen Positionen bewegt werden kann. Es ergibt sich dabei eine hohe Kommissioniergeschwindigkeit.The articulated chain load arm 1 can thus absorb forces in the vertical direction, as they occur in the form of weight forces of picking to moving packages or goods. The operator of the picking truck is therefore relieved of such forces. In the horizontal direction, the link chain load arm 1 be moved easily in a simple manner and it only minor frictional forces and inertia forces must be overcome. Due to the large number of joints 8th . 9 . 10 is it possible to have relatively short link links 4 , 5, 6, 7, resulting in excellent mobility of the Gelenkketten- load arm 1 yields and the load bearing device 2 can be moved in a short way in the required for the removal and storage of packages positions. This results in a high picking speed.

Eine typische Kommissioniersituation ist in 3 dargestellt. Hierbei ist an einem Kommissionier-Flurförderzeug 11 benachbart zu einem Antriebsteil 11a die Hubeinrichtung 3 befestigt, die zusammen mit dem daran höhenverfahrbaren Gelenkketten-Lastarm 1 und der Lasttrageinrichtung 3 eine Ladehilfe zur Entlastung einer Bedienperson 12 bildet. Von Quellpaletten 13 werden von der Bedienperson 12 unter Zuhilfenahme der aus Hubeinrichtung 3, Gelenkketten-Lastarm 1 und Laststrageinrichtung 2 bestehenden Ladehilfe Packstücke 14 auf eine Zielpalette 15 kommissioniert, die sich auf dem Kommissionier-Flurförderzeug 11 befindet.A typical picking situation is in 3 shown. This is on a picking truck 11 adjacent to a drive part 11a the lifting device 3 attached, which together with the height-adjustable link chain load arm 1 and the load bearing device 3 forms a loading aid for relieving an operator 12. From source palettes 13 be from the operator 12 with the help of the lifting device 3 , Articulated chain load arm 1 and load bearing device 2 existing loading aid packages 14 on a target palette 15 picked on the picking truck 11 located.

An Stelle von oder zusätzlich zu einer Entnahme von Packstücken von auf einer Flurebene angeordneten Quellpaletten 13 ist es auch möglich, Waren aus einem Regal 16 zu entnehmen (siehe 4), wobei die Hubeinrichtung 3 bei entsprechender konstruktiver Auslegung in der Lage ist, Paletten zu entladen, die sich auf oberhalb der Flurebene angeordeten Regalebenen 16a, 16b befinden. Die kraftgetriebene Hubeinrichtung 3 verfährt dabei den Gelenkketten-Lastarm 1 samt Lastrageinrichtung 2 und der Last in der Höhe, also vertikal, und nimmt dabei die Gewichtskräfte der Last auf. Die Bedienperson verfährt die Last manuell in horizontaler Richtung.Instead of or in addition to a removal of packages from on a corridor level arranged source pallets 13 It is also possible to get goods from a shelf 16 to be taken (see 4 ), wherein the lifting device 3 with appropriate structural design is able to unload pallets, located on above the hall level angeordeten shelf levels 16a . 16b are located. The power driven lifting device 3 moves the link chain load arm 1 including load bearing device 2 and the load in height, that is vertical, and absorbs the weight of the load. The operator moves the load manually in the horizontal direction.

Aus der in 5 dargestellten Kommissioniersituation ist ersichtlich, dass es der Gelenkketten-Lastarm 1 der Ladehilfe des erfindungsgemäßen Kommissionier-Flurförderzeugs 11 ermöglicht, um Hindernisse herumzugreifen, beispielsweise um Regalständer 16c herum.From the in 5 It can be seen that it is the joint chain load arm 1 the loading aid of the order-picking truck according to the invention 11 allows you to get around obstacles, such as rack stands 16c around.

Die Kommissioniersituation gemäß 6 verdeutlicht ebenfalls die ausgeprägte Beweglichkeit des Gelenkketten-Lastarms 1, die durch die Vielzahl der Gelenkkettenglieder ermöglich wird. Wenn zwischen der Anbindung des Gelenkketten-Lastarms 1 am Kommissionier-Flurförderzeug 11 und der darauf zu transportierenden Zielpalette 15 ausreichend Platz zur Verfügung steht, kann der Gelenkketten-Lastarm 1 von der einen Seite zur anderen Seite des Kommissionier-Flurförderzeugs 11 durchgeschwenkt werden, so dass ein beidseitiges Picken (sogenanntes Z-Picken), also von beiden Gangseiten her, möglich ist.The picking situation according to 6 also illustrates the pronounced mobility of the articulated chain load arm 1 , which is made possible by the variety of joint chain links. If between the connection of the link chain load arm 1 on the order picking truck 11 and the destination pallet 15 to be transported there is sufficient space available, the link chain load arm 1 from one side to the other side of the order picking truck 11 be swung through, so that a two-sided pecking (so-called Z-pecking), ie from both sides of the gangway, is possible.

Der Einsatz von als Doppelgelenk ausgebildeten Gelenken 8, 9, 10 erlaubt es ferner, bei Bedarf einzelne Gelenkkettenglieder aneinander zu legen, so dass ein Platz sparender Betrieb der Ladehilfe ohne Behinderung der Bedienperson möglich ist.The use of joints designed as a double joint 8th . 9 . 10 also makes it possible, if necessary, to put together individual link chain links, so that a space-saving operation of the loading aid without obstruction of the operator is possible.

Der Gelenkketten-Lastarm 1 kann mit einer in den Figuren nicht dargestellten Arretierungseinrichtung zusammenwirken, um ihn bei fahrendem Kommissionier-Flurförderzeug festzulegen.The articulated chain load arm 1 can cooperate with a locking device, not shown in the figures, to set it when moving picking truck.

Sofern im Bereich der Lasttrageinrichtung 2 mit Energie zu versorgende oder an eine drahtgebundene Kommunikation anzuschließende Systeme angeordnet sind, z.B. Bedieneinheiten, Scanner etc., können an dem Gelenkketten-Lastarm 1 Versorgungs- und/oder Signal-/Kommunikationsleitungen verlegt bzw. befestigt sein.If in the area of the load carrying device 2 arranged to be supplied with energy or to be connected to a wired communication systems, such as control units, scanners, etc., can on the Gelenkketten-load arm 1 Supply and / or signal / communication lines laid or fastened.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 7435434 U [0002]

Claims

Picking truck (11) with a loading aid, which has a horizontally movable, arranged on a pivotable load arm load bearing device (2), characterized in that the loading aid is designed as a rigidly rigid link chain load arm (1) about vertical hinge axes ( G) has pivotable articulated chain links (4, 5, 6, 7).

Commissioning truck (11) after Claim 1 , characterized in that at least two link chain links (4, 5; 5, 6; 6, 7) of the link chain load arm (1) are connected to one another by a joint (8 or 9 or 10) designed as a double joint.

Picking truck (11) after Claim 1 or 2 , characterized in that the articulated chain load arm (1) on a vehicle-side Lastarmende with a power-driven lifting device (3) of the picking truck (11) is in operative connection and is vertically movable together with the arranged at the opposite Lastarmende load bearing device (2).

Picking truck (11) after one of Claims 1 to 3 , characterized in that on the articulated chain load arm (1) at least one on the load bearing device (2) opening supply and / or communication line is laid.