DE2735737A1

DE2735737A1 - Container handling system for aircraft hold - consists of endless belt with guided carriage for reversible one-way pick=up lug

Info

Publication number: DE2735737A1
Application number: DE19772735737
Authority: DE
Inventors: Jurij Nikolaevitsch Ivanov
Original assignee: ARTEMOV KONSTANTIN VASILEVITSCH; SURIS LEONID ISAAKOVITSCH
Current assignee: ARTEMOV KONSTANTIN VASILEVITSCH; SURIS LEONID ISAAKOVITSCH
Priority date: 1977-08-08
Filing date: 1977-08-08
Publication date: 1979-02-22
Also published as: DE2735737C2

Abstract

An aircraft hold has ball/roller tracks and a powered endless belt traction device running between guiderails. A transfer device pulls a carriage (8) with rollers (11) locating it in the guiderails. A horizontal turntable (14) mounted in this carriage supports a horizontally pivoted (18) lug which is (19), spring-loaded into the upright position against a stop to take side thrust from one direction but collapsible by thrust from opposite. Spring loaded plunger (24, 25, 26) catches in the turntable permit setting the lug to face either way along the track.

Description

EINRICHTUNG ZUR BEFÖRDERUNG VON BEHÄLTERN INNERHALB VONDEVICE FOR TRANSPORTING CONTAINERS WITHIN

FLUGZEUG-FRACHTRÄUME Die Erfindung betrifft die Beförderung von Gütern in Flugzeugen, insbesondere Einrichtungen zur Beförderung von Transportbehältern innerhalb der Flugzeug-Frachträume. AIRCRAFT CARGO COMPARTMENTS The invention relates to the transportation of goods in aircraft, in particular devices for the transport of transport containers inside the aircraft holds.

Die erfindung ist am zweckmäßigsten für die Beförderung von Gütern in Flugzeug-Frachträumen mit Benutzung von ransportbehältern anzuwenden. The invention is most appropriate for the carriage of goods To be used in aircraft cargo holds with the use of transport containers.

Die erfindung kann für die Lafldeinrichtungen zur Mechanisierung der Behandlung von Transportbehältern Anwendung finden. The invention can be used for the loading equipment for mechanization the treatment of transport containers are used.

Jetzt sind einige Sinrichtungen zur Beförderung von Gepäckbehältern innerhalb der Flugzeug-Frachträume bekannt. Now there are some facilities for carrying luggage known within the aircraft holds.

Eine dieser Einrichtungen weist zwei Einschienengleise auf, die an der Decke längs des Frachtraumes befestigt sind. One of these facilities has two monorail tracks that are attached to the ceiling along the hold.

Auf den Einschienengleisen sind fahrbare Elektrozugkrane montiert. Die Elektrozugkrane sind miteinander steif verbunden und haben einen elektrischen Xinzelantrieb, durch den h sie auf den Sinachienengleisen längs des Frac t;raumes fahren können.Mobile electric hoist cranes are mounted on the monorail tracks. The electric hoist cranes are rigidly connected to one another and have an electric single drive, by means of which they run along the Sinachienen tracks of the frac t; space.

An den Elektrozugkranen sind Voirichtungen zum Mitnehmen der Behälter an ihrem Oberteil angeordnet. There are devices on the electric hoist cranes to take away the containers arranged on their upper part.

Der Behälter wird von den Landeinrichtungen für Behälterbeförderung zum ilusseug mitgenommen und in den Frachtraum des Flugzeugs verladen. Dabei läuft die Vorrichtung zum Behältermitnehmen gemeinsam mit dem Elektrozugkran auf dem Einschiehengleis und der Behälter wird an seinen Standort im krachtraui befördert. The container is used by the land facilities for container transportation Taken to the ilusseug and loaded into the hold of the aircraft. It runs the device for taking the container along with the electric hoist crane on the single track and the container is transported to its location in the krachtraui.

Die Einrichtung wird vom Beladewärter ferngesteuert. Die Stromzuführungskabel des Elektroantriebs sind an der Decke verschiebbar aufgehängt und laufen hinter den fahrenden Elektrozugkranen. The facility is remotely controlled by the loading attendant. The power supply cables of the electric drive are suspended from the ceiling and run behind the moving electric hoist cranes.

Für diese Einrichtung sind in den trachträumen der Flugzeuge große freie Ausmaße erforderlich, die zum Unterbringen der Einschienengleise mit den Elektrozugkranen und Elektroantrieb benötigt werden, wodurch der freie Inhalt des Frachtraumes, der zum Unterbringen der Guter benutzt wird, erheblich vermindert wird. Die Aufhängung des mitlaufenden Stromzuführungskabels für den Motor ist robust und wenig elastisch infolge des großen Durchmessers des Kabels selbst. For this facility are great in the dreams of the aircraft Free dimensions required to accommodate the monorail tracks with the electric hoist cranes and electric drive are required, whereby the free content of the cargo hold, the is used to accommodate the goods, is significantly reduced. The suspension the accompanying power supply cable for the motor is robust and not very elastic due to the large diameter of the cable itself.

Da üb licherweise kleine Luftspalte zwischen dem Behälterkörper und den Bauteilen des Flugzeugs vorhanden sind, ist außerdem eine Verklemmung oder Beschädigung des Strossuführungskabels möglich. Since usually small air gaps between the container body and Also present in the components of the aircraft is jamming or damage of the straw feeder cable possible.

Bei dieser Einrichtung ist viel Zeit zum Ver- bzw. Entladen der behalter erforderlich, da außer der Beförderung jedes eal ein Heben und senken des Behalters erforderlich ist. With this facility there is a lot of time to load and unload the containers required, because apart from the transport every eal a lifting and lowering of the container is required.

außerdem ist die Anordnung des Behälters am Platz im Frachtraum erschwert. Die Einrichtung weist ein rostes Gewicht auf wid erfordert einen großen Arbeitsaufwand bei der Herstellung@ Es ist eine Einrichtung zur Beförderung von Behältern im Inneren von Flugzeug-Frachträumen bekannt, die am Oberteil der Frachträume entlang ihrer Achse montierten Schienen enthält. Auf dem Schienen ist ein Fahrgestell angeo£dnet, das in gestalt eines Rahmens mit Rollen ausgeführt ist.in addition, the arrangement of the container in place in the cargo hold is more difficult. The device has a rusty weight and requires a great deal of work during manufacture @ It is a facility for moving containers inside known of aircraft holds that run along the top of the holds Includes axle mounted rails. A chassis is attached to the rails, which is designed in the form of a frame with rollers.

Zum Mitnehmen und Heben der Behälter am Behälteroberteil ist das Fahrgestell mit r -förmigen Greifern versehen, die mit dem Rahmen durch Mitnehmer und Gelenkhebel verbunden sind. For taking the container with you and lifting it at the top of the container, this is The chassis is provided with r -shaped grippers that are attached to the frame by means of drivers and articulated levers are connected.

Die Vorrichtung zum Heben und Mitnehmen der Behälter ist mit Hebeln versehen, die kinematisch mit Schwinghebeln (Pendelhebelnl verbunden sind. Durch eine Seilanlage sind die Schwinghebel miteinander und mit dem Elektroantrieb zur Steuerung der Hub- und Mitnehmervorrichtung für die Behälter verbunden. The device for lifting and taking away the containers is with levers provided, which are kinematically connected to rocking levers (Pendelhebelnl. Through a cable system are the rocker arms with each other and with the electric drive Control of the lifting and driving device for the container connected.

Uie Beförderung der Behälter erfolgt durch die Seilanlage und den zweiten Elektromotor, der mit der beilwickeltrommel gekoppelt ist. Beim Verladen der Behälter wird der Blektroantrieb zur Steuerung der Hub- und Mitnehmervorrichtung eingeschaltet und somit das Mitnehmen der Behälter bewerkstelligt. Danach wird der Elektroantrieb zur Beförderung mit der Wickeltrommel eingeschaltet. Dabei erfolgt die Bewiegung des Fahrgestells auf den schienen gemeinsam mit dem Behälter. The containers are transported through the cable system and the second electric motor, which is coupled to the sheathing drum. When loading the container becomes the sheet metal drive to control the lifting and driving device switched on and thus managed to take away the containers. After that, the Electric drive for transportation with the winding drum switched on. The chassis is moved on the rails together with the Container.

Die durch Unterbringung der Ausrüstung an der Frachtraum decke gekennzeichnete beschriebene Einrichtung vermindert den NutsrFum des Frachtraumes, weist ein großes gewicht auf und ist von komplizierter Bauart. Die Einrichtung erfordert zwei Motoren und ist schwer zu bedienen, da bei dauerndem Betrieb eine Dehnung der Seile erfolgt. The one marked by placing the equipment on the cargo hold ceiling described device reduces the NutsrFum of the cargo hold, has a large weight and is of a complicated design. The setup requires two motors and is difficult to operate, as the ropes stretch during continuous operation.

Bei beiden erwähnten Einrichtungen erfolgt das Heben der Behälter durch Aufgreifen an der Behälteroberfläche, deshalb ist das Vorhandensein eines oberen Tragseils am Behälter erforderlich, was eine erhebliche Geoichtserhöhung der Behälter selbst verursacht. In both devices mentioned, the containers are lifted by picking up on the container surface, therefore the presence of a upper suspension rope on the container required, which is a considerable increase in height the container itself causes.

Es ist eine Einrichtung zur Beförderung von Behältern durch Benutzung ihrer Untersätze bekannt, die eine Anlage von gummierten Antriebsrollen darstellt, welche auf dem Boden längs des Frachtraumes angeordnet sind. Die Rollen sind in dinzelzellen in Übereinstimmung mit der Anzahl der zu verladenden Behälter getre:.nt. Die Rollen in jeder Zelle sind durch eine biegsame Verbindung miteinander gekoppelt und weisen einen Elektroantrieb mit Bremskupplung auf. It is a device for moving containers through use its pedestals known, which is a system of rubberized drive rollers, which are arranged on the floor along the hold. The roles are in individual cells in accordance with the number of containers to be loaded: .nt. The rollers in each cell are coupled to one another by a flexible connection and have an electric drive with a brake clutch.

zur den Synchronbetrieb aller Einrichtungszellen ist das Vorhandensein mehrerer Motoren und Automatikeinheiten erforderlich, die zum Einschalten und belbstausschalten benötigt werden. Dadurch wird die Einrichtung dem Gewicht nach schwer und in der Änf.rtigung kostspielig. for the synchronous operation of all facility cells is the presence several motors and automatic units required to switch on and off are needed. This makes the device heavy and heavy in weight Costly to make.

s ibG auch eine Einrichtung zur Beförderung von Behältern innerhalb der Flugzeug-Franhträume bekannt, die auf dem Boden des Frachtraumes montiert ist. Die Einrichtung enthält eine endlose Laschenkette mit Antrieb und in die Kettenglieder eingebaute senkrechte Metallfahnen, die voneinanker in einem Abstand angeordnet sind, der der Behälterbreite gleich ist. s ibG also a device for the transport of containers within known of the aircraft framing, which is mounted on the floor of the cargo hold. The device contains an endless link chain with drive and in the chain links built-in vertical metal flags, which are spaced from each other by anchors which is equal to the width of the container.

Außerdem werden längs der Frachtraumachse starr zwei Führungen angeordnet, zwischen denen die Kette mit den Fahnen läuft. Zur besseren Standfestigkeit gleitet der Fahnenkörper an den Führungen. In addition, two guides are rigidly arranged along the axis of the cargo hold, between which the chain with the flags runs. Slides for better stability the flag body on the guides.

Die Behälter werden auf dem Boden des Frachtraumes zwischen den Fahnen angeordnet und ihre Beförd@rung erfolgt durch den Lauf der Laschenkette mit Fahnen, die die Behälter stoßen. Beim Einschalten des Motors läuft die Zugkette mit den Fahnen und befördert durch den Trachtraum auf einmal alle im Frachtraum vorhandenen Behälter, wodurch natürlich die Montage eines Großleistungsmotors erforderlich ist. The containers are on the floor of the hold between the flags arranged and their conveyance takes place through the run of the plate chain with flags, that bump the containers. When the motor is switched on, the pull chain runs with the Flags and conveyed through the costume space at once all those in the hold Container, which of course necessitates the assembly of a large-capacity engine.

Außerdem ist dadurch das Ver- und entladen der Behälter aus dem Frachtraum erschwert und kann nur stattfinden, falls die Verladelücke an der Stirnfläche des Frachtraumes angeordnet wird, was in der Regel mit Rücksicht auf husbildung, Festigkeit und leichte Bedienung des Flugzeugs schwer ausführbar ist.It also makes it easier to load and unload the containers from the hold difficult and can only take place if the loading gap is at the end face of the Cargo hold is arranged, which is usually with regard to building, strength and easy operation of the aircraft is difficult to perform.

Die erfindung bezweckt eine Beseitigung der erwähnten Mängel bei den bestehenden Anlagen zur Beförderung von Behältern im Inneren von Frachträumen der Luftzeuge. The aim of the invention is to eliminate the deficiencies mentioned the existing systems for transporting containers inside cargo holds of the air witnesses.

Der erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Einrichtung zur Beförderung von Behältern innerhalb der Flugzeug-Frachträume zu entwickeln, die bei geringem Gewicht und kleiner Leistung des Elektromotors ein aufeinanderfolgendes Ver- und Entladen der Behälter in den bzw. aus dem Frachtraum gewährleistet. The invention is based on the task of such a device for the transport of containers within the aircraft cargo holds, which is a successive one with low weight and low power of the electric motor Loading and unloading of the containers in and out of the cargo hold guaranteed.

Die aufgabe wird dadurch gelöst, daß bei der Einrichtung zur Beförderung von Behältern auf dem Boaen der Flugzeug-Frachtäume, die ein geschlossenes Zugorgan mit antrieb enthält, das zwischen den längs des Frachtraumes auf seinem Boden liegenden Führungsschienen angeordnet ist, erfindungsgemäß in den Führungsschienen ein mit dem biegsamen Zugorgan verbundenes Fahrgestell untergebracht ist, auf dem gelenkig mit dem einen Sunde senkrecht zur Fahrgestellebene ein abgefederter Hebel befestigt ist, der sowohl um seine Achse als auch in der längs der Fahrgestellachse laufenden senkrechten ebene drehbar ist. The task is achieved in that at the facility for transportation of containers on the boaen of the aircraft cargo hold, which is a closed pulling organ with drive contains, the lying between the length of the cargo hold on its floor Guide rails is arranged, according to the invention in the guide rails with a the flexible traction member connected chassis is housed on the articulated a spring-loaded lever is attached to one of the legs perpendicular to the chassis plane is that running both around its axis and along the axis of the chassis vertical plane is rotatable.

Das Vorhandensein eines verschiebbaren Fahrgestells erhöht die Leichtigkeit Und Einfachheit der Bedienung, ermöglicht es, im Flugzeug einen Elektromotor mit geringer Leistung zu montieren, da das Fahrgestell die Beförderung nur eines Behälters, nicht aber aller im Frachtraum vorhandenen Behälter, ausführt. Das verschiebbare Fahrgestell gewährleistet die Beförderung der Behälter bei der Anordnung der Entladelücke in einem beliebigen zutreffendsten Platz des Frachtraumes. The presence of a sliding chassis increases the ease And ease of use, makes it possible to use an electric motor in the aircraft low power, as the chassis can only transport one container, but not all of the containers in the hold. The sliding one The chassis ensures the transport of the containers when the unloading gap is arranged in any most appropriate place in the hold.

Es ist wünschenswert, bei der Einrichtung zur Beförderung von Behältern innerhalb der Flugzeug-Frachträume den Hebel auf einer horizontalen Achse zu befestigen, die auf einer in bezug auf den Fahrgestellkörper drehbaren Grundlage untergebracht ist. It is desirable when setting up for transportation from Containers inside the aircraft hold the lever on a horizontal axis to be fixed on a base which is rotatable with respect to the chassis body is housed.

Das Vorhandensein der Hebeldrehachse gewährleistet einen zuverlässigen betrieb des Fahrgestells bei Änderung der Beförderungsrichtung des Behälters. The presence of the lever axis of rotation ensures a reliable operation of the chassis when changing the direction of transport of the container.

Es ist zweckmäßig bei der zinrichtung zur Beförderung von Behältern innerhalb der Flugzeug-Frachträume den Hebel mit einer arretierung zu versehen, die den Hebel zu Arbeitsstellungen gegen Drehung um seine achse festhält. It is useful in the case of the device for transporting containers to provide the lever with a lock inside the aircraft cargo holds, which holds the lever in working positions against rotation about its axis.

As ist wünschenswert, die Arretierungen in Gestalt von abgefederten Rasten auszuführen, die im Körper der drehbaren Grundlage so angeordnet werden, daß ihre Enden über die Seitenfläche der drehbaren Grundlage vorspringen. As is desirable, the detents in the form of spring-loaded To carry out notches which are arranged in the body of the rotating base in such a way that that their ends protrude from the side surface of the rotatable base.

Die Arretierung dient zum festhalten des Hebels in Arbeitsstellungen gegen Drehungen um seine Achse. The lock is used to hold the lever in working positions against rotation around its axis.

Es ist wünschenswert, bei der Einrichtung zur Beförderung von Behältern innerhalb der Flugzeug Fracht räume am Freiende des Hebels eine Rolle zu befestigen, deren Achse senkrecht zur Fahrgesteijachse liegt. It is desirable in the facility for transporting containers to attach a roller to the free end of the lever inside the aircraft cargo hold, whose axis is perpendicular to the chassis axis.

Das Vorhandensein der Holle schützt den Behälterboden gegen Beschädigungen beim Durchgang des Fahrgestells unter dem Behälter. The presence of the holle protects the bottom of the container against damage when the chassis passes under the container.

lwachstehend wird die erfindung anhand der schreibung eines Ausführungsbeispiels und der beigelegten Zeichnungen näher erläutert: Es zeigt Fig. 1. Grundriß des Frachtraumes mit der hier angeordneten Einrichtung zur Beförderung von Behältern innerhalb der Flugzeug-Frachträume Fig. 2. Schnitt II-II der Fig. 1; Fig. 3. Ansicht in Richtung des Pfeils B der Fig. 2; Fig. 4 Schnitt IV-IV der Fig. 1; Fig, 5. Schnitt V-V der Fig. 3; Fig. 6. Hebelstellung beim Durchlauf des Fahrgestells unter dem Behälterboden. The invention will be explained in the following on the basis of the description of an exemplary embodiment and the accompanying drawings explained in more detail: It shows Fig. 1. Floor plan of the hold with the facility for transportation arranged here of containers within the aircraft cargo holds Fig. 2. Section II-II of Fig. 1; FIG. 3. View in the direction of arrow B in FIG. 2; FIG. Fig. 4 section IV-IV of the Fig. 1; Figure 5, section V-V of Figure 3; Fig. 6. Lever position when passing through the Under the container bottom.

Die dinrichtung zur Beförderung von Behältern 1 (Fig. The device for transporting containers 1 (Fig.

1) ist im Boden 2 der Flugzeug-Frachträume untergebracht, wo üblicherweise die Behälter 1 auf Rollbahnen 3 oder Eugelbahnen 4 angeordnet werden.1) is housed in floor 2 of the aircraft cargo holds, where usually the containers 1 are arranged on runways 3 or 4 Eugelbahnen.

Zwischen den Führungsschienen 5 liegt das geschlossene biegsame Zugorgan 6. Das Zugorgan 6 kann z. B. in estalt einer ( nicht dargestellten) Laschenkette mit Antrieb und {orrichtungen 7 zum Kettenspannen ausgeführt werden. The closed, flexible tension member is located between the guide rails 5 6. The pulling element 6 can, for. B. in the form of a (not shown) link chain with drive and devices 7 for chain tensioning.

In den Führungsschienen 5 läuft ein mit den Zugorgan gekoppelten Fahrgestell 8. Das Fahrgestell 8 hat einen als Gußstück ausgeführten Körper 9, an dessen Seitenflächen auf den Achsen 10 (Fig. 2, 3) vier vertikale Rollen 11, und auf den achsen 12 vier horizontale Rollen 13 montiert sind. Im Mittelpunkt des Körpers 9 des Fahrgestells 8 ist in einer runden Aussparung eine drehbare Grundlage 14 angeordnet, die die Gestalt einer zylinderförmigen Büchse mit Bund 15 an der Stirnfläche aufweist. An der Stijnfläche der Büchse, die den Bund 15 hat, sind zwei Augen 16 (Fig. 3) vorgesehen, Die drehbare Grundlage 14 sitzt so in der wussparung, daß ihr Bund 15 im Oberteil der drehbaren Grundlage 14 liegt und die letztere in der Aussparung zurückhält. Der am Körper 9 des Fahrgestells 8 starr befestigte Formbügel 17 hält die drehbare Grundlage 14 am Bund 15 gegen vertikale Verschiebungen zurück. In the guide rails 5 runs a coupled with the pulling element Chassis 8. The chassis 8 has a body 9 designed as a cast piece its side surfaces on the axles 10 (Fig. 2, 3) four vertical rollers 11, and on the axles 12 four horizontal rollers 13 are mounted. In the center of the body 9 of the chassis 8, a rotatable base 14 is arranged in a round recess, which has the shape of a cylindrical sleeve with collar 15 on the Face having. There are two eyes 16 on the face of the sleeve, which has the collar 15 (Fig. 3) provided, the rotatable base 14 is seated in the recess that you The collar 15 lies in the upper part of the rotatable base 14 and the latter in the recess holding back. The shaped bracket 17, which is rigidly attached to the body 9 of the chassis 8, holds the rotatable base 14 on the collar 15 back against vertical displacement.

In die Augen 16 der drehbaren Grundlage 14 ist eine horizontale Achse 18 eingesetzt, auf der der abgefederte Hebel 19 (Fig. 2, 4) mit Rückfeder 20 befestigt wird. In the eyes 16 of the rotatable base 14 is a horizontal axis 18 is used, on which the spring-loaded lever 19 (Fig. 2, 4) is attached with a return spring 20 will.

Die Xuckfeder 20 ist eine Torsionsfeder, die mit dem Hebel 19 auf einer und derselben Achse 18 montiert ist und den Hebel 19 in vertikaler Stellung zurückhält dadurch, daß das eine Ende der Rückfeder 20 gegen die drehbare Grundlage 14 und das andere Ende gegen den Hebel 19 stößt. The Xuckfeder 20 is a torsion spring with the lever 19 on one and the same axis 18 is mounted and the lever 19 in a vertical position retains in that one end of the return spring 20 against the rotatable base 14 and the other end against the lever 19 abuts.

Am Unterteil ist der Hebel 19 mit der einen Seite starr gegen die drebbare Grundlage 14 abgestütst, die andere Seite des Hebels 19 ist mit einem Radius abgerundet und ermöglicht es, den Hebel 19 um die horizontale Achse 18 zu schwenken. On the lower part of the lever 19 is rigid against the one side rotatable base 14 supported, the other side of the lever 19 is with a radius rounded and makes it possible to pivot the lever 19 about the horizontal axis 18.

An den btirnflächen des Körpers 9 des Fahrgestells 8 sind an der Achse des Fahrgestells 8 Ösen 21 (Fig. 2, 3) angelenkt. Die bewegung des Fahrgestells 8 wird durch das geschlossene biegsame Zugorgan 6 (z. B. Kette oder Stahlseil), welches am Fahrgestell an den Ösen 21 befestigt ist, ausgeführt. Das Spannen des Zugorgans 6 erfolgt durch die Vorrichtung 7 zum Kettenspannen. Das Fahren des Fahrgestells 8 im Frachtraum verläuft in den Führungsschienen 5, die im Fußboden 2 längs der Frachtraumachse verlegt sind. On the front surfaces of the body 9 of the chassis 8 are on the Axle of the chassis 8 eyes 21 (Fig. 2, 3) articulated. The movement of the chassis 8 is closed by the flexible pulling element 6 (e.g. chain or steel cable), which is attached to the chassis at the eyelets 21 executed. The tensioning of the Pulling element 6 takes place through the device 7 for chain tensioning. Driving the chassis 8th in the hold runs in the guide rails 5, which in the floor 2 are laid along the axis of the cargo hold.

km Freiende des Hebels 19 (Fig. 2, 4) ist eine Rolle 22 befestigt, deren Achse 23 senkrecht zur Längsachse des Fahrgestells 8 liegt. Diese Rolle 22 ermöglicht es dem Hebel 19, unter dem Boden des Behälters 1 durchzulaufen, ohne den letzteren zu beschädigen. km free end of the lever 19 (Fig. 2, 4) a roller 22 is attached, whose axis 23 is perpendicular to the longitudinal axis of the chassis 8. This role 22 enables the lever 19 to pass under the bottom of the container 1 without damaging the latter.

Im Körper der drehbaren Grundlage 14 ist eine Arretierung 24 Fig 5) untergebracht, die aus zwei Rasten 25 besteht, zwischen denen eine Feder 26 angebracht ist. Die Rasten 25 sind in korm von Zylindern mit einem Kegel am Ende ausgeführt, der zur Außenfläche der drehbaren Grundlage 14 gerichtet ist. Bei Arbeitsstellung der drehbaren Grundlage 14 greifen die Kegel der Rasten 25 in die Bohrungen an der Seitenfläche der Aussparung im Körper 9 des Fahrgee stells 8 ein. In the body of the rotatable base 14 there is a lock 24 Fig 5), which consists of two notches 25, between which a spring 26 is attached is. The notches 25 are made in the shape of cylinders with a cone at the end, facing the outer surface of the rotatable base 14. In working position the rotatable base 14 engage the cones of the notches 25 in the holes on the Side surface of the recess in the body 9 of the Fahrgee set 8 a.

Die Arretierung 24 dient zum Zurückhalten des Hebels den 19 in @Arbeitsstellungen gegen Drehung um seine Achse. The lock 24 is used to hold back the lever 19 in @ working positions against rotation around its axis.

Bei Bewegung des SugoIgans 6 (Fig. 3) läuft das Fahrgestell 8 mit seinen Rollen 11, 13 in den Führungsschienen 5, und der Hebel 19, indem er mit der einen Seite gegen die drehbare Grundlage 14, durch die andere Seite aber gegen den Untersatz des Behalters 1 stößt, befördert den Behälter 1 längs des Frachtraumes. When the SugoIgans 6 (Fig. 3) moves, the chassis 8 runs with it his rollers 11, 13 in the guide rails 5, and the lever 19 by being with the one side against the rotatable base 14, but through the other side against the Pedestal of the container 1 pushes the container 1 along the cargo hold.

Beim Befördern des Behälters 1 (Fig. 1), beim Verladen des letzteren in uen Frachtraum nimmt das Fahrgestell 8 die Stellung A ein, in der der Hebel 19 Heben den Behälter 1 stößt und die Verschiebung des letzteren in das Innere des Frachtraumes ausführt. When transporting the container 1 (Fig. 1), when loading the latter In uen cargo hold the chassis 8 takes the Position A on, in the lifting lever 19 pushes the container 1 and the displacement of the latter in carries out the interior of the hold.

Beim Entladen des Behälters 1 aus dem frachtraum liegt das Fahrgestell 8 in Stellung D, in der der Hebel 19 gegen den Behälter 1 stößt und die Terschiebung des letzteren an die Entladelücke 27 vollzieht. When the container 1 is unloaded from the cargo hold, the chassis lies down 8 in position D, in which the lever 19 pushes against the container 1 and the door shift of the latter to the discharge gap 27 takes place.

Eine Änderung der Fahrtrichtung des Behälters 1 wird durch Schwenkung des Hebels 19 mit drehbarer Grundlage 14 um 1800 erreicht. Die Arretierung 24 (Fig. 5) hält den Hebel 19 in Arbeitsstellung gegen eventuelle Drehungen um seine Achse zurück. A change in the direction of travel of the container 1 is made by pivoting of the lever 19 with a rotatable base 14 reached around 1800. The lock 24 (Fig. 5) holds the lever 19 in the working position against possible rotations about its axis return.

Betrachten wir näher die änderung der Beförderungsrichtung des Behälters 1. Let us take a closer look at the change in the direction of transport of the container 1.

Nach dem Verladen der Behälter 1 (Fib>. 1) z. B. befindot sich das Fahrgestell 8 in Stellung A. Zur Ausführung einer Entladung der Behälter 1 ist das Fahrgestell 8 in die Lage D vorzuschieben. After loading the container 1 (Fib>. 1) z. B. is located the chassis 8 in position A. To carry out an unloading the container 1 is to advance the chassis 8 into position D.

Dazu ist erforderlich: a) Hebel 19 mit drehbarer Grundlage 14 um 1800 zu schwenken; b) Antriebsmotor so einzuschalten, daß das Fahrgestell 8 in das Innere des Frachtraumes fährt. Dabei schwenkt der Hebel 19 (Fig. 6), indem er gegen den Boden des Behälters 1 stößt, um die horizontale Achse 18 um und preßt dabei die keder 20 zusammen Die Rolle 22 rollt auf dem Boden des Behälters 1. Nach dem Freilauf der Rolle 22 unter dem Boden des Behälters 1 heraus kehrt die Feder 20 den Hebel 19 in die vertikale Stellung zurück. Dabei nimmt das Fahrgestell 8 die Lage D (Fig. 1) ein; c) Antriebsmotor stillzuhalten und dann so einzuschalten, daß das Fahrgestell 8 zur Entladelücke 27 fährt, Der Hebel 19 (Fig. 4) wird, indem er gegen die drehbare Grundlage 14 stoßt, den Behälter 1 (ig. 1) zur Entladelücke 27 befördern. This requires: a) Lever 19 with rotatable base 14 around Pan 1800; b) Switch on the drive motor so that the chassis 8 is in the Interior of the hold moves. The lever 19 (Fig. 6) pivots by counteracting it the bottom of the container 1 pushes around the horizontal axis 18 and presses the piping 20 together. The roller 22 rolls on the bottom of the container 1. After the Free running of the roller 22 under the floor of the container 1 returns the spring 20 returns the lever 19 to the vertical position. The chassis takes 8 the position D (Fig. 1); c) to stop the drive motor and then switch it on so that the chassis 8 travels to the unloading gap 27, the lever 19 (Fig. 4) is by he pushes against the rotatable base 14, the container 1 (Fig. 1) to the discharge gap 27 promote.

Jetzt ist zur Beförderung des Behälters 1 in entgegengesetzterRichtung erforderlich, den Hebel 19 mit drehbarer Grundlage 14 wieder um 1800 zu schwenken und die oben beschriebenen Arbeitsgänge zu wiederholen. Now is to move the container 1 in the opposite direction required to pivot the lever 19 with the rotatable base 14 by 1800 again and to repeat the operations described above.

Aus der Beschreibung des Betriebs der Einrichtung zur Beförderung von Behältern 1 ist ersichtlich, daß das Fahrgestell 8 ein Ver- bzw- Entladen in den und aus dem Frachtraum eines jeden Einzelbehälters ausführt. Dadurch kann ein Elektromotor relativ kleiner Leistung benutzt und dabei eine leichte und einfache Bedienung gewährleistet werden. From the description of the operation of the facility for transportation of containers 1 it can be seen that the chassis 8 is a loading or unloading in to and from the hold of each individual container. This allows a Electric motor used relatively small power while being light and simple Operation can be guaranteed.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Device for transporting containers ouf the floor of the cargo hold of aircraft, which is a closed traction element with drive contains that between the guide rails running along the cargo hold in its floor is arranged, characterized in that in the guide @ rails (5) with a the flexible traction element (6) connected chassis (8) is housed on which articulated with one end perpendicular to the plane of the chassis (8) a sprung Lever (19) is attached, both around its axis and in the longitudinal plane of the Chassis (8) is rotatable.

2. Facility for transporting containers on the floor of the hold of aircraft according to claim 1, characterized in that the articulation of the Lever (19; guaranteed by its attachment on the horizontal axis (18) on a base rotatable with respect to the body (9) of the chassis (8) (14) is arranged in a recess in the body (9) of the chassis (8) is mounted.

3. Equipment for the transport of containers on the floor of the delivery area of aircraft, characterized in that the lever (19) with a lock (24) is provided, which holds the lever (19) in working positions against rotation.

4. Equipment for transporting containers on the floor of the hold of aircraft according to claims 1 to 3, characterized in that the locking (24) is designed in the form of spring-loaded detents (25), which are so in the body of the rotatable base (14) are arranged that their inden over the Jeiteu surface of the projecting rotatable base (14).

For example, a device for transporting containers on the floor of the hold of aircraft according to claim 1 to 4, characterized in that aaß at the free end of the Lever (19) a collec (22) is attached, the axis (23) of which is perpendicular to the longitudinal axis of the chassis (8).