EP0352698A2 - Verfahren zum Erzeugen einer Information über die Art eines Druckkopfes - Google Patents
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- EP0352698A2 EP0352698A2 EP19890113586 EP89113586A EP0352698A2 EP 0352698 A2 EP0352698 A2 EP 0352698A2 EP 19890113586 EP19890113586 EP 19890113586 EP 89113586 A EP89113586 A EP 89113586A EP 0352698 A2 EP0352698 A2 EP 0352698A2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/34—Bodily-changeable print heads or carriages
Definitions
- the invention relates to a method for generating information which indicates the type of a print head present in a printer which contains at least one printing element, the actuator of which has an electrical resistance.
- printers are used to output text, data and image information.
- a print head is used to transfer print characters onto a carrier, for example paper.
- Newer printers are characterized by the fact that they can contain different types of printheads in a printer housing.
- Such a printer is e.g. described in DE-OS 35 11 386. With this device, the print heads of a printing station can be replaced, and a printer can contain several such printing stations.
- the printer has a simple basic housing that can be manufactured very economically in large quantities. Depending on the application, the basic housing is equipped with different printheads, whereby the customer's individual equipment requirements only have to be taken into account during final assembly. As a result, a wide variety of types of printers and high cost-effectiveness of production can be achieved. Devices of this type are e.g. as passbook printer, cash receipt printer or similar used.
- the print heads have a large number of print elements for transferring the print characters onto the carrier are designed differently according to the different printing processes.
- the mosaic printing process has gained particular importance.
- the drawing pattern is put together in a mosaic from individual color dots, which are generated by the printing elements.
- These pressure elements are each actuated by an actuator, the electrical resistance of which, in addition to an active resistance, can also be a reactance or an impedance with a capacitive or inductive component.
- such a printing element consists of a nozzle which, when a piezoelectric actuator is actuated, sprays an ink drop onto the data carrier with an electrical pulse, which forms a color dot there.
- the print sign is created by combining many individual color dots in a grid.
- needle printing the individual printing elements are designed as needles. These are deflected by an electromechanical actuator due to the force of a current-carrying coil and press an ink ribbon against the print carrier, which also creates a punctiform drawing pattern.
- thermal printing processes should also be mentioned, in which the pressure element contains an ohmic resistor as an actuator, which heats up when power is supplied. Dot-shaped printed characters are transferred to the print carrier via a melting ink ribbon or are generated directly on a heat-sensitive record carrier.
- control parameters are generated in a control device to which the information to be printed is fed.
- Important control parameters are, for example, the selection of the printing element for printing a mosaic point or a printing element combination for Imprinting a character and the amount of energy that must be supplied to the respective printing elements in order to carry out the printing process, for example in the form of electrical energy.
- Another important control parameter determines the timing of the printing process and its duration. The correct timing of the printing process determines the location of the print character on the carrier depending on the relative movement between the print head and the carrier. Different types of print heads differ in the control parameters.
- control parameters to be provided by the control device must also be adapted to the type of print head. Since the control parameters of the different types of printheads are known, it is possible to construct a control device in such a way that it contains all the control parameters of the types of printheads provided in a printer and can be called up as required.
- the control parameters can, for example, be stored as data in a memory or can be preset via controllable circuits. So that the control device can provide a print head with the control parameters that can be used by it, it requires information about the type of print head to be controlled.
- This object is achieved according to the invention for a method of the type mentioned at the outset by determining the resistance and assigning it to one of a number of resistance ranges which correspond to different types of printhead and by generating a type signal as information depending on the assignment which has been made.
- the electrical resistance of a printing element is used as a distinguishing feature between the different types of printheads. This resistance is characteristic of a certain type of printhead.
- a piezoelectric actuator ink jet printhead has a high resistance with a capacitive resistance component, while a wire printhead containing a coil has a low resistance with an inductive component.
- the resistance value of print elements of thermal printheads is generally between these values.
- the resistance value of printheads in one class e.g. the class of needle printheads, can characterize a particular embodiment or type of printhead.
- the coils for actuating the printing elements of needle printheads with a large needle stroke or needle printheads with a small needle stroke are designed differently, i.e. the resistance values of the corresponding coils can also be evaluated as a distinguishing feature.
- the resistance of the printing elements of different types of printheads is generally known from the start or can be determined by a simple resistance measurement.
- the resistance value of the printing elements of a certain type of printhead lies within narrow tolerance limits of a defined resistance range.
- the invention makes use of this knowledge by determining the resistance value of a print element of a print head to be tested and assigning it to one of the previously defined resistance ranges. The assignment is indicated by a type signal.
- the resistance value of a pressure element can be determined in a simple manner via the same current path via which the electrical energy for actuating the pressure element is supplied. In this case, no further design measures, such as additional contacts or signal lines, are required on the printhead, but the commercially available printheads can be used. This results in a significant economic advantage.
- the invention can be applied to practically all types of print heads, the print elements of which are actuated via electrical or electromechanical actuators and consequently have an electrical resistance.
- the resistance value ⁇ is of practical importance as identification information. This value is to be interpreted as meaning that a specific printing element whose resistance value is to be determined is not present in the print head.
- the presence or absence of a print element can characterize a particular type of print head. E.g. In this way, a 7-needle print head can be distinguished from a 9-needle print head by determining the resistance value of the eighth or ninth print element. If this is infinite, this indicates a 7-segment type needle print head.
- Another embodiment of the invention is characterized in that a control device can generate different control parameters depending on the type of the print head to be controlled, and that the control parameters suitable for the respective print head are set by a type signal which characterizes the type of print head.
- the control device receives information about the type of print head present in a printer from the type signal. Since the control parameters of the different types of printheads are known, it is possible to construct a control device in such a way that it contains all the control parameters of the types of printheads provided in a printer and can be called up as required.
- the control parameters can, for example, be stored as data in a memory or can be preset via controllable circuits.
- the set of control parameters assigned to a specific type of print head can thus be generated depending on the type signal, so that the print head is supplied with control information that can be used by it. This procedure means that the overall control effort remains low, since several different printheads can be controlled with a single control device.
- a circuit arrangement for carrying out the method according to the invention is characterized in that a measuring resistor is provided for determining the resistance, through which a current depending on the resistance value of a pressure element flows. This resistance is connected in series with the resistance of the actuator of the pressure element, the resistance value of which is to be determined. Both resistors, through which the same current flows, thus form a voltage divider.
- the voltage drop U across the measuring resistor is used as a measure of the resistance value of the pressure element and fed to a downstream evaluation circuit.
- At least two pressure elements are connected in parallel via a decoupling diode operated in the forward direction.
- This parallel connection is connected in series with the measuring resistor.
- the decoupling diodes are connected in such a way that the test current required to determine the resistance value of the pressure elements can flow in the forward direction of the decoupling diodes.
- the test currents of the affected pressure elements overlap and flow through the measuring resistor, whereby a voltage is generated.
- the interconnection of several pressure elements results in a higher sensitivity when evaluating the voltage.
- At least one printing element that belongs to a printing head with a lower number of printing elements and at least one printing element that only belongs to one printing head with a higher number of printing elements are in a printing station that can accommodate print heads with a different number of printing elements belongs to the respective decoupling diode.
- a printing station e.g. Both a needle print head with 7 needles and a needle print head with 9 needles can then be connected, for example, the printing elements number 6 and number 8 with each other via the decoupling diodes. If the print station is equipped with the 9-needle print head, the test currents in the measuring resistor add up.
- the emitter-collector path of a switching transistor is connected in the signal path between the measuring resistor and the pressure element, which is controlled at its base by a test signal.
- the switching transistor is here switched back and forth by the test signal between the "lock” and “lead” states.
- the test current flows through the resistance of the pressure element and is used to determine the resistance value.
- the printing elements are in the rest position, ie the printing elements are not supplied with current pulses which trigger a printing process and which could falsify the test current.
- the "blocking" state no test current can flow through the pressure elements. The printing elements are then ready to receive the current pulses required for printing.
- an evaluation circuit for generating the type signal, which contains at least one threshold value circuit, the threshold value of which is assigned to a specific resistance range which corresponds to a type of printhead.
- the threshold circuit compares the voltage, which corresponds to the resistance of a printing element, with a reference voltage. This forms the threshold value, when exceeded the output signal of the threshold circuit is switched.
- the reference voltage is chosen so that the two states of the output signal of the threshold circuit can be clearly assigned to a resistance range and thus to a certain type of print head. Based on the output signal, a maximum of two types of print heads can be distinguished.
- the output signals of the threshold circuits can advantageously be logically combined. This can be done in that the output signal of each threshold circuit conjunctively with the inverted output signals of the threshold circuits with a higher threshold is linked to a type signal, and that the output signal of the threshold circuit with the highest threshold value is output directly or via a non-inverting gate as a type signal. This measure assigns a type signal to each type of printhead.
- the logical combination of the output signals of the threshold circuits means that only one of the type signals has the binary value 1, while all other type signals have the binary value 0. The signaling of a certain type of printhead with digital coding is thus achieved in a particularly simple manner.
- FIG. 1 shows various functional units of a printer which contains a plurality of printing stations designated by 10, 12, 14.
- Each of these printing stations 10, 12, 14 can accommodate a printhead which is mechanically and electrically detachably connected to the respective printing station and can be exchanged.
- the printing stations 10, 12, 14 are designed to accommodate different types of print heads can.
- the printing station 10 is occupied by a print head 16 which is designed as an ink mosaic printer.
- a printing head 18 is connected to the printing station 12, which works according to the needle printing method and has nine printing elements.
- the printing station 14 receives a needle print head 20, which has seven printing elements.
- the print heads 16, 18, 20 are supplied by a control device 22 with print head-specific control parameters via the signal paths 24, 26, 28.
- the control device 22 receives the information to be printed via a signal path 30 from a higher-level controller (not shown) of the printer or from an external controller.
- a circuit arrangement for print head detection 32 receives electrical signals 34, 36 38 from the print stations 10, 12, 14, which uniquely characterize the type of print heads 16, 18, 20 present in the print stations 10, 12, 14.
- the circuit arrangement for printhead recognition 32 forms from the electrical signals 34, 36, 38 a type signal 40 characterizing the type of the printhead, which is fed to the control device 22. This enables the various types of print heads 16, 18, 20 to be supplied with the control parameters typical of each print head.
- Fig. 2 various assemblies of the control device 22 are shown in addition to other. The designations for modules already described in FIG. 1 have been retained.
- the type signal 40 is made available to various assemblies via the circuit arrangement for print head detection 32.
- the different types of print heads 18, 20 are controlled via a multiplexer module 50. This switches one of the print heads 18, 20 depending on a multiplexer signal 52 ready.
- the multiplexer signal 52 is also generated by a higher-level controller, which coordinates the printing processes of different printing stations.
- a driver module 54 supplies the current pulses required to actuate the individual print elements of the print heads 18, 20. For this purpose, the driver module 54 is supplied with control parameters specific to the printhead to be described.
- the selection of the printing elements for printing a character or a mosaic point is made indirectly via character generators 56 and 58.
- the addresses of the printing elements are stored in the printhead in character sets, which are to be actuated to generate a specific printing character.
- the character generator 56 is used to generate print characters for a mosaic print head with 9 print elements and the character generator 58 for one with 7 print elements.
- the character generators 56, 58 receive the information to be printed via a signal 60 from the higher-level control.
- a data multiplexer 62 connects the data of one of the character generators 56, 58 to the driver module 54.
- the switching state of the data multiplexer 62 is controlled by the type signal 40.
- the energy for actuating the printing elements selected by the character generator is taken from a controllable current source 64. It supplies a defined current at its output, the strength of which is also controlled via the type signal 40.
- the triggering of the printing process and its duration is controlled by a controllable clock module 66. It causes the power supply to the printing elements to be switched on and off via the driver module 54. Both the duration of the current The supply as well as the timing of the current pulses with respect to a position signal, which indicates the relative position between the print head and the recording medium, can vary with different types of print heads. Therefore, these time parameters are generated depending on the type signal 40 and output to the driver module 54.
- the type signal 40 is fed to a display unit 68. This indicates the type of print heads 18, 20 present in a printer via signal lamps 70, 72, 74.
- the type signal 40 can also be output via an adapter 76 in order to be further evaluated at another point. It is thus possible, depending on the type signal 40, to also monitor and control the feed of the print carrier or the ribbon feed.
- other control devices which, for example, control the relative movement between the print head and print carrier in the row and column direction, can also evaluate the type signal 40 in order to adapt control processes to the type of print head present in the printer.
- a circuit arrangement is shown which enables automatic detection of different types of printheads.
- the designations of FIGS. 1 and 2 were retained if the same modules were used.
- a print head 17, which works according to the thermal printing method, and the wire print head 18 are connected to the supply voltage V.
- the multiplexer module 50 is controlled via the multiplexer signal 52.
- three print elements are shown from the large number of print elements.
- a diode 92 switched in the reverse direction serves to reduce voltage pulses which can arise as a result of induction when the pressure elements 86, 88, 90 are switched off.
- a diode 93 switched in the reverse direction is also assigned to the print head 17. This is not absolutely necessary in the case of a thermal print head, since its print elements show ohmic behavior. Since, instead of the thermal print head 17, a dot-matrix print head can also be used, the print elements of which have inductive behavior, the diode 93 is also provided here.
- connecting terminals 94, 96, 98, 99 and 100, 102, 104, 105 are provided.
- the printing elements 86, 88, 90 of the needle printhead 18 contain small electromagnets which, when acted upon by a current pulse, deflect a movable needle which generates a halftone dot on a print carrier via an ink ribbon.
- the needles of the print elements 86, 88, 90 are arranged vertically one above the other, so that when the print head 18 moves transversely to a print carrier, rasterized characters are produced when the print elements 86, 88, 90 are actuated.
- the driver module 54 together with the controllable current source 64 delivers the required current pulses.
- the selection of the printing elements, the temporal position and the duration of the current pulses are specified by the control device 22 as further control parameters 106.
- the printing elements 80, 82, 84 consist of small electrical heating resistors that heat up when the power is supplied and transmit punctiform print characters to the print carrier via a melt ribbon.
- the print head 17 is supplied with current pulses from the driver module 54 and the controllable current source 64.
- a decoupling diode 108 and 110 with its anode connection are connected to the interconnected cathodes of diodes 83, 89 and to the cathodes of diodes 85, 91, the cathode connections of which are brought together at a current summing point 112.
- the current sum point 112 is connected to the collector terminal of a switching transistor 114 of the NPN conductivity type, the base of which is supplied with a test signal 115.
- the emitter connection of the switching transistor 114 is connected via a measuring resistor 116 to the reference potential and directly to the non-inverting inputs of a first threshold circuit 118, a second threshold circuit 120 and a third threshold circuit 122.
- a first reference voltage 124, a second reference voltage 126 and a third reference voltage 128 are fed to the inverting inputs of the threshold value circuits 118, 120, 122.
- the reference voltage 124 has the lowest voltage value and the reference voltage 128 the highest.
- the threshold value circuits 118, 120, 122 each carry a low-level signal at their output if their associated reference voltage 124, 126, 128 is greater than the voltage at their non-inverting inputs. If the voltage exceeds the level of one of the reference voltages 124, 126, 128, the affected threshold circuit 118, 120, 122 switches its output signal to high level. The low level is assigned to binary value 0 and the high level to binary value 1.
- the output signal of the threshold circuit 118 is fed to an AND gate 130 at its non-inverting input. It has two further, however inverting inputs, to which the output signal of the threshold circuit 120 or that of the threshold circuit 122 is applied.
- the output signal of the threshold circuit 120 is a second AND gate 132 at its non-inverting input fed. Another inverting input is connected to the output of the threshold circuit 122.
- a third gate 134 is provided in the circuit arrangement, which works as a non-inverting driver circuit and whose input is connected directly to the output of the threshold value circuit 122.
- the gates 130, 132, 134 generate the type signals 40a, 40b, 40c.
- the multiplexer module 50 is controlled via the multiplexer signal 52 such that the print head 17 is connected to the supply voltage V.
- the print head 17 is thus activated and a test phase can follow in which the type of the print head is determined.
- the switching transistor 114 is turned on at its base via the test signal 115.
- the driver module 54 is activated such that the switches indicated in FIG. 3, which supply the pressure elements 80, 82, 84 with current, are open.
- the signals for controlling the switching transistor 114 and the driver module 54 are provided by a higher-level controller, not shown.
- the strength of the current essentially depends on the level of the supply voltage V, the size of the resistance of the pressure elements 82, 84 and the measuring resistor 116. This current drops a voltage across the measuring resistor 116, which voltage is supplied to the threshold value circuits 118, 120, 122.
- the threshold circuits 112, 120, 122 compare this voltage value with the reference voltages 124, 126, 128 supplied to them and switch their output signal to high level when the voltage across the measuring resistor 116 is greater than the respective reference voltage 124, 126, 128.
- the resistance of the pressure elements 82, 84 is known and varies only in a very small range.
- the current through the measuring resistor 116 and thus also its voltage drop is thus characteristic of the type of printhead 16 being tested.
- the reference voltages 124, 126, 128 are accordingly assigned to a specific range of the voltage across the measuring resistor, which characterizes a specific type of printhead. They are chosen so that they are at the lower limit of such a voltage range.
- the threshold value circuit 120 sets a high level at its output, which corresponds to the binary value 1. Since, as already mentioned, the reference voltage 124 is lower than the reference voltage 126, the output signal of the threshold circuit 118 also has the binary value 1. However, the downstream AND gate 130 is supplied with the output signal of the threshold circuit 120 inverted, so that the result of the AND operation is logical Is 0, and a type signal 40a with binary value 0 is output by the AND gate 130. Furthermore, it is assumed that the reference voltage 128 is greater than the voltage applied to the measuring resistor 116. Then the output signal of the threshold circuit 122 is logic 0 and thus also the type signal 40c of the gate 134.
- the output signal of the threshold circuit 122 is fed to the AND gate 132 in an inverted manner, so that together with the binary value 1 of the threshold circuit 120 the AND condition is fulfilled and the AND gate 132 its output generates the type signal 40b with binary value 1.
- the type signal 40b is here assigned to the print head type "thermal print head”.
- the binary value 1 indicates that the printhead 17 under test is a thermal printhead. Due to the special logic combination of the output signals of the threshold value circuits 118, 120, 122, it is achieved that only one of the type signals 40a, 40b, 40c can have the binary value 1.
- This type of type signal generation shows the type of a printhead in a simple and clear code.
- the test phase is ended in that the switching transistor 114 is switched to the blocking state via the test signal 115.
- the printing elements 80, 82, 84 of the print head 17 can then be actuated by current pulses from the driver module 54 and can carry out the printing process.
- the print head 17 is disconnected from the supply voltage V.
- the print head 18 can now be switched to work mode via the multiplexer module 50.
- the type of print head is determined in the manner described in a test phase that is provided before printing begins.
- the head detection circuit with the components 124 to 134 can be expanded analogously in accordance with the number of print heads to be recognized. It is also possible to recognize printheads that have the same resistances of the printing elements, but whose number of printing elements is different.
- a 7-pin printhead and a 9-pin printhead are given here as examples.
- the anode of diode 108 is connected to a printing element that is present in both printhead types, e.g. to the printing element number 7.
- the anode of the diode 110 is connected to the printing element which is only present in the print head with a higher number of needles, e.g. to the printing element number 8.
- the printing station is equipped with a 9-needle printing head, the total current of the printing elements number 7 and 8 connected in parallel flows in the measuring resistor 116. However, if a 7-needle printing head is present in the printing station, it is halved the test current that is evaluated for printhead detection.
- FIG. 4 shows the various signals and states of the circuit arrangement according to FIG. 3 over time t.
- the print head 17 and the print head 18 are switched from the rest position to the work state, which is denoted in FIG. 4 by the states "OFF" and "ON".
- the test signal 115 is set to the binary value 1 for a fixed duration.
- the driver module 54 remains switched off, ie the print elements of the print head 17 are not supplied with current pulses.
- the resistance of the print elements 82, 84 of the print head 17 is determined, and the type signal 40b assumes the binary value 1 for the duration of the test.
- the test process is ended by resetting the test signal 115 to the binary value 0, as a result of which the type signal 40b also assumes the binary value 0.
- the actual printing process which is controlled by the driver module 54, can now take place.
- the type of print head 18 can also be determined in the same way, for which the steps described above are to be carried out.
- the type of the print head 18 is indicated here by the binary value 1 of the type signal 40c, which is the type signal for needle print heads.
- the method according to the invention can be used for almost any type of print head.
- the only condition for this is that the actuators of the pressure elements each have a measurable electrical resistance.
- This does not necessarily have to consist of an active resistor, but can also be a reactance, for example a capacitive resistor in the case of a piezo actuator in an ink jet print head, or an impedance with a mixed capacitive and inductive component.
- the resistance of the pressure element actuator in the case of reactors and impedances, it is expedient to switch the resistance of the pressure element actuator as part of a circuit into which a test signal in the form of a voltage or a current is fed, which has a predetermined time-dependent profile.
- the frequency dependence of the reactive component of the resistor causes a characteristic change in the test signal, which is based on the electrical variables such as voltage, current, phase in Circuit can be determined.
- a certain curve shape for example a rectangular shape, is preferably given to the test signal.
- the distortion of the waveform caused by the reactive component of the resistor which can be measured, for example, as a voltage across a measuring resistor in the circuit, is then a measure of the resistance value. It can also be determined in a simple manner whether the actuator contains an inductive or a capacitive resistance component.
- a piezo actuator of an ink jet printhead has a capacitive resistance. This has the effect that when a rectangular test signal voltage is fed into the circuit, a high current flows in the circuit in the first moment, which drops exponentially in the further course. If the actuator has an inductive component, as is the case with a wire dot print head, the current in the circuit increases only slowly. By evaluating the current profile over time, it is therefore possible to determine the type of resistance of the actuator and thus also the type of the printhead.
- the rectangular shape of the test signal is only one of several possible curve shapes. Other known shapes are, for example, saw tooth curves, pulse ramps or needle pulses. These curve shapes are also characteristically distorted if the resistance of the actuator contains a reactive component, so that this can be used in addition to the active component to determine the type of print head. Furthermore, it is possible to use an AC signal, for example a sinusoidal AC voltage, the fre quenz is changeable. As a result, the amount of the blind component of the resistance of the actuator can be adapted to a predetermined evaluation range and the sensitivity of a downstream evaluation circuit for recognizing print heads with frequency-dependent resistance components can be further increased.
Landscapes
- Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Ink Jet (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer Information, das die Art eines in einem Drucker vorhandenen Druckkopfes angibt, der mindestens ein Druckelement enthält, dessen Stellglied einen elektrischen Widerstand hat.
- In elektronischen Datenverarbeitungsanlagen werden Drucker zur Ausgabe von Texten, Daten und Bildinformationen eingesetzt. Das Übertragen von Druckzeichen auf einen Träger, beispielsweise Papier, erfolgt durch einen Druckkopf. Neuere Drucker zeichnen sich dadurch aus, daß sie Druckköpfe unterschiedlicher Art in einem Druckergehäuse enthalten können. Ein solcher Drucker ist z.B. in der DE-OS 35 11 386 beschrieben. Bei diesem Gerät können die Druckköpfe einer Druckstation ausgewechselt werden, wobei ein Drucker mehrere solche Druckstationen enthalten kann. Der Drucker besitzt hierbei ein einfaches Grundgehäuse, das sehr wirtschaftlich in großen Stückzahlen hergestellt werden kann. Je nach Anwendungsfall wird das Grundgehäuse mit unterschiedlichen Druckköpfen ausgerüstet, wobei ein individueller Ausstattungswunsch des Kunden erst bei der Endmontage berücksichtigt werden muß. Dadurch kann eine große Typenvielfalt von Druckern und eine hohe Wirtschaftlichkeit der Fertigung erreicht werden. Geräte dieser Art werden z.B. als Sparbuchdrucker, Kasenbelegdrukker o.ä. eingesetzt.
- Es gibt eine Reihe von Druckverfahren, die zu unterschiedlichen Funktionsprinzipien und Bauformen von Druckköpfen geführt haben. Die Druckköpfe besitzen zum Übertragen der Druckzeichen auf den Träger eine Vielzahl von Druckelementen, die entsprechend den verschiedenen Druckverfahren unterschiedlich ausgebildet sind. Unter diesen hat das Mosaikdruckverfahren besondere Bedeutung erlangt. Bei diesem Verfahren wird das Zeichenmuster mosaikförmig aus einzelnen Farbpunkten zusammengesetzt, die von den Druckelementen erzeugt werden. Diese Druckelemente werden jeweils durch ein Stellglied betätigt, dessen elektrischer Widerstand neben einem Wirkwiderstand auch ein Blindwiderstand oder ein Scheinwiderstand mit kapazitiver oder induktiver Komponente sein kann. Bei einem Tintenmosaikdruckverfahren besteht ein solches Druckelement aus einer Düse, die beim Ansteuern eines piezoelektrischen Stellgliedes mit einem elektrischen Impuls einen Tintentropfen auf den Datenträger sprüht, der dort einen Farbpunkt bildet. Durch Zusammensetzen vieler einzelner Farbpunkte in einem Raster entsteht das Druckzeichen. Bei einem anderen Verfahren, dem Nadeldruck, sind die einzelnen Druckelemente als Nadeln ausgebildet. Diese werden von einem elektromechanischen Stellglied infolge der Kraftwirkung einer stromdurchflossenen Spule ausgelenkt und drücken ein Farbband gegen den Druckträger, wodurch ebenfalls ein punktförmiges Zeichenmuster entsteht. Schließlich seien noch die Thermodruckverfahren erwähnt, bei denen das Druckelement als Stellglied einen ohmschen Widerstand enthält, der sich bei Stromzuführung aufheizt. Über ein Schmelzfarbband werden punktförmige Druckzeichen auf den Druckträger übertragen bzw. direkt auf einem wärmeempfindlichen Aufzeichnungsträger erzeugt.
- Zur Durchführung des Druckvorganges muß der Druckkopf mit Steuersignalen versorgt werden, die einen festgelegten Wertebereich haben und Steuerparametern entsprechen. Diese Steuerparameter werden in einer Steuereinrichtung erzeugt, der die zu druckende Information zugeführt wird. Wichtige Steuerparameter sind z.B. die Auswahl des Druckelements zum Abdrucken eines Mosaikpunktes bzw. einer Druckelementekombination zum Abdrucken eines Zeichens sowie die Energiemenge, die z.B. in Form elektrischer Energie den jeweiligen Druckelementen zum Durchführen des Druckvorganges zugeführt werden muß. Ein weiterer wichtiger Steuerparameter legt die zeitliche Lage des Druckvorganges sowie dessen Dauer fest. Durch die zeitrichtige Steuerung des Druckvorganges wird abhängig von der Relativbewegung zwischen dem Druckkopf und dem Träger der Ort des Druckzeichens auf dem Träger bestimmt. Verschiedene Arten von Druckköpfen unterscheiden sich in den Steuerparametern. Sollen in einem Drucker verschiedenartige Druckköpfe eingesetzt werden, so sind auch die von der Steuereinrichtung bereitzustellenden Steuerparameter an die Art des Druckkopfes anzupassen. Da die Steuerparameter der verschiedenen Druckkopfarten bekannt sind, ist es möglich, eine Steuereinrichtung so aufzubauen, daß sie alle Steuerparameter der in einem Drucker vorgesehenen Druckkopfarten enthält und diese bei Bedarf abrufbar sind. Die Steuerparameter können z.B. als Daten in einem Speicher abgelegt oder über steuerbare Schaltkreise voreingestellt sein. Damit die Steuereinrichtung einem Druckkopf die für ihn verwertbaren Steuerparameter bereitstellen kann, benötigt sie jedoch Information über die Art des anzusteuernden Druckkopfes.
- Dies kann in der Weise geschehen, daß eine unterwiesene Bedienperson durch eine manuelle Prüfung den Typ bzw. die Art des Druckkopfes feststellt und diese Information durch Betätigen eines Codierschalters der Steuereinrichtung mitteilt. Dieses Vorgehen birgt die Gefahr einer Fehlbedienung infolge fehlerhafter Identifikation des Druckkopfes oder falscher Schaltereinstellung in sich. Zudem sind mechanisch konstruktive Maßnahmen erforderlich, um ein unbeabsichtigtes oder unbefugtes Zugreifen auf den Codierschalter auszuschließen. Daher wäre es wünschenswert, die Informationsübertragung über die Art des Druckkopfes selbsttätig durch den Drucker zu veranlassen, um ein fehlerhaftes Arbeiten des Druckers mit sehr hoher Wahrscheinlichkeit auszuschließen.
- Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren anzugeben, das automatisch die Art des in einem Drucker eingebauten Druckkopfes feststellt und diese Information an nachgeordnete Steuerungen abgibt.
- Diese Aufgabe wird für ein Verfahren eingangs genannter Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Widerstand festgestellt wird und einem von mehreren Widerstandsbereichen zugeordnet wird, die unterschiedlichen Druckkopfarten entsprechen, und daß als Information ein Typsignal abhängig von der erfolgten Zuordnung erzeugt wird.
- Als Unterscheidungsmerkmal zwischen den verschiedenen Druckkopfarten wird der elektrische Widerstand eines Druckelements verwendet. Dieser Widerstand ist charakteristisch für eine bestimmte Druckkopfart. Z.B. hat ein Druckelement eines Tintenstrahldruckkopfes mit piezoelektrischem Stellglied einen hohen Wirkwiderstand mit einer kapazitiven Widerstandskomponente, während das Druckelement eines Nadeldruckkopfes, das eine Spule enthält, einen niedrigen Widerstandswert mit einer induktiven Komponente hat. Der Widerstandswert von Druckelementen von Thermodruckköpfen liegt im allgemeinen zwischen diesen Werten. Auch der Widerstandswert von Druckköpfen einer Klasse, z.B. der Klasse von Nadeldruckköpfen, kann eine bestimmte Ausführungsform oder Typ eines Druckkopfes charakterisieren. So sind die Spulen zum Betätigen der Druckelemente von Nadeldruckköpfen mit großen Nadelhub bzw. Nadeldruckköpfen mit kleinem Nadelhub unterschiedlich ausgelegt, d.h. auch die Widerstandswerte der entsprechenden Spulen sind als Unterscheidungsmerkmal auswertbar.
- Der Widerstand der Druckelemente verschiedener Druckkopfarten ist von vornherein im allgemeinen genau bekannt oder kann durch eine einfache Widerstandsmessung bestimmt werden.
- Der Widerstandswert der Druckelemente einer bestimmten Druckkopfart liegt innerhalb enger Toleranzgrenzen eines definierten Widerstandsbereiches. Die Erfindung nutzt diese Erkenntnis, indem sie den Widerstandswert eines Druckelements eines zu prüfenden Druckkopfes feststellt und diesen einem der vorher festgelegten Widerstandsbereiche zuordnet. Die erfolgte Zuordnung wird durch ein Typsignal angezeigt. Der Widerstandswert eines Druckelements kann dabei in einfacher Weise über den selben Strompfad, über den die elektrische Energie zum Betätigen des Druckelements zugeführt wird, festgestellt werden. In diesem Fall sind keine weiteren konstruktiven Maßnahmen, wie beispielsweise zusätzliche Kontakte oder Signalleitungen, am Druckkopf erforderlich, sondern es können die handelsüblichen Druckköpfe verwendet werden. Dadurch ergibt sich ein erheblicher wirtschaftlicher Vorteil. Die Erfindung kann auf praktisch alle Arten von Druckköpfen angewendet werden, deren Druckelemente über elektrische oder elektromechanische Stellglieder betätigt werden und demzufolge einen elektrischen Widerstand haben.
- Bei der Feststellung des Widerstands besitzt auch der Widerstandswert ∞ als Erkennungsinformation praktische Bedeutung. Dieser Wert ist so zu deuten, daß ein bestimmtes Druckelement, dessen Widerstandswert bestimmt werden soll, im Druckkopf nicht vorhanden ist. Das Vorhandensein bzw. Nichtvorhandensein eines Druckelements kann eine bestimmte Art eines Druckkopfes charakterisieren. Z.B. kann auf diese Weise ein 7-Nadel-Druckkopf von einem 9-Nadel-Druckkopf unterschieden werden, indem der Widerstandswert des achten bzw. des neunten Druckelements festgestellt wird. Ist dieser unendlich, so zeigt dies einen Nadeldruckkopf vom 7-Segment-Typ an.
- In Verbindung mit einer Steuereinrichtung, die die verschiedenen Steuerparameter der für einen Drucker vorgesehenen Ar ten von Druckköpfen enthält, ist es möglich, einem bestimmten Druckkopf die Steuerparameter abhängig vom Typsignal bereitzustellen. Durch eine solche Vorgehensweise bleibt der Gesamtaufwand an Steuerung gering, da mit einer einzigen Steuereinrichtung mehrere verschiedenartige Druckköpfe angesteuert werden können. Beim Austauschen von Druckköpfen kann somit auch das Auswechseln der Steuereinrichtung, wie es sonst erforderlich wäre, entfallen, wodurch die Bedienung des Druckers einfacher und damit sicherer ist.
- Eine andere Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuereinrichtung abhängig von der Art des anzusteuernden Druckkopfes unterschiedliche Steuerparameter erzeugen kann, und daß die zu dem jeweiligen Druckkopf passenden Steuerparameter durch ein die Art des Druckkopfes kennzeichnendes Typsignal eingestellt werden.
- Bei dieser Ausgestaltung erhält die Steuereinrichtung durch das Typsignal Information über die Art des in einem Drucker vorhandenen Druckkopfes. Da die Steuerparameter der verschiedenen Druckkopfarten bekannt sind, ist es möglich, eine Steuereinrichtung so aufzubauen, daß sie alle Steuerparameter der in einem Drucker vorgesehenen Druckkopfarten enthält und diese bei Bedarf abrufbar sind. Die Steuerparameter können z.B. als Daten in einem Speicher abgelegt oder über steuerbare Schaltkreise voreingestellt sein. Der einer bestimmten Druckkopfart zugeordnete Satz von Steuerparametern kann damit abhängig vom Typsignal erzeugt werden, so daß der Druckkopf mit für ihn verwertbarer Steuerinformation versorgt wird. Durch diese Vorgehensweise bleibt der Gesamtaufwand an Steuerung gering, da mit einer einzigen Steuereinrichtung mehrere verschiedenartige Druckköpfe angesteuert werden können. Beim Austauschen von Druckköpfen kann somit auch das Auswechseln der Steuereinrichtung, wie es beim Stand der Technik erforderlich ist, entfallen, wodurch die Bedienung des Druckers einfacher und damit sicherer ist. In einem Drucker mit mehreren Druckstationen können auch mehrere Druckköpfe gleichzeitig angesteuert werden. Die verschiedenen Druckköpfe werden dann z.B. nach einem Zeitmultiplexverfahren von der Steuereinrichtung mit Steuerparametern abhängig von dem die Art des jeweils anzusteuernden Druckkopfes kennzeichnenden Typsignals versorgt.
- Eine Schaltungsanordnung zum Durchführen des Verfahrens nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß zum Feststellen des Widerstands ein Meßwiderstand vorgesehen ist, der von einem vom Widerstandswert eines Druckelements anhängigen Strom durchflossen ist. Dieser Widerstand ist in Reihe zum Widerstand des Stellglieds des Druckelements geschaltet, dessen Widerstandswert bestimmt werden soll. Beide Widerstände, die vom selben Strom durchflossen sind, bilden somit einen Spannungsteiler. Der Spannungsabfall U am Meßwiderstand wird als Maß für den Widerstandswert des Druckelements genutzt und einer nachgeschalteten Auswerteschaltung zugeführt. Der Spannungsabfall U ergibt sich dabei zu U = V · RM/(R + RM), worin V die Versorgungsspannung, R der Widerstand des Druckelements und RM der Meßwiderstand ist.
- Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung sind mindestens zwei Druckelemente über jeweils eine in Durchlaßrichtung betriebene Entkopplungsdiode parallel geschaltet. Diese Parallelschaltung ist in Reihe mit dem Meßwiderstand geschaltet. Durch diese Maßnahme lassen sich mehrere Druckelemente eines bzw. mehrerer Druckköpfe rückwirkungsfrei zusammenschalten, d.h. zwischen den miteinander verbundenen Druckelementen ist jeweils die Sperrschicht einer Entkopplungsdiode wirksam, die einen Stromfluß zwischen den Druckelementen verhindert.
- Die Entkopplungsdioden sind so geschaltet, daß der zum Feststellen des Widerstandswertes der Druckelemente erforderliche Prüfstrom in Durchlaßrichtung der Entkopplungsdioden fließen kann. Die Prüfströme der betroffenen Druckelemente überlagern sich und fließen durch den Meßwiderstand, wobei eine Spannung erzeugt wird. Durch das Zusammenschalten mehrerer Druckelemente wird eine höhere Ansprechempfindlichkeit beim Auswerten der Spannung erzielt.
- In einer Weiterbildung hiervon sind bei einer Druckstation, die Druckköpfe mit einer unterschiedlichen Zahl von Druckelementen aufnehmen kann, mindestens ein Druckelement, das zu einem Druckkopf mit niedrigerer Zahl von Druckelementen gehört, sowie mindestens ein Druckelement, das nur zu einem Druckkopf mit höherer Zahl von Druckelementen gehört, an die jeweilige Entkopplungsdiode geschaltet. In einer Druckstation, die z.B. sowohl einen Nadeldruckkopf mit 7 Nadeln als auch einen Nadeldruckkopf mit 9 Nadeln aufnehmen kann, werden dann beispielsweise die Druckelemente Nummer 6 und Nummer 8 über die Entkopplungsdioden miteinander verbunden. Ist die Druckstation mit dem 9-Nadel-Druckkopf belegt, so addieren sich die Prüfströme im Meßwiderstand. Wenn jedoch als Druckkopf in der Druckstation ein 7-Nadel-Druckkopf vorhanden ist, so ist der Platz des neunten Druckelements nicht belegt, und es wird nur der Prüfstrom des sechsten Druckelements ausgewertet. Dadurch ist es möglich, selbst Druckköpfe mit unterschiedlicher Zahl gleichartiger Druckelemente auf einfache Weise zu unterscheiden.
- In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß in den Signalpfad zwischen dem Meßwiderstand und dem Druckelement die Emitter-Kollektorstrecke eines Schalttransistors geschaltet ist, der an seiner Basis von einem Prüfsignal angesteuert ist. Der Schalttransistor wird hierbei durch das Prüfsignal zwischen den Zuständen "Sperren" und "Leiten" hin- und hergeschaltet. Im Zustand "Leiten" fließt über den Widerstand des Druckelements der Prüfstrom, der zur Feststellung des Widerstandswertes dient. In diesem Zustand sind die Druckelemente in Ruhestellung, d.h. die Druckelemente werden nicht mit Stromimpulsen versorgt, die einen Druckvorgang auslösen und die den Prüfstrom verfälschen könnten. Im Zustand "Sperren" kann kein Prüfstrom durch die Druckelemente fließen. Die Druckelemente sind dann bereit, die für das Drucken erforderlichen Stromimpulse zu empfangen.
- Eine Weiterbildung der Schaltungsanordnung nach der Erfindung ist dadurch gegeben, daß zum Erzeugung des Typsignals eine Auswerteschaltung vorgesehen ist, die mindestens eine Schwellwertschaltung enthält, deren Schwellwert einem bestimmten Widerstandsbereich zugeordnet ist, der einer Druckkopfart entspricht. Die Schwellwertschaltung vergleicht die Spannung, die dem Widerstand eines Druckelements entspricht, mit einer Referenzspannung. Diese bildet den Schwellwert, bei dessen Überschreitung das Ausgangssignal der Schwellwertschaltung umgeschaltet wird. Die Referenzspannung wird so gewählt, daß die beiden Zustände des Ausgangssignals der Schwellwertschaltung eindeutig einem Widerstandsbereich und damit einer bestimmten Art des Druckkopfes zugeordnet werden kann. Anhand des Ausgangssignals können somit maximal zwei Arten von Druckköpfen unterschieden werden.
- Zum Erkennen mehrerer Druckkopfarten ist eine entsprechend größere Anzahl von Schwellwertschaltungen zu verwenden. Hierzu können die Ausgangssignale der Schwellwertschaltungen in vorteilhafter Weise weiter logisch verknüpft werden. Dies kann dadurch erfolgen, daß das Ausgangssignal einer jeden Schwellwertschaltung konjunktiv mit dem invertierten Ausgangssignalen der Schwellwertschaltungen mit höherem Schwellwert zu einem Typsignal verknüpft ist, und daß das Ausgangssignal der Schwellwertschaltung mit höchstem Schwellwert direkt bzw. über ein nicht invertierendes Gatter als Typsignal ausgegeben wird. Durch diese Maßnahme wird jeder Art eines Druckkopfes ein Typsignal zugeordnet. Die logische Verknüpfung der Ausgangssignale der Schwellwertschaltungen bewirkt, daß nur eines der Typsignale den Binärwert 1 hat, während alle anderen Typsignale den Binärwert 0 führen. Die Signalisierung einer bestimmten Art eines Druckkopfes mit digitaler Kodierung wird somit auf eine besonders einfache Weise erreicht.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung werden unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert. Darin zeigen:
- Fig. 1 verschiedene Funktionseinheiten eines Druckers in Blockdarstellung,
- Fig. 2 Baugruppen einer Steuereinrichtung zur Ansteuerung von Druckköpfen,
- Fig. 3 eine Schaltungsanordnung zum Erkennen von unterschiedlichen Arten von Druckköpfen, und
- Fig. 4 Signalverläufe und Zustände der Schaltungsanordnung nach der Fig. 3 über der Zeit.
- In der Fig. 1 sind verschiedene Funktionseinheiten eines Druckers dargestellt, der mehrere mit 10, 12, 14 bezeichnete Druckstationen enthält. Jede dieser Druckstationen 10, 12, 14 kann einen Druckkopf aufnehmen, der mechanisch und elektrisch lösbar mit der jeweiligen Druckstation verbunden ist und ausgetauscht werden kann. Die Druckstationen 10, 12, 14 sind so ausgelegt, daß sie verschiedene Arten von Druckköpfen aufneh men können. So ist in der Fig. 1 die Druckstation 10 mit einem Druckkopf 16 belegt, der als Tintenmosaikdrucker ausgebildet ist. An die Druckstation 12 ist ein Druckkopf 18 angeschlossen, der nach dem Nadeldruckverfahren arbeitet und neun Druckelemente hat. Die Druckstation 14 nimmt einen Nadeldruckkopf 20 auf, der sieben Druckelemente hat.
- Die Druckköpfe 16, 18, 20 werden von einer Steuereinrichtung 22 mit druckkopfspezifischen Steuerparametern über die Signalwege 24, 26, 28 versorgt. Die Steuereinrichtung 22 erhält die zu druckende Information über einen Signalweg 30 von einer übergeordneten Steuerung (nicht dargestellt) des Druckers bzw. von einer externen Steuerung.
- Eine Schaltungsanordnung zur Druckkopferkennung 32 erhält von den Druckstationen 10, 12, 14 elektrische Signale 34, 36 38, die die Art der in den Druckstationen 10, 12, 14 vorhandenen Druckköpfe 16, 18, 20 eindeutig charakterisieren.
- Die Schaltungsanordnung zur Druckkopferkennung 32 bildet aus den elektrischen Signalen 34, 36, 38 ein die Art des Druckkopfes kennzeichnendes Typsignal 40, das der Steuereinrichtung 22 zugeführt wird. Diese wird so in die Lage versetzt, die verschiedenartigen Druckköpfe 16, 18, 20 mit den jeweils druckkopftypischen Steuerparametern zu versorgen.
- In Fig. 2 sind neben anderen verschiedene Baugruppen der Steuereinrichtung 22 dargestellt. Die Bezeichnungen für bereits bei der Fig. 1 beschriebene Baugruppen wurden beibehalten. Über die Schaltungsanordnung zur Druckkopferkennung 32 wird das Typsignal 40 verschiedenen Baugruppen zur Verfügung gestellt. Die verschiedenartigen Druckköpfe 18, 20 werden über einen Multiplexerbaustein 50 angesteuert. Diese schaltet einen der Druckköpfe 18, 20 anhängig von einem Multiplexer signal 52 betriebsbereit. Das Multiplexersignal 52 wird ebenfalls von einer übergeordneten Steuerung, welche die Druckvorgänge verschiedener Druckstationen koordiniert, erzeugt. Ein Treiberbaustein 54 liefert die zur Betätigung der einzelnen Druckelemente der Druckköpfe 18, 20 erforderlichen Stromimpulse. Der Treiberbaustein 54 wird hierzu mit noch zu beschreibenden druckkopfspezifischen Steuerparametern versorgt. Die Auswahl der Druckelemente zum Abdrucken eines Zeichens bzw. eines Mosaikpunktes erfolgt mittelbar über Zeichengeneratoren 56 und 58. Bei diesen sind in Zeichensätzen die Adressen der Druckelemente im Druckkopf abgespeichert, die zur Erzeugung eines bestimmten Druckzeichens zu betätigen sind. Der Zeichengenerator 56 dient hierbei zur Erzeugung von Druckzeichen für einen Mosaik-Druckkopf mit 9 Druckelementen und der Zeichengenerator 58 für einen solchen mit 7 Druckelementen. Die zu druckenden Informationen erhalten die Zeichengeneratoren 56, 58 über ein Signal 60 von der übergeordneten Steuerung.
- Ein Datenmultiplexer 62 schaltet die Daten eines der Zeichengeneratoren 56, 58 an den Treiberbaustein 54 weiter. Der Schaltzustand des Datenmultiplexers 62 wird dabei vom Typsignal 40 gesteuert.
- Die Energie zum Betätigen der durch den Zeichengenerator ausgewählten Druckelemente wird einer steuerbaren Stromquelle 64 entnommen. Sie liefert an ihrem Ausgang einen definierten Strom, dessen Stärke ebenfalls über das Typsignal 40 gesteuert wird.
- Das Auslösen des Druckvorganges sowie dessen Dauer wird über einen steuerbaren Taktbaustein 66 gesteuert. Er veranlaßt das Ein- bzw. Ausschalten der Stromzuführung zu den Druckelementen über den Treiberbaustein 54. Sowohl die Dauer der Strom zuführung als auch die zeitliche Lage der Stromimpulse bezüglich eines Positionsmeldesignals, das die relative Position zwischen dem Druckkopf und dem Aufzeichnungsträger angibt, kann bei verschiedenen Arten von Druckköpfen variieren. Deshalb werden diese Zeitparameter anhängig vom Typsignal 40 erzeugt und an den Treiberbaustein 54 ausgegeben.
- Weiterhin wird das Typsignal 40 einer Anzeigeneinheit 68 zugeführt. Diese zeigt über Signallampen 70, 72, 74 die Art der in einem Drucker vorhandenen Druckköpfe 18, 20 an. Über einen Adapter 76 kann das Typsignal 40 zusätzlich ausgegeben werden, um an anderer Stelle weiter ausgewertet zu werden. So ist es möglich, anhängig vom Typsignal 40 auch die Zuführung des Druckträgers oder die Farbbandzuführung zu überwachen und zu steuern. Weiterhin können auch andere Steuereinrichtungen, die beispielsweise die Relativbewegung zwischen Druckkopf und Druckträger in Zeilen- und Spaltenrichtung steuern, das Typsignal 40 auswerten, um Steuervorgänge an die Art des im Drucker vorhandenen Druckkopfes anzupassen.
- In Fig. 3 ist eine Schaltungsanordnung dargestellt, die ein selbsttätiges Erkennen verschiedener Arten von Druckköpfen ermöglicht. Die Bezeichnungen der Fig. 1 und 2 wurden beibehalten, sofern die gleichen Baugruppen verwendet wurden. Über den Multiplexerbaustein 50 ist ein Druckkopf 17, der nach dem Thermodruckverfahren arbeitet, sowie der Nadeldruckkopf 18 an die Versorgungsspannung V angeschlossen. Der Multiplexerbaustein 50 wird über das Multiplexersignal 52 gesteuert. Bei den Druckköpfen 17, 18 sind jeweils aus der Vielzahl von Druckelementen drei Druckelemente dargestellt. Beim Druckkopf 17 sind dies die Druckelemente 80, 82, 84, denen jeweils eine Diode 81, 83, 85 vorgeschaltet ist, die eine Stromaufteilung zwischen parallelgeschalteten Druckelementen unterbindet; beim Druckkopf 18 sind die Druckelemente 86, 88, 90 dargestellt, denen in entsprechender Weise die Dioden 87, 89, 91 vorgeschaltet sind. Eine in Sperrichtung geschaltete Diode 92 dient zum Reduzieren von Spannungsimpulsen, die beim Ausschalten der Druckelemente 86, 88, 90 infolge Induktion entstehen können. Eine in Sperrichtung geschaltete Diode 93 ist auch dem Druckkopf 17 zugeordnet. Diese ist zwar bei einem Thermodruckkopf nicht unbedingt erforderlich, da dessen Druckelemente ohmsches Verhalten zeigen. Da an Stelle des Thermodruckkopfes 17 aber auch ein Nadeldruckkopf eingesetzt werden kann, dessen Druckelemente induktives Verhalten haben ist die Diode 93 auch hier vorgesehen.
- Um die Druckköpfe 17, 18 vom Druckergehäuse elektrisch lösen zu können, sind Anschlußklemmen 94, 96, 98, 99 bzw. 100, 102, 104, 105 vorgesehen. Die Druckelemente 86, 88, 90 des Nadeldruckkopfes 18 enthalten kleine Elektromagnete, die nach Beaufschlagen mit einem Stromimpuls eine bewegliche Nadel auslenken, die über ein Farbband einen Rasterpunkt auf einem Druckträger erzeugt.
- Die Nadeln der Druckelemente 86, 88, 90 sind vertikal übereinander angeordnet, so daß bei einer Bewegung des Druckkopfes 18 quer zu einem Druckträger auf diesem bei Ansteuerung der Druckelemente 86, 88, 90 gerasterte Zeichen entstehen. Der Treiberbaustein 54 liefert zusammen mit der steuerbaren Stromquelle 64 die erforderlichen Stromimpulse. Die Auswahl der Druckelemente, die zeitliche Lage sowie die Dauer der Stromimpulse werden als weitere Steuerparameter 106 von der Steuereinrichtung 22 vorgegeben. Beim Druckkopf 17 bestehen die Druckelemente 80, 82, 84 aus kleinen elektrischen Heizwiderständen, die sich bei Stromzuführung aufheizen und über ein Schmelzfarbband punktförmige Druckzeichen auf den Druckträger übertragen. Auch hier wird der Druckkopf 17 mit Stromimpulsen aus dem Treiberbaustein 54 und der steuerbaren Stromquelle 64 versorgt.
- An die zusammengeschalteten Kathoden der Dioden 83, 89 sowie an die Kathoden der Dioden 85, 91 sind jeweils eine Entkopplungsdiode 108 bzw. 110 mit ihrem Anodenanschluß geschaltet, deren Kathodenanschlüsse an einem Stromsummenpunkt 112 zusammengeführt sind. Der Stromsummenpunkt 112 ist mit dem Kollektoranschluß eines Schalttransistors 114 vom npn-Leitfähigkeitstyp verbunden, dessen Basis ein Prüfsignal 115 zugeführt wird. Der Emitteranschluß des Schalttransistors 114 ist über einen Meßwiderstand 116 mit dem Bezugspotential und direkt mit den nicht invertierenden Eingängen einer ersten Schwellwertschaltung 118, einer zweiten Schwellwertschaltung 120 sowie einer dritten Schwellwertschaltung 122 verbunden. An die invertierenden Eingänge der Schwellwertschaltungen 118, 120, 122 sind eine erste Referenzspannung 124, eine zweite Referenzspannung 126 bzw. eine dritte Referenzspannung 128 geführt. Die Referenzspannung 124 hat dabei den niedrigsten Spannungswert und die Referenzspannung 128 den höchsten. Die Schwellwertschaltungen 118, 120, 122 führen jeweils an ihrem Ausgang dann ein Signal mit Low-Pegel, wenn ihre zugehörige Referenzspannung 124, 126, 128 größer als die Spannung an ihren nicht invertierenden Eingängen ist. Überschreitet die Spannung den Pegel einer der Referenzspannungen 124, 126, 128, so schaltet die betroffene Schwellwertschaltung 118, 120, 122 ihr Ausgangssignal auf High-Pegel um. Der Low-Pegel ist hierbei dem Binärwert 0 und der High-Pegel dem Binärwert 1 zugeordnet.
- Das Ausgangssignal der Schwellwertschaltung 118 wird einem UND-Glied 130 an seinem nicht invertierenden Eingang zugeführt. Es besitzt zwei weitere, jedoch invertierende Eingänge, an die das Ausgangssignal der Schwellwertschaltung 120 bzw. das der Schwellwertschaltung 122 gelegt ist. Das Ausgangssignal der Schwellwertschaltung 120 ist einem zweiten UND-Glied 132 an seinem nicht invertierenden Eingang zugeführt. Ein weiterer invertierender Eingang ist mit dem Ausgang der Schwellwertschaltung 122 verbunden. Schließlich ist in der Schaltungsanordnung ein drittes Gatter 134 vorgesehen, das als nicht invertierende Treiberschaltung arbeitet, und dessen Eingang direkt mit dem Ausgang der Schwellwertschaltung 122 verbunden ist. Die Gatter 130, 132, 134 erzeugen die Typsignale 40a, 40b, 40c.
- Im folgenden wird die Wirkungsweise der Schaltungsanordnung zur Druckkopferkennung beschrieben. Zunächst sei angenommen, daß der Multiplexerbaustein 50 über das Multiplexersignal 52 so angesteuert wird, daß der Druckkopf 17 mit der Versorgungsspannung V verbunden ist. Der Druckkopf 17 ist somit aktiviert und es kann eine Prüfphase folgen, in der die Art des Druckkopfes festgestellt wird. Hierzu wird der Schalttransistor 114 an seiner Basis über das Prüfsignal 115 leitend geschaltet. Gleichzeitig wird der Treiberbaustein 54 so angesteuert, daß die in der Fig. 3 angedeuteten Schalter, die die Druckelemente 80, 82, 84 mit Strom versorgen, geöffnet sind. Die Signale zum Steuern des Schalttransistors 114 sowie des Treiberbausteins 54 werden von einer nicht dargestellten übergeordneten Steuerung bereitgestellt.
- Über den Strompfad, gebildet aus dem Druckelement 82, der Diode 83 und der Diode 108, fließt ein Strom zum Stromsammelpunkt 112, der sich zum Strom, der über das Druckelement 84, die Diode 85 und die Diode 110 fließt, addiert und über den Schalttransistor 114 sowie den Meßwiderstand 116 gegen Masse abgeleitet wird. Die Stärke des Stroms hängt im wesentlichen von der Höhe der Versorgungsspannung V, der Größe des Widerstandes der Druckelemente 82, 84 sowie des Meßwiderstandes 116 ab. Dieser Strom läßt an dem Meßwiderstand 116 eine Spannung abfallen, die den Schwellwertschaltungen 118, 120, 122 zugeführt wird. Die Schwellwertschaltungen 112, 120, 122 vergleichen diesen Spannungswert mit den ihnen zugeführten Referenzspannungen 124, 126, 128 und schalten ihr Ausgangssignal auf High-Pegel, wenn die Spannung am Meßwiderstand 116 größer als die jeweilige Referenzspannung 124, 126, 128 ist.
- Der Widerstand der Druckelemente 82, 84 ist bekannt und schwankt nur in einem sehr kleinen Bereich. Damit ist der Strom durch den Meßwiderstand 116 und damit auch sein Spannungsabfall charakteristisch für die Art des geprüften Druckkopfes 16. Die Referenzspannungen 124, 126, 128 sind dementsprechend einem bestimmten Bereich der Spannung am Meßwiderstand zugeordnet, der eine bestimmte Art eines Druckkopfes kennzeichnet. Sie sind so gewählt, daß sie jeweils an der Untergrenze eines solchen Spannungsbereiches liegen.
- Es sei angenommen, daß die aktuelle Spannung am Meßwiderstand 116 geringfügig größer als die Referenzspannung 126 ist, so daß die Schwellwertschaltung 120 an ihrem Ausgang High-Pegel einstellt, der dem Binärwert 1 entspricht. Da wie bereits erwähnt die Referenzspannung 124 kleiner als die Referenzspannung 126 ist, hat auch das Ausgangssignal der Schwellwertschaltung 118 den Binärwert 1. Dem nachgeschalteten UND-Glied 130 wird aber das Ausgangssignal der Schwellwertschaltung 120 invertiert zugeführt, so daß das Ergebnis der UND-Verknüpfung logisch 0 ist, und vom UND-Glied 130 ein Typsignal 40a mit Binärwert 0 ausgegeben wird. Weiterhin wird angenommen, daß die Referenzspannung 128 größer als die am Meßwiderstand 116 anliegende Spannung ist. Dann ist das Ausgangssignal der Schwellwertschaltung 122 logisch 0 und damit auch das Typsignal 40c des Gatters 134. Das Ausgangssignal der Schwellwertschaltung 122 wird dem UND-Glied 132 invertiert zugeführt, so daß zusammen mit dem Binärwert 1 der Schwellwertschaltung 120 die UND-Bedingung erfüllt ist und das UND-Glied 132 an seinem Ausgang das Typsignal 40b mit Binärwert 1 erzeugt. Das Typsignal 40b ist hier der Druckkopfart "Thermodruckkopf" zugeordnet. Durch den Binärwert 1 wird angezeigt, daß der geprüfte Druckkopf 17 ein Thermodruckkopf ist. Aufgrund der speziellen logischen Verknüpfung der Ausgangssignale der Schwellwertschaltungen 118, 120, 122 wird erreicht, daß nur eines der Typsignale 40a, 40b, 40c den Binärwert 1 haben kann. Durch diese Art der Typsignalbildung wird die Art eines Druckkopfes in einem einfachen und eindeutigen Code angezeigt. Es sind aber auch andere Formen der Kodierung denkbar, wie z.B. eine serielle Kodierung durch Umsetzung der Spannung am Meßwiderstand 116 in eine Frequenz, oder eine PCM-Verschlüsselung u.ä.. Die Binärinformation ist dann in bekannter Weise von der Steuereinrichtung 22 zu dekodieren und kann anschließend ausgewertet werden. Es ist auch denkbar, daß die Ausgangssignale der Schwellwertschaltungen 118, 120, 122 als Bitstellen eines Binärwortes aufgefaßt werden. In diesem Fall können die Gatter 130, 132, 134 entfallen. Wenn die Spannung am Meßwiderstand 116 die erste Referenzspannung 124 übersteigt, hat das Binärwort dann den Wert 1, bei Überschreiten der Referenzspannung 126 den Wert 3 und bei Überschreiten der Referenzspannung 128 den Wert 7.
- Die Prüfphase wird beendet, indem der Schalttransistor 114 über das Prüfsignal 115 in den Sperrzustand geschaltet wird. Die Druckelemente 80, 82, 84 des Druckkopfes 17 können dann über Stromimpulse des Treiberbausteins 54 betätigt werden und den Druckvorgang ausführen. Nach Beendigung des Druckvorganges wird der Druckkopf 17 von der Versorgungsspannung V getrennt. Nunmehr kann der Druckkopf 18 über den Multiplexerbaustein 50 in Arbeitsbereitschaft geschaltet werden. Auch hier wird in einer Prüfphase, die vor Beginn des Drukkens vorgesehen ist, die Art des Druckkopfes in der beschriebenen Weise bestimmt.
- Die Kopferkennungsschaltung mit den Bauteilen 124 bis 134 ist entsprechend der Zahl der zu erkennenden Druckköpfe analog erweiterbar. Es ist auch möglich, Druckköpfe zu erkennen,die gleiche Widerstände der Druckelemente haben, aber deren Druckelementezahl unterschiedlich ist. Als Beispiel sei hier ein 7-Nadel-Druckkopf und ein 9-Nadel-Druckkopf angeführt. Zur Druckkopferkennung wird die Anode der Diode 108 an ein Druckelement geschaltet, das bei beiden Druckkopftypen vorhanden ist, z.B. an das Druckelement Nummer 7. Die Anode der Diode 110 wird an das Druckelement geschaltet, das nur beim Druckkopf mit höherer Nadelzahl vorhanden ist, z.B. an das Druckelement Nummer 8. Wenn die Druckstation mit einem 9-Nadel-Druckkopf ausgerüstst ist, so fließt im Meßwiderstand 116 der Summenstrom der parallelgeschalteten Druckelemente Nummer 7 und 8. Ist in der Druckstation jedoch ein 7-Nadel-Druckkopf vorhanden, so halbiert sich der Prüfstrom, der zur Druckkopferkennung ausgewertet wird.
- Weiterhin ist es möglich, an eine Schwellwertschaltung eine Referenzspannung von 0 Volt anzulegen. Damit kann das Nichtvorhandensein oder ein Defekt eines Druckkopfes bzw. Druckelements erkannt und signalisiert werden.
- In der Fig. 4 sind über der Zeit t die verschiedenen Signale und Zustände der Schaltungsanordnung nach Fig. 3 dargestellt. Durch Zuführen der Versorgungsspannung V über den Multiplexerbaustein 50 werden der Druckkopf 17 bzw. der Druckkopf 18 aus der Ruhestellung in Arbeitsbereitschaft geschaltet, welches in der Fig. 4 mit den Zuständen "AUS" bzw. "EIN" bezeichnet ist. Nach dem Einschalten des Druckkopfes 17 erfolgt die Erkennung der Art des Druckkopfes. Hierzu wird das Prüfsignal 115 für eine festgelegte Dauer auf den Binärwert 1 gesetzt. In dieser Zeit bleibt der Treiberbaustein 54 ausgeschaltet, d.h. die Druckelemente des Druckkopfes 17 werden nicht mit Stromimpulsen versorgt.
- Während der Prüfphase wird der Widerstand der Druckelemente 82, 84 des Druckkopfes 17 festgestellt, und das Typsignal 40b nimmt für die Dauer der Prüfung den Binärwert 1 an. Der Prüfvorgang wird durch Rücksetzen des Prüfsignals 115 auf den Binärwert 0 beendet, wodurch auch das Typsignal 40b den Binärwert 0 annimmt. Nunmehr kann der eigentliche Druckvorgang erfolgen, der über den Treiberbaustein 54 gesteuert wird.
- In gleicher Weise kann auch die Art des Druckkopfes 18 festgestellt werden, wozu die vorher beschriebenen Schritte durch zuführen sind. Die Art des Druckkopfes 18 wird hier durch den Binärwert 1 des Typsignals 40c angezeigt, welches das Typsignal für Nadeldruckköpfe ist.
- Das Verfahren nach der Erfindung kann für beinahe beliebige Arten von Druckköpfen verwendet werden. Bedingung hierfür ist lediglich, daß die Stellglieder der Druckelemente jeweils einen meßbaren elektrischen Widerstand besitzen. Dieser muß nicht unbedingt aus einem Wirkwiderstand bestehen, sondern kann auch ein Blindwiderstand, beispielsweise ein kapazitiver Widerstand im Falle eines Piezostellgliedes bei einem Tintenstrahldruckkopf, oder ein Scheinwiderstand mit gemischt kapazitivem und induktivem Anteil sein.
- Bei Blind- und Scheinwiderständen ist es zweckmäßig, zum Feststellen des Widerstands des Druckelementstellglieds diesen als Teil eines Stromkreises zu schalten, in den ein Testsignal in Form einer Spannung oder eines Stroms eingespeist wird, das einen vorgegebenen zeitabhängigen Verlauf hat. Die Frequenzabhängigkeit der Blindkomponente des Widerstands bewirkt eine charakteristische Veränderung des Testsignals, die anhand der elektrischen Größen wie Spannung, Strom, Phase im Schaltkreis festgestellt werden kann. Diese Größen werden nach den bekannten Verfahren der Netzwerkanalyse ausgewertet und das Ergebnis zur Bestimmung des elektrischen Widerstandes des Stellglieds verwendet.
- Vorzugsweise wird dem Testsignal eine bestimmte Kurvenform, zum Beispiel eine Rechteckform, mitgegeben. Die durch die Blindkomponente des Widerstands bewirkte Verzerrung der Kurvenform, die zum Beispiel als Spannung an einem Meßwiderstand im Schaltkreis gemessen werden kann, ist dann ein Maß für den Widerstandswert. Auf einfache Weise läßt sich auch feststellen, ob das Stellglied eine induktive oder eine kapazitive Widerstandskomponente enthält. Ein Piezostellglied eines Tintenstrahldruckkopfes hat einen kapazitiven Widerstand. Dieser bewirkt, daß beim Einspeisen einer rechteckförmigen Testsignalspannung in den Schaltkreis in diesem im ersten Moment ein hoher Strom fließt, der im weiteren Verlauf exponentiell abfällt. Hat das Stellglied eine induktive Komponente, wie dies bei einem Nadeldruckkopf der Fall ist, so steigt der Strom im Schaltkreis nur langsam an. Durch Auswerten des Stromverlaufs über der Zeit ist es also möglich, die Art des Widerstandes des Stellglieds und damit auch die Art des Druckkopfes festzustellen.
- Die Rechteckform des Testsignals ist nur eine von mehreren möglichen Kurvenformen. Weitere bekannte Formen sind zum Beispiel Sägezahnkurven, Impulsrampen oder Nadelimpulse. Auch diese Kurvenformen werden charakteristisch verzerrt, wenn der Widerstand des Stellglieds einen Blindanteil enthält, so daß dieser neben dem Wirkanteil zum Feststellen der Art des Druckkopfes ausgenutzt werden kann. Weiterhin ist es möglich, als Testsignal ein Wechselsignal, beispielsweise eine sinusförmige Wechselspannung, zu verwenden, deren Fre quenz veränderbar ist. Dadurch kann der Betrag der Blindkomponente des Widerstands des Stellglieds an einen vorgegebenen Auswertebereich angepaßt und die Empfindlichkeit einer nachgeschalteten Auswerteschaltung zum Erkennen von Druckköpfen mit frequenzabhängigen Widerstandskomponenten weiter erhöht werden.
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