EP0350563B1 - Verfahren und Einrichtung zum Überwachen der Presskräfte der Stempel einer Tablettenpresse - Google Patents
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- EP0350563B1 EP0350563B1 EP89103234A EP89103234A EP0350563B1 EP 0350563 B1 EP0350563 B1 EP 0350563B1 EP 89103234 A EP89103234 A EP 89103234A EP 89103234 A EP89103234 A EP 89103234A EP 0350563 B1 EP0350563 B1 EP 0350563B1
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- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
- B30B11/005—Control arrangements
Definitions
- the invention relates to a device for monitoring the pressing forces of paired upper and lower punches of a tablet press, with which an average value formed from successive measurement results of the pressing forces is compared with two adjustable fixed tolerance limits and with which the maxima of the individual values of the pressing forces are compared with individual value limits.
- tablet presses which have upper and lower punches, which press the powdery material in pairs into matrices for the manufacture of the tablets.
- Different types of malfunctions can occur. Such disturbances can be based on a rupture of a stamp, as well as on other inaccuracies of the tools, such as, for example, different stamp lengths or, in some cases, slight breakouts on the stamp head surfaces or, for example Contamination of the same.
- dosage fluctuations occasionally occur during operation, which are based on irregularities in the nature of the material to be processed.
- tablet presses In order to recognize the resulting deviations of the finished products in good time, tablet presses generally have a pressing force monitoring device.
- a pressing force monitoring device usually has strain gauges, which are arranged for example on the carriers of the pressure rollers for the stamp. This makes it possible to take advantage of the fact that different pressing forces cause different press roller carrier expansions, which are to be converted into proportional tension signals.
- a known value is used to form an average value A using a known device, the course of which is monitored at two adjustable tolerance limits (G). As soon as the average value A exceeds or falls below one of these two tolerance limits G, the tablet press is stopped.
- G adjustable tolerance limits
- the tolerance range must be selected relatively wide in such a device in order to prevent the tablet press from being shut down frequently without there being any particular malfunctions. This is due, among other things, to the fact that the pressing forces of the individual pairs of punches differ in size due to manufacturing tolerances in the lengths of the punches, so that the individual values from which the mean value is formed also fluctuate accordingly. On the other hand, a relatively large distance between the tolerance limits leads to the fact that only relatively large deviations of the individual values of the pressing forces from the mean value or particularly pronounced malfunctions can be recognized.
- a known device provides for the average value A to be assigned two adjustable individual value limits B and C which follow its course, with which the maxima of the individual values of the pressing forces are to be compared.
- This has the advantage that fluctuations in the mean value within an adjustable tolerance range between the limits G can be accepted, a second tolerance range with the limits B and C for the deviations of the maxima of the individual values of the pressing forces is independent.
- the tolerance ranges can be chosen to be relatively small because the fluctuations in the mean value have no influence on the tolerance range given by the limits B and C for the deviations of the maxima of the individual values of the pressing forces from the mean value A.
- stamp breaks can be easily recognized with this known method due to the change in the pressing force that occurs, however, minor changes in the pressing force of a single pair of stamps, which are based, for example, on smaller breakouts on the stamp head surface or on upsets or sticking or soiling of the stamp head surface, are not readily possible determine because such stamp errors have less impact on fluctuations in the pressing force than unavoidable dosage fluctuations or the pressure roller impact, which therefore conceal such stamp errors.
- the object of the invention is to provide a method and a device by means of which even small defects in the stamps of the tablet press can be recognized during the manufacture of tablets.
- the individual stamp pairs are assigned average stamp pair limits with which the respective average stamp pair is compared. This takes into account, on the one hand, that the individual pairs of punches produce different mean pressures than other pairs of punches due to the inevitable differences in the length of the punches.
- the mean values assigned to the individual stamp pairs with average stamp pair limits changes on the individual tools can be determined on the other hand, for example, contamination on a stamp head surface, since the resulting average stamp pair value would lie outside these limits.
- the mean values to be assigned to the individual stamp pairs can be formed one after the other or in a sliding manner.
- Sliding means that with each new pressing force value to be processed the oldest previously determined pressing force value is eliminated.
- the mean values are formed from a larger number of tablet pressing forces measured on the respective pair of punches, which on the one hand is large enough to ensure adequate statistical security on the other hand, it is so small that it can react quickly enough if there is a significant deviation.
- stamps Since the size of the stamp pair mean values specific to the respective stamp pairs is dependent on the specific length of the stamp of this stamp pair, there is the advantage that stamps can be exchanged to such an extent that the stamp pair mean values are close to the curve which represents the desired pressing forces.
- the tablet press partially shown in FIG. 1 has a circumferential die plate with a plurality of die holes 16, each of which is assigned a pair of an upper punch 1 and a lower punch 2.
- These stamps 1 and 2 with the stamp head surfaces 1 'and 2' are pressed into the die by pressing rollers 3 and 4 when pressing a tablet.
- the pressure rollers 3 and 4 are held by supports, which are provided with strain gauges 5 and 5 '. With these strain gauges, the deflection of the carrier and thus the pressing force of the punches 1 and 2 can be measured and converted into voltage signals that are proportional to the size of the pressing force.
- strain gauges 5 and 5 ' are switched according to the principle of a Wheatstone bridge according to Figure 2.
- the voltage change that occurs in the strain gauges 5 and 5' during pressing is amplified via an amplifier 8.
- These signals are fed into an analog-digital converter 15 to which a computer 9 with a monitor 10 is connected.
- the device also includes a proximity switch 7 which, when passing through a pair of punches 1, 2 between the press rolls 3 and 4, emits a pulse to the computer 9.
- a relay 11 is provided, by means of which the machine is brought to a standstill if a determined average stamp pair value exceeds or falls below the limit assigned to it.
- a mean value corresponding to curve A is formed from the individual successive measurement results of the pressing forces in a known manner.
- This mean value A can be compared with two adjustable fixed tolerance limits G1 and G2.
- two independently adjustable individual value limits B and C can be set for the mean value A, that follow the course of the mean curve A. With these individual value limits B and C, the measured maximum individual values of the pressing forces of the individual pairs of punches and thus their distances from the average value A can be compared.
- stamp stations are numbered consecutively from 1 to 43, a break of a stamp 1 or 2 can be displayed on the screen 10 with this arrangement, for example.
- the individual stamp pairs 1, 2 are each assigned stamp pair mean values S, which are compared in each case with a lower and an upper stamp pair mean value limit S u or S o .
- FIG. 4 shows a diagram of the individual pressing forces that were measured in three rotations of a die plate for the individual punch pairs 1 to 43. This shows that the pressing forces of the individual pairs of punches 1 to 43 are of different sizes, which is also the case, for example different stamp lengths.
- an average stamp pair value which is assigned to the respective pair of stamps, for example the pair of stamps 30, the average value is formed from the pressure force measurements of this pair of ten revolutions of the die plate. Thereafter, this pair of stamp pairs is continuously updated for a sliding formation of the mean by adding a new value and deleting the oldest value.
- the respective average stamp pair value is compared in accordance with FIGS. 5 and 6 with the associated upper and lower limits S o and S u . According to FIG. 6, these limits are at a greater distance from one another than the spreading range of the pressing force of the individual punches in size a1 according to FIG. 5, so that the machine is only stopped after it has left the spreading range.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Überwachen der Preßkräfte von paarweise wirksamen Ober - und Unterstempeln einer Tablettenpresse, mit der ein aus aufeinanderfolgenden Meßergebnissen der Preßkräfte gebildeter Mittelwert mit zwei einstellbaren festen Toleranzgrenzen verglichen wird und mit der die Maxima der Einzelwerte der Preßkräfte mit Einzelwertgrenzen verglichen werden.
- Zum Herstellen von Tabletten werden Tablettenpressen benutzt, die Ober - unter Unterstempel aufweisen, welche in Matrizen das pulverförmige Material für die Herstellung der Tabletten paarweise zusammenpressen. Dabei können Betriebsstörungen unterschiedlicher Art auftreten. Solche Störungen können auf einem Bruch eines Stempels beruhen, wie auch auf anderen Ungenauigkeiten der Werkzeuge, wie beispielsweise unterschiedlicher Stempellängen oder teilweiser geringfügiger Ausbrüche an den Stempelkopfflächen oder auch beispielsweise Verschmutzungen derselben. Weiterhin treten im Betrieb gelegentlich Dosierungsschwankungen auf, die auf Ungleichmäßigkeiten in der Beschaffenheit des zu verarbeitenden Materials beruhen.
- Um die sich dabei ergebenden Abweichungen der fertigen Erzeugnisse rechtzeitig zu erkennen, weisen Tablettenpressen allgemein eine Preßkraftüberwachungseinrichtung auf. Eine solche Einrichtung besitzt in der Regel Dehnungsmeßstreifen, die beispielsweise auf den Trägern der Druckrollen für die Stempel angeordnet sind. Damit läßtsich der Umstand nutzen, daß unterschiedliche Preßkräfte unterschiedliche Dehnungen der Druckrollenträger hervorrufen, die in proportionale Spannungssignale umzuwandeln sind.
- Für die Erkennung von Fehlern wird mit einer bekannten Einrichtungausaufeinanderfolgenden Meßergebnissen ein Mittelwert A gebildet, dessen Verlauf zu zwei einstellbaren festen Toleranzgrenzen (G) überwacht wird. Sobald der Mittelwert A eine dieser beiden Toleranzgrenzen G über oder unterschreitet wird die Tablettenpresse stillgesetzt. Mit einer derartigen Einrichtung lassen sich jedoch nicht alle Ursachen für Betriebsstörungen rechtzeitig erkennen, da beispielsweise eine leichte Beschädigung eines einzelnen Stempels einer Maschine mit einer Vielzahl von Stempeln den Mittelwert nicht wesentlich ändert. Außerdem läßt sich mit einer solchen Einrichtung nicht bei einer Inbetriebnahme einer Maschine ein bereits vorhandener Stempelbruch feststellen, da sich ein solcher Fehler nicht nachträglich in einer deutlichen Verschiebung des Mittelwertes erkennbar macht. Im übrigen muß bei einer derartigen Einrichtung der Toleranzbereich verhältnismäßig weit gewählt werden, um zu verhindern, daß die Tablettenpresse häufig stillgesetzt wird, ohne daß ansich besondere Betriebsstörungen vorliegen. Das ist unter anderem darauf zurückzuführen, daß sich die Preßkräfte der einzelnen Stempelpaare in ihrer Größe unterscheiden infolge von Fertigungstoleranzen in den Längen der Stempel, so daß dementsprechend auch die Einzelwerte schwanken, aus denen der Mittelwert gebildet wird. Ein relativ großer Abstand der Toleranzgrenzen zueinander führt andererseits aber wiederum dazu, nur verhältnismäßig starke Abweichungen der Einzelwerte der Preßkräfte vom Mittelwert bzw. besonders ausgeprägte Betriebsstörungen erkennen zu können.
- Um dem abzuhelfen sieht eine bekannte Einrichtung (DE-PS 25 20 662) vor, dem Mittelwert A zwei einstellbare, seinem Verlauf folgende Einzelwertgrenzen B und C zuzuordnen, mit denen die Maxima der Einzelwerte der Preßkräfte zu vergleichen sind. Derartiges hat den Vorteil, daß Schwankungen des Mittelwertes innerhalb eines einstellbaren Toleranzbereiches zwischen den Grenzen G in Kauf genommen werden können, von dem ein zweiter Toleranzbereich mit den Grenzen B und C für die Abweichungen der Maxima der Einzelwerte der Preßkräfte unabhängig ist. Dabei können die Toleranzbereiche verhältnismäßig klein gewählt werden, weil die Schwankungen des Mittelwertes keinen Einfluß haben auf die durch die Grenzen B und C gegebene Toleranzbreite für die Abweichungen der Maxima der Einzelwerte der Preßkräfte vom Mittelwert A.
- Wenngleich mit diesem bekannten Verfahren Stempelbrüche ohne weiteres erkennbar sind aufgrund der eintretenden Veränderung der Preßkraft, lassen sich jedoch geringere Veränderungen der Preßkraft eines einzelnen Stempelpaares, welche beispielsweise beruhen auf kleineren Ausbrüchen an der Stempelkopffläche oder auf Stauchungen oder Verklebungen bzw. Verschmutzungen der Stempelkopffläche nicht ohne weiteres feststellen, weil derartige Stempelfehler sich weniger auswirken auf Preßkraftschwankungen, als sich unvermeidliche Dosierungsschwankungen oder der Druckrollenschlag, die deshalb solche Stempelfehler verdecken.
- Andererseits haben Stauchungen der Stemepel und Teilausbrüche an den Werkzeugen wie auch Verklebte Reste auf den Stempelkopfflächen auf die Festigkeit, Zerfallgeschwindigkeit und auf die Form der Tabletten einen entscheidenden Einfluß. Vorteilhaft ist es deshalb, beim Automatischen Herstellen von Tabletten auch derartige Fehler erkennen zu können, um die Produktion automatisch stoppen zu können.
- Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Einrichtung zu schaffen, durch die auch kleine Fehler an den Stempeln der Tablettenpresse während der Herstellung von Tabletten zu erkennen sind. Gemäß der Erfindung ist dafür vorgesehen, daß den einzelnen Stempelpaaren Stempelpaarmittelwertgrenzen zugeordnet werden, mit denen der jeweilige Stempelpaarmittelwert verglichen wird. Damit wird einerseits berücksichtigt, daß die einzelnen Stempelpaare aufgrund vorgegebener unvermeidlicher Unterschiede in den Stempellängen andere Preßkraftmittelwerte erzeugen, als andere Stempelpaare. Durch den zusätzlichen Vergleich der den einzelnen Stempelpaaren zugeordneten Mittelwerte mit Stempelpaarmittelwertgrenzen, lassen sich jedoch andererseits Veränderungen an den einzelnen Werkzeugen feststellen wie beispielsweise Verschmutzungen an einer Stempelkopffläche, da der sich hierbei ergebende Stempelpaarmittelwert außerhalb dieser Grenzen liegen würde.
- Die den einzelnen Stempelpaaren zuzuordnenden Mittelwerte können nacheinander oder gleitend gebildet werden. Dabei bedeutet gleitend, daß mit jedem neuen zu verarbeitenden Preßkraftwert der älteste zuvor ermittelte Preßkraftwert ausscheidet. Die Mittelwerte werden dafür aus einer größeren Anzahl von an dem jeweiligen Stempelpaar gemessenen Tablettenpreßkräften gebildet, die einerseits groß genug ist, eine ausreichende statistische Sicherheit zu gewährleisten, auf der anderen Seite jedoch so klein ist, daß ausreichend schnell reagiert werden kann, wenn eine wesentliche Abweichung eintritt. Dazu hat es sich als ausreichend gezeigt, wenn der Mittelwert aus zehn aufeinanderfolgend gemessenen Einzelpreßkraftwerten eines Spempelpaares ermittelt wird, wobei dann beispielsweise eine Korrektur erfolgt bei Messung des elften Wertes durch Streichung des zuerst gemessenen Wertes und danach, daß heißt bei Messung der zwölften Einzelpreßkraft durch Streichung der zweiten gemessenen Einzelpreßkraft, so daß fortlaufend ein Mittelwert aus zehn Einzelwerten errechnet aktuell ist.
- Diese so ermittelten Stempelpaarmittelwerte der einzelnen Stempelpaare werden jeweils mit zugeordneten Grenzenverglichen. Die Presse kann dann gestoppt werden bei Über oder Unterschreiten einer solchen Grenze, wobei das entsprechende fehlerhafte Stempelpaar angezeigt wird.
- Da die Größe der den jeweiligen Stempelpaaren eigenen Stempelpaarmittelwerte abhängig ist von der spezifischen Länge der Stempel dieses Stempelpaares ergibt sich der Vorteil, einen Austausch von Stempeln soweit vornehmen zu können, daß die Stempelpaarmittelwerte nahe an der Kurve liegen, welche die Sollpreßkräfte darstellt.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf eine Zeichnung erläutert. Darin zeigen:
- Figur 1: einen Ausschnitt einer Tablettenpresse mit Stempel, Druckrollen und Matrize;
- Figur 2: einen Schaltplan für die Einrichtung zur Überwachung der Preßkräfte;
- Figur 3: ein Diagramm der Preßkraftwerte mit ihren Grenzen;
- Figur 4: ein Diagramm der Preßkräfte nach drei Umläufen der Matrizenscheibe;
- Figur 5: ein Diagramm vom Streubereich der Preßkräfte aufeinanderfolgender Stempelpaare und
- Figur 6: die den einzelnen Stempelpaaren zugeordneten Mittelwerte mit Mittelwertgrenzen im Diagramm.
- Die in Figur 1 teilweise dargestellte Tablettenpresse besitzt eine umlaufende Matrizenscheibe mit einer Vielzahl von Matrizenbohrungen 16, denen jeweils ein Paar eines Oberstempels 1 und eines Unterstempels 2 zugeordnet ist. Diese Stempel 1 und 2 mit den Stempelkopfflächen 1' und 2' werden beim Pressen einer Tablette durch Druckrollen 3 und 4 in die Matrize hineingedrückt. Die Druckrollen 3 und 4 sind von Trägern gehalten, die mit Dehnungsmeßstreifen 5 und 5' versehen sind. Mit diesen Dehnungsmeßstreifen läßt sich die Durchbiegung der Träger und damit die Preßkraft der Stempel 1 und 2 messen und in Spannungssignale umwandeln, die der Größe der Preßkraft proportional sind.
- Die Dehnungsmeßstreifen 5 und 5' sind dafür nach dem Prinzip einer Wheatstoneschen Brücke geschaltet entsprechend Figur 2. Dazu wird die Spannungsänderung, die in den Dehnungsstreifen 5 und 5' beim Pressen auftritt über einen Verstärker 8 verstärkt. Diese Signale werdenin einen Analogdigitalwandler 15 gegeben, an den ein Rechner 9 mit einem Monitor 10 angeschlossen ist.
- Zu der Einrichtung gehört weiterhin ein Näherungsschalter 7, der beim Durchlauf eines Stempelpaares 1, 2 zwsichen den Preßrollen 3 und 4 einen Impuls an den Rechner 9 abgibt. Außerdem ist ein Relais 11 vorgesehen, durch das die Maschine stillgesetzt wird , wenn ein ermittelter Stempelpaarmittelwert die ihm zugeordnete Grenze über- oder unterschreitet.
- Entsprechen Figur 3 wird in bekannter Weise aus den einzelnen aufeinanderfolgenden Meßergebnissen der Preßkräfte ein Mittelwert entsprechend der Kurve A gebildet. Dieser Mittelwert A läßt sich mit zwei einstellbaren festen Toleranzgrenzen G₁ und G₂ vergleichen. Außerdem lassen sich zu dem Mittelwert A zwei unabhängig verstellbare Einzelwertgrenzen B und C einstellen, die dem Verlauf der Mittelwertkurve A folgen. Mit diesen Einzelwertgrenzen B und C lassen sich die gemessenen maximalen Einzelwerte der Preßkräfte der einzelnen Stempelpaare und damit ihre Abstände zu dem Mittelwert A vergleichen.
- Überschreitet oder unterschreitet der Mittelwert A die Grenzen G₁ oder G₂ oder überschreitet ein maximaler Einzelwert einer Preßkraft die obere Einzelwertgrenze entsprechend Kurve B oder liegt er unterhalb der Einzelwertgrenze C, so tritt eine Außerbetriebsetzung der Maschine ein.
- Da die Stempelstationen fortlaufend von 1 bis 43 nummeriert sind, kann mit dieser Anordnung beispielsweise ein Bruch eines Stempels 1 oder 2 auf dem Bildschirm 10 angezeigt werden. Um darüber hinaus jedoch kleinere Störeinflüsse zu ermitteln, sind den einzelnen Stempelpaaren 1, 2 jeweils Stempelpaarmittelwerte S zugeordnet, die jeweils mit einer unteren sowie oberen Stempelpaarmittelwertgrenze Su bzw. So verglichen werden.
- In der Figur 4 ist ein Diagramm wiedergegeben von den einzelnen Preßkräften, die bei drei Umläufen einer Matrizenscheibe zu den einzelnen Stempelpaaren 1 bis 43 gemessen wurden. Daraus zeigt sich, daß die Preßkräfteder einzelnen Stempelpaare 1 bis 43 von unterschiedlicher Größe sind, was beispielsweise auch auf unterschiedliche Stempellängen zurückzuführen ist.
- Für die Bildung eines Stempelpaarmittelwertes, der dem jeweiligen Stempelpaar zugeordnet ist, beispielsweise dem Stempelpaar 30, wird der Mittelwert gebildet aus den Preßkraftmessungen dieses Paares von zehn Umläufen der Matrizenscheibe. Danach wird dieserStempelpaarmittelwert für eine gleitende Bildung des Mittelwertes fortlaufend aktualisiert durch Hinzunahme eines neuen Wertes und Streichung des ältesten Wertes. Der jeweiligen Stempelpaarmittelwert wird entsprechend Figur 5 und 6 mit der dazugehörigen oberen und unteren Grenze So und Su verglichen. Diese Grenzen stehen entsprechend Figur 6 in einem größeren Abstand zueinander als der Streubereich der Preßkraft der einzelnen Stempel in der Größe a1 gemäß Figur 5, so daß also erst nach Verlassen des Streubereiches eine Stillsetzung der Maschine erfolgt.
- Da der Abstandder Stempelpaarmittelwerte S wie beispielsweise S₁ und S₂ von der Sollpreßkraftkurve A im Wesentlichen abhängig ist von unterschiedlichen Stempellängen, läßt sich durch einen Austausch von Stempeln bestimmter Länge eine Annäherung der Mittelwerte entsprechend dem Mittelwert S₃ an die Sollwertkurve A erreichen. Von besonderem Vorteil ist es jedoch, daß bereits geringe Betriebsstörungen wie beispielsweise Verschmutzungen auf den Stempelkopfflächen 1' oder 2' oder geringfügige Ausbrechungen an den Stempelkopfflächen 1' oder 2' sofort dadurch erkennbar werden, daß der dann ermittelte Stempelpaarmittelwert S außerhalb der Mittelwertgrenzen So oder Su liegt.
Claims (7)
- Verfahren zum Überwachen der Preßkräfte der paarweisewirksamen Ober-und Unterstempel einer Tablettenpresse, mit der ein aus aufeinanderfolgenden Meßergebnissen der Preßkräfte gebildeter Mittelwert mit zwei einstellbaren Toleranzgrenzen (G) verglichen wird, wobei dem Mittelwert (A) zwei einstellbare, fest oder seinem Verlauf folgende Einzelwertgrenzen (B, C) zugeordnet sind, mit denen die Maxima der Einzelwerte der Preßkräfte verglichen werden, dadurch gekennzeichnet, daß den einzelnen Stempelpaaren (1, 2, 3) Stempelpaarmittelwertgrenzen (Su, So) zugeordnet werden, mit denen der jeweilige Stempelpaarmittelwert verglichen wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stempelpaarmittelwerte (S) gleitend gebildet werden.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die gemessenen Stempelpreßkraftwerte in einen Analogdigitalwandler (9) eingegeben und von diesem ausgewertet werde.
- Einrichtung zum Überwachen der Preßkräfte der paarweise wirksamen Ober und Unterstempel einer Tablettenpresse, mit der ein aus aufeinanderfolgenden Meßergebnissen der Preßkräfte gebildeter Mittelwert (A) verglichen wird, dem zwei einstellbare, fest oder seinem Verlauf folgende Einzelwertgrenzen (B, C) zugeordnet sind, mit denen die Maxima der Einzelwerte der Preßkräfte verglichen werden dadurch gekennzeichnet, daß den einzelnen Stempelpaaren (1, 2) Stempelpaarmittelwertgrenzen (So, Su) zugeordnet sind. mit denen mittels Rechner der jeweilige Stempelpaarmittelwert (S₁, S₂) verglichen wird.
- Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stempelpaarmittelwertgrenzen (Su, So) einstellbar sind.
- Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung einen Analogdigitalwandler (9) aufweist.
- Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei Über - oder Unterschreiten der Stempelpaarmittelwertgrenzen die Maschine abgeschaltet und das fehlerhafte Stempelpaar angezeigt wird.
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