EP0345470B1 - Vorrichtung zum Reinigen von Behältern - Google Patents

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EP0345470B1
EP0345470B1 EP89108215A EP89108215A EP0345470B1 EP 0345470 B1 EP0345470 B1 EP 0345470B1 EP 89108215 A EP89108215 A EP 89108215A EP 89108215 A EP89108215 A EP 89108215A EP 0345470 B1 EP0345470 B1 EP 0345470B1
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EP
European Patent Office
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ampoules
containers
carrier
shaft
conveyor
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EP89108215A
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French (fr)
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EP0345470A1 (de
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Ingbert Pennekamp
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
    • B08B9/42—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus being characterised by means for conveying or carrying containers therethrough
    • B08B9/426—Grippers for bottles

Definitions

  • the invention relates to a device for cleaning containers such as ampoules, bottles or the like according to the preamble of claim 1.
  • a device which has become known from DE-PS 27 47 044
  • the carriers In order to pivot the containers, which are fed in and discharged with their opening pointing upwards, so that their opening for spraying and blowing out points downwards, the carriers can be rotated with their tongs on the conveyor device transversely to their conveying direction in a vertical plane arranged.
  • This arrangement means that, in order to avoid a collision, the division or the spacing of the carriers from one another must be selected based on the size of the containers to be treated. As a result, the space required by the device for treating tall containers is relatively large.
  • the device according to the invention with the characterizing features according to claim 1 has the advantage that, since the carrier and the latter held container are pivoted in a plane that lies outside the plane in which the actual conveying path is located, the distance between the containers to be treated can be dimensioned very small.
  • the division of the carrier can be designed without taking into account a swivel space, so that the structure of the cleaning device is very compact with high throughput.
  • the cleaning device for containers for example ampoules 1, which have a body 2 and a neck 3 with an opening 4, has a feed belt 11 for the mass feeding of upright ampoules 1, a singling screw 12, a spiral conveyor 13, which feeds the ampoules down into a bath 14 promotes, as well as a second spiral conveyor 15, which the externally cleaned ampoules 1 again lifts out of the bath 14 at the top and transfers them individually to a conveyor device 20, which feeds the ampoules 1 to injection and blow-out devices 16, which are assigned to the conveyor track of the conveyor device 20.
  • the cleaned ampoules 1 are transferred from the conveyor 20 to an outlet wheel 17, which conveys them into an outlet 18.
  • the conveyor device 20 which continuously feeds the ampoules 1 to the ejection and blow-out devices 16, is designed as a rotary machine. It has a conveyor wheel 21, which is driven continuously via a gear wheel 28 and rotates about a vertical axis, with a ring which has a cross section of an inverted U. To hold the ampoules 1 on their neck 3, the conveying device 20 has pliers 22 which protrude radially from the conveying wheel 21 and are evenly distributed over a pitch circle, the jaws 23, 24 of which are pulled against one another by spring force.
  • each pair of pliers 22 engage with one another via toothed segments 25, 26, so that by pivoting an arm 27 connected to the jaws 23, both jaws 23 and 24 are pivoted to open the pliers for loading and unloading. This is done with a plunger or cam (not shown) in the area of the transfer and transfer of the ampoules 1.
  • each carrier 30 are rotatably arranged in a vertical plane on the feed wheel 21.
  • each carrier 30 is fastened to a shaft 31 which is mounted radially in the ring of the feed wheel 21.
  • Each shaft 31 is guided in two bushings 32, 33 which are inserted in the two vertical legs 34, 35 of the ring of the feed wheel 21.
  • the carrier 30 For rotating the carrier 30 sits at the end of the shaft 31 opposite the carrier 30, a head 36 with two axially projecting pins 37, 38 which pass through the guide groove 39 of a turning link 40 on the pivoting stations of the conveyor device 20, the head 36 with the shaft 31 and the carrier 30 can be rotated by 180 °.
  • the rotatably mounted carriers 30 additionally displaceable along its axis of rotation, so that each carrier 30 from its radially inner position, in which the carriers 30 are directly adjacent to one another in the pitch circle and which is coordinated with the arrangement of the ejection and blow-out devices on the circular circulation path, into a radially outer position can be shifted, in which the disengaged carrier 30 is exempt from the neighboring carriers 30.
  • the carrier 30 can be rotated with the ampoules 1 held by its pliers 22 without the ampoules 1 abutting adjacent carriers 30 or the ampoules 1 held by them (FIG. 2).
  • a disk 43 with two guide rollers 44, 45 protruding radially outward are fastened on each shaft 31 between its two bearing points 32, 33.
  • the one guide roller 44 engages in the groove 46 of a guide piece 47 fastened to the feed wheel 21 and parallel to the axis of the shaft 31.
  • the opposite guide roller 45 runs in the guide groove 51 on the frame 50 stationary guide rail 52, the curvature of which is adapted to the circumferential path of the feed wheel 21.
  • the guide rail 52 is interrupted in the region of the swivel stations (FIG. 2).
  • Link pieces 53 and 54 connected with guide grooves 55, 56, which deflect radially outwards or inwards, so that in their area by moving the guide rollers 44 and 45, the shafts 31 rotating with the feed wheel 21 with the carriers 30 radially outwards or respectively to be moved inwards.
  • the guide rollers 44, 45 of the disk 43 are free, but the pins 37, 38 are guided on the head 36 by the groove 39 of the reversing link 40, the shaft 31 being rotated by 180 ° with the carrier 30.
  • the one guide roller 44 runs into the guide groove 56 of the link piece 54, so that the carrier 30 is pulled back into its radially inner position, the other guide roller 45 engaging in the groove 46 of the guide piece 47 on the feed wheel 21.
  • each a device described above for the radial displacement and pivoting of the carrier 30 with the tongs 22 is arranged. It is essential that one carrier is moved out of the conveyor track in which the neighboring carriers run. In the embodiment described above, the carriers 30 are pulled back into the same orbit after the pivoting. It is also possible within the scope of the invention in which the supports are moved after swiveling into another conveyor path which lies radially outside the swivel position and vice versa.

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Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Reinigen von Behältern wie Ampullen, Flaschen oder dergleichen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine derartige aus der DE-PS 27 47 044 bekannt gewordene Vorrichtung hat am Umfang eines um eine senkrechte Achse gedrehten Rotors in gleichen Abständen Zangen oder Träger für die zu behandelnden Behälter, welche von den Zangen gehalten Ausspritz- und Blaseinrichtungen zugeführt werden. Um die Behälter, die mit ihrer Öffnung nach oben weisend zu- und abgeführt werden, so zu schwenken, daß ihre Öffnung zum Ausspritzen und Ausblasen nach unten weist, sind die Träger mit ihren Zangen an der Fördereinrichtung quer zu ihrer Förderrichtung in einer senkrechten Ebene verdrehbar angeordnet. Diese Anordnung bedingt, daß, um eine Kollision zu vermeiden, die Teilung bzw. der Abstand der Träger zueinander von der Größe der zu behandelnden Behälter gewählt werden muß. Dadurch ist der Raumbedarf der Vorrichtung zum Behandeln von hohen Behältern relativ groß.
    • Vorteile der Erfindung
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen nach Anspruch 1 hat den Vorteil, daß, da die Träger und die von diesen gehaltenen Behälter in einer Ebene geschwenkt werden, die außerhalb der Ebene liegt, in der sich der eigentliche Förderweg befindet, der Abstand zwischen den zu behandelnden Behältern sehr gering bemessen werden kann. Somit kann die Teilung der Träger ohne Berücksichtigung eines Schwenkraumes gestaltet werden, so daß der Aufbau der Reinigungsvorrichtung bei hoher Durchsatzleistung sehr kompakt ist.
  • Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Vorrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist die Ausgestaltung nach den Merkmalen des Anspruchs 2, da dadurch die Träger mit den gehaltenen Behältern im Bereich der Schwenkstationen um 180° zwangsläufig gewendet werden.
    • Zeichnung
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen
    • Figur 1 eine Reinigungsvorrichtung für Ampullen in schaubildlicher Ansicht,
    • Figur 2 einen Ausschnitt einer Fördereinrichtung der Vorrichtung nach Figur 1 in Draufsicht teilweise im Schnitt und
    • Figur 3 einen Teil der Fördereinrichtung nach Figur 2 im Querschnitt.
    Beschreibung des Ausführungsbeispiels
  • Die Reinigungsvorrichtung für Behälter, beispielsweise Ampullen 1, die einen Rumpf 2 und einen Hals 3 mit einer Öffnung 4 aufweisen, hat ein Zuführband 11 zum massenweisen Zuführen aufrechtstehender Ampullen 1, eine Vereinzelungsschnecke 12, einen Wendelförderer 13, der die Ampullen nach unten in ein Bad 14 fördert, sowie einen zweiten Wendelförderer 15, der die außen gereinigten Ampullen 1 wieder nach oben aus dem Bad 14 hebt und diese einzeln an eine Fördereinrichtung 20 übergibt, welche die Ampullen 1 Ausspritz- und Ausblaseinrichtungen 16 zuführt, die der Förderbahn der Fördereinrichtung 20 zugeordnet sind. Die gereinigten Ampullen 1 werden aus der Fördereinrichtung 20 an ein Auslaufrad 17 übergeben, welches sie in eine Auslauf 18 fördert.
  • Die Fördereinrichtung 20, welche die Ampullen 1 den Ausspritz- und Ausblaseinrichtungen 16 kontinuierlich zuführt, ist als Rundläufer ausgebildet. Sie hat ein über ein Zahnrad 28 kontinierlich angetriebenes, um eine senkrechte Achse sich drehendes Förderrad 21 mit einem Kranz, der einen Querschnitt eines auf den Kopf gestellten U hat. Zum Halten der Ampullen 1 an deren Hals 3 hat die Fördereinrichtung 20 vom Förderrad 21 radial abstehende, gleichmäßig auf einem Teilkreis verteilte Zangen 22, deren Backen 23, 24 durch Federkraft gegeneinander gezogen werden. Die Backen 23, 24 jeder Zange 22 stehen über Zahnsegmente 25, 26 miteinander in Eingriff, so daß durch Verschwenken eines mit den Backen 23 verbundenen Armes 27 beide Backen 23 und 24 zum Öffnen der Zangen zum Be- und Entladen verschwenkt werden. Dies erfolgt mit einem nicht dargestellten Stößer oder Nocken im Bereich der Übernahme und Übergabe der Ampullen 1.
  • Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind vorzugsweise vier Zangen 22 jeweils zu einer Gruppe zusammengefaßt an einem Träger 30 angeordnet. Damit nach der Übergabe der Ampullen 1 an die Zangen 22 die aufrechtstehend zugeführten Ampullen 1 um 180° gewendet werden können, so daß ihre Öffnung 4 nach unten weist, damit das zum Waschen und Reinigen in die Ampullen eingespritzte flüssige Reinigungsmittel und gelöste Schmutzteilchen nach unten abfließen können, sind die Träger 30 in senkrechter Ebene drehbar am Förderrad 21 angeordnet. Dazu ist jeder Träger 30 an einer im Kranz des Förderrades 21 radial gelagerten Welle 31 befestigt. Jede Welle 31 ist in zwei Buchsen 32, 33 geführt, die in den beiden senkrechten Schenkeln 34, 35 des Kranzes des Förderrades 21 eingesetzt sind. Zum Verdrehen der Träger 30 sitzt an dem dem Träger 30 gegenüberliegenden Ende der Welle 31 ein Kopf 36 mit zwei axial abstehenden Zapfen 37, 38, die auf den Schwenkstationen der Fördereinrichtung 20 durch die Führungsnut 39 einer Wendekulisse 40 hindurchlaufen, wobei der Kopf 36 mit der Welle 31 und dem Träger 30 um 180° gedreht werden.
  • Da bei einem geringen Teilungsabstand der Zangen 22 und der Träger 30 bei von den Zangen 22 gehaltenen Ampullen 1 ein Schwenken der Träger 30 in der normalen Förderbahn nicht ohne Kollision möglich ist, da die Ampullen 1 wegen ihrer Längenabmessung weit ausladen, sind die drehbar gelagerten Träger 30 zusätzlich längs ihrer Drehachse verschiebbar, so daß jeder Träger 30 aus seiner radial inneren Stellung, in der die Träger 30 im Teilkreis einander direkt benachbart sind und die auf die Anordnung der Ausspritz- und Ausblaseinrichtungen am kreisförmigen Umlaufweg abgestimmt ist, in eine radial äußere Stellung verschoben werden kann, in der der jeweils ausgerückte Träger 30 gegenüber den benachbarten Trägern 30 freigestellt ist. In dieser äußeren Stellung kann der Träger 30 mit den von seinen Zangen 22 gehaltenen Ampullen 1 gedreht werden, ohne daß die Ampullen 1 an benachbarten Trägern 30 oder an den von diesen gehaltenen Ampullen 1 anstoßen (Figur 2).
  • Zum Verschieben der Träger 30 im Förderrad 21 sind auf jeder Welle 31 zwischen deren beiden Lagerstellen 32, 33 eine Scheibe 43 mit zwei gegenüberliegend nach außen radial abstehenden Führungsrollen 44, 45 befestigt. Zum Fixieren der radial inneren Stellung und der Drehlage der Träger 30 greift die eine Führungsrolle 44 in die zur Achse der Welle 31 parallele Nut 46 eines am Förderrad 21 befestigten Führungsstückes 47. Außerdem läuft die gegenüberliegende Führungsrolle 45 in der Führungsnut 51 einer auf dem Gestell 50 ortsfest angeordneten Führungsschiene 52, deren Krümmung dem Umlaufweg des Förderrades 21 angepaßt ist. Im Bereich der Schwenkstationen ist die Führungsschiene 52 unterbrochen (Figur 2). An den Enden der Führungsschiene 52 sind Kulissenstücke 53 und 54 mit Führungsnuten 55, 56 angeschlossen, die radial nach außen bzw. nach innen auslenken, so daß in deren Bereich durch Verschieben der Führungsrollen 44 bzw. 45 die mit dem Förderrad 21 umlaufenden Wellen 31 mit den Trägern 30 radial nach außen bzw. nach innen verschoben werden. In der radial äußeren Stellung sind die Führungsrollen 44, 45 der Scheibe 43 freigestellt, dafür sind die Zapfen 37, 38 am Kopf 36 von der Nut 39 der Wendekulisse 40 geführt, wobei die Welle 31 mit dem Träger 30 um 180°C gedreht wird. Danach läuft die eine Führungsrolle 44 in die Führungsnut 56 des Kulissenstücks 54 ein, so daß der Träger 30 wieder in seine radial innere Stellung zurückgezogen wird, wobei die andere Führungsrolle 45 in die Nut 46 des Führungsstücks 47 am Förderrad 21 eingreift.
  • Zum Wenden der aufrecht zugeführten Ampullen 1 derart, daß ihre Öffnung 4 nach unten weist (Figur 3), und daß die Ampullen 1 nach dem Reinigen wieder in die aufrechte Stellung geschwenkt werden, sind am Umlaufweg der Fördereinrichtung 20 in Förderrichtung kurz nach der Übernahmestation bei dem Wendelförderer 13 und kurz vor der Übergabestation bei dem Auslaufrad 17 je eine oben beschriebene Einrichtung zum radialen Verschieben und Schwenken der Träger 30 mit den Zangen 22 angeordnet. Dabei ist wesentlich, daß jeweils ein Träger aus der Förderbahn, in der die benachbarten Träger laufen, herausbewegt wird. Bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel werden die Träger 30 nach dem Schwenken wieder in die gleiche Umlaufbahn zurückgezogen. Es ist im Rahmen der Erfindung auch eine Ausgestaltung möglich, bei der die Träger nach dem Schwenken in eine andere Förderbahn bewegt werden, die radial außerhalb der Schwenkstellung liegt und umgekehrt.

Claims (4)

1. Vorrichtung zum Reinigen von Behältern, wie Ampullen, Flaschen oder dergleichen, mit einer die Behälter Reinigungseinrichtungen zuführenden Fördereinrichtung, die in gleichen Abständen die Behälter aufnehmende Träger hat, welche an der Fördereinrichtung um eine quer zu deren Förderrichtung verlaufende Achse zum Wenden der Behälter drehbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Träger (30) längs ihrer Drehachse auch derart verschiebbar in der Fördereinrichtung (20) angeordnet sind, daß die Träger (30) in einer Ebene geschwenkt werden, die außerhalb der Ebene liegt, in der sich der eingentliche Förderweg befindet.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Träger (30) an einer Welle (31) angeordnet ist, an der von Führungsbahnen (51, 55, 56) geführte Führungselemente (44, 45) zum Verstellen der Welle längs ihrer Achse angeordnet sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Welle (31) außerdem Führungselemente (37, 38) zum Verdrehen derselben angeordnet sind, die mit einer Wendekulisse (40) zusammenwirken.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahnen (51, 55, 56) stationär angeordnet sind.
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EP0345470A1 EP0345470A1 (de) 1989-12-13
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