EP0311554A2 - Vorrichtung zur Prüfung von Münzen - Google Patents

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EP0311554A2
EP0311554A2 EP88730219A EP88730219A EP0311554A2 EP 0311554 A2 EP0311554 A2 EP 0311554A2 EP 88730219 A EP88730219 A EP 88730219A EP 88730219 A EP88730219 A EP 88730219A EP 0311554 A2 EP0311554 A2 EP 0311554A2
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coin
radiation
receiver
coins
edge
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Siegfried Seiler
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Wh Munzprufer Dietmar Trenner GmbH
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Wh Muenzpruefer Dietmar Trenner GmbH
Wh Munzprufer Dietmar Trenner GmbH
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
    • G07D5/10—Testing the rim, e.g. the milling of the rim

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for checking coins according to the preamble of claim 1 and according to the preamble of the independent claim 2.
  • a criterion for the authenticity or the admissibility of coins for machines is the edges of coins that are smooth, have ripples or other impressions.
  • a large number of different ripple tests for coins are known in the prior art.
  • DE-OS 28 25 094 describes a method and an apparatus for knurling coins, in which the coin track has an oscillatable section or the coin track is assigned an oscillatable element which can be brought into engagement with the edge of a coin, the vibrations of the oscillatable element Element detected and converted into an electrical signal.
  • This embodiment has the disadvantage that the vibrating elements can be bent by mechanical intervention by means of wires or bands through the coin slot, so that they become completely ineffective or give a wrong result.
  • reflection measurements of the edge surface of the coin are known for testing the coin, the degree of reflection being reduced in the presence of ripples, so that the signal emitted by the receiver is reduced.
  • This type of check has the disadvantage that the general brightness of the edge of the coin, i.e. the entire reflected radiation of the coin is detected so that worn or polished ripples can be recognized as smooth coins and scratched smooth coins as corrugated coins. Darkened coins can also be interpreted as fluted coins.
  • the invention is therefore based on the object of providing a method and a device for checking coins in which the presence of ripples is clearly recognized, so that a flawless check is ensured on the basis of different ripples.
  • the radiation receiver emits an alternating signal which is a measure of the number of corrugations per detected path unit. Since a path scan is carried out, ie a scan of the number of corrugations per path unit, there is no time dependency, so that the method can run very slowly or very quickly.
  • Fig. 1 denotes the coin slot, which merges into the obliquely arranged coin channel 2.
  • an illumination window 3 is provided over at least part of the width of the coin channel 2, which can be covered with a transparent material, a radiation source 4, for example a light-emitting diode emitting in the infrared radiation region, being arranged under the illumination window 3.
  • a scanning slot 5 is provided in the floor transversely to the coin channel 2 at least over part of its width, behind which a receiver 6 is provided, which can be designed as a photodiode or photo transistor.
  • the scanning slot 5 can be designed differently, for example it can be realized by a narrow glass fiber line that leads to the receiver 6. On the other hand, narrow screens can be provided which end in the bottom of the coin channel 2 and direct the radiation onto the receiver 6. Radiation source 4 and receiver 6 can also be mounted in a plastic body, wherein the scanning slot 5 can be cut into the body. In another embodiment, the receiver 6 is pointed in a wedge shape, so that there is a slit-shaped receiver surface.
  • the radiation source 4 has a larger illumination window 3, while the receiver 6 is arranged behind the narrow slot 5.
  • the invention can also be implemented in such a way that the radiation source 4 irradiates the passing coin 7 through a narrow slit and the radiation receiver 6 receives the radiation caused by the strip-shaped radiation reflected on the coin 7 over a wider window.
  • a narrow slit can be provided for both radiation source 4 and radiation receiver 6.
  • the radiation receiver 6 which is designed as a phototransistor or photodiode, is connected to a two-stage low-pass counter-coupled amplifier 7, the individual amplifier stages 8, 9 being connected to one another via a high-pass filter 10.
  • a Schmitt trigger 11 for pulse shaping is connected to the output of the amplifier 7 and is connected to a programmable counter 12 or a microprocessor.
  • the coin 13 After insertion into the coin slot, the coin 13 rolls in the coin channel 2 past the radiation source 4 and the radiation receiver or the scanning slot 5, the edge of the coin being irradiated from a certain position relative to the illumination window 3.
  • the radiation reflected at the edge of the coin 13 reaches the receiver 6 via the scanning slot 5, only a narrow strip-shaped area in each case transversely to the direction of movement of the coin 13 is detected.
  • the coin 13 If the coin 13 is provided with ripples at the edge, the reflectance changes depending on the respective ripple, so that a signal with an AC voltage component is present at the output of the receiver 6.
  • the amplifier 7 amplifies the high voltage AC voltage, while the low frequencies are fed back via the respective resistor.
  • the Schmitt trigger 11 converts the AC signal into digital signals, each pulse corresponding to a ripple.
  • the digital signal supplied by the Schmitt trigger 11 is fed to the programmable counter 12, which increases the counter reading with each pulse.
  • Characteristics assigned to the different coins which correspond to a certain number of corrugations per path and / or time unit, are defined as predefined, permanently programmed counter readings. It is therefore determined via the radiation source 4 and the receiver 6 and the evaluation circuit, the number of corrugations and compared with a predetermined number, so that it can be determined whether the coin to be checked is an approved coin or not.
  • a programmable counter 12 is used; of course, the signals supplied by the Schmitt trigger 11 can also be evaluated by a microprocessor.
  • the end the test must be specified.
  • the expected time that a coin travels in the coin channel is predetermined and this time is a measure of the end of the test.

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  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
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Abstract

Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Prüfung von Münzen vorgeschlagen, bei dem die Münze jeweils in einen Münzkanal geführt wird, der Rand der Münze bestrahlt und die reflektierte Strahlung erfaßt wird. Dabei wird der Rand der Münze über einen Schlitz oder dergleichen quer zum Münzkanal streifenförmig in der Weise bestrahlt bzw. abgetastet, daß die bei Vorhandensein von Riffeln auf dem Rand der Münze auftretenden Reflexionsunterschiede durch die Riffel als Wechselsignal geliefert wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Prüfung von Münzen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. nach dem Ober­begriff des nebengeordneten Anspruchs 2.
  • Ein Kriterium für die Echtheit bzw. die Zulässigkeit von Münzen für Automaten sind die Ränder von Münzen, die glatt sind, Riffel oder andere Einprägungen aufweisen. Im Stand der Technik ist eine Vielzahl von unterschiedlichen Riffel­prüfungen bei Münzen bekannt. In der DE-OS 28 25 094 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Rändelprüfung von Münzen beschrieben, bei denen die Münzlaufbahn einen schwingungsfähigen Abschnitt aufweist oder der Münzlaufbahn ein mit dem Rand einer Münze in Eingriff bringbares schwingungs­fähiges Element zugeordnet ist, wobei die Schwin­gungen des schwingungsfähigen Elementes erfaßt und in ein elektrisches Signal umgewandelt werden.
  • Diese Ausführungsform hat den Nachteil, daß durch mechanischen Eingriff mittels Drähten oder Bändern durch den Münzeinwurfschlitz die schwingungsfähigen Elemente verbogen werden können, so daß sie völlig unwirksam werden oder ein falsches Ergebnis liefern.
  • Weiterhin sind für eine Prüfung der Münze Reflexionsmessungen der Randoberfläche der Münze bekannt, wobei sich bei Vorhandensein von Riffeln der Reflexionsgrad verringert, so daß sich das vom Empfänger abgegebene Signal verkleinert. Bei dieser Art der Prüfung ist der Nachteil vorhanden, daß die allgemeine Helligkeit des Randes der Münze, d.h. die gesamte reflektierte Strahlung der Münze erfaßt wird, so daß abgenutzte oder polierte Riffel als glatte Münzen und zerkratzte glatte Münzen als geriffelte Münze erkannt werden können. Nachgedunkelte Münzen können ebenfalls als geriffelte Münzen interpretiert werden.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Prüfung von Münzen zu schaffen, bei denen das Vorhanden­sein von Riffeln eindeutig erkannt werden, so daß eine einwandfreie Prüfung aufgrund von unter­schiedlichen Riffeln gewährleistet ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs bzw. des nebengeordneten Vorrichtungsanspruchs gelöst.
  • Durch Vorsehen eines oder mehrerer schmaler Schlitze im Münzkanal, durch die die vorbeilaufende Münze bestrahlt wird und/oder durch die die von der Münze reflektierte Strahlung abgetastet wird, wird nicht mehr die Gesamt­reflexion des gesamten bestrahlten Randes der Münze erfaßt, sondern es werden die einzelnen Riffel einer geriffelten Münze erkannt, da jeweils nur schmale, der Breite der Riffel oder dem Abstand der Riffel ent­sprechende Bereiche des Münzenrandes bestrahlt bzw. abgetastet werden. Auf diese Weise gibt der Strahlungsempfänger ein Wechselsignal ab, das ein Maß für die Anzahl der Riffel pro erfaßte Wegeinheit ist. Da eine Wegabtastung vorgenommen wird, d.h. eine Abtastung der Anzahl der Riffel pro Wegeinheit, ist keine Zeitab­hängigkeit gegeben, so daß das Verfahren ganz langsam oder ganz schnell ablaufen kann.
  • Durch die in den Unteransprüchen angegebenen Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen oder Verbesserungen möglich. Ein Ausführungs­beispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine Ansicht auf den Münzkanal einer Münzprüfeinrichtung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, und
    • Fig. 2 eine Auswerteschaltung, die mit dem Empfänger nach der Erfindung verbunden ist.
  • In Fig. 1 ist mit 1 der Münzeinwurfschlitz bezeichnet, der in den schräg angeordneten Münzkanal 2 übergeht. Am Boden des Münzkanals 2 ist über zumindest einen Teil der Breite des Münzkanals 2 ein Ausleuchtungsfenster 3 vorge­sehen, das mit einem durchsichtigen Material abgedeckt sein kann, wobei unter dem Ausleuchtungs­fenster 3 eine Strahlungsquelle 4 beispielsweise eine im infraroten Strahlungsbereich abstrahlende Leuchtdiode angeordnet ist. Benachbart zum Ausleuchtungsfenster ist im Boden quer zum Münzkanal 2 zumindest über einen Teil seiner Breite ein Abtastschlitz 5 vorgesehen, hinter dem ein Empfänger 6 vorgesehen ist, der als Fotodiode oder Fototransistor ausgebildet sein kann.
  • Der Abtastschlitz 5 kann unterschiedlich ausge­bildet sein, beispielsweise kann er durch eine schmale Glasfaserleitung realisiert werden, die auf den Empfänger 6 führt. Andererseits können schmale Blenden vorgesehen sein, die im Boden des Münzkanals 2 enden und die Strahlung auf den Empfänger 6 leiten. Strahlungsquelle 4 und Empfänger 6 können auch in einem Kunststoffkörper gelagert sein, wobei der Abtastschlitz 5 in den Körper eingeschnitten sein kann. In einem anderen Ausführungsbeispiel ist der Empfänger 6 keilförmig angespitzt, so daß sich eine schlitzförmige Empfängerfläche ergibt.
  • In dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Strahlungsquelle 4 ein größeres Ausleuchtungs­fenster 3 auf, während der Empfänger 6 hinter dem schmalen Schlitz 5 angeordnet ist.
  • Die Erfindung kann auch in der Weise realisiert sein, daß die Strahlungsquelle 4 die vorbei­laufende Münze 7 durch einen schmalen Schlitz streifenförmig bestrahlt und der Strahlungs­empfänger 6 die durch die streifenförmige Bestrahlung hervorgerufene an der Münze 7 reflektierte Strahlung über ein breiteres Fenster empfängt. Selbstverständlich können sowohl für Strahlungsquelle 4 als auch für Strahlungsempfänger 6 jeweils ein schmaler Schlitz vorgesehen sein.
  • In der Fig. 2 ist eine Auswerteschaltung der von dem Strahlungsempfänger 6 gelieferten Signale dargestellt. Der als Fototransistor oder Fotodiode ausgebildete Strahlungsempfänger 6 ist an einen zweistufigen tiefpaßgegen­gekoppelten Verstärker 7 angeschlossen, wobei die einzelnen Verstärkerstufen 8, 9 über einen Hochpaß 10 miteinander verbunden sind. An den Ausgang des Verstärkers 7 ist ein Schmitt-Trigger 11 zur Impulsformung ange­schlossen, der mit einem programmierbaren Zähler 12 oder einem Mikroprozessor verbunden ist.
  • Nach Einwurf in den Münzschlitz rollt die Münze 13 im Münzkanal 2 an der Strahlungs­quelle 4 und dem Strahlungsempfänger bzw. dem Abtastschlitz 5 vorbei, wobei ab einer bestimmten Stellung zum Ausleuchtungsfenster 3 der Rand der Münze bestrahlt wird. Über den Abtastschlitz 5 gelangt die an dem Rand der Münze 13 re­flektierte Strahlung auf den Empfänger 6, wobei jeweils nur ein schmaler streifenförmiger Bereich quer zur Bewegungsrichtung der Münze 13 erfaßt wird. Wenn die Münze 13 am Rand mit Riffeln versehen ist, ändert sich abhängig von dem jeweiligen Riffel der Reflexionsgrad, so daß am Ausgang des Empfängers 6 ein Signal mit einer Wechselspannungskomponente anliegt. Der Verstärker 7 verstärkt die Wechselspannung hoher Frequenz, während die Tiefenfrequenzen über den jeweiligen Widerstand gegengekoppelt werden. Der Schmitt-Trigger 11 wandelt das Wechselspannungssignal in digitale Signale um, wobei jeder Impuls einem Riffel entspricht. Mit dieser Anordnung ist somit der Reflexions­unterschied auf der Oberfläche des Randes der Münze quantifizierbar. Das vom Schmitt-Trigger 11 gelieferte Digitalsignal wird dem programmierbaren Zähler 12 zugeführt, der bei jedem Impuls den Zählerstand erhöht. Den verschiedenen Münzen zugeordnete Kenngrößen, die einer bestimmten Riffelanzahl pro Weg- und/oder Zeiteinheit entsprechen, sind als vorgegebene, fest einprogrammier­te Zählerstände festgelegt. Es wird daher über die Strahlungsquelle 4 und den Empfänger 6 und die Auswerteschaltung die Riffelanzahl festgestellt und mit einer vorgegebenen Anzahl verglichen, so daß bestimmt werden kann, ob die zu prüfende Münze eine zugelassene Münze ist oder nicht. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird ein programmierbarer Zähler 12 verwendet, selbstverständlich kann die Auswertung der vom Schmitt-Trigger 11 gelieferten Signale auch von einem Mikroprozessor vorgenommen werden.
  • Wenn eine glatte Münze vom Empfänger erfaßt wird, ist kein Wechselsignal zu erwarten, so daß das Ende der Prüfung vorgegeben sein muß. Beispielsweise ist die zu erwartende Zeit, die eine Münze für ihren Weg im Münzkanal zurücklegt, vorbestimmt und diese Zeit ist ein Maß für das Ende der Prüfung.

Claims (11)

1. Verfahren zur Prüfung von Münzen, bei dem die jeweilige Münze in einem Münzkanal geführt wird, der Rand der Münze bestrahlt und die reflektierte Strahlung erfaßt wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Rand der Münze quer zur Richtung der Bewegung der Münze streifenförmig bestrahlt wird und/oder die an dem Rand der Münze reflektierte Strahlung quer zur Bewegungsrichtung der Münzen streifenförmig abgetastet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, daß das durch die streifenförmige Bestrahlung und/oder Abtastung auftretende, den Riffeln entsprechende Wechselsignal erfaßt und in Impulse umgewandelt wird und die Impulse gezählt werden und daß die Anzahl der Impulse mit einer vorgegebenen, der Anzahl der Riffel pro Weg- und/oder Zeiteinheit von Vergleichsmünzen ent­sprechenden Zahl verglichen wird.
3. Vorrichtung zur Prüfung von Münzen mit einem Münzkanal zur Aufnahme der Münzen, einer Strahlungsquelle zum Bestrahlen des Randes der Münze und einem Strahlungsempfänger zum Erfassen der an dem Rand der Münze reflektierten Strahlung,
dadurch gekennzeichnet,
daß quer zum Münzkanal (2) mindestens ein Schlitz (5) vorgesehen ist, hinter dem der Strahlungsempfänger (6) und/oder die Strahlungsquelle (4) angeordnet ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn­zeichnet, daß der Strahlungsempfänger (6) mit einer Auswerteschaltung (7,11,12) verbunden ist, die eine Zählschaltung (12) zur Erfassung der durch die Riffel der Münzen erzeugten Impulssignale und eine Vergleichsschaltung zum Vergleich der erfaßten Signale mit vorgegebenen Werten aufweist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Auswerteschaltung mindestens ein Filter (8,9) zur Aus­siebung des durch die Riffel erzeugten Wechselsignals aus dem gesamten, durch die Reflexion an der Münze erzeugten Signals vorgesehen ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Filter als tiefpaßgegengekoppelter Verstärker (8,9) und die Zähl- und Vergleichsschaltung als programmierbarer Zähler (12) ausge­bildet sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite des Schlitzes (5) kleiner oder gleich dem Abstand der Riffel der zu prüfenden Münze ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß Strahlungs­quelle (4) und Strahlungsempfänger (6) in einem mit Öffnungen versehenen Kunststoff­körper aufgenommen sind und daß ein Abtastschlitz (5) eingeschnitten ist, der einerseits an der Begrenzungsfläche des Münzkanals (2) und andererseits an dem Empfänger (6) endet.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitz mit Glasfasermaterial gefüllt ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlungs­quelle (4) und/oder der Strahlungsempfänger (6) eine schlitzförmige Sender- bzw. Empfänger­fläche aufweisen.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Schlitz am Münzkanal (2) und Strahlungsquelle (4) und/oder Strahlungsempfänger (6) Blenden zur gerichteten Führung der Strahlung angeordnet sind.
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