DE2838357B2 - Vorrichtung zum automatischen Überprüfen von Knöpfen - Google Patents
Vorrichtung zum automatischen Überprüfen von KnöpfenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automa-
4r) tischen Überprüfen von Knöpfen mit einer Steuereinrichtung,
die die Knöpfe voneinander beabstandet, während die Knöpfe als eine einzige Reihe von Knöpfen
wandern, und die die Knöpfe über eine geneigte Gleitoberfläche mit an ihr befestigten, eine Führung für
V) die Knöpfe bildenden Seitenführungselementen einer
Prüfeinheit zuführt, die eine lichtemittierende Einrichtung zum Bestrahlen von jedem Knopf, einen
transparenten Einsatz, auf dem die Könpfe in Prüfposition aufliegen, und einen Detektor zur Wahrnehmung
rir>
des Lichtstrahls nach Durchlaufen des Knopfes und des transparenten Einsatzes und zur Erzeugung eines der
Lichtintensität proportionalen Signals aufweist, mit einem Signalvergleicher, aufgrund dessen Ausgangssignal
ein Befehlssignal erzeugt wird, auf das Einrichtun-
Mi gen ansprechen, die selektiv den weiteren Laufweg der
Knöpfe festlegen.
Eine derartige Vorrichtung beschreibt die US-PS 56 636. Die Knöpfe werden dort mittels Lasertechnologie
und mit Einsatz eines Rechners überprüft. Diese
hr> Vorrichtung arbeitet zwar zuverlässig, jedoch ist die
wirtschaftliche Verwendbarkeit dieser Vorrichtung aufgrund der Kosten des Lasers und der Unterhaltung
und Anschaffung des Rechners fragwürdig. In der Praxis
hat sich diese Vorrichtung daher bis heute nicht durchsetzen können.
Die_ DE-OS 26 59 461 beschreibt eine Vorrichtung zum Überprüfen von Kernbrennstofftabletten, wobei
eine Steuereinrichtung für die Geschwindigkeit der Tabletten vorgesehen ist, die den Tabletten eine
gleichförmige Geschwindigkeit verleiht und die Tabletten voneinander beabstandet, während die Tabletten in
einer Reihe wandern. Es ist dort eine Lichtschranke vorgesehen, die mit reflektierendem Licht arbeitet Am ,0
Ausgang der Lichtschranke wird über einen Integrator ein Signal während einer vorgegebenen Zeitdauer
integriert, daß einem Komparator zugeführt wird, der die Integrationssumme mit vorgegebenen Werten
vergleicht, wobei als Ergebnis des Vergleichs ein Ausgangssignal erzeugt wird, aufgrund dessen ein
Befehlssignal Aussortieren oder Nicht-Aussortieren der Tabletten erzeugt wird. Außerdem sind Einrichtungen
vorgesehen, die auf das Befehlssignal ansprechen und selektiv den weiteren Laufweg der Tabletten festlegen.
Diese bekannte Vorrichtung mag zwar zum Überprüfen von ohnedies mit großer Genauigkeit gefertigten
Kernbrennstofftabletten zufriedenstellend arbeiten, nicht jedoch für die Überprüfung von Massenartikeln,
wie dies Knöpfe darstellen. Derartige Knöpfe haben häufig Ausbrechungen oder ihre Augen sind nicht
vollzählig oder in der richtigen Größe angelegt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine relativ preiswerte Vorrichtung vorzuschlagen, mit der
Knöpfe automatisch mit großer Sicherheit überprüft J0
werden können.
Ausgehend von einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Patentanspruch 1 gelingt dies
dadurch, daß der transparente Einsatz innerhalb der geneigten Gleitoberfläche und unterhalb der Seitenführungselemente
und die Prüfeinheit im unteren Teil der geneigten Gleitoberfläche angeordnet ist, daß die
Steuereinrichtung zusätzlich eine Geschwindigkeitssteuereinrichtung umfaßt, die eine Vielzahl von
Geschwindigkeitssteuerrollen, die einstellbar über der geneigten Gleitoberfläche derart befestigbar sind, daß
sie die Knöpfe unter Reibung berühren und ihnen eine gleichförmige Geschwindigkeit verleihen, sowie einen
Motor zum Antreiben der Geschwindigkeitssteuerrollen mit einer vorgegebenen konstanten Drehzahl
aufweist, und daß das Ausgangssignal des Detektors einem Integratorteil zum Integrieren dieses Signals
während einer vorgegebenen auf die Knopfabmessungen und die Motordrehzahl eingestellten Zeitdauer —
beginnend, wenn der Knopf den Lichtstrahl erreicht — zugeführt wird und daß der Signalvergleicher so
ausgestaltet ist, daß in ihm das Integrationssummensignal gleichen Typs verglichen werden.
Die neuartige Vorrichtung arbeitet somit ohne einen Laser und einen Rechner. Die beschriebenen Merkmale
gestatten dennoch ein genaues Arbeiten, auch bei einer Vielzahl von zu überprüfenden Knopfformen und deren
Fehlern.
Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. bo
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es
zeigt
Fig. 1 ein Flußdiagramm für ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung; h5
Fig.2 eine Seitenansicht des Geschwindigkeitssteuersystems
der vorliegenden Vorrichtung;
Fie.3 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, des
Geschwindigkeitssteuersy:>tems;
F i g. 4 ein Blockschaltbild der Detektorschaltung;
Fig.5 ein scherr.atisches Schaltbild der Detektorschaltung;
F i g. 6 ein schematisches Schaltbild der Zurückweisungsschaltung;
F i g. 7 ein schematisches Schaltbild der Schaltung für die Zurückweisungseinrichtung;
Fig.8 ein schematisches Diagramm der digitalen
Steuerung für das Zurückweisungsventil;
F i g. 9 ein schematisches Diagramm, das angibt, wie
die Kurvenform für einen guten Knopf erzeugt wird;
F i g. 10 ein schematisches Diagramm, das angibt, "vie
die Kurvenform für einen beschädigten Knopf erzeugt wird.
F i g. 2 zeigt die Knopfabgabeeinrichtung 10 und das Geschwindigkeitssteuersystem 12 der vorliegenden
Erfindung. Die Knopfabgabeeinrichtung 10 enthält einen Vibrationsförderer 14 mit variabler Förderrate,
der kommerziell erhältlich ist Die Abgabeeinrichtung enthält eine Rinne 16 aus Federstahldraht mit einem
Durchmesser von 0,17 cm, der einen rechteckförmigen Querschnitt besitzt Die Rinne 16 ist mittels eines
herkömmlichen Aufhängearms 18 an der Basis des Förderers 14 befestigt wobei der Aufhängearm in
bekannter Art und Weise an der Basis des Förderers und an der Rinne befestigt ist. In dieser bevorzugten
Ausführungsform verhindert ein Spalt von etwa 0,17 cm
zwischen der Auslaßrinne 20 des Förderers 14 und der Rinne 16 die Übertragung der Vibration des Förderers
auf die Rinne. Der Förderer 14 fördert zu überprüfende Knöpfe B einzeln und aufeinanderfolgend in die Rinne
16. Die Förderrate der Knöpfe beträgt bei der dargestellten bevorzugten Ausführungsform etwa 8 bis
10 Knöpfe pro Sekunde.
Die Rinne 16 erstreckt sich bis zur geneigten Oberfläche 22 des Geschwindigkeitssteuersystems 12,
dessen Oberfläche 22 aus irgendeinem geeigneten Material bestehen kann, wobei in dieser bevorzugten
Ausführungsform Aluminium als Metall verwendet wird. Die Rinne 16 endet innerhalb einstellbarer
Seitenführungselemente 24 der Oberfläche 22. Am Ende der Rinne 16 erstreckt sich eine Kunststoffhaube 26
über die Seitenführungselemente 24, um die Knöpfe daran zu hindern, daß sie von der Kontaktoberfläche 22
abheben. Die Haube 26 kann in irgendeiner herkömmlichen Weise an den SeitenFührungselementen 24
befestigt sein.
Die Führungselemente 24 bestehen bevorzugt aus Metall und sind durch geeignete Mittel, z. B. durch
Schlitze in der Oberfläche 22 (nicht dargestellt) hindurchlaufende Schrauben an der Oberfläche 22
befestigt. Die Führungselemente 24 besitzen eingeschnittene Bereiche 28 und 30 unmittelbar unterhalb der
beiden Geschwindigkeitssteuerrollen 32 und 34. Die eingeschnittenen Bereiche 28 und 30 sind in der
dargestellten Ausführungsform etwa 0,2 cm hoch und ermöglichen, daß die Geschwindigkeitssteuerräder in
Reibungseingriff mit der oberen ebenen Oberfläche der zu untersuchenden Knöpfe gelangen. Der restliche Teil
der Führungselemente 24 ist höher als die Knöpfe. Die Befestigung der Führungselemente 24 an der Oberfläche
22 mittels Schrauben, die durch Schlitze in der Oberfläche 22 hindurchlaufen, besitzt den Vorteil, daß
rW Abstand zwischen den Führungselementen zur Anpassung an Knöpfe verschiedenen Durchmessers
verändert werden kann. Für einen neunzehnlinigen KnoDf mit einem Außendurchmesser von 1.185 cm bis
1,20 cm beträgt die Weite der Führungselemente am oberen Ende der Oberfläche 22 ungefähr 1,22 cm. Die
Führungselemente verlaufen über ihre gesamte Länge parallel. Im allgemeinen soll der bevorzugte Abstand
zwischen den Führungselementen etwa 0,025 cm größer als der mittlere Außendurchmesser des speziellen, zu
testenden Knopfmaßes sein. Obwohl die beweglichen Führungselemente bevorzugt mittels Schrauben an der
Oberfläche 22 befestigt sind. lassen sich die Führungselemente ζ. B. für Knöpfe unterschiedlichen Durchmessers
auch in einer Reihe von vorgegebenen Nuten anordnen.
Die Geschwindigkeitssteuerräder 32 und 34 besitzen ungefähr einen Abstand von 15 cm voneinander und
bestehen aus Aluminium, das mit Polyurethan mit einer Oberfiächenhärte von ungefähr 50 Durametern beschichtet
ist, sie besitzen einen Durchmesser von etwa 7,5 cm und werden über Zwischenräder 36 und 38 von
direkt angeschlossenen Synchronmotoren mit 1800 Umdrehungen pro Minute angetrieben. Das Zwischenrad
36 besitzt einen Durchmesser von 1,69 cm und reduziert die Umdrehungszahl der Rolle 32 auf 450; das
Zwischenrad 38 besitzt einen Durchmesser von 2,28 cm und reduziert die Umdrehungszahl der Rolle 34 auf den
Wert 550; beide Zwischenräder bestehen bevorzugt aus rostfreiem Stahl.
Die Rollen 32 und 34 sind beide mittels einstellbarer Aufhängungen 40 an der Oberfläche 22 befestigt. Jede
Aufhängung 40 enthält zwei vertikale Stützen 42 und 44, Wellengehäuse 46 und 48 und eine Achse 56. Die in
Stützen 42 und 44 erstrecken sich durch Grundelemente 52 und 54, die in Öffnungen 56 und 58 in der Oberfläche
22 eingepaßt sind. Die Stützen 42 und 44 können sich bezüglich der Grundelemente 52 und 54 vertikal frei
bewegen. Die Enden der Stützen erstrecken sich unter js
die Grundelemente 52 und 54 und sind mittels Schrauben 60 und 62 am Querstück 64 befestigt. Eine
Einstellschraube 66 verläuft durch das Querstück 64 und berührt die untere Seite der Oberfläche 22. Schrauben
68 und 70 verlaufen durch den unteren Teil der Grundelemente 52 und 54 und gelangen mit den Stützen
42 und 44 in Eingriff, um deren vertikale Bewegung zu stoppen, wenn die Rollen eine vorgegebene Höhe von
der Oberfläche 22 beabstandet sind. Jede Rolle 32 und 34 ist in herkömmlicher Weise mittels eines Lagers 39 4S
auf der Achse 56 ihrer Aufhängung angeordnet.
Mittels der Einstellschraube 66 und den Schrauben 68 und 70 lassen sich die Rollen 32 und 34 in einer"
vorgegebenen Höhe über der Oberfläche 22 einstellen. Durch Drehung der Schraube 66 können die Stützen 42 so
und 44 folglich die Achse 56 angehoben bzw. abgesenkt werden, und die eingestellte Höhe kann dadurch
aufrechterhalten werden, daß die Schrauben 68 und 70 in Berührung mit den Stützen gebracht werden. Durch
Einstellung der Rollen 32 und 34 auf ihre richtige Höhe wird genügend Kontakt zwischen den Knöpfen und den
Rollen hergestellt, so daß den Knöpfen eine gleichförmige Geschwindigkeit verliehen wird. Für einen
neunzehnlinigen Knopf mit einer Enddicke von etwa 0,243 cm beträgt der Abstand der Rollen von der ω
Oberfläche 22 0,223 cm und für einen Knopf mit dem Linienmaß F14, der eine Enddicke von ungefähr
0,233 cm besitzt beträgt der Abstand der Räder von der Oberfläche 22 etwa 0,213 cm.
Die Haube 72 überdeckt die Weite der Führungsele- bs
mente 24 vom abseitigen Ende des Einschnitts 28 bis zum stromaufseitigen Ende des Einschnitts 30. Die
Haube 74 erstreckt sich vom stromabseitigen Ende der Rolle 34 bis über das Zurückweisungsventil 76 der
Zurückweisungseinrichtung und wird durch einen Arm 78 am stromabseitigen Ende der Oberfläche 22 gehalten.
Das Zurückweisungsventil 76 ist ein käuflich erhältliches Magnetventil hoher Geschwindigkeit, das von der
Zurückweisungsschaltung gesteuert wird. Beide Hauben sind transparent und sind bei der dargestellten
Ausführungsform etwa 0,65 cm dick, und sie können in herkömmlicher Weise an den Führungselementen 24
befestigt werden. Sofern erwünscht, kann das Detektorgehäuse D verwendet werden, um die Hauben gegen die
Führungselemente und den Arm 78 zu drücken.
Die Oberfläche 22 enthält einen Glaseinsatz 80, der sich über die variable Blende 82 hinaus über die Länge
der Oberfläche erstreckt und die Reibung reduziert und auf diese Weise einen besseren Transportpfad für die
Knöpfe bildet. Das Geschwindigkeitssteuersystem 12 kann an einem Fuß 84 gehalten werden. Der Fuß 84 ist
teleskopartig ausfahrbar und besitzt einen Schwenkpunkt 86, um die Einstellung der Neigung des
Geschwindigkeitssteuersystems 12 zu ermöglichen.
Unterhalb der Oberfläche 22 ist eine lichtemittierende Diode LED 88 befestigt. Die LED liefert infrarotes
Licht mit einer Wellenlänge von 0,93 Mikron. Das infrarote Licht läuft durch die einstellbare Blende 82, das
Glas 80, durch ein Spektralfilter zur Detektoroberfläche der Fotodiode PlNiOD. Das empfangene Signal wird
von der integrierten Schaltung 1 in F i g. 5 umgewandelt Gemäß den Fig.4 und 5 wird das Ausgangssignal dei
LED durch einen stabilen Taktoszillator, /C6, moduliert, um Interferenzen mit dem Umgebungslicht zi
eliminieren. Durch eine automatische Verstärkungssteuerung, IC 7, wird eine Lichtintensitätskorrektui
vorgenommen, um durch Schmutz oder andere Formreinigungen hervorgerufene Änderungen de;
Strahldurchmessers zu kompensieren. Eine Lichtintensi tätskorrektur wird zwischen der Überprüfung dei
Knöpfe vorgenommen, und der neue Wert dei Intensität wird gespeichert und für eine nachfolgende
Überprüfung verwendet. Die automatische Korrektui wird durch eine Schwellwert-Zeitsteuer- und Abtast
Halteschaltung verwirklicht. Um eine Korrektur dei Lichtintensität zu verhindern, wenn Knöpfe durch der
Strahl laufen und das Ausgangssignal des ICA (IC bedeutet: integrierte Schaltung), Anschluß 1, unter dei
Wert von 5 Volt gefallen ist, verläuft die Schleife zui automatischen Verstärkungssteuerung (AGC) über du
Diode D 5 anstelle der Diode D 4. Die Zeitsteuerschal tung /CIl wird aktiviert und bewirkt, daß ein Abtast
und Halteimpuls erzeugt wird. Diese Spannung wire von der integrierten Schaltung ICS gepuffert und dien
als Eingangssignal für die automatische Verstärkungs Steuerung über die Diode D 5. Die Dauer des Abtast
und Halteimpulses, der von /CIl erzeugt wird, wird voi
dem Zeitkonstante-Widerstand 22 eingestellt um beträgt ungefähr 16 Millisekunden.
Die Blende 82 mit variablem Durchmesser win benutzt, um den Durchmesser des Lichtstrahls zi
steuern, um ihn auf einen Bereich zu begrenzen, der nu
geringfügig größer als der mittlere Löcherdurchmesse der zu überprüfenden Knöpfe ist. Die Öffnung in de
Blende wird gemäß der Formel gesetzt: D=V Lochausdehnung + V2 minimaler Durchmesser de
Knopfmaßes — maximaler Durchmesser des Knopfma ßes — 0,025 cm. So besitzt z. B. die Öffnung für einei
neunzehnlinigen Knopf mit einem niniaialen Durchmes ser von 1,185 cm und einem maximalen Durchmesse
von 1,21 cm einen Wert von 0,82 cm.
Ein durch den Strahl hindurchlaufender Knopf, der das Ausgangssignal der integrierten Schaltung /C4,
Anschluß 1, unter 5 Volt verringert, triggert ferner einen Impulsgenerator IC9. Der Impulsgenerator /C9 setzt
den Signalgeneratorteil der integrierten Schaltung /C 4 durch einen Teil des FET-Schalters, /C5 zurück. Am
Ende des Rücksetzintervalls ist /ClO getriggert und setzt die Zeitdauer für die Integration des Signals. Das
integrierte Signal wird am Anschluß 7 der Schaltung /C4 gehalten und dient als ein Eingangssignal für einen
Fensterdiskriminator. Die Zeitperiode der Schaltung /C9 wird durch Setzen des Widerstands Rt gesteuert,
und die Schaltung /ClO wird durch Einstellen von Ri
gesteuert. Das Einstellen der Elemente R3 und R4 ist eine
Funktion des Knopfmaßes der Knöpfe, die überprüft werden sollen. Ein Zweistrahloszillograph wird zum
Setzen von /?3 und R* verwendet. Der Oszillograph liest
das Ausgangssignai des Anschlusses i der Schaltung IC4 und das Ausgangssignal am Anschluß 3 der
Schaltung /ClO. Ät wird so lange verändert, bis das Ausgangssignal von /ClO den mittleren Spitzenwert
des Ausgangssignals von /C 4 symmetrisch umfaßt. Aus /?3 wird eingestellt, um die Impulsbreite des Ausgangssignals
der Schaltung /ClO einzustellen, die typischerweise weniger als eine Millisekunde beträgt.
Die Potentiometer R 5 und R 6, die am Diskriminatorteil
der Schaltung ICA angeordnet sind, werden als oberer und unterer Spannungsgrenzwert gesetzt, mit
denen die Ausgangsspannung vom Anschluß 7 der Schaltung ICA verglichen wird. Die Potentiometer R$A
und RtA werden vor dem Einstellen von Rs und Rt
gesetzt. Sie werden durch Überwachung der Ausgangsspannung am Anschluß 7 der Schaltung ICA gesetzt. Rsa
wird so lange verstellt, bis die Spannung am Anschluß 9 der Schaltung ICA gleich der Ausgangsspannung am
Anschluß 7 der Schaltung ICA ist, und RtA wird so lange
eingestellt, bis die Spannung am Anschluß 12 der Schaltung ICA ebenfalls gleich der Ausgangsspannung
am Anschluß 7 der Schaltung ICA. Anschließend werden Rs und R6 eingestellt, wobei eine Reihe von
Knöpfen, die als gut bekannt sind, getestet wird und der Wert der Integration am digitalen Anzeigegerät
abgelesen wird.
Während der Überprüfung eines guten Knopfes ist das der Integration entsprechende Spannungsäquivalent,
welches an dem Anzeigegerät angezeigt ist, zwischen dem oberen und unteren Zulässigkeitsgrenzwert,
die durch Rs und Rt eingestellt werden. Zur
Erfüllung dieser Bedingung ist das Ausgangssignai der Detektorschaltung an der Kathode der Diode D1 eine
hohe positive Spannung von ungefähr 15VoIt. Ein
Knopf wird als unzulässig klassifiziert, wenn das Spannungsäquivalent der Integration, das am Anzeigegerät
angezeigt wird, über dem oberen Grenzwert oder unter dem unteren Grenzwert liegt, die durch Äs und Rt
gesetzt oder eingestellt sind. Das Ausgangssignal für einen unzulässigen Knopf an der Kathode der Diode
Di besitzt einen niederen Spannungswert, ungefähr
minus 0,7 V.
In F i g. 6 läuft das Ausgangssignal des Komparator^
ICA für die Diode 8 an den Anschluß M. Der Integrationsimpuls geht an den Anschluß Ä Eine
schematische Darstellung der digitalen Steuerung für die Zurückweisungseinrichtung ist in F i g. 7 vollständig
dargestellt Die Steuerschaltung für die Zurückweisungseinrichtung ist in Fig.6 gezeigt Ein Zurückweisungsventil
76 besteht aus einem schnellen Magnet-Luftventil. Wie in F i g. 6 dargestellt, kann als Eingangssignal
für das NOR-Tor 1 entweder der Q- oder der (J-Ausgang vom Flipflop 1 genommen werden. Dies gibt
dem Zurückweisungsventil die Möglichkeit, gute oder
r) schlechte Knöpfe auszusondern.
Beim Betrieb werden mehrere gute Knöpfe aus der zu testenden Gruppe ausgewählt, um gute Vergleichswerte
zu besitzen. Die Seitenführungsselemente 24 des Geschwindigkeitssteuersystems werden auf einen Wert
κι eingestellt, der dadurch zustandekommt, daß 0,025 cm den mittleren Außendurchmesser des zu testenden
Knopfmaßes hinzuaddiert werden. Die Rollen 32 und 34 werden dann derart eingestellt, daß den Knöpfen eine
gleichförmige Geschwindigkeit verliehen wird. Der Abstand der Rollen 32 und 34 von der Oberfläche 22 des
Geschwindigkeitssteuersystems beträgt ungefähr 0,02 cm weniger als die mittlere Dicke des speziell zu
überwachenden Knopfmaßes. Anschließend wird die Blende 82 mit variablem Durchmesser derart eingestellt,
daß die Fläche des Lichtstrahls auf einen Wert beschränkt wird, der nur geringfügig größer als der
mittlere Lochbereichsdurchmesser der zu überprüfenden Knöpfe entsprechend der Formel auf Seite 19 ist.
Die ausgewählten guten Knöpfe werden anschlie-
Die ausgewählten guten Knöpfe werden anschlie-
ßend vom Förderer durch das Geschwindigkeitssteuersystem
12 an der LED-Diode 88 vorbeigeführt. Ein Zweistrahloszillograph wird verwendet, um Rj und R*
einzustellen, wobei das Ausgangssignal vom Anschluß 1 der Schaltung /C4 und vom Anschluß 3 der Schaltung
jo IC 10 abgelesen wird. A4 wird so lange verändert, bis das
Ausgangssignal der /ClO den mittleren Spitzenwert des
Ausgangssignals der Schaltung /C4 symmetrisch umfaßt. A3 wird dann eingestellt, um die Impulsbreite
des Ausgangssignals der Schaltung /ClO einzustellen.
Die Potentiometer Rs und Rt werden dann als obere und
untere Spannungsgrenzwerte eingestellt, wobei der Wert der Potentiometer R$A und RtA gemäß der
beschriebenen Art und Weise variiert wird. Nachdem die vorgenannten Elemente für Anpassung auf ein
bestimmtes, zu untersuchendes Knopfmaß eingestellt sind, werden die zu überprüfenden Knöpfe vom
Förderer durch das Geschwindigkeitssteuersystem und an der LED-Diode vorbei, zugeführt. Jeder Knopf wird
überprüft und je nach Einstellung oder Wert des Eingangssignals für das NOR-Tor 1 sondert die
Zurückweisungsventileinrichtung entweder gute oder schlechte Knöpfe aus. Wenn die als schlecht festgestellten
Knöpfe ausgesondert werden, setzen die guten Knöpfe ihre geradlinige Bewegung bis zu einer
Sammelstelle fort. Aus der bisherigen Beschreibung läßt sich erkennen, daß das erfindungsgemäße Verfahren
bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung ein preiswertes, zuverlässiges und wirtschaftliches Mittel zur
automatischen Überprüfung von Knöpfen bezüglich verschiedener Fehler darstellt
Obwohl die Erfindung anhand der Überprüfung von Störungen im zentralen Lochteil von Knöpfen beschrieben
ist kann die Blende 82 nach einem derartigen Überprüfvorgang entfernt werden und das Gerät zur
Überprüfung von Fehlern, wie z. B. Ausbrüchen im Umfangsteil der zuvor überprüften Knöpfe verwendet
werden. Die Überprüfung bezüglich Ausbrüchen oder Splitter läßt sich auf demselben Gerät mit demselben,
oben beschriebenen Verfahren durchführen, mit der Ausnahme, daß die den Durchmesser des Lichtstrahls
begrenzende Blende abgenommen ist und der Lichtstrahl durch den gesamten Knopf hindurchläuft
Hierzu 7 Blatt Zeichnungen
Claims (11)
1. Vorrichtung zum automatischen Überprüfen von Knöpfen mit einer Steuereinrichtung, die die
Knöpfe voneinander beabstandet, während die Knöpfe als eine einzige Reihe von Knöpfen
wandern, und die die Knöpfe über eine geneigte Gleitoberfläche mit an ihr befestigten, eine Führung
für die Knöpfe bildenden Seitenführungselementen einer Prüfeinheit zuführt, die eine lichtemittierende
Einrichtung zum Bestrahlen von jedem Knopf, einen transparenten Einsatz, auf dem die Knöpfe in
Prüfposition aufliegen, und einen Detektor zur Wahrnehmung des Lichtstrahls nach Durchlaufen
des Knopfes und des transparenten Einsatzes und zur Erzeugung eines der Lichtintensität proportionalen
Signals aufweist, mit einem Signalvergleicher, aufgrund dessen Ausgangssignal ein Beiehlssignal
erzeugt wird, auf das Einrichtungen ansprechen, die selektiv den weiteren Laufweg der Knöpfe festlegen,
dadurch gekennzeichnet, daß der transparente
Einsatz (80) innerhalb der geneigten Gleitoberfläche (22) und unterhalb der Seitenführungselemente
(24) und die Prüfeinheit (88,82, D) im unteren Teil der gneigten Gleitoberfläche (22) angeordnet
ist, daß die Steuereinrichtung zusätzlich eine Geschwindigkeitssteuereinrichtung (12) umfaßt, die
eine Vielzahl von Geschwindigkeitssteuerrollen (32, 34), die einstellbar über der geneigten Gleitoberfläche
(22) derart befestigbar sind, daß sie die Knöpfe (B) unter Reibung berühren und ihnen eine
gleichförmige Geschwindigkeit verleihen, sowie einen Motor zum Antreiben der Geschwindigkeitssteuerrollen
(32, 34) mit einer vorgegebenen konstanten Drehzahl aufweist, und daß das Ausgangssignal
des Detektors (D) einem Integratorteil (ICA) zum Integrieren dieses Signals während einer
vorgegebenen auf die Knopfabmessungen und die Motordrehzahl eingestellten Zeitdauer — beginnend,
wenn der Knopf (B) den Lichtstrahl erreicht — zugefühi t wird und daß der Signalvcrgleicher (IC4)
so ausgestaltet ist, daß in ihm das Integrationssummensignal mit entsprechenden Signalen guter
Knöpfe des jeweils gleichen Typs verglichen werden.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die lichtemittierenden Einrichtungen
(88,82) eine Blende (82) mit variablem Durchmesser zur Beschränkung des Durchmessers des Lichtstrahls
enthalten, der durch die zentrale Lochzone des zu überprüfenden Knopfes hindurchläuft.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Haube (26) die Weite der
Seitenführungselemente (24) stromaufwärts von den Geschwindigkeitssteuerrollen (32,34) überspannt.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 —3, dadurch gekennzeichnet, daß der Komparator (ICA)
zum Vergleichen des integrierten Impulses mit vorgegebenen Werten Potentiometer (R$, Rb) an
einem Fensterdiskriminatorteil des Komparators (ICA) zum Einstellen eines oberen und eines unteren
Spannungsgrenzwerts enthält, mit denen die Integrationssumme verglichen wird.
5. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der transparente
Einsatz (80) aus einem Material mit niedrigem Reibungskoeffizienten besteht, daß eine
erste und eine zweite Geschwindigkeitssteuerrolle (32,34) lösbar und über der Gleitoberfläche (22) und
den Seitenführungselementen (24) angeordnet sind und daß Hauben (26,72) die Weite der Führungselemente
(24) zur Begrenzung eier Vertikalbewegung
; der Knöpfe überspannen und selektiv längs der Führungselemente (24) zur Veränderung einer
Einwirkung auf die Geschwindigkeitssteuerräder (32,34) beabstandet sind.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1—5, ίο dadurch gekennzeichnet, daß ein Modulator und
eine automatische Verstärkungssteuerung vorgesehen sind, deren addierte Spannungen die Lichtquelle
(88) aussteuern.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß ein Impulsgenerator mit dem einen Sensor enthaltenden Detektor (DJund der automatischen
Verstärkungssteuerung (A GC) .verbunden ist und daß der Impulsgenerator die automatische
Verstärkungssteuerung abschaltet, wenn ein Knopf zwischen der Lichtquelle (88) und dem Detektor (D)
hindurchläuft.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zurückweisungseinrichtung ein mit
einer Magnetspule betätigbares Luftventil (76)
2r> enthält, das selektiv ausgewählte Knöpfe aus der
Förderstrecke entfernt.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Geschwindigkeitssteuerrolle
(34) ungefähr 15 cm stromabwärts von der ersten
jo Geschwindigkeitssteuerrolle (32) angeordnet ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Geschwindigkeitssteuerrolle
(32) mit 400 bis 500 Umdrehungen pro Minute und die zweite Geschwindigkeitssteuerrolle
j1) (34) mit 500 bis 600 Umdrehungen pro Minute
angetrieben wird.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch
gekennzeichnet, daß die Gleitoberfläche (22) einen Neigungswinkel von etwa 35 bis 50 Grad besitzt.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US05/830,696 US4196811A (en) | 1977-09-06 | 1977-09-06 | Method and apparatus for the inspection of buttons |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2838357A1 DE2838357A1 (de) | 1979-03-15 |
DE2838357B2 true DE2838357B2 (de) | 1980-05-22 |
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ID=25257507
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE2838357A Expired DE2838357C3 (de) | 1977-09-06 | 1978-09-02 | Vorrichtung zum automatischen Überprüfen von Knöpfen |
Country Status (7)
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JP (1) | JPS5450391A (de) |
CA (1) | CA1113178A (de) |
DE (1) | DE2838357C3 (de) |
FR (1) | FR2401709A1 (de) |
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