EP0310995B1 - Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Spinneinheiten einer Spinnmaschine - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Spinneinheiten einer Spinnmaschine Download PDF

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EP0310995B1
EP0310995B1 EP88116361A EP88116361A EP0310995B1 EP 0310995 B1 EP0310995 B1 EP 0310995B1 EP 88116361 A EP88116361 A EP 88116361A EP 88116361 A EP88116361 A EP 88116361A EP 0310995 B1 EP0310995 B1 EP 0310995B1
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EP
European Patent Office
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spinning
bar
spinning units
units
switches
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EP88116361A
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English (en)
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Jiri Dipl.-Ing. Sloupensky
Pavel Dipl.-Ing. Seidl
Lubomir Dipl.-Ing. Fait
Miroslav Dipl.-Ing. Boucek
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Elitex Koncern Textilniho Strojirenstvi
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Elitex Koncern Textilniho Strojirenstvi
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/14—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/08—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to delivery of a measured length of material, completion of winding of a package, or filling of a receptacle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for controlling the spinning units of a spinning machine, in particular an open-end spinning machine, the length determination of the wound yarn and the possibility of cleaning the individual spinning positions being improved.
  • a device for measuring the yarn spun in the respective spinning unit is known. After reaching a predetermined length of the wound yarn, the relevant spinning unit is switched off by interrupting the sliver supply, after which the bobbin fully wound there is replaced by an empty sleeve. Devices are also known which track the duration of the uninterrupted running of the individual spinning stations and switch off these spinning stations after a predetermined time has been reached, ie interrupt their course. The rotor can then be cleaned and the predetermined or necessary spinning time required to maintain the specified yarn quality can be determined or measured, the yarn quality being dependent on the duration of the spinning time. In both cases an electronic control system is used, which is activated by the switch-on signal of the spinning machine.
  • the output signals of the electronic control system can, for example actuate the electromagnetic coupling for the material feed (sliver feed).
  • a method for measuring the yarn length is described below.
  • the signal via the aisle of the spinning station is sent from the spinning station to the central electronic control system via a double busbar.
  • the signal for controlling the run of the spinning station is forwarded by the central electronic control system via the double busbar and secures the course of the respective spinning station with the aid of a switch located in the control circuit of the electromagnetic clutch.
  • a disadvantage of this device is, however, that even a brief fault can cause yarn breaks. This malfunction may have been caused by a defect in the central electronic system, the double busbar or a fault signal in the control circuit of the switches of the individual spinning stations. By unnecessarily switching off the respective spinning positions, there are production losses and excessive impairment of the yarn quality caused by excessive spinning.
  • the object of the invention is to implement a method and a device for controlling the spinning units of a spinning machine, the control units of the central electronic control system and parts or the entire double busbar being able to be tested and possibly replaced during the machine operation.
  • the principle of the method according to the invention is that the control of the spinning stations via the double busbar is blocked by a command from the central control unit and the operation of the spinning spinning stations is maintained by a reserve single busbar.
  • the reserve single busbar is connected to the electromagnets of the couplings of the spinning stations via isolating diodes and to the supply circuit via a load switch.
  • the control of the spinning system is secured by using the reserve single busbar.
  • the reserve single busbar can be activated if necessary by the operating personnel or after evaluation of the operating status by the central electronic control system. The activation by the operating personnel facilitates the monitoring and repairs of the spinning system, the electronically controlled connection increases the reliability of the system and its resistance to short-term disturbances.
  • the spinning machine contains a large number of spinning positions, each of which is equipped with an electromagnet 3 and components of the coupling for the material feed form. All parts assigned to a respective spinning unit are each identified by an index, for example electromagnet 3.1 to electromagnet 3.n.
  • a current source 1 is connected to the electromagnets 3.1 - 3.n via thread monitors or break sensors 2.1 - 2.n and switches 4.1 - 4.n.
  • a double busbar 5 is connected with the switches 4.1 - 4.n and the output of the break sensors 2.1 - 2.n.
  • a parallel reserve single busbar 8 connects the electromagnets 3.1 - 3.n via the isolating diodes 7.1 - 7.n and a load switch 9 to the current source 1.
  • the central control unit 6 is connected to the double busbar 5 and the load switch 9 through the input 10 for automatic control.
  • the load switch 9 is also provided with a manual control input 11.
  • FIG. 2 shows an embodiment variant of the device according to the invention.
  • the electromagnets (couplings) 3.1 - 3.n and the switches 4.1 - 4.n break sensors 2.1 - 2.n are interposed between the take-off and the winding 12.1 - 12.n.
  • Modules 13.1 - 13.n are formed from the groups of switches 4 and the parts of the double busbar 5 which correspond to them.
  • 8 assemblies 14.1 - 14.n are formed from the groups of the isolating diodes 7 and the parts of the reserve single busbar corresponding to them.
  • this state is evaluated by the central control unit 6.
  • the load switch 9 is then switched off via the input 10 for automatic control.
  • the switch 4 responsible is then also switched off via the double busbar 5.
  • the density of the yarn being spun is interrupted and, as a result, the corresponding break sensor 2 is switched off.
  • This state is also evaluated by the central control unit 6 and the load switch 9 is switched on.
  • the load switch 9 remains in the switched-on state until another spinning position has reached the predetermined yarn length.
  • the advantage of the described method and the device is that the complicated control circuits of the double busbar 5 and the associated actuated switches 4, in the time when they are not used to control the course of the spinning stations, are blocked and replaced by a reserve Single busbar 8 are replaced with increased resistance to interference and with increased reliability.
  • assemblies 13 and 14 consist of the switches 4 and each of a part of the double busbar 5.
  • the assemblies 14 consist of the isolating diodes 7 and the corresponding part of the reserve single busbar 8.
  • the three basic elements for interrupting the spinning process are the break sensors 2.1 - 2.n, the break sensors 12.1 - 12.n between the take-off and the take-up and the switches 4.1 - 4.n.
  • those sections of the device that affect the gait of the entire machine are particularly important. These sections include the switches 4 and the double busbar 5, while the sections with the sensors and the individual electromagnets 3.1 - 3.n only influence the operation of the individual spinning positions.
  • the load switch 9 can be switched on for the duration of the repair by activating the manual control input 11. During this time, a defective assembly can be replaced or tested without the machine having to be interrupted.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Spinneinheiten einer Spinnmaschine, insbesondere einer Offen-End-Spinnmaschine, wobei die Längenbestimmung des aufgespulten Garns und die Reinigungsmöglichkeit der einzelnen Spinnstellen verbessert wurde.
  • Aus der FR-A-2 237 176 ist z.B. eine Vorrichtung zum Abmessen des in der jeweiligen Spinneinheit gesponnenen Garns bekannt. Nach dem Erreichen einer vorbestimmten Länge des aufgewickelten Garns wird durch Unterbrechen der Faserbandzufuhr die betreffende Spinneinheit abgestellt, wonach die dort voll aufgewickelte Spule durch eine leere Hülse ersetzt wird. Bekannt sind auch Vorrichtungen, die die Zeitdauer des ununterbrochenen Laufs der einzelnen Spinnstellen verfolgen und nach dem Erreichen einer vorbestimmten Zeit diese Spinnstellen abschalten, d.h. ihren Gang unterbrechen. Danach kann der Rotor gereinigt werden und das Festlegen bzw. Nachmessen der vorbestimmten zur Einhaltung der vorgegebenen Garnqualität notwendigen Spinnzeit erfolgen, wobei die Garnqualität von der Dauer der Spinnzeit abhängig ist. In beiden Fällen wird ein elektronisches Steuersystem verwendet, das durch das Einschaltsignal der Spinnmaschine aktiviert wird. Die Ausgangssignale des elektronischen Steuersystems können z.B. die elektromagnetische Kupplung für den Materialvorschub (Faserbandvorschub) betätigen. Nachfolgend wird ein Verfahren zum Abmessen der Garnlänge beschrieben. Das Signal über den Gang der Spinnstelle gelangt über eine Doppel-Sammelschiene von der Spinnstelle zum zentralen elektronischen Steuersystem. Das Signal zur Steuerung des Laufs der Spinnstelle wird von dem zentralen elektronischen Steuersystem über die Doppel-Sammelschiene weitergeleitet und sichert mit Hilfe eines sich im Steuerkreis der elektromagnetischen Kupplung befindenden Schalters den Gang der jeweiligen Spinnstelle.
  • Ein Nachteil dieser Vorrichtung besteht jedoch darin, daß eine auch kurzzeitige Störung Garnbrüche auslösen kann. Diese Störung kann durch einen Defekt der zentralen elektronischen Anlage, der Doppel-Sammelschiene oder ein Fehlsignal im Steuerkreis der Schalter der einzelnen Spinnstellen ausgelöst worden sein. Durch unnötiges Abschalten der jeweiligen Spinnstellen ergeben sich Produktionsausfälle und eine durch übermäßige Einspinnung verursachte starke Beeinträchtigung der Garnqualität.
  • Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Spinneinheiten eine Spinnmaschine zu realisieren, wobei die Steuereinheiten des zentralen elektronischen Steuersystems und Teile oder die gesamte Doppel-Sammelschiene während des Maschinengangs getestet und gegebenenfalls ausgetauscht werden können.
  • Das Prinzip des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß die Steuerung der Spinnstellen über die Doppel-Sammelschiene durch einen Befehl aus der zentralen Steuereinheit blockiert wird und der Betrieb der spinnenden Spinnstellen durch eine Reserve-Einfach-Sammelschiene aufrechterhalten wird.
  • Weiterhin ist die Reserve-Einfach-Sammelschiene über Trenndioden mit den Elektromagneten der Kupplungen der Spinnstellen und über einen Lastschalter mit dem Speisestromkreis verbunden.
  • Durch die Verwendung der Reserve-Einfach-Sammelschiene wird die Steuerung der Spinnanlage gesichert. Die Reserve-Einfach-Sammelschiene kann im Bedarfsfall durch das Bedienungspersonal oder nach Auswertung des Betriebszustands durch das zentrale elektronische Steuersystem aktiviert werden. Die Aktivierung durch das Bedienungspersonal erleichtert die Überwachung und Reparaturen der Spinnanlage, die elektronisch gesteuerte Anschaltung erhöht die Zuverlässigkeit des Systems und seine Widerstandsfähigkeit gegen kurzzeitige Störungen.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Weitere Merkmale des Verfahrens und der Vorrichtung der Erfindung lassen sich der folgenden Beschreibung und den Zeichnungen der Ausführungsbeispiele entnehmen. Es zeigen:
    • Fig. 1:
    ein Blockschema einer erfindungsgemäßen Vorrichtung
    und
    Fig. 2:
    das Blockschema der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Bezeichnung der Einteilung in Baugruppen.
  • Die Spinnmaschine enthält eine Vielzahl von Spinnstellen, die jeweils mit einem Elektromagneten 3 ausgestattet sind und Bestandteile der Kupplung für den Materialvorschub bilden. Alle einer jeweiligen Spinneinheit zugeordneten Teile sind durch je einen Index bezeichnet, z.B. Elektromagnet 3.1 bis Elektromagnet 3.n. Eine Stromquelle 1 ist mit den Elektromagneten 3.1 - 3.n über Fadenwächter bzw. Bruchsensoren 2.1 - 2.n und Schalter 4.1 - 4.n verbunden. Eine Doppel-Sammelschiene 5 ist mit den Schaltern 4.1 - 4.n und dem Ausgang der Bruchsensoren 2.1 - 2.n durchgeschaltet. Eine parallele Reserve-Einfach-Sammelschiene 8 verbindet die Elektromagneten 3.1 - 3.n über die Trenndioden 7.1 - 7.n und einen Lastschalter 9 mit der Stromquelle 1.
  • Die zentrale Steuereinheit 6 ist mit der Doppel-Sammelschiene 5 und dem Lastschalter 9 durch den Eingang 10 für eine automatische Steuerung verbunden. Der Lastschalter 9 ist außerdem mit einem Handsteuereingang 11 versehen.
  • Die Fig. 2 zeigt eine Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Zwischen den Elektromagneten (Kupplungen) 3.1 - 3.n und den Schaltern 4.1 - 4.n sind Bruchsensoren 2.1 - 2.n zwischen dem Abzug und der Aufwicklung 12.1 - 12.n zwischengeschaltet. Aus den Gruppen der Schalter 4 und der mit ihnen korrespondierenden Teile der Doppel-Sammelschiene 5 sind Baugruppen 13.1 - 13.n gebildet. Unabhängig von den Baugruppen 13.1 - 13.n sind aus den Gruppen der Trenndioden 7 und der mit ihnen korrespondierenden Teile der Reserve-Einfach-Sammelschiene 8 Baugruppen 14.1 - 14.n ausgebildet.
  • Zur Erklärung der Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung sei angenommen, daß noch keine der Spinneinheiten die vorgegebene, bzw. vorbestimmte Garnlänge erreicht hat. Dieser Zustand wird durch die zentrale Steuereinheit 6 erfaßt und ausgewertet. Wird der vorgenannte Zustand von der zentralen Steuereinheit 6 erfaßt, so wird der Eingang 10 für automatische Steuerung derart angesteuert, daß der Lastschalter 9 im eingeschalteten Zustand gehalten wird. Der Strom der Elektromagneten 3 fließt dann von der Stromquelle 1 über die Trenndioden 7.1 - 7.n und über die Reserve-Einfach-Sammellinie 8, wodurch die Schalter 4 überbrückt werden. Die spinnenden Spinneinheiten haben im eingeschalteten Zustand die Bruchsensoren 2 aktiviert, aus deren Ausgängen über die Doppel-Sammelschiene 5 die entsprechende Information über den Lauf der Spinnstellen in die zentrale Steuereinheit 6 gelangt. Wenn eine der Spinnstellen die vorbestimmte Garnlänge erreicht hat, wird dieser Zustand durch die zentrale Steuereinheit 6 ausgewertet. Daraufhin erfolgt das Abschalten des Lastschalters 9 über den Eingang 10 für automatische Steuerung. Über die Doppel-Sammelschiene 5 wird dann auch der zuständige Schalter 4 abgeschaltet. Nach einem vorbestimmten Zeitintervall, im Verlauf dessen die gesponnenen Fasern in den Organen der Spinnstelle akkumuliert werden, wird die Dichte des im Spinnen begriffenen Garns unterbrochen und infolgedessen der korrespondierende Bruchsensor 2 abgeschaltet. Auch dieser Zustand wird durch die zentrale Steuereinheit 6 ausgewertet und der Lastschalter 9 wird eingeschaltet. Der Lastschalter 9 bleibt im eingeschalteten Zustand, bis eine andere Spinnstelle die vorbestimmte Garnlänge erreicht hat.
  • Der Vorteil des beschriebenen Verfahrens und der Vorrichtung besteht darin, daß die komplizierten Steuerkreise der Doppel-Sammelschiene 5 und die damit verbundenen angesteuerten Schalter 4, in der Zeit, wo sie zur Steuerung des Gangs der Spinnstellen nicht eingesetzt sind, blockiert und durch eine Reserve-Einfach-Sammelschiene 8 mit erhöhter Widerstandsfähigkeit gegen Störungen und mit erhöhter Zuverlässigkeit ersetzt sind.
  • Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 sind mehrere Bauelemente zu Baugruppen 13 und 14 zusammengefaßt. Die Baugruppen 13 bestehen aus den Schaltern 4 und aus jeweils einem Teil der Doppel-Sammelschiene 5. Die Baugruppen 14 bestehen aus den Trenndioden 7 und aus dem korrespondierenden Teil der Reserve-Einfach-Sammelschiene 8. Weiterhin sind die Elektromagneten 3.1 - 3.n in Serie mit den Bruchsensoren 12.1 - 12.n zwischen dem Garnabzug und der Aufwicklung geschaltet. Die drei Grundelemente zum Unterbrechen des Spinnvorgangs sind die Bruchsensoren 2.1 - 2.n, die Bruchsensoren 12.1 - 12.n zwischen dem Abzug und der Aufwicklung und die Schalter 4.1 - 4.n.
  • Zur Verkürzung der Reparaturzeiten sind besonders diejenigen Abschnitte der Vorrichtung wichtig, die den Gang der ganzen Maschine beeinflussen. Zu diesen Abschnitten gehören die Schalter 4 und die Doppel-Sammelschiene 5, während die Abschnitte mit den Sensoren und den einzelnen Elektromagneten 3.1 - 3.n lediglich den Betrieb der einzelnen Spinnstellen beeinflussen.
  • Bei der Ausführung nach Fig. 2 kann durch Aktivieren des Handsteuereingangs 11 der Lastschalter 9 für die Dauer der Reparatur eingeschaltet werden. Während dieser Zeit kann eine defekte Baugruppe ausgewechselt bzw. getestet werden, ohne daß der Betrieb der Maschine unterbrochen werden muß.
  • Vom Gesichtspunkt der effektiven Fertigung und Instandhaltung ist es zweckmäßig, wenn die Einteilung in die Baugruppen 13 und 14 mit der Einteilung der Spinneinheiten in den Maschinensektionen übereinstimmt. Durch die geeignete Gliederung der Schaltkreise je nach ihrer Zugehörigkeit zur Doppelschiene 5 oder zur Einfachschiene 8 kann die Identifizierung von Störungen an einzelnen Spinnstellen erleichtert werden.

Claims (5)

  1. Verfahren zur Steuerung der Spinneinheiten einer Spinnmaschine, insbesondere einer Offen-End-Spinnmaschine, das die folgenden Schritte umfaßt:
    (A) Erfassen der in den Spinnstellen gesponnenen Garnlängen durch eine zentrale Steuereinheit (6)
    und
    (B) Ansteuern der Spinnstellen über Schalter (4), die mit einer Doppel-Sammelschiene (5) verbunden sind,
    gekennzeichnet durch
    (C) das Blockieren der über die Doppel-Sammelschiene (5) erfolgenden Steuerung der Spinnstellen im Bedarfsfall durch einen Befehl der zentralen Steuereinheit (6)
    und
    (D) das Betreiben der Spinnstelle durch eine Reserve-Einfach-Stromschiene (8), wenn die Steuerung nach Schritt (C) blockiert ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Reserve-Einfach-Sammelschiene (8) den Gang der Spinnstellen in denjenigen Zeitintervallen aufrechterhält, in denen keiner Spinnstelle ein Befehl zum Unterbrechen des Spinnvorgangs gegeben wird und keine Spinnstelle einen solchen Befehl ausführt.
  3. Vorrichtung zur Steuerung der Spinneinheiten einer Spinnmaschine, insbesondere einer Offen-End-Spinnmaschine, die umfaßt:
    - eine zentrale Steuereinheit (6), die das Abmessen der in den Spinnstellen gesponnenen Garnlängen erfaßt,
    - Schalter (4) zum Ansteuern der Spinnstellen,
    - eine Doppel-Sammelschiene (5), über die die Schalter (4) gesteuert werden,
    - Bruchsensoren (2), die den Bruch des Garns anzeigen,
    - Elektromagneten (3), die die Kupplungen der Spinnstellen betätigen
    und
    - einen Lastschalter (9),
    dadurch gekennzeichnet, daß
    eine Reserve-Einfach-Sammelschiene (8) über Trenndioden (7) mit den Elektromagneten (3) der Kupplungen der Spinnstellen und über den Lastschalter (9) mit dem Stromversorgungs-Speisekreis durchgeschaltet ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    der Lastschalter (9) mit dem Eingang (10) für das Signal der automatischen Steuerung und mit einem Handsteuereingang (11) versehen ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Schalter (4) und Teile der Doppel-Sammelschiene (5) Baugruppen (13) bilden, die von den Baugruppen, die durch die Trenndioden (7) um den entsprechenden Teil der Reserve-Einfach-Sammelschiene (8) gebildet sind, unabhängig sind.
EP88116361A 1987-10-05 1988-10-04 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Spinneinheiten einer Spinnmaschine Expired - Lifetime EP0310995B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
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CS7149/87 1987-10-05

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EP0310995A1 EP0310995A1 (de) 1989-04-12
EP0310995B1 true EP0310995B1 (de) 1992-07-08

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