EP0303724A1 - Vorrichtung zum Abschneiden und Abisolieren von Kabeln und zum Anschlagen von Crimp-, Steck- und Schraubverbindungen sowie zur Herstellung von Verkettungsgebilden - Google Patents

Vorrichtung zum Abschneiden und Abisolieren von Kabeln und zum Anschlagen von Crimp-, Steck- und Schraubverbindungen sowie zur Herstellung von Verkettungsgebilden Download PDF

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EP0303724A1
EP0303724A1 EP87112019A EP87112019A EP0303724A1 EP 0303724 A1 EP0303724 A1 EP 0303724A1 EP 87112019 A EP87112019 A EP 87112019A EP 87112019 A EP87112019 A EP 87112019A EP 0303724 A1 EP0303724 A1 EP 0303724A1
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EP
European Patent Office
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cable
cutting
stripping
unit
stop unit
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP87112019A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Hans Hackner
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
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    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/055—Crimping apparatus or processes with contact member feeding mechanism

Definitions

  • the invention relates to a device for cutting and stripping cables and for attaching crimp, plug and screw connections (contacts) and for producing interlinking structures.
  • a large number of cables of different lengths are required for the production of cable harnesses, which are stripped at both ends and provided with contacts.
  • Machines are already on the market for automation for cutting and stripping cables and for making contacts.
  • a cable from a barrel is first passed through a cutting and stripping device.
  • This device contains a cable transport device with a conveyor unit with controllable drive and with a cable straightening unit.
  • a knife block with controllable cutting knives and stripping knives as well as two cable grippers are provided on both sides of the knife block.
  • a stop unit for contacts which essentially consists of a pneumatic press and a conveying device for contacts lined up on a tape.
  • Such a known device has the following function: the cable is pulled from the supply roll with the conveyor unit through the cable straightening unit and fed to the opened knife block.
  • the knife block is then closed, causing the cutting knives to disconnect the cable and the stripping knives to cut the insulation.
  • the cable is pulled a bit out of the knife block with the aid of the cable gripper, as a result of which the ends of the insulation cut by the stripping knives are pulled off the cable wire.
  • the cable is conveyed with its front end into the stop unit for attaching a contact.
  • the controllable conveyor unit then transports the cable in the pre-programmed length to the knife block, where the cutting and stripping process is then repeated and the rear contact is struck after being transported into the stop device.
  • the device described above can only strike one contact at one end of the cable.
  • the object of the invention is to further develop the generic device described above for cutting and stripping cables and for attaching contacts in such a way that both the contact stop on individual cable ends is possible and, with a corresponding addition to the device, also double cable connections and connected double cable connections possible are.
  • a second stop unit is attached next to the knife block or transversely to the cable conveying direction. Furthermore, a cross cable feed unit is attached after the knife block, which moves the rear stripped cable end into the second stop unit with the help of a cable gripper.
  • this arrangement strikes a first front contact at the front end of the cable in the first stop unit and attaches a second rear contact in the second stop unit after the transverse transport.
  • the insertion opening on the second stop unit is expediently open in the direction of transverse transport, so that the abiso The cable end can only be routed through the cross transport at the suitable stop location of the second stop unit.
  • the first stop unit is relatively far from the knife block, so that it is expedient according to claim 3 to provide a cable gripper arm which introduces the stripped front cable end into the first stop unit.
  • the cable gripper or the entire cross cable conveyor unit to be lowered so that other movements are not hindered.
  • cross cable conveyor unit as a slide-rail arrangement, the rail being attached to controllable cylinder-piston units with which the rail can be lowered in the vertical direction.
  • the drives for controlling the arrangement can be pneumatic, hydraulic or electrical, whereby pneumatic drives have proven to be well suited.
  • a device 1 for cutting and stripping cables and for striking contacts which consists of a cutting and stripping device 2 of a first Stop unit 3, a cross cable conveyor 4 and a second stop unit 5.
  • the cutting and stripping device comprises a cable transport device 6, which contains a (not shown in detail, known per se) conveyor unit with controllable drive and with a cable straightening unit.
  • This cable transport unit is arranged downstream of a knife block in which on controllable, movable jaws 8, 8 'two opposing cutting blades 9, 9' and four, in pairs opposite stripping blades 10, 10 'and 11, 11' are attached.
  • controllable, movable in the arrow directions indicated cable grippers 12 and 13 are attached, the gripping jaws are movable according to the arrows indicated.
  • a cable gripper arm 14 Downstream of the cable gripper 12 is a cable gripper arm 14, with a cable gripper 15 attached to its front, the cable gripper arm being controllably movable towards the first stop unit 3 in accordance with the direction of the arrow indicated.
  • a slide 17 runs on a guide rail 16, on which a further cable gripper 18 is attached.
  • the guide rail 16 is attached at both ends to controllable cylinder-piston units 19, 19 'and can thus be raised with the corresponding parts indicated until the gripper 18 comes to rest in front of the cable 20 shown.
  • the cable gripper arm 14 with a gripper 15 and the cable gripper 12 can be seen in FIG. 2, which are arranged on a plate 21, this plate 21 being supported on the contact surface 23 via support feet 22.
  • the second stop unit 5 is also attached to the plate 21 and consists essentially of a (not shown) transport device for a contact belt 24, from which individual contacts are separated during the striking process and a controllably driven striking tool 25, which as a stamp connecting tabs from above bends inserted contacts around the stripped cable ends and thus creates an electrical and mechanical connection.
  • a cable holder 26 with a controllable gripper pliers 27 is also attached to the stop unit, with which a cable end can be held in the stop position.
  • the device shown in FIGS. 1 and 2 has the following function: the cable 20 is straightened by the cable transport unit 6 and transported further in the position shown. For cutting and stripping, the jaws 8, 8 'of the knife block are closed, whereby the cable with the cutting knives 9, 9' protruding is cut off. The not completely mergable stripping knife 10, 10 'and 11, 11' cut the insulation, but not the cable wire.
  • the cable 20 is gripped simultaneously or subsequently with the cable grippers 12, 13 and a short distance, corresponding to the desired stripping length, is moved away from the knife block 7. As a result, the end insulation pieces cut by the stripping knives are pulled off the cable wire, as a result of which a front stripped cable end and a rear stripped cable end are obtained.
  • the rear cable end of the piece of cable already provided with a front contact in the stop unit 3 is gripped by the cable gripper 20 moved upwards and moved transversely to the second stop unit 5, where the rear contact is struck.
  • the already stripped front cable end of the next piece of cable is transported further by the cable transport unit 6, gripped with the cable gripper 15 and moved by movement of the cable gripper arm 14 into the first stop unit 3, where the front contact is struck.
  • the front cable end is then released from the stop unit 3 and the cable with the cable transport unit 6 to the set desired length up to the cutting blades 9, 9 ', which are open during the conveying process.
  • the knife block 7 is closed again and the stripping is carried out with the aid of the cable grippers 12, 13.
  • With the gripper 15 on the gripper arm 14, the cable end is led out of the knife block 7 and a contact is struck on the rear cable end after the transverse transport in the stop unit 5.
  • the process described is repeated automatically, with the cable lengths and the stripping length being adjustable.
  • a second cutting and stripping device 28 is provided with a second cross cable conveyor unit 29 and a third stop unit 30, the second cutting and stripping device 28 being opposite and at the same height as the stop unit 5.
  • a third cutting and stripping device 31 with a third cross cable conveyor unit 32 and a fourth associated stop unit 33 is attached, the third cutting and stripping device 31 lying opposite and at the same height as the third stop unit 30.
  • a first front contact 34 is struck in the stop unit 3 on a first cable 35 which comes from the first cutting and stripping device 2.
  • the rear stripped cable end 36 is conveyed into the second stop unit 5 with the aid of the cross cable conveyor unit 4 and taken over there by the cable holder 6 and held in the stop position, after which the cable gripper 18 opens and opens the guide rail 16 lowers.
  • the second cutting and stripping device 28 inserts a front stripped cable end of a second cable 37 into the stop unit 5 such that the two stripped cable ends lie next to one another and are connected to one another by a second contact 38.
  • a front stripped cable end of a third cable 40 is conveyed by the third cutting and stripping device 31 into the stop unit 30 and there is provided with a contact 41 for a double connection.
  • the rear stripped cable end 42 of the third cable 40 is then conveyed from the cross cable conveyor unit 32 into the fourth stop unit 33 and struck there with a plug shoe 43.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abschneiden und Abisolieren von Kabeln und zum Anschlagen von Crimp-, Steck- und Schraubverbindungen (Kontakten) sowie zur Herstellung von Verkettungsgebilden. Die Vorrichtung enthält eine Schneid- und Abisoliervorrichtung (2) mit einer Kabeltransporteinrichtung und einer Kabelrichteinheit sowie einem Messerblock mit steuerbaren Schneidmessern und Abisoliermessern. Der Schneid- und Abisoliervorrichtung (2) liegt in Kabelförderrichtung eine Anschlageinheit (3) zum Anschlagen von Kontakten gegenüber. Erfindungsgemäß ist eine Querkabelfördereinheit (4) vorgesehen, mit der ein hinteres, abisoliertes Kabelende zu einer zweiten Anschlageinheit (5) zum Anschlagen eines zweiten Kontakts gefördert wird. Besonders vorteilhaft läßt sich die Anordnung durch eine oder mehrere weitere Schneid- und Abisoliervorrichtungen (28, 31) erweitern, die jeweils gegenüber von Anschlageinheiten (5, 30) liegen, wobei dort über die Querkabelfördereinheiten (4, 29) jeweils zwei Kabelenden für eine Zweifachverbindung in einem Kontakt zusammengeführt werden. Damit können automatisch mehrere Kabel mit Zweifachverbindungen verbunden werden. Wenn keine Verkettungen gewünscht werden, können bei entsprechender Steuerung auch nur abgeschnittene Einzelkabel ohne Abisolierung oder mit einseitiger oder beidseitiger Abisolierung erhalten werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abschneiden und Abisolieren von Kabeln und zum Anschlagen von Crimp-, Steck- und Schraubverbindungen (Kontakten) sowie zur Herstellung von Verkettungsgebilden.
  • In der Kraftfahrzeugindustrie werden zur Herstellung von Kabelbäumen eine Vielzahl von Kabeln unterschiedlicher Länge benötigt, die an beiden Enden abisoliert und mit Kontakten versehen werden. Zur Automatisierung für das Abschneiden und Abisolieren von Kabeln sowie zum Anschlagen von Kontakten sind bereits Maschinen auf dem Markt. Bei einer solchen Maschine wird ein Kabel aus einem Faß als erstes durch eine Schneid- und Abisoliervorrichtung geführt. Diese Vorrichtung enthält eine Kabeltransporteinrichtung mit einer Förder­einheit mit steuerbarem Antrieb und mit einer Kabelricht­einheit. Weiter sind ein Messerblock mit steuerbaren Schneid­messern und Abisoliermessern sowie zwei Kabelgreifer zu beiden Seiten des Messerblocks vorgesehen. In der Verlänge­rung bzw. Kabelförderrichtung der Kabeltransporteinrichtung liegt eine Anschlageinheit für Kontakte, die im wesentlichen aus einer pneumatischen Presse und einer Fördereinrichtung für auf einem Band aufgereihte Kontakte besteht.
  • Eine solche bekannte Vorrichtung hat folgende Funktion: Das Kabel wird von der Vorratsrolle mit der Fördereinheit durch die Kabelrichteinheit gezogen und dem geöffneten Messerblock zugeführt. Anschließend wird der Messerblock geschlossen, wodurch die Schneidmesser das Kabel abtrennen und die Abiso­liermesser die Isolation einschneiden. Anschließend wird bei geschlossenem Messerblock mit Hilfe der Kabelgreifer das Kabel ein Stück aus dem Messerblock gezogen, wodurch die von den Abisoliermessern eingeschnittenen Enden der Isolation vom Kabeldraht abgezogen werden. Anschließend wird mit Hilfe der Fördereinheit das Kabel mit seinem vorderen Ende in die An­schlageinheit zum Anschlagen eines Kontakts gefördert. An­schließend transportiert die steuerbare Fördereinheit das Kabel in der vorprogrammierten Länge weiter zum Messerblock, wo dann der schneid- und Abisoliervorgang wiederholt wird und nach einem Transport in die Anschlageinrichtung der hintere Kontakt angeschlagen wird.
  • Die vorstehend beschriebene Vorrichtung vermag nur jeweils einen Kontakt an einem Kabelende anzuschlagen.
  • Bei der Auslegung von Kabelbäumen ist es oft zweckmäßig, von einem Kontakt mit einer weiteren Leitung abzuzweigen, so daß in einem Kontakt zwei abisolierte Kabelenden verbunden werden müssen. Solche Verbindungen werden meist manuell herge­stellt in der Form, daß von Hand zwei abisolierte Kabelenden nebeneinander in eine Anschlageinheit eingeführt werden. Dies ist ersichtlich zeitaufwendig und kostenintensiv. Es ist jedoch auch eine Maschine für solche Zweifachkabelverbindungen in einem Kontakt bekannt. Dabei werden von zwei in einem spitzen Winkel zueinander angeordneten Schneid- und Abisolier­vorrichtungen abisolierte Kabelenden ebenfalls in einem spitzen Winkel einer Anschlageinheit so zugeführt, daß die Kabelenden in der Anschlageinheit nebeneinander zum Anschlagen mit einem Kontakt aneinanderliegen.
  • Oftmals ist es erforderlich und erwünscht, am freien Kabelende einer Zweifachverbindung eine weitere Zweifachverbindung anzu­bringen, so daß eine Kabelverbindung in der Form eines N entsteht, wobei an den Spitzen und freien Enden jeweils ein Kontakt angebracht ist. Solche Kabelverbindungen oder Ver­bindungen in der Form eines M bzw. noch mehr aneinandergehängte sind mit der vorstehend beschriebenen Maschine nicht möglich, so daß solche Verbindungen bisher durch Einlegen von abiso­lierten Kabelenden mit der Hand in eine Anschlageinheit her­gestellt werden.
  • Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, die eingangs be­schriebene gattungsgemäße Vorrichtung zum Abschneiden und Ab­isolieren von Kabeln und zum Anschlagen von Kontakten so weiterzubilden, daß damit sowohl der Anschlag von Kon­takten an einzelnen Kabelenden möglich ist und bei einer ent­sprechenden Ergänzung der Vorrichtung auch Zweifachkabelver­bindungen und aneinandergehängte Zweifachkabelverbindungen möglich sind.
  • Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Gemäß Anspruch 1 ist eine zweite Anschlageinheit neben dem Messerblock bzw. querab zur Kabelförderrichtung angebracht. Weiter ist eine Querkabelfördereinheit nach dem Messerblock angebracht, die mit Hilfe eines Kabelgreifers das hintere abisolierte Kabelende in die zweite Anschlageinheit bewegt.
  • Mit dieser Anordnung wird bei geeigneter Steuerung in der ersten Anschlageinheit ein erster vorderer Kontakt am vor­deren Kabelende angeschlagen und ein zweiter hinterer Kon­takt nach dem Quertransport in der zweiten Anschlageinheit angebracht.
  • Zweckmäßig ist die Einführöffnung an der zweiten Anschlagein­heit in Richtung des Quertransports offen, so daß das abiso­ lierte Kabelende nur durch den Quertransport an dem geeigneten Anschlagplatz der zweiten Anschlageinheit geführt werden kann.
  • Aufgrund der geometrischen Anordnung, insbesondere der Quer­fördereinrichtung mit einem Kabelgreifer vor dem Messerblock, liegt die erste Anschlageinheit relativ weitab vom Messerblock, so daß es nach Anspruch 3 zweckmäßig ist, einen Kabelgreiferarm vorzusehen, der das abisolierte vordere Kabelende in die erste Anschlageinheit einführt.
  • Weiter ist es nach Anspruch 4 zweckmäßig, den Kabelgreifer oder die gesamte Querkabelfördereinheit absenkbar auszuführen, damit andere Bewegungen nicht behindert werden.
  • Dazu ist es nach Anspruch 5 vorteilhaft, die Querkabelförder­einheit als Schlitten-Schienenanordnung auszuführen, wobei die Schiene an steuerbaren Zylinder-Kolben-Einheiten angebracht ist, mit denen die Schiene in Vertikalrichtung abgesenkt wer­den kann.
  • Die Besonderheit und der enorme Vorteil der bisher beschriebe­nen Anordnung mit einer Querkabelfördereinheit besteht darin, daß gemäß Anspruch 6 eine Ergänzung und Kombination durch eine weitere entsprechende Anordnung möglich ist, wobei eine zweite Schneid- und Abisoliervorrichtung vor der zweiten Anschlag­einheit angeordnet wird. Dadurch können zwei abisolierte Kabelenden in der zweiten Anschlageinheit für eine Zweifach­kontaktverbindung zusammengeführt werden.
  • Dazu ist es nach Anspruch 7 vorteilhaft, einen steuerbaren Kabelhalter an der zweiten Anschlageinheit vorzusehen, der vom Kabelgreifer der Querkabelfördereinheit das Kabel übernimmt und hält.
  • Um auf das zweite Kabel, das mit seiner Vorderseite die Zwei­fachverbindung gebildet hat, an seinem hinteren Ende einen Kontakt anschlagen zu können, ist es nach Anspruch 8 erfor­ derlich, eine weitere Querkabelfördereinheit vorzusehen, der eine dritte Anschlageinheit zugeordnet ist.
  • Wie in Anspruch 9 angegeben, ist es ohne weiteres möglich, weitere entsprechende Anordnungen gegenüberliegend anzubringen, wodurch eine Mehrzahl von aneinanderhängenden Zweifachverbin­dungen möglich sind, wobei die Kabel in einer Zick-Zack-Linie zusammenhängen, an deren Spitze jeweils ein Kontakt liegt.
  • Die Antriebe für die Steuerung der Anordnung können pneuma­tisch, hydraulisch oder elektrisch sein, wobei sich pneumati­sche Antriebe als gut geeignet erwiesen haben.
  • Anhand von Zeichnungen wird ein Ausführungsbeispiel der Erfin­dung mit weiteren Einzelheiten, Merkmalen und Vorteilen näher erläutert.
  • Es zeigen
    • Fig. 1 eine schematisch Darstellung einer Vorrichtung zum Abschneiden und Abisolieren von Kabeln und zum An­schlagen von Kontakten für Einzelkabel bzw. einen strichliert eingerahmten Bildauschnitt aus Fig. 3 in einer Draufsicht,
    • Fig. 2 die Darstellung der Fig. 1 in einer Vorderansicht ohne Anschlageinheit,
    • Fig. 3 eine Anordnung mehrerer Vorrichtungen nach den Fig. 1 bzw. 2 zur Herstellung mehrerer Zweifachkabelverbin­dungen,
    • Fig. 4 eine schematische Darstellung von mit der Anordnung nach Fig. 3 herstellbaren Kabelverbindungen.
  • In Fig. 1 ist eine Vorrichtung 1 zum Abschneiden und Abisolie­ren von Kabeln und zum Anschlagen von Kontakten dargestellt, die aus einer Schneid- und Abisoliervorrichtung 2 einer ersten Anschlageinheit 3, einer Querkabelfördereinrichtung 4 und einer zweiten Anschlageinheit 5 besteht.
  • Die Schneid- und Abisoliervorrichtung umfaßt eine Kabeltrans­porteinrichtung 6, die eine (nicht im einzelnen dargestellte, an sich bekannte) Fördereinheit mit steuerbarem Antrieb und mit einer Kabelrichteinheit enthält.
  • Dieser Kabeltransporteinheit nachgeordnet ist ein Messerblock, bei dem an steuerbaren, beweglichen Backen 8, 8′ zwei gegen­überliegende Schneidmesser 9, 9′ und vier, jeweils paarweise gegenüberliegende Abisoliermesser 10, 10′ und 11, 11′ ange­bracht sind. An der Vorder- und Rückseite des Messerblocks 7 sind steuerbare, in den angegebenen Pfeilrichtungen bewegliche Kabelgreifer 12 und 13 angebracht, deren Greifbacken entspre­chend den angegebenen Pfeilen beweglich sind.
  • Dem Kabelgreifer 12 nachgeordnet ist ein Kabelgreiferarm 14, mit einem, an seiner Vorderseite angebrachten Kabelgreifer 15, wobei der Kabelgreiferarm entsprechend der angegebenen Pfeil­richtung auf die erste Anschlageinheit 3 steuerbar zubeweglich ist.
  • Die Ausbildung der nachfolgenden Querkabelfördereinheit 4 ist besser aus der Vorderansicht der Fig. 2 zu ersehen. Auf einer Führungsschiene 16 läuft ein Schlitten 17, auf dem ein weiterer Kabelgreifer 18 angebracht ist. Die Führungsschiene 16 ist an ihren beiden Enden auf steuerbaren Zylinder-Kolben-­Einheiten 19, 19′ befestigt und kann so mit entsprechenden angegebenen Teilen angehoben werden, bis der Greifer 18 vor dem eingezeichneten Kabel 20 zu liegen kommt.
  • Weiter sind in Fig. 2 der Kabelgreiferarm 14 mit Kebelgreifer 15 und der Kabelgreifer 12 zu sehen, die auf einer Platte 21 angeordnet sind, wobei diese Platte 21 über Stützfüße 22 auf der Aufstandsfläche 23 abgestützt ist.
  • Die zweite Anschlageinheit 5 ist ebenfalls auf der Platte 21 angebracht und besteht im wesentlichen aus einer (nicht darge­stellten) Transporteinrichtung für ein Kontaktband 24, von dem einzelne Kontakte beim Anschlagvorgang abgetrennt werden und einem steuerbar angetriebenen Anschlagwerkzeug 25, das als Stempel von oben her Verbindungslaschen der eingeführ­ten Kontakte um die abisolierten Kabelenden biegt und somit eine elektrische und mechanische Verbindung herstellt. An der Anschlageinheit ist zudem ein Kabelhalter 26 angebracht mit einer steuerbaren Greiferzange 27, mit der ein Kabelende in Anschlagposition gehalten werden kann.
  • Die in Fig. 1 und 2 dargestellte Vorrichtung hat folgende Funktion: Von der Kabeltransporteinheit 6 wird das Kabel 20 gerade gerichtet und in der dargestellten Lage weitertranspor­tiert. Zum Anschneiden und Abisolieren werden die Backen 8, 8′ des Messerblocks geschlossen, wodurch das Kabel mit den weiter vorstehenden Schneidmessern 9, 9′ abgeschnitten wird. Die nicht ganz zusammenführbaren Abisoliermesser 10, 10′ und 11, 11′ schneiden dagegen die Isolierung, jedoch nicht den Kabel­draht, ein. Das Kabel 20 wird gleichzeitig oder anschließend mit den Kabelgreifern 12, 13 gefaßt und ein kurzes Stück, ent­sprechend der gewünschten Abisolierlänge, vom Messerblock 7 wegbewegt. Dadurch werden die von den Abisoliermessern einge­schnittenen, endseitigen Isolierungsstücke vom Kabeldraht abgezogen, wodurch ein vorderes abisoliertes Kabelende und ein hinteres abisoliertes Kabelende erhalten werden. Das hintere Kabelende des schon mit einem vorderen Kontakt in der An­schlageinheit 3 versehenen Kabelstücks wird vom nach oben ge­fahrenen Kabelgreifer 20 erfaßt und quer zur zweiten Anschlag­einheit 5 bewegt, wo der hintere Kontakt angeschlagen wird.
  • Das bereits abisolierte vordere Kabelende des nächsten Kabel­stücks wird durch die Kabeltransporteinheit 6 weitertranspor­tiert, mit dem Kabelgreifer 15 erfaßt und durch Bewegung des Kabelgreiferarms 14 in die erste Anschlageinheit 3 bewegt, wo der vordere Kontakt angeschlagen wird. Das vordere Kabelende wird anschließend von der Anschlageinheit 3 frei gegeben und das Kabel mit der Kabeltransporteinheit 6 auf die eingestellte gewünschte Länge bis zu den Schneidmessern 9, 9′ weitergeför­dert, die während des Fördervorgangs offen sind. Anschließend wird der Messerblock 7 wieder geschlossen und mit Hilfe der Kabelgreifer 12, 13 die Abisolierung durchgeführt. Mit dem Greifer 15 am Greiferarm 14 wird das Kabelende aus dem Messer­block 7 herausgeführt und an das hintere Kabelende nach dem Quertransport in der Anschlageinheit 5 ein Kontakt angeschla­gen. Der geschilderte Vorgang wiederholt sich automatisch, wobei die Kabellängen und die Abisolierlänge einstellbar sind. Weiter sind die Einrichtungen an unterschiedliche Kabelstärken anpaßbar und die Anschlageinheiten 3, 5 mit unterschiedlichen Kontaktausführungen beschickbar.
    In Fig. 3 ist eine zweite Schneid- und Abisoliervorrichtung 28 mit einer zweiten Querkabelfördereinheit 29 und einer dritten Anschlageinheit 30 vorgesehen, wobei die zweite Schneid- und Abisoliervorrichtung 28 gegenüber und in gleicher Höhe mit der Anschlageinheit 5 liegt.
  • Zudem ist eine dritte Schneid- und Abisoliervorrichtung 31 mit einer dritten Querkabelfördereinheit 32 und einer vierten zugeordneten Anschlageinheit 33 angebracht, wobei die dritte Schneid- und Abisoliervorrichtung 31 gegenüber und in gleicher Höhe mit der dritten Anschlageinheit 30 liegt.
  • Die Anordnung gemäß Fig. 3 wird mit Hilfe der in Fig. 4 dar­gestellten Kabel erläutert:
  • Wie im Zusammenhang mit der Fig. 1 vorstehend beschrieben, wird in der Anschlageinheit 3 ein erster vorderer Kontakt 34 auf ein erstes Kabel 35 angeschlagen, das aus der ersten Schneid- und Abisoliervorrichtung 2 kommt. Anschließend wird das hintere abisolierte Kabelende 36 mit Hilfe der Quer­kabelfördereinheit 4 in die zweite Anschlageinheit 5 beför­dert und dort vom Kabelhalter 6 übernommen und in Anschlag­position gehlten, wonach der Kabelgreifer 18 öffnet und sich die Führungsschiene 16 absenkt.
  • Sofort anschließend wird von der zweiten Schneid- und Abiso­liervorrichtung 28 ein vorderes abisoliertes Kabelende eines zweiten Kabels 37 in die Anschlageinheit 5 so eingeführt, daß die beiden abisolierten Kabelenden nebeneinander liegen und mit einem zweiten Kontakt 38 miteinander verbunden werden.
  • Nun wird das hintere abisolierte Kabelende 39 des Kabels 37 von der Querkabelfördereinheit 29 in die Anschlageinheit 30 befördert und dort in Anschlagposition gehalten.
  • Sofort anschließend wird ein vorderes abisoliertes Kabelende eines dritten Kabels 40 von der dritten Schneid- und Abiso­liervorrichtung 31 in die Anschlageinheit 30 gefördert und dort zu einer Zweifachverbindung mit einem Kontakt 41 versehen.
  • Anschließend wird das hintere abisolierte Kabelende 42 des dritten Kabels 40 von der Querkabelfördereinheit 32 in die vierte Anschlageinheit 33 befördert und dort mit einem Steckerschuh 43 angeschlagen.
  • Mit der vorstehend beschriebenen Anordnung kann somit ein Kabel mit zwei Zweifachverbindungen über zwei Kontakte und mit Kontakten an den freien Enden erhalten werden. Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß durch weitere Anordnungen in der gleichen Reihenfolge Kabel mit weiteren Zweifachverbin­dungen erhalten werden können. Wenn keine Verkettungen ge­wünscht werden, können bei entsprechender Steuerung auch nur abgeschnittene Einzelkabel ohne Abisolierung oder mit ein­seitiger oder beidseitiger Abisolierung erhalten werden.

Claims (10)

1. Vorrichtung zum Abschneiden und Abisolieren von Kabeln und zum Anschlagen von Crimp-, Steck- und Schraubverbindungen (Kontakte 34, 38, 41, 42), insbesondere für Mehrfachverbin­dungen in einem Kontakt (38, 41) zur Herstellung von Verket­tungsgebilden,
mit einer Schneid- und Abisoliervorrichtung (2), die eine Kabeltransporteinrichtung mit einer Fördereinheit und steuerbarem Antrieb und mit einer Kabelrichteinheit auf­weist, die zudem einen Messerblock (7) mit steuerbaren Schneidmessern (9, 9′) und Abisoliermessern (10, 10′, 11, 11′) enthält und die weiter zwei, zu beiden Seiten des Messerblocks (7) angeordnete, steuerbare, in Richtung der Förderrichtung der Kabeltransporteinrichtung (Kabelförder­richtung) bewegliche Kabelgreifer (12, 13) für den Abiso­liervorgang aufweist und
mit einer Anschlageinheit (3) für Kontakte (34), die in Kabelförderrichtung angeordnet ist, zum Anschlagen eines ersten vorderen Kontakts (34),
dadurch gekennzeichnet,
daß eine zweite Anschlageinheit (5) neben dem Messerblock (7) bzw. querab zur Kabelförderrichtung angebracht ist, mit einer Einführöffnung für abisolierte Kabelenden (36) und
daß in Kabelförderrichtung nach dem Messerblock (7) bzw. nach dem einen Kabelgreifer (12) eine Querkabelfördereinheit (4) angeordnet ist, mit einem Kabelgreifer (18), der mit Hilfe eines steuerbaren Antriebs in einer Richtung, etwa quer zur Richtung der Förderrichtung der Kabeltransport­einrichtung, bis an die zweite Anschlageinheit (5) verfahr­bar ist und betriebsmäßig dort ein hinteres abisoliertes Kabelende (36) zum Anschlagen eines zweiten hinteren Kon­takts (38) einführt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einführöffnung an der zweiten Anschlageinheit (5) sowohl in Richtung zum Messerblock (7) als auch von vorne, d.h. entgegen einer Richtung parallel zu o. g. Kabelförder­richtung offen ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kabelgreiferarm mit einem Kabelgreifer (15) nach dem Messerblock (7) vorgesehen ist, der steuerbar in o. g. Kabelförderrichtung in Richtung auf die erste Anschlag - einrichtung (3) bewegbar ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge­kennzeichnet, daß der Kabelgreifer (18) der Querkabelför­dereinheit (4) und/oder die Halterung für den Kabelgreifer (18) steuerbar in Vertikalrichtung bewegbar ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Kabelgreifer (18) einen Schlitten (17) aufweist, der auf einer als Führungsschiene (16) ausgebildeten Halterung verschiebbar ist, wobei die Führungsschiene (16) auf in Vertikalrichtung steuerbaren Zylinder-Kolben-Einheiten (19, 19′) angebracht ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge­kennzeichnet, daß eine zweite Schneid- und Abisoliervor­richtung (28) vor der zweiten Anschlageinheit (5) angeordnet ist, mit einer zweiten Kabelförderrichtung, etwa parallel zur Kabelförderrichtung der ersten Schneid- und Abisolier­vorrichtung (2), in Richtung auf die zweite Anschlageinheit (5), mit einer Steuerung, daß jeweils das zweite hintere, abisolierte Kabelende (36) und ein erstes vorderes, abiso­liertes Kabelende aus der zweiten Schneid- und Abisolier­vorrichtung (28) gemeinsam zum Anschlagen eines Kontakts (38) in der Anschlageinheit (5) liegen.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein steuerbarer Kabelhalter (26) an der zweiten An­schlageinheit (5) vorgesehen ist, der vom Kabelgreifer (18) der Querkabelfördereinheit (4) das abisolierte Kabelende (36) übernimmt und hält.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Schneid- und Abisoliervorrichtung (28) ebenfalls eine Querkabelfördereinheit (29) aufweist, die zu einer dritten Anschlageinheit (30) führt, die wiederum neben der zweiten Schneid- und Abisoliervorrichtung (28) angeord­net ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch ge­kennzeichnet, daß eine größere Anzahl von Anordnungen mit einer Schneid- und Abisoliervorrichtung (2, 28, 31) mit gegenüberliegender Anschlageinheit (3, 5, 30) und mit einer Querkabelfördereinheit (4, 29, 32) mit daneben­liegender Anschlageinheit (5, 30, 33) in der vorstehenden Weise aneinandergereiht sind, je nach der gewünschten Anzahl der je über eine Kontaktverbindung zusammenhängenden Kabel (35, 37, 40).
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe pneumatisch oder hydrau­lisch oder elektrisch angetrieben sind.
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