EP0300137B1

EP0300137B1 - Bending brake

Info

Publication number: EP0300137B1
Application number: EP88105770A
Authority: EP
Inventors: Helmut Britsch
Original assignee: Brueder Neumeister Maschinen- und Geratebau fur Die Grafische Industrie GmbH
Current assignee: Brueder Neumeister Maschinen- und Geratebau fur Die Grafische Industrie GmbH
Priority date: 1987-07-23
Filing date: 1988-04-12
Publication date: 1992-07-01
Anticipated expiration: 2008-04-12
Also published as: EP0300137A2; ATE77767T1; DE3724455A1; EP0300137A3; DE3872462D1

Abstract

The movable bending tool (6) of a press brake (1) is driven with the aid of a stepping motor (8) which has a positioning control with which any desired step angle of the stepping motor (8) and hence any desired angle of the bending tool can be preselected, allowing different bends to be carried out on the same press brake (1). If two bending tools are provided and at least one of these is adjustable towards the other, preferably likewise with the aid of a stepping motor (12), virtually universal processing is possible of workpieces which are to be bent at two mutually opposite edges, as is the case, for example, with pressure plates (2). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Abkantgerät gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a folding device according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges Abkantgerät ist aus der US-A-3 786 666 bekannt. Aufgrund der dabei vorgesehenen Antriebe sowohl der Abkantwerkzeuge als auch des Abkant-Werkzeugsatzes ist eine Anpassung an unterschiedliche Abkantwinkel und -formen bzw. Abkant-Konfigurationen auch jeweils abhängig von dem Format der zu bearbeitenden Platte schwierig. Insbesondere eine Anpassung an unterschiedliche Formate der Platten und/oder unterschiedliche Abkant-Konfigurationen bedarf einer gewissen Zeit, so daß diese Vorrichtung nicht geeignet erscheint, wenn zum Beispiel Druckplatten in Druckereien häufig unterschiedliche Abkantwinkel und in unterschiedlichen Formaten benötigt werden.Such a folding device is known from US-A-3 786 666. Due to the drives provided for both the folding tools and the folding tool set, adaptation to different folding angles and shapes or folding configurations is also difficult, depending in each case on the format of the plate to be processed. In particular, adaptation to different formats of the plates and / or different folding configurations requires a certain amount of time, so that this device does not appear to be suitable if, for example, printing plates in printing plants often require different folding angles and in different formats.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Abkantgerät zu schaffen, mit welchem praktisch beliebige Abkant-Konfigurationen weitgehend stufenlos eingestellt und dabei sogar von Arbeitsschritt zu Arbeitsschritt beliebig gewählt werden können, ohne daß es zwischen den einzelnen Abkantvorgängen zu großen Einstellarbeiten und Zeitverlusten kommt. Gleichzeitig soll dabei auch eine Anpassung an das jeweilige Format eines beidseits abzukantenden Werkstückes möglich sein.The invention has for its object to provide a generic folding device with which practically any folding configurations can be largely steplessly set and even selected from work step to work step, without large adjustment work and wasted time occurring between the individual folding processes. At the same time, it should also be possible to adapt to the respective format of a workpiece that is to be bent on both sides.

Diese Aufgabe wird mit Hilfe der im Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved with the help of the features specified in claim 1.

Durch diese Merkmalskombination, bei welcher als Antriebsmotor für die Abkantwerkzeuge und für die Verstellung wenigstens eines Abkantwerkzeugsatzes Schrittmotoren vorgesehen werden, ist es nun möglich, durch entsprechende Ansteuerung der Schrittmotoren, jeweils praktisch beliebige Winkel zu biegen und abzukanten, wobei als unterste Begrenzung lediglich der Querschnittswinkel des festen Werkzeuges anzusehen ist. Dabei kann von Biegevorgang zu Biegevorgang jeweils ein anderer Abkantwinkel gewählt werden, weil eine Positioniersteuerung eines Schrittmotors sehr einfach in diesem Sinne bedient werden kann. Dabei sind Schrittmotoren mit derart kleinen Einzelschritten bekannt, daß praktisch stufenlos jeder beliebige Winkel abgekantet werden kann bzw. der kleinste Schritt zwischen zwei verschiedenen Winkeln innerhalb der bei solchen Werkstücken üblichen Toleranzen liegen kann. Ist der Querschnittswinkel des festen Werkzeuges an seiner Biegekante kleiner als der kleinste oder spitzeste zu biegende Winkel, kann in vorteilhafter Weise auch eine gewisse Überbiegung zur Berücksichtigung von Werkstoff-Elastizitäten durchgeführt werden.This combination of features, in which stepper motors are provided as the drive motor for the folding tools and for the adjustment of at least one set of folding tools, it is now possible to bend and fold practically any angle by appropriately controlling the stepping motors, the lowest limitation being only the cross-sectional angle of the fixed tool is to be viewed. A different folding angle can be selected from bending operation to bending operation, because a positioning control of a stepper motor can be operated very easily in this sense. Stepper motors with such small individual steps are known that practically any angle can be folded, or the smallest step between two different angles can be within the tolerances customary for such workpieces. If the cross-sectional angle of the fixed tool at its bending edge is smaller than the smallest or most acute angle to be bent, a certain amount of overbending can also be advantageously carried out to take account of material elasticities.

Außerdem kann in beliebigen, unterhalb der bei solchen Werkstücken geforderten Toleranzen liegenden Schritten eine Anpassung an das jeweilige Format eines beidseits abzukantenden Werkstückes, zum Beispiel einer Druckplatte, durchgeführt werden. Darüber hinaus erlaubt die Verstellbarkeit wenigstens eines Abkantwerkzeuges relativ zu dem anderen, daß an der Seite des Gerätes mit dem verfahrbaren oder verstellbaren Werkzeugsatz mehrere Abkantungen nacheinander durchgeführt werden, wobei in einer ersten Position des Werkzeugsatzes eine erste Abkantung durchgeführt, danach der Werkzeugsatz etwas näher zu dem gegenüberliegenden Werkzeugsatz hin verschoben und dann die zweite Abkantung durchgeführt wird usw.. Es ergibt sich also eine ganz besonders zweckmäßige Verwendung des gesamten Abkantgerätes.In addition, an adaptation to the respective format of a workpiece to be bent on both sides, for example a printing plate, can be carried out in any steps lying below the tolerances required for such workpieces. In addition, the adjustability of at least one folding tool relative to the other permits multiple folds to be carried out in succession on the side of the device with the movable or adjustable tool set, a first folding being carried out in a first position of the tool set, and then the tool set being somewhat closer to that opposite tool set and then the second folding is carried out, etc. This results in a particularly useful use of the entire folding device.

Schließlich kann in vorteilhafter Weise für das Entnehmen derart mehrfach abgekanteter Druckplatten, die dann sogar Hinterschneidungen an ihren Abkantungen oder an einer der Abkantungen bilden können, der verfahrbare Werkzeugsatz noch ein Stück weiter verschoben und verfahren werden, um das feste Werkzeug aus der Hinterschneidung herauszuführen und die abgekantete Platte frei abheben zu können.Finally, the movable tool set can be moved and moved a little further in order to remove the fixed tool from the undercut and advantageously for the removal of pressure plates of this type which have been bent multiple times and which can then even form undercuts on their folds or on one of the folds be able to lift the folded plate freely.

Die Positioniersteuerung oder die Positioniersteuerungen des oder der Schrittmotoren kann dabei so gewählt oder geschaltet sein, daß sie den/die Schrittmotoren nach dem Entnehmen eines Werkstückes wieder in die Ausgangslage bringt. Dies erleichtert dem Benutzer die Bedienung, weil er nicht versehentlich von einer falschen Ausgangslage ausgehen kann.The positioning control or the positioning controls of the stepping motor (s) can be selected or switched so that it brings the stepping motor (s) back into the starting position after a workpiece has been removed. This makes operation easier for the user because he cannot accidentally start from the wrong starting position.

Um zwischen den Schrittmotoren und den Biegewerkzeugen einer Über- oder Untersetzung herstellen zu können und/oder die Schrittmotoren möglichst platzgünstig anordnen zu können, ist es zweckmäßig,wenn von der Abtriebswelle des jeweiligen Schrittmotors zur eigentlichen Schwenkwelle des bewegbaren Werkzeuges ein Übertragungselement, vorzugsweise ein endloses Antriebselement, insbesondere ein Zahnriemen oder eine Kette vorgesehen ist.In order to be able to produce a step-up or step-down ratio between the stepping motors and the bending tools and / or to be able to arrange the stepping motors as cheaply as possible, it is expedient if a transmission element, preferably an endless drive element, is used from the output shaft of the respective stepping motor to the actual pivot shaft of the movable tool , in particular a toothed belt or a chain is provided.

Zusätzlich kann zwischen dem Abtriebsrad für das Antriebselement - beispielsweise den Zahnriemen - und dem Schrittmotor noch ein Untersetzungsgetriebe vorgesehen sein, wodurch nicht nur die zu übertragende Kraft, sondern auch die Größe der Einzelschritte beeinflußt werden kann.In addition, a reduction gear can be provided between the driven wheel for the drive element - for example the toothed belt - and the stepper motor, whereby not only the force to be transmitted but also the size of the individual steps can be influenced.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung kann darin bestehen, daß der Ansteuerspeicher für den jeweiligen Schrittmotor einen Microprozessor enthält, der auf die jeweils gewünschten verschiedenen Abkantmaße programmierbar ist. Dadurch kann also das Abkantgerät besonders einfach auf die in einer Druckerei od.dgl. Betrieb vorkommenden Abkantprobleme eingestellt werden und der Benutzer kann dann jeweils durch einen einzigen Tastendruck oder einen Vorwahlschalter das jeweils gewünschte Abkantprogramm abrufen.A further expedient embodiment of the invention can consist in that the control memory for the respective stepper motor contains a microprocessor which can be programmed to the different bending dimensions desired in each case. As a result, the folding device can be particularly easily or the like in a printing shop. Operation occurring bending problems can be set and the user can then by pressing a single button or a selector switch the desired one Call up the folding program.

Insgesamt ergibt sich ein praktisch universelles Abkantgerät, mit welchem unterschiedliche Abkantkonfigurationen und unterschiedliche Werkstück-Formate ohne Werkzeugwechsel und ohne aufwendige Einrichtarbeiten an den Werkzeugen beim Wechsel von einem Format auf das andere oder einer Konfiguration auf die andere bearbeitet werden können. Dies erlaubt es, unterschiedlichste Druckplatten nacheinander auf ein und demselben Abkantgerät zu formen.All in all, this results in a practically universal folding device with which different folding configurations and different workpiece formats can be processed without changing tools and without complex set-up work on the tools when changing from one format to another or from one configuration to another. This makes it possible to form a wide variety of printing plates in succession on one and the same folding device.

Nachstehend ist die Erfindung anhand der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel noch näher beschrieben.The invention is described in more detail below in an exemplary embodiment with reference to the drawing.

Es zeigt in schematisierter Darstellung:

Fig. 1: eine Seitenansicht eines Abkantgerätes mit zwei Abkant-Werkzeugsätzen, die in ihrer Entfernung zueinander veränderbar sind,
Fig. 2: eine Ansicht des Gerätes aus der Richtung des Pfeiles A in Fig. 1,
Fig. 3: in schematisierter Darstellung zwei Abkantvorgänge an einer an zwei gegenüberliegenden Rändern unterschiedlich abzukantenden Druckplatte und
Fig. 4: Beispiele für unterschiedliche Abkantfigurationen von Druckplatten im Querschnitt gesehen.

It shows in a schematic representation:

Fig. 1: 1 shows a side view of a folding device with two folding tool sets, the distance between which can be changed,
Fig. 2: 2 shows a view of the device from the direction of arrow A in FIG. 1,
Fig. 3: in a schematic representation, two folding processes on a pressure plate and differently beveled on two opposite edges
Fig. 4: Examples of different folding configurations of printing plates seen in cross section.

Ein im ganzen mit 1 bezeichnetes Abkantgerät dient im Ausführungsbeispiel zum Abkanten von Druckplatten 2 an zwei einander gegenüberliegenden Rändern, wie es vor allem in Fig. 3 und 4 erkennbar ist. Das Abkantgerät 1 hat dabei einen Arbeitstisch 1a als Maschinengestell, auf welchem zwei im ganzen mit 3 bezeichnete Abkant-Werkzeugsätze angeordnet sind. In bekannter Weise sind diese Werkzeugsätze 3 jeweils aus einem festen Werkzeug 4, einem Niederhalter 5 und einem beweglichen Werkzeug 6 zusammengesetzt, wobei das bewegliche Werkzeug 6 gemäß Fig. 3 in bekannter Weise den gegenüber dem Niederhalter 5 und dem festen Werkzeug 4 nach außen überstehenden freien Rand 2a des Werkstückes bzw. der Druckplatte 2 schwenkbar beaufschlagt und abkantet. Während dieser Bearbeitung ist die Druckplatte 2 auf der Halteplatte 7 (Fig. 1) aufgelegt.A folding device designated as 1 serves in Embodiment for folding printing plates 2 at two mutually opposite edges, as can be seen above all in FIGS. 3 and 4. The folding device 1 has a work table 1a as a machine frame, on which two folding tool sets, generally designated 3, are arranged. In a known manner, these tool sets 3 are each composed of a fixed tool 4, a hold-down device 5 and a movable tool 6, the movable tool 6 according to FIG Edge 2a of the workpiece or the pressure plate 2 is pivotally loaded and folded. During this processing, the pressure plate 2 is placed on the holding plate 7 (FIG. 1).

In Fig. 1 ist dargestellt, daß das jeweilige bewegliche Abkantwerkzeug 6, welches dabei in Fig. 1 selbst nicht näher dargestellt ist, von einem Schrittmotor 8 angetrieben ist, d.h. die Verschwenkung aus einer Ausgangslage parallel zum Niederhalter 5 etwa um die Biegekante 9 in die in Fig. 3 strichpunktiert dargestellte Lage erfolgt mit Hilfe der Schrittmotoren 8. Dabei haben diese Schrittmotoren eine Positioniersteuerung, in welcher beliebige Schrittwinkel dieser Schrittmotoren 8 und damit des beweglichen Abkantwerkzeuges 6 vorwählbar sind. Das feste Werkzeug 4 hat an seiner Biegekante 9 einen Querschnitt-Winkel, der gleich oder kleiner als der spitzeste gewünschte Biegewinkel ist, so daß sogar in der Mehrzahl der Fälle genügend Platz für eine geringfügige Überbiegung des Randes 2a besteht. In Fig. 3 erkennt man deutlich, daß der Rand 2a nach Erreichen seiner Biegeposition noch Abstand von dem festen Werkzeug 4 hat.In Fig. 1 it is shown that the respective movable folding tool 6, which is not shown in detail in Fig. 1 itself, is driven by a stepper motor 8, i.e. the pivoting from an initial position parallel to the holding-down device 5 approximately around the bending edge 9 into the position shown in dash-dotted lines in FIG. 3 takes place with the aid of the stepper motors 8. These stepper motors have a positioning control in which any step angle of these stepper motors 8 and thus of the movable folding tool 6 are preselectable. The fixed tool 4 has on its bending edge 9 a cross-sectional angle which is equal to or smaller than the most acute desired bending angle, so that even in the majority of cases there is enough space for a slight bending of the edge 2a. 3 clearly shows that the edge 2a is still at a distance from the fixed tool 4 after it has reached its bending position.

In Fig. 1 und 2 erkennt man ferner, daß die Schrittmotoren 8 platzgünstig außerhalb des Bereiches der Werkzeugsätze 3 dadurch angeordnet sind, daß von der Abtriebswelle 10 (Fig. 2) des jeweiligen Schrittmotors 8 zur eigentlichen Schwenkwelle des bewegbaren Werkzeuges 6 ein Übertragungselement, im Ausführungsbeispiel ein Riemen 11 oder ggfs. auch eine Kette vorgesehen ist. Dadurch kann auch evtl. gleich eine Übersetzung oder Untersetzung bewerkstelligt werden.1 and 2 it can also be seen that the stepper motors 8th Are arranged in a space-saving manner outside the area of the tool sets 3 in that a transmission element, in the exemplary embodiment a belt 11 or possibly also a chain, is provided from the output shaft 10 (FIG. 2) of the respective stepping motor 8 to the actual pivot shaft of the movable tool 6. This means that a translation or reduction can also be carried out immediately.

In Fig. 3 und 4 erkennt man, daß unter Umständen an einem Rand der Druckplatte 2 auch mehrere Abkantungen erwünscht sein können. Fig. 3 zeigt beispielsweise am rechten Rand, wie zunächst ein erster Rand 2a abgekantet wird, wonach dann noch ein zweiter Bereich 2b abzukanten ist, um insgesamt an diesem Rand der Druckplatte 2 eine Hinterschneidung zu bilden. Um dies mit ein und demselben Abkantgerät 1 durchführen zu können, dabei aber auch kleinste Maßunterschiede ohne Werkzeugwechsel und ohne Wechsel des gesamten Abkantgerätes bewerkstelligen zu können, ist im Ausführungsbeispiel vorgesehen, daß der in Fig. 1 rechts befindliche Abkantwerkzeugsatz 3 mit dem für den Antrieb des beweglichen Werkzeuges 6 dienenden Schrittmotor 8 gemäß dem Doppelpfeil Pf1 in Richtung zu dem gegenüberliegenden Abkantwerkzeugsatz 3, welcher hier feststehend ausgebildet ist, oder von diesem weg verstellbar ist. Dabei ist für diese Verstellbewegung wiederum ein Schrittmotor 12 mit vorzugsweise vorwählbarer elektronischer Positioniersteuerung als Antrieb vorgesehen, der die entsprechende Verstellbewegung im Ausführungsbeispiel über eine Spindel 13 durchführt, deren Auslauf durch einen Balg 14 geschützt ist. In Fig. 1 ist mit durchgezogenen Strichen die Position dargestellt, bei welcher sich die beiden Abkantwerkzeugsätze 3 am nächsten sind, während die andere Endstellung des verstellbaren Werkzeugsatzes 3 strichpunktiert dargestellt ist.3 and 4 it can be seen that, under certain circumstances, several folds may also be desired on one edge of the pressure plate 2. 3 shows, for example on the right edge, how a first edge 2a is first folded, after which a second area 2b is then to be folded in order to form an undercut overall on this edge of the pressure plate 2. In order to be able to do this with one and the same folding device 1, but to be able to accomplish even the smallest dimensional differences without changing the tool and without changing the entire folding device, it is provided in the exemplary embodiment that the folding tool set 3 on the right in FIG. 1 is used to drive the Movable tool 6 serving stepper motor 8 according to the double arrow Pf1 in the direction of the opposite folding tool set 3, which is fixed here, or is adjustable away from this. For this adjustment movement, a stepping motor 12 with a preselectable electronic positioning control is in turn provided as the drive, which in the exemplary embodiment carries out the corresponding adjustment movement via a spindle 13, the outlet of which is protected by a bellows 14. In Fig. 1, the position at which the two folding tool sets 3 are closest, while the other end position of the adjustable tool set 3 is shown in dash-dotted lines.

Somit ist eine beliebige Anpassung an jeweilige Formate beidseits abzukantender Druckplatten 2 möglich. Darüber hinaus erlaubt diese Anordnung problemlos die in Fig. 3 schematisiert angedeutete Mehrfachabkantung an einem Rand der Druckplatte 2, denn in der Regel wird dies nur an einem Rand verlangt, wie man es in Fig. 4 bei den Abkantkonfigurationen mit mehrfach abgekantetem Rand erkennt. Zunächst wird bei einem bestimmten Abstand der beiden bewegbaren Werkzeuge 6 gemäß der oberen Darstellung der Fig. 3 eine Abkantung jeweils an den beiden einander gegenüberliegenden Rändern der Druckplatte 2 durchgeführt, wodurch deren Ränder 2a nach unten abgebogen werden. Nunmehr kann das bewegliche Werkzeug 6 gemäß dem Pfeil Pf2 wieder in seine Ausgangslage hochgeschwenkt, dann der ihm benachbarte Niederhalter 5 gelöst und nun der gesamte Werkzeugsatz 3 gemäß der unteren Teildarstellung der Fig. 3 in Richtung des Pfeiles Pf3 um die Strecke s verstellt werden.Any adaptation to the respective formats of printing plates 2 that are to be folded on both sides is thus possible. In addition, this arrangement allows the multiple folding on one edge of the pressure plate 2, which is indicated schematically in FIG. 3, because this is usually only required on one edge, as can be seen in FIG. 4 in the case of the folding configurations with a multiple folded edge. First, at a certain distance between the two movable tools 6, as shown in the upper illustration in FIG. 3, a bend is carried out on the two opposite edges of the pressure plate 2, as a result of which the edges 2a are bent downward. Now the movable tool 6 can be pivoted up again into its starting position according to the arrow Pf2, then the holding-down device 5 adjacent to it can be released and the entire tool set 3 can now be adjusted by the distance s in the direction of the arrow Pf3 in the direction of the arrow Pf3.

Danach wird die Druckplatte 2 in diesem Randbereich wiederum mit Hilfe des Niederhalter 5 fixiert, wonach nun das bewegliche Werkzeug 6 in Richtung des Pfeiles Pf4 verschwenkt wird und so den Bereich 2b gegenüber der Biegekante 9 des festen Werkzeuges 4 abkantet. Diese Mehrfachabkantung ohne Umspannen der Druckplatte 2 wird durch die vorteilhafte und zweckmäßige Verstellbarkeit des einen Werkzeugsatzes 3 mit Hilfe des Schrittmotors 12 ermöglicht.Then the pressure plate 2 is again fixed in this edge area with the aid of the hold-down device 5, after which the movable tool 6 is now pivoted in the direction of the arrow Pf4 and thus the area 2b is bent relative to the bending edge 9 of the fixed tool 4. This multiple folding without reclamping the pressure plate 2 is made possible by the advantageous and expedient adjustability of the one tool set 3 with the aid of the stepping motor 12.

Wären dabei die Abkantwinkel der Bereiche 2a und 2b kleiner, so daß sich Hinterschneidungen gemäß den untersten Beispielen der Abkantfigurationen der Fig. 4 ergeben, ist dennoch das Entnehmen dieser Druckplatten 2 sehr einfach, weil nach dem Biegen und Lösen des Niederhalters und Zurückführen des schwenkbaren Werkzeuges 6 in seine Ausgangsstellung einfach der gesamte Werkzeugsatz 3 noch ein Stück weiter in Richtung des Pfeiles Pf3 verstellt werden kann, bis die Biegekante 9 aus dem Bereich der Hinterschneidung der Abkantungen gelangt. Somit hat diese Verstellbarkeit noch einen zusätzlichen Vorteil beim Ausspannen.If the bending angles of the areas 2a and 2b were smaller, so that there are undercuts in accordance with the lowest examples of the bending configurations in FIG. 4, the removal of these pressure plates 2 is nevertheless very simple, because after the hold-down device has been bent and released and the pivotable tool has been returned 6 in his In the initial position, the entire tool set 3 can be adjusted a little further in the direction of the arrow Pf3 until the bending edge 9 comes out of the area of the undercut of the folds. This adjustability therefore has an additional advantage when unclamping.

Es sei noch erwähnt, daß die Positioniersteuerungen der Schrittmotoren so gewählt und geschaltet sein können, daß sie die Schrittmotoren 8 bzw. 12 nach dem Entnehmen eines jeweiligen Werkstückes 2 wieder in die Ausgangslage bringen, so daß der Benutzer beim Beginn eines jeden neuen Abkantvorganges immer von derselben Ausgangslage ausgehen kann.It should also be mentioned that the positioning controls of the stepper motors can be selected and switched so that they bring the stepper motors 8 and 12 back into their starting position after the removal of a respective workpiece 2, so that the user always starts at the beginning of each new folding process the same starting point.

Ferner kann der Ansteuerspeicher für den jeweiligen Schrittmotor einen Microprocessor enthalten, der auf die jeweils gewünschten, in Fig. 4 als Beispiele angedeuteten Abkantmaße und -probleme programmiert sein kann, so daß der Benutzer durch einen Tastendruck oder einen Vorwahlschalter ein jeweils gewünschtes Abkantprogramm einfach abrufen kann.Furthermore, the control memory for the respective stepper motor can contain a microprocessor, which can be programmed to the desired bending dimensions and problems indicated in FIG. 4 as examples, so that the user can simply call up a desired bending program by pressing a button or a preselection switch .

Durch diese Merkmalskombination gelingt es, ein Abkantgerät 1 zur Verfügung zu stellen, mit welchem unterschiedlichste Druckplatten 2 mit unterschiedlichsten Formaten und Abkantkonfigurationen bearbeitet werden können, so daß das Gerät tatsächlich universell ist und den Betrieb mehrerer unterschiedlicher Abkantgeräte nebeneinander vermeidet, ohne daß die Werkzeuge des Gerätes gewechselt oder durch verstellbare Anschläge in ihrer Bewegung geändert werden müssen.This combination of features makes it possible to provide a folding device 1 with which a wide variety of printing plates 2 with a wide variety of formats and folding configurations can be processed, so that the device is actually universal and avoids the operation of several different folding devices side by side without the tools of the device changed or their movement must be changed by adjustable stops.

Claims

A bending brake (1) for platelike workpieces, particularly for printing plates (2), provision being made for a stationary tool (4) and a holding-down device (5) for grasping the workpiece along the designated bending edge (9), a movable tool (6) swivellingly acting upon the workpiece at the free edge (2a) thereof projecting relative to the holding-down device (5), the stationary tool (4) at the bending edge (9) thereof having a cross-sectional angle equal to or smaller than the most acute bending angle and at least one set of bending tools (3) being adjustable towards or away from an opposed set of tools (3), characterized in that the movable bending tool (6) is driven by a stepping motor (8) having a positioning control wherein optional angle steps of the stepping motor (8) and thereby of the movable bending tool (6) are preselectable and that a stepping motor (12) with preselectable electronic positioning control is provided as the drive for the adjusting movement of the set of tools (3).
A bending brake as claimed in claim 1, characterized in that the positioning control(s) is (are) selected or connected in such a way as to bring the stepping motor(s) to the home position after a workpiece (2) has been removed.
A bending brake as claimed in claim 1 or claim 2, characterized in that a transmission element, preferably an endless driving element, particularly a toothed belt (11) or a chain, is provided between the output shaft (10) of the stepping motor (8) and the swivel shaft of the movable tool (6).
A bending brake as claimed in any one of claims 1 to 3, characterized in that a reducing gear is provided between the output gear for the driving element (11) and the stepping motor (8).
A bending brake as claimed in any one of claims 1 to 4, characterized in that a control memory for the respective stepping motor (8, 12) contains a microprocessor programmable to the various bending dimensions desired.
Use of the apparatus as claimed in any one of claims 1 to 5, for multiply bending at least one edge of a platelike workpiece, particularly of a printing plate, characterized in that a first projecting edge (2a) is bent, then the movable tool (6) is swung to the starting position and is displaced parallel to the first position thereof in the direction towards the centre of the workpiece and that then at least the second bend is performed.
Use as claimed in claim 6, characterized in that for removing a workpiece with multiple bending and an undercut formed at the multiple bending, the set of tools is displaceable in the direction towards the tool centre from the undercut after the clamping has been released.