EP0292490B1 - Verfahren und vorrichtung zum greifen eines biegsamen gegenstandes auf einem stapel - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum greifen eines biegsamen gegenstandes auf einem stapel Download PDF

Info

Publication number
EP0292490B1
EP0292490B1 EP19870901062 EP87901062A EP0292490B1 EP 0292490 B1 EP0292490 B1 EP 0292490B1 EP 19870901062 EP19870901062 EP 19870901062 EP 87901062 A EP87901062 A EP 87901062A EP 0292490 B1 EP0292490 B1 EP 0292490B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
piece
hooking
support
zone
shoe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP19870901062
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0292490A1 (de
Inventor
Michel Julien
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Institut Textile de France
Original Assignee
Institut Textile de France
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Institut Textile de France filed Critical Institut Textile de France
Publication of EP0292490A1 publication Critical patent/EP0292490A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0292490B1 publication Critical patent/EP0292490B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/22—Separating articles from piles by needles or the like engaging the articles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A41H43/00—Other methods, machines or appliances
    • A41H43/02—Handling garment parts or blanks, e.g. feeding, piling, separating or reversing

Definitions

  • the present invention relates to the gripping of a flexible piece and having a certain elasticity, such as a textile fabric on a support, in particular a pile. It applies in particular in the field of garment automation where the parts to be assembled have been previously cut while they were in the form of batteries or mattresses. After the cutting operation, it is necessary to take the pieces one after the other from the stack and present them at the assembly station.
  • the upper part of the stack is generally clamped.
  • a roller covered with a rough surface is used as the hooking member, arranged so as to be able to perform a rotation of 180 ° or more during which the fabric can roll up over a large area around the periphery of the roll, so that it can then be transported with the roll when it moves.
  • This device has the particular disadvantage that it requires having a roller whose length exceeds that of the widest parts, which causes significant bulk.
  • the object of the invention is to propose a new process which largely overcomes the aforementioned drawbacks, and which is specially adapted for flexible pieces and having a certain elasticity, in particular knitting pieces.
  • the object of the invention is of the general type according to which the part is held on the support in a so-called holding zone, preferably situated at one end of the part, by applying a pressing member to this zone, it is applied to the part, in a zone remote from the holding zone, preferably along the opposite end of the part, a hooking member then, the hooking member is moved away from the support so as to remove the part from the support , the pressing member is raised and the part is removed from the support by directing it to the next station,
  • the attachment surface having a curved shape the displacement of the surface of the attachment member according to the third step of the method consists in a rotation of the surface of said member allowing both the application of the entire surface attachment on the part and the extension of said part.
  • the curved, and more particularly cylindrical, shape of the gripping surface is very advantageous in that it allows the part under extension to develop tension forces which press it against the surface and thereby increase the gripping. , because the penetration of rough projections into the fabric increases as well as friction.
  • the method of the invention differs in particular from the known methods by the fact that the removal of the textile piece is carried out in two very distinct phases: on the one hand, the temporary attachment phase of the piece, carried out by specific organs not causing degradation of the fabric; on the other hand, the actual displacement phase, carried out by others specific organs.
  • This dissociation leads to a simplification of the organs involved and their adjustment.
  • the specificity of the attachment members, and their provisional role makes it possible to envisage a non-aggressive attachment method, by roughness under extension, the extension requiring in the case of the invention only a relatively small displacement of the rough hooking surface. This small displacement makes it possible to design the attachment member in the form of one or more simple tilting pads, of reduced bulk.
  • the method according to the invention is advantageously implemented in a gripping device of the type comprising a support for at least one flexible part and having a certain elasticity, a pressing member matched with suitable means so that said member, from a high position where it is not in contact with the part, takes support on said part and maintains it on the support in a holding zone a fastening member intended to come into contact with the part in a zone called hooking opposite to the holding zone, said member being accompanied by displacement means making it possible to apply the member to the part and removing it from the support, and general displacement means making it possible to move the gripped part and direct it towards the next post.
  • the attachment member has a surface which has a roughness sufficient to allow the attachment of the piece in extension by friction, its displacement means are arranged to allow it to achieve the extension of the piece.
  • the device furthermore comprises two gripping means placed opposite one another along the two unsupported sides of the part and positioned above the plane of the part when the latter is in contact with the support. , said gripping means being accompanied by said general means of movement allowing them to approach the part taken and stretched and to grasp it, then to direct it to the next station.
  • the surface of the fastening member intended to come into contact with the part has asperities which cling to the constituent fibers of the part.
  • This will be for example fine-grained emery cloth.
  • the attachment surface has the shape of a portion of a cylinder, and the displacement means matched with the attachment member make it possible to apply said surface to the part along a generator of said cylinder and then to make rotate the cylinder portion on itself by moving said generator away from the holding zone while keeping the surface in contact with the part.
  • This particular arrangement significantly increases the attachment of the part to the surface when the part is extended.
  • the rotation of the pad can be obtained for example by the action of a jack whose body is integral with the body of the hooking member and whose end of the rod is integral with the pad at an eccentric point relative to to the axis of rotation.
  • the gripping means are pliers of a known type.
  • the handling device shown comprises a frame 1 on which is mounted a horizontal plane support 2 for a stack 3 of pieces of fabric to be handled.
  • the parts in question have a certain elasticity.
  • On an upper structural element fixed to the frame 1 is mounted the hooking member 4 intended to hang and take the upper part 5 of the stack 3 in a hooking zone 6, located along an edge of part 5.
  • the pressing member 7 intended to hold the part 5 on the stack 3 in a holding zone 8, located along the edge of the part 5, and opposite to the attachment zone 6.
  • the pressing member 7 comprises a shoe 9, fixed to the end of the rod 30 of a jack 31 (fig. 3) having two extreme positions.
  • the other position of the jack, rod retracted, moves the shoe 9 away from the part 5 and allows the release thereof.
  • the essential part of the attachment member 4 consists of a shoe 10 (FIG. 8), the section of which corresponds to a portion of a circle and on the cylindrical surface of which an element 11 is fixed, which is the attachment element.
  • This element 11 for example a fine-grained emery cloth, is placed around the shoe 10 so as to surround it over the entire curved portion and to extend beyond the flat upper part of the shoe.
  • a plate 12 is fixed against the upper part of the shoe and blocks in position the attachment element 11.
  • the plate 12 has two rods 13, 13 'perpendicular to the plane of the plate.
  • the shoe 10 is connected to the body 14 proper of the attachment member by the shoe support 15.
  • This shoe support 15, in the shape of a stirrup (FIG. 2) has two axes 16 and 16 ′ carried by flanges 17 and 17 'fixed on the body 14.
  • the shoe 10 itself is fixed on the shoe support 15 by means of the two rods 13 and 13' which are placed in recesses provided in the support 15, in which they are locked by means of pressure screws 18.
  • the pad support 15 is rotatable around the axes 16, 16 ′ which coincide with the axis of symmetry of the cylinder corresponding to the semi-cylindrical outer surface of the pad 10.
  • the rotational movement of the surface of the shoe 10 is obtained by the action of the jack 19 which is integral with both the shoe support 15 and the body 14 of the fastening member.
  • the body of the jack 19 can oscillate around the axes 20, 20 ′, carried by bearings made in the body 14, and the end of the rod 21 of the jack 19 is linked to the support 15 by yoke 22 and axis 23.
  • the body 14 of the attachment member is fixed to the end of the rod 24 of the jack 25, the body of which is integral with a part 26 of the frame 1 'of the device.
  • Rods 27, 27 ', fixed to the body 14, guide the latching member 4 during the action of the jack 25 between a first position where, rod 24 out, the pad 10 is in contact with the part 5 placed on top of the stack 3 and a second position where, rod 24 retracted, the shoe 10 is above the stack 3 and at a certain distance from the latter.
  • the two gripping parts 29, 29 ′ are of a known type; each of them has two jaws having two positions, one open, the other closed.
  • These clamps are provided with means of displacement: on the one hand transverse with respect to the part 5 for the gripping operation for example by means of the jacks 32, and on the other hand lateral for the transfer operation from the part 5 to the next station, for example by means of jacks 33 whose body is fixed to the structure the and whose rod is connected to the body of jacks 32, which body are guided on guide rails 34 parallel to direction D and integral of structure 1 '(cf. fig. 5b).
  • the clamps can be of the type known from document US-A-4,055,244, the teaching of which is incorporated by reference here.
  • the cylinders 19, 25, 31, 32 and 33 are for example double-acting hydraulic cylinders connected by fluid connections 19 ', 25', 31 'to a unit 36 controlling the distribution of fluid according to a program corresponding to the operations described below. .
  • FIGS. 3 to 7 The operation of the device which has just been described is illustrated by FIGS. 3 to 7.
  • the stack of parts 3 to be unstacked is placed (FIG. 3) on the support 2 which is a table at constant level provided with a mounting member - drop not shown.
  • Such a table can be of the type described in document US-A-3 253 824, the teaching of which is incorporated here by reference.
  • the pressing pad 9 is applied against the end of the part 5 to be gripped, in the holding zone 8, corresponding to the end of the part opposite to that which is to be gripped.
  • the gripping member 4, under the action of the jack 25, descends until the hooking element 11 covering the pad 10 meets the part 5 and slightly compresses the stack 3.
  • FIG. 5a it can be seen that under the action of the jack 25, the body 14 of the hooking member 4 rises vertically above the stack 3, and in doing so, the pad 10 lifts the part 5 by the attachment zone 6. Said part 5 remains taut during this operation, because the opposite end is held against the pile 3 under the pad 9, and the attachment is reinforced due to the increase in the tension exerted on the part 5.
  • FIG. 5b it can be seen that during the first steps which have just been described, the gripping pliers 29, 29 ′ are placed on each side of the stack, facing each of the edges which are not kept close to the pad 10 when the rod 24 of cylinder 25 is in the retracted position.
  • each gripper 29, 29 ′ approaches the part 5 and grasps the corresponding edges of the said part near the pad 10.
  • the clamps 29, 29 ′ move, FIG. 7, parallel to the support 2 and take the piece 5 in the direction of the arrow D. The beginning of this movement has the effect of relaxing the piece 5.
  • the pressing pad 9 is then raised under the action of the corresponding jack, and the part 5, being completely released, is transported by the clamps 29, 29 'to the next station.
  • the attachment pad consists of two distinct elements, one (pad support) integral with the body of the attachment member and the other (pad itself) easily removable has two advantages appreciable this makes it possible to adapt the length of the pad as a function of the width of the piece by mounting a pad of appropriate length on the pad support, and moreover it allows the hooking element to be easily replaced, be it loses its effectiveness in the event of fouling, or it is necessary to use another surface more suited to the nature of the fabric.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Claims (10)

1. Verfahren zum Greifen eines Gegenstandes (5) der biegsam ist und eine gewisse Elastizität aufweist, auf einem Träger, insbesondere einem Stapel (3) vom Typ bei dem:
- der Gegenstand (5) auf dem Träger in einer Zone genannt Haltezone (8), gehalten wird, die vorzugsweise an einem Ende des Gegenstandes angeordnet ist, unter Aufbringung eines Preßorgans (7) auf diese Zone,
- auf den Gegenstand, in einer von der Haltezone (8) entfernten Zone (6), vorzugsweise entlang des gegenüberliegenden Endes des Gegenstandes ein Anhängorgan (4) aufgebracht wird, und
- das Anhängorgan (4) vom Träger derart entfernt wird, daß es den Gegenstand (5) von dem Träger abhebt,
- das Preßorgan (7) hochgehoben wird und der Gegenstand (5) von dem Träger entfernt wird unter Ausrichtung auf die nachfolgende Station, dadurch gekennzeichnet, daß es die folgenden Schritte aufweist:
- auf den Gegenstand (5) wird ein Anhängorgan aufgebracht, dessen Oberfläche (11) in Berührung mit dem Gegenstand eine ausreichende Rauhigkeit aufweist, um das Anhängen bzw. Mitnehmen des ausgedehnten Gegenstandes zu ermöglichen,
- die Oberfläche (11) des Anhängorgans (4), das auf den Gegenstand aufgebracht ist, in die Richtung bewegt wird, die jener der Haltezone (8) gegenüberliegt, so daß der Gegenstand auf der Anhängoberfläche angehängt und zwischen der Haltezone (8) und einer Zone genannt Anhängzone (6) gespannt wird,
- das Anhängorgan vom Träger derart entfernt wird, daß der Gegenstand (5), der dem Träger
(3) abgehoben wird, zwischen der Haltezone (8) und der Anhängzone (6) gespannt bleibt,
- die beiden nicht gehaltenen Seitenränder des gespannten Gegenstandes durch Greifeinrichtungen (29, 29') ergriffen werden,
- das Anhängorgan (4) in Richtung der Greifeinrichtungen (29, 29') bewegt wird, so der Gegenstand sich zwischen der Anhängzone und den Greifeinrichtungen entspannt, und das Anhängen weniger ausgeprägt ist,
- die Greifeinrichtungen (29, 29') oberhalb des Trägers (3) in Richtung der Haltezone (8) bewegt werden, unter Anheben des Preßorgans (7), so daß der Gegenstand sich von dem Anhängorgan abhängt, er von dem Träger entfernt wird und dank der Greifeinrichtungen aud die nachfolgende Station gerichtet wird.
2. Greifverfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Anhängoberfläche (11) eine gekrümmte Form aufweist, die Bewegung der Oberfläche des Anhängorgans (4) gemäß dem zweiten Verfahrensschritt aus einer Drehung dieser Oberfläche besteht, was gleichzeitig die Aufbringung der gesamten Anhängoberfläche auf den Gegenstand und das Spannen des genannten Gegenstandes erlaubt.
3. Greifvorrichtung für die Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, vom Typ mit einem Träger (2) für wenigstens einen Gegenstand (5), der biegsam ist und eine gewisse Elastizität aufweist, einem Preßorgan (7) mit geeigneten Einrichtungen, damit das genannte Organ, ausgehend von einer hohen Position, in der es nicht in Berührung ist mit dem Gegenstand (5), in Anlage kommt mit dem genannten Gegenstand und ihn auf dem Träger in einer Haltezone (8) hält, einem Anhängorgan (4), das dazu bestimmt ist, in Berührung mit dem Gegenstand (5) in einer Zone (6) genannt Anhängzone zu kommen, die der Haltezone (8) gegenüberliegt, wobei das genannte Organ (4) mit Bewegungseinrichtungen (19, 25) versehen ist, die erlauben, das Organ (4) auf den Gegenstand aufzubringen und es von dem Träger abzuheben, und mit allgemeinen Bewegungseinrichtungen, die erlauben, das ergriffene Stück zu bewegen und es auf die nächste Station zu richten, dadurch gekennzeichnet, daß das Anhängorgan (4) eine Oberfläche (11) aufweist, die eine ausreichende Rauhigkeit aufweist, um das Anhängen bzw. Mitnehmen des ausgedehnten Gegenstandes zu erlauben, daß seine Bewegungseinrichtungen (19, 25) angelenkt sind, um ihm zu erlauben, die Dehnung des Gegenstandes zu erzeugen und daß die Vorrichtung andererseits zwei Greifeinrichtungen (29, 29') aufweist, die einander gegenüberliegend angeordnet sind entlang der beiden nicht gehaltenen Seiten des Gegenstandes, und oberhalb der Ebene des Gegenstandes angeordnet sind, wenn dieser in Berührung mit dem Träger ist, wobei die Greifeinrichtungen (29, 29'), die mit den genannten allgemeinen Bewegungseinrichtungen versehen sind, ihnen erlauben, sich dem angehobenen und gespannten Gegenstand (5) zu nähern und ihn zu ergreifen, ihn sodann auf die nächste Station zu richten.
4. Greifvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberfläche (11) des Anhängorgans, die dazu bestimmt ist, in Berührung mit den Gegenstand zu kommen, Unebenheiten aufweist, die sich an den den Gegenstand bildenden Fasern anhängen, beispielsweise aus einer Schmirgelleinwand mit feinen Körnern.
5. Greifvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Anhängoberfläche (11) die Form eines Zylinderabschnitts aufweist und die Bewegungseinrichtungen, die zu dem Anhängorgan passen, erlauben, die genannte Oberfläche auf den Gegenstand entlang einer Erzeugenden des Zylinders aufzubringen, sodann den Zylinderabschnitt um sich selbst zu drehen und die genannte Erzeugende von der Haftezone (8) zu entfernen unter Halten der Oberfläche in Berührung mit dem Gegenstand.
6. Greifvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Anhängorgan (4) aufweist:
- den Organkörper (14), der bezüglich des Trägers (2) vertikal bewegbar ist, dank einer vertikalen Bewegungseinrichtung, beispielsweise einem Stelltrieb (25),
- einen Schuh (10) von halbzylindrischer Form, der drehbeweglich um die Achse (16) des Zylinders und verbunden ist mit dem Körper (14) des Organs dank derselben Achse (16).
7. Greifvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Anhängorgan (4) einen Stelltrieb aufweist, dessen Körper (19) verbunden ist mit dem Körper (14) des Anhängorgans, und dessen Ende (22) der Stange (21) verbunden ist mit dem Schuh (10) in einem bezüglich der Rotationsachse (16) exzentrischen Punkt (23).
8. Greifvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schuh (10) aus zwei getrennten Anordnungen gebildet ist:
- dem Träger des Schuhs (15), der mit dem Körper (14) des Greiforgans durch die Achsen (16, 16') verbunden ist und um diese Achse (16) drehbeweglich ist,
- dem eigentlichen Schuh (10), der eine halbzylindrische Form aufweist, deren gekrümmte Oberfläche der Anhängoberfläche entspricht und der Befestigungseinrichtungen (13, 13') des Schuhs auf dem Schuhträger (15) aufweist.
9. Greifvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Schuh einerseits ein Element (10) von halbzylindrischer Form aufweist, um das das Anhängelement (11) derart positioniert ist, daß es der gekrümmten Form folgt und an jeder Seite auf dem oberen ebenen Bereich des Elements (10) übersteht, und andererseits eine Platte (12), die die Dimension des oberen Bereichs des mittleren Elements (10) aufweist, wenigstens eine Schnellbefestigungsstange (13) mit dem Schuhträger (15) und Schnellbefestigungseinrichtungen mit dem halbzylindrischen Element (10) aufweist.
EP19870901062 1986-02-10 1987-02-09 Verfahren und vorrichtung zum greifen eines biegsamen gegenstandes auf einem stapel Expired - Lifetime EP0292490B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8601792A FR2594104B1 (fr) 1986-02-10 1986-02-10 Procede et dispositif de prehension d'une piece souple sur une pile
FR8601792 1986-02-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0292490A1 EP0292490A1 (de) 1988-11-30
EP0292490B1 true EP0292490B1 (de) 1990-02-07

Family

ID=9331974

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19870901062 Expired - Lifetime EP0292490B1 (de) 1986-02-10 1987-02-09 Verfahren und vorrichtung zum greifen eines biegsamen gegenstandes auf einem stapel

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0292490B1 (de)
JP (1) JPH01502106A (de)
DE (1) DE3761653D1 (de)
FR (1) FR2594104B1 (de)
WO (1) WO1987004689A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI810085B (zh) * 2022-10-07 2023-07-21 峻典股份有限公司 多角度刺針夾具裝置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1460108A1 (de) * 1964-03-12 1969-01-30 L & L Mfg Inc Vorrichtung und Verfahren zum Trennen von Stoffstuecken von einem Stapel od.dgl.
FR2249008B1 (de) * 1973-10-26 1978-06-09 Bijttebier Gaspar
BE806542A (nl) * 1973-10-26 1974-02-15 Bijttebier Gaspar A H Werkwijze voor het opnemen van een laag soepel materiaal vanaf een stapel en inrichting die deze werkwijze toepast
US4283047A (en) * 1977-06-17 1981-08-11 Levi Strauss & Co. Facing ply separator
FR2456690A1 (fr) * 1979-05-17 1980-12-12 Anvar Procede de prehension et dispositif de manutention utilisant ce procede

Also Published As

Publication number Publication date
WO1987004689A1 (fr) 1987-08-13
FR2594104B1 (fr) 1988-11-18
EP0292490A1 (de) 1988-11-30
JPH01502106A (ja) 1989-07-27
FR2594104A1 (fr) 1987-08-14
DE3761653D1 (de) 1990-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2679818A1 (fr) Procede et dispositif pour la decoupe de plaques de verre plat.
FR2535355A1 (fr) Procede et dispositif de chargement de feuilles et etiqueteuse pour machine a decouper automatique
LU83851A1 (fr) Appareil d'alimentation de couches de renforcement au cours de la fabrication de pneumatiques
EP0267112A1 (de) Anlage zum Strangpressen von Metall
EP0292490B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum greifen eines biegsamen gegenstandes auf einem stapel
EP2112106B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Stoßschneiden und -verkleben für Rundschälmaschine
FR2591207A1 (fr) Procede et dispositif de separation de pieces textiles.
EP0161010B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln flexibler Flächengebilde, insbesondere Textilwaren und Maschine zum Vereinzeln und zur Führung dieser Flächengebilde
FR2571070A1 (fr) Machine automatique a retourner les bas presentant des rouleaux mobiles.
FR3068341A1 (fr) Dispositif et procede d'enroulage et de transfert d'une bandelette a partir d'une bobine pleine jusqu'a une bobine vide
FR2895984A1 (fr) Dispositif et procede de preparation d'un troncon de ruban adhesif de longueur souhaitee a partir d'une bobine
FR2484975A1 (fr) Dispositif d'alimentation pour machines de pliage
CH661910A5 (fr) Procede et dispositif pour la separation et le transport de pieces de tissu.
EP0252844B1 (de) Automatische Vorrichtung zum Bearbeiten, insbesondere zum Schneiden von Bändern
WO1988006553A1 (fr) Dispositif de nouage d'un lien souple
EP0945351A1 (de) Werkzeug zum Entfernen eines Umreifungsbandes
EP0086165B1 (de) Vorrichtung zum Halten, Positionieren und Antreiben der Wickelwelle beim Wickeln von Bahnen
FR2651761A1 (fr) Appareil pour la pose automatique notamment d'un ruban adhesif sur un produit.
BE1009088A5 (fr) Procede pour le guidage de placages.
FR2499958A1 (fr) Perfectionnements aux machines a enrouler des bandes de matiere en bobines
FR2486435A1 (fr) Dispositif destine a la presentation de toutes pieces de coutellerie pourvues d'une soie a un dispositif de polissage
FR2534235A1 (fr) Pince pour la manutention de bobines
BE1027649A1 (fr) Machine et procédé pour façonner des pâtons
FR2677327A1 (fr) Procede de decollement automatique d'un papier protecteur recouvrant une feuille adhesive et installation pour la mise en óoeuvre de ce procede.
CH439037A (fr) Machine copseuse

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19880923

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BE DE GB IT

17Q First examination report despatched

Effective date: 19890615

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: MARCHI & MITTLER S.R.L.

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): BE DE GB IT

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
REF Corresponds to:

Ref document number: 3761653

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19900315

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19910204

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19910221

Year of fee payment: 5

ITTA It: last paid annual fee
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 19910311

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19920209

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Effective date: 19920228

BERE Be: lapsed

Owner name: INSTITUT TEXTILE DE FRANCE

Effective date: 19920228

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19921103

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050209