EP0256304A1 - Engin de terrassement - Google Patents
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- EP0256304A1 EP0256304A1 EP87110040A EP87110040A EP0256304A1 EP 0256304 A1 EP0256304 A1 EP 0256304A1 EP 87110040 A EP87110040 A EP 87110040A EP 87110040 A EP87110040 A EP 87110040A EP 0256304 A1 EP0256304 A1 EP 0256304A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
- B66C3/14—Grabs opened or closed by driving motors thereon
- B66C3/16—Grabs opened or closed by driving motors thereon by fluid motors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
- E02F3/413—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device
Definitions
- the present invention relates to an earthmoving machine comprising two jaws articulated on a chassis.
- This multipurpose machine is intended to be mounted on a truck, a crane, or any other mobile or stationary machine.
- Known earthmoving machines of the aforementioned type are generally provided with jaws each articulated around a single axis, or possibly two axes fixed relative to each other.
- the use of such devices is of course limited according to the possible movements of the jaws, as well as the shape of these.
- the holder has already described a machine of this type, in which each jaw is pivotally mounted on two axes of rotation moving laterally relative to the chassis, during the opening and closing movements. closing said jaw, each on a substantially planar surface, so that the free edge of the jaw also moves on a substantially planar surface.
- the object of this invention therefore consists in providing a versatile and improved earthmoving machine, the jaws of which can be actuated by a single jack, and which can be used both for digging, scraping, leveling, excavating, etc., as well as handling device for loading and unloading of various materials, moving heavy loads such as stone blocks for riprap, etc.
- the earth-moving machine, object of the present invention and aimed at achieving the above-mentioned object has the characteristics set out in claim l.
- the earthmoving machine comprises a frame 1 provided with fixing and connecting members 2 intended to cooperate in the service position with a control arm (not shown).
- This control arm supporting and guiding the earthmoving machine, is itself mounted on a truck, a crane or on any other mobile or fixed machine.
- each jaw 3 is articulated at "a" at the end of main arms 4 welded to a transverse tube 5, itself connected to the chassis by fittings 6 and 6 ⁇ , pivotally mounted on the latter, more particularly on pivot axes 7 transverse and fixed relative to the chassis l.
- each jaw 3 is provided with secondary arms 8 articulated by one of their ends at "b" on said jaw 3 and by their other end on a transverse axis constituted by a tube 9.
- This tube 9 is held at a fixed distance from the chassis l, two connecting rods l0 being articulated on the one hand on said tube 9 and on the other part on the fixed transverse axis 7.
- Two straight rods ll are also pivotally mounted by one of their ends on the transverse axis 9 on which the secondary arms 8 are articulated and by their other end on another transverse axis l2 ; at the ends of the latter are articulated by one of their ends two other straight rods 13, the other end of these being articulated along a transverse axis 13 ⁇ on the fittings 6 ⁇ secured to the fixed pivot axis 7 and welded on the tube 5.
- each jaw 3 has the possibility of pivoting on the one hand around a transverse axis 7 secured to the chassis l, and on the other hand on itself, and more particularly on the articulation "a" of the main arms 4 , this articulation "a” being movable on an arc of a circle, the center of which corresponds to said pivot axis 7.
- the main arms 4 of the two jaws 3 are mechanically connected to each other by a connecting rod 16, articulated on each side on the fittings 6 ⁇ more particularly above the pivot axis 7 d ' one side and below this axis on the other side.
- This connecting rod 16 is intended to control the relative movement of the jaws 3 around the respective pivot axes 7, such so that the jaws 3 are arranged symmetrically with respect to the chassis l in the closed position and in the fully open position, but that the opening and closing movement respectively of these jaws can be made in a non-symmetrical manner with respect to the chassis l.
- a spring or hydraulic cylinder device 17 is provided between the pivot axis 7 and the sets of rods ll, l3 secured to the secondary arms 8, this device being mounted so that it resists elastically the opening of the jaw 3 by pivoting on the joints “a” and “b” and thus tends to maintain the rounded portion 18 of said jaw 3 against the tube 5 secured to the main arms 4 (see FIGS. 1 and 2), especially when opening the jaws 3.
- the spring or hydraulic cylinder device can be positioned externally between the transverse tube 5 and the hinge pin 9, the effect of this device being the same as in the embodiment illustrated in the accompanying drawing .
- the control thereof can also be linked to that of the main hydraulic cylinder 14.
- Figures l and 2 show the earthmoving machine in its two extreme positions, respectively closed and open.
- the distance between the two pivot axes l2 of the two jaws 3 is maximum, that is to say that the rod l5 of the jack 14 is practically extended from its maximum stroke.
- the angle between the links ll and l3 is substantially straight, with the axis of articulation l2 of the links ll, l3 located longitudinally between the hinge axis 9 of the secondary arms 8 and the hinge axis l3 ⁇ of the rods l3, and such that the rods l3 form with the plane of the chassis l an angle ⁇ .
- This angle ⁇ determines an equilibrium or pivot point 0 between the jaws 3 located approximately 1/8 of the lower end thereof in the closed position, this position having proved in practice to be the most favorable for gripping. . If an object is placed between the jaws 3 at the point 0, the edges of these then remain vertical, parallel to each other.
- Figures 3 and 4 illustrate a first open gripping position, in which the two jaws 3 are positioned practically symmetrically with respect to the frame l.
- FIG 5 it illustrates another gripping position in which the two jaws, enclosing between them a block of stone l9 for example, are not positioned symmetrically with respect to the frame l.
- the two jaws 3 can therefore work with a certain independence from one another, in particular according to the shape and the positioning of the block 19.
- the angle between the two links 11 and 13 is more open in the case of the right jaw than in that of the left.
- pivot point which was located approximately 1/8 of the lower end of the jaws 3 in the closed position ( Figure 1), is moved up (0 ⁇ ) in the case of the right jaw where the angle ⁇ of the rod l3 has become negative with respect to the plane parallel to the chassis passing through the axis of articulation l2; the pivot point 0 ⁇ of the left jaw is moved downwards, near the lower end, the angle ⁇ of the rod 13 being greater than the angle ⁇ of the closed position ( Figure l).
- the spring or hydraulic cylinder devices 17 allow the jaws 3 to pivot in the other direction on themselves to return to their normal position once they no longer meet resistance, the block l9 having for example been released.
- the earthmoving machine according to the invention makes it possible on the one hand to open the jaws by pivoting on a fixed axis secured to the chassis, and on the other hand and simultaneously with the rotation on itself of each jaw, it therefore makes possible many movements of these jaws which are not with known devices and has an advantageous versatile character.
- the machine according to the invention makes it possible to carry out, without modifying its design or the shape of its jaws, many works of very different natures: - it makes it possible to dig, excavate, drill a well, etc., even in very hard soils, this with a minimum of necessary pressure on the machine, the angle of the jaws being favorable for penetration into the soil in all positions between the open and closed positions; - thanks to the fact that the free edge of its jaws moves during the opening and closing movements on an approximately flat surface, the machine is able to dig a well or an excavation with a substantially flat bottom, even below '' a smaller diameter opening, and does not require subsequent manual intervention; in addition, it also allows the stripping and leveling of a surface, for example of a surface to be turfed; - The efficiency of the machine is higher, due to the possibility of working on a plane in the two directions of respectively opening and closing of the jaws; - the point of attachment of the machine to a machine being located a short distance from the jaws, the center
- FIG. 6 differs from this by the presence of a hydraulic cylinder 20, mounted integral with the hinge pin 9 and rigidly connected to the transverse tube 5 by a connecting rod angled 2l and a double triangular intermediate element 22. More particularly, the end of the rod 20 ⁇ of the jack 20 is articulated on one of the vertices of the element 22, a second vertex 23 being welded to the transverse tube 5, while the bent connecting rod 2l is fixed on one side to the third apex 24 of the triangular element 22 and on the other in a removable manner, for example by means of a key, on an ear 25 also welded on the transverse tube 5.
- the role of the hydraulic cylinder 20 is the same as that of the spring device l7 shown in FIGS. 1 to 5. If the hydraulic cylinder 20 is a double-acting cylinder, then this cylinder can control either the opening and the closing of the upper part 18 of the jaws 3.
- connecting rod l6 of the embodiment of Figures l to 5 is replaced by two half-rods l6 ⁇ connected to each other by a connecting rod l6 ⁇ pivoted in its center.
- the earthmoving machine according to the invention is removably provided with an accessory consisting of a scraping device.
- This scraping device comprises a scraper 26, the width of which roughly corresponds to that of the jaw 3, and which is carried by two lateral arms 27 coming in the service position to be detachably hooked on pins 28 integral with the internal walls side of the jaw 3.
- the scraper 26 also has a central arm 29, which is fixed in the service position and removably on the end 29 of the angled link 2l, previously detached from the ear 25 welded to the tube transverse 5.
- the advantage of the scraper device as described above is that it is removable and does not require an additional actuating member, since this accessory can be actuated by the same hydraulic cylinder and the same stem stroke thereof, as that used for controlling the upper part of the jaw (pivoting about the axis "a".)
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Abstract
Description
- La présente invention se rapporte à un engin de terrassement comportant deux mâchoires articulées sur un châssis. Cet engin à usages multiples est destiné à être monté sur un camion, une grue, ou sur toute autre machine mobile ou fixe.
- Les engins de terrassement connus du type précité sont généralement munis de mâchoires articulées chacune autour d'un seul axe, ou éventuellement de deux axes fixes l'un par rapport à l'autre. L'utilisation de tels engins est bien entendu limitée en fonction des mouvements possibles des mâchoires, ainsi que de la forme de celles-ci. De plus, dans son brevet CH 64l.864, le titulaire a déjà décrit un engin de ce type, dans lequel chaque mâchoire est montée pivotante sur deux axes de rotation se déplaçant latéralement par rapport au châssis, lors des mouvements d'ouverture et de fermeture de ladite mâchoire, chacun sur une surface sensiblement plane, de telle sorte que le rebord libre de la mâchoire se déplace également sur une surface sensiblement plane.
- Le but de cette invention consiste par conséquent à fournir un engin de terrassement polyvalent et perfectionné, dont les mâchoires peuvent être actionnées par un vérin unique, et qui peut être utilisé aussi bien pour creuser, râcler, niveler, excaver, etc., que comme dispositif de manutention pour le chargement et le déchargement de matériaux divers, le déplacement de charges lourdes telles que des blocs de pierres pour enrochements, etc.
- L'engin de terrassement, objet de la présente invention et visant à atteindre le but précité présente les caractéristiques énoncées dans la revendication l.
- Le dessin annexé illustre schématiquement et à titre d'exemple une forme d'exécution de l'engin de terrassement selon l'invention.
- La figure l est une vue de face de l'engin en position fermée.
- Les figures 2, 3 et 5 sont des vues en coupe de l'engin illustré sur la figure l, en différentes positions ouvertes et de préhension.
- La figure 4 est une vue de dessus de l'engin dans la position ouverte représentée sur la figure 3.
- Les figures 6 à 8 sont des vues de face et partiellement en coupe d'une variante de la forme d'exécution des figures l à 4, en différentes positions, et la figure 9 en est une vue de dessus.
- Comme illustré sur le dessin annexé, l'engin de terrassement comporte un châssis l muni d'organes de fixation et de liaison 2 destinés à coopérer en position de service avec un bras de commande (non montré). Ce bras de commande, soutenant et guidant l'engin de terrassement, est lui-même monté sur un camion, une grue ou sur toute autre machine mobile ou fixe.
- Aux extrémités du châssis l sont montées les deux mâchoires 3 de l'engin de terrassement. Plus particulièrement, chaque mâchoire 3 est articulée en "a" à l'extrémité de bras principaux 4 soudés sur un tube transversal 5, lui-même relié au châssis par des ferrures 6 et 6ʹ, montées pivotantes sur celui-ci, plus particulièrement sur des axes de pivotement 7 transversaux et fixes par rapport au châssis l.
- En outre, chaque mâchoire 3 est munie de bras secondaires 8 articulés par l'une de leurs extrémités en "b" sur ladite mâchoire 3 et par leur autre extrémité sur un axe transversal constitué par un tube 9. Ce tube 9 est maintenu à une distance fixe par rapport au châssis l, deux biellettes de liaison l0 étant articulées d'une part sur ledit tube 9 et d'autre part sur l'axe transversal fixe 7. Deux biellettes droites ll sont en outre montées pivotantes par l'une de leurs extrémités sur l'axe transversal 9 sur lequel sont articulés les bras secondaires 8 et par leur autre extrémité sur un autre axe transversal l2; aux extrémités de celui-ci sont articulées par l'une de leurs extrémités deux autres biellettes droites l3, l'autre extrémité de celles-ci étant articulée selon un axe transversal l3ʹ sur les ferrures 6ʹ solidaires de l'axe de pivotement fixe 7 et soudées sur le tube 5.
- Ainsi, chaque mâchoire 3 a la possibilité de pivoter d'une part autour d'un axe transversal 7 solidaire du châssis l, et d'autre part sur elle-même, et plus particulièrement sur l'articulation "a" des bras principaux 4, cette articulation "a" étant déplaçable sur un arc de cercle dont le centre correspond audit axe de pivotement 7.
- Quant à la force d'ouverture et de fermeture des mâchoires 3, elle est transmise à celles-ci par l'entremise d'un vérin hydraulique de commande l4, monté longitudinalement par rapport au châssis l entre les deux axes transversaux mobiles l2. L'extrémité du vérin l4, respectivement de la tige mobile l5 de celui-ci, coopérent donc de chaque côté avec les axes d'articulation l2 des biellettes ll, l3, elles-mêmes reliées aux mâchoires 3 par les bras secondaires 8.
- De plus, les bras principaux 4 des deux mâchoires 3 sont reliées mécaniquement l'une à l'autre par une bielle de liaison l6, articulée de chaque côté sur les ferrures 6ʹ plus particulièrement au-dessus de l'axe de pivotement 7 d'un côté et au-dessous de cet axe de l'autre côté. Cette bielle de liaison l6 est destinée à contròler le mouvement relatif des mâchoires 3 autour des axes de pivotement 7 respectifs, de telle sorte que les mâchoires 3 soient disposées symétriquement par rapport au châssis l en position fermée et en position complètement ouverte, mais que le mouvement d'ouverture respectivement de fermeture de ces mâchoires puissent se faire de manière non symétrique par rapport au châssis l.
- Enfin, un dispositif à ressort ou à vérin hydraulique l7 est prévu entre l'axe de pivotement 7 et les jeux de biellettes ll, l3 solidaires des bras secondaires 8, ce dispositif étant monté de telle sorte qu'il s'oppose élastiquement à l'ouverture de la mâchoire 3 par pivotement sur les articulations "a" et "b" et tende ainsi à maintenir la portion découpée en arrondi l8 de ladite mâchoire 3 contre le tube 5 solidaire des bras principaux 4 (voir figures l et 2), notamment lors de l'ouverture des mâchoires 3.
- Selon une variante non montrée, le dispositif à ressort ou à vérin hydraulique peut être positionné extérieurement entre le tube transversal 5 et l'axe d'articulation 9, l'effet de ce dispositif étant le même que dans la réalisation illustrée sur le dessin annexé. Dans le cas de l'utilisation d'un vérin hydraulique, la commande de celui-ci peut en outre être liée à celle du vérin hydraulique principal l4.
- Les figures l et 2 représentent l'engin de terrassement dans ses deux positions extrêmes, respectivement fermée et ouverte.
- Dans la position fermée (figure l), la distance entre les deux axes de pivotement l2 des deux mâchoires 3 est maximale, c'est-à-dire que la tige l5 du vérin l4 est sortie pratiquement de sa course maximale. De plus, l'angle entre les biellettes ll et l3 est sensiblement droit, avec l'axe d'articulation l2 des biellettes ll, l3 situé longitudinalement entre l'axe d'articulation 9 des bras secondaires 8 et l'axe d'articulation l3ʹ des biellettes l3, et de telle sorte que les biellettes l3 forment avec le plan du châssis l un angle α . Cet angle α détermine un point d'équilibre ou de pivotement 0 entre les mâchoires 3 situé environ à l/8 de l'extrémité inférieure de celles-ci en position fermée, cette position s'étant avérée en pratique la plus favorable pour la préhension. Si un objet est disposé entre les mâchoires 3 au niveau du point 0, les arêtes de celles-ci restent alors verticales, parallèles l'une à l'autre.
- Dans la position complètement ouverte (figure 2), la distance entre les deux axes de pivotement ll des deux mâchoires 3 est minimale, c'est-à-dire que la tige l5 du vérin l4 est complètement rétractée dans celui-ci. L'angle entre les biellettes ll et l3 est également sensiblement droit, mais c'est alors l'axe d'articulation l3ʹ des biellettes l3 qui se trouve longitudinalement entre l'axe d'articulation l2 des biellettes ll et l3 et l'axe d'articulation 9 des biellettes ll sur les bras secondaires 8.
- Les figures 3 et 4 illustrent une première position ouverte de préhension, dans laquelle les deux mâchoires 3 sont positionnées pratiquement symétriquement par rapport au châssis l. Le fait que chaque mâchoire 3 a pivoté sur elle-même (flèche A), lors du passage de la position ouverte (figure 2) à la position illustrée sur cette figure 3, indique que lors de ce mouvement une pression dirigée vers l'extérieur a été exercée par le vérin l4, l5 sur les axes d'articulation l2, ce qui a conduit d'une part les axes d'articulation "b" des bras secondaires 8 sur les mâchoires 3 à pivoter autour des axes d'articulation "a", et d'autre part l'angle entre les biellettes ll et l3 à s'ouvrir.
- Quant à la figure 5, elle illustre une autre position de préhension dans laquelle les deux mâchoires, enserrant entre elles un bloc de pierre l9 par exemple, ne sont pas positionnées de façon symétrique par rapport au châssis l. Les deux mâchoires 3 peuvent donc travailler avec une certaine indépendance l'une de l'autre, notamment selon la forme et le positionnement du bloc l9. Dans la position illustrée, l'angle entre les deux biellettes ll et l3 est plus ouvert dans le cas de la mâchoire de droite que dans celle de gauche. De plus, le point dit de pivotement, qui était situé approximativement à l/8 de l'extrémité inférieure des mâchoires 3 dans la position fermée (figure l), est déplacé vers le haut (0ʹ) dans le cas de la mâchoire de droite où l'angleαʹde la biellette l3 est devenu négatif par rapport au plan parallèle au châssis passant par l'axe d'articulation l2; le point de pivotement 0ʺ de la mâchoire de gauche est lui déplacé vers le bas, à proximité de l'extrémité inférieure, l'angle αʺ de la biellette l3 étant plus grand que l'angle α de la position fermée (figure l).
- Comme on l'a déjà dit, les dispositifs à ressort ou à vérin hydraulique l7 permettent aux mâchoires 3 de pivoter dans l'autre sens sur elles-mêmes pour revenir dans leur position normale une fois qu'elles ne rencontrent plus de résistance, le bloc l9 ayant par exemple été libéré.
- Ainsi, grâce au fait que, de par sa construction, l'engin de terrassement selon l'invention permet de procéder d'une part à l'ouverture des mâchoires par pivotement sur un axe fixe solidaire du châssis, et d'autre part et simultanément à la rotation sur elle-même de chaque mâchoire, il rend donc possible de nombreux mouvements de ces mâchoires qui ne le sont pas avec les engins connus et présente un caractère polyvalent avantageux.
- En effet, l'engin selon l'invention permet de réaliser, sans modifier sa conception ni la forme de ses mâchoires, de nombreux travaux de natures très différentes:
- il permet de creuser, excaver, forer un puit, etc., même dans des sols très durs, ceci avec un minimum de pression nécessaire sur l'engin, l'angle des mâchoires étant favorable à la pénétration dans le sol dans toutes les positions entre les positions ouverte et fermée;
- grâce au fait que le rebord libre de ses mâchoires se déplace lors des mouvements d'ouverture et de fermeture sur une surface approximativement plane, l'engin est capable de creuser un puit ou une excavation à fond sensiblement plat, même au-dessous d'une ouverture de diamètre inférieur, et ne nécessite pas d'intervention manuelle subséquente; de plus, il permet également le décapage et le nivellement d'une surface, par exemple d'une surface à engazonner;
- le rendement de l'engin est plus élevé, du fait de la possibilité de travailler sur un plan dans les deux directions respectivement d'ouverture et de fermeture des mâchoires;
- le point de fixation de l'engin à une machine étant situé à une faible distance des mâchoires, le centre de gravité est par conséquent très bas, ce qui procure une stabilité horizontale exceptionnelle à l'engin;
- le système d'axes de pivotement de bras et de biellettes permet par simple application d'une force exercée sur le châssis dans le sens de travail des mâchoires, à partir du bras de la machine à laquelle l'engin est attaché, de faire travailler les deux mâchoires ou bien une seule mâchoire, l'autre restant pratiquement fixe;
- il est d'une construction relativement simplifiée et ne nécessite qu'un seul vérin pour commander plusieurs fonctions;
- il rend plus rapide et plus facile le chargement et le déchargement de tous types de matériaux, avec l'avantage de ne pas endommager le pont des camions par exemple;
- enfin, il permet d'effectuer des travaux d'enrochement, sans nécessiter de câble, ni de main d'oeuvre adéquate, les blocs de pierres pouvant être saisis directement entre les mâchoires de l'engin et portés avec précision à l'emplacement désiré. - La forme d'exécution illustrée sur la figure 6, dans laquelle les mêmes éléments constitutifs sont désignés par les mêmes chiffres de référence que ceux de la forme d'exécution des figures l à 5, se distingue de celle-ci par la présence d'un vérin hydraulique 20, monté solidaire de l'axe d'articulation 9 et relié rigidement au tube transversal 5 par une biellette coudée 2l et un double élément intermédiaire triangulaire 22. Plus particulièrement, l'extrémité de la tige 20ʹ du vérin 20 est articulée sur un des sommets de l'élément 22, un second sommet 23 étant soudé sur le tube transversal 5, alors que la biellette coudée 2l est fixée d'un côté sur le troisième sommet 24 de l'élément triangulaire 22 et de l'autre de manière amovible, par exemple au moyen d'une clavette, sur une oreille 25 soudée également sur le tube transversal 5. Le rôle du vérin hydraulique 20 est le même que celui du dispositif à ressort l7 représenté sur les figures l à 5. Si le vérin hydraulique 20 est un vérin à double action, alors ce vérin peut commander indifféremment l'ouverture et la fermeture de la partie supérieure l8 des mâchoires 3.
- D'autre part, la bielle de liaison l6 de la réalisation des figures l à 5 est remplacée par deux demi-bielles l6ʹ reliées l'une à l'autre par une tige de liaison l6ʺ pivotée en son centre.
- Dans la réalisation illustrée sur les figures 7 à 9, l'engin de terrassement selon l'invention est muni, de manière amovible, d'un accessoire constitué par un dispositif de raclage.
- Ce dispositif de raclage comprend un racloir 26, dont la largeur correspond à peu près à celle de la mâchoire 3, et qui est portée par deux bras latéraux 27 venant en position de service se crocher de manière amovible sur des tétons 28 solidaires des parois internes latérales de la mâchoire 3. Le racloir 26 comporte encore un bras central 29, qui se fixe en position de service et de manière amovible sur l'extrémité 29 de la biellette coudée 2l, au préalable désolidarisée de l'oreille 25 soudée sur le tube transversal 5.
- On utilise ainsi pour la commande du dispositif de raclage le même vérin hydraulique 20 que celui décrit précédemment en référence à la figure 6, puisque la biellette coudée 2l rendue solidaire du bras central 29 du racloir 26 est reliée par son autre extrémité à l'élément triangulaire intermédiaire 22, lui-même articulé à l'extrémité libre de la tige 20ʹ du vérin 20.
- En position fermée des mâchoires 3, les racloirs 26 sont en principe en butée en haut de celles-ci (voir figure 7); dès l'impulsion donnée aux mâchoires 3 par leur ouverture, les vérins hydrauliques 20 sont activés pour pousser les racloirs 26 vers le bas, tout en maintenant la partie supérieure desdites mâchoires en butée contre les tubes transversaux 5. On passe ainsi de la course minimale de la tige 20ʹ du vérin 20 (figure 7) à la course maximale de celle-ci (figure 8) pour la position ouverte des mâchoires 3. Dans cette position, la biellette coudée 2l est en butée contre la rotule 22ʹque présente l'élément intermédiaire triangulaire 22.
- Lors de son mouvement de déplacement entre la position haute (figure 7, mâchoire de droite) et la position basse (figure 8), le racloir 26 frotte contre la surface interne de ladite mâchoire, de manière à pousser vers le bas le matériaux qui pourraient coller ou adhérer à cette surface, sans nécessiter de secouer l'engin comme cela se fait en l'absence de dispositif de raclage.
- Lors du mouvement de fermeture des mâchoires 3, les racloirs 26 sont remontés dans leur position haute de départ par action des vérins 20. De même, lorsque la partie supérieure tend à s'ouvrir, c'est-à-dire que la découpe l8 s'éloigne du tube transversal 5, alors le racloir remonte par effet mécanique par rapport à la mâchoire 3 qui pivote autour de l'axe "a".
- L'avantage du dispositif de raclage tel que décrit ci-dessus consiste en ce qu'il est amovible et qu'il ne nécessite pas d'organe d'actionnement supplémentaire, puisque cet accessoire peut être actionné par le même vérin hydraulique et la même course de tige de celui-ci, que celui utilisé pour la commande de la partie supérieure de la mâchoire (pivotement autour de l'axe "a".)
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