WO2010064188A1 - Benne de terrassement - Google Patents

Benne de terrassement Download PDF

Info

Publication number
WO2010064188A1
WO2010064188A1 PCT/IB2009/055412 IB2009055412W WO2010064188A1 WO 2010064188 A1 WO2010064188 A1 WO 2010064188A1 IB 2009055412 W IB2009055412 W IB 2009055412W WO 2010064188 A1 WO2010064188 A1 WO 2010064188A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
jaw
suspension
arms
bucket
jaws
Prior art date
Application number
PCT/IB2009/055412
Other languages
English (en)
Inventor
Serge Vuistiner
Original Assignee
Serge Vuistiner
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Serge Vuistiner filed Critical Serge Vuistiner
Priority to JP2011539146A priority Critical patent/JP5406307B2/ja
Priority to US12/998,831 priority patent/US8607480B2/en
Priority to EP09774965A priority patent/EP2370643B1/fr
Publication of WO2010064188A1 publication Critical patent/WO2010064188A1/fr

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
    • E02F3/413—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/02—Bucket grabs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/14—Grabs opened or closed by driving motors thereon
    • B66C3/16—Grabs opened or closed by driving motors thereon by fluid motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/20—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs mounted on, or guided by, jibs

Definitions

  • the present invention relates to a gravel dumper.
  • Earth excavators having two jaws articulated on a frame around parallel axes and spaced apart from each other, these buckets being suspended from a machine such as crane, truck, construction machine, earthmoving machine.
  • the jaws are controlled by one or more jacks housed in the frame.
  • the present invention relates to an earth moving bucket comprising a rigid chassis suspended from an earthmoving machine, a main cylinder housed in the chassis, two symmetrical jaws controlled by the main cylinder, capable of moving between open positions. maximum and complete closure, each jaw being worn by two parallel suspension arms pivoting on the frame around the same axis of suspension, these two axes being parallel and spaced apart from each other on the frame, each jaw being hinged at the lower end of its suspension arms , on a pivot axis parallel to the suspension axes, and connected to maneuvering arms controlling tilting movements of the jaw on its pivot axis during a maneuver opening or closing the bucket, characterized in each jaw is composed of two different rigid parts, namely a receptacle and a shovel, each with a base and a sole or a toothing, these two jaw parts being articulated on one another and on the arms of the jaw.
  • suspension about said pivot axis, and being further separately connected to the operating arms of the jaw, the shovel by a direct articulation to its base, and the receptacle by connections between its share the and the operating arms, the control of the jaws, being achieved by articulated systems with four links that connect the suspension and operating arms to the frame and the cylinder, and which are shaped and dimensioned in such a way that between the shovel and the receptacle of each jaw occurs relative pivotal movement on said pivot axis, of limited amplitude and in alternate directions during a complete movement of opening or closing of the bucket.
  • - fig. 1 is a front elevational view of the bucket in the closed position
  • FIG. 3 a view similar to FIG. 2 of the bucket in intermediate position
  • FIG. 3 a perspective view of the bucket in the position of FIG. 3
  • FIG. 3 An elevational view similar to FIG. 3 showing a block grabbed by the grab
  • - fig. 7 a detailed view of the articulations of the parts of a jaw on the arms of suspension and maneuvering.
  • Fig. 1 shows the main constituents of the bucket.
  • a rigid frame 1 in the form of a trapezoidal prism is provided on its upper side with hydraulic feed members 2 and hooking members (not shown) for connecting the bucket to a control arm of a machine such as truck, crane or construction machine according to the usual technique.
  • This frame is equipped in the lower corners of its structure with two axes 3 parallel and perpendicular to its end faces, these axes being embodied by pivoting members such as bearings or shafts, or provided with reinforcing elements that it does not have. is not necessary to describe here.
  • the axes 3 are suspension axes on each of which pivot the upper ends of two suspension arms 4.
  • the frame thus carries two pairs of suspension arms which are arranged on each of its front faces, are parallel and slightly curved towards the center . Between the suspension arms of each pair, in the vicinity of their upper end is a robust tubular member 5 which connects the arms of the pair rigidly one
  • the two suspension arms 4 of each pair carry hinge members 6 which will be detailed below, which are coaxial, define a pivot axis 7 parallel to the axes 3 and ensure the suspension of one of the jaws 8 of the bucket on the common axis of the bodies 6, while allowing its pivoting.
  • arms 9 are arranged in the vicinity of each of the suspension arms 4. These are four operating arms, two per jaw 8 placed on the outer faces of the jaws.
  • This cylinder is housed inside the frame 1 in a longitudinal position. This is, in the embodiment shown, a hydraulic cylinder with a cylinder 1 1 in which slides a rod 12. It will be controlled by the extension or withdrawal by the operator of the bucket.
  • the jack 10 is connected indirectly to the frame 1.
  • Two coordination bars 18 are each articulated, at one end, on one of the pins 13 and are connected at their other end by a tie rod 19 whose central portion is articulated itself in the center of the side face of the frame 1 by a hinge 20.
  • This indirect connection between the frame and the jack allows the latter to move according to the regime of forces imposed on the rod 12 and the cylinder 11 of the cylinder 10.
  • the fig. 1 shows the maximum extension position of the cylinder 10, the two jaws 8 being pressed against each other, in the fully closed position.
  • Fig. 2 shows the maximum contraction position of the jack 10, the two jaws being open symmetrically
  • FIG. 3 shows an intermediate position in which the jaws are in asymmetrical positions. Note that in this position, the cylinder 10 is shifted in the frame relative to its normal position.
  • FIGS 2 and 3 it can be seen that the extension of the jack 10 has caused rotation in the opposite direction of the suspension arms 4 and maneuver 9 and the approximation of the jaws.
  • the jaws 8 are composed of two rigid parts hinged to each other along the pivot axis 7 common to these two parts and to the suspension arms 4. Comparing the left and right jaws 8 in FIG. 3, it can be seen that the two parts of the right jaw made relative pivoting of limited amplitude with respect to each other, while the left jaw moved as if in one piece. The two moving parts will be called then a receptacle 8a and a shovel 8b.
  • the receptacle 8a comprises (FIG 4) a curved bottom 21 and two side walls 22 whose contour is cut for a reason explained later, reinforced by the hinge rings 6, 30, 31 already defined, this constituting a base 21 a, and soles 24 also provided with a reinforcing blade.
  • the shovel 8b has for its base 25a a curved bottom 25 extended by a knife 26. It is equipped with teeth 27. Walls
  • B5970WO - 23/11/2009 lateral plates 28 of the base 25a engage inside the walls 22 of the receptacle and are reinforced at the level of the pivot axis 7 by V-cut plates 29.
  • the plates 29 have an extension which, as can be seen in FIGS. 3 and 4 carries a hinge ring 30 of the shovel 8b to the operating arm 9.
  • Another pair of hinge rings 31 integral with pivot axes connects curved rods 32 having a head-like extension to the flanks 22 receptacles. The heads of the rods 32 are engaged in lateral notches of the operating arms 9.
  • the control device of the bucket still has a second jack 34 whose cylinder is mounted on the hinge axis 13a common to rods 16 and 17 for the same purpose as that disclosed in EP 0256304 but whose effect is mainly on the receptacle portion 8a of the jaws.
  • This auxiliary jack 34 may be spring loaded or hydraulic. If necessary, it can be connected to the cylinder 10 and controlled from the machine carrying the bucket. As a reminder, the flanks 22 of the jaws 8 are cut with a deep notch whose radius corresponds to that of the robust tube 5 incorporated in the suspension arms 4.
  • Fig. 6 still shows an additional element of the bucket. It is an inner scraping device 36 which equips the receptacle 8a of each of the jaws 8.
  • This device comprises a curved plate 36a integral with two L-shaped transverse arms 36b which can be hooked to integral inner nipples 36c. inner faces of the walls 22 of each receptacle 8a.
  • a central arm 36d with a hinge 36e can be hung on the jack 34.
  • this scraper device makes it possible to remove the clay or silt residues stuck in the base of the receptacle.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Shovels (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Les deux mâchoires (8) de la benne sont constituées chacune de deux parties rigides, le réceptacle (8a) et la pelle (8b), qui sont articulées l'une sur l'autre autour de l'axe de pivotement (7). Elles sont reliées au châssis (1) et au vérin de commande (10) par les bras de suspension (4) et les bras de manoeuvre (9). Les articulations de chaque mâchoire entre le réceptacle, la pelle, les bras de suspension, les bras de manoeuvre, le vérin et le châssis impliquent quatre systèmes articulés à quatre biellettes chacun (14, 15, 16, 17). Au cours d'un mouvement de fermeture de la benne depuis la position d'écartement maximal des mâchoires, il se produit un pivotement relatif d'amplitude limitée, de sens alterné, entre le réceptacle et la pelle de chaque mâchoire.

Description

Benne de terrassement
Domaine technique
La présente invention a pour objet une benne de terrassement.
Etat de la technique
On connaît des bennes de terrassement comportant deux mâchoires articulées sur un châssis autour d'axes parallèles et espacés l'un de l'autre, ces bennes étant suspendues à un engin tel que grue, camion, machine de chantier, engin de terrassement. Les mâchoires sont commandées par un ou plusieurs vérins logés dans le châssis. La grande diversité des structures des sols dans lesquels ces bennes peuvent être utilisées et la variété de leur utilisation pour creuser, racler, soulever des charges telles que blocs de pierre, transports de terre, nivellement de surfaces, etc., ont pour conséquence que les utilisateurs recherchent pour ces bennes des performances très diverses, ce qui conduit à des réalisations sans cesse plus perfectionnées.
Le brevet européen EP 0256304 publié le 7 mars 1990 décrit une benne capable d'un grand nombre des travaux mentionnés. Cependant, le besoin de perfectionner encore les performances de la benne décrite dans le brevet mentionné reste ouvert et la présente invention se propose comme but d'atteindre les perfectionnements qui se sont révélés désirables.
Divulgation de l'invention
Dans ce but, la présente invention concerne une benne de terrassement comportant un châssis rigide suspendu à un engin de terrassement, un vérin principal logé dans le châssis, deux mâchoires symétriques commandées par le vérin principal, capables de se déplacer entre des positions d'ouverture maximale et de fermeture complète, chaque mâchoire étant portée par deux bras de suspension parallèles pivotant sur le châssis autour d'un même axe de suspension, ces deux axes étant parallèles et espacés l'un de l'autre sur le châssis, chaque mâchoire étant articulée, à l'extrémité inférieure de ses bras de suspension, sur un axe de pivotement parallèle aux axes de suspension, et reliée à des bras de manœuvre commandant des mouvements de basculement de la mâchoire sur son axe de pivotement au cours d'une manœuvre d'ouverture ou de fermeture de la benne, caractérisée en ce que chaque mâchoire est composée de deux parties rigides différentes, soit un réceptacle et une pelle, avec chacune un socle et une semelle ou une denture, ces deux parties de mâchoire, étant articulées l'une sur l'autre et sur les bras de suspension, autour dudit axe de pivotement, et étant en outre reliées séparément aux bras de manœuvre de la mâchoire, la pelle par une articulation directe à son socle, et le réceptacle par des liaisons entre son socle et les bras de manœuvre, la commande des mâchoires, étant réalisée par des systèmes articulés à quatre biellettes qui relient les bras de suspension et de manœuvre au châssis et au vérin, et qui sont conformées et dimensionnées de telle manière qu'entre la pelle et le réceptacle de chaque mâchoire se produise un mouvement de pivotement relatif sur ledit axe de pivotement, d'amplitude limitée et dans des sens alternés au cours d'un mouvement complet d'ouverture ou de fermeture de la benne.
Des caractéristiques importantes de la benne de terrassement selon l'invention sont définies dans les revendications dépendantes annexées.
Brève description des dessins
On décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de l'objet de l'invention telle que représentée par les dessins annexés, dont
- la fig. 1 est une vue en élévation de face de la benne en position fermée,
B5970WO - 23/11/2009 - la fig. 2 une vue en coupe verticale de la benne en position entièrement ouverte,
- la fig. 3 une vue semblable à la fig. 2 de la benne en position intermédiaire,
- la fig. 4 une vue en perspective de la benne dans la position de la fig. 3,
- la fig. 5 une vue en élévation semblable à la fig. 3 montrant un bloc saisi par la benne,
- la fig. 6 une vue en perspective éclatée de la benne en position ouverte, et
- la fig. 7 une vue de détail des articulations des parties d'une mâchoire sur les bras de suspension et de manœuvre.
Description détaillée d'un mode d'exécution de l'invention
La fig. 1 montre les constituants principaux de la benne. Un châssis rigide 1 en forme de prisme à faces trapézoïdales est pourvu sur son côté supérieur d'organes d'alimentation hydraulique 2 et d'organes d'accrochage (non représentés) pour la liaison de la benne à un bras de commande d'un engin tel que camion, grue ou machine de chantier selon la technique habituelle. Ce châssis est équipé dans les angles inférieurs de sa structure de deux axes 3 parallèles et perpendiculaires à ses faces frontales, ces axes étant matérialisés par des organes de pivotement tels que paliers ou arbres, ou pourvus d'éléments de renforcement qu'il n'est pas nécessaire de décrire ici. Les axes 3 sont des axes de suspension sur chacun desquels pivotent les extrémités supérieures de deux bras de suspension 4. Le châssis porte ainsi deux paires de bras de suspension qui sont disposés sur chacune de ses faces frontales, sont parallèles et légèrement incurvés vers le centre. Entre les bras de suspension de chaque paire, au voisinage de leur extrémité supérieure se trouve un robuste organe tubulaire 5 qui relie les bras de la paire rigidement l'un
B5970WO - 23/11/2009 à l'autre et remplit aussi une fonction de butée comme on le verra plus loin. A leur extrémité inférieure, les deux bras de suspension 4 de chaque paire portent des organes d'articulation 6 qui seront détaillés plus loin, qui sont coaxiaux, définissent un axe de pivotement 7 parallèle aux axes 3 et assurent la suspension de l'une des mâchoires 8 de la benne sur l'axe commun des organes 6, tout en permettant son pivotement.
On voit au dessin que des bras 9 sont disposés au voisinage de chacun des bras de suspension 4. Ce sont quatre bras de manœuvre, soit deux par mâchoire 8 placés sur les faces extérieures des mâchoires. Avant de décrire leurs fonctions, il convient de montrer la disposition du vérin principal 10 mieux visible à la fig. 2. Ce vérin est logé à l'intérieur du châssis 1 dans une position longitudinale. Il s'agit, dans la forme d'exécution représentée, d'un vérin hydraulique avec un cylindre 1 1 dans lequel coulisse une tige 12. Il sera commandé à l'extension ou au retrait par l'opérateur de la benne. A l'extrémité de la tige 12 et sur le fond du cylindre 1 1 sont montés des organes qui matérialisent à ces deux endroits deux axes d'articulation 13 perpendiculaires aux faces du châssis et par conséquent parallèles aux axes de suspension 3 et de pivotement 7. Il est maintenant facile de voir, notamment à la fig. 2, qu'entre les axes d'articulation 13 de la tige et du cylindre du vérin et les axes de suspension 3 des bras de suspension 4, sont disposés des systèmes articulés à quatre biellettes 14, 15, 16, 17, la biellette 14 étant solidaire du bras de suspension 4 situé du même côté et orientée dans son prolongement. Les biellettes 14 et 15 sont articulées l'une sur l'autre à leurs extrémités opposées à celles qui les relient respectivement aux axes 3 de suspension et 13 d'extrémité de la tige du vérin ou du fond du cylindre. La même disposition est répétée pour les biellettes 16 et 17 qui pivotent l'une sur l'autre et sur le bras 9 selon l'axe 13a. Ainsi, à l'extension du vérin 10, les bras 4 de la mâchoire de droite à la fig. 2 pivotent dans le sens horaire et ceux de la mâchoire de gauche dans le sens opposé. De même, l'articulation 13a qui est aussi celle des bras de manœuvre 9 se déplace dans le cas de figure cité ci-dessus dans le sens
B5970WO - 23/11/2009 horaire et les bras de manœuvre décrivent un mouvement descendant, les articulations 13a restant à distance constante des axes de suspension 3.
Le vérin 10 est lié indirectement au châssis 1. Deux barres de coordination 18 sont articulées chacune, à une extrémité, sur l'un des axes 13 et sont reliées à leur autre extrémité par un tirant 19 dont la partie centrale est articulée elle- même au centre de la face latérale du châssis 1 par une articulation 20. Cette liaison indirecte entre le châssis et le vérin permet à ce dernier de se déplacer en fonction du régime des forces imposé à la tige 12 et au cylindre 11 du vérin 10. La fig. 1 montre la position d'extension maximale du vérin 10, les deux mâchoires 8 étant appuyées l'une contre l'autre, en position entièrement fermée. La fig. 2 montre la position de contraction maximale du vérin 10, les deux mâchoires étant ouvertes symétriquement, et la fig. 3 montre une position intermédiaire dans laquelle les mâchoires sont dans des positions asymétriques. On remarque que dans cette position, le vérin 10 est décalé dans le châssis par rapport à sa position normale.
En comparant les figs 2 et 3, on voit que l'extension du vérin 10 a provoqué des rotations en sens inverse des bras de suspension 4 et de manœuvre 9 et le rapprochement des mâchoires. Les mâchoires 8 sont composées de deux parties rigides articulées l'une sur l'autre selon l'axe de pivotement 7 commun à ces deux parties et aux bras de suspension 4. En comparant les mâchoires 8 gauche et droite sur la fig. 3, on voit que les deux parties de la mâchoire de droite ont effectué un pivotement relatif d'amplitude limitée l'une par rapport à l'autre, alors que la mâchoire gauche s'est déplacée comme si elle était en une seule pièce. Les deux parties mobiles seront appelées dès lors un réceptacle 8a et une pelle 8b. Le réceptacle 8a comporte (fig. 4) un fond incurvé 21 et deux parois latérales 22 dont le contour est découpé pour une raison expliquée plus loin, renforcées par les bagues d'articulation 6, 30, 31 déjà définies, ceci constituant un socle 21 a, et des semelles 24 également munies d'une lame de renforcement. La pelle 8b comporte pour son socle 25a un fond incurvé 25 prolongé par un couteau 26. Celui-ci est équipé de dents 27. Des parois
B5970WO - 23/11/2009 latérales 28 du socle 25a s'engagent à l'intérieur des parois 22 du réceptacle et sont renforcées au niveau de l'axe de pivotement 7 par des plaques découpées en V 29. Les plaques 29 possèdent un prolongement qui comme on le voit aux figs 3 et 4 porte une bague 30 d'articulation de la pelle 8b au bras de manœuvre 9. Une autre paire de bagues d'articulation 31 solidaires d'axes de pivotement relie des biellettes 32 incurvées ayant un prolongement en forme de tête, aux flancs 22 des réceptacles. Les têtes des biellettes 32 sont engagées dans des encoches latérales des bras de manœuvre 9. Sur la fig. 3, on voit que les axes d'articulation des bagues 6, 30 et 31 sont alignés à la mâchoire de gauche et dessinent une ligne brisée à la mâchoire de droite, résultat d'une rotation relative des deux parties de mâchoires, due à des déplacements différenciés des bras 4 et 9 au cours de la commande du vérin 10 entre les positions des figs 2 et 3.
La figure éclatée 6 et la vue de détail 7 expliquent les fonctions des bras de manœuvre 9. On se référera également aux figs 1 à 4. En auxiliaire du vérin 10, le dispositif de commande de la benne possède encore un second vérin 34 dont le cylindre est monté sur l'axe d'articulation 13a commun aux biellettes 16 et 17 dans le même but que celui exposé dans le brevet EP 0256304 mais dont l'effet s'exerce principalement sur la partie réceptacle 8a des mâchoires. Ce vérin auxiliaire 34 peut être à ressort ou hydraulique. Le cas échéant, il peut être relié au vérin 10 et commandé depuis l'engin portant la benne. En rappel, les flancs 22 des mâchoires 8 sont découpés avec une profonde échancrure dont le rayon correspond à celui du robuste tube 5 incorporé aux bras de suspension 4. En position ouverte des mâchoires (fig. 2), ces échancrures sont appuyées contre les segments de tubes 5. Le pivotement des réceptacles 8a au cours du mouvement de fermeture de la benne modifié par le fait de la disposition géométrique des axes 7, 30 et 31 , notamment des distances différentes des axes 30, 31 à l'axe 7. Les mouvements différenciés obtenus peuvent être aidés par l'action du vérin auxiliaire 34 relié par une tringlerie secondaire à la face externe de ce tube. Les échancrures des flancs 22 s'écartent du tube 5. En revanche, l'action du bras de manœuvre 9 sur la pelle 8b s'exerce avec toute la
B5970WO - 23/11/2009 force transmise par le ou les vérins. Les dents 27 de la pelle 8b auront donc un effet maximum sur le terrain.
L'effet de cette disposition est visible à la fig. 5 : un bloc de rocher 35 a été saisi par la mâchoire 8 gauche de la benne, les dents 27 de la pelle s'étant engagées sous l'extrémité gauche du bloc 35. Les dents 27 de la pelle 8b de la mâchoire de droite ont accroché l'extrémité droite du bloc 35, alors que le réceptacle 8a manifestait un certain retard de pivotement de sorte qu'il assurait le bloc contre un risque de glissement. On rappellera à ce sujet que dans le domaine de l'utilisation des bennes à mâchoires articulées la notion du point de pivotement au contact entre la charge et les mâchoires est importante (voir brevet EP 0256304). Or, avec la disposition décrite ci-dessus, dans laquelle chaque mâchoire est divisée en deux parties articulées différemment, l'effet des points de pivotement au cours du relevé d'une charge est amélioré de sorte que la sécurité de l'utilisation de la benne est supérieure à ce qu'on connaissait jusqu'à maintenant.
La fig. 6 montre encore un élément supplémentaire de la benne. Il s'agit d'un dispositif de raclage intérieur 36 qui équipe le réceptacle 8a de chacune des mâchoires 8. Ce dispositif comporte une plaque incurvée 36a solidaire de deux bras transversaux 36b en forme de L qui peuvent être accrochés à des tétons intérieurs 36c solidaires des faces intérieures des parois 22 de chaque réceptacle 8a. Un bras central 36d avec une articulation 36e peut être accroché au vérin 34.
La manœuvre de ce dispositif de raclage permet d'éliminer les résidus argileux ou limoneux collés dans le socle du réceptacle.
B5970WO - 23/11/2009

Claims

Revendications
1. Benne de terrassement comportant un châssis rigide (1 ) suspendu à un engin de terrassement, un vérin principal (10) logé dans le châssis, deux mâchoires symétriques (8) commandées par le vérin principal, capables de se déplacer entre des positions d'ouverture maximale et de fermeture complète, chaque mâchoire étant portée par deux bras de suspension (4) parallèles pivotant sur le châssis autour d'un même axe de suspension (3), ces deux axes étant parallèles et espacés l'un de l'autre sur le châssis, chaque mâchoire étant articulée, à l'extrémité inférieure de ses bras de suspension, sur un axe de pivotement (7) parallèle aux axes de suspension, et reliée à des bras de manœuvre (9) commandant des mouvements de basculement de la mâchoire sur son axe de pivotement au cours d'une manœuvre d'ouverture ou de fermeture de la benne, caractérisée en ce que chaque mâchoire (8) est composée de deux parties (8a, 8b) rigides différentes, soit un réceptacle (8a) et une pelle (8b), avec chacune un socle (21 a, 25a) et une semelle (24) ou une denture (27), ces deux parties de mâchoire, étant articulées l'une sur l'autre et sur les bras de suspension (4), autour dudit axe de pivotement (7), et étant en outre reliées séparément aux bras de manœuvre (9) de la mâchoire, la pelle (8b) par une articulation (30) directe à son socle (25a), et le réceptacle (8a) par des liaisons (32) entre son socle (21 a) et les bras de manœuvre (9), la commande des mâchoires (8), étant réalisée par des systèmes articulés à quatre biellettes (14, 15, 16, 17) qui relient les bras de suspension (4) et de manœuvre (9) au châssis (1 ) et au vérin (10), et qui sont conformées et dimensionnées de telle manière qu'entre la pelle (8b) et le réceptacle (8a) de chaque mâchoire se produise un mouvement de pivotement relatif sur ledit axe de pivotement (7), d'amplitude limitée et dans des sens alternés au cours d'un mouvement complet d'ouverture ou de fermeture de la benne.
2. Benne selon la revendication 1 , caractérisée en ce que le vérin (10) comprend une tige mobile (12), commandée dans un cylindre (1 1 ) selon l'axe de ce dernier, et actionne symétriquement par l'extrémité de la tige et par le
B5970WO - 23/11/2009 fond du cylindre des axes d'articulation (13) entre deux biellettes (15, 16) desdits systèmes articulés de manière à commander les bras de suspension (4) et de manœuvre (9) des deux mâchoires (8), une des biellettes (14) de chaque système étant directement solidaire du bras de suspension correspondant (4) de sorte que tout mouvement du vérin (10) déplace les bras de suspension (4) des deux mâchoires (8) en arcs de cercle centrés sur lesdits axes de suspension (3).
3. Benne selon la revendication 2, caractérisée en ce que deux barres de coordination (18) sont articulées par une extrémité l'une sur le fond du cylindre
(1 1 ) et l'autre sur l'extrémité de la tige (12) du vérin, les axes (13) de ces articulations étant les mêmes que pour lesdites paires de biellettes (15, 16) commandant les bras (4, 9), et en ce que, à leur autre extrémité, ces barres (18) de coordination sont reliées l'une à l'autre par un tirant (19) rigide dont le point central (20) est lié par une articulation à l'une des faces latérales du châssis (1 ), le vérin (10) n'ayant pas d'autre liaison au châssis.
4. Benne selon la revendication 2, caractérisée en ce que dans chacun desdits systèmes articulés à quatre biellettes (14 à 17), deux biellettes (14, 15) rigides articulées l'une sur l'autre par une extrémité sont articulées par leur autre extrémité l'une sur l'axe de suspension (3) et l'autre sur ledit axe d'articulation (13) entre une extrémité du vérin et une barre de coordination (18).
5. Benne selon la revendication 4, caractérisée en ce que dans chacun desdits systèmes articulés à quatre biellettes (14 à 17), un axe d'articulation (13a) commun à deux paires de biellettes (16, 17) reliées les unes à l'axe de suspension (3) et les autres à l'extrémité de la tige (12) du vérin est aussi un axe d'articulation des extrémités supérieures des bras de manœuvre (9) de telle sorte que, durant tout mouvement d'ouverture ou de fermeture des mâchoires (8) de la benne, les parties supérieures des bras de manœuvre (9) se déplacent en arc de cercle à distance constante de l'axe de suspension (3).
B5970WO - 23/11/2009
6. Benne selon la revendication 5, caractérisée en ce que dans la commande de chaque mâchoire (8) l'axe d'articulation (13a) sur lequel pivote l'extrémité supérieure des bras de manœuvre (9) supporte un vérin auxiliaire (34) à commande automatique ou liée au vérin principal (10), destiné à renforcer l'action de la liaison entre les bras de manœuvre (9) et le réceptacle (8a) de la mâchoire et à actionner un dispositif de raclage (33) de l'intérieur de la mâchoire.
7. Benne selon la revendication 1 , caractérisée en ce que dans chaque mâchoire, le socle (21 ) du réceptacle (8a) comporte un fond incurvé (21 a) , deux parois latérales (22) engagées dans l'espace entre les bras homologues de suspension (4) et de manœuvre (9), un élément de semelle (24) étant relié par une pièce de raccord (23) au corps d'articulation (6) centré sur l'axe de pivotement (7), la pelle (8b) comportant dans son socle (25) un fond incurvé (25a) prolongé par une plaque (26) supportant des dents (27), ainsi que sur ses deux parois latérales (28) des pièces de renforcement en V (29) munies chacune de deux bagues d'articulation (6, 30) servant respectivement à l'articulation, autour de l'axe de pivotement (7), de la pelle (8b) et du réceptacle (8a), et de la pelle (8b) sur les bras de manoeuvre (9).
8. Benne selon la revendication 1 , caractérisée en ce que l'agencement des biellettes et des liaisons des bras de suspension (4) et de manœuvre (9) avec lesdites parties (8a, 8b) des mâchoires est tel que les pelles (8b) desdites mâchoires sont capables de retenir une charge (35) entre les mâchoires (8) de la benne par ajustement du point de pivotement, déterminé par la force de contact de ladite charge (35) avec les parties de chaque mâchoire, les pelles (8b) effectuant des pivotements relatifs d'amplitudes mesurées par rapport aux réceptacles (8a) dans chaque mâchoire en cours de manœuvre.
B5970WO - 23/11/2009
PCT/IB2009/055412 2008-12-05 2009-11-30 Benne de terrassement WO2010064188A1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011539146A JP5406307B2 (ja) 2008-12-05 2009-11-30 土工用バケット
US12/998,831 US8607480B2 (en) 2008-12-05 2009-11-30 Earth moving bucket
EP09774965A EP2370643B1 (fr) 2008-12-05 2009-11-30 Benne de terrassement

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP08170866.1 2008-12-05
EP08170866A EP2194193A1 (fr) 2008-12-05 2008-12-05 Benne de terrassement

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010064188A1 true WO2010064188A1 (fr) 2010-06-10

Family

ID=40373506

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/IB2009/055412 WO2010064188A1 (fr) 2008-12-05 2009-11-30 Benne de terrassement

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8607480B2 (fr)
EP (2) EP2194193A1 (fr)
JP (1) JP5406307B2 (fr)
WO (1) WO2010064188A1 (fr)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MX2013011889A (es) * 2011-04-12 2014-03-27 Gulfstream Services Inc Aparato de cuchara hidraulica.
CN102249145B (zh) * 2011-05-17 2013-03-06 三一集团有限公司 一种工程机械及其吊具
CN102359137B (zh) * 2011-06-30 2013-07-17 三一重工股份有限公司 一种平地机及其松土装置
NL2023006B1 (nl) * 2019-04-25 2020-11-02 Lely Patent Nv Voersysteem en werkwijze voor het voeren van dieren, alsmede voergrijper

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE590683C (de) * 1931-10-28 1934-01-12 Naamlooze Vennootschap Havenbe Selbstgreifer
DE1114623B (de) * 1957-01-14 1961-10-05 Wilhelm Ludowici Dr Ing Greifer
DE1123097B (de) * 1959-11-21 1962-02-01 Taylor & Sons Manchester Ltd F Kuebelgreifer mit hydraulischem Antrieb zum Verschwenken der beiden Kuebelhaelften
EP0054207A2 (fr) * 1980-12-02 1982-06-23 Serge Vuistiner Dispositif hydraulique pour engin de terrassement
EP0256304A1 (fr) 1986-07-18 1988-02-24 Serge Vuistiner Engin de terrassement
US5762390A (en) * 1996-07-16 1998-06-09 Universite Laval Underactuated mechanical finger with return actuation

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US443993A (en) * 1891-01-06 Hoisting apparatus
US1794257A (en) * 1928-06-26 1931-02-24 G H Williams Company Clamshell bucket
US2314395A (en) * 1941-10-17 1943-03-23 Biaw Knox Company Clamshell bucket
US2486479A (en) * 1944-11-04 1949-11-01 Kenneth J Kennedy Combination grab bucket and live boom
US2621428A (en) * 1946-06-21 1952-12-16 Roy O Billings Clamshell bucket
US3695473A (en) * 1970-10-28 1972-10-03 Robert W Martin Tag line control mechanism
FR2300034A1 (fr) * 1975-02-10 1976-09-03 Yumbo Benne preneuse a commande hydraulique
US5199194A (en) * 1991-09-30 1993-04-06 C-Core-Centre For Cold Ocean Resources Eng. Sea bottom sampler
JP3296355B2 (ja) * 1999-12-21 2002-06-24 株式会社オノデラ 油圧ショベル用バケット

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE590683C (de) * 1931-10-28 1934-01-12 Naamlooze Vennootschap Havenbe Selbstgreifer
DE1114623B (de) * 1957-01-14 1961-10-05 Wilhelm Ludowici Dr Ing Greifer
DE1123097B (de) * 1959-11-21 1962-02-01 Taylor & Sons Manchester Ltd F Kuebelgreifer mit hydraulischem Antrieb zum Verschwenken der beiden Kuebelhaelften
EP0054207A2 (fr) * 1980-12-02 1982-06-23 Serge Vuistiner Dispositif hydraulique pour engin de terrassement
EP0256304A1 (fr) 1986-07-18 1988-02-24 Serge Vuistiner Engin de terrassement
US5762390A (en) * 1996-07-16 1998-06-09 Universite Laval Underactuated mechanical finger with return actuation

Also Published As

Publication number Publication date
EP2370643B1 (fr) 2012-11-07
US20110283571A1 (en) 2011-11-24
US8607480B2 (en) 2013-12-17
EP2194193A1 (fr) 2010-06-09
EP2370643A1 (fr) 2011-10-05
JP2012511111A (ja) 2012-05-17
JP5406307B2 (ja) 2014-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2465033A1 (fr) Benne preneuse pour pelle mecanique
EP2370643B1 (fr) Benne de terrassement
FR2914932A1 (fr) Dispositif de montage rapide d'un outil pivotant sur le bras d'une machine
WO2017042495A1 (fr) Machine de forage
WO2010119186A1 (fr) L'invention concerne un dispositif multifonction pour terrassement, nivellement et compactage
FR3042807A1 (fr) Autolestage pour banche de coffrage
FR2483481A1 (fr) Machine de construction des voies ferrees comprenant des supports pour outils de levage et de dressage
CH625008A5 (fr)
FR2697302A1 (fr) Dispositif d'attache rapide pour équipement d'engin de génie civil et de manutention.
EP1243464A1 (fr) Appareil de manutention d'une charge et véhicule le comportant
FR2593441A1 (fr) Benne de transport et de chargement et vehicule routier pour sa manutention.
EP2907772B1 (fr) Dispositif de sécurité et de chargement pour déchetterie
EP3012219A1 (fr) Dispositif de terrassement adaptable sur le tablier d'un chariot telescopique
US20150337519A1 (en) Implement System for Machine
EP0256304B1 (fr) Engin de terrassement
EP2112277B1 (fr) Engin de terrassement et godet de chargement pour un tel engin de terrassement
FR2759998A1 (fr) Engin porte-outil pour le transport, la manutention et l'execution de travaux avec des outils
CA2430224C (fr) Lame de nivelage
FR3024740A1 (fr) Dispositif de montage rapide d'un outil sur le bras d'une machine
FR2714090A1 (fr) Godet de curage doté de moyens d'attelage sur un engin porte-outils.
EP0434880A1 (fr) Dispositif de manutention d'une charge portée par un véhicule
FR2676691A1 (fr) Engin automoteur pour la realisation de travaux de manutention.
EP1024108B1 (fr) Dispositif de contrôle de déplacement d'une structure portante d'engin roulant
FR3100174A1 (fr) système de déplacement d’une benne amovible
EP0210319A1 (fr) Machine de travail à flèche articulée, mobile en site et en azimut sur 360 degré et adaptable à l'arrière d'un véhicule

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09774965

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011539146

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2009774965

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12998831

Country of ref document: US