CA2364936A1 - Dispositif de prehension et ensemble pour transformer un bras telescopique d'excavatrice en bras d'excavation et de prehension - Google Patents
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Abstract
18 La présente invention concerne un dispositif de préhension résultant de la transformation d'un bras télescopique d'excavatrice en bras d'excavation et de préhension. Ce dispositif comporte au moins une pince montée d'une façon pivotante sur u n axe horizontal d'un élément comportant deux portions télescopiques et une tige ayant des extrémitées opposées. Une des extrémités de la tige est montée d'une façon pivotante sur un axe horizontal de la branche de la pince, l'autre extrémité étant montée d'une façon pivotante sur un axe horizontal de l'autre portion de l'élément télescopique. Lors du déplacement télescopique desdites portions, la pince est déplacée autour de l'axe horizontal vers ou à distance d'un outil monté sur le bras de l'excavatrice. L'invention concerne également un ensemb le permettant la réalisation du dispositif ci-dessus défini.
Description
'CA 02364936 2001-12-14 t s DISPOSITIF DE PRÉHENSION ET ENSEMBLE POUR
TRANSFORMER UN BRAS TÉLESCOPIQUE D'EXCAVATRICE
EN BRAS D'EXCAVATION ET DE PRÉHENSION.
a) Domaine de l'invention L'invention concerne un dispositif de préhension résultant de la transformation du bras télescopique d'une excavatrice (conventionnelle ou encore de type rétro-caveuses) dont ledit bras comporte au moins trois éléments articulés entre eux. L'invention consiste également en un ensemble (i.e. kit) renfermant les éléments nécessaires pour réaliser le dispositif ci-dessus.
b) Description de l'art antérieur L'état de la technique nous révèle que des excavatrices peuvent être pourvues de moyens de préhension aptes à coopérer avec un godet. Tout particulièrement, l'état de la technique nous révèle que de telles excavatrices sont pourvues d'une pince fixe ou commandée par le vérin hydraulique du godet ou encore par un vérin hydraulique qui lui est propre.
Toutefois, les réalisations actuelles nécessitent des modifications substantielles voire importantes aux excavatrices. Ainsi il peut être nécessaire de modifier la structure du bras, de modifier le mécanisme de leviers opérant le godet et/ou la pince ou encore d'ajouter un circuit hydraulique additionnel pour indépendamment actionner la pince par rapport au godet.
En outre, il n'est pas possible de rapidement ajouter ou retirer les moyens de préhension de l'excavatrice lorsque souhaité. Or, il a maintenant été trouvë, contrairement aux enseignements de l'état actuel de la techniques, qu'il était possible de réaliser un dispositif de préhension en transformant une excavatrice comprenant un bras télescopique, et ce d'une façon rapide, simple et réversible sans pour autant nécessiter de modification structurelles à
l'excavatrice. De plus, le dispositif suivant l'invention peut effectuer la préhension d'objets de dimensions substantiellement importantes.
'CA 02364936 2001-12-14
TRANSFORMER UN BRAS TÉLESCOPIQUE D'EXCAVATRICE
EN BRAS D'EXCAVATION ET DE PRÉHENSION.
a) Domaine de l'invention L'invention concerne un dispositif de préhension résultant de la transformation du bras télescopique d'une excavatrice (conventionnelle ou encore de type rétro-caveuses) dont ledit bras comporte au moins trois éléments articulés entre eux. L'invention consiste également en un ensemble (i.e. kit) renfermant les éléments nécessaires pour réaliser le dispositif ci-dessus.
b) Description de l'art antérieur L'état de la technique nous révèle que des excavatrices peuvent être pourvues de moyens de préhension aptes à coopérer avec un godet. Tout particulièrement, l'état de la technique nous révèle que de telles excavatrices sont pourvues d'une pince fixe ou commandée par le vérin hydraulique du godet ou encore par un vérin hydraulique qui lui est propre.
Toutefois, les réalisations actuelles nécessitent des modifications substantielles voire importantes aux excavatrices. Ainsi il peut être nécessaire de modifier la structure du bras, de modifier le mécanisme de leviers opérant le godet et/ou la pince ou encore d'ajouter un circuit hydraulique additionnel pour indépendamment actionner la pince par rapport au godet.
En outre, il n'est pas possible de rapidement ajouter ou retirer les moyens de préhension de l'excavatrice lorsque souhaité. Or, il a maintenant été trouvë, contrairement aux enseignements de l'état actuel de la techniques, qu'il était possible de réaliser un dispositif de préhension en transformant une excavatrice comprenant un bras télescopique, et ce d'une façon rapide, simple et réversible sans pour autant nécessiter de modification structurelles à
l'excavatrice. De plus, le dispositif suivant l'invention peut effectuer la préhension d'objets de dimensions substantiellement importantes.
'CA 02364936 2001-12-14
2 RÉSUMÉ LE L'INVENTION
Tout particulièrement, l'invention concerne un dispositif de préhension résultant de la transformation d'un bras télescopique d'excavatrice (conventionnelle ou de type rétro-s caveuse) en bras d'excavation et de préhension. Ce bras comprend au moins trois éléments articulés entre eux autour d'axes horizontaux et angulairement déployables les uns par rapport aux autres. Un premier élément est articulé par rapport au châssis d'un véhicule porteur. Un second élément comprend une première portion et une seconde portion, lesdites portions étant télescopiques l'une par rapport à l'autre. Un troisième élément est constitué
d'un outil (par exemple un godet). Ledit bras comporte en outre des vérins permettant le déplacements angulaires desdits éléments les uns par rapport aux autres et au moins un vérin permettant le déplacement télescopique desdites portions l'une par rapport à l'autre. Les vérins sont de préférence des vérins hydrauliques, notamment des vérins hydrauliques à double effets. Tout particulièrement, les vérins hydrauliques sont ceux équipant l'excavatrice à
l'origine.
Le dispositif suivant l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte:
- au moins une pince montée d'une façon pivotante sur un axe horizontal de la seconde portion du second élément, ladite pince comportant une mâchoire et une branche disposées de part et d'autre dudit axe horizontal; et - une tige ayant des extrémitées opposées, une des extrémités étant montée d'une façon pivotante sur un axe horizontal de la branche de la pince, l' autre extrémité
étant montée d'une façon pivotante sur un axe horizontal de la première portion du second élément;
et caractérisé en ce que lors du déplacement télescopique des première et seconde portions, la pince est déplacée autour de l'axe horizontal de la seconde portion du deuxième élëment pour diriger la mâchoire vers ou à distance de l'outil.
Il est en outre avantageusement possible d'utiliser l'outil de façon conventionnelle (par exemple pour creuser une tranché à l'aide d'un godet) même lorsque le bras d'excavatrice est équipé des moyens de préhension suivant l'inventiôn.
Tout particulièrement, l'invention concerne un dispositif de préhension résultant de la transformation d'un bras télescopique d'excavatrice (conventionnelle ou de type rétro-s caveuse) en bras d'excavation et de préhension. Ce bras comprend au moins trois éléments articulés entre eux autour d'axes horizontaux et angulairement déployables les uns par rapport aux autres. Un premier élément est articulé par rapport au châssis d'un véhicule porteur. Un second élément comprend une première portion et une seconde portion, lesdites portions étant télescopiques l'une par rapport à l'autre. Un troisième élément est constitué
d'un outil (par exemple un godet). Ledit bras comporte en outre des vérins permettant le déplacements angulaires desdits éléments les uns par rapport aux autres et au moins un vérin permettant le déplacement télescopique desdites portions l'une par rapport à l'autre. Les vérins sont de préférence des vérins hydrauliques, notamment des vérins hydrauliques à double effets. Tout particulièrement, les vérins hydrauliques sont ceux équipant l'excavatrice à
l'origine.
Le dispositif suivant l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte:
- au moins une pince montée d'une façon pivotante sur un axe horizontal de la seconde portion du second élément, ladite pince comportant une mâchoire et une branche disposées de part et d'autre dudit axe horizontal; et - une tige ayant des extrémitées opposées, une des extrémités étant montée d'une façon pivotante sur un axe horizontal de la branche de la pince, l' autre extrémité
étant montée d'une façon pivotante sur un axe horizontal de la première portion du second élément;
et caractérisé en ce que lors du déplacement télescopique des première et seconde portions, la pince est déplacée autour de l'axe horizontal de la seconde portion du deuxième élëment pour diriger la mâchoire vers ou à distance de l'outil.
Il est en outre avantageusement possible d'utiliser l'outil de façon conventionnelle (par exemple pour creuser une tranché à l'aide d'un godet) même lorsque le bras d'excavatrice est équipé des moyens de préhension suivant l'inventiôn.
3 Avantageusement, le dispositif suivant l'invention est caractérisé en ce que la première portion du second ëlément est une portion mâle, en ce que la seconde portion du second élément est une portion femelle. Ladite portion femelle est télescopiquement coulissante sur la portion mâle.
De préférence, le dispositif suivant l'invention est caractérisé en ce que la portion mâle comporte au moins un étrier faisant saillie sur le dessus de celle-ci et pourvu d'au moins une ouverture parallèle aux axes horizontaux, et la portion femelle comporte au moins un étrier faisant saillie sur le dessus de celle-ci et pourvu d'au moins une ouverture parallèle aux axes horizontaux; et en ce qu'un axe horizontal engage l'ouverture de l'étrier de la portion mâle et une ouverture dont est pourvue une extrémitë de la tige pour unir ces derniers de façon pivotante, et en ce qu'un axe horizontal engage l'ouverture de l'étrier de la portion femelle et une ouverture dont est pourvue la pince pour unir ces derniers de façon pivotante.
De préférence, les portions mâle et femelle sont originellement respectivement pourvues d'un étrier de verrouillage qui sont chacun pourvu d'au moins une ouverture parallèle aux axes horizontaux, lesdits étriers s'engageant l'un dans l'autre pour dëfinir lorsque unis avec un axe horizontal, un moyen de verrouillage desdites portions; et en ce que l'étrier de verrouillage de la portion mâle est utilisé pour définir l'étrier de la portion mâle qui est uni de façon pivotante à une extrémité de Ia tige.
Avantageusement, le dispositif comporte deux pinces parallèles montées de part et d'autre de la portion femelle du second élément. De prëfërence, un manchon est positionné
entre les branches de chacune des pinces, un axe horizontal unis de façon pivotante lesdites branches et le manchon, et la tige est solitaire dudit manchon (de préférence soudée audit manchon).
L'invention concerne également un ensemble (i.e. kit) pour la réalisation d'un dispositif tel que défini précédemment. Cet ensemble se caractérise en ce qu'il renferme:
- au moins une pince pourvue de moyens permettant de la monter d'une façon pivotante sur la seconde portion du second élément et comportant une mâchoire et une branche disposées de part et d'autre desdits moyens;
De préférence, le dispositif suivant l'invention est caractérisé en ce que la portion mâle comporte au moins un étrier faisant saillie sur le dessus de celle-ci et pourvu d'au moins une ouverture parallèle aux axes horizontaux, et la portion femelle comporte au moins un étrier faisant saillie sur le dessus de celle-ci et pourvu d'au moins une ouverture parallèle aux axes horizontaux; et en ce qu'un axe horizontal engage l'ouverture de l'étrier de la portion mâle et une ouverture dont est pourvue une extrémitë de la tige pour unir ces derniers de façon pivotante, et en ce qu'un axe horizontal engage l'ouverture de l'étrier de la portion femelle et une ouverture dont est pourvue la pince pour unir ces derniers de façon pivotante.
De préférence, les portions mâle et femelle sont originellement respectivement pourvues d'un étrier de verrouillage qui sont chacun pourvu d'au moins une ouverture parallèle aux axes horizontaux, lesdits étriers s'engageant l'un dans l'autre pour dëfinir lorsque unis avec un axe horizontal, un moyen de verrouillage desdites portions; et en ce que l'étrier de verrouillage de la portion mâle est utilisé pour définir l'étrier de la portion mâle qui est uni de façon pivotante à une extrémité de Ia tige.
Avantageusement, le dispositif comporte deux pinces parallèles montées de part et d'autre de la portion femelle du second élément. De prëfërence, un manchon est positionné
entre les branches de chacune des pinces, un axe horizontal unis de façon pivotante lesdites branches et le manchon, et la tige est solitaire dudit manchon (de préférence soudée audit manchon).
L'invention concerne également un ensemble (i.e. kit) pour la réalisation d'un dispositif tel que défini précédemment. Cet ensemble se caractérise en ce qu'il renferme:
- au moins une pince pourvue de moyens permettant de la monter d'une façon pivotante sur la seconde portion du second élément et comportant une mâchoire et une branche disposées de part et d'autre desdits moyens;
4 - au moins une tige ayant des extrémitées opposées, - des moyens pour monter une extrëmité de la tige de façon pivotante â une extrémité
de la branche de la pince;
- des moyens pour monter l'autre extrëmité de la tige de façon pivotante à la première portion du second élément.
Avantageusement, l'ensemble est caractérisé en ce qu'il renferme deux pinces parallèles et destinées â être montées de chaque côté de la seconde portion du second élément;
et en ce qu'il renferme en outre un manchon positionné entre les branches des pinces, chacune desdites branches étant pourvue d'une ouverture horizontale et les moyens pour unir de façon pivotante la tige et les branches consistent en un axe de longueur suffisante pour engager le manchon et les ouvertures desdites branches.
Suivant un premier mode préfëré de réalisation, l'ensemble est caractérisé en ce que les moyens pour monter l'autre extrémité de la tige de façon pivotante à la première portion du second élément comportent un manchon solidaire d'une extrémité de la tige, un étrier pourvue d'ouvertures dans ses branches, ledit étrier étant à fixer à la première portion du second élément par tout moyens appropriés (par exemple par boulonnage, soudure, etc.) et un axe de longueur suffisante pour unir de façon pivotante ledit manchon et lesdites branches de l' étrier.
Suivant un second mode préféré de réalisation, l'ensemble est caractérisé en ce que les moyens pour monter l'autre extrémitë de la tige de façon pivotante à la première portion du second élément comportent, dans le cas où la première portion du second élément possède déjà un étrier disponible et pourvu d'ouvertures horizontales, un manchon solidaire d'une extrémité de la tige et un axe de longueur suffisante pour unir le manchon et l'étrier de façon pivotante.
Avantageusement, la pince est courbe avec son côté concave destiné à être orienté vers l'outil (de préférence un godet).
Avantageusement, les étriers, pinces, manchons, tiges et axes sont fait d'acier.
Un autre aspect préfére de la présente invention concerne un dispositif de préhension pour bras télescopique de même qu'un ensemble pour le réaliser, qui soit simple et efficace.
Avantageusement, les diverses composantes du dispositif sont fait d'acier.
Avantageusement, le dispositif peut être de dimensions et de formats variés.
de la branche de la pince;
- des moyens pour monter l'autre extrëmité de la tige de façon pivotante à la première portion du second élément.
Avantageusement, l'ensemble est caractérisé en ce qu'il renferme deux pinces parallèles et destinées â être montées de chaque côté de la seconde portion du second élément;
et en ce qu'il renferme en outre un manchon positionné entre les branches des pinces, chacune desdites branches étant pourvue d'une ouverture horizontale et les moyens pour unir de façon pivotante la tige et les branches consistent en un axe de longueur suffisante pour engager le manchon et les ouvertures desdites branches.
Suivant un premier mode préfëré de réalisation, l'ensemble est caractérisé en ce que les moyens pour monter l'autre extrémité de la tige de façon pivotante à la première portion du second élément comportent un manchon solidaire d'une extrémité de la tige, un étrier pourvue d'ouvertures dans ses branches, ledit étrier étant à fixer à la première portion du second élément par tout moyens appropriés (par exemple par boulonnage, soudure, etc.) et un axe de longueur suffisante pour unir de façon pivotante ledit manchon et lesdites branches de l' étrier.
Suivant un second mode préféré de réalisation, l'ensemble est caractérisé en ce que les moyens pour monter l'autre extrémitë de la tige de façon pivotante à la première portion du second élément comportent, dans le cas où la première portion du second élément possède déjà un étrier disponible et pourvu d'ouvertures horizontales, un manchon solidaire d'une extrémité de la tige et un axe de longueur suffisante pour unir le manchon et l'étrier de façon pivotante.
Avantageusement, la pince est courbe avec son côté concave destiné à être orienté vers l'outil (de préférence un godet).
Avantageusement, les étriers, pinces, manchons, tiges et axes sont fait d'acier.
Un autre aspect préfére de la présente invention concerne un dispositif de préhension pour bras télescopique de même qu'un ensemble pour le réaliser, qui soit simple et efficace.
Avantageusement, les diverses composantes du dispositif sont fait d'acier.
Avantageusement, le dispositif peut être de dimensions et de formats variés.
5 Un autre aspect préféré de la présente invention concerne un dispositif de préhension pour bras télescopique de même que l'ensemble pour le réaliser, qui s'installe et s'enlève en quelques minutes (pour autant que la première portion télescopique est déjà
pourvu d'un étrier disponible), pour ainsi rendre plus polyvalentes et rentables les excavatrices existantes.
Avantageusement, pour les excavatrices de grandes dimensions, le dispositif de préhension (dont les composantes sont alors plus lourdes à manipuler pour l'installation et la désinstallation) peut être équipé d'un dispositif d'attache rapide.
Un autre aspect préféré de la présente invention concerne un dispositif de préhension pour bras télescopique de même que l'ensemble pour le réaliser, dont le coût est peu élevé, qui possède une fonction double effet, qui ne nécessite pas d'entretien (mise à part le graissage des pièces mobiles), et qui permet l'utilisation normale de l'excavatrice lorsque requis. Par exemple, il est possible d'effectuer une excavation et de manipuler des objets (ex.:
roches) sans avoir à installer ou désinstaller le dispositif de préhension.
Un autre aspect préféré de la présente invention concerne un dispositif de préhension pour bras télescopique de même que l'ensemble pour le réaliser, qui ne nécessite pas les coûts élevés associés à l'ajout de canalisations hydrauliques, de vérins, d'adapteurs, de valves, etc.
Seules les composantes hydrauliques déjà existantes sur l'excavatrice sont nécessaires. Par exemple, l'on peut se servir de la pédale (valve) dëjà bien aménagé sur le plancher de l'excavatrice et normalement prévue pour actionner l'élément télescopique, pour ouvrir ou fermer la pince.
Un autre aspect préféré de la présente invention concerne un dispositif de préhension pour bras télescopique de même que l'ensemble pour le réaliser, qui permette d'avoir une longue portée lors de l'excavation ou de la manipulation de ferailles, de billes de bois, de branches, de roches, de matériaux de démolition, etc...
pourvu d'un étrier disponible), pour ainsi rendre plus polyvalentes et rentables les excavatrices existantes.
Avantageusement, pour les excavatrices de grandes dimensions, le dispositif de préhension (dont les composantes sont alors plus lourdes à manipuler pour l'installation et la désinstallation) peut être équipé d'un dispositif d'attache rapide.
Un autre aspect préféré de la présente invention concerne un dispositif de préhension pour bras télescopique de même que l'ensemble pour le réaliser, dont le coût est peu élevé, qui possède une fonction double effet, qui ne nécessite pas d'entretien (mise à part le graissage des pièces mobiles), et qui permet l'utilisation normale de l'excavatrice lorsque requis. Par exemple, il est possible d'effectuer une excavation et de manipuler des objets (ex.:
roches) sans avoir à installer ou désinstaller le dispositif de préhension.
Un autre aspect préféré de la présente invention concerne un dispositif de préhension pour bras télescopique de même que l'ensemble pour le réaliser, qui ne nécessite pas les coûts élevés associés à l'ajout de canalisations hydrauliques, de vérins, d'adapteurs, de valves, etc.
Seules les composantes hydrauliques déjà existantes sur l'excavatrice sont nécessaires. Par exemple, l'on peut se servir de la pédale (valve) dëjà bien aménagé sur le plancher de l'excavatrice et normalement prévue pour actionner l'élément télescopique, pour ouvrir ou fermer la pince.
Un autre aspect préféré de la présente invention concerne un dispositif de préhension pour bras télescopique de même que l'ensemble pour le réaliser, qui permette d'avoir une longue portée lors de l'excavation ou de la manipulation de ferailles, de billes de bois, de branches, de roches, de matériaux de démolition, etc...
6 Avantageusement, la course télescopique requise pour actionner les pinces entre une position ouverte et une position fermée est substantiellement infërieure à la course totale desdites portions télescopiques. La tige peut avoir une longueur sélectionnée en fonction d'une gamme de longueurs souhaitées pour le second élément du bras de l'excavatrice (c'est-à-dire, S un second élément long ou court selon la portée recherchée).
Un autre aspect préfëré de la présente invention concerne un dispositif de préhension pour bras télescopique de même que l'ensemble pour le .réaliser, avec lequel on a qu'à fermer la pince au maximum pour profiter de la longueur maximale du mât (ex:
approcher du matériel pour ensuite l'agripper) ou tout simplement pour entamer une tranchée.
Un autre aspect préféré de la présente invention concerne un dispositif de préhension pour bras télescopique de même que l'ensemble pour le réaliser, qui s'avère beaucoup plus avantageux que ce qui actuellement connu, notamment lorsqu'il s'agit d'agripper des branches, de la ferailles ou des matériaux de démolition. En outre, du fait que le point de la pince est plus du point de pivot de l'outil (ex: godet), permet d'agripper des objets ou des matériaux volumineux.
Un autre aspect préféré de la présente invention concerne un dispositif de préhension pour bras télescopiqué de même que l'ensemble pour le réaliser, où il n'y a pas de risques d'abimer la tige du vérin hydraulique et les canalisations, le vérin étant installé à l'intérieur de la portion télescopique.
Un autre aspect préféré de la présente invention concerne un dispositif de préhension pour bras télescopique de même que l'ensemble pour le réaliser, qui est beaucoup plus avantageux que les dispositifs de l'art antérieur car on peut actionner indépendamment la pince et le godet.
Un autre aspect préféré de la présente invention concerne un dispositif de préhension pour bras télescopique de même que l'ensemble pour le réaliser, où il n'est pas nécessaire que faire des modifications au système hydraulique existant.
Un autre aspect préfëré de la présente invention concerne un dispositif de préhension pour bras télescopique de même que l'ensemble pour le .réaliser, avec lequel on a qu'à fermer la pince au maximum pour profiter de la longueur maximale du mât (ex:
approcher du matériel pour ensuite l'agripper) ou tout simplement pour entamer une tranchée.
Un autre aspect préféré de la présente invention concerne un dispositif de préhension pour bras télescopique de même que l'ensemble pour le réaliser, qui s'avère beaucoup plus avantageux que ce qui actuellement connu, notamment lorsqu'il s'agit d'agripper des branches, de la ferailles ou des matériaux de démolition. En outre, du fait que le point de la pince est plus du point de pivot de l'outil (ex: godet), permet d'agripper des objets ou des matériaux volumineux.
Un autre aspect préféré de la présente invention concerne un dispositif de préhension pour bras télescopiqué de même que l'ensemble pour le réaliser, où il n'y a pas de risques d'abimer la tige du vérin hydraulique et les canalisations, le vérin étant installé à l'intérieur de la portion télescopique.
Un autre aspect préféré de la présente invention concerne un dispositif de préhension pour bras télescopique de même que l'ensemble pour le réaliser, qui est beaucoup plus avantageux que les dispositifs de l'art antérieur car on peut actionner indépendamment la pince et le godet.
Un autre aspect préféré de la présente invention concerne un dispositif de préhension pour bras télescopique de même que l'ensemble pour le réaliser, où il n'est pas nécessaire que faire des modifications au système hydraulique existant.
7 BR~VE DESCRIPTION DES DESSINS
La figure 1 représente une vue en perspective d'une excavatrice équipée d'un dispositif suivant l'invention et réalisé au moyen d'un ensemble suivant l'invention.
La, figure la représente un agrandissement d'une partie du second élément où
la paroi a été ouverte pour révéler en partie un cylindre hydraulique destiné à mouvoir les portions télescopiques.
La figure 2 représente une partie du bras de l'excavatrice de la figure 1 où
une partie d'une des pinces a été effacée pour révéler l'étrier sur lequel les pinces sont montées.
La figure 3 représente une vue en explosé d'un ensemble suivant l'invention.
La figure 4 représente une vue en explosé d'un. mode alternatif de réalisation d'un ensemble suivant l'invention.
La figure 4a représente une vue partielle de l'arrière du second élément où
l'étrier illustré à la figure 4 est monté.
La figure 4b représente une vue partielle d'une paire de pinces illustrant les manchons et un mode de verrouillage alternatif par rapport l'axe correspondant.
La figure 4c représente une vue d'une réalisation alternative de la tige reliant les leviers des pinces à la première portion du second élément.
La figure 5 représente une vue en perspective d'un premier jeu de pinces préférées pouvant remplacer les pinces illustrées aux figures 1 à 4.
Les figures 6 et 7 représentent une vue en perspective d'un second jeu de pinces préférées pouvant remplacer les pinces illustrées aux figures 1 à 4.
Les figures 8 et 9 représentent une vue schématique de côté du second élément articulé
avec représentation du mouvement de la pince suivant le déplacement télescopique des portions du second élément articulé.
Dans les dessins ci joints, les composantes similaires d'un mode de réalisation à un autre voient leurs numéros repères incrémentés de 100 ou 200, dans un but de clarification.
s DESCRIPTION DE MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS DE L'INVENTION
Comme illustrë à la figure l, l'invention concerne un dispositif "D" pour la transformation d'un bras télescopique d'excavatrice en bras d'excavation et de préhension "B". Ledit bras comprend au moins trois éléments articulés entre eux autour d'axes horizontaux et angulairement déployables les uns par rapport aux autres. Un premier élément 1 est articulé par rapport au châssis "C" d'un véhicule porteur. Un second élëment 3 comprend une première portion 5 et une seconde portion 7, lesdites portions étant télescopiques l'une par rapport à l'autre. Un troisième élément 9 est constitué d'un outil (exemple un godet 11 ).
Le bras "B" comporte en outre des vérins "V" permettant le déplacements angulaires desdits éléments les uns par rapport aux autres et au moins un vérin "VT" permettant le déplacement télescopique desdites portions l'une par rapport à l'autre.
Les vérins hydrauliques "V" et "VT" sont ceux originellement prévus sur l'excavatrice.
Aucune modification des circuits hydrauliques n' est requise. Les canalisations hydrauliques de même que les commandes des différents vérins sont ceux originellement prévus sur les excavatrices. En outre, le système de leviers "L" permettant le mouvement du troisième élément articulé 9 est conventionnel. Dans un souçis de clarté, l'illustration des canalisations hydrauliques et commandes des vérins hydrauliques a été omises sur les dessins, en particulier pour ne pas inutillement surcharger lesdits dessins. En particulier, les canalisations et 24 commandes sont de préférence celles originellement présentes sur l'excavatrice. Ce qui importe dans la présente invention, c'est la façon dont bouge les portions coulissantes 7, 9 du second élément articulé 3 pour activer les moyens de prëhension. De préférence, les moyens de préhension coopèrent avec ledit troisième élément 9.
Tout particulièrement, en se référant aux figures I à 4, le dispositif suivant l'invention est réalisé au moyen d'un ensemble (également suivant l'invention) qui se caractérise en ce qu'il comporte:
- au moins une pince 21 (avantageusement comme illustré à la figure 5 un jeu de pinces 121 et tout particulièrement comme illustrf; aux figures 6 et 7, un jeu de pinces s 221) montée d'une façon pivotante sur un axe horizontal 23 de la seconde portion 7 du second élément 3 et comportant une mâchoire 25 et une branche 27 disposées de part et d'autre dudit axe horizontal 23;
- une tige 31 ayant des extrémitées opposées, une des extrémités étant montëe d'une façon pivotante sur un axe horizontal 33 de la branche 27 de la pince 21, l' autre extrémité étant montée d'une façon pivotante sur un axe horizontal 35 de la premiére portion 5 du second élément 3;
et qui se caractérise en ce que lors du déplacement télescopique des première et seconde portions 5 et 7, la pince 21 est déplacée autour de l'axe horizontal 23 de la seconde portion 7 du deuxième élément 3 pour diriger la mâchoire 25 vers ou à distance de l'outil 9 (par exemple un godet 11 ).
Avantageusement, comme illustré aux figures 1 et 2, le second élément articulé
3 est pourvu d'un étrier 61 solidaire de la portïon 5 et d'un étrier 63 solidaire de la portion 7.
L'étrier 61 peut soit être fixé à la portion 5 par tout moyen approprié (ex:
soudure, boulonnage, etc.), soit être déjà présent sur la portion S. De préférence, comme illustré aux figures 1 et 2, l'élément articulé 3 est originellement équipé d'une paire d'étrier 81 et 83 qui sont normallement destiné à être unis par une tige d'acier pour verrouiller les première et second portions dudit élément articulé 3. Dans ce cas, il est très avantageux d'utiliser l'étrier 81 pour définir l'étrier 61. Cet étrier 61 possède des ouvertures 65.
Avantageusement, les pinces 2I sont pourvues d'ouvertures 53 et 55. Les pinces et 221 sont quant à elles pourvues d'ouvertures 153 et 155, et 253 et 255, respectivement.
De préférence, la seconde portion 7 de l'élément 3 possède un étrier 63 auquel est fixé
l'une des extrémités du vérin "V" actionnant l'outil 9 (via un ensemble de leviers "L"}.
Avantageusement, les pinces sont montées de façon pivotante sur cet étrier 63.
Tout particulièrement, à l'origine, l'étrier possède des ouvertures 67 et le vérin hydraulique est pouvu d'un manchon ayant une ouverture concentrique, et une tige d'acier engage lesdites ouvertures pour lier de façon pivotante l'étrier 63 et le manchon du vérin hydraulique.
Pour monter les pinces 21 d'une façon pivotante à l'étrier et partant à la portion 7, les ouvertures 53 sont alignées avec les ouvertures 67 de l'étrier, après avoir remplacé la tige d'acier déjà en place, pour une nouvelle tige d'acier 24 définissant l'axe 23 est introduit dans les ouvertures 53, 67 et dans l'ouverture du manchon du vérin hydraulique.
Avantageusement, comme notamment illustré aux figures 3 et 4, chaque extrémité
de 5 la tige 3I est pourvue d'un manchon 71 et 73 chacun ayant une ouverture concentrique 75 et 77.
Alternativement, la tige 31 peut être un tube carré dont l'une des extrémités est pourvue d'un manchon 71 ayant une ouverture concentrique 75. La tige est en outre pourvue 10 près de l'autre extrémités, d'une ouverture 78 (Voir figure 4c).
Avantageusement, les axes horizontaux 23, 33 et 35 consistent en des tiges d'acier 24, 34 et 36 dont une extrémité est pourvue d'une butée 24a, 34a et 36a, et l'autre extrémité est pourvue d'une ouverture transversale 24b, 34b et 36b dans laquelle peut s'insérer une goupille de verrouillement 24c, 34c et 36c. Alternativement, la goupille peut être remplacée par un ensemble boulon-écrou.
Alternativement, suivant un aspect préférentiel de l'invention les ouvertures 53 (ou 153 ou encore 253) sont respectivement définies par l'ouverture cylindrique d'un manchon cylindrique 54 (ou 154 ou encore 254) qui fait partie intégrante de chaque pince 21 (ou 121 ou encore 221); et les ouvertures 55 (ou 155 ou encore 255) sont respectivement définies par l'ouverture cylindrique d'un manchon cylindrique 56 (ou 156 ou encore 256) qui fait partie intégrante de chaque pince 21 (ou 121 ou encore 221 ). Par exemple, les manchons 54 (ou 154 ou encore 254) et 56 (ou 156 ou encore 256) sont de petits tubes d'acier montés au travers d'ouvertures appropriées dans les pinces 21 (ou 121 ou encore 221). Ces manchons peuvent étre fixés aux pinces par tout moyens appropriés, pair exemple au moyen de soudures.
Avantageusement, les manchons contribuent à augmenter la surface portante sur les axes 23 ou 33. De préférence, les manchons peuvent être des tubes d'acier dont le diamètre extérieur est de 13/,s pouce.
Avantageusement, la tige 24 engage les ouvertures 53 et 67 de même que I' ouverture concentrique du manchon du vérin hydraulique de l'outil; la tige 34 engage les ouvertures 55 et 75; et la tige 36 engage les ouvertures 65 de l'étrier 61 et l'ouverture 75 du manchon 71.
Une fois chaque tige 24, 34 et 35 en place, les goupilles 24c, 34c et 36c sont introduites dans les ouvertures transversales 24b, 34b et 36b.
Alternativement, lorsque qu'au moins une paire de pinces sont disposées de part et d'autre du second élément articulé, et qu'un ou plusieurs des manchons 71 (ou 171 ou encore 271), 54 (ou 154 ou encore 254) et 56 (ou 156 ou encore 256) sont présents, il est possible d'utiliser des axes 23, 33 et 35 dont les ouvertures transversales 24b, 34b et 36b sont alignés avec des ouvertures transversales prévues dans lesdites manchons, et de verrouiller un ou plusieurs des manchons avec son axe correspondant au moyen d'une goupille engageant l'ouverture transversale d'un manchon avec l'ouverture transversale de l'axe correspondant, pour ainsi solidariser l'axe au manchon. Dans de pareils cas, la butée 24a, 34a et 36a peuvent être omises. De préférence, une goupille peut être remplacée est remplacée par un ensemble boulon - écrou de longueur approprié.
Avantageusement, en se référant aux figures 5 à 7, chaque pince est de préférence constituée de plaques 122 et 124 (ou 222 et 224) qui sont unies l'une à
l'autre au moyen de manchon de liaison 126 (ou 226). De préférence, comme illustré dans les figures 5 à 7, chaque plaque 124 (ou 224) est de dimension moindre que la plaque 122 (ou 222) et correspond en dimension à la taille de la portion "mâchoire" de la pince 121 (ou 221 ). De préférence, les manchons de liaison 126 (ou 226) sont soudés aux plaques 122 et 124 (ou 222 et 224). La plaque 122 (ou 222) est en outre pourvue d'ouvertures 153 et 155 (ou 253 et 255}. L'ouverture 153 (ou 253) est destinée à s'aligner avec Ies ouvertures de l'étrier de la seconde portion du second élément articulé et à être engagé par une tige d'acier 24 . L'ouverture 155 (ou 255) est destiné à s'aligner avec l'ouverture 175 (ou 275) du manchon 71 (171 ou 271) et être engagé
par une tige d'acier 34.
De préférence, comme illustré aux figures 6 et 7 les pinces sont unies l'une à
l'autre par au moins une plaque de renforcement, notamment par une plaque de renforcement 243.
Avantageusement, cette plaque 243 est faite d'acier (ex: une plaque d'acier de 1/4 de pouce faisant 6 pouces sur 4 pouces) soudée aux plaques 222 et 224. Avantageusement une plaque 244 peut également être soudé sur toute la longueur du dos de la portion des plaques 222 et 224 définissant les mâchoires. Ces plaques 243 et 244 contribuent à augmenter la solidité de pinces.
Pour installer un ensemble tel que défini précédemment au bras télescopique d'une excavatrice telle qu'illustrée à la figure l, l'on retire la tige d'acier liant de façon pivotante le vérin hydraulique de l'outil à l'étrier 63, aligne les ouvertures 53 des pinces 2I (ou 153 des pinces 121 ou encore 253 des pinces 221) avec les ouvertures 67 de l'étrier 63 et l'ouverture concentrique du manchon du vérin hydraulique de l'ou.til, et y insëre la tige d'acier 24 et la verrouille en place au moyen de la goupille 24c. Ensuite, l'on introduit la tige 34 dans les ouvertures 55 (ou 155 ou 255) des pinces 21 (ou 121 ou 221) et l'ouverture 75 (175 ou 275) du manchon 71 (171 ou 271), et verrouille la tige 34 en place au moyen de la goupille 34c.
Ensuite, l'on introduit la tige 35 dans les ouvertures 65 de l'étrier 61 et dans l'ouverture 77 (177 ou 277) du manchon 73 (173 ou 273), et la verrouille en place au moyen d'une goupille 35c. Si la portion 5 de l'élément articulé n'est pas pourvu d'un étrier 61, alors il faut en outre y fixer un étrier 61 par tout moyen approprié (par exemple soudure, boulonnage, etc). Ä la figure 4a l'étrier 61 a été soudé à la portion 5. II s'agit ici d'une modification mineure à
effectuer la première fois que l'on installe le dispositif dans les cas où le second élément articulé ne possède pas une paire d'étrier originellement destinés à
verrouiller ensemble les portions télescopiques 5,7.
Pour retirer l'ensemble tel que défini précédemment, il suffit d'effectuer les opérations ci-dessus mentionnëes â l'inverse. Bien entendu, dans le cas où l'on a fixé un étrier 61 à la portion 5, il n'est pas nécessaire de le retirer (en particulier si ce dernier est soudé à la portion 5), ledit étrier ne nuisant pas au fonctionnement de l'élément télescopique et demeurant prêt à utiliser lorsque l'on voudra réinstaller l'ensemble suivant l'invention.
En se référant aux figures 1, 8 et 9, pour utiliser un dispositif suivant l'invention, il suffit d'actionner le mouvement télescopique des portions 5 et 7 de l'élément 3 pour ainsi mouvoir les pinces 21 (ou 121 ou 221) autour de l'axe 23 et amener les mâchoires vers ou à
distance de l'outil 9. Comme illustré à la figure 1, en coopération avec l'outil 9 (notamment un godet 11), les pinces permettent la préhension et la manipulation d'objets divers (ex: un roche "R" représenté à la figure 1 en traits pointillés). Les mouvements des pinces sont contrôlés par les même commande que celles existantes dans l'habitacle de l'excavatrice pour contrôler le mouvement télescopique de l'élément 3. Une faible course des portions 5 et 7 de préférence environ les 3 / 8 de la course télescopique disponible) permet de déplacer les pinces entre une position extrême ouverte et une position extrême fermée (où
la pointe de la ou des pinces sont au voisinage de l'outil et près du dessous de la portion 7). Ainsi, de préférence par simple mouvement des portions 5 et 7 sous l'action du vérin hydraulique à
double effet contenu à l'intérieur desdites portions, l'on peut en coopération avec l'outil 9 (lequel peut également se déplacer vers ou â distance des pinces) prendre un objet ou encore le relâcher.
Suivant un aspect préférentiel de l'invention; les pinces peuvent être réalisée dans des plaques d'acier d'épaisseur allant de 0;25 à 0,375 pouces9 les manchons de liaisons 126 et 226 peuvent avantageusement être des tubes d' acier de 2 pouces de diamètre par 2 pouces de longueur.
La longueur de la tige 31 peut varier selon le type d'excavatrice et la longueur souhaité
pour le second élément articulé 3. Par exemple, pour l'excavatrice illustré
sur la figure l, la tige 31 consiste en un tube d'acier de 2 pouces de diamètre ayant une épaisseur de 3/8 de pouce et une longueur de 32 pouces.
L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation ci-dessus décrits, mais engloge toutes variations, modifications et variantes respectant l'esprit de l'invention.
La figure 1 représente une vue en perspective d'une excavatrice équipée d'un dispositif suivant l'invention et réalisé au moyen d'un ensemble suivant l'invention.
La, figure la représente un agrandissement d'une partie du second élément où
la paroi a été ouverte pour révéler en partie un cylindre hydraulique destiné à mouvoir les portions télescopiques.
La figure 2 représente une partie du bras de l'excavatrice de la figure 1 où
une partie d'une des pinces a été effacée pour révéler l'étrier sur lequel les pinces sont montées.
La figure 3 représente une vue en explosé d'un ensemble suivant l'invention.
La figure 4 représente une vue en explosé d'un. mode alternatif de réalisation d'un ensemble suivant l'invention.
La figure 4a représente une vue partielle de l'arrière du second élément où
l'étrier illustré à la figure 4 est monté.
La figure 4b représente une vue partielle d'une paire de pinces illustrant les manchons et un mode de verrouillage alternatif par rapport l'axe correspondant.
La figure 4c représente une vue d'une réalisation alternative de la tige reliant les leviers des pinces à la première portion du second élément.
La figure 5 représente une vue en perspective d'un premier jeu de pinces préférées pouvant remplacer les pinces illustrées aux figures 1 à 4.
Les figures 6 et 7 représentent une vue en perspective d'un second jeu de pinces préférées pouvant remplacer les pinces illustrées aux figures 1 à 4.
Les figures 8 et 9 représentent une vue schématique de côté du second élément articulé
avec représentation du mouvement de la pince suivant le déplacement télescopique des portions du second élément articulé.
Dans les dessins ci joints, les composantes similaires d'un mode de réalisation à un autre voient leurs numéros repères incrémentés de 100 ou 200, dans un but de clarification.
s DESCRIPTION DE MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS DE L'INVENTION
Comme illustrë à la figure l, l'invention concerne un dispositif "D" pour la transformation d'un bras télescopique d'excavatrice en bras d'excavation et de préhension "B". Ledit bras comprend au moins trois éléments articulés entre eux autour d'axes horizontaux et angulairement déployables les uns par rapport aux autres. Un premier élément 1 est articulé par rapport au châssis "C" d'un véhicule porteur. Un second élëment 3 comprend une première portion 5 et une seconde portion 7, lesdites portions étant télescopiques l'une par rapport à l'autre. Un troisième élément 9 est constitué d'un outil (exemple un godet 11 ).
Le bras "B" comporte en outre des vérins "V" permettant le déplacements angulaires desdits éléments les uns par rapport aux autres et au moins un vérin "VT" permettant le déplacement télescopique desdites portions l'une par rapport à l'autre.
Les vérins hydrauliques "V" et "VT" sont ceux originellement prévus sur l'excavatrice.
Aucune modification des circuits hydrauliques n' est requise. Les canalisations hydrauliques de même que les commandes des différents vérins sont ceux originellement prévus sur les excavatrices. En outre, le système de leviers "L" permettant le mouvement du troisième élément articulé 9 est conventionnel. Dans un souçis de clarté, l'illustration des canalisations hydrauliques et commandes des vérins hydrauliques a été omises sur les dessins, en particulier pour ne pas inutillement surcharger lesdits dessins. En particulier, les canalisations et 24 commandes sont de préférence celles originellement présentes sur l'excavatrice. Ce qui importe dans la présente invention, c'est la façon dont bouge les portions coulissantes 7, 9 du second élément articulé 3 pour activer les moyens de prëhension. De préférence, les moyens de préhension coopèrent avec ledit troisième élément 9.
Tout particulièrement, en se référant aux figures I à 4, le dispositif suivant l'invention est réalisé au moyen d'un ensemble (également suivant l'invention) qui se caractérise en ce qu'il comporte:
- au moins une pince 21 (avantageusement comme illustré à la figure 5 un jeu de pinces 121 et tout particulièrement comme illustrf; aux figures 6 et 7, un jeu de pinces s 221) montée d'une façon pivotante sur un axe horizontal 23 de la seconde portion 7 du second élément 3 et comportant une mâchoire 25 et une branche 27 disposées de part et d'autre dudit axe horizontal 23;
- une tige 31 ayant des extrémitées opposées, une des extrémités étant montëe d'une façon pivotante sur un axe horizontal 33 de la branche 27 de la pince 21, l' autre extrémité étant montée d'une façon pivotante sur un axe horizontal 35 de la premiére portion 5 du second élément 3;
et qui se caractérise en ce que lors du déplacement télescopique des première et seconde portions 5 et 7, la pince 21 est déplacée autour de l'axe horizontal 23 de la seconde portion 7 du deuxième élément 3 pour diriger la mâchoire 25 vers ou à distance de l'outil 9 (par exemple un godet 11 ).
Avantageusement, comme illustré aux figures 1 et 2, le second élément articulé
3 est pourvu d'un étrier 61 solidaire de la portïon 5 et d'un étrier 63 solidaire de la portion 7.
L'étrier 61 peut soit être fixé à la portion 5 par tout moyen approprié (ex:
soudure, boulonnage, etc.), soit être déjà présent sur la portion S. De préférence, comme illustré aux figures 1 et 2, l'élément articulé 3 est originellement équipé d'une paire d'étrier 81 et 83 qui sont normallement destiné à être unis par une tige d'acier pour verrouiller les première et second portions dudit élément articulé 3. Dans ce cas, il est très avantageux d'utiliser l'étrier 81 pour définir l'étrier 61. Cet étrier 61 possède des ouvertures 65.
Avantageusement, les pinces 2I sont pourvues d'ouvertures 53 et 55. Les pinces et 221 sont quant à elles pourvues d'ouvertures 153 et 155, et 253 et 255, respectivement.
De préférence, la seconde portion 7 de l'élément 3 possède un étrier 63 auquel est fixé
l'une des extrémités du vérin "V" actionnant l'outil 9 (via un ensemble de leviers "L"}.
Avantageusement, les pinces sont montées de façon pivotante sur cet étrier 63.
Tout particulièrement, à l'origine, l'étrier possède des ouvertures 67 et le vérin hydraulique est pouvu d'un manchon ayant une ouverture concentrique, et une tige d'acier engage lesdites ouvertures pour lier de façon pivotante l'étrier 63 et le manchon du vérin hydraulique.
Pour monter les pinces 21 d'une façon pivotante à l'étrier et partant à la portion 7, les ouvertures 53 sont alignées avec les ouvertures 67 de l'étrier, après avoir remplacé la tige d'acier déjà en place, pour une nouvelle tige d'acier 24 définissant l'axe 23 est introduit dans les ouvertures 53, 67 et dans l'ouverture du manchon du vérin hydraulique.
Avantageusement, comme notamment illustré aux figures 3 et 4, chaque extrémité
de 5 la tige 3I est pourvue d'un manchon 71 et 73 chacun ayant une ouverture concentrique 75 et 77.
Alternativement, la tige 31 peut être un tube carré dont l'une des extrémités est pourvue d'un manchon 71 ayant une ouverture concentrique 75. La tige est en outre pourvue 10 près de l'autre extrémités, d'une ouverture 78 (Voir figure 4c).
Avantageusement, les axes horizontaux 23, 33 et 35 consistent en des tiges d'acier 24, 34 et 36 dont une extrémité est pourvue d'une butée 24a, 34a et 36a, et l'autre extrémité est pourvue d'une ouverture transversale 24b, 34b et 36b dans laquelle peut s'insérer une goupille de verrouillement 24c, 34c et 36c. Alternativement, la goupille peut être remplacée par un ensemble boulon-écrou.
Alternativement, suivant un aspect préférentiel de l'invention les ouvertures 53 (ou 153 ou encore 253) sont respectivement définies par l'ouverture cylindrique d'un manchon cylindrique 54 (ou 154 ou encore 254) qui fait partie intégrante de chaque pince 21 (ou 121 ou encore 221); et les ouvertures 55 (ou 155 ou encore 255) sont respectivement définies par l'ouverture cylindrique d'un manchon cylindrique 56 (ou 156 ou encore 256) qui fait partie intégrante de chaque pince 21 (ou 121 ou encore 221 ). Par exemple, les manchons 54 (ou 154 ou encore 254) et 56 (ou 156 ou encore 256) sont de petits tubes d'acier montés au travers d'ouvertures appropriées dans les pinces 21 (ou 121 ou encore 221). Ces manchons peuvent étre fixés aux pinces par tout moyens appropriés, pair exemple au moyen de soudures.
Avantageusement, les manchons contribuent à augmenter la surface portante sur les axes 23 ou 33. De préférence, les manchons peuvent être des tubes d'acier dont le diamètre extérieur est de 13/,s pouce.
Avantageusement, la tige 24 engage les ouvertures 53 et 67 de même que I' ouverture concentrique du manchon du vérin hydraulique de l'outil; la tige 34 engage les ouvertures 55 et 75; et la tige 36 engage les ouvertures 65 de l'étrier 61 et l'ouverture 75 du manchon 71.
Une fois chaque tige 24, 34 et 35 en place, les goupilles 24c, 34c et 36c sont introduites dans les ouvertures transversales 24b, 34b et 36b.
Alternativement, lorsque qu'au moins une paire de pinces sont disposées de part et d'autre du second élément articulé, et qu'un ou plusieurs des manchons 71 (ou 171 ou encore 271), 54 (ou 154 ou encore 254) et 56 (ou 156 ou encore 256) sont présents, il est possible d'utiliser des axes 23, 33 et 35 dont les ouvertures transversales 24b, 34b et 36b sont alignés avec des ouvertures transversales prévues dans lesdites manchons, et de verrouiller un ou plusieurs des manchons avec son axe correspondant au moyen d'une goupille engageant l'ouverture transversale d'un manchon avec l'ouverture transversale de l'axe correspondant, pour ainsi solidariser l'axe au manchon. Dans de pareils cas, la butée 24a, 34a et 36a peuvent être omises. De préférence, une goupille peut être remplacée est remplacée par un ensemble boulon - écrou de longueur approprié.
Avantageusement, en se référant aux figures 5 à 7, chaque pince est de préférence constituée de plaques 122 et 124 (ou 222 et 224) qui sont unies l'une à
l'autre au moyen de manchon de liaison 126 (ou 226). De préférence, comme illustré dans les figures 5 à 7, chaque plaque 124 (ou 224) est de dimension moindre que la plaque 122 (ou 222) et correspond en dimension à la taille de la portion "mâchoire" de la pince 121 (ou 221 ). De préférence, les manchons de liaison 126 (ou 226) sont soudés aux plaques 122 et 124 (ou 222 et 224). La plaque 122 (ou 222) est en outre pourvue d'ouvertures 153 et 155 (ou 253 et 255}. L'ouverture 153 (ou 253) est destinée à s'aligner avec Ies ouvertures de l'étrier de la seconde portion du second élément articulé et à être engagé par une tige d'acier 24 . L'ouverture 155 (ou 255) est destiné à s'aligner avec l'ouverture 175 (ou 275) du manchon 71 (171 ou 271) et être engagé
par une tige d'acier 34.
De préférence, comme illustré aux figures 6 et 7 les pinces sont unies l'une à
l'autre par au moins une plaque de renforcement, notamment par une plaque de renforcement 243.
Avantageusement, cette plaque 243 est faite d'acier (ex: une plaque d'acier de 1/4 de pouce faisant 6 pouces sur 4 pouces) soudée aux plaques 222 et 224. Avantageusement une plaque 244 peut également être soudé sur toute la longueur du dos de la portion des plaques 222 et 224 définissant les mâchoires. Ces plaques 243 et 244 contribuent à augmenter la solidité de pinces.
Pour installer un ensemble tel que défini précédemment au bras télescopique d'une excavatrice telle qu'illustrée à la figure l, l'on retire la tige d'acier liant de façon pivotante le vérin hydraulique de l'outil à l'étrier 63, aligne les ouvertures 53 des pinces 2I (ou 153 des pinces 121 ou encore 253 des pinces 221) avec les ouvertures 67 de l'étrier 63 et l'ouverture concentrique du manchon du vérin hydraulique de l'ou.til, et y insëre la tige d'acier 24 et la verrouille en place au moyen de la goupille 24c. Ensuite, l'on introduit la tige 34 dans les ouvertures 55 (ou 155 ou 255) des pinces 21 (ou 121 ou 221) et l'ouverture 75 (175 ou 275) du manchon 71 (171 ou 271), et verrouille la tige 34 en place au moyen de la goupille 34c.
Ensuite, l'on introduit la tige 35 dans les ouvertures 65 de l'étrier 61 et dans l'ouverture 77 (177 ou 277) du manchon 73 (173 ou 273), et la verrouille en place au moyen d'une goupille 35c. Si la portion 5 de l'élément articulé n'est pas pourvu d'un étrier 61, alors il faut en outre y fixer un étrier 61 par tout moyen approprié (par exemple soudure, boulonnage, etc). Ä la figure 4a l'étrier 61 a été soudé à la portion 5. II s'agit ici d'une modification mineure à
effectuer la première fois que l'on installe le dispositif dans les cas où le second élément articulé ne possède pas une paire d'étrier originellement destinés à
verrouiller ensemble les portions télescopiques 5,7.
Pour retirer l'ensemble tel que défini précédemment, il suffit d'effectuer les opérations ci-dessus mentionnëes â l'inverse. Bien entendu, dans le cas où l'on a fixé un étrier 61 à la portion 5, il n'est pas nécessaire de le retirer (en particulier si ce dernier est soudé à la portion 5), ledit étrier ne nuisant pas au fonctionnement de l'élément télescopique et demeurant prêt à utiliser lorsque l'on voudra réinstaller l'ensemble suivant l'invention.
En se référant aux figures 1, 8 et 9, pour utiliser un dispositif suivant l'invention, il suffit d'actionner le mouvement télescopique des portions 5 et 7 de l'élément 3 pour ainsi mouvoir les pinces 21 (ou 121 ou 221) autour de l'axe 23 et amener les mâchoires vers ou à
distance de l'outil 9. Comme illustré à la figure 1, en coopération avec l'outil 9 (notamment un godet 11), les pinces permettent la préhension et la manipulation d'objets divers (ex: un roche "R" représenté à la figure 1 en traits pointillés). Les mouvements des pinces sont contrôlés par les même commande que celles existantes dans l'habitacle de l'excavatrice pour contrôler le mouvement télescopique de l'élément 3. Une faible course des portions 5 et 7 de préférence environ les 3 / 8 de la course télescopique disponible) permet de déplacer les pinces entre une position extrême ouverte et une position extrême fermée (où
la pointe de la ou des pinces sont au voisinage de l'outil et près du dessous de la portion 7). Ainsi, de préférence par simple mouvement des portions 5 et 7 sous l'action du vérin hydraulique à
double effet contenu à l'intérieur desdites portions, l'on peut en coopération avec l'outil 9 (lequel peut également se déplacer vers ou â distance des pinces) prendre un objet ou encore le relâcher.
Suivant un aspect préférentiel de l'invention; les pinces peuvent être réalisée dans des plaques d'acier d'épaisseur allant de 0;25 à 0,375 pouces9 les manchons de liaisons 126 et 226 peuvent avantageusement être des tubes d' acier de 2 pouces de diamètre par 2 pouces de longueur.
La longueur de la tige 31 peut varier selon le type d'excavatrice et la longueur souhaité
pour le second élément articulé 3. Par exemple, pour l'excavatrice illustré
sur la figure l, la tige 31 consiste en un tube d'acier de 2 pouces de diamètre ayant une épaisseur de 3/8 de pouce et une longueur de 32 pouces.
L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation ci-dessus décrits, mais engloge toutes variations, modifications et variantes respectant l'esprit de l'invention.
Claims (14)
1. Dispositif de préhension résultant de la transformation d'un bras télescopique d'excavatrice en bras d'excavation et de préhension, ledit bras comprenant au moins trois éléments articulés entre eux autour d'axes horizontaux et angulairement déployables les uns par rapport aux autres, un premier élément étant articulé par rapport au châssis d'un véhicule porteur, un second élément comprenant une première portion et une seconde portion, lesdites portions étant télescopiques l'une par rapport à l'autre, et un troisième élément étant constitué
d'un outil; ledit bras comportant en outre des vérins permettant le déplacements angulaires desdits éléments les uns par rapport aux autres et au moins un vérin permettant le déplacement télescopique desdites portions l'une par rapport à l'autre, caractérisé en ce qu'il comporte:
- au moins une pince montée d'une façon pivotante sur un axe horizontal de la seconde portion du second élément et comportant une mâchoire et une branche disposées de part et d'autre dudit axe horizontal;
- une tige ayant des extrémitées opposées, une des extrémités étant montée d'une façon pivotante sur un axe horizontal de la branche de la pince, l'autre extrémité
étant montée d'une façon pivotante sur un axe horizontal de la première portion du second élément;
et caractérisé en ce que lors du déplacement télescopique des première et seconde portions, la pince est déplacée autour de l'axe horizontal de la seconde portion du deuxième élément pour diriger la mâchoire vers ou à distance de l'outil.
d'un outil; ledit bras comportant en outre des vérins permettant le déplacements angulaires desdits éléments les uns par rapport aux autres et au moins un vérin permettant le déplacement télescopique desdites portions l'une par rapport à l'autre, caractérisé en ce qu'il comporte:
- au moins une pince montée d'une façon pivotante sur un axe horizontal de la seconde portion du second élément et comportant une mâchoire et une branche disposées de part et d'autre dudit axe horizontal;
- une tige ayant des extrémitées opposées, une des extrémités étant montée d'une façon pivotante sur un axe horizontal de la branche de la pince, l'autre extrémité
étant montée d'une façon pivotante sur un axe horizontal de la première portion du second élément;
et caractérisé en ce que lors du déplacement télescopique des première et seconde portions, la pince est déplacée autour de l'axe horizontal de la seconde portion du deuxième élément pour diriger la mâchoire vers ou à distance de l'outil.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première portion du second élément est une portion mâle, en ce que la seconde portion du second élément est une portion femelle, et en ce que ladite portion femelle est télescopiquement coulissante sur la portion mâle.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la portion mâle comporte au moins un étrier faisant saillie sur le dessus de celle-ci et pourvu d' au moins une ouverture parallèle aux axes horizontaux, et la portion femelle comporte au moins un étrier faisant saillie sur le dessus de celle-ci et pourvu d'au moins une ouverture parallèle aux axes horizontaux;
et en ce qu'un axe horizontal engage l'ouverture de l'étrier de la portion mâle et une ouverture dont est pourvue une extrémité de la tige pour unir ces derniers de façon pivotante, et en ce qu'un axe horizotal engage l'ouverture de l'étrier de la portion femelle et une ouverture dont est pourvue la pince pour unir ces derniers de façon pivotante.
et en ce qu'un axe horizontal engage l'ouverture de l'étrier de la portion mâle et une ouverture dont est pourvue une extrémité de la tige pour unir ces derniers de façon pivotante, et en ce qu'un axe horizotal engage l'ouverture de l'étrier de la portion femelle et une ouverture dont est pourvue la pince pour unir ces derniers de façon pivotante.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les portions mâle et femelle sont respectivement pourvues d'un étrier de verrouillage qui sont chacun pourvu d'au moins une ouverture parallèle aux axes horizontaux, lesdits étrier s'engageant l'un dans l'autre pour définir lorsque unis avec un axe horizontal un moyen de verrouillage desdites portions, et en ce que l'étrier de verrouillage de la portion mâle est utilisé comme étrier de la portion mâle qui est uni de façon pivotante à une extrémité de la tige.
5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte deux pinces parallèles montées de part et d'autre de la portion femelle du second élément.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un manchon est positionné
entre les branches de chacune des pinces, en ce qu'un axe horizontal unis de façon pivotante lesdites branches et le manchon, et en ce que la tige est solitaire dudit manchon
entre les branches de chacune des pinces, en ce qu'un axe horizontal unis de façon pivotante lesdites branches et le manchon, et en ce que la tige est solitaire dudit manchon
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'outil est un godet et en ce que chaque pince est courbe avec son côté concave orienté vers le godet.
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque pince, le manchon et la tige sont fait d'acier,
9. Ensemble pour la réalisation d'un dispositif tel que défini à la revendication 1, caractérisé en ce qu'il renferme:
- au moins une pince pourvue de moyens permettant de la monter d'une façon pivotante sur la seconde portion du second élément et comportant une mâchoire et une branche disposées de part et d'autre desdits moyens;
- au moins une tige ayant des extrémitées opposées, - des moyens pour monter une extrémité de la tige de façon pivotante à une extrémité
de la branche de la pince;
- des moyens pour monter l'autre extrémité de la tige de façon pivotante à la première portion du second élément.
- au moins une pince pourvue de moyens permettant de la monter d'une façon pivotante sur la seconde portion du second élément et comportant une mâchoire et une branche disposées de part et d'autre desdits moyens;
- au moins une tige ayant des extrémitées opposées, - des moyens pour monter une extrémité de la tige de façon pivotante à une extrémité
de la branche de la pince;
- des moyens pour monter l'autre extrémité de la tige de façon pivotante à la première portion du second élément.
10. Ensemble selon la revendication 9, caractérise en ce qu'il renferme deux pinces parallèles et destinées à être montées de chaque côté de la seconde portion du second élément;
et en ce qu'il renferme en outre un manchon positionné entre les branches des pinces, chacune desdites branches étant pourvue d'une ouverture horizontale et les moyens pour unir de façon pivotante la tige et les branches consistent en un axe de longueur suffisante pour engager le manchon et les ouvertures desdites branches.
et en ce qu'il renferme en outre un manchon positionné entre les branches des pinces, chacune desdites branches étant pourvue d'une ouverture horizontale et les moyens pour unir de façon pivotante la tige et les branches consistent en un axe de longueur suffisante pour engager le manchon et les ouvertures desdites branches.
11. Ensemble selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens pour monter l'autre extrémité de la tige de façon pivotante à la première portion du second élément comportent un manchon solidaire d'une extrémité de la tige, un étrier pourvue d'ouvertures dans ses branches, ledit étrier étant à fixer à la première portion du second élément par tout moyens appropriés et un axe de longueur suffisante pour unir de façon pivotante ledit manchon et lesdites branches de l'étrier.
12. Ensemble selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens pour monter l'autre extrémité de la tige de façon pivotante à la première portion du second élément comportent, dans le cas où la première portion du second élément possède déjà
un étrier disponible et pourvu d'ouvertures horizontales, un manchon solidaire d'une extrémité de la tige et un axe de longueur suffisante pour unir le manchon et l'étrier de façon pivotante.
un étrier disponible et pourvu d'ouvertures horizontales, un manchon solidaire d'une extrémité de la tige et un axe de longueur suffisante pour unir le manchon et l'étrier de façon pivotante.
13. Ensemble selon la revendication 10, 11 ou 12, caractérisé en ce que la pince est courbe avec son côté concave destiné à être orienté vers l'outil.
14. Ensemble selon la revendication 10, 11 ou 12, caractérisé en ce que l'étrier, la pince, le manchon, la tige et les axes sont fait d'acier.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CA 2364936 CA2364936A1 (fr) | 2001-12-14 | 2001-12-14 | Dispositif de prehension et ensemble pour transformer un bras telescopique d'excavatrice en bras d'excavation et de prehension |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CA 2364936 CA2364936A1 (fr) | 2001-12-14 | 2001-12-14 | Dispositif de prehension et ensemble pour transformer un bras telescopique d'excavatrice en bras d'excavation et de prehension |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA2364936A1 true CA2364936A1 (fr) | 2003-06-14 |
Family
ID=4170830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA 2364936 Abandoned CA2364936A1 (fr) | 2001-12-14 | 2001-12-14 | Dispositif de prehension et ensemble pour transformer un bras telescopique d'excavatrice en bras d'excavation et de prehension |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CA (1) | CA2364936A1 (fr) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7111419B1 (en) * | 2000-07-31 | 2006-09-26 | Rockland, Inc. | Thumb for a backhoe |
| CN105256851A (zh) * | 2015-11-05 | 2016-01-20 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种挖掘机液压式拇指钳机构及挖掘机工作装置 |
| WO2016097133A1 (fr) * | 2014-12-18 | 2016-06-23 | Caterpillar Sarl | Fixation avant dans un corps de machine mobile pour fonctionnement |
-
2001
- 2001-12-14 CA CA 2364936 patent/CA2364936A1/fr not_active Abandoned
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|---|---|---|---|---|
| US7111419B1 (en) * | 2000-07-31 | 2006-09-26 | Rockland, Inc. | Thumb for a backhoe |
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| US10161104B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-12-25 | Caterpillar Sarl | Front attachment in traveling machine body for operation |
| CN105256851A (zh) * | 2015-11-05 | 2016-01-20 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种挖掘机液压式拇指钳机构及挖掘机工作装置 |
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