EP0312489A1 - Dispositif de fixation d'un outil sur un engin, notamment un engin de chantier ou agricole - Google Patents

Dispositif de fixation d'un outil sur un engin, notamment un engin de chantier ou agricole Download PDF

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EP0312489A1
EP0312489A1 EP19880810575 EP88810575A EP0312489A1 EP 0312489 A1 EP0312489 A1 EP 0312489A1 EP 19880810575 EP19880810575 EP 19880810575 EP 88810575 A EP88810575 A EP 88810575A EP 0312489 A1 EP0312489 A1 EP 0312489A1
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EP
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plate
machine
female element
face
base plate
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EP19880810575
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German (de)
English (en)
Inventor
Rudolf Kohler
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KOHLER, RUDOLF
Original Assignee
Individual
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/364—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat using wedges
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms

Definitions

  • the subject of the invention is a device for attaching a tool to a machine, in particular a construction or agricultural machine.
  • a machine in particular a construction or agricultural machine.
  • excavation or material removal equipment on the market, such as excavators, loaders, backhoes, etc.
  • you have to change tools, such as shovel, bucket, router, etc.
  • Modern machines have automatic devices for quickly changing tools. These devices only work for suitable tools which, if we want to transform an old machine into a machine allowing the automatic change of the tool, implies a change of all the tools.
  • the object of the invention is to provide a device for fixing a tool to a machine, which can be adapted to any machine without changing the tools.
  • FIG. 5 represents the end of an arm 25 of a backhoe nant such a device.
  • the invention is described for a bucket 26, it is clear that it can be used for any tool intended to be fixed on the arm of a construction machine or other machine.
  • the arm 25 of the machine comprises two connecting rods 27 articulated on the arm. Between these connecting rods are articulated the rod 24 of a control cylinder (not shown) and a connecting member 28.
  • the bucket 26 is articulated at point 20 on the arm and at point 19 on the connecting member 28. Which, in order to change the bucket 26, requires having to remove the pins 19 and 20.
  • This system is replaced by a device according to the invention in the following manner: - A female element 9 is fixed on the arm 25 of the vehicle articulated on the existing axis 25 and is fixed articulated to the connecting member 28. This manner of doing does not require any modification of the vehicle.
  • This female element is permanently fixed to the machine.
  • a male element 1 is permanently fixed to the bucket 26 by bolts in the existing fixing holes 17 and 18.
  • a male element 1 is permanently fixed to all the tools constituting the series of tools intended to be used with the machine.
  • a male element M comprises a steel base plate 1 on the upper face of which are welded triangular steel sections so as to constitute a V.
  • the V is in a horizontal position and the tip of the V is turned to the left.
  • the section of the profile constituting the V is an isosceles right triangle which is welded by one of the vertices 4 of its base 22 on the plate 1.
  • the triangle constituting the profile is arranged with a small side 3 , constituting one side of the right angle and the interior of the V, perpendicular to the plate 1 and the other short side 2, constituting the other side of the right angle and the upper face of the V, parallel to the plate 1 remote from the latter.
  • the V therefore appears on the base plate 1 like the front of a boat having the outer sides inclined at 45 °.
  • On the underside of the plate are welded, symmetrically with respect to the axis of symmetry of the male element M, two plates 7 having circular holes 17 and 18 (see FIG. 4) so as to allow the fixing of the element M on a tool.
  • the base plate 1 has a circular hole 5 located in front of the point V. This hole 5 has a reinforcement 6 and is intended to receive a fixing pin shown by its axis 21.
  • FIG. 2 we see a female element F.
  • This element comprises a steel base plate 9 similar to the base plate 1 of the male element M.
  • On the upper face of this plate 9 are triangular sections welded in steel so as to constitute a V.
  • the V is in a horizontal position and the point of V is turned to the left.
  • the section of the profile constituting the V is an isosceles right triangle which is welded by one of the vertices 11 of its base 23 on the plate 9.
  • FIG. 2 we see a female element F.
  • This element comprises a steel base plate 9 similar to the base plate 1 of the male element M.
  • On the upper face of this plate 9 are triangular sections welded in steel so as to constitute a V.
  • the V is in a horizontal position and the point of V is turned to the left.
  • the section of the profile constituting the V is an isosceles right triangle which is welded by one of the vertices 11 of its base 23 on the plate 9.
  • the triangle constituting the profile is arranged with a small side 10, constituting one side of the right angle and the outside of the V, perpendicular to the plate 9 and the other short side 12, constituting the other side of the right angle and the upper face of the V, parallel to the plate 9 distant from it.
  • the V therefore appears on the plate as a snow plow triangle with straight sides with a space inside the V having faces inclined at 45 °.
  • element M element F comprises on its underside welded symmetrically with respect to the axis of symmetry of element F, two plates 15 having circular holes 19 and 20 so as to allow the fixing of the element F on a machine (see Figure 5).
  • the base plate 9 also has a circular hole 13 located at the tip of the V. This hole 13 has a reinforcement 14 and is intended to come into alignment opposite the hole 5 of the male element M, when the two elements are assembled, so as to allow the passage of an axis or a spindle.
  • the operation of the device for any tool change on a machine equipped with such a device is as follows: - The pin 21 is removed from the holes 5 and 13, respectively of the male element M and the female element F. - The tool is disengaged by removing the V from the male element from the V from the female element. - Another V of a male element fixed on another tool is introduced into the V of the female element fixed on the machine. - The pin 21 is inserted in place in the holes 5 and 13 of the two elements and is held in place by a security.
  • the maneuver is simple and can be carried out in a very short time.
  • This device is very simple to manufacture and can be produced for many types of machines. It will suffice to make a female part for each type of machine and as many male parts as the machine has tools.
  • this device prevents movement of the tool on the machine. Indeed, the two elements M and F once assembled have no play, because the two faces at 45 ° bear against each other. The 45 ° angle was chosen to allow good transmission of forces.

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Abstract

Ce dispositif a pour but de fournir des moyens permettant de transformer un engin de chantier ou agricole en un engin comportant un dispositif de changement rapide de l'outil. Il comporte un élément mâle (1) destiné à être fixé sur l'outil (26) et un élément femelle (9) destiné à être fixé sur le bras (25) de l'engin. L'élément mâle (1) comporte un V destiné à s'encastrer dans un autre V porté par l'élément femelle (9).

Description

  • L'invention a pour objet un dispositif de fixation d'un outil sur un engin, notamment un engin de chantier ou agricole. Il existe ac­tuellement sur le marché une série d'engins de chantier d'excavation ou d'enlèvement de matériaux, tels que des excavateurs, des chargeurs, des pelles rétro, etc. Lors de l'utilisation de tels engins, on est amené à changer d'outils, tels que pelle, godet, défonceuse, etc. Des engins modernes comportent des dispositifs automatiques permettant de changer rapidement d'outils. Ces dispositifs ne fonctionnent que pour des outils adaptés ce qui, si l'on veut transformer un engin ancien en un engin permettant le changement automatique de l'outil, implique un changement de tous les outils.
  • L'invention a pour but de fournir un dispositif de fixation d'un outil sur un engin, qui peut être adapté sur tout engin sans changement des outils.
  • Ce but est atteint avec le dispositif défini à la revendication 1.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'une forme d'exécution avec référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue en plan d'un élément mâle,
    • la figure 2 est une vue en plan d'un élément femelle,
    • la figure 3 est une coupe d'un dispositif selon l'invention assemblé comportant un élément mâle et un élément femelle,
    • la figure 4 est une vue latérale d'un élément mâle,
    • la figure 5 est une vue schématique montrant le dispositif monté sur le bras d'une pelle rétro.
  • Pour donner une idée générale d'un dispositif selon l'invention, la figure 5 représente l'extrémité d'un bras 25 d'une pelle rétro compre­ nant un tel dispositif. Bien que l'invention soit décrite pour un godet 26, il est clair qu'elle peut être utilisée pour tout outil destiné à être fixé sur le bras d'un engin de chantier ou autre engin.
  • Comme on le voit sur la figure 5, le bras 25 de l'engin comporte deux bielles 27 articulées sur le bras. Entre ces bielles viennent s'articuler la tige 24 d'un vérin de commande (pas représenté) et un organe de liaison 28. Habituellement, le godet 26 est articulé au point 20 sur le bras et au point 19 sur l'organe de liaison 28. Ce qui pour changer le godet 26,nécessite de devoir enlever les axes 19 et 20. Ce système est remplacé par un dispositif selon l'invention de la manière suivante :
    - Un élément femelle 9 est fixé sur le bras 25 de l'engin articulé sur l'axe 25 existant et est fixé articulé à l'organe de liaison 28. Cette manière de faire ne nécessite aucune modification de l'engin. Cet élément femelle est fixé à demeure sur l'engin.
    - Un élément mâle 1 est fixé à demeure sur le godet 26 par des boulons dans les trous de fixation existant 17 et 18.
    - Un élément mâle 1 est fixé à demeure sur tous les outils constituant la série d'outils destinés à être utilisés avec l'engin.
  • De cette manière la fixation de l'outil sur l'engin est simplifiée et permet un changement rapide de l'outil.
  • Considérons maintenant avec plus de détails comment est constitué le dispositif.
  • Sur la figure 1, nous voyons un élément mâle M. Cet élément comprend une plaque de base en acier 1 sur la face supérieure de laquelle sont sou­dés des profilés triangulaires en acier de manière à constituer un V. Sur la figure 1, le V est en position horizontale et la pointe du V est tournée vers la gauche. La section du profilé constituant le V est un triangle rectangle isocèle qui est soudé par un des sommets 4 de sa base 22 sur la plaque 1. Comme on le voit sur la figure 3, le triangle constituant le profilé est disposé avec un petit côté 3,constituant un côté de l'angle droit et l'intérieur du V, perpendiculaire à la plaque 1 et l'autre petit côté 2, constituant l'autre côté de l'angle droit et la face supérieure du V, parallèle à la plaque 1 éloigné de celle-ci. Le V apparaît donc sur la plaque de base 1 comme l'avant d'un bateau ayant les côtés extérieures inclinés à 45°. Sur la face inférieure de la plaque sont soudées, symétriquement par rapport à l'axe de symétrie de l'élément mâle M, deux plaques 7 comportant des trous circulaires 17 et 18 (voir figure 4) de manière à permettre la fixation de l'élé­ment M sur un outil. Enfin, la plaque de base 1 possède un trou cir­culaire 5 situé devant la pointe V. Ce trou 5 comporte un renforcement 6 et est destiné à recevoir une broche de fixation figurée par son axe 21.
  • Sur la figure 2, nous voyons un élément femelle F. Cet élément comprend une plaque de base en acier 9 semblable à la plaque de base 1 de l'élément mâle M. Sur la face supérieure de cette plaque 9 sont soudés des profilés triangulaires en acier de manière à constituer un V. Sur la figure 2 le V est en position horizontale et la pointe de V est tournée vers la gauche. La section du profilé constituant le V est un triangle rectangle isocèle qui est soudé par un des sommets 11 de sa base 23 sur la plaque 9. Comme on le voit sur la figure 3 le triangle constituant le profilé est disposé avec un petit côté 10, constituant un côté de l'angle droit et l'extérieur du V, perpendiculaire à la plaque 9 et l'autre petit côté 12, constituant l'autre côté de l'angle droit et la face supérieure du V, parallèle à la plaque 9 éloigné de celle-ci. Le V apparaît donc sur la plaque comme un triangle de chasse-­neige ayant des côtés droits avec à l'intérieur du V un espace ayant des faces inclinées à 45°. Comme pour l'élément M, l'élément F comporte sur sa face inférieure soudées symétriquement par rapport à l'axe de symétrie de l'élément F, deux plaques 15 comportant des trous circulai­res 19 et 20 de manière à permettre la fixation de l'élément F sur un engin (voir figure 5). Enfin, la plaque de base 9 comporte aussi un trou circulaire 13 situé à la pointe du V. Ce trou 13 comporte un ren­forcement 14 et est destiné à venir s'aligner en face du trou 5 de l'élément mâle M, lorsque les deux éléments sont assemblés, de manière à permettre le passage d'un axe ou d'une broche.
  • Le fonctionnement du dispositif pour tout changement d'outil sur un engin équipé d'un tel dispositif se présente de la manière suivante :
    - On retire la broche 21 des trous 5 et 13, respectivement de l'élément mâle M et de l'élément femelle F.
    - L'outil est déboîté en faisant sortir le V de l'élément mâle du V de l'élément femelle.
    - Un autre V d'un élément mâle fixé sur un autre outil est introduit dans le V de l'élément femelle fixé sur l'engin.
    - La broche 21 est introduite en place dans les trous 5 et 13 des deux éléments et est maintenue en place par une sécurité.
  • Comme on le comprend, la manoeuvre est simple et peut être réalisée en très peu de temps.
  • Ce dispositif est très simple à fabriquer et peut être réalisé pour beaucoup de types de machines. Il suffira de faire une pièce femelle pour chaque type de machine et autant de pièces mâles que la machine comporte d'outils.
  • De par sa conception, ce dispositif évite tout mouvement de l'outil sur l'engin. En effet, les deux éléments M et F une fois assemblés ne présentent pas de jeu, car les deux faces à 45° s'appuyent l'une contre l'autre. Le choix de l'angle de 45° a été fait afin de per­mettre une bonne transmission des efforts.

Claims (5)

1) Dispositif de fixation d'un outil sur un engin, notamment pour un engin de chantier ou agricole, caractérisé en ce qu'il comprend un élément femelle (F) et un élément mâle (M), l'élément femelle (F) étant constitué par une plaque de base (9) sur une face de laquelle est disposé un V en relief, dont la section des branches est un triangle dis­posé de manière à ce qu'un des côtés (10) soit perpendi­culaire à la plaque et l'autre côté (12) parallèle éloi­gné de la plaque constituant respectivement la face laté­rale extérieure et la face supérieure du V, l'autre face de la plaque comportant des moyens pour fixer ledit élé­ment femelle à l'engin; l'élément mâle (M) étant constitué par une plaque (1) semblable à celle de l'élément femelle sur la face de laquelle est disposé un v en relief dont la section des branches est un triangle semblable à celui de l'élément femelle, mais disposé de manière à ce qu'un des côtés (3) soit perpendiculaire à la plaque et l'autre côté (2) parallèle éloigné de la plaque constituant res­pectivement la face latérale intérieure et la face supé­rieure du V, l'autre face de la plaque comportant des moyens pour la fixer à l'outil,et les deux éléments (F, M) comportant des moyens permettant de les maintenir en­semble lorsque le V de l'élément mâle est introduit dans le V de l'élément femelle de manière à ce que les faces inclinées des deux V (22, 23) soient en contact.
2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plaque de base (1) de l'élément mâle et la plaque de base de l'élément femelle (9) sont sensiblement rectangulaires, en ce que le triangle de la section des branches des V des éléments mâles et femelles sont des triangles isocèles rectangles, et en ce que les V sont disposés dans le sens longitudinal des plaques.
3) Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caracté­risé en ce que les moyens pour fixer l'élément femelle (F) à l'engin sont constitués par deux plaques parallèles (15) fixées perpendiculairement sur la plaque de base (9) et comportant des trous pour des boulons et en ce que les moyens pour fixer l'élément mâle (M) à l'outil sont cons­titués par deux plaques parallèles (7) fixées perpendicu­lairement sur la plaque de base (1) et comportant des trous pour des boulons.
4) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caracté­risé en ce que les moyens permettant de maintenir les deux éléments ensemble sont constitués par une broche passant dans un trou situé à la pointe du V de chacun des éléments.
5) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la broche est commandée par un électro-aimant dont la commande est destinée à être disposée dans la cabine de l'engin.
EP19880810575 1987-09-16 1988-08-23 Dispositif de fixation d'un outil sur un engin, notamment un engin de chantier ou agricole Withdrawn EP0312489A1 (fr)

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