EP0248301A1 - Procédé et machine de fabrication d'un renforcement pour pneumatique - Google Patents

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EP0248301A1
EP0248301A1 EP87107547A EP87107547A EP0248301A1 EP 0248301 A1 EP0248301 A1 EP 0248301A1 EP 87107547 A EP87107547 A EP 87107547A EP 87107547 A EP87107547 A EP 87107547A EP 0248301 A1 EP0248301 A1 EP 0248301A1
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EP
European Patent Office
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wire
reinforcement
rotation
tire
laying
Prior art date
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EP87107547A
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Claude Debroche
Daniel Laurent
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Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA
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Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA
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Definitions

  • the present invention relates to the manufacture of tires. More particularly, it relates to a method and a machine for manufacturing a reinforcement for tires.
  • the tires are most often reinforced by what is commonly called plies, comprising a plurality of adjacent and substantially parallel wires.
  • crown reinforcements also called belts
  • said cords are disposed generally at an angle relative to a plane perpendicular to the axis of rotation of the tire.
  • the term "wire” should be understood in the most general sense, namely both a unitary wire and a cable formed by the assembly of several unitary wires, or an equivalent assembly.
  • the most usual method consists in preparing, from a large number of coils of threads unwound simultaneously, sheets of which the threads are oriented parallel to their greatest length and are coated in rubber.
  • the carcass plies are cut at an angle ⁇ of 90 ° relative to said plane perpendicular to the axis of rotation of the tire.
  • the sheets intended to reinforce the top of the tire that is to say the part situated under the tread, they are prepared according to a considerable quantity of different angles ⁇ , most often, but not limited to, between 15 ° and 50 °.
  • the object of the present invention is to propose a method which makes it possible to manufacture a reinforcement for tires very simply, from a spool of wire, and by making the wire run only through movements the mechanical realization of which is simple, and in particular which allows for reinforcement in situ, that is to say on the tire even during its manufacture, without necessarily passing through the production of one or more semi-finished products.
  • Another object of the invention is to propose a machine for the implementation of such a method.
  • the method of producing a reinforcement for a tire is characterized in that each reinforcement wire is projected individually at its location in the reinforcement, said reinforcement being produced on an element defining the geometry of the reinforcement, said element and said wire having self-adhesive properties.
  • a particularly advantageous implementation of the invention consists in manufacturing a reinforcement, in particular a crown reinforcement in metal wire, directly on the blank of the future tire during its manufacture.
  • the metal wire used is a steel cable comprising 6 strands of 23 hundredths of a millimeter in diameter each.
  • the crown reinforcement can also be manufactured on a separate support ring, as is common in existing tire packages. The reinforcement ring obtained can then be transferred to the tire.
  • each reinforcing wire 4 is projected individually at its location by means of which all the moving parts are in rotation. These means ensure both the orientation of said wire in the plane of rotation of said means, the unwinding of a desired length of said wire which is cut to the desired length by cutting means, and the projection of said wire at its location. in said reinforcement.
  • FIG. 1 a machine is seen comprising laying members 2, positioned adequately relative to the tire 1 thanks to the degrees of freedom which are conferred on them by the presentation members 3.
  • the presentation members 3 make it possible to adjust the position and the orientation of the laying members 2 relative to the element on which a reinforcement is manufactured.
  • the reinforcement wire 4 is projected like the strap of a whip on the tire 1, which constitutes the principle of the manufacture of the reinforcement.
  • the system constituted by the element on which the wire 4 is projected and the wire 4 itself have self-adhesive properties.
  • the wire 4 must have a tendency to stick to said element when it is thrown there.
  • This can be achieved by any suitable means.
  • the surface 10, which in this case is the crown area of the tire 1 during manufacture is coated beforehand with rubber having suitable adhesion properties to the wire 4.
  • the wire 4 undergoes an appropriate treatment: for example, it is coated with rubber, by a device for preparing the wire 4 such as that described below.
  • the presentation members 3 must be designed so that the wire 4 is deposited in the place and as desired in the reinforcement.
  • the zone where the belt of a tire is going to be defined defines an area roughly in the shape of a partial torus while the projection of the wire necessarily takes place in a plane outside the existence of any transverse force field, for example of magnetic or pneumatic origin. Therefore, the wire 4 will be arranged at the intersection of this surface by a plane.
  • the method of producing a reinforcement applied to the manufacture of a tire belt "in situ" offers for the trajectory of the wire 4 in said reinforcement all the latitudes according to which the intersection of said surface can be achieved by a plane. On the other hand, we can possibly deviate somewhat of the intersection as it has just been defined by guiding the wire 4 just before its removal.
  • the first exemplary embodiment shown in FIG. 1 allows reinforcements of the crown of the tire 1 which are not necessarily symmetrical.
  • the support arm 30 can rotate around an axis 31 to adjust the laying angle ⁇ of the wires 4 for reinforcing the top of the tire 1 and the approach of the tire 1 by the laying members 2 is ensured.
  • the axle 31 can take axially all the desirable positions with respect to the tire 1 to make vary the trajectory of the wire 4 in the reinforcement.
  • the laying angle ⁇ of the cords 4 for reinforcing the top of the tire 1 is adjusted by a rotation of the support arm 30 around an axis 31 which intersects the axis of rotation 13 of the tire 1 axially in the center of the latter.
  • the approach to the tire 1 is ensured by sliding along a coupling piece 32.
  • the control mechanisms of these movements have not been shown in detail; they are shown diagrammatically by arrows.
  • the laying members 2 essentially comprise: means imposing the linear laying speed of the reinforcing wire 4, - A rotary conduit 24 fixed on a shaft 25 constituting the axis of rotation of said conduit 24, so that the radially outer end 241 of said conduit 24 (more simply called “end” in the following) is oriented substantially in a plane perpendicular to the axis of rotation of said conduit 24, said conduit 24 receiving the reinforcement wire 4 by its base 240 situated approximately on said axis of rotation, and projecting it through said end 241, - means for cutting said wire 4.
  • said end 241 is oriented radially, as in the example described, or is inclined in the direction opposite to the direction of its rotation.
  • the cutting means are placed after the conduit 24 (in the direction of passage of the wire 4) and, in this case, there is a support for the wire 4, integral with said conduit 24, fixed radially in the extension of said end 241 radially external to the conduit 24, thus providing support for the wire 4 just behind with respect to the direction of rotation of the conduit 24; the cutting means are then arranged radially between said end 241 and said support.
  • the means imposing the linear speed of laying of the wire 4 are constituted by the rollers 230 and 231 comprising a peripheral coating 2300 of rubber in order to allow a drive without sliding of the wire 4.
  • the wire 4 is wound on a quarter turn around the roller 230 which for this reason has two flanges 2311. This ensures better drive of the wire 4.
  • the rollers 230 and 231 are driven by a motor 235 and a toothed belt (not shown) guarantees that their rotations are always synchronous.
  • the wire 4 is cut by cutting means constituted here very simply by a stationary knife 26, fixed radially at a level just above the end 241 of the conduit 24, and angularly in the vicinity of the zone deposit.
  • the angular position of said knife 26 as well as the approach of the assembly 2 of the laying members with respect to the tire 1 constitute parameters for adjusting the positioning of the wires 4 on said tire 1.
  • the conduit 24 comprises a reservoir 242 making it possible to temporarily accumulate the wire 4 delivered by the rollers 230 and 231 when said wire 4 is blocked at the outlet of the conduit 24 by the knife 26.
  • the precise shape of the part comprising said conduit 24 is of course determined by the concern to impart a good static and dynamic balance to the rotating parts.
  • the support for the wire 4 is here constituted by a roller 27 clearly visible in FIG. 6.
  • the roller 27 accompanies the wire 4 to the surface on which it is placed. This roller 27 therefore helps to arrange the wire 4 in its place in the reinforcement by an application effect.
  • the tire 1 is mounted on a support 11 controlled in rotation (continuous or sequenced) by the motor 12. All the movements of the laying members must be coordinated with one another. Thus, while the conduit 24 makes a revolution, the tire must rotate by a small angle corresponding to the pitch of the crown reinforcement, therefore to the distance between two wires 4 measured circumferentially. Likewise, while the conduit 24 makes a turn, the wire 4 must extend radially out of the end 241 of a length corresponding to the length of the wire which it is desired to lay on the crown 10 of the tire 1. The rollers 230 and 231 therefore impose a reeling speed which must be such that the advance of the wire 4 during one revolution of the conduit 24 is equal to the length of the wire 4 to be laid on the tire 1.
  • the rotation of the rod 24 is started for example first, then, the tire 1 being in rotation, the motor 235 for controlling the rollers 230 and 231 is started. This starting must be fast enough for the first wire 4 laid by the first complete turn of the conduit 24 has the desired length.
  • the rollers 230 and 231 are started, as well as the rotation of the rod 24 while maintaining constant the ratio of the rotational speeds of the rollers 230 and 231 and of the rod 24.
  • the accuracy of the length of the wire 4 laid is automatically respected; the start-up must be fast enough for the system to reach its nominal speed just a little before the conduit 24 has completed a full revolution so that the dynamic laying conditions are identical for all the wires 4 of the reinforcement produced, which guarantees regularity of laying by projection. It is therefore necessary that the inertia of the rollers 230, 231, of the conduit 24 and of the wire supply system 4 is sufficiently low. All moving rotating parts must have a sufficiently low moment of inertia of rotation compared to the available engine torque. If necessary, a wire feed system 4 will be chosen which does not impose any inertia other than that of the wire 4 set in motion itself.
  • the method of producing a reinforcement for a tire 1 therefore consists in laying each wire 4 of reinforcement individually at its location by rotary means constituted here essentially by the conduit 24 and by the rollers 230 and 231 imposing the linear speed of the wire 4 introduced into said conduit 24.
  • the end of the wire 4 describes a trajectory represented by the line d 'axis 400.
  • These rotary means organize the unwinding of a desired length of said wire 4 out of the laying members. When a length of wire 4 is close to the laying surface, the wire 4 is cut by the knife 26, the trajectory of the section of wire 4 thus released necessarily continuing in the plane of rotation of the conduit 24.
  • the projection of the wire 4 is done on a firm surface, giving good geometry to said reinforcement.
  • the interior cavity of the tire must therefore be filled beforehand with a membrane ensuring this suitable geometry, inflated to a sufficiently high pressure.
  • a removable rigid core defining the shape of the inner surface of the tire, must support said tire.
  • the wire 4 is coated with rubber which has undergone an initial vulcanization and said surface is also coated with a layer of rubber (not vulcanized).
  • the machine further comprises a device 28 for receiving the reinforcing wire 4, receiving the wire 4 in the plane of rotation of the conduit 24.
  • this device 28 materializes the trajectory of the wire 4 just before it does not touch the surface on which it is placed and ensures great precision in laying the wire 4.
  • It essentially consists of plates 280 fixed to holding means 281, said plates being arranged in pairs on either side of said trajectory, to provide guidance, and if necessary braking of the wire 4, at least at its end, according to the gap between plates and their flexibility.
  • said holding means 281 are flexible so that the receiving device 28 can adapt to the curvature of the area of a tire on which a reinforcement is manufactured.
  • the device 28 can be seen in solid lines in a first configuration, and in broken lines the same device in a second configuration adapted to a greater curvature of the crown of a tire.
  • the holding means 281 consist of a flexible blade, one end 2810 of which is fixed immovably relative to the support arm 3. Its positioning relative to the tire is therefore ensured by the approach adjustment of all the laying members 2.
  • the other end 2811 of said blade is mounted on an element 282, the end 2820 of which describes an appropriate trajectory, imposed by the sliding of two grooves 2821 on two pins 2822 fixed relative to the arm support 3.
  • the following description relates to a device 5 for preparing the wire 4, represented in FIG. 3.
  • the role of this device 5 is on the one hand to coat the wire 4 with a layer of rubber and to partially pre-vulcanize this layer, and on the other hand to store at least the quantity of wire 4 necessary for carrying out a reinforcement in such a way that said wire 4 can be called up by the means imposing the linear speed of laying of wire 4 without 'it does not oppose this call other inertia than that of the wire 4 itself.
  • the wire 4 is supplied with coils 40.
  • the unwinding of said coil is thwarted by a brake to maintain a tension in the wire 4.
  • the wire 4 then plunges into a bucket 51 filled with rubber dissolution (concentration preferably at least equal to 20% rubber to obtain a very viscous liquid).
  • rubber dissolution concentration preferably at least equal to 20% rubber to obtain a very viscous liquid.
  • a roller 511 is provided which permanently brings about the dissolution. along the wire 4.
  • the wire enters the interior of a cylindrical enclosure 52 (shown in section in Figure 3) inside which it can be wound on a drum 53 carrying radial sheets 530 on the edge of which are wound turns of the wire 4 coated with rubber dissolution.
  • the wire 4 is arranged there in such a way that it can be called up by the rollers 230 and 231 while keeping the drum stationary.
  • a layer of wire 4 is wound around the drum 53 by placing it at a pitch greater than the diameter of the wire 4 by a rotation of the drum 53 coordinated with a displacement of the die 510 for presenting the wire 4 in the cylinder 52 along a slot parallel to the axis of the cylinder 52 arranged in the wall thereof.
  • This die 510 and the bucket 51 are mechanically connected.
  • the wire 4 is permanently threaded through all the elements of the machine.
  • the wire 4 is supported on the one hand on the drum 53 rotated, and on the other hand is threaded into the laying members 2 constituting a stationary assembly in rotation relative to the cylinder 52 and inactive during the loading phase of the drum 53.
  • the wire 4 In order not to twist the wire 4 on itself, it must be immobilized in rotation relative to the drum 53 by means of pliers 531 and let it rotate freely on itself in all the elements of the machine by moving the rollers 230 and 231 apart.
  • a lug 56 near the left axial edge of the drum 53 protrudes from said drum 53 until it licks the radially inner wall of the cylinder 52.
  • the die 510 presents the wire 4 axially on the side of the lug 56.
  • the drum set in rotation, the lug 56 necessarily hooks the wire 4, which starts the winding. This is stopped when enough wire 4 has been stored to make a reinforcement.
  • the rubber deposited on the wire 4 is slightly pre-vulcanized by circulating a current of hot air, the air being heated by any suitable heating means (for example electrical resistances) and circulated by a device suitable 54 (for example a fan) and travels around the periphery of the drum 53 (as shown by the arrows in FIG. 3) to exit towards an extractor hood.
  • any suitable heating means for example electrical resistances
  • a device suitable 54 for example a fan
  • the wire 4 When carrying out the reinforcement, the wire 4, called by the rollers 230 and 231, leaves the drum 53 (kept stationary) by the end where the winding on said drum was started (on the left in FIG. 3 ) by sliding on the rounded end 532. During this phase, the lug 56 is retracted and the clamp 531 is opened.
  • a motor 501 has therefore been provided which makes it possible to return the wire 4 to the spool 40 while the die 510 returns to the left side of the drum 53.
  • the complete cycle of the machine is therefore as follows: loading of the drum 53, pre-vulcanization of the rubber coating of the wire 4, then laying of the wire 4 at its location in the reinforcement.
  • any equivalent arrangement for supplying the laying members 2 with wire 4 provided that this supply is preferably carried out without any other inertia than that of wire 4 or, at the very least, a very low inertia compatible with acceleration of the conduit 24 and the rollers 230 and 231 to their nominal speed in one revolution of the conduit 24, said speed having to be sufficient to carry out the laying by projection.
  • the metal cable of the type indicated above can be laid by means of a conduit 24 whose rotation speed is at least of the order of 1500 rpm.
  • the invention which has just been described is not limited to the examples described, but it also encompasses all the variants which reproduce the essential elements thereof, in particular those which ensure the laying of a reinforcing wire continuously by providing the thread a flow that is both radial and circumferential to launch it, in sections, at its position in said reinforcement.

Abstract

Le procédé proposé est remarquable en ce que chaque fil de renforcement est projeté individuellement à son emplacement dans ledit renforcement. A cette fin la machine décrite comporte un conduit 24 rotatif projetant le fil 4 par son extrémité radialement extérieure et des galets 230, 231 imposant la vitesse linéaire de pose du fil 4.

Description

  • La présente invention se rapporte à la fabrication des pneumatiques. Plus particulièrement, elle concerne un procédé et une machine de fabrication d'un renforcement pour pneumatiques.
  • Les pneumatiques sont le plus souvent renforcés par ce que l'on appelle couramment des nappes, comportant une pluralité de fils adjacents et sensiblement parallèles. Dans les renforcements de sommet encore appelés ceintures, lesdits fils sont disposés généralement en biais par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du pneumatique. Le terme "fil" doit être compris dans un sens le plus général, à savoir aussi bien un fil unitaire qu'un câble formé par l'assemblage de plusieurs fils unitaires, ou un assemblage équivalent. Dans l'art antérieur, le procédé le plus usuel consiste à préparer, à partir d'un grand nombre de bobines de fils déroulées simultanément, des nappes dont les fils sont orientés parallèlement à leur plus grande longueur et sont enrobés dans du caoutchouc. Ces nappes sont ensuite coupées à l'angle voulu en morceaux de largeur appropriée, puis ces morceaux de nappes sont aboutés par leurs extrémités parallèles aux fils, avec ou sans superposition de fils, pour former des produits intermédiaires ou semi-finis utilisés lors de la fabrication du pneumatique proprement dite. La fabrication de tels produits semi-finis est illustrée par exemple par le brevet US 3 573 135.
  • Ce procédé requiert un outillage coûteux et impose de fabriquer un grand nombre de nappes différentes en fonction des angles de fils, de l'espacement des fils et des largeurs de nappes nécessités par les architectures de pneumatiques à réaliser. Pour les pneumatiques à carcasse radiale, les nappes de carcasse sont coupées à un angle α de 90° par rapport audit plan perpendiculaire à l'axe de rotation du pneumatique. Quant aux nappes destinées à renforcer le sommet du pneumatique, c'est-à-dire la partie située sous la bande de roulement, elles sont préparées suivant une quantité considérable d'angle α différents, le plus souvent, mais non limitativement, compris entre 15° et 50°.
  • L'état de la technique connait également d'autres façons de préparer des nappes de renforcement de sommet, où les fils de renforcement sont disposés l'un après l'autre par un mouvement de va-et-vient pour former une nappe de largeur et d'angle voulu, comme décrit par le brevet US 4 409 059. Cela implique là encore un appareillage relativement complexe, ne permettant que très difficilement des cadences élevées de par l'existence de mouvements alternatifs.
  • Le but de la présente invention est de proposer un procédé qui permette de fabriquer un renforcement pour pneumatiques très simplement, à partir d'une bobine de fil, et en ne faisant parcourir au fil que des mouvements dont la réalisation mécanique soit simple, et en particulier qui permette de réaliser un renforcement in situ, c'est-à-dire sur le pneumatique même au cours de sa fabrication, sans passer nécessairement par la réalisation d'un ou de plusieurs produits semi-finis.
  • Un autre but de l'invention est de proposer une machine pour le mise en oeuvre d'un tel procédé.
  • Selon l'invention, le procédé de réalisation d'un renforcement pour pneumatique, ledit renforcement comportant des fils adjacents et sensiblement parallèles, est caractérisé en ce que chaque fil de renforcement est projeté individuellement à son emplacement dans le renforcement, ledit renforcement étant fabriqué sur un élément définissant la géométrie du renforcement, ledit élément et ledit fil ayant des propriétés d'auto-adhésion.
  • L'invention est illustrée par les dessins suivants qui représentent :
    • - la figure 1, une vue en perspective des organes essentiels d'une machine selon l'invention,
    • - la figure 2, une vue en perspective des organes essentiels d'une autre disposition d'une machine selon l'invention,
    • - la figure 3, une vue en élévation de la machine représentée partiellement à la figure 2,
    • - la figure 4, une vue en élévation montrant les organes de pose du fil de renforcement,
    • - la figure 5, une vue en plan des organes de pose,
    • - la figure 6, une coupe selon VI, VI à la figure 4,
    • - la figure 7, un dispositif faisant partie d'une variante de l'invention.
  • Une mise en oeuvre particulièrement avantageuse de l'invention consiste à fabriquer un renforcement, en particulier un renforcement de sommet en fil métallique, directement sur l'ébauche du futur pneumatique au cours de sa fabrication. C'est ce qui est décrit par la suite. Le fil métallique utilisé est un câble en acier comportant 6 brins de 23 centièmes de millimètre de diamètre chacun. Cependant, cette mise en oeuvre n'est pas limitative, le renforcement de sommet pouvant aussi être fabriqué sur un anneau de support séparé, comme cela est courant dans les confections de pneumatique existantes. L'anneau de renforcement obtenu peut être ensuite transféré sur le pneumatique. De même, on peut également fabriquer une nappe de renforcement de sommet ou autre à plat sous forme de produit semi-fini ou encore un complexe comportant plusieurs nappes. Entre toutes ces mises en oeuvre, seul l'élément sur lequel on fabrique le renforcement change. Cet élément ne fait pas partie de l'invention. De même, la nature de matériau du fil de renforcement peut varier.
  • Le procédé selon l'invention est remarquable en ce que chaque fil 4 de renforcement est projeté individuellement à son emplacement par des moyens dont toutes les pièces en mouvement sont en rotation. Cesdits moyens assurent à la fois l'orientation dudit fil dans le plan de rotation desdits moyens, le dévidage d'une longueur voulue dudit fil qui est coupé à la longueur voulue grâce à des moyens de coupe, et la projection dudit fil à son emplacement dans ledit renforcement.
  • A la figure 1, on voit une machine comportant des organes de pose 2, positionnés adéquatement par rapport au pneumatique 1 grâce aux degrés de liberté qui leur sont conférés par les organes de présentation 3. Les organes de présentation 3 permettent de régler la position et l'orientation des organes de pose 2 par rapport à l'élément sur lequel on fabrique un renforcement. Selon l'architecture du pneumatique 1, celui-ci comporte déjà une armature de carcasse et/ou tout autre renforcement adéquat. Le fil 4 de renforcement est projeté comme la lanière d'un fouet sur le pneumatique 1, ce qui constitue le principe de la fabrication du renforcement. Pour que la fabrication du renforcement puisse être menée à bonne fin, il importe que le système constitué par l'élément sur lequel on projette le fil 4 et le fil 4 lui-même jouissent de propriétés d'auto-adhésion. Autrement dit, le fil 4 doit avoir tendance à coller sur ledit élément lorsqu'il s'y trouve projeté. Ceci peut être obtenu par tout moyen approprié. Par exemple, la surface 10, qui en l'occurence est la zone de sommet du pneumatique 1 en cours de fabrication, est préalablement revêtue de caoutchouc ayant des propriétés d'adhésion au fil 4 convenables. Au besoin, le fil 4 subit un traitement approprié : par exemple, il est enrobé de caoutchouc, par un dispositif de préparation du fil 4 tel que celui décrit plus loin.
  • Les organes de présentation 3 doivent être conçus de telle sorte que le fil 4 soit déposé à l'endroit et de la façon souhaité dans le renforcement. La zone où l'on va disposer la ceinture d'un pneumatique définit une surface approximativement en forme de tore partiel alors que la projection du fil se fait nécessairement dans un plan en dehors de l'existence de tout champ de forces transversal, par exemple d'origine magnétique ou pneumatique. Dès lors, le fil 4 se disposera selon l'intersection de cette surface par un plan. Le procédé de réalisation d'un renforcement appliqué à la fabrication d'une ceinture de pneumatique "in situ" offre pour la trajectoire du fil 4 dans ledit renforcement toutes les latitudes selon lesquelles on peut réaliser l'intersection de ladite surface par un plan. D'autre part, on peut éventuellement s'écarter quelque peu de l'intersection telle qu'elle vient d'être définie en guidant le fil 4 juste avant sa dépose.
  • Le premier exemple de réalisation représenté à la figure 1 permet de réaliser des renforcements de sommet du pneumatique 1 qui ne soient pas nécessairement symétriques. A cette fin, le bras de support 30 peut tourner autour d'un axe 31 pour régler l'angle de pose α des fils 4 de renforcement du sommet du pneumatique 1 et l'approche du pneumatique 1 par les organes de pose 2 est assurée par le coulissement vertical de l'axe 31 par rapport à une pièce intermédiaire 33, laquelle coulisse horizontalement par rapport à une pièce d'accrochage 34. Ainsi, l'axe 31 peut prendre axialement toutes les positions souhaitables par rapport au pneumatique 1 pour faire varier la trajectoire du fil 4 dans le renforcement.
  • Dans un second exemple de réalisation, représenté à la figure 2, l'angle de pose α des fils 4 de renforcement du sommet du pneumatique 1 est réglé par une rotation du bras de support 30 autour d'un axe 31 qui coupe l'axe de rotation 13 du pneumatique 1 axialement au centre de celui-ci. Cela permet de réaliser des renforcements symétriques par rapport au plan médian du pneumatique 1. L'approche du pneumatique 1 est assurée par un coulissement le long d'une pièce d'accrochage 32. Pour améliorer la lisibilité des dessins, les mécanismes de commande de ces mouvements n'ont pas été représentés en détail ; ils sont schématisés par des flèches.
  • On va maintenant décrire plus en détails les organes de pose 2 en se reportant plus particulièrement aux figures 4 à 6. Les organes de pose 2 comportent essentiellement :
    - des moyens imposant la vitesse linéaire de pose du fil 4 de renforcement,
    - un conduit 24 rotatif fixé sur un arbre 25 constituant l'axe de rotation dudit conduit 24, de manière telle que l'extrémité 241 radialement extérieure dudit conduit 24 (appelée plus simplement "extrémité" dans la suite) soit orientée sensiblement dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation dudit conduit 24, ledit conduit 24 recevant le fil 4 de renforcement par sa base 240 située approximativement sur ledit axe de rotation, et le projetant par ladite extrémité 241,
    - des moyens de coupe dudit fil 4.
  • De préférence, ladite extrémité 241 est orientée radialement, comme dans l'exemple décrit, ou bien est inclinée dans le sens opposé au sens de sa rotation. De préférence, on dispose les moyens de coupe après le conduit 24 (selon le sens de passage du fil 4) et, dans ce cas, on dispose un appui pour le fil 4, solidaire dudit conduit 24, fixé radialement dans le prolongement de ladite extrémité 241 radialement extérieure au conduit 24, procurant ainsi un appui pour le fil 4 juste en arrière par rapport au sens de la rotation du conduit 24 ; les moyens de coupe sont alors disposés radialement entre ladite extrémité 241 et ledit appui.
  • Les moyens imposant la vitesse linéaire de pose du fil 4 sont constitués par les galets 230 et 231 comportant un revêtement périphérique 2300 en caoutchouc afin de permettre un entraînement sans glissement du fil 4. De manière fort avantageuse, le fil 4 s'enroule sur un quart de tour autour du galet 230 qui pour cette raison comporte deux flasques 2311. Ceci assure un meilleur entraînement du fil 4. Les galets 230 et 231 sont entrainés par un moteur 235 et une courroie crantée (non représentée) garantit que leurs rotations sont toujours synchrones.
  • En suivant le chemin parcouru par le fil 4, celui-ci pénètre ensuite dans le conduit 24, par sa base 240 située sur l'axe de rotation dudit conduit 24, et est projeté hors de l'extrémité 241 par les galets 230 et 231 assistés de l'effet de la force centrifuge appliquée au fil 4 de par la rotation du conduit 24 imprimée par le moteur 251.
  • A chaque tour dudit conduit 24, le fil 4 est coupé par des moyens de coupe constitués ici très simplement par un couteau 26 immobile, fixé radialement à un niveau juste supérieur à l'extrémité 241 du conduit 24, et angulairement au voisinage de la zone de pose. La position angulaire précise dudit couteau 26 ainsi que l'approche de l'ensemble 2 des organes de pose par rapport au pneumatique 1 constituent des paramètres de réglage du positionnement des fils 4 sur ledit pneumatique 1.
  • Le conduit 24 comporte un réservoir 242 permettant d'accumuler momentanément le fil 4 délivré par les galets 230 et 231 lorsque ledit fil 4 est bloqué en sortie du conduit 24 par le couteau 26.
  • La forme précise de la pièce comportant ledit conduit 24 est bien sûr déterminée par le souci de conférer un bon équilibre statique et dynamique aux pièces en rotation.
  • L'appui pour le fil 4 est ici constitué par un galet 27 bien visible à la figure 6. De la sorte, les frottements du fil 4 sur les organes de pose 2 sont réduits au minimum puisque, de par l'existence de l'appui, il n'y a pratiquement pas de frottement dans l'extrémité 241 radialement extérieure dudit conduit 24, et le galet 27 ne génère qu'une résitance de roulement négligeable. De préférence, le galet 27 accompagne le fil 4 jusqu'à la surface sur laquelle il est posé. Ce galet 27 aide donc à disposer le fil 4 à sa place dans le renforcement par un effet d'application.
  • Le pneumatique 1 est monté sur un support 11 commandé en rotation (continue ou séquencée) par le moteur 12. Tous les mouvements des organes de pose doivent être coordonnés entre eux. Ainsi, pendant que le conduit 24 fait un tour, le pneumatique doit tourner d'un petit angle correspondant au pas du renforcement de sommet, donc à l'écart entre deux fils 4 mesuré circonférentiellement. De même, pendant que le conduit 24 fait un tour, le fil 4 doit sortir radialement hors de l'extrémité 241 d'une longueur correspondant à la longueur du fil que l'on désire poser sur le sommet 10 du pneumatique 1. Les galets 230 et 231 imposent donc une vitesse de dévidage qui doit être telle que l'avance du fil 4 pendant un tour du conduit 24 est égale à la longueur du fil 4 à poser sur le pneumatique 1.
  • Il est également possible de réaliser des renforcements comportant des fils de longueurs différentes diposés alternativement l'un après l'autre. A cette fin, on réalise le renforcement en deux phases successives : on pose d'abord les fils d'une même longueur à un pas double du pas final, puis on pose dans les intervalles un fil d'une autre longueur au même pas double. On comprend facilement que, en général, par passages successifs, on peut ainsi réaliser toutes les variantes d'exécution souhaitables pour le renforcement de pneumatique, comportant des fils de longueurs identiques ou différentes, centrés axialement ou non.
  • Pour le démarrage, on lance par exemple d'abord la rotation de la tige 24, puis, le pneumatique 1 étant en rotation, on démarre le moteur 235 de commande des galets 230 et 231. Ce démarrage doit être suffisamment rapide pour que le premier fil 4 posé par le premier tour complet du conduit 24 comporte la longueur voulue. En variante, le pneumatique 1 étant en rotation, on démarre les galets 230 et 231, ainsi que la rotation de la tige 24 tout en maintenant constant le rapport des vitesses de rotation des galets 230 et 231 et de la tige 24. Dans ce cas, on respecte d'office l'exactitude de la longueur du fil 4 posé ; le démarrage doit être suffisamment rapide pour que le système atteigne sa vitesse nominale juste un peu avant que le conduit 24 ait effectué un tour complet afin que les conditions dynamiques de pose soient identiques pour tous les fils 4 du renforcement réalisé, ce qui garantit la régularité de la pose par projection. Il faut donc que l'inertie des galets 230, 231, du conduit 24 et du système d'alimentation en fil 4 soit suffisamment faible. Toutes les pièces mobiles en rotation devront avoir un moment d'inertie de rotation suffisamment faible en regard du couple moteur disponible. Au besoin, on choisira un système d'alimentation en fil 4 n'imposant aucune inertie autre que celle du fil 4 mis en mouvement lui-même.
  • Le procédé de réalisation d'un renforcement pour un pneumatique 1 consiste donc à poser chaque fil 4 de renforcement individuellement à son emplacement par des moyens rotatifs constitués ici essentiellement par le conduit 24 et par les galets 230 et 231 imposant la vitesse linéaire du fil 4 introduit dans ledit conduit 24. L'extrémité du fil 4 décrit une trajectoire représentée par le trait d'axe 400. Ces moyens rotatifs organisent le dévidage d'une longueur voulue dudit fil 4 hors des organes de pose. Lorsqu'une longueur de fil 4 est proche de la surface de pose, le fil 4 est coupé par le couteau 26, la trajectoire du tronçon de fil 4 ainsi libéré se poursuivant nécessairement dans le plan de rotation du conduit 24.
  • Afin d'assurer le bon fonctionnement de ce procédé de réalisation d'un renforcement, il est souhaitable que la projection du fil 4 se fasse sur une surface ferme, conférant une bonne géométrie audit renforcement. Lorsque l'on fabrique un renforcement de sommet sur une ébauche de pneumatique en cours de fabrication, la cavité intérieure du pneumatique doit donc préalablement être remplie par une membrane assurant cette géométrie convenable, gonflée à une pression suffisamment élevée. Ou bien, un noyau rigide démontable, définissant la forme de la surface intérieure du pneumatique, doit supporter ledit pneumatique. Pour obtenir des propriétés d'auto-adhésion convenables entre un fil 4 métallique et la surface sur laquelle on le projette, le fil 4 est revêtu de caoutchouc ayant subi un début de vulcanisation et ladite surface est également revêtue d'une couche de caoutchouc (non vulcanisé).
  • De manière avantageuse, la machine comporte en outre un dispositif 28 de réception du fil 4 de renforcement, recevant le fil 4 dans le plan de rotation du conduit 24. En quelque sorte, ce dispositif 28 matérialise la trajectoire du fil 4 juste avant qu'il ne touche la surface sur laquelle il est posé et assure une grande précision de pose du fil 4. Il est constitué essentiellement par des plaquettes 280 fixées à des moyens de maintien 281, lesdites plaquettes étant disposées en paires de part et d'autre de ladite trajectoire, pour assurer un guidage, et au besoin un freinage du fil 4, au moins à son extrémité, selon l'écart entre plaquettes et leur flexibilité. On peut conformer un dispositif de ce genre pour qu'il puisse écarter légèrement le fil 4 de sa trajectoire naturelle.
  • Dans une autre variante de réalisation particulièrement intéressante (figure 7), lesdits moyens de maintien 281 sont flexibles de telle sorte que le dispositif 28 de réception puisse s'adapter à la courbure de la zone d'un pneumatique sur lequel on fabrique un renforcement. On voit en traits continus le dispositif 28 dans une première configuration, et en traits interrompus le même dispositif dans une seconde configuration adaptée à une courbure plus grande du sommet d'un pneumatique. A titre d'exemple, les moyens de maintien 281 sont constitués par une lame flexible dont une extrémité 2810 est fixée de manière immobile par rapport au bras de support 3. Son positionnement par rapport au pneumatique est donc assuré par le réglage d'approche de l'ensemble des organes de pose 2. L'autre extrémité 2811 de ladite lame est montée sur un élément 282 dont l'éxtrémité 2820 décrit une trajectoire appropriée, imposée par le glissement de deux rainures 2821 sur deux ergots 2822 fixes par rapport au bras de support 3.
  • La description qui suit se rapporte à un dispositif 5 de préparation du fil 4, représenté à la figure 3. Le rôle de ce dispositif 5 est d'une part d'enrober le fil 4 d'une couche de caoutchouc et de prévulcaniser partiellement cette couche, et d'autre part de stocker au moins la quantité de fil 4 nécessaire à la réalisation d'un renforcement d'une manière telle que ledit fil 4 puisse être appelé par les moyens imposant la vitesse linéaire de pose du fil 4 sans qu'il ne s'oppose à cet appel d'autre inertie que celle du fil 4 lui-même.
  • Le fil 4 est approvisionné en bobines 40. Le déroulement de ladite bobine est contrarié par un frein pour maintenir une tension dans le fil 4. Le fil 4 plonge ensuite dans un godet 51 empli de dissolution de caoutchouc (concentration de préférence au moins égale à 20 % de caoutchouc pour obtenir un liquide très visqueux). A l'extrémité inférieure du godet 51, on trouve une filière 510 de diamètre à peine supérieur à celui du fil 4. Pour améliorer l'enduction du fil 4 par la dissolution, on a prévu un rouleau 511 amenant en permanence de la dissolution le long du fil 4. Ensuite, le fil pénètre à l'intérieur d'une enceinte cylindrique 52 (représenté en coupe à la figure 3) à l'intérieur de laquelle il peut être enroulé sur un tambour 53 portant des tôles radiales 530 sur la tranche desquelles on enroule des spires du fil 4 revêtu de la dissolution de caoutchouc. Le fil 4 y est disposé de manière telle qu'il puisse être appelé par les galets 230 et 231 tout en maintenant le tambour immobile. A cette fin, on enroule une couche de fil 4 autour du tambour 53 en le disposant selon un pas supérieur au diamètre du fil 4 par une rotation du tambour 53 coordonnée avec un déplacement de la filière 510 de présentation du fil 4 dans le cylindre 52 le long d'une fente parallèle à l'axe du cylindre 52 aménagée dans la paroi de celui-ci. Cette filière 510 et le godet 51 sont mécaniquement reliés. Le fil 4 est en permanence enfilé au travers de tous les éléments de la machine. Notamment, au cours du chargement du tambour 53, le fil 4 est en appui d'une part sur le tambour 53 mis en rotation, et d'autre part est enfilé dans les organes de pose 2 constituant un ensemble immobile en rotation par rapport au cylindre 52 et inactifs pendant la phase de chargement du tambour 53. Pour ne pas tordre le fil 4 sur lui-même, il faut l'immobiliser en rotation par rapport au tambour 53 au moyen d'une pince 531 et le laisser tourner librement sur lui-même dans tous les éléments de la machine en écartant les galets 230 et 231 l'un de l'autre.
  • Pour débuter l'enroulage du fil 4 sur le tambour 53, un ergot 56 proche du bord axial de gauche du tambour 53 (voir figure 3) fait saillie hors dudit tambour 53 jusqu'à lécher la paroi radialement intérieure du cylindre 52. La filière 510 présente le fil 4 axialement du côté de l'ergot 56. Le tambour mis en rotation, l'ergot 56 accroche nécessairement le fil 4, ce qui débute l'enroulage. Celui-ci est arrêté lorsque l'on a stocké suffisamment le fil 4 pour réaliser un renforcement.
  • Lorsque le tambour 53 est chargé, on prévulcanise légèrement le caoutchouc déposé sur le fil 4 en faisant circuler un courant d'air chaud, l'air étant réchauffé par tout moyen de chauffage convenable (par exemple des résistances électriques) et mis en circulation par un dispositif convenable 54 (par exemple un ventilateur) et chemine en périphérie du tambour 53 (comme figuré par les flèches à la figure 3) pour ressortir vers une hotte d'aspiration.
  • Lors de la réalisation du renforcement, le fil 4, appelé par les galets 230 et 231, quitte le tambour 53 (maintenu immobile) par l'extrémité où l'on a débuté l'enroulement sur ledit tambour (à gauche sur la figure 3) en glissant sur l'extrémité arrondie 532. Pendant cette phase, on escamote l'ergot 56 et on ouvre la pince 531.
  • Pour effectuer un nouveau chargement, il est nécessaire de ramener le tronçon du fil 4 ou les quelques spires de fil 4 disposées à extrémité axiale de droite du tambour vers le côté gauche, c'est-à-dire du côté vers lequel le fil 4 est appelé par les organes de pose 2. On a donc prévu un moteur 501 qui permet de rappeler le fil 4 sur la bobine 40 pendant que la filière 510 regagne le côté gauche du tambour 53.
  • Le cycle complet de la machine est donc le suivant : chargement du tambour 53, prévulcanisation du revêtement caoutchouc du fil 4, puis pose du fil 4 à son emplacement dans le renforcement. On peut bien sûr prévoir toute disposition équivalente pour alimenter les organes de pose 2 en fil 4, pourvu que cette alimentation se fasse de préférence sans autre inertie que celle du fil 4 ou, à tout le moins, une inertie très faible compatible avec l'accélération du conduit 24 et des galets 230 et 231 jusqu'à leur vitesse nominale en un tour du conduit 24, ladite vitesse devant être suffisante pour réaliser la pose par projection. A titre d'exemple, on peut poser le câble métallique du type indiqué ci-dessus au moyen d'un conduit 24 dont la vitesse de rotation est au moins de l'ordre de 1500 t/mn.
  • L'invention qui vient d'être exposée n'est pas limitée aux exemples décrits, mais elle englobe également toutes les variantes qui en reproduisent les éléments essentiels, notamment celles qui assurent la pose d'un fil de renforcement de manière continue en procurant au fil un écoulement à la fois radial et circonférentiel pour le lancer, par tronçons, à sa position dans ledit renforcement.

Claims (14)

1. Procédé de réalisation d'un renforcement pour pneumatique, ledit renforcement comportant des fils adjacents et sensiblement parallèles, caractérisé en ce que chaque fil de renforcement est projeté individuellement à son emplacement dans le renforcement, ledit renforcement étant fabriqué sur un élément définissant la géométrie du renforcement, ledit élément et le fil ayant des propriétés d'auto-adhésion.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque fil de renforcement est projeté individuellement à son emplacement dans ledit renforcement par des moyens dont toutes les pièces en mouvement sont en rotation.
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque fil de renforcement est projeté individuellement à son emplacement par des moyens rotatifs assurant à la fois l'orientation dudit fil dans le plan de rotation desdits moyens, le dévidage d'une longueur voulue dudit fil qui est coupé à la longueur voulue grâce à des moyens de coupe, et la projection dudit fil à son emplacement dans ledit renforcement.
4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit renforcement est réalisé sur l'ébauche de pneumatique en cours de fabrication.
5. Machine de fabrication d'un renforcement pour pneumatique, ledit renforcement comportant des fils adjacents et sensiblement parallèles, caractérisée en ce qu'elle comporte des organes de pose comprenant essentiellement :
- des moyens imposant la vitesse linéaire de pose du fil de renforcement,
- un conduit rotatif fixé sur un arbre constituant l'axe de rotation dudit conduit, de manière telle que l'extrémité radialement extérieure dudit conduit soit orientée sensiblement dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation dudit conduit, ledit conduit recevant le fil de renforcement par sa base située approximativement sur ledit axe de rotation, et le projetant par ladite extrémité radialement extérieure,
- des moyens de coupe dudit fil.
6. Machine selon la revendiation 5, caractérisé en ce qu'elle comporte un appui pour le fil, solidaire dudit conduit, fixé radialement dans le prolongement de ladite extrémité radialement extérieure et juste en arrière par rapport au sens de la rotation dudit conduit, et en ce que les moyens de coupe dudit fit sont situés radialement entre ladite extrémité radialement extérieure et ledit appui.
7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens de coupe dudit fil sont constitués par un couteau fixé angulairement au voisinage de la zone de pose dudit fil.
8. Machine selon la revendication 5, 6 ou 7, caractérisée en ce que ledit appui est constitué par un galet.
9. Machine selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un dispositif de réception du fil de renforcement, recevant le fil dans le plan de rotation dudit conduit.
10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que le dispositif de réception est constitué essentiellement par des plaquettes fixées à des moyens de maintien, disposées en paires de part et d'autre de la trajectoire du fil.
11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que lesdits moyens de maintien sont flexibles de telle sorte que le dispositif de réception puisse s'adapter à la courbure de la zone d'un pneumatique sur lequel on fabrique un renforcement.
12. Machine selon l'une des revendications 5 à 11, caractérisée en ce que les organes de pose sont supportés par des organes de présentation permettant de régler la position et l'orientation des organes de pose par rapport à un élément sur lequel on fabrique le renforcement.
13. Machine selon l'une des revendications 5 à 12, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de préparation du fil, destiné à enrober le fil d'une couche de caoutchouc, de prévulcaniser partiellement ladite couche de caoutchouc, et à stocker la quantité de fil nécessaire à la réalisation d'un renforcement d'une manière telle que ledit fil 4 puisse être appelé par lesdits moyens imposant la vitesse linéaire de pose dudit fil sans qu'il ne s'oppose à cet appel d'autre inertie que celle du fil lui-même.
14. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que ledit dispositif comporte un tambour portant des tôles radiales sur la tranche desquelles on enroule des spires de fil, un godet 51 comportant du caoutchouc en dissolution dans lequel plonge le fil, et des moyens de chauffage.
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