EP0229084B1 - Procede et dispositif d'extraction de fils de trame defectueux d'un metier a tisser sans navette - Google Patents

Procede et dispositif d'extraction de fils de trame defectueux d'un metier a tisser sans navette Download PDF

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EP0229084B1
EP0229084B1 EP86903168A EP86903168A EP0229084B1 EP 0229084 B1 EP0229084 B1 EP 0229084B1 EP 86903168 A EP86903168 A EP 86903168A EP 86903168 A EP86903168 A EP 86903168A EP 0229084 B1 EP0229084 B1 EP 0229084B1
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EP
European Patent Office
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weft thread
reed
thread
faulty
active means
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP86903168A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP0229084A1 (fr
Inventor
Bruno Grange
Jean-Luc Dussart
Richard David
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Picanol NV
Original Assignee
Picanol NV
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Filing date
Publication date
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/06—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions using particular methods of stopping
    • D03D51/08—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions using particular methods of stopping stopping at definite point in weaving cycle, or moving to such point after stopping
    • D03D51/085—Extraction of defective weft

Definitions

  • the present invention relates to the automatic extraction of the crowd of defective weft threads during weaving on a non-shuttle weaving loom, in particular on an air jet loom. More especially still, the invention relates to the release of a defective weft thread in order to facilitate its extraction.
  • This type of loom usually includes detectors making it possible to control whether the weft thread which has been inserted into the shed is or is not defective and controlling the stopping of the loom in the event that said thread is defective. It is most often a pick folded back on itself.
  • the extraction of the defective weft thread is carried out by the weaver who, with the crowd open, releases the defective weft thread which has been struck by the comb and cut on the side of its insertion and extracts it manually.
  • Various devices have been proposed recently for automatically carrying out this extraction. These devices include an organ which is external to the tissue being formed and which acts only when the detectors have signaled a fault.
  • the member in question is placed on the insertion side of the loom, has in the event of a fault an alternative movement in the direction of the frame through the crowd and can move in its course activates the faulty wire.
  • the defective weft thread is stressed by the device only after threshing, that is to say after tightening of the weft thread.
  • EP-A-100 939 the organ in question is placed on the front of the loom and above the fabric being formed; in the event of a defect, it descends and is introduced between the defective thread and the fabric in order to release said defective thread. However, the introduction of said member is also carried out after threshing of the defective weft thread.
  • the invention therefore relates to a method of the type where there is introduced between the last weft thread inserted and the weft thread which has just been inserted, an active means capable of completely freeing a defective thread in order to be able to remove it when using actual extraction means, characterized in that the active means is introduced between the two said yarns before threshing the weft yarn which has just been introduced, at least in the case of defective weft yarn.
  • the weft thread which has just been introduced into the crowd is checked before threshing and, in the event of a defective thread, said active means is introduced between the last weft thread inserted and the weft thread which has just 'to be introduced, the active means is moved towards the comb to release the defective wire and the wire is extracted using extraction means.
  • the weft thread release member is perfectly positioned and ready to act at each insertion cycle, whether or not the weft thread is defective. If the weft thread is not defective, the release member withdraws from the fabric; on the other hand if the weft thread which has just been introduced is defective, the release member comes into action, without having to search for the location of the defective thread or to find its position relative to the fabric.
  • the defective yarn is extracted by suction using suction means placed on the insertion side of the weft yarn.
  • the active means comprises needles which penetrate into the fabric being formed when it is driven in the vertical movement and which push the defective weft thread towards the comb when it is driven in the horizontal movement.
  • the needles of the active means are distributed over the entire width of the loom, in sufficient number so that the defective thread is necessarily released from the interior of the crowd, whatever the origin of the defect, for example a needle every seven centimeters.
  • the vertical reciprocating movement of the active means is obtained in synchronism with the operation of the comb thanks to a cam system mounted on the axis of rotation of the comb.
  • the active means comprises needles, a needle support which can slide vertically and horizontally in a housing, fixed on the frame of the loom, which comprises a compression spring intended to keep the needle support in contact with the surface of the 'tilting member on which it is supported, and a tilting member intended to follow the cam path mounted on the axis of rotation of the comb during the movement of said comb.
  • the path of the cam is such that, before threshing or striking the comb, the tilting member rocks and the needle holder is in the low position, and in all other positions of the comb the tilting member is in the normal position and the needle holder is in the high position.
  • the extraction means may advantageously consist of one or more suction nozzles, placed on the side where the insertion of the weft thread has been carried out. Indeed, the defective wire having been previously released from the interior of the crowd thanks to the active means, a simple suction proves to be sufficient to extract the wire.
  • the extraction device also comprises loom control means intended to move the comb backwards, before the active means performs its horizontal reciprocating movement, depending on the reverse operation of the loom.
  • the device in order to avoid any risk of a defect detrimental to the tissue in the event that, for one reason or another, the defective yarn is not extracted from the crowd despite the proper functioning of the device, it comprises at the extraction means, a wire presence sensor which has the function of keeping the loom stopped in the case where the defective wire has not been extracted by said extraction means.
  • the device of the invention is mounted on a weaving loom 1 with an air jet, comprising a comb 2 which moves in a known manner in an arc of a circle around an axis 3 of rotation and which strikes the crowd. being open, the weft thread 4 being inserted against the other weft threads 5 already inserted in the fabric 6 in formation.
  • the active means 7 e.g., the needles, aligned parallel to the striking line of the comb 2, and driven by a double alternating movement, vertical and horizontal.
  • the comb 2 At the end of a weft insertion cycle, in the absence of a defect, the comb 2 is in the withdrawal position (FIG. 1) and the needle 7 is in the withdrawn position. A new weft thread 4 is projected (FIG. 2) into the open crowd, along the comb, for example in a cavity 9 provided for this purpose.
  • the comb 2 begins its striking movement and approaches the fabric 6 by driving the weft thread 4 ( Figure 3).
  • the weft thread detectors placed on the loom 1 check whether the thread 4 is correctly positioned or has a fault.
  • the comb 2 moves away from the fabric 6 towards its withdrawal position after having struck said wire 4, the warp threads 8 cross and we then find our in the end position of cycle illustrated in FIG. 1.
  • the thread 4 has a defect, for example if the detector does not register the presence of the thread 4 throughout the width of the fabric 6, the needle 7 is introduced, before threshing the wire 4, between the latter and the wire 5a, the comb 2 strikes the fabric and moves away from the fabric 6 towards its withdrawal position, the warp threads uncross then the needle 7 moves horizontally ( Figure 5) and pushes the defective wire 4 towards the comb 2.
  • the extraction means for example a suction nozzle then starts and extracts the wire 4 from inside the crowd (Figure 6), during that the needle 7 first moves horizontally in the opposite direction and returns to the position of FIG. 4, then vertically to return to its starting position as shown in Figure 1.
  • Figures 7 to 15 show a variant of the process according to which the needle is automatically introduced into the tissue during each insertion cycle.
  • the comb 2 is in the withdrawal position (FIG. 7), and the needle 7 is in the high position, located between the last two wires.
  • a new weft thread 4 is projected (fig. 8) into the open crowd, along the comb into a cavity 9 provided for this purpose.
  • the comb 2 begins its striking movement and approaches the fabric 6 by driving the weft yarn 4 (Figure 9); during this movement, the needle 7 moves vertically from the high position to the low position where it is located below the level of the fabric 6, the fabric 6 receding continuously, the needle 7 passes under the weft thread 5a .
  • the comb 2 reaches the striking line (FIG. 10)
  • the needle 7 has moved vertically from the low position to the high position and is precisely between the last weft thread 5a inserted during the previous cycle and the weft thread 4 which has just been inserted.
  • the weft thread detectors placed on the loom 1 check whether the thread 4 is correctly positioned or has a fault. In the case where the thread 4 is correctly positioned (FIG.
  • the comb 2 moves away from the fabric 6 towards its withdrawal position, the warp threads 8 cross and we then find our in the end of cycle illustrated position. in FIG. 7.
  • the wire 4 has a defect
  • the comb 2 moves away from the fabric 6 towards its withdrawal position but in reverse of the loom (figure 12)
  • the needle 7 moves horizontally (figure 13) and pushes the defective thread 4 towards the comb 2.
  • the suction nozzle is then put in walk and extract the wire 4 from inside the crowd ( Figure 14), while the needle 7 moves horizontally in the opposite direction and returns to the high position it had previously.
  • a new weft thread 4 is projected by air jet into the crowd (FIG. 15), is driven by the comb 2 in its striking movement, and the cycle resumes from the step illustrated in FIG. 10.
  • the needles 7 are fixed at regular intervals, of seven centimeters, all along the needle support 10 which extends transversely over the entire width of the loom.
  • the needle holder 10 is movable in a housing 11 both vertically and horizontally, while the housing 11 is fixed to the frame 12 of the loom 1.
  • the vertical movement of the needle holder 10 is ensured by the rod 13 and the spring 14: the spring 14 tends to push down the rod 13, the end of which consists of a roller 15 which takes pressure on the upper part of the tilting member 16.
  • the stem 13 follows its movement and, under the action of the spring 14, descends, driving the needles 7 in the low position.
  • the tilting member 16 consists of an upper guide piece 17, having a U-shaped profile, in which the roller 15 can move during the horizontal translation of the needle holder 10.
  • This upper piece 17 whose guide surface is horizontal can tilt around the horizontal axis 18 which is fixed at its ends to the frame of the loom 1.
  • One of the ends 17a of the piece 17 rests on a compression spring 19 secured to the frame of the loom 1; the other end 17b comprises, under the lower surface, a retractable system 20, the lower part of which ends in a roller 21.
  • the rolling roller 21 is supported on a cam 22 fixed on the axis 3 of rotation of the comb 2.
  • the retractable system 20 is designed to ensure the following operation. During the rotary movement of the axis 3, in the direction of the arrow S (FIG.
  • the retractable system 20 comprises two parts 23 and 24.
  • the part 23 is fixed to the lower part of the end 17b of the part 17.
  • the part 24 is integral with the part 23 thanks to a horizontal axis of rotation 25; it has at its lower part the roller 21.
  • the axis of rotation 25 is eccentric so that the part 24 is supported on the part 23 and cannot pivot around the axis 25 when the movement of the roller is in the direction of the arrow S (FIG. 17) along the profile of the cam 22.
  • the part 24 does not bear on the part 23 and pivots around the axis 25, which corresponds to the retractable position of the system 20.
  • the horizontal movement of the needle holder 10 is ensured by means of a jack (not shown) which horizontally displaces the needle holder 10 in its housing 11 by a distance which corresponds to the displacement necessary to push the defective thread 4 towards the comb 2 (FIG. 13 ).
  • the actuator is actuated as soon as the comb 2 has reached its withdrawal position (FIG. 12), after a defective weft thread 4 has been detected, then the actuator returns to its initial position, causing the needles 7 to return to the high and rear position (figure 14).
  • the extraction means consist of one or more suction nozzles 26, fixedly mounted on the loom 1. Preferably in the case of a single nozzle 26 and an air jet loom, it is placed near the compressed air injection nozzle which projects the wire through the crowd and mounted at the level of the first needle 7.
  • the extraction means are controlled to enter into action when, a defective wire 4 having been detected, the needles 7 have pushed said wire 4 towards the comb 2 thanks to the action of the horizontal displacement cylinder of the needle holder 10.
  • the vertical movement of the needles could be based on a system of jacks whose control and stroke will depend on the comb movement. It is also up to the person skilled in the art, depending on the type of trade and the space available for mounting the device of the invention, to select the optimal solution. In particular the distance of seven centimeters between two needles is preferable for most air jet looms, since it corresponds to the usual spacing between the air injection nozzles along the loom.
  • the shape of the cam 22 and its profile are a function of the distance between the axis of rotation of the comb 2 and the needles 7, and of the angle of rotation during the striking and withdrawal movements of the comb 2; Figure 17 attached does not respect the exact proportions, but allows to visualize the different organs used.
  • the needles must be flexible enough to possibly deform during the advance of the fabric, they will be very fine so as not to mark the finished fabric.
  • the method and the device of the invention are not limited to the air jet loom alone, but apply generally to all the so-called loom-free looms.

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Abstract

Procédé pour extraire les fils de trame défectueux d'un métier à tisser sans navette, caractérisé en ce qu'on introduit, avant battage d'un fil de trame (4), au moins en cas de fil de trame défectueux (4), entre le dernier fil de trame inséré (5a) et ledit fil de trame (4) qui vient d'être introduit, un moyen actif (7) susceptible de dégager ledit fil défectueux afin de le pouvoir enlever à l'aide de moyens d'extraction proprement dits.

Description

  • La présente invention concerne l'extraction automatique de la foule des fils de trame défectueux lors du tissage sur un métier à tisser sans navette, notamment sur métier à jet d'air. Plus spécialement encore, l'invention concerne le dégagement d'un fil de trame défectueux dans le but de faciliter son extraction.
  • Ce type de métier comporte habituellement des détecteurs permettant de contrôler si le fil de trame qui a été inséré dans la foule est ou non défectueux et commandant l'arrêt du métier dans le cas où ledit fil est défectueux. Il s'agit le plus souvent d'une duite repliée sur elle-même. L'extraction du fil de trame défectueux est réalisée par le tisserand qui, la foule étant ouverte, dégage le fil de trame défectueux qui a été frappé par le peigne et coupé du côté de son insertion et l'extrait manuellement. Différents dispositifs ont été proposés récemment pour realiser automatiquement cette extraction. Ces dispositifs comprennent un organe qui est extérieur au tissue en cours de formation et qui n'agit que lorsque les détecteurs ont signalé un défaut.
  • Selon la demande de brevet français FR-A-2 537 168 l'organe en question est placé du côté insertion du métier, a en cas de défaut un movement alternatif dans la direction de la trame à travers la foule et peut déplacer dans sa course active le fil défectueux. Le fil de trame défectueux n'est sollicité par le dispositif qu'après battage, c'est-à-dire après serrage du fil de trame. Selon la demande de brevet européenne EP-A-100 939 l'organe en question est placé sur l'avant du métier et au-dessus du tissu en formation; en cas de défaut, il descend et est introduit entre le fil défectueux et le tissu afin de dégager ledit fil défectueux. Toutefois, l'introduction dudit organe se réalise également après battage du fil de trame défectueux.
  • Il va de soi que l'introduction d'un organe d'extraction entre deux fils de trame serrés l'un contre l'autre est trè difficile sinon impossible.
  • L'invention concerne donc un procédé du type où on introduit entre le dernier fil de trame inséré et le fil de trame qui vient d'être inséré, un moyen actif susceptible de dégager totalement un fil défectueux afin de pouvoir l'enlever à l'aide de moyens d'extraction proprement dits, caractérisé en ce que le moyen actif est introduit entre les deux dits fils avant le battage du fil de trame qui vient d'être introduit, au moins en cas de fil de trame défectueux.
  • Selon ce procédé on contrôle, avant battage, le fil de trame qui vient d'être introduit dans la foule et, en cas de fil défectueux, on introduit ledit moyen actif entre le dernier fil de trame inséré et le fil de trame qu vient d'être introduit, on déplace le moyen actif vers le peigne pour dégager le fil défectueux et on extrait ce fil à l'aide de moyens d'extraction.
  • Selon une variante le procédé selon l'invention consiste en ce que, pour chaque cycle d'insertion, on réalise les trois étapes suivantes:
    • a. on introduit un moyen actif entre le dernier fil de trame inséré et le fil de trame en cours d'insertion,
    • b. on contrôle le fil de trame qui vient d'être introduit dans le foule, et
    • c. si ledit fil n'est pas défectueux, on retire le moyen actif du tissu et on commence un nouveau cycle, ou c, si ledit fil est défectueux, le métier étant arrêté et le peigne étant en position de retrait, on déplace le moyen actif vers le peigne pour dégager ledit fil à l'aide de moyens d'extraction, puis on insère un nouveau fil de trame et on revient à la deuxième étape b ci-dessus.
  • Selon cette variante du procédé de l'invention, et contrairement aux dispositifs précités, l'organe de dégagement du fil de trame est parfaitement positionné et prêt à agir à chaque cycle d'insertion, que le fil de trame soit ou non défectueux. Sil le fil de trame n'est pas défectueux, l'organe de dégagement se retire du tissu; par contre si le fil de trame qui vient d'être introduit est défectueux, l'organe de dégagement entre en action, sans avoir à rechercher l'emplacement du fil défectueux ni à trouver sa position par rapport au tissu.
  • Il est evident que l'invention concerne aussi bien ledit procédé dan lequel les étapes se succe- dent dans l'ordre a, b, c que dans l'ordre b, a, c.
  • Préférentiellement on extrait le fil défectueux par aspiration à l'aide de moyens d'aspiration placés du côté de l'insertion du fil de trame.
  • C'est un autre objet de l'invention que de proposer un dispositif spécialement conçu pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus. Ce dispositif comprend de manière connue des défec- teurs du fil de trame capables de repérer si le fil de trame qui vient d'être inséré est ou non défectueux et des moyens pour interrompre le cycle d'insertion et arrêter le métier à tisser dans le cas où les détecteurs repèrent un fil de trame défectueux. Le dispositif selon l'invention comprend également:
    • un moyen actif animé d'un double mouvement alternatif, l'un vertical, en cas d'absence de défaut du fil de trame, entre une position haute où ledit moyen est situé entre le dernier fil de trame inséré et le fil de frame en cours d'insertion et une position basse où ledit moyen est en dessous du tissu, et l'autre horizontal, en cas de défaut du fil de trame, entre une position arrière correspondant à la position haute précitée et une position avant où le moyen actif se déplace vers le peigne.
    • des moyens d'extraction du fil de trame défectueux.
  • Préférentiellement, le moyen actif comporte des aiguilles qui pénètrent dans le tissu en cours de formation lorsqu'il est animé du mouvement vertical et qui repoussent le fil de trame défectueux vers le peigne lorsqu'il est animé du mouvement horizontal. Les aiguilles du moyen actif sont réparties sur toute la largeur du métier, en nombre suffisant pour que le fil défectueux soit obligatoirement dégagé de l'intérieur de la foule, quelque soit l'origine du défaut, par exemple une aiguille tous les sept centimètres.
  • Selon un mode privilégié du dispositif, le mouvement alternatif vertical du moyen actif est obtenu en synchronisme avec le fonctionnement du peigne grâce à un système de came monté sur l'axe de rotation du peigne. En particulier, le moyen actif comporte des aiguilles, un support aiguille qui peut coulisser verticalement et horizontalement dans un logement, fixé sur le bâti du métier, qui comporte un ressort de compression destiné à maintenir le support-aiguille en contact avec la surface de l'organe de basculement sur lequel il prend appui, et un organe de basculement destiné à suivre le chemin de came monté sur l'axe de rotation du peigne pendant le déplacement dudit peigne. Le chemin de la came est tel que, avant le battage ou frappe du peigne, l'organe de basculement bascule et le support-aiguille est en position basse, et dans toutes les autres positions du peigne l'organe de basculement est en position normale et le support-aiguille est en position haute.
  • Les moyens d'extraction peuvent consister avantageusement en une ou plusieurs buses d'aspiration, placées du côté où a été réalisée l'insertion du fil de trame. En effet le fil défectueux ayant été préalablement dégagé de l'intérieur de la foule grâce au moyen actif, une simple aspiration s'avère suffisante pour extraire le fil.
  • Dans le cas où, le détecteur ayant répéré un fil de trame défectueux, le fonctionnement du métier est tel que le cycle d'insertion est interrompu alors que le peigne est en position de frappe, le dispositif d'extraction selon l'invention comporte également des moyens de commande du métier destinés à déplacer le peigne vers l'arrière, avant que le moyen actif n'effectue son mouvement alternatif horizontal, selon le fonctionnement marche arrière du métier.
  • D'autre part, afin d'éviter tout risque de défaut préjudiciable pour le tissue dans le cas où, pour une raison ou une autre, le fil défectueux ne serait pas extrait de la foule malgré le bon fonctionnement du dispositif, celui-ci comporte au niveau des moyens d'extraction, un capteur de présence de fil qui a pour fonction de maintenir le métier arrêté dans le cas où le fil défectueux n'a pas été extrait par lesdits moyens d'extraction.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description ci-après d'un mode de réalisation et des dessins annexés dans lesquels:
    • les figures 1 à 6 représentent des illustrations schématiques des différentes étapes du fonctionnement du procédé selon l'invention;
    • les figures 7 à 15 représentent des illustrations schématiques des différentes étapes du fonctionnement d'une variante du procédé selon l'invention;
    • la figure 16 est une vue schématique d'un métier à tisser équipé d'un dispositif appliquant le procédé selon l'invention;
    • la figure 17 est une vue en coupe dudit dispositif.
  • Le dispositif de l'invention est monté sur un métier à tisser 1 à jet d'air, comportant un peigne 2 qui se déplace de manière connue selon un arc de cercle autour d'un axe 3 de rotation et qui vient frapper, la foule étant ouverte, le fil de trame 4 en cours d'insertion contre les autres fils de trame 5 déjà insérés dans le tissu 6 en formation. L'un des éléments caractéristiques du dispositif réside dans le moyen actif 7, p.e., les aiguilles, alignées parallèlement à la ligne de frappe du peigne 2, et animées d'un double mouvement alternatif, vertical et horizontal.
  • Avant de décrire le dispositif proprement dit, il importe de comprendre le fonctionnement théorique du déplacement des aiguilles 7 tout au long du cycle d'insertion de la trame.
  • A la fin d'un cycle d'insertion de trame, en absence de défaut le peigne 2 est en position de retrait (figure 1) et l'aiguille 7 est en position retirée. Un nouveau fil de trame 4 est projeté (figure 2) dans la foule ouverte, le long du peigne p.ex. dans une cavité 9 prévue à cet effet. Le peigne 2 entame son mouvement de frappe et se rapproche du tissu 6 en entraînant le fil de trame 4 (figure 3). A cet instant, les détecteurs de fil de trame placés sur le métier 1 contrôlent si le fil 4 est correctement positionné ou présente un défaut. Dans le cas ou le fil 4 est correctement positionné, le peigne 2 s'écarte du tissu 6 vers sa position de retrait après avoir frappé ledit fil 4, les fils de chaîne 8 se croisent et on se retrouve ensuite dans la position de fin de cycle illustrée à la figure 1. Par contre, dans le cas où le fil 4 présente un défaut, par exemple si le détecteur n'enregistre pas la présence du fil 4 tout au long de la laize du tissu 6, l'aiguile 7 est introduite, avant battage du fil 4, entre ce dernier et le fil 5a, le peigne 2 frappe le tissu et s'écarte du tissu 6 vers sa position de retrait, les fils de chaîne se décroisent puis l'aiguille 7 se déplace horizontalement (figure 5) et repousse le fil défectueux 4 vers le peigne 2. Le moyen d'extraction, par exemple une buse d'aspiration se met alors en marche et extrait le fil 4 de l'intérieur de la foule (figure 6), pendant que l'aiguille 7 se déplace d'abord horizontalement en sens inverse et revient dans la position de la figure 4, puis verticalement pour revenir dans sa position de départ telle que représentée à la figure 1. Un nouveau fil de trame 4' est projeté dans la foule, est entraîné par le peigne 2 dans son mouvement de frappe et le cycle reprend à partir de l'étape illustrée à la figure 3.
  • Les figures 7 à 15 représentent une variante du procédé selon lequel l'aiguille est automatiquement introduite dans le tissu pendant chaque cycle d'insertion. Dans ce cas, à la fin d'un cycle d'insertion de trame, en absence de défaut le peigne 2 est en position de retrait (figure 7), et l'aiguille 7 est en position haute, située entre les deux derniers fils de trame, le fil 5a qui vient d'être inséré et le fil 5b qui l'avait été au cours du cycle précédent; les fils de chaîne 8 se sont croisés et la foule est ouverte. Un nouveau fil de trame 4 est projeté (fig. 8) dans la foule ouverte, le long du peigne dans une cavité 9 prévue à cet effet. Le peigne 2 entame son mouvement de frappe et se rapproche du tissu 6 en entraînant le fil de trame 4 (figure 9); pendant ce déplacement, l'aguille 7 se déplace verticalement de la position haute à la position basse où elle se situe en dessous du niveau du tissu 6, le tissu 6 reculant de manière continue, l'aiguille 7 passe sous le fil de trame 5a. Lorsque le peigne 2 atteint la ligne de frappe (figure 10), l'aiguille 7 s'est déplacée verticalement de la position basse à la position haute et se situe précisément entre le dernier fil de trame 5a inséré au cours du cycle précédent et le fil de trame 4 qui vient d'être inséré. A cet instant, les détecteurs de fil de trame placés sur le métier 1 contrôlent si le fil 4 est correctement positionné ou présente un défaut. Dans le cas où le fil 4 est correctement positionné (figure 11), le peigne 2 s'écarte du tissu 6 vers sa position de retrait, les fils de chaîne 8 se croisent et on se retrouve ensuite dans la position de fin de cycle illustrée à la figure 7. Par contre, dans le cas où le fil 4 présente un défaut, par exemple si le détecteur n'enregistre pas la présence du fil 4 tout au long de la laize du tissu 6, le peigne 2 s'écarte du tissu 6 vers sa position de retrait mais en marche arrière du métier (figure 12), puis l'aiguille 7 se déplace horizontalement (figure 13) et repousse le fil défectueux 4 vers le peigne 2. La buse d'aspiration se met alors en marche et extrait le fil 4 de l'intérieur de la foule (figure 14), pendant que l'aiguille 7 se déplace horizontalement en sens inverse et revient dans la position haute qu'elle avait précédemment. Un nouveau fil de trame 4 est projeté par jet d'air dans la foule (figure 15), est entraîné par le peigne 2 dans son mouvement de frappe, et le cycle reprend à partir de l'étape illustrée à la figure 10.
  • Toutes les étapes qui viennent d'être décrites nécessitent une parfaite synchronisation entre le mouvement du peigne 2 et celui des aiguilles 7 dépendant de l'axe de rotation 3 du peigne 2. Les aiguilles 7 sont fixées à intervalle régulier, de sept centimètres, tout le long du support aiguille 10 qui s'étend transversalement sur toute la largeur du métier. Le support-aiguille 10 est mobile dans un logement 11 à la fois verticalement et horizontalement, alors que le logement 11 est fixé sur le bâti 12 du métier 1. Le mouvement vertical du support aiguille 10 est assuré grâce à la tige 13 et au ressort 14: le ressort 14 tend à repousser vers le bas la tige 13 dont l'extrémité consiste en un galet 15 qui prend ppui sur la partie supérieure de l'organe de basculement 16. Lorsque l'organe de basculement 16 bascule, la tige 13 suit son mouvement et, sous l'action du ressort 14, descend, entraînant les aiguilles 7 en position basse.
  • L'organe de basculement 16 consiste en une pièce supérieure 17 de guidage, ayant un profil en U, dans lequel le galet 15 peut se déplacer lors de la translation horizontale du support-aiguille 10. Cette pièce supérieure 17 dont la surface de guidage est horizontale peut basculer autour de l'axe 18 horizontal qui est fixé à ses extrémités au bâti du métier 1. L'une des extrémités 17a de la pièce 17 repose sur un ressort de compression 19 solidaire du bâti du métier 1; l'autre extrémité 17b comporte, sous la surface inférieure, un système escamotable 20 dont la partie basse se termine par un galet 21. Le galet de roulement 21 prend appui sur une came 22 fixée sur l'axe 3 de rotation du peigne 2. Le système escamotable 20 est conçu pour assurer le fonctionnement suivant. Lors du mouvement de rotation de l'axe 3, dans le sens de la flèche S (figure 17) (mouvement de frappe du peigne 2), le galet 21 roulant d'abord le long du profil circulaire 22a de la came 22, la pièce 17 est horizontale et la tige 13 est dans la position qui correspond à la position haute des aiguilles 7 (figures 7 et 8), puis le galet roule le long du profil incurvé 22b de la came 22 et le système 20 soulève l'extrémité 17b de la pièce supérieure 17, qui bascule alors autour de l'axe 18: l'extrémité 17a de la pièce 17 s'enfonce en comprimant le ressort 19 et la tige 13 qui prend appui sur la surface de guidage de la partie supérieure de l'êtrémité 17a de la pièce 17 a un mouvement vers le bas qui correspond à la position basse des aiguilles 7 (figure 9). Puis lorsque le galet 21 tombe sur la partie 22c de la came, l'extrémité 17b revient en position horizontale de même que l'extrémité 17a et la tige 13 retrouve sa position initiale qui correspond à la position haute des aiguilles 7 (figure 10). Lors du mouvement de retour du peigne 2, l'axe 3 tourne dans le sens contraire à la flèche S (mouvement de retrait du peigne 2), le système 20 s'escamote lors du passage du galet 21 sur la partie incurvée 22b de la came 22, en sorte que, pendant tout ce mouvement de retour, la partie supérieure 17 reste horizontale et les aiguilles restent dans la position haute (figures 11 et 12). Le système escamotable 20 comprend deux pièces 23 et 24. La pièce 23 est fixée à la partie inférieure de l'extrémité 17b de la pièce 17. La pièce 24 est solidaire de la pièce 23 grâce à un axe de rotation horizontal 25; elle comporte à sa partie basse le galet 21. L'axe de rotation 25 est excentré de telle sorte que la pièce 24 prend appui sur la pièce 23 et ne peut pas pivoter autour de l'axe 25 lorque le déplacement du galet est dans le sens de la flèche S (figure 17) le long du profil de la came 22. Par contre, en sens contraire, la pièce 24 ne prend pas appui sur la pièce 23 et pivote autour de l'axe 25, ce qui correspond à la position escamotable du système 20.
  • Le mouvement horizontal du support-aiguille 10 est assuré grâce à un vérin non représenté qui déplace horizontalement le support-aiguille 10 dans son logement 11 d'une distance qui correspond au déplacement nécessaire pour repousser le fil défectueux 4 vers le peigne 2 (figure 13). Le vérin est actionné dès que le peigne 2 a atteint sa position de retrait (figure 12), après qu'un fil de trame défectueux 4 ait été détecté, puis le vérin revient dans sa position initiale, entraînant le retour des aiguilles 7 dans la position haute et arrière (figure 14).
  • Les moyens d'extraction consistent en une ou plusieurs buses 26 d'aspiration, montées fixes sur le métier 1. Préférentiellement dans le cas d'une seule buse 26 et d'un métier à jet d'air, elle est placée près de la buse d'injection d'air comprimé qui projettee le fil à travers la foule et montée au niveau de la première aiguille 7. Les moyens d'extraction sont commandés pour entrer en action lorsque, un fil défectueux 4 ayant été détecté, les aiguilles 7 ont repoussé ledit fil 4 vers le peigne 2 grâce à l'action du vérin de déplacement horizontal du support-aiguille 10.
  • Bien sûr, à partir du procédé répondant au fonctionnement précédemment décrit, on peut envisager d'autres modes de réalisation. Par exemple on pourra baser le mouvement vertical des aiguilles sur un système de vérins dont la commande et la course seront fonction du mouvement de peigne. Il revient aussi à l'homme de l'art, en fonction du type de métier et de l'espace disponible pour monter le dispositif de l'invention, de retenir la solution optimale. En particulier la distance de sept centimètres entre deux aiguilles est préférable pour la plupart des métiers jet d'air, puisqu'elle correspond à l'écartement habituel entre les buses d'injection d'air le long du métier. De même la forme de la came 22 et son profil sont fonction de la distance entre l'axe de rotation du peigne 2 et les aiguilles 7, et de l'angle de rotation au cours des mouvements de frappe et de retrait du peigne 2; la figure 17 annexée ne respecte pas les proportions exactes, mais permet de visualiser les différents organes mis en oeuvre. Les aiguilles doivent être assez flexibles pour se déformer éventuellement lors de l'avance du tissu, elles seront très fines pour ne pas marquer le tissu fini. Par ailleurs, le procédé et le dispositif de l'invention ne sont pas limités au seul métier jet d'air, mais s'appliquent de manière générale à tous les métiers dits sans navette.

Claims (13)

1. Procédé pour extraire les fils de trame défectueux d'un métier à tisser sans navette, du type où on introduit entre le dernier fil de trame inséré (5a) et le fil de trame (4) qui vient d'être introduit, un moyen actif (7) susceptible de dégager ledit fil défectueux afin de pourvoir l'enlever à l'aide de moyens d'extraction proprement dits, caractérisé en ce que le moyen actif (7) est introduit entre les deux dits fils (5a, 4) avant le battage du fil de trame qui vient d'être introduit, au moins en cas de fil de trame défectueux.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on controle, avant battage, le fil de trame (4) qui vient d'être introduit dans la foule et que, en cas de fil de trame (4) défectueux, le métier étant arrêté et le peigne (2) étant en position de retrait, on déplace le moyen actif (7) vers le peigne (2) pour dégager ledit fil (4) et on extrait ledit fil (4) à l'aide de moyens d'extraction (26), puis on insère un nouveau fil de trame (4') et on revient à l'étape de contrôle mentionnée ci-dessus.
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour chaque cycle d'insertion, on réalise successive les trois étapes suivantes:
a. on introduit un moyen actif (7) entre le dernier fil de trame inséré et le fil de trame en cours d'insertion,
b. on contrôle le fil de trame (4) qui vient d'être introduit dans le foule, et
c. si ledit fil n'est pas défectueux, on retire le moyen actif (7) du tissu (6) et on commence un nouveau cycle, ou c, si ledit fil (4) est défectueux, le métier étant arrêté et le peigne (2) étant en position de retrait, on déplace le moyen actif (7) vers le peigne (2) pour dégager ledit fil (4) et on extrait ledit fil (4) à l'aide de moyens d'extraction (26), puis on insère un nouveau fil de trame (4') et on revient à la deuxième étape b ci-dessus.
4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on extrait le fil de trame défectueux (4) par aspiration. 5. Procédé selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que, après détection d'un fil de trame (4) défectueux, on déplace le peigne (2) vers sa position de retrait en marche arrière du métier.
6. Dispositif appliquant le procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen actif comporte une rangée d'aiguilles (7), parallèle à la ligne de frappe du peigne (2).
7. Dispositif selon la revendication 6, adapté au métier à tisser à jet d'air caractérisé en ce que les aiguilles (7) sont espacées régulièrement, à intervalle de sept centimètres.
8. Dispositif pour extraire les fils de trame défectueux d'un métier à tisser sans navette du type comprenant des détecteurs du fil de trame et des moyens d'arrêt du métier dans le cas où un fil de trame défectueux est détecté, caractérisé en ce qu'il comprend:
un moyen actif (7) animé d'un double mouvement alternatif, l'un vertical, en cas d'absence de défaut du fil de trame (4), entre une position haute où ledit moyen (7) est situé entre le denier fil de trame inséré (5a) et le fil de trame en cours d'insertion (4) et une position basse où ledit moyen (7) est en dessous du tissu (6), et l'autre horizontal, en cas de défaut du fil de trame (4), entre une position arrière correspondant à la position haute précitée et une position avant où le moyen actif (7) se déplace vers le peigne (3),
des moyens d'extraction (26) du fil de trame défectueux (4).
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen actif (7) est animé verticalement en synchronisme avec le fonctionnement du peigne (2) grâce à un système de came monté sur l'axe (3) de rotation du peigne (2).
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen actif (7) comporte des aiguilles (7), un support aiguille (10) qui peut coulisser verticalement et horizontalement dans un logement (11), fixé sur le bâti du métier (1), qui comporte un ressort de compression (14) destiné à maintenir le support-aiguille (10) en contact avec la surface de l'organe de basculement (16) sur lequel il prend appui, et une organe de basculement (16) destiné à suivre le chemin de came (22) monté sur l'axe de rotation (3) du peigne (2) pendant le déplacement dudit peigne (2).
11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le chemin de came (22) comprend deux portions (22a et 22c) circulaires et une portion (22b) en pic et en ce que l'organe de basculement (16) comporte un système escamotable (20) s'escamotant lors du passage du pic (22b) du chemin de came (22) quand l'axe de rotation (3) du peigne (2) tourne dans le sens de la frappe du peigne (2).
12. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande du métier pour déplacer le peigne (2) vers l'arrière, selon le fonctionnement marche arrière du métier, lorsqu'un fil de trame defectuex (4) a été détecté et avant que le moyen actif (7) n'effectue son mouvement alternatif horizontal.
13. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens d'extraction consistent en une ou plusieurs buses d'aspiration (26).
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