EP0208606A1

EP0208606A1 - Appareil de simulation des différentes allures d'un cheval et des interventions à effectuer pour la conduite de celui-ci

Info

Publication number: EP0208606A1
Application number: EP86401444A
Authority: EP
Inventors: Paul Veillas
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-07-04
Filing date: 1986-06-30
Publication date: 1987-01-14
Also published as: EP0208606B1; JPS6272380A; ATE34523T1; FR2584303A1; FR2584303B1; CA1248232A; US4713010A; DE3660215D1

Abstract

Appareil de simulation des différentes allures d'un cheval et des interventions à effectuer pour la conduite de celui-ci. Cet appareil comporte un tableau d'affichage pourvu de quatre lampes (1,2,3,4) dont l'allumage figure le temps exact d'appui des différents sabots d'un cheval, et qui sont alimentées par quatre circuits distincts pouvant être asservis à un ou plusieurs dispositifs de commande aptes à assurer des rythmes et séquences différents d'allumage de ces lampes, de façon à reproduire différents types d'allures d'un cheval (pas, trot, galop). De plus, il est prévu une cinquième lampe (12) alimentée par un circuit particulier comprenant une touche de commande (13) à la disposition de l'usager, et dont l'allumage est destiné à figurer une intervention déterminée sur un cheval pour la conduite de celui-ci. Or l'agencement des divers circuits est tel que la fermeture de ce circuit assure à la fois l'allumage de cette lampe et le blocage des circuits des autres lampes dans l'état où ils se trouvent à ce moment. Cet appareil est destiné à être utilisé par des cavaliers, notamment des cavaliers débutants pour se familiariser avec les mouvements d'un cheval à différentes allures et pour s'entraîner á intervenir au moment voulu pour la conduite de celui-ci.

Description

La présente invention a pour objet un appareil de simulation des différentes allures d'un cheval et des interventions à effectuer pour la conduite de celui-ci.
Cet appareil est destiné à permettre aux cavaliers et au non-cavaliers d'analyser eux-mêmes les différentes allures d'un cheval et de se familiariser avec celles-ci pour être en mesure d'utiliser avec profit la nouvelle méthode d'équitation dite "Méthode des Balances". Cette méthode consiste pour un cavalier, par la connaissance des mécanismes de la locomotion du cheval et de ses réflexes d'origine naturelle, à utiliser ceux-ci à son profit pour aider le cheval et créer plus facilement les réflexes conditionnés dont le cavalier a besoin pour lui faire prendre des attitudes ou exécuter des changements de direction et des mouvements non naturels pour lui. A cet effet, il convient que le cavalier connaisse les temps d'appui exacts au sol de chaque membre du cheval pour pouvoir faire intervenir, volontairement son propre poids, par l'intermédiaire de la selle et des étriers, à tel ou tel moment en fonction des appuis qu'il veut renforcer ou alléger. C'est ce que l'on nomme improprement, dans le langage courant, les "aides de poids" bien qu'il s'agisse, par les forces intérieures du cavalier, d'utiliser tout ou partie de sa masse pour agir sur le cheval.
Pour appliquer convenablement cette méthode, il convient donc que les cavaliers aient une parfaite connaissance de la succession des appuis au sol des sabots du cheval et des soutiens en l'air de chacun de ses membres, suivant ses différentes allures. Cependant, il est également indispensable qu'ils comprennent l'enchainement des mouvements du cheval et les transitions entre ses différentes allures. Par ailleurs, il est nécessaire que les cavaliers s'entraînent à effectuer une intervention déterminée au moment exact où celle-ci est efficace, ce qui pose un problème délicat compte tenu des temps de réaction différents de chaque individu, et de chaque cheval, la durée de ces temps de réactions s'étendant entre centièmes et dixièmes de seconde.
C'est pourquoi l'appareil selon l'invention est conçu de façon à permettre aux cavaliers et aux non-cavaliers de se familiariser au préalable avec les divers mouvements d'un cheval et à s'entraîner en chambre à effectuer des interventions déterminées en simulant l'exécution de celles-ci au cours des mouvements du cheval.
A cet effet, cet appareil comporte un tableau d'affichage pourvu :

- d'une part de quatre lampes de figuration ou similaires dont l'allumage est destiné à figurer le temps exact du moment d'appui des différents sabots d'un cheval, et qui sont alimentées par quatre circuits distincts asservis à un ou plusieurs dispositifs de commande aptes à assurer des rythmes et séquences différents d'allumage de ces lampes, de façon à reproduire différents types d'allures d'un cheval (pas, trot, galop, etc...);
- d'autre part, une lampe de signalisation dont l'allumage est destiné à figurer des interventions déterminées sur un cheval pour la conduite de celui-ci, cette lampe étant branchée dans un circuit comprenant une touche de commande à la disposition de l'usager et dont l'agencement est tel que la fermeture de ce circuit assure à la fois l'allumage de cette lampe et le blocage des circuits des lampes de figuration dans l'état où ils se trouvent à ce moment.

Ainsi, l'utilisateur du présent appareil peut immédiatement se rendre compte si l'intervention prévue par lui a été réalisée au moment exact voulu, ou au contraire, trop tôt, ou bien encore trop tard. Il lui est alors possible de répéter cet entraînement jusqu'à ce qu'il parvienne à agir au bon moment. Par ailleurs, en dehors de cette possibilité d'entraînement, l'usager peut se servir du présent appareil pour analyser les différents types d'allures d'un cheval et se familiariser avec la succession des posers des sabots dans chaque cas considéré.
De préférence, à côté de chaque lampe de figuration du temps d'appui de l'un des sabots d'un cheval, il est prévu une seconde lampe de figuration dont l'allumage est destiné à figurer le temps exact de soutien en l'air du même sabot, c'est-à-dire de son lever jusqu'à son poser, les lampes de ce second jeu de lampes de figuration étant alimentées par des circuits asservis aux mêmes dispositifs de commande que les lampes de figuration des appuis des sabots afin de reproduire, en combinaison avec celles-ci, différents types d'allure d'un cheval.
Dans une forme de réalisation avantageuse du présent appareil, le tableau d'affichage comporte la représentation de la silhouette d'un cheval et de son cavalier, et des tracés représentant les quatre sabots de ce cheval, et il est prévu, dans l'emplacement défini par chacun de ces tracés, une paire de lampes figurant l'une le moment d'appui et l'autre le moment de soutien du sabot correspondant, cependant qu'à la place d'une seule lampe de signalisation, il est prévu une série de telles lampes destinées à figurer chacune une intervention déterminée d'un cavalier et qui sont disposées sur ou contre la silhouette du cheval dans des positions correspondant à la nature particulière de ces interventions, chacune de ces lampes étant branchées dans un circuit comprenant une touche de commande à la disposition de l'usager et dont l'agencement est tel que la fermeture de ce circuit assure à la fois l'allumage de cette lampe et le blocage des circuits des lampes de figuration dans l'état où ils se trouvent à ce moment.
Cependant, d'autres particularités et avantages de l'appareil selon l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de quelques exemples de réalisation de celui-ci. Cette description est donnée en référence au dessin annexé sur lequel :

La figure 1 est une vue en perspective d'une première forme de réalisation du présent appareil.
La figure 2 est une vue en plan de dessus, à échelle différente, d'une autre forme de réalisation de celui-ci.
La figure 3 est une vue en plan de dessus de deux boitiers de commande susceptibles d'être utilisés avec l'appareil représenté à la figure 2.
La figure 4 est une vue partielle en élévation, avec arrachement d'un autre dispositif de commande susceptible d'être utilisé avec l'appareil représenté à la figure 2.
La figure 5 en est une vue partielle en coupe selon la ligne V-V de la figure 4.
La figure 6 est une vue en perspective d'un cheval et de son cavalier sur laquelle sont indiquées les principales interventions possibles de ce dernier.
La figure 7 représente un cache destiné à être placé sur le clavier usuel de commande d'un ordinateur lorsqu'un tel clavier est utilisé.

Dans l'exemple représenté à la figure 1, l'appareil selon l'invention est constitué par un boitier 5 dont la face supérieure constitue un tableau d'affichage. Celui-ci comporte quatre lampes de figuration 1, 2, 3, 4 disposées de façon à figurer les appuis des quatre membres d'un cheval; les lampes 1 et 3 correspondant respectivement au sabot arrière gauche et au sabot arrière droit, cependant que les lampes 2 et 4 correspondent respectivement au sabot avant gauche et au sabot avant droit. Ces lampes peuvent consister en des diodes luminescentes apparaissant derrière un écran 6, transparent ou translucide, occupant une partie de la face supérieure du boitier 5, ou disposé perpendiculairement à celui-ci.
Ces lampes sont alimentées par quatre circuits électriques distincts pouvant être asservis à des dispositifs différents de commande susceptibles de leur impartir des rythmes et séquences différents d'allumage de façon à reproduire différents types d'allures d'un cheval, notamment : pas, trot et galop. Il est donc prévu au moins trois dispositifs distincts de commande correspondant à ces trois allures. Cependant, ·pour chaque type d'allure il peut être prévu plusieurs dispositifs distincts de commande correspondant à des variantes ou à des vitesses différentes. Les dispositifs de commande ainsi prévus peuvent consister en des dispositifs comprenant des contacteurs à temporisation, réglables ou non.
Sur l'un de ses bords, la face supérieure du boitier 5 porte une série d'organes de manoeuvre permettant de permuter les dispositifs de commande, ou de changer les programmes d'ordinateur auxquels sont asservis les lampes de figuration 1, 2, 3, 4. Ces organes de manoeuvre peuvent consister en des touches 7 réparties en trois cases 8, 9 et 10 correspondant respectivement au pas, au trot et au galop. Chacune de ces cases peut alors comporter soit une seule touche, soit éventuellement plusieurs touches pour pouvoir figurer des variantes d'une même allure.
En plus des quatre lampes de figuration déjà mentionnées, toujours disposées selon les coins d'un rectangle, la face supérieure du boitier 5 comporte une cinquième lampe 12 constituant une lampe de signalisation dont l'allumage est destiné à indiquer une intervention déterminée sur un cheval pour la conduite de celui-ci. Cette lampe est alimentée par un circuit distinct comprenant un contacteur actionné par une touche 13.
Cependant le circuit de cette cinquième lampe 12 est relié à celui des lampes de figuration 1, 2, 3, 4 et l'agencement est tel que la fermeture du circuit de la lampe 12 assure le blocage des circuits des lampes de figuration dans l'état où ils se trouvent au moment ou l'utilisateur de l'appareil agit sur la touche 13 de commande de la lampe 12.
Comme il a déjà été indiqué, le présent appareil permet à un cavalier débutant d'analyser les différentes allures d'un cheval et de se familiariser avec la succession des appuis au sol des sabots de celui-ci.
Il peut alors comprendre aisément l'enchainement des mouvements et les transitions entre les allures. Par la connaissance qu'il acquiert ainsi, il peut alors s'entralner à intervenir au bon moment dans le système d'équilibration du cheval pour l'utiliser à son profit. Du reste, la conception même du présent appareil permet de s'entrainer à effectuer de telles interventions au bon moment en contrôlant chaque fois le résultat.
La figure 2 représente une autre forme de réalisation de l'appareil selon l'invention. Dans celle-ci, le tableau d'affichage 5a de cet appareil comporte la représentation 14 de la silhouette d'un cheval vu en plan de dessus ainsi que la représentation 15 de la selle du cavalier de celui-ci. Cependant, à l'endroit de cette silhouette, il est également prévu des tracés 16, en forme de fer à cheval, qui représentent l'emplacement des quatre sabots de cheval correspondant.
Comme précédemment, le présent tableau d'affichage comporte quatre lampes de figuration destinées à figurer les temps d'appui des quatre sabots du cheval. Dans le cas présent, ces lampes de figuration la, 2a, 3a et 4a sont disposées à l'intérieur du tracé 16 des différents sabots correspondants. Cependant, à côté de chacune de ces lampes de figuration, il est prévu une autre lampe de figuration lb, 2b, 3b ou 4b qui est destinée à figurer le temps exact du soutien en l'air du sabot correspondant, c'est-à-dire le temps de lever de celui-ci. Ces deux séries de lampes de figuration sont de couleurs différentes, par exemple rouge pour les appuis et vert pour les soutiens.
Ces diverses lampes sont branchées dans des circuits d'alimentation asservis à des dispositifs de commande susceptibles de leur impartir des rythmes et séquences différents d'allumage pour reproduire différents types d'allures d'un cheval. Le changement d'une allure à une autre peut être commandé par des pressions successives sur une touche générale de commande 17, une série de voyants 18 étant prévue pour signaler l'allure commandée sur l'appareil.
Au lieu d'une seule lampe de signalisation 12 destinée à indiquer à elle seule différents types d'interventions déterminés sur un cheval pour la conduite de celui-ci, il est prévu plusieurs lampes de signalisation dont chacune illustre une intervention particulière. De plus, ces différentes lampes de signalisation sont disposées sur ou contre les silhouettes 14 et 15 du cheval et de son cavalier dans des positions précises correspondant au type de chacune des interventions à illustrer.
Ainsi, en regard de chacun des flancs de la silhouette 14 du cheval, il est prévu trois lampes de signalisation 19a, 20a, 21a ou 19b, 20b, 21b qui sont destinées à illustrer trois types différents d'actions du cavalier sur l'étrier situé du côté correspondant, les deux lampes 19a, 19b signalant une action de contrepoids vers l'avant, les deux lampes 20a et 20b une pression verticale 4ans le plan transversal passant par le centre de gravité du cheval et les deux lampes 21a et 21b une action vers l'arrière. Par ailleurs, les lampes 19'a et 19'b ont pour fonction de signaler une action d'addition de poids à droite ou à gauche quand le cheval appuie son antérieur droit ou gauche.
Sur l'un et l'autre flancs même de la silhouette du cheval, il est prévu une autre lampe de signalisation 22a ou 22b qui a pour fonction de figurer une pression de l'une ou l'autre jambe du cavalier sur le flanc correspondant.
Deux autres lampes 23a et 23b, disposées à l'emplacement de l'une et l'autre mains du cavalier, ont pour fonction de figurer l'intervention des mains sur les rênes. Par ailleurs, deux autres lampes de signalisation 24a et 24b ont pour rôle d'illustrer la répercussion de ces interventions sur la bouche et sur l'attitude du cheval.
Deux autres lampes encore 25a et 25b, disposées à l'emplacement où seraient les fesses du cavalier sur la selle, ont pour fonction d'indiquer une pesée sur le dos du cheval avec le poids du haut du corps soit sur l'une ou l'autre des deux fesses, soit sur les deux.
Ces diverses lampes de signalisation sont de couleurs différentes des lampes de figuration des appuis et soutiens des sabots du cheval. Ainsi, elles peuvent être de couleur jaune, à l'exception des lampes 22a et 22b qui sont d'une couleur encore différente, par exemple de couleur bleue.
Cependant, il pourrait être prévu d'autres lampes encore de signalisation ayant pour rôle d'indiquer d'autres types déterminés d'interventions du cavalier.
Les différentes lampes de signalisation sont branchées dans des circuits distincts d'alimentation comprenant chacun un poussoir particulier de commande, respectivement 19c, 19'c, 20c, 21c, 22c, 23c et 25c pour les lampes 19a, 19'a, 20a, 21a, 22a, 23a et 25a, et 19d, 19'd, 20d, 21d, 22d, 23d et 25d pour les lampes 19b, 19'b, 20b, 21b, 22b, 23b et 25b. Ces poussoirs sont disposés sur un clavier de commande 26 prévu à côté du tableau d'affichage 5a sur la face externe d'un boitier comprenant les différents circuits de commande ainsi que les autres éléments constitutifs de l'appareil. Cependant, les circuits de commande des lampes de signalisation sont également raccordés aux circuits des lampes de figuration des appuis et soutiens des sabots du cheval de façon à réaliser le blocage des circuits de ces diverses lampes dans l'état ou ceux-ci se trouvent lors de l'actionnement de l'un quelconque des poussoirs de commande du clavier 26. Ainsi, l'utilisateur de l'appareil peut, comme dans la forme de réalisation précédente, se rendre compte si l'intervention effectuée par lui, et qui est matérialisée par l'enfoncement de l'un des poussoirs du clavier 26, a été effectuée au bon moment ou non. Cependant, le raccordement de ces deux séries de circuits est assuré par l'intermédiaire d'un inverseur commandé par la manoeuvre d'une barrette rotative 27 présentant trois positions A, B, C, qui correspondent aux trois types suivants de fonctionnement :
Dans la position A, le raccordement des différents circuits est tel que l'enfoncement d'un ou plusieurs poussoirs du clavier 25 provoque simultanément l'allumage des lampes de signalisation correspondantes et le blocage des lampes de figuration des appuis et soutiens des sabots du cheval dans l'état ou elles se trouvent à ce moment.
Dans la position B, le raccordement des circuits est tel que la manoeuvre d'un ou plusieurs des poussoirs du clavier 26 provoque, non seulement l'allumage des lampes de signalisation correspondantes, mais également un changement de l'allure du cheval qui avait été précédemment programmée par manoeuvre du poussoir général de commande 17. Ce changement est alors fonction de la nature de la ou des interventions du cavalier telles qu'elles sont matérialisées par l'enfoncement d'un ou plusieurs des poussoirs du clavier 26.
Dans la position C, le raccordement des différents circuit est tel que lors de la manoeuvre d'un ou plusieurs des poussoirs du clavier 26, on obtient le changement d'allure souhaitée et immédiatement après le blocage des différentes lampes de figuration des appuis et soutiens des sabots du cheval, ce qui permet d'avoir la figuration de la transition correspondante.
Ainsi, la mise en place de l'inverseur dans la position B permet de vérifier, au cours du déroulement de la figuration du déplacement du cheval, si la synchronisation est respectée. L'opérateur peut donc constater le changement d'allure du cheval par la modification du rythme de la succession des appuis au sol et des soutiens. Ces changements d'allure sont conditionnés par l'application des principes de la méthode d'équitation dite "Méthode des Balances". Les programmes de commande du rythme et de la séquence d'allumage des lampes de figuration des appuis et soutiens des sabots, sont donc conçus pour être modifiés en conséquence par des interventions correspondantes, elles-mêmes matérialisées par l'actionnement d'un ou plusieurs des poussoirs du clavier de commande 26.
Pour que le débutant puisse se familiariser avec l'appareil, il est de préférence prévu un système de ralentissement du déroulement normal de l'allure choisie sur le bouton poussoir 17. A cet effet, il est prévu un second inverseur actionné par un bouton rotatif 28. Dans une première position D de celui-ci, les circuits de commande sont bloqués au déroulement de l'allure choisie dans un ralenti très lent permettant une étude approfondie de chaque allure. Dans la seconde position E, cet inverseur permet d'asservir le déroulement de l'allure choisie à un potentiomètre comportant un bouton rotatif de commande 29. Il est alors possible de choisir à volonté la vitesse de déroulement de l'allure voulue. Le tableau d'affichage 5a peut également comporter le voyant 30 d'un compteur permettant de contrôler la durée des différentes phases de l'allure choisie, à l'intérieur d'un cycle divisé en 100.
La figure 3 représente deux boitiers de commande, respectivement 33 et 34, qui sont susceptibles d'être utilisés avec l'appareil illustré à la figure 2. Ces boitiers peuvent alors être raccordés à l'appareil par un câble de liaison 35 branché sur une prise 36 portée par le boitier de celui-ci. Le clavier de commande 26 peut alors subsister, tout en étant en quelque sorte court-circuité lorsque les boitiers de commande 33 et 34 sont utilisés. Cependant dans une autre version de l'appareil, ce clavier peut être complètement supprimé.
Le boitier 33 est destiné à être posé sur le sol pour que les poussoirs de commande prévus sur les deux parties distinctes 33e et 33f de ce boitier puissent être actionnés par l'opérateur avec l'un ou l'autre de ces pieds. Les poussoirs 19e, 20e, 21e et 22e prévus sur la partie 33e, ainsi que les poussoirs 19f, 20f, 21f et 22f prévus sur la partie 33f commandent les lampes de signalisation indiquant les actions du cavaliers réalisées avec l'une ou l'autre jambe.
Quant au boitier de commande 34, il est destiné à être posé à côté du tableau d'affichage 5a pour être commandé avec l'une ou l'autre main. Il comporte en effet deux poussoirs 23e et 23f qui commandent les lampes indiquant les interventions effectuées avec les mains sur la bouche du cheval en 24a et 24b.
L'utilisation des boitiers de commande représentés à la figure 3 permet à l'opérateur de se rapprocher des conditions pratiques d'équitation puisqu'il est amené à effectuer des interventions fictives avec l'un ou l'autre pied et l'une ou l'autre main.
Cependant, les figures 5 et 6 représentent un autre dispositif de commande qui permet de se rapprocher encore plus des conditions pratiques d_''équitation. Ce dispositif est conçu pour que les interventions prévues pour les pieds soient réellement effectuées avec ceux-ci dans les conditions habituelles, c'est-à-dire sur des étriers 37 à l'intérieur desquels l'un et l'autre pieds sont engagés. A cet effet, ce dispositif comporte un barreau horizontal 38 susceptible d'être fixé, au moyen de brides 38a ou similaires, sur le bord d'une table ou sur un support figurant un cheval. Au dessous de l'une et l'autre extrémités de ce barreau sont suspendus les deux étriers 37 dont l'étrivière 37a est attachée à une tige verticale 39 faisant partie d'un dispositif de commande à contacts multiples, associé à l'étrier correspondant.
Cette tige est disposée à l'intérieur d'un boitier 40 fixé sous l'extrémité correspondante du barreau 38 et qui renferme un ressort 42 sur lequel prend appui l'extrémité supérieure de la tige 39. Un système de réglage permet de régler la compression initiale du ressort 42, ce réglage étant commandé par un bouton de réglage relié par un circuit 43 au tableau 5a pour afficher la pression exercée par le ressort, ce qui permet de contrôler celle-ci.
L'extrémité inférieure de la tige verticale 39 traverse le fond 44 du boitier 40 à travers une ouverture 45 de celui-ci. Cette ouverture comporte une forme allongée dans le sens longitudinal de façon à permettre des déplacements éventuels vers l'avant et vers l'arrière de l'extrémité inférieure de la tige 39. Cependant, elle présente également une encoche 46 permettant un déplacement éventuel de cette tige vers le côté intérieur. Du côté opposé, il est par contre prévu une saillie 47 portant un contact 48 destiné à être actionné par un collet 49 porté par la tige 39 et ce, lors d'une action de pesée purement verticale sur l'étrier 37.
Par contre, si cet étrier est actionné vers l'avant ou vers l'arrière, la tige 39 peut alors agir sur l'un ou l'autre des deux contacts 50-et 51 prévus en regard. Enfin un autre contact 52 est prévu du côté interne pour être actionné par la tige 39 en cas d'action sur l'étrier 37 en ce sens.
En conséquence, l'un ou l'autre de ces quatre contacts peut être actionné par la tige 39 suivant la nature de l'action exercée sur l'étrier correspondant. Bien entendu, ces contacts remplacent alors les boutons poussoirs prévus dans les formes de réalisation précédentes pour commander les lampes matérialisant les interventions correspondantes. A cet effet, les deux dispositifs de commande portés par le barreau 38 sont raccordés au tableau d'affichage 5a par un câble de connexion. En combinaison, il peut être prévu un dispositif à commande manuelle constitué par deux poignées destinées à être tenues avec les mains et qui comportent des contacts susceptibles d'être actionnés avec l'une ou l'autre de celles-ci en remplacement des actions prévues sur les boutons-poussoirs du boitier 34 de la figure 3.
Ainsi dans la forme de réalisation selon les figures 2 à 5, l'appareil selon l'invention permet à l'utilisateur de celui-ci de s'entraîner à effectuer, au moment voulu, différents types d'intervention sur un cheval pour en modifier l'allure et/ou la direction et ce, en appliquant les principes de la méthode dite "Méthode des Balances". Les principaux types d'intervention prévus selon cette méthode sont indiqués par les différentes flèches F1, F2, F3....F12 représentées sur la figure 6. L'utilisateur de l'appareil peut ainsi se familiariser avec l'application de cette méthode et se rendre compte immédiatement du résultat obtenu dans chaque cas sur le changement d'allure et/ou de direction du cheval.
En conséquence, le présent appareil permet à des cavaliers débutants d'économiser les nombreuses heures d'entrainement qui sont habituellement nécessaires pour acquérir le tact équestre voulu. Cependant, cet appareil peut également être utilisé avec profit par des cavaliers non débutants, ou même expérimentés, afin de se perfectionner et d'acquérir les réflexes voulus pour effectuer ensuite en pratique les différents types d'intervention prévus par la méthode d'équitation dite "Méthode des Balances".
Cependant le présent appareil n'est pas limité aux quelques formes de réalisation décrites précédemment à simple titre d'exemples. A ce sujet il convient de noter que le présent appareil pourrait également être réalisé à partir d'un ordinateur individuel portable ou non en équipant celui-ci de logiciels conçus pour faire apparaître sur l'écran non seulement la reproduction des différentes allures d'un cheval, mais également les points de liaisons actives du cavalier avec le cheval et de celui-ci avec le sol, ainsi que les changements d'allures et d'attitude.
Pour une utilisation simplifiée et fiable du clavier de commande il est alors prévu des caches spéciaux adaptables à chaque type de clavier, pour séparer nettement le groupe des "touches d'affichage" (pour afficher les allures et leur déroulement -figure 2-5a) du groupe des "touches de commande" (figure 2-26) permettant à l'utilisateur d'effectuer une intervention fictive sur le cheval.
La figure 7 représente du reste un exemple de réalisation d'un tel cache pouvant être placé sur un clavier de type AZERT. Ce cache comporte, dans sa partie médiane, des fenêtres transparentes 32 ne laissant apparaître qu'un nombre déterminé de touches du clavier correspondant, en l'occurrence les touches commandant les interventions fictives voulues d'un cavalier. Cependant ces fenêtres portent chacune une indication codée indiquant la nature exacte de l'intervention à laquelle correspond cette intervention, ces différentes indications codées étant celles portées sur la figure 6.
Dans une autre forme de réalisation plus avantageuse, le groupe des "touches de commande" pourra être remplacé par un système de plusieurs organes extérieurs de commande, tels que ceux utilisés particulièrement dans les jeux électroniques ou d'autres types d'organes de commande permettant au manipulateur d'intervenir sans utiliser les touches. Cependant d'une manière encore plus avantageuse, de tels organes de commande peuvent être remplacés par le couplage direct de l'ordinateur avec le dispositif de commande représenté à la figure 3, ou avec celui représenté aux figures 4 et 5, les contacts 48, 49, 50, 51 déclenchant les actions prévues au programmes depuis les deux mains et les deux pieds, sans utiliser les touches du clavier ni d'autres organes habituels de commande d'un ordinateur.
Mais le présent appareil peut également être réalisé de façon à constituer un jeu électronique récréatif permettant de se familiariser avec le déroulement des différentes allures d'un cheval et les diverses interventions possibles sur celui-ci.

Claims

1. Appareil de simulation des différentes allures d'un cheval et des interventions à effectuer pour la conduite de celui-ci, caractérisé en ce qu'il comporte un tableau d'affichage pourvu :

- d'une part de quatre lampes de figuration (1, 2, 3, 4) ou similaires dont l'allumage est destiné à figurer le temps exact du moment d'appui des différents sabots d'un cheval, et qui sont alimentées par quatre circuits distincts asservis à un ou plusieurs dispositifs de commande aptes à assurer des rythmes et séquences différents d'allumage de ces lampes, de façon à reproduire différents types d'allures d'un cheval (pas, trot, galop);

- d'autre part, une lampe de signalisation (12) dont l'allumage est destiné à figurer des interventions déterminées sur un cheval pour la conduite de celui-ci, cette lampe étant branchée dans un circuit comprenant une touche de commande à la disposition de l'usager et dont l'agencement est tel que la fermeture de ce circuit assure à la fois l'allumage de cette lampe et le blocage des circuits des lampes de figuration (1, 2, 3, 4) dans l'état où ils se trouvent à ce moment.

2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à côté de chaque lampe (la, 2a, 3a, 4a) de figuration du temps d'appui de l'un des sabots d'un cheval, il est prévu une seconde lampe de figuration (1b, 2b, 3b, 4b) dont l'allumage est destiné à figurer le temps exact de soutien en l'air du même sabot, c'est-à-dire depuis son lever jusqu'à son poser, les lampes de ce second jeu de lampes de figuration étant alimentées par des circuits asservis aux mêmes dispositifs de commande que les lampes de figuration des appuis des sabots afin de reproduire, en combinaison avec celles-ci, différents types d'allure d'un cheval.

3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le tableau d'affichage comporte la représentation (14) de la silhouette d'un cheval et celle (15) de la selle de son cavalier, et des tracés (16) représentant les quatre sabots de ce cheval, et il est prévu, dans l'emplacement défini par chacun de ces tracés, la paire de lampes (la-lb, 2a-2b, 3a-3b, 4a-4b) figurant l'une l'appui et l'autre le soutien du sabot correspondant, cependant qu'à la place d'une seule lampe de signalisation, il est prévu une série de telles lampes (19a, 19'a, 20a, 21a, 22a, 23a, 25a et 19b, 19'b, 20b, 21b, 22b, 23b, 25b) destinées à figurer chacune une intervention déterminée d'un cavalier et qui sont disposées sur ou contre la silhouette (14) du cheval dans des positions correspondant à la nature particulière de ces interventions, chacune de ces lampes étant branchées dans un circuit comprenant une touche de commande à la disposition de l'usager et dont l'agencement est tel que la fermeture de ce circuit assure à la fois l'allumage de cette lampe et le blocage des circuits des lampes de figuration (la-lb, 2a-2b, 3a-3b, 4a-4b) dans l'état où ils se trouvent à ce moment.

4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une lampe (19a, 19'a, 21a et 19b, 19'b, 21b) de signalisation d'une intervention du cavalier est disposée contre chaque paire de lampes (la-1b, 2a-2b, 3a-3b, 4a-4b) figurant les temps d'appui et de soutien des divers sabots d'un cheval, deux autres lampes (20a, 20b) de signalisation d'une intervention étant situées, sur chaque côté de la silhouette (14) d'un cheval entre les deux premières lampes de signalisation prévues sur le côté correspondant dans le plan transversal du centre de gravité du cheval.

5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'à l'endroit de chaque main du cavalier et de chaque côté du tracé de la bouche d'un cheval, il est prévu d'autres lampes de signalisation (23a, 23b et 24a, 24b) destinées à illustrer l'intervention des mains du cavalier et leur répercussion sur la bouche et l'attitude du cheval ,deux autres lampes similaires de signalisation (22a, 22b) étant prévues à l'endroit des flancs de la silhouette (14) d'un cheval pour illustrer des pressions du cavalier contre les flancs du cheval.

6. Appareil selon l'une des revendications 3 à 5 , caractérisé en ce qu'il est prévu, soit sur le tableau d'affichage (5a) lui-même, soit sur un boitier annexe ou autre dispositif de commande, un inverseur (27) comportant les trois positions suivantes de commande :

- première. position (A) permettant à l'opérateur d'obtenir, lors d'une action sur le contact de commande (19c, 20c, 21c, 22c, 23c, 24c, 25c ou 19d, 20d, 21d, 22d, 23d, 24d, 25d) d'une lampe de signalisation d'une intervention déterminée, à la fois l'allumage de cette lampe et le blocage des lampes de figuration (la-lb, 2a-2b, 3a-3b, 4a-4b) des appuis et soutiens des différents sabots dans la position où elles se trouvent,

- seconde position (B) permettant à l'opérateur d'opérer diverses actions sur les contacts des lampes de signalisation de différentes interventions déterminées, afin de mettre en application les enseignements de la méthode d'équitation dite "méthode des balances", l'agencement des circuits étant tel que ceci déclenche, sur les lampes de figuration des appuis et soutiens des sabots, des changements de fonctionnement, correspondant aux changements souhaités d'allure et d'attitude du cheval,

- troisième position (C) permettant d'obtenir un blocage des lampes de figuration des appuis et soutiens des sabote, seulement après le changement d'allure souhaité, pour avoir la figuration de la transition correspondante.

7. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que les contacts (19e, 20e, 21e, 22e, et 19f, 20f, 21f, 22f) de commande de certaines au moins des lampes de signalisation d'intervention déterminées sont disposés sur le dessus d'un boîtier (33) destiné à être placé au sol pour que ces contacts puissent être actionnés par l'opérateur avec l'un ou l'autre pied, cependant que les contacts (23e, 23f) commandant les autres lampes de signalisation d'autres interventions sont prévues sur un boitier distinct (34) pour pouvoir être actionnés à la main.

8. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de commande comportant deux étriers (37) suspendus qui sont susceptibles de recevoir l'un et l'autre pieds de l'opérateur et qui sont associés à différents contacts (47, 50, 51, 52) permettant de commander le fonctionnent de certaines lampes déterminées de signalisation d'interventions déterminées d'un cavalier, l'agencement étant tel que selon l'effort et/ou le déplacement imprimé à l'un et l'autre de ces étriers, l'opérateur puisse agir sur l'un ou l'autre des contacts associés à ceux-ci pour obtenir l'allumage de la lampe de signalisation de l'intervention correspondante d'un cavalier.

9. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'allumage des quatre lampes, ou paires de lampes figurant les temps d'appui et/ou de soutien des différents sabots d'un cheval est commandé par des logiciels comportant différents programmes susceptibles de reproduire divers types d'allure, et l'agencement est tel que ces programmes puissent être influencés et émettre des consignes différentes de fonctionnement aux lampes correspondantes en fonction de l'action de l'opérateur sur les contacts de commande des lampes de signalisation des diverses interventions possibles d'un cavalier.

10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que, pour l'utilisation du clavier usuel d'un ordinateur individuel portatif ou non, il est prévu des caches (31), adaptables aux différents types de clavier, et comportant des fenêtres transparentes (32) ne laissant apparaitre que les touches affectées à l'affichage du type de simulation d'allure recherchée et à la commande des diverses interventions fictives d'un cavalier, ces fenêtres portant des indications codées identifiant chacune des interventions réalisées par les touches correspondantes.

11. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que celui-ci est réalisé à partir d'un ordinateur de type existant équipé de logiciels susceptibles de faire apparaitre, sur son écran, les différentes allures d'un cheval et les diverses interventions prévues d'un cavalier, cet ordinateur étant couplé avec un dispositif de commande extérieur constitué soit par la combinaison de deux boitiers (33 et 34) portant des touches destinées à être actionnées respectivement avec les pieds et avec les mains, soit par la combinaison d'étriers (37) susceptibles d'agir sur différents contacts de commande et de poignées comportant d'autres contacts de commande actionnés avec les mains.