EP0187247B1 - Procédé et dispositif pour régler le freinage d'un moteur d'entraînement dans une machine à imprimer - Google Patents

Procédé et dispositif pour régler le freinage d'un moteur d'entraînement dans une machine à imprimer Download PDF

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EP0187247B1
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drive motor
drive
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/0008—Driving devices

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for brake control of a motion-monitored and -controlled drive motor in a printing press.
  • Such engine brakes generally consist of discs provided with brake pads, which are pressed against one another in the de-energized state by spring forces, the required braking force being caused by the resulting frictional engagement between the two brake discs.
  • the brake disks are moved apart in the axial direction against the force of compression springs and thus their braking force is released.
  • limit switches have been provided which sense the position of at least one of the movable brake discs.
  • the drive motor is prevented from starting if the brake disks do not move apart after the aforementioned voltage has been applied and as a result do not contact the limit switch or switches so that they cannot report that the motor brake has been released.
  • the disadvantage of such a brake control is that only the absolute positions of the brake discs are monitored with respect to one another and no statement can be made about the function of the motor brake or the actual braking force applied by it, since the limit switch or switches are not in the Are able to determine a thinning of the brake pads due to wear and tear due to use or another defect, such as contamination by oil. Apart from this, an incorrect setting of the limit switch (s) or an adjustment of their switching points after a long period of operation cannot be completely ruled out, which means that operating uncertainties of the drive must be accepted.
  • the invention has for its object to move with little manufacturing effort and to develop a device for existing drive motors in printing machines - in particular for the printing press drive itself - retrofittable device that is independent of wear and tear with minimal Allow time at all times to ensure an absolutely safe function check of the engine brake.
  • control logic is provided which is coupled on the input side to a motion signal generator and a motion-matching command input and on the output side via a power element to the drive motor and the motor brake assigned to the drive motor.
  • This method contributes significantly to increasing the loading operating safety of the printing press, since the brake system is continuously monitored when the operator is completely relieved and is automatically checked anew each time the machine is started. It is advantageous that, in addition to wear-related wear and tear of the brake pads, mechanical and electrical faults that impair the function of the motor brake can also be determined, which also helps to protect and avoid overload conditions of the drive motor - for example when the motor brake is not or only partially open - and to avoid increased ones Signs of wear on the brake pads can contribute.
  • At least one movement setpoint jump is predefined for the drive motor for the movement check and at the same time the drive torque of the drive motor is reduced as required, after which at least one movement check of the drive motor is carried out.
  • the control logic is equipped with a switching logic which can be influenced via the command input, which has both a brake control connected upstream of the motor brake and a device for limiting the motor drive torque as well as a device for the movement setpoint -Preparation for the power actuator is coupled, the latter also being connected to a device connected downstream of the motion signal generator for motion signal adaptation.
  • This device can be installed imperceptibly and subsequently in every start-up routine of a printing press drive.
  • the check of the applied braking torque of the drive described above is preferably placed in the start-up warning time, while the second check of the brake opening actually carried out is carried out immediately after the first check has been carried out when the drive motor starts.
  • the speed "n" of the drive motor is selected as the movement variable.
  • the functional sequence would be the same if instead the path, i.e. the angle adjustment “ ⁇ ” or, if a linear motor was used, the path “S” of a linear movement would be used as the movement quantity.
  • the drive motor 1 is a speed change as the drive motor 1 barer motor is provided, which can be designed for example as a DC motor.
  • the drive motor 1 is provided with a motor brake 2; its movement, ie the speed, is controlled by means of a movement signal transmitter 3 (in the exemplary embodiment: tachometer generator).
  • a movement signal transmitter 3 in the exemplary embodiment: tachometer generator.
  • the speed control can also be carried out via the control variable, in the case of the direct current motor the armature voltage feedback, which is indicated in FIGS. 1 and 2 with the reference number 25 in broken lines.
  • a power actuator 4 which is designed as a converter, is connected upstream of the drive motor 1, it being possible to use a frequency converter or other power-equivalent power actuators with corresponding drive motors instead of the converter.
  • the power actuator 4 is controlled by a logic part 5, which consists of a device for brake control 6, a switching logic 7, a device for movement setpoint processing 8 (in the exemplary embodiment: speed setpoint processing), a device for movement signal adjustment (9) (in the exemplary embodiment: device for speedometer signal adjustment) and a device for limiting the motor drive torque 10 (in the exemplary embodiment: device for influencing the motor torque).
  • the motor torque is influenced by changing the current limit of the converter 4.
  • the individual elements 6 to 10 of the logic part 5 are linked to one another for the purpose of generating signals for motor and brake control.
  • the switching logic 7 and the device for the speed setpoint conditioning 8 can - as indicated in FIG. 2 by dash-dotted lines - be combined in an electronic component.
  • the brake control 6 is connected to the engine brake 2 and supplies its control signals.
  • the switching logic 7 is simplified with one shown command input 11 coupled. Buttons, switches or potentiometers or electronic control devices (not shown and described in more detail) are provided as control elements of the command input 11, with which the operator exerts influence on the machine speed and command inputs such as "start-up”, “faster”, “slower”, “forward””,” Backward “,” Halt “,” Not-Stop "and others.
  • these command inputs are linked according to their priorities, locked and processed into signals which are fed to both the brake control 6 and the device for the speed setpoint processing 8.
  • the device for the speed setpoint processing 8 derives the speed setpoint from these signals in conjunction with the respective actual speed value of the drive motor 1 which is reported to the device for the speedometer signal adjustment 9 and converted there by means of the tachogenerator 3 (or alternatively the armature voltage feedback 25).
  • This is predefined for the converter 4, which, depending on the size of the speed setpoint, outputs an output voltage or an output current of a corresponding magnitude for controlling the downstream drive motor 1 (FIG. 2).
  • an engine start signal 17 is triggered at time 16 (FIG. 4).
  • this process step is shown in Figure 18 by the means for speed setpoint conditioning 8 of the logic portion 5 the converter 4 automatically for a short time period 19 a speed reference value n in the form of a small voltage signal (Fig. 5) is given, 4 is a sufficiently high depending on which of the power converter Supply voltage or a supply current for controlling the drive motor 1 is generated.
  • the supply voltage or the supply current which occurs on the drive motor 1 serves as a test specification and is dimensioned by the device for limiting the motor torque 10 such that it can rotate safely when the motor brake is open or when the motor brake 2 is not sufficiently effective.
  • the drive motor 1 may not turn in the normal case, ie with the motor brake 2 intact.
  • the drive motor 1 according to FIG. 7 begins to run at a speed n actual and takes up a current determined by the torques - that is to say current limitation below a current limit value 26, which is shown.
  • this function is checked in accordance with method step 20, in that the speed sensor 3 detects the engine speed n actual and via the device for speedometer signal adjustment 9 of the device for speed setpoint conditioning 8 reports in which the actual speed control takes place. If it is determined here that the engine speed n actual exceeds the value 0, the engine brake 2 remains unventilated, ie closed, according to FIG. 8, and the speed test specification n before is withdrawn (method step 21), by means of the switching logic 7, by setting a further speed setpoint value. Output to the converter 4 is prevented.
  • An engine stop signal 22 is triggered, as a result of which the actual speed value n actual shown in FIG. 7 drops to zero.
  • the drive motor 1 is braked in a known manner via the motor current (FIG. 6).
  • an error message 23 is generated (FIG. 9), which alerts the operating personnel of the printing press acoustically and / or optically to a faulty brake function at the time 24 of the first speed check.
  • the method steps 17-20 are the same until the first check of the actual speed value n actual of the drive motor 1.
  • the curve diagrams of FIGS. 4 and 5 essentially correspond to those of FIGS. 10 and 11, with the difference that after the time period 19 of the speed setpoint test specification n before, a further time period 27 is specified for the first function check of the engine brake 2 for its second check. This continues until the point in time identified by reference number 28 at which a second speed check 33 of the drive motor 1 takes place.
  • the withdrawal of the speed setpoint specification n before is identified in FIG. 11 by reference number 36.
  • the second speed check 33 of the drive motor 1 by means of the tachometer generator 3 and the device for the tachometer signal adaptation 9 is used, with which it is to be determined whether the motor brake 2 has actually opened and the drive motor 1 after the command “release brakes” turns. If it is ascertained during this second speed check 33 that the drive motor 1 is not rotating and consequently no actual speed value n actual >
  • the engine stop signal 22 is triggered and the error message 23 (FIG. 15) is generated. Since the drive motor 1 does not first have to be braked via its motor current, its value drops to 0 (FIG. 12). In addition, the "release brakes" command is withdrawn (FIG. 14).
  • FIGS. 16-21 illustrate the sequence of a proper brake check without an error occurring.
  • FIG. 16 shows the engine start signal 17 from the triggering point 16 onwards over the first and second speed checks 20 and 33 and an additional machine running time 35.
  • the curve in FIG. 17 illustrates that after the second brake control and the intact engine brake 2 have been completed, the speed setpoint test specification n pre specified as a voltage signal is increased to the desired operating speed setpoint n set (method step 36) with which the printing press continues to be operated should.
  • the course of the motor current is shown schematically in FIG. The dependence of its size on the torque requirement is well known and therefore need not be described in more detail.

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  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Claims (10)

  1. Procédé de contrôle de freinage d'un moteur d'entraînement, dont le mouvement est surveillé et commandé dans une machine d'impression, caractérisé en ce que, avant et lors du démarrage du moteur d'entraînement, on effectue, lors d'un serrage et d'un desserrage du frein-moteur, un contrôle d'existence d'un mouvement incorrect et d'un mouvement correct et, en fonction de son résultat, des étapes de commande influençant l'entraînement et/ou des signaux de défauts sont déclenchés.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour un contrôle de mouvement, au moins un décalage de valeur de consigne de mouvement est alloué au moteur d'entraînement et simultanément le couple d'entraînement du moteur d'entraînement est réduit en fonction des besoins et ensuite au moins un contrôle de mouvement du moteur d'entraînement est effectué.
  3. Procédé selon la revendication 1 et/ou 2, caractérisé par les étapes opératoires suivantes:
    1. déclenchement d'un signal de démarrage du moteur;
    2. production d'un décalage de valeur de consigne de mouvement sous la forme d'un signal de mouvement proportionnel à une petite grandeur de mouvement du moteur, servant de référence de contrôle;
    3. vérification du mouvement du moteur d'entraînement;
    4. en cas d'existence d'un mouvement incorrect du moteur, production d'un avertissement de défaut;
    5. retrait de la référence de contrôle et déclenchement d'un signal d'arrêt du moteur;
    6. après détermination qu'il ne se produit pas de mouvement incorrect du moteur, desserrage du freinmoteur;
    7. maintien du décalage de valeur de consigne de mouvement comme référence de contrôle;
    8. nouvelle vérification du mouvement du moteur d'entraînement;
    9. après détermination qu'il ne se produit pas de mouvement correct du moteur, production d'un avertissement de défaut;
    10. retrait de la référence de contrôle et déclenchement d'un signal d'arrêt du moteur;
    11. lors de l'existence d'un mouvement correct du moteur, allocation d'une valeur de consigne en correspondance à la grandeur désirée de mouvement du moteur d'entraînement.
  4. Procédé selon une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mouvement du moteur d'entraînement est du genre rotation ou translation, le contrôle du mouvement de rotation du moteur étant effectué en fonction du déplacement angulaire "α " ou de la vitesse de rotation "n" et le contrôle du mouvement de translation du moteur étant effectué par l'intermédiaire de la course "S" de mouvement linéaire comme grandeur de mouvement.
  5. Procédé selon une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on utilise comme moteur d'entraînement un moteur à courant continu, auquel cas la grandeur de mouvement est l'information en retour de la tension d'induit.
  6. Dispositif de contrôle d'un freinage d'un moteur d'entraînement, dont le mouvement est surveillé et commandé dans une machine d'impression, qui est pourvue d'un frein-moteur et à laquelle est associée une commande de mouvement sollicitée par un signal de mouvement, caractérisé en ce qu'il est prévu une logique de commande (5), qui est reliée du côté-entrée à un générateur (3) de signaux de mouvement et à un système (11) d'introduction d'ordres définissant le mouvement et également du côté-sortie, par l'intermédiaire d'un organe (4) de transmission de puissance, au moteur d'entraînement (1) et au frein-moteur (2) associé au moteur d'entraînement (1).
  7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la logique de commande (5) est équipée d'une logique de commutation (7) pouvant être influencée par l'intermédiaire du système (11) d'introduction d'ordres et qui est relié, d'une part, avec une commande de freinage (6) branchée en amont du frein-moteur (2) et avec un dispositif (10) de limitation du couple d'entraînement du moteur et, d'autre part, avec un dispositif (8) d'établissement de valeur de consigne de mouvement pour l'organe (4) de réglage de puissance, ce dernier étant en outre relié avec un dispositif (9) d'adaptation de signaux de mouvement branché en aval du générateur (3) de signaux de mouvement.
  8. Dispositif selon la revendication 6 et/ou 7, caractérisé en ce que la logique de commutation (7) combine, en fonction de leurs priorités, les ordres de commande qui sont introduits par l'intermédiaire du système (11) d'introduction d'ordres, les mémorise et produit à partir d'eux des signaux aussi bien pour la commande de freinage (6) en vue de l'activation du frein-moteur (2) que pour le dispositif (8) d'établissement de valeur de consigne de mouvement, ces signaux étant combinés avec les signaux produits par le dispositif (9) d'adaptation de signaux de mouvement en vue de l'établissement de valeurs de consigne de mouvement pour le moteur d'entraînement (1), et en ce que, avec les signaux de sortie du dispositif (8) d'établissement de valeur de consigne de mouvement et par l'intermédiaire de la logique de commutation (7), le dispositif de limitation (10) du couple d'entraînement de moteur peut être commandé de telle sorte que la limite de couple d'entraînement de l'organe (4) de réglage de puissance puisse être modifiée.
  9. Dispositif selon une ou plusieurs des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que l'organe (4) de réglage de puissance est agencé sous forme d'un convertisseur de courant dont la crête de limitation de courant est modifiable.
  10. Dispositif selon une ou plusieurs des revendications précédentes 6 à 9, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement (1) est agencé comme un moteur rotatif ou un moteur linéaire.
EP85115121A 1984-12-22 1985-11-28 Procédé et dispositif pour régler le freinage d'un moteur d'entraînement dans une machine à imprimer Expired - Lifetime EP0187247B1 (fr)

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EP0187247A2 EP0187247A2 (fr) 1986-07-16
EP0187247A3 EP0187247A3 (en) 1989-11-29
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EP (1) EP0187247B1 (fr)
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