EP0184476A1 - Multicable cable railway - Google Patents

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EP0184476A1
EP0184476A1 EP85402079A EP85402079A EP0184476A1 EP 0184476 A1 EP0184476 A1 EP 0184476A1 EP 85402079 A EP85402079 A EP 85402079A EP 85402079 A EP85402079 A EP 85402079A EP 0184476 A1 EP0184476 A1 EP 0184476A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
cables
vehicle
installation according
tractor
cable
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Application number
EP85402079A
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German (de)
French (fr)
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EP0184476B1 (en
Inventor
Denis Creissels
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of EP0184476A1 publication Critical patent/EP0184476A1/en
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Publication of EP0184476B1 publication Critical patent/EP0184476B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/02—Suspension of the load; Guiding means, e.g. wheels; Attaching traction cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B7/00—Rope railway systems with suspended flexible tracks
    • B61B7/04—Rope railway systems with suspended flexible tracks with suspended tracks serving as haulage cables
    • B61B7/045—Rope railway systems with suspended flexible tracks with suspended tracks serving as haulage cables having in each direction more than one track serving as haulage cables

Definitions

  • the invention relates to a multicable transport installation, according to the preamble of claim 1.
  • Multicable installations of the kind mentioned are known for transporting materials (FR-A-2.501.608).
  • the load is well distributed and the absence of a hanger does not compromise the stability of the vehicle.
  • the same is true for a simplified single-seat vehicle (FR-A-2,543,061). ).
  • the present invention relates to a gondola or cable car.
  • This hanger and the associated support trolley (s) are complicated and bulky elements which significantly increase the size of the vehicle and the dimensions of the pylons and stations.
  • the present invention aims to allow the realization of a cable car or a gondola with vehicles or cabins devoid of lines.
  • the installation according to the present invention is characterized in that it comprises a device for synchronously driving said two cables to stabilize in yaw the vehicle driven in translation, and a device for stabilizing in pitching of the vehicle to compensate for the absence of hanging.
  • the stability of the vehicle due to the lowering of the center of gravity with respect to the point of attachment to the cables by a long hanger in conventional installations is ensured in the installation according to the present invention by the synchronous drive of the towing and driving cables. special arrangements.
  • the two cables can be arranged at different levels to stabilize the vehicle in pitching or preferably at the same level, separate or additional means ensuring stabilization in pitching.
  • the two cables which are either carrier cables or carrier-tractor cables, are arranged on either side outside the vehicle, their spacing being large and greater than the width of the vehicle. This spacing provides remarkable transverse stability without requiring a large trolley, the support elements being directly attached to the vehicle frame. The vehicle is suspended from the transverse axis of articulation of the support elements, and it remains in a vertical position regardless of the slope of the cables.
  • the vehicle is coupled to a third cable offset in height with respect to the two cables of the same level, the third cable preferably being placed below the vehicle and driven in synchronism with moving the vehicle.
  • This arrangement makes it possible to keep the vehicle in vertical position by means of the cables and to prevent or limit any pitching movement.
  • the three cables can be identical carrier cables, the two upper cables framing the upper part of the vehicle and the third cable being arranged in the axis of symmetry of the vehicle and below the floor of the latter, the three cables being driven by a device described below ensuring perfect synchronism of movements.
  • traction is advantageously carried out by three identical towing cables, two of which are juxtaposed with the carrying cables, the third being below the cabin in the plane of longitudinal symmetry.
  • the three towing cables are again driven in synchronism to ensure the stability of the vehicle.
  • the installation comprises four carrier-tractor cables, in this case two upper cables of the same level framing the upper part of the vehicle and two lower cables of the same level framing the lower part of the vehicle.
  • the four cables move in perfect synchronism and they ensure remarkable stability of the vehicle in all directions.
  • the support elements are standard disengageable clamps actuated at the entrance to the stations by flaps arranged parallel to the path of movement of the vehicle, these clamps carrying rollers guiding the vehicle in the declutching and clutching zone and possibly on the vehicle transfer circuits in the station.
  • Each support element preferably comprises two clamps offset in the longitudinal direction of the associated cable to avoid any crossing of the vehicle under the action of the tensile forces of the cables.
  • the support elements and the cable drive devices are of the type described in the aforementioned European patent application to ensure perfect translation of the vehicle.
  • the vehicle is framed and trapped between the support cables and the multiplication of fixing or coupling points to these cables increases the operational safety of the installation.
  • the arrangement, according to the invention of the cables outside the size of the cabin facilitates the release of the latter in the declutching zones at the entrance to the stations.
  • the lower support elements are less separated than the corresponding upper support elements to facilitate passage between the two upper cables.
  • a reverse arrangement is necessary in the event of a downward clearance of the vehicle.
  • the height of the vehicle is much lower than that of standard suspension vehicles, which limits the movement of clearance or engagement and allows a layout of the embarkation and disembarkation platforms above the engine room or, if applicable, below when clearing the vehicle downwards.
  • the layout of the stations can be considerably simplified and their size, in particular their length can be reduced.
  • the vehicle used is of the modular type, described in European patent 10471.
  • a vehicle of the kind mentioned comprises several modules, each of which has its own support elements and attachment to cables.
  • the modules can perform vertical translational movements relative to each other, these movements being damped by linings.
  • the movements of the passengers are limited and a shift of the loads relative to the support elements, in the direction of the cables, is limited by the width of the module.
  • the lever arm is thus reduced and the corresponding pitch movements are also reduced.
  • these vehicles have great stability, especially when passing pylons.
  • the relative movement of the modules absorbed by the friction linings, limits the pitching movements and allows the installation of an installation with two carrier-tractor cables arranged in the upper part of the vehicle.
  • Each module has a single pair of clamps arranged on the same upper transverse axis, station circulation being ensured by rollers. To facilitate cornering, the number of rollers is reduced on one side of the vehicle.
  • the pylon heads carry an advantageously closed frame inside which the cable support pendulums are fixed. The frame is of a larger dimension than that of the vehicle brought to pass through the frame, the latter automatically ensuring any catching up of the cable in the event of derailment. It is advantageous to connect two by two the secondary roller balancers to permanently ensure their parallelism in the manner described in the aforementioned European patent application No.
  • the pendulums are adjustable in height, for example by a jack system, ensuring a uniform distribution of pressures on the rollers. This uniform distribution contributes to maintaining a synchronism of movement of the cables.
  • the lower rollers can be slightly offset from the upper rollers so that the clamps do not simultaneously approach all the rollers, the same effect can be obtained by slightly shifting the support elements fixed to the vehicle:
  • the devices for driving and tensioning the cables are preferably those described in European patent application No. 93.680, which have proved their worth, in particular the electrical or mechanical drive differential ensuring a uniform distribution of the power d cable drive.
  • the movement synchronism is ensured by a coupling, for example high speed shafts of the drive reducers.
  • two carrier-towing cables 10, 12 of a gondola are driven continuously in synchronism by a motor system of the type described in the aforementioned European patent application.
  • the paths of the two cables 10, 12 are deduced from each other by a translation in an inclined direction in the figure, and this results in both a lateral offset of the cables and an offset in height, the interest of which will become apparent below.
  • the cables 10, 12 are coupled in line with cabins or vehicles 18, which are devoid of the conventional line for fixing to the cables.
  • a first support and fixing element 20 of a standard type with coupling clamp cooperates with the cable 10 which is arranged on the right side towards the top of the vehicle 18, an identical element 22 cooperates with the cable 12 arranged on the side left towards the lower part of the vehicle.
  • Each support element 20, 22 is articulated on an axis 32, 34 transverse to the cables 10, 12 and horizontal, the axes 32, 34 being offset in height in the same vertical plane, which advantageously corresponds to the median transverse plane of the vehicle.
  • the point of application R of the traction and lift forces of the vehicle 18 is of course in the middle of the straight line connecting the cables 10, 12 and this point R is in the plane. longitudinal vertical symmetry of the vehicle. It is advisable to place the element 20 at the top of the vehicle to move the point R upwards and away from the center of gravity G of the vehicle in order to increase the stabilizing effect due to the weight.
  • the position of the element 22 results from a compromise between a high position separating the point R from the center of gravity G, which promotes self-stabilization and a low position which increases the difference in height of the two elements 20, 22 increasing the vehicle pitch stability.
  • the two cables 10, 12 frame the vehicle laterally and their large transverse spacing, ensures roll stability.
  • the height separation of the two cables ensures stabilization in pitching of the vehicle, the cables necessarily moving in synchronism.
  • an overhead cable installation in particular a cable car or a gondola, comprises three cables 10, 12, 14 tractor-carriers, which extend in closed loop between two stations, only one of which 1 6 is shown in Figure 9, the other being the same or similar.
  • the three cables 10, 12, 14 are parallel, the upper cables 10, 12 being in the same horizontal plane, that is to say that the path of the cable 12 is deduced from that of the cable 10 by a horizontal translation.
  • the third cable is shifted downward and lies in the vertical plane of symmetry of the upper cables 10, 12.
  • the cables 10, 12, 14 are coupled in line with vehicles 18, which move from one station to the other by being carried and driven by the three cables 10, 12, 14.
  • the two upper cables 10, 12 laterally frame the upper part of the vehicle 18, while the lower cable 14 is disposed under the vehicle 18.
  • Each vehicle 18 has three elements support 20, 22, 24, each being associated with one of the cables 10, 12, 14 to secure the vehicle 18 to the corresponding cable.
  • the upper support elements 20, 22 are articulated on the same transverse axis 32, while the Lower support element 24 is articulated on a lower horizontal transverse axis 3 4 .
  • Each support element 20, 22, 24 consists of two clamps 26, 28 carried by a pendulum 30 articulated at its midpoint on the axis 32 or 34.
  • the support elements 20, 22, 24 are of the standard type, by example described in the aforementioned European patent application No.
  • each clamp 26, 28 is associated with a support roller 38 capable of rolling on rails 44 (FIG. 9) disposed in the clutch engagement and disengagement zones and possibly along the transfer circuit to guide and carry the support elements 20? 22, 24.
  • the parallel axes 32, 34 extending in a vertical transverse plane of the vehicle 1 8, it is easy to see that in normal operation with synchronous movement of the cables 10, 12, 14, the vehicle 18 moves in translation along the line defined by the cables.
  • the upper cables 10, 12 essentially provide lateral stability by limiting the roll movements of the vehicle 18, while the lower cable 14 limits the pitch or tilt movements of the vehicle 18 forwards or backwards by pivoting around of the upper axis 32.
  • the three cables 10, 12, 14 are arranged at the top of an isosceles triangle, the upper cables 10, 12 being equidistant from the lower cable 14.
  • the point of application of the tensile force resulting from the three cables 10, 1 2, 14 is located at the barycenter R of the isosceles triangle and the assembly is arranged in such a way that this point of application of the forces is placed notably above the center of gravity G of the vehicle 18.
  • the distance between points R and G is of course much less than that of conventional suspension vehicles, but the stability results from the combined effect of the weight and the holding forces of the cables 10, 12, 14.
  • the large spacing of the two cables es superiors 10, 12 of course promotes stability without requiring a significant structure, the support elements being simply articulated on the frame of the vehicle 18.
  • the latter may include a transverse frame disposed in the median plane of the vehicle 18 and carrying the three support elements 20, 22, 24.
  • the standard clamps 26, 28 can pass over support 40 or compression rollers 42 drawn in broken lines in FIG. 2. Rollers 38, associated with each clamp 26, 28, are susceptible to roll on support rails 44 (see fig. 9) in stations.
  • the support rollers 40 are mounted in pendulums 46 supported by frame-shaped pylon heads 48 to support the cables 10, 12, 14.
  • the frame 48 may be a closed frame inside which the cables 10, 12 pass , 14, who are imprisoned there, which avoids any risk of falling in the event of a derailment.
  • the frame 48 is large enough to allow the free passage of the vehicle 18 coupled to the cables 10, 12, 14.
  • the upper pendulums 46 are arranged symmetrically at the same level, while the lower pendulum 46 is preferably slightly offset in the longitudinal direction or in the direction of the cables to avoid simultaneous passage of the clamps on all of the rollers. This offset can also be obtained by a slightly offset fixing of the support element 24 on the vehicle 18 relative to the upper support elements 20, 22.
  • the pendulums 46 are advantageously of the type described in the aforementioned European patent application No. 93.680 and include stirrups for securing the pendulums of the secondary rollers to ensure symmetrical pivoting of the corresponding elements.
  • the compression rollers 42 are arranged in a similar manner on compression pendulums which need not be described in detail.
  • the upper cables 10, 12, of which only the one disposed in the front plane is visible in the figure, are deflected at the entrance to the station 16 by rollers 50 towards the bottom to allow clearance of the vehicle 18 by rolling on the rail 44 and passage of the vehicle 18 on a platform 52 disposed above the paths of the cables 10, 12, 14.
  • the upper cables 10, 12 pass over pulleys of drive ends 54, while the lower cable 14 passes over an end drive pulley 56.
  • the lower cable 14 passes over guide rollers 58, the number of which is equal to the number of rollers 50 cooperating with each of the upper cables 10, 12, so as to equalize the frictions exerted on the cable 10, 12, 14.
  • the driving of the vehicles 18 on the rails 4 4 is carried out in a conventional manner, either by transfer chains, or by tires wheels 60, staggered along the displacement path ement vehicles 18.
  • Support and driving vehicles 18 uncoupled from cables 10, 12, 14, station can obviously be achieved in any other way, in particular by taking charge by carts or other carriers.
  • the vehicles 18 are uncoupled from the cables 10, 12, 14 in the stations to allow boarding and disembarking at the stop or at reduced speed of the passengers.
  • the vehicle is introduced from above between the upper cables 10, 12, for example by circulation on a sloping rail 44 which at the same time allows gravity acceleration of the vehicle 18.
  • the clamps 26, 28 are coupled to the three cables 10, 12, 14.
  • the vehicle 18 is driven in line by these three cables which move in perfect synchronism while keeping the vehicle in vertical position, independently of the slope of the cables.
  • the vehicle 18 is trapped between the cables 10, 12, 14 and has a very high stability. A large number of vehicles 18 can be staggered along the line allowing a high throughput of the installation.
  • the clamps 26, 28 are open in the usual manner and the vehicle 18 is supported by a rail 44 imposing a relative upward movement of the vehicle 18 from the cables 10, 12.
  • vehicle is routed to the station exit via the embarkation and disembarkation platforms to be coupled to the opposite lane of the facility.
  • the three cables 10, 12, 14 are identical and they pass over the same number of support and guide rollers, so as to constitute three closed loops or circuits having the same resistance to advancement.
  • the differential drive system of these cable loops ensures their displacement in synchronism and the maintenance of the vehicle 18 in a vertical position.
  • FIGS. 4 to 8 Other combinations or variants are conceivable, some of which are illustrated by FIGS. 4 to 8, in which the same reference numbers designate parts similar or identical to those of FIGS. 1 to 3.
  • the vehicle 18 coupled by two support elements 20, 22 to two upper cables 10, 12.
  • the lower cable 14 is replaced by two cables 14a, 14b laterally framing the lower part of the vehicle 18.
  • the vehicle 18 carries two lower support elements 24a, 24b articulated on the same horizontal transverse axis 34 and cooperating respectively with the cables 14a and 14b.
  • the four cables 10, 12, 14a, 14b are identical carrier-tractor cables driven in synchronism, and it is easy to see that the vehicle 18 remains in the vertical position whatever the inclination of the cables.
  • the spacing between the upper cables 1 0, 1 2 is slightly greater than that of the lower cables 14a, 14b to allow clearance of the vehicle 1 8 in the declutching zone of the station by the top without deflection of the cables 10, 12.
  • a reverse arrangement with greater spacing of the lower cables 14a, 14b is used.
  • the cables 10, 12, 14a, 14b can of course have the same spacing in line by being deflected in the stations to allow the release of the vehicle 18.
  • FIG. 4 shows a hydraulic device with jacks 68 each supporting one of the rockers 46. and supplied by the same pressure source 70.
  • the jacks 68 allow the height of the rockers 46 to be adjusted and a uniform distribution of the loads. Any other automatic adjustment system, in particular by springs, can be used.
  • the operation of the installation according to FIG. 4 is absolutely identical to that described above for a transport installation with three carrier-towing cables.
  • FIG. 5 illustrates an alternative embodiment using carrying cables 72, 74 separated from the towing cables.
  • the two carrying cables 72, 74 frame the upper part of the vehicle 18, extending in the same horizontal plane.
  • Each vehicle 18 carries two upper support elements 76, 78 carrying rollers 80, 82 which roll on the supporting cables 72, 74 and coupling clamps 84, 86 capable of enclosing two towing cables 88, 90 adjacent to the carrier cables 72, 74.
  • the third tractor cable 92 extends below the vehicle 18 and cooperates with a coupling clamp 94 carried by the floor of the vehicle 18.
  • the three tractor cables 88, 90, 92 are identical and are driven by a differential system of the type described above ensuring their synchronism of movement.
  • transverse oscillation movements are essentially limited by the two carrying cables 72, 74, while the longitudinal oscillations of the vehicles 18 corresponding to a pitch are controlled by the towing cables 88, 90, 92 in a way similar to that specified for installations with carrier-tractor cables. according to Figures 1 to 3.
  • the number of towing cables can of course be different, two cables being a minimum number, these two cables being offset in height and arranged in the longitudinal plane of symmetry of the vehicle 18. It is obvious that a such a particularly advantageous installation for continuous circulation of vehicles 18 can be used back and forth in which case the clamps 84, 86, 94 are replaced by fixed fasteners.
  • each module 96, 98, 1 00 carries two support elements 10 2, 1 04, articulated on the same horizontal transverse axis 106 and each carrying a clamp 108, 110 for coupling to the cables 10, 12.
  • the modules 96, 98, 100 are offset in height relative to each other by approaching or deviating, the modules 96, 98, 100 being practically in contact in the sections of greatest slope.
  • FIG. 10 illustrates the example illustrated in FIG.
  • the modules 96, 98, 100 are connected in their upper part by articulated rods 112 extending parallel to the cable 10 trapped in the clamps 108, 110 and in their lower part by parallel rods 114 articulated on the modules.
  • the links 112, 114 keep the modules 96, 98, 100 parallel to each other permanently, any other connection system being conceivable.
  • the carrier-towing cables 10, 12 are driven in synchronism in the manner described above, the vehicle being uncoupled in station by opening clamps 108, 110 or remaining integral with these cables in the case of a circulating installation -from vehicles.
  • the large spacing of the carrier-tractor cables 10, 12 provides particularly remarkable transverse stability of the vehicle 18, a third cable, offset in height, being in no way essential thanks to the stability inherent in the modular structure of the vehicle 18.
  • This stability to longitudinal oscillations, in this case the pitch of the vehicle 1 8, is explained by the small width of each module 96, 98, 100, which limits the offset of the load relative to the point of suspension.
  • the vertical offset of the modules 96, 98, 100 resulting from a longitudinal oscillation moreover causes friction of the linings acting as a shock absorber between the modules 96, 98, 100.
  • This high stability is confirmed by the low oscillations of standard modular vehicles according to the aforementioned European patent No. 10,471 when passing the pylons.
  • each vehicle 18 is advantageously supported only by three rolling rollers, a single roller 118 being for example on the side of the internal rail of the curve.
  • Other modes of circulation of vehicles 18 in stations are of course conceivable and usable.

Landscapes

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Abstract

The cable-car or gondola lift according to the invention comprises two upper cables (10, 12) which laterally frame the upper part of the vehicle (18). The latter bears two support parts (20, 22) articulated on a single horizontal transverse axis of the vehicle (18), each support part being able to be coupled to one of the cables (10, 12). The two cables (10, 12), for example carrier-hauling cables, move in synchronism, the vehicle (18) being able to be detached at the entry to the stations for unloading and loading at a standstill or at reduced speed. The longitudinal stability of the vehicle (18) is ensured by one or more cables staggered in height with respect to the cables (10, 12). According to an alternative embodiment, the longitudinal stability is conferred by the structure of the vehicle (18) itself, in this instance a modular structure.

Description

L'invention est relative à une installation de transport multicâble, selon le préambule de la revendication 1.The invention relates to a multicable transport installation, according to the preamble of claim 1.

Des installations multicâbles du genre mentionné sont connues pour le transport de matériaux (FR-A-2.501.608). La charge est bien répartie et l'absence de suspente ne compromet pas la stabilité du véhicule. Il en est de même pour un véhicule simplifié à siège unique (FR-A-2.543.061). ). La présente invention concerne une télécabine ou un téléphérique.Multicable installations of the kind mentioned are known for transporting materials (FR-A-2.501.608). The load is well distributed and the absence of a hanger does not compromise the stability of the vehicle. The same is true for a simplified single-seat vehicle (FR-A-2,543,061). ). The present invention relates to a gondola or cable car.

L'emploi de plusieurs câbles, notamment de deux câbles disposés dans un même plan horizontal, permet une augmentation notable de la stabilité latérale et une résistance accrue à l'action des vents transversaux. Dans le cas de deux câbles porteurs-tracteurs du type décrit dans la demande de brevet européen N° 93.680 du 27-4-1983, il a été possible de réaliser une nouvelle famille d'installations dont le fonctionnement s'apparente à celui des télécabines, la capacité de transport des cabines ou véhicules ainsi que leur stabilité étant comparables à celles des téléphériques. Ces installations connues, qu'elles soient à deux câbles porteurs ou à deux câbles porteurs-tracteurs disposés dans un même plan horizontal, utilisent toutes des véhicules ou cabines suspendus aux câbles par des suspentes relativement longues pour abaisser le centre de gravité du véhicule. Cette suspente et le ou les chariots de support associés sont des éléments compliqués et encombrants qui augmentent notablement le gabarit du véhicule et les dimensions des pylônes et stations. La présente invention a pour but de permettre la réalisation d'un téléphérique ou d'une télécabine à véhicules ou cabines dépourvus de suspentes.The use of several cables, in particular two cables arranged in the same horizontal plane, allows a notable increase in lateral stability and increased resistance to the action of transverse winds. In the case of two carrying cables of the type described in the European patent application N ° 93.680 of 27-4-1983, it was possible to make a new family of installations whose operation is similar to that of cable cars , the transport capacity of cabins or vehicles as well as their stability being comparable to that of cable cars. These known installations, whether they are with two carrying cables or with two supporting cables-tractors arranged in the same horizontal plane, all use vehicles or cabins suspended from the cables by relatively long lines to lower the center of gravity of the vehicle. This hanger and the associated support trolley (s) are complicated and bulky elements which significantly increase the size of the vehicle and the dimensions of the pylons and stations. The present invention aims to allow the realization of a cable car or a gondola with vehicles or cabins devoid of lines.

L'installation selon la présente invention est caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif d'entraînement en synchronisme desdits deux câbles pour stabiliser en lacet le véhicule entraîné en translation, et un dispositif de stabilisation au tangage du véhicule pour compenser l'absence de suspente. La stabilité du véhicule, due à l'abaissement du centre de gravité par rapport au point de fixation aux câbles par une longue suspente dans les installations conventionnelles est assurée dans l'installation selon la présente invention par l'entraînement synchrone des câbles tracteurs et pardes agencements particuliers.The installation according to the present invention is characterized in that it comprises a device for synchronously driving said two cables to stabilize in yaw the vehicle driven in translation, and a device for stabilizing in pitching of the vehicle to compensate for the absence of hanging. The stability of the vehicle, due to the lowering of the center of gravity with respect to the point of attachment to the cables by a long hanger in conventional installations is ensured in the installation according to the present invention by the synchronous drive of the towing and driving cables. special arrangements.

Les deux câbles peuvent être disposés à des niveaux différents pour stabiliser le véhicule en tangage ou de préférence à un même niveau, des moyens séparés ou additionnels assurant la stabilisation en tangage. Les deux câbles qui sont soit des câbles porteurs, soit des câbles porteurs-tracteurs, sont disposés de part et d'autre à l'extérieur du véhicule, leur écartement étant important et supérieur à la largeur du véhicule. Cet écartement assure une stabilité transversale remarquable sans nécessiter un chariot de grandes dimensions, les éléments de support étant directement fixés à l'ossature du véhicule. Le véhicule est suspendu à l'axe transversal d'articulation des éléments de support, et il reste en position verticale indépendamment de la pente des câbles.The two cables can be arranged at different levels to stabilize the vehicle in pitching or preferably at the same level, separate or additional means ensuring stabilization in pitching. The two cables which are either carrier cables or carrier-tractor cables, are arranged on either side outside the vehicle, their spacing being large and greater than the width of the vehicle. This spacing provides remarkable transverse stability without requiring a large trolley, the support elements being directly attached to the vehicle frame. The vehicle is suspended from the transverse axis of articulation of the support elements, and it remains in a vertical position regardless of the slope of the cables.

Il est bien entendu avantageux d'accroître la stabilité longitudinale en limitant les mouvements de tangage du véhicule, notamment sous l'action d'une répartition irrégulière de la charge du véhicule. Selon un premier mode de mise en oeuvre de l'invention, le véhicule est accouplé à un troisième câble décalé en hauteur par rapport aux deux câbles de même niveau, le troisième câble étant de préférence disposé en-dessous du véhicule et entraîné en synchronisme avec le déplacement du véhicule. Cette disposition permet de maintenir par l'intermédiaire des câbles le véhicule en position verticale et d'empêcher ou de limiter tout mouvement de tangage. Les trois câbles peuvent être des câbles porteurs-tracteurs identiques, les deux câbles supérieurs encadrant la partie supérieure du véhicule et le troisième câble étant disposé dans l'axe de symétrie du véhicule et en-dessous du plancher de ce dernier, les trois câbles étant entraînés par un dispositif décrit par la suite assurant un synchronisme parfait des déplacements. On comprend qu'un balancement du véhicule, par exemple vers l'avant, diminue l'effort de traction exercé par le câble inférieur, ce déséquilibre étant automatiquement rétabli par un accroissement de la force de traction des deux câbles supérieurs pour ramener le véhicule en position verticale. Dans le cas d'une installation de deux câbles porteurs, la traction est avantageusement réalisée par trois câbles tracteurs identiques dont deux sont juxtaposés aux câbles porteurs, le troisième étant en-dessous de la cabine dans le plan de symétrie longitudinal. Les trois câbles tracteurs sont à nouveau entraînés en synchronisme pour assurer la stabilité du véhicule.It is of course advantageous to increase the longitudinal stability by limiting the pitching movements of the vehicle, in particular under the action of an irregular distribution of the load of the vehicle. According to a first embodiment of the invention, the vehicle is coupled to a third cable offset in height with respect to the two cables of the same level, the third cable preferably being placed below the vehicle and driven in synchronism with moving the vehicle. This arrangement makes it possible to keep the vehicle in vertical position by means of the cables and to prevent or limit any pitching movement. The three cables can be identical carrier cables, the two upper cables framing the upper part of the vehicle and the third cable being arranged in the axis of symmetry of the vehicle and below the floor of the latter, the three cables being driven by a device described below ensuring perfect synchronism of movements. It is understood that a rocking of the vehicle, for example towards the front, decreases the traction force exerted by the lower cable, this imbalance being automatically restored by an increase in the traction force of the two upper cables to bring the vehicle back in vertical position. In the case of an installation of two carrying cables, traction is advantageously carried out by three identical towing cables, two of which are juxtaposed with the carrying cables, the third being below the cabin in the plane of longitudinal symmetry. The three towing cables are again driven in synchronism to ensure the stability of the vehicle.

Selon un mode de mise en oeuvre préférentiel, l'installation comporte quatre câbles porteurs-tracteurs, en l'occurrence deux câbles supérieurs de même niveau encadrant la partie supérieure du véhicule et deux câbles inférieurs de même niveau encadrant la partie inférieure du véhicule. Les quatre câbles se déplacent en synchronisme parfait et ils assurent une stabilité remarquable du véhicule dans toutes les directions. Les éléments de support sont des pinces débrayables standard actionnées à l'entrée des stations par des volets disposés parallèlement à la trajectoire de déplacement du véhicule, ces pinces portant des galets de roulement guidant le véhicule dans la zone de débrayage et d'embrayage et éventuellement sur les circuits de transfert du véhicule dans la station. Chaque élément de support comporte de préférence deux pinces décalées dans la direction longitudinale du câble associé pour éviter toute mise en travers du véhicule sous l'action des forces de traction des câbles. Les éléments de support ainsi que les dispositifs d'entraînement des câbles sont du type décrit dans la demande de brevet européen précitée pour assurer une translation parfaite du véhicule.According to a preferred embodiment, the installation comprises four carrier-tractor cables, in this case two upper cables of the same level framing the upper part of the vehicle and two lower cables of the same level framing the lower part of the vehicle. The four cables move in perfect synchronism and they ensure remarkable stability of the vehicle in all directions. The support elements are standard disengageable clamps actuated at the entrance to the stations by flaps arranged parallel to the path of movement of the vehicle, these clamps carrying rollers guiding the vehicle in the declutching and clutching zone and possibly on the vehicle transfer circuits in the station. Each support element preferably comprises two clamps offset in the longitudinal direction of the associated cable to avoid any crossing of the vehicle under the action of the tensile forces of the cables. The support elements and the cable drive devices are of the type described in the aforementioned European patent application to ensure perfect translation of the vehicle.

Il est facile de voir que le véhicule est encadré et emprisonné entre les câbles de support et la multiplication des points de fixation ou d'accouplement à ces câbles accroît la sécurité de fonctionnement de l'installation. La disposition, selon l'invention,des câbles à l'extérieur du gabarit de la cabine facilite le dégagement de cette dernière dans les zones de débrayage à l'entrée des stations. Dans le cas de quatre câbles porteurs-tracteurs et d'un dégagement de la cabine par un mouvement relatif de montée par rapport aux câbles, les éléments de support inférieurs sont moins écartés que les éléments correspondants de support supérieurs pour faciliter le passage entre les deux câbles supérieurs. Une disposition inverse s'impose dans le cas d'un dégagement du véhicule vers le bas. Il est évident que la hauteur du véhicule est nettement inférieure que celle des véhicules standard à suspente, ce qui limite le mouvement de dégagement ou d'engagement et permet une disposition des quais d'embarquement et de débarquement au-dessus de la chambre des machines ou, le cas échéant, en-dessous lors d'un dégagement vers le bas du véhicule. L'agencement des stations peut être notablement simplifié et leur dimension, notamment leur longueur peut être réduite.It is easy to see that the vehicle is framed and trapped between the support cables and the multiplication of fixing or coupling points to these cables increases the operational safety of the installation. The arrangement, according to the invention, of the cables outside the size of the cabin facilitates the release of the latter in the declutching zones at the entrance to the stations. In the case of four carrier-towing cables and a clearance of the cabin by a relative upward movement with respect to the cables, the lower support elements are less separated than the corresponding upper support elements to facilitate passage between the two upper cables. A reverse arrangement is necessary in the event of a downward clearance of the vehicle. It is obvious that the height of the vehicle is much lower than that of standard suspension vehicles, which limits the movement of clearance or engagement and allows a layout of the embarkation and disembarkation platforms above the engine room or, if applicable, below when clearing the vehicle downwards. The layout of the stations can be considerably simplified and their size, in particular their length can be reduced.

Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le véhicule utilisé est du type modulaire, décrit dans le brevet européen 10471. Un véhicule du genre mentionné comporte plusieurs modules dont chacun dispose de ses propres éléments de support et de fixation aux câbles. Les modules peuvent effectuer des mouvements de translation verticaux les uns par rapport aux autres, ces mouvements étant amortis par des garnitures. Dans un véhicule modulaire les déplacements des passagers sont limités et un décalage des charges par rapport aux élements de support, dans la direction des câbles, est limité par la largeur du module. Le bras de levier est ainsi réduit et les mouvements de tangage correspondants le sont également. On sait que ces véhicules présentent une grande stabilité, notamment au passage des pylônes. Le mouvement relatif des modules, amorti par les gamitures de friction, limite les mouvements de tangage et permet la réalisation d'une installation à deux câbles porteurs-tracteurs disposés dans la partie supérieure du véhicule. Une telle installation qui nécessite que deux câbles porteurs-tracteurs est extrêmement simple, les dispositifs d'entraînement pouvant être ceux utilisés dans l'installation décrite dans la demande de brevet européen N°93.680. Chaque module comporte une seule paire de pinces disposée sur le même axe transversal supérieur, la circulation en station étant assurée par des galets de roulement. Pour faciliter la prise de courbe le nombre de galets est réduit sur l'un des côtés du véhicule. Les têtes de pylônes portent un cadre avantageusement fermé à l'intérieur duquel sont fixés les balanciers de support des câbles. Le cadre est d'une dimension supérieure à celle du véhicule amené à passer à travers le cadre, ce dernier assurant automatiquement tout rattrapage de câble en cas de déraillement. Il est avantageux de relier deux à deux les balanciers de galets secondaires pour assurer en permanence leur parallélisme de la manière décrite dans la demande de brevet européen précitée N° 93.680. Les balanciers sont réglables en hauteur, par exemple par un système de vérin, assurant une répartition uniforme des pressions sur les galets. Cette répartition uniforme contribue au maintien d'un synchronisme de déplacement des câbles. Les galets inférieurs peuvent être légèrement décalés par rapport aux galets supérieurs afin que les pinces n'abordent pas simultanément l'ensemble des galets, le même effet pouvant être obtenu en décalant légèrement les éléments de support fixés au véhicule:According to another embodiment of the invention, the vehicle used is of the modular type, described in European patent 10471. A vehicle of the kind mentioned comprises several modules, each of which has its own support elements and attachment to cables. The modules can perform vertical translational movements relative to each other, these movements being damped by linings. In a modular vehicle, the movements of the passengers are limited and a shift of the loads relative to the support elements, in the direction of the cables, is limited by the width of the module. The lever arm is thus reduced and the corresponding pitch movements are also reduced. We know that these vehicles have great stability, especially when passing pylons. The relative movement of the modules, absorbed by the friction linings, limits the pitching movements and allows the installation of an installation with two carrier-tractor cables arranged in the upper part of the vehicle. Such an installation which requires only two carrying cables-tractors is extremely simple, the drive devices being able to be those used in the installation described in the European patent application N ° 93.680. Each module has a single pair of clamps arranged on the same upper transverse axis, station circulation being ensured by rollers. To facilitate cornering, the number of rollers is reduced on one side of the vehicle. The pylon heads carry an advantageously closed frame inside which the cable support pendulums are fixed. The frame is of a larger dimension than that of the vehicle brought to pass through the frame, the latter automatically ensuring any catching up of the cable in the event of derailment. It is advantageous to connect two by two the secondary roller balancers to permanently ensure their parallelism in the manner described in the aforementioned European patent application No. 93.680. The pendulums are adjustable in height, for example by a jack system, ensuring a uniform distribution of pressures on the rollers. This uniform distribution contributes to maintaining a synchronism of movement of the cables. The lower rollers can be slightly offset from the upper rollers so that the clamps do not simultaneously approach all the rollers, the same effect can be obtained by slightly shifting the support elements fixed to the vehicle:

Les dispositifs d'entraînement et de mise sous tension des câbles sont de préférence ceux décrits dans la demande de brevet européen N° 93.680, qui ont fait leur preuve, notamment le différentiel électrique ou mécanique d'entraînement assurant une répartition uniforme de la puissance d'entraînement des câbles. Lors d'un freinage le synchronisme de déplacement est assuré par un accouplement, par exemple des arbres grande vitesse des réducteurs d'entraînement.The devices for driving and tensioning the cables are preferably those described in European patent application No. 93.680, which have proved their worth, in particular the electrical or mechanical drive differential ensuring a uniform distribution of the power d cable drive. During braking the movement synchronism is ensured by a coupling, for example high speed shafts of the drive reducers.

D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de différents modes de mise en oeuvre de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels :

  • - la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d'une installation selon l'invention, à deux câbles porteurs-tracteurs, décalés en hauteur
  • - la figure 2 est une vue en coupe transversale d'un véhicule d'une installation à trois câbles;
  • - la figure 3 est une vue de côté de ce véhicule;
  • - les figures 4 et 5 sont des vues analogues à la figure 2, illustrant deux variantes de réalisation, selon l'invention;
  • - la figure 6 est une coupe transversale d'un véhicule modulaire selon une variante de réalisation de l'invention;
  • - la figure 7 est une vue schématique en perspective du véhicule selon la fig. 6;
  • - la figure 8 est une vue en plan, illustrant la circulation d'un véhicule modulaire en station;
  • - la figure 9 est une vue schématique en coupe verticale d'une station d'une installation selon l'invention.
  • - la figure 10 est une vue schématique en perspective.
Other advantages and characteristics will emerge more clearly from the description which follows of different embodiments of the invention, given by way of nonlimiting examples and represented in the appended drawings, in which:
  • - Figure 1 is a schematic cross-sectional view of an installation according to the invention, with two carrier-tractor cables, offset in height
  • - Figure 2 is a cross-sectional view of a vehicle of a three-cable installation;
  • - Figure 3 is a side view of this vehicle;
  • - Figures 4 and 5 are views similar to Figure 2, illustrating two alternative embodiments, according to the invention;
  • - Figure 6 is a cross section of a modular vehicle according to an alternative embodiment of the invention;
  • - Figure 7 is a schematic perspective view of the vehicle according to fig. 6;
  • - Figure 8 is a plan view, illustrating the circulation of a modular vehicle in the station;
  • - Figure 9 is a schematic view in vertical section of a station of an installation according to the invention.
  • - Figure 10 is a schematic perspective view.

Sur la figure 1, deux câbles porteurs-tracteurs 10, 12 d'une télécabine sont entraînés en continu en synchronisme par un système moteur du type décrit dans la demande de brevet européen précitée. Les trajectoires des deux câbles 10, 12 se déduisent l'une de l'autre par une translation suivant une direction inclinée sur la figure , et il en résulte à la fois un décalage latéral des câbles et un décalage en hauteur dont l'intérêt apparaîtra ci-dessous. Aux câbles 10, 12 sont accouplées en ligne des cabines ou véhicules 18, qui sont dépourvus de la suspente conventionnelle de fixation aux câbles. Un premier élément de support et de fixation 20 d'un type standard à pince d'accouplement, coopère avec le câble 10 qui est disposé du côté droit vers le haut du véhicule 18, un élément identique 22 coopérant avec le câble 12 disposé du côté gauche vers la partie inférieure du véhicule. Chaque élément de support 20, 22 est articulé sur un axe 32, 34 transversal aux câbles 10, 12 et horizontal, les axes 32, 34 étant décalés en hauteur dans un même plan vertical, qui correspond avantageusement au plan transversal médian du véhicule. Le point d'application R des forces de traction et de portance du véhicule 18 est bien entendu au milieu de la droite reliant les câbles 10, 12 et ce point R est dans le plan. vertical longitudinal de symétrie du véhicule. Il est judicieux de placer l'élement 20 à la partie supérieure du véhicule pour déplacer vers le haut le point R et l'écarter du centre de gravité G du véhicule en vue d'accroître l'effet de stabilisation dû au poids. La position de l'élément 22 résulte d'un compromis entre une position haute écartant le point R du centre de gravité G, qui favorise l'autostabilisation et une position basse qui augmente l'écart en hauteur des deux éléments 20, 22 accroissant la stabilité en tangage du véhicule. Les deux câbles 10, 12 encadrent latéralement le véhicule et leur écartement transversal important, assure la stabilité en roulis. L'écartement en hauteur des deux câbles permet par contre d'assurer la stabilisation en tangage du véhicule, les câbles se déplaçant obligatoirement en synchronisme. Le fonctionnement et les particularités de cette installation ressortiront plus clairement des autres modes d'exécution de l'invention décrits ci-dessous.In FIG. 1, two carrier-towing cables 10, 12 of a gondola are driven continuously in synchronism by a motor system of the type described in the aforementioned European patent application. The paths of the two cables 10, 12 are deduced from each other by a translation in an inclined direction in the figure, and this results in both a lateral offset of the cables and an offset in height, the interest of which will become apparent below. The cables 10, 12 are coupled in line with cabins or vehicles 18, which are devoid of the conventional line for fixing to the cables. A first support and fixing element 20 of a standard type with coupling clamp, cooperates with the cable 10 which is arranged on the right side towards the top of the vehicle 18, an identical element 22 cooperates with the cable 12 arranged on the side left towards the lower part of the vehicle. Each support element 20, 22 is articulated on an axis 32, 34 transverse to the cables 10, 12 and horizontal, the axes 32, 34 being offset in height in the same vertical plane, which advantageously corresponds to the median transverse plane of the vehicle. The point of application R of the traction and lift forces of the vehicle 18 is of course in the middle of the straight line connecting the cables 10, 12 and this point R is in the plane. longitudinal vertical symmetry of the vehicle. It is advisable to place the element 20 at the top of the vehicle to move the point R upwards and away from the center of gravity G of the vehicle in order to increase the stabilizing effect due to the weight. The position of the element 22 results from a compromise between a high position separating the point R from the center of gravity G, which promotes self-stabilization and a low position which increases the difference in height of the two elements 20, 22 increasing the vehicle pitch stability. The two cables 10, 12 frame the vehicle laterally and their large transverse spacing, ensures roll stability. The height separation of the two cables, on the other hand, ensures stabilization in pitching of the vehicle, the cables necessarily moving in synchronism. The operation and the particularities of this installation will emerge more clearly from the other embodiments of the invention described below.

Sur les figures 2, 3 et 10, une installation à câble aérien, notamment un téléphérique ou une télécabine, comporte trois câbles 10, 12, 14 porteurs-tracteurs, qui s'étendent en boucle fermée entre deux stations dont seule l'une 16 est représentée sur la figure 9, l'autre étant identique ou analogues. Les trois câbles 10, 12, 14 sont parallèles, les câbles supérieurs 10, 12 étant dans un même plan horizontal, c'est-à-dire que la trajectoire du câble 12 se déduit de celle du câble 10 par une translation horizontale. Le troisième câble est décalé vers le bas et se situe dans le plan vertical de symétrie des câbles supérieurs 10, 12. Aux câbles 10, 12, 14 sont accouplés en ligne des véhicules 18, qui se déplacent d'une station vers l'autre en étant portés et entraînés par les trois câbles 10, 12, 14. Les deux câbles supérieurs 10, 12 encadrent latéralement la partie supérieure du véhicule 18, tandis que le câble inférieur 14 est disposé sous le véhicule 18. Chaque véhicule 18 comporte trois éléments de support 20, 22, 24, chacun étant associé à l'un des câbles 10, 12, 14 pour solidariser le véhicule 18 au câble correspondant. Les éléments du support supérieurs 20, 22 sont articulés sur un même axe transversal 32, alors que l'élément de support Inférieur 24 est articulé sur un axe transversal horizontal inférieur 34. Chaque élément de support 20, 22, 24 est constitué de deux pinces 26, 28 portées par un balancier 30 articulé en son point milieu sur l'axe 32 ou 34. Les éléments de support 20, 22, 24 sont du type standard, par exemple décrits dans la demande de brevet européen précitée N° 93.680, et comportent des leviers 36 d'actionnement des pinces 26, 28 pour un débrayage des véhicules 18 à l'entrée des stations et un réaccouplement à la sortie de ces dernières. A chaque pince 26, 28 est associée un galet de support 38 susceptible de rouler sur des rails 44 (fig. 9) disposé dans les zones d'embrayage et de débrayage des stations et éventuellement le long du circuit de transfert pour guider et porter les éléments de support 20? 22, 24. Les axes parallèles 32, 34 s'étendant dans un plan transversal vertical du véhicule 18, il est facile de voir qu'en fonctionnement normal à déplacement synchrone des câbles 10, 12, 14, le véhicule 18 se déplace en translation le long de la ligne définie par les câbles. Les câbles supérieurs 10,12 assurent essentiellement la stabilité latérale en limitant les mouvements de roulis du véhicule 18, tandis que le câble inférieur 14 limite les mouvements de tangage ou de basculement du véhicule 18 vers l'avant ou vers l'arrière par pivotement autour de l'axe supérieur 32. Les trois câbles 10, 12, 14 sont disposés au sommet d'un triangle isocèle, les câbles supérieurs 10, 12 étant à égale distance du câble inférieur 14. Le point d'application de la force de traction résultant des trois câbles 10, 12, 14 est situé au barycentre R du triangle isocèle et l'ensemble est agencé de telle manière que ce point d'application des forces est disposé notablement au-dessus du centre de gravité G du véhicule 18. La distance entre les points R et G est bien entendu nettement inférieure à celle des véhicules conventionnels à suspente, mais la stabilité résulte de l'effet combiné du poids et des forces de maintien des câbles 10, 12, 14. L'écartement important des deux câbles supérieurs 10, 12 favorise bien entendu la stabilité sans nécessiter de structure importante, les éléments de support étant simplement articulés sur l'ossature du véhicule 18. Ce dernier peut comporter un cadre transversal disposé dans le plan médian du véhicule 18 et portant les trois éléments de support 20, 22, 24. Les pinces standard 26, 28 peuvent passer sur des galets de support 40 ou de compression 42 dessinés en trait discontinu sur la figure 2. Des galets 38, associés à chaque pince 26, 28, sont susceptibles de rouler sur des rails de support 44 (voir fig. 9) dans les stations.In FIGS. 2, 3 and 10, an overhead cable installation, in particular a cable car or a gondola, comprises three cables 10, 12, 14 tractor-carriers, which extend in closed loop between two stations, only one of which 1 6 is shown in Figure 9, the other being the same or similar. The three cables 10, 12, 14 are parallel, the upper cables 10, 12 being in the same horizontal plane, that is to say that the path of the cable 12 is deduced from that of the cable 10 by a horizontal translation. The third cable is shifted downward and lies in the vertical plane of symmetry of the upper cables 10, 12. The cables 10, 12, 14 are coupled in line with vehicles 18, which move from one station to the other by being carried and driven by the three cables 10, 12, 14. The two upper cables 10, 12 laterally frame the upper part of the vehicle 18, while the lower cable 14 is disposed under the vehicle 18. Each vehicle 18 has three elements support 20, 22, 24, each being associated with one of the cables 10, 12, 14 to secure the vehicle 18 to the corresponding cable. The upper support elements 20, 22 are articulated on the same transverse axis 32, while the Lower support element 24 is articulated on a lower horizontal transverse axis 3 4 . Each support element 20, 22, 24 consists of two clamps 26, 28 carried by a pendulum 30 articulated at its midpoint on the axis 32 or 34. The support elements 20, 22, 24 are of the standard type, by example described in the aforementioned European patent application No. 93.680, and comprise levers 36 for actuating clamps 26, 28 for disengaging vehicles 18 at the entrance to the stations and re-coupling at the exit of the latter. Each clamp 26, 28 is associated with a support roller 38 capable of rolling on rails 44 (FIG. 9) disposed in the clutch engagement and disengagement zones and possibly along the transfer circuit to guide and carry the support elements 20? 22, 24. The parallel axes 32, 34 extending in a vertical transverse plane of the vehicle 1 8, it is easy to see that in normal operation with synchronous movement of the cables 10, 12, 14, the vehicle 18 moves in translation along the line defined by the cables. The upper cables 10, 12 essentially provide lateral stability by limiting the roll movements of the vehicle 18, while the lower cable 14 limits the pitch or tilt movements of the vehicle 18 forwards or backwards by pivoting around of the upper axis 32. The three cables 10, 12, 14 are arranged at the top of an isosceles triangle, the upper cables 10, 12 being equidistant from the lower cable 14. The point of application of the tensile force resulting from the three cables 10, 1 2, 14 is located at the barycenter R of the isosceles triangle and the assembly is arranged in such a way that this point of application of the forces is placed notably above the center of gravity G of the vehicle 18. The distance between points R and G is of course much less than that of conventional suspension vehicles, but the stability results from the combined effect of the weight and the holding forces of the cables 10, 12, 14. The large spacing of the two cables es superiors 10, 12 of course promotes stability without requiring a significant structure, the support elements being simply articulated on the frame of the vehicle 18. The latter may include a transverse frame disposed in the median plane of the vehicle 18 and carrying the three support elements 20, 22, 24. The standard clamps 26, 28 can pass over support 40 or compression rollers 42 drawn in broken lines in FIG. 2. Rollers 38, associated with each clamp 26, 28, are susceptible to roll on support rails 44 (see fig. 9) in stations.

Les galets de support 40 sont montés en balanciers 46 supportés par des têtes de pylônes en forme de cadre 48 pour supporter les câbles 10, 12, 14. Le cadre 48 peut être un cadre fermé à l'intérieur duquel passent les câbles 10, 12, 14, qui y sont emprisonnés, ce qui évite tout risque de chute en cas de déraillement. Le cadre 48 est suffisamment grand pour autoriser le libre passage du véhicule 18 accouplé aux câbles 10, 12, 14. Les balanciers supérieurs 46 sont disposés symétriquement à un même niveau, tandis que le balancier inférieur 46 est de préférence légèrement décalé dans le sens longitudinal ou dans la direction des câbles pour éviter un passage simultané des pinces sur l'ensemble des galets. Ce décalage peut également être obtenu par une fixation légèrement décalée de l'élément de support 24 sur le véhicule 18 par rapport aux éléments de support supérieurs 20, 22. Les balanciers 46 sont avantageusement du type décrit dans la demande de brevet européen précitée N° 93.680 et comportent des étriers de solidarisation des balanciers des galets secondaires pour assurer un pivotement symétrique des éléments correspondants. Les galets 42 de compression sont disposés d'une manière analogue sur des balanciers de compression qu'il est inutile de décrire en détail.The support rollers 40 are mounted in pendulums 46 supported by frame-shaped pylon heads 48 to support the cables 10, 12, 14. The frame 48 may be a closed frame inside which the cables 10, 12 pass , 14, who are imprisoned there, which avoids any risk of falling in the event of a derailment. The frame 48 is large enough to allow the free passage of the vehicle 18 coupled to the cables 10, 12, 14. The upper pendulums 46 are arranged symmetrically at the same level, while the lower pendulum 46 is preferably slightly offset in the longitudinal direction or in the direction of the cables to avoid simultaneous passage of the clamps on all of the rollers. This offset can also be obtained by a slightly offset fixing of the support element 24 on the vehicle 18 relative to the upper support elements 20, 22. The pendulums 46 are advantageously of the type described in the aforementioned European patent application No. 93.680 and include stirrups for securing the pendulums of the secondary rollers to ensure symmetrical pivoting of the corresponding elements. The compression rollers 42 are arranged in a similar manner on compression pendulums which need not be described in detail.

En se référant plus particulièrement à la figure 9, on voit que les câbles supérieurs 10, 12, dont seul celui disposé dans le plan avant est visible sur la figure, sont déviés à l'entrée de la station 16 par des galets 50 vers le bas pour permettre un dégagement du véhicule 18 par roulement sur le rail 44 et un passage du véhicule 18 sur un quai 52 disposé au-dessus des trajectoires des câbles 10, 12, 14. Les câbles supérieurs 10, 12 passent sur des poulies d'extrémités motrices 54, tandis que le câble inférieur 14 passe sur une poulie motrice d'extrémité 56. Le câble inférieur 14 passe sur des galets de guidage 58, dont le nombre est égal au nombre de galets 50 coopérant avec chacun des câbles supérieurs 10, 12, de manière à égaliser les frictions exercées sur le câble 10, 12, 14. L'entraînement des véhicules 18 sur les rails 44 est réalisé d'une manière classique, soit par des chaînes de transfert, soit par des roues à pneumatiques 60, échelonnées le long de la trajectoire de déplacement des véhicules 18. Le support et l'entraînement des véhicules 18 désaccouplés des câbles 10, 12, 14, en station peuvent évidemment être réalisés de toute autre manière, notamment par une prise en charge par des chariots ou d'autres transporteurs.With particular reference to FIG. 9, it can be seen that the upper cables 10, 12, of which only the one disposed in the front plane is visible in the figure, are deflected at the entrance to the station 16 by rollers 50 towards the bottom to allow clearance of the vehicle 18 by rolling on the rail 44 and passage of the vehicle 18 on a platform 52 disposed above the paths of the cables 10, 12, 14. The upper cables 10, 12 pass over pulleys of drive ends 54, while the lower cable 14 passes over an end drive pulley 56. The lower cable 14 passes over guide rollers 58, the number of which is equal to the number of rollers 50 cooperating with each of the upper cables 10, 12, so as to equalize the frictions exerted on the cable 10, 12, 14. The driving of the vehicles 18 on the rails 4 4 is carried out in a conventional manner, either by transfer chains, or by tires wheels 60, staggered along the displacement path ement vehicles 18. Support and driving vehicles 18 uncoupled from cables 10, 12, 14, station can obviously be achieved in any other way, in particular by taking charge by carts or other carriers.

Le bon fonctionnement de l'installation repose sur l'entraînement synchrone des trois câbles porteurs-tracteurs 10, 12, 14. D'une manière analogue à celle décrite dans la demande de brevet européen précitée N 0 93.680, ces trois câbles 10, 12, 14 ainsi que leurs éléments de support et d'entraînement sont absolument identiques. Leur entraînement est réalisé, soit par des moteurs électriques identiques alimentés par une même source de courant par l'intermédiaire d'un système différentiel électrique du genre décrit dans la demande de brevet français N° 8315838 du 3-10-1983, soit par un système différentiel mécanique schématiquement illustré à la figure 9 par un moteur électrique 62 entraînant par les différentiels 64 et des réducteurs 66 les poulies d'extrémités 54, 56. Les câbles 10, 12, 14 sont maintenus sous tension par des vénns hydrauliques ou contrepoids avantageusement disposés dans la station opposée ou par tout autre système opérant bien connu des spécialistes.The proper functioning of the installation is based on the synchronous drive of the three carrier-tractor cables 10, 12, 14. In a manner analogous to that described in the aforementioned European patent application N 0 93,680, these three cables 10, 12 , 14 and their support and drive elements are absolutely identical. They are driven either by identical electric motors supplied by the same current source via an electric differential system of the type described in French patent application No. 8315838 of 3-10-1983, or by a mechanical differential system schematically illustrated in FIG. 9 by an electric motor 62 driving by the differentials 64 and reducers 66 the end pulleys 54, 56. The cables 10, 12, 14 are maintained under tension by hydraulic valves or counterweights advantageously arranged in the opposite station or by any other operating system well known to specialists.

Le fonctionnement de cette installation ressort de l'exposé précédent et ne sera que brièvement rappelé.The operation of this installation appears from the previous presentation and will only be briefly recalled.

Les véhicules 18 sont désaccouplés des câbles 10, 12, 14 dans les stations pour permettre un embarquement et un débarquement à l'arrêt ou à vitesse réduite des passagers. A la sortie de la station le véhicule est introduit par le haut entre les câbles supérieurs 10, 12, par exemple par circulation sur un rail 44 en pente qui permet en même temps une accélération par gravité du véhicule 18. Après sychronisation des vitesses du véhicule 18 et des câbles 10, 12, 14 les pinces 26, 28 sont accouplées aux trois câbles 10, 12, 14. Le véhicule 18 est entraîné en ligne par ces trois câbles qui se déplacent en synchronisme parfait en maintenant le véhicule en position verticale, indépendamment de la pente des câbles. Le véhicule 18 est emprisonné entre les câbles 10, 12, 14 et présente une très grande stabilité. Un grand nombre de véhicules 18 peuvent être échelonnés le long de la ligne permettant un débit important de l'installation. A l'entrée de la station, les pinces 26, 28 sont ouvertes de la manière usuelle et le véhicule 18 est pris en charge par un rail 44 imposant un mouvement relatif vers le haut de dégagement du véhicule 18 des câbles 10, 12. Le véhicule est acheminé vers la sortie de la station en passant par les quais d'embarquement et de débarquement pour être accouplé à la voie opposée de l'installation. Les trois câbles 10, 12, 14 sont identiques et ils passent sur le même nombre de galets de support et de guidage, de façon à constituer trois boucles ou circuits fermés ayant la même résistance à l'avancement. Le système différentiel d'entraînement de ces boucles de câble assure leur déplacement en synchronisme et le maintien du véhicule 18 en position verticale.The vehicles 18 are uncoupled from the cables 10, 12, 14 in the stations to allow boarding and disembarking at the stop or at reduced speed of the passengers. At the exit of the station, the vehicle is introduced from above between the upper cables 10, 12, for example by circulation on a sloping rail 44 which at the same time allows gravity acceleration of the vehicle 18. After synchronization of the vehicle speeds 18 and cables 10, 12, 14 the clamps 26, 28 are coupled to the three cables 10, 12, 14. The vehicle 18 is driven in line by these three cables which move in perfect synchronism while keeping the vehicle in vertical position, independently of the slope of the cables. The vehicle 18 is trapped between the cables 10, 12, 14 and has a very high stability. A large number of vehicles 18 can be staggered along the line allowing a high throughput of the installation. At the entrance to the station, the clamps 26, 28 are open in the usual manner and the vehicle 18 is supported by a rail 44 imposing a relative upward movement of the vehicle 18 from the cables 10, 12. vehicle is routed to the station exit via the embarkation and disembarkation platforms to be coupled to the opposite lane of the facility. The three cables 10, 12, 14 are identical and they pass over the same number of support and guide rollers, so as to constitute three closed loops or circuits having the same resistance to advancement. The differential drive system of these cable loops ensures their displacement in synchronism and the maintenance of the vehicle 18 in a vertical position.

D'autres combinaisons ou variantes sont concevables dont certaines sont illustrées par les figures 4 à 8, sur lesquelles les mêmes numéros de repère désignent des pièces analogues ou identiques à celles des figures 1 à 3.Other combinations or variants are conceivable, some of which are illustrated by FIGS. 4 to 8, in which the same reference numbers designate parts similar or identical to those of FIGS. 1 to 3.

En se référant plus particulièrement à la figure 4, on reconnaît le véhicule 18 accouplé par deux éléments de support 20, 22 à deux câbles supérieurs 10, 12. Le câble inférieur 14 est remplacé par deux câbles 14a, 14b encadrant latéralement la partie inférieure du véhicule 18. Le véhicule 18 porte deux éléments de support inférieurs 24a, 24b articulés sur le même axe transversal horizontal 34 et coopérant respectivement avec les câbles 14a et 14b. Les quatre câbles 10, 12, 14a, 14b sont des câbles porteurs-tracteurs identiques entraînés en synchronisme, et il est facile de voir que le véhicule 18 reste en position verticale quelle que soit l'inclinaison des câbles. Dans l'exemple illustré par la figure 4, l'écartement entre les câbles supérieurs 10,12 est légèrement supérieur à celui des câbles inférieurs 14a, 14b pour permettre un dégagement du véhicule 18 dans la zone de débrayage de la station par le haut sans déviation des câbles 10, 12. Dans une installation à dégagement du véhicule 18 par le bas, une disposition inverse à écartement supérieur des câbles inférieurs 14a, 14b est utilisée. Les câbles 10, 12, 14a, 14b peuvent bien entendu avoir le même écartement en ligne en étant déviés dans les stations pour permettre le dégagement du véhicule 18. La stabilité augmente avec l'écartement des câbles, notamment l'écartement des câbles inférieurs 14a, 14b des câbles supérieurs 10, 12, et il est concevable de disposer les quatre câbles 10, 12, 14a, 14b aux quatre coins du véhicule 18, cette solution ayant néanmoins l'inconvénient de rapprocher le point d'application R de la résultante des forces du centre de gravité G et d'abaisser l'autostabilisation due au poids. La solution résulte d'un compromis dépendant des caractéristiques du véhicule et de l'installation. Le frottement des galets 40 est fonction de leur charge et il est important de répartir uniformément cette charge sur les galets 40 des balanciers. La figure 4 montre un dispositif hydraulique à vérins 68 supportant chacun l'un des balanciers 46. et alimentés par une même source de pression 70. Les vérins 68 permettent un réglage en hauteur des balanciers 46 et une répartition uniforme des charges. Tout autre système de réglage automatique, notamment par ressorts, est utilisable. Le fonctionnement de l'installation selon la figure 4 est absolument identique à celui décrit ci-dessus pour une installation de transport à trois câbles porteurs-tracteurs.Referring more particularly to Figure 4, we recognize the vehicle 18 coupled by two support elements 20, 22 to two upper cables 10, 12. The lower cable 14 is replaced by two cables 14a, 14b laterally framing the lower part of the vehicle 18. The vehicle 18 carries two lower support elements 24a, 24b articulated on the same horizontal transverse axis 34 and cooperating respectively with the cables 14a and 14b. The four cables 10, 12, 14a, 14b are identical carrier-tractor cables driven in synchronism, and it is easy to see that the vehicle 18 remains in the vertical position whatever the inclination of the cables. In the example illustrated in Figure 4, the spacing between the upper cables 1 0, 1 2 is slightly greater than that of the lower cables 14a, 14b to allow clearance of the vehicle 1 8 in the declutching zone of the station by the top without deflection of the cables 10, 12. In an installation with vehicle clearance 18 from the bottom, a reverse arrangement with greater spacing of the lower cables 14a, 14b is used. The cables 10, 12, 14a, 14b can of course have the same spacing in line by being deflected in the stations to allow the release of the vehicle 18. The stability increases with the spacing of the cables, in particular the spacing of the lower cables 14a , 14b of the upper cables 10, 12, and it is conceivable to arrange the four cables 10, 12, 14a, 14b at the four corners of the vehicle 18, this solution nevertheless having the drawback of bringing the point of application R closer to the resultant forces from the center of gravity G and lower self-stabilization due to weight. The solution results from a compromise depending on the characteristics of the vehicle and the installation. The friction of the rollers 40 is a function of their load and it is important to uniformly distribute this load on the rollers 40 of the pendulums. FIG. 4 shows a hydraulic device with jacks 68 each supporting one of the rockers 46. and supplied by the same pressure source 70. The jacks 68 allow the height of the rockers 46 to be adjusted and a uniform distribution of the loads. Any other automatic adjustment system, in particular by springs, can be used. The operation of the installation according to FIG. 4 is absolutely identical to that described above for a transport installation with three carrier-towing cables.

La figure 5 illustre une variante de réalisation utilisant des câbles porteurs 72, 74 séparés des câbles tracteurs. Les deux câbles porteurs 72, 74 encadrent la partie supérieure du véhicule 18, en s'étendant dans un même plan horizontal. Chaque véhicule 18 porte deux éléments de support supérieurs 76, 78 portant des galets de roulement 80, 82 qui roulent sur les câbles porteurs 72, 74 et des pinces d'accouplement 84, 86 susceptibles d'enserrer deux câbles tracteurs 88, 90 adjacents aux câbles porteurs 72, 74. Le troisième câble tracteur 92 s'étend en-dessous du véhicule 18 et coopère avec une pince d'accouplement 94 portée par le plancher du véhicule 18. Les trois câbles tracteurs 88, 90, 92 sont identiques et sont entraînés par un système différentiel du type décrit ci-dessus assurant leur synchronisme de déplacement. On voit que les mouvements d'oscillation transversale sont essentiellement limités par les deux câbles porteurs 72, 74, tandis que les oscil- iations longitudinales des véhicules 18 correspondant à un tangage sont maîtrisées par les câbles tracteurs 88, 90, 92 d'une manière analogue à celle précisée pour les installations à câbles porteurs-tracteurs. selon les figures 1 à 3. Le nombre de câbles tracteurs peut bien entendu être différent, deux câbles étant un nombre minimal, ces deux câbles étant décalés en hauteur et disposés dans le plan de symétrie longitudinal du véhicule 18. Il est évident qu'une telle installation particulièrement avantageuse pour une circulation continue des véhicules 18 est utilisable en va-et-vient auquel cas les pinces 84, 86, 94 sont remplacées par des attaches fixes.FIG. 5 illustrates an alternative embodiment using carrying cables 72, 74 separated from the towing cables. The two carrying cables 72, 74 frame the upper part of the vehicle 18, extending in the same horizontal plane. Each vehicle 18 carries two upper support elements 76, 78 carrying rollers 80, 82 which roll on the supporting cables 72, 74 and coupling clamps 84, 86 capable of enclosing two towing cables 88, 90 adjacent to the carrier cables 72, 74. The third tractor cable 92 extends below the vehicle 18 and cooperates with a coupling clamp 94 carried by the floor of the vehicle 18. The three tractor cables 88, 90, 92 are identical and are driven by a differential system of the type described above ensuring their synchronism of movement. It can be seen that the transverse oscillation movements are essentially limited by the two carrying cables 72, 74, while the longitudinal oscillations of the vehicles 18 corresponding to a pitch are controlled by the towing cables 88, 90, 92 in a way similar to that specified for installations with carrier-tractor cables. according to Figures 1 to 3. The number of towing cables can of course be different, two cables being a minimum number, these two cables being offset in height and arranged in the longitudinal plane of symmetry of the vehicle 18. It is obvious that a such a particularly advantageous installation for continuous circulation of vehicles 18 can be used back and forth in which case the clamps 84, 86, 94 are replaced by fixed fasteners.

En se référant aux figures 6 à 8, on reconnaît les deux câbles porteurs-tracteurs 10, 12 encadrant la partie supérieure d'un véhicule 18 du type modulaire constitué par trois modules identiques 96, 98, 100. Un tel véhicule modulaire est décrit dans le brevet européen précité N° 10.471 auquel on se reportera avantageusement pour de plus amples détails. Chaque module 96, 98, 100 porte deux éléments de support 102, 104, articulés sur un même axe transversal horizontal 106 et portant chacun une pince 108, 110 d'accouplement aux câbles 10, 12. En fonction de la pente des câbles 10, 12, les modules 96, 98, 100 se décalent en hauteur les uns par rapport aux autres en se rapprochant ou en s'écartant, les modules 96, 98, 100 étant pratiquement au contact dans les tronçons de plus grande pente. Dans l'exemple illustré par la figure 7, les modules 96, 98, 100 sont reliés dans leur partie supérieure par des biellettes articulées 112 s'étendant parallèlement au câble 10 emprisonné dans'les pinces 108, 110 et à leur partie inférieure par des biellettes parallèles 114 articulées sur les modules. Les biellettes 112, 114 maintiennent les modules 96, 98,100 parallèles les uns aux autres en permanence, tout autre système de liaison étant concevable. Les câbles porteurs-tracteurs 10, 12 sont entraînés en synchronisme de la manière décrite ci-dessus, le véhicule étant désaccouplé en station par ouverture des pinces 108, 110 ou restant solidaire de ces câbles dans le cas d'une installation à circulation en va-et-vient des véhicules. Le grand écartement des câbles porteurs-tracteurs 10, 12 assure une stabilité transversale du véhicule 18 particulièrement remarquable, un troisième câble, décalé en hauteur, n'étant nullement indispensable grâce à la stabilité inhérente à la structure modulaire du véhicule 18. Cette stabilité aux oscillations longitudinales, en l'occurrence au tangage du véhicule 18, s'explique par la faible largeur de chaque module 96, 98, 100, qui limite le décalage de la charge par rapport au point de suspension. Le décalage vertical des modules 96, 98, 100 résultant d'une oscillation longitudinale provoque de plus une friction des garnitures jouant le rôle d'amortisseur entre les modules 96, 98, 100. Cette grande stabilité est confirmée par les faibles oscillations des véhicules modulaires standard selon le brevet européen précité N° 10.471 au passage des pylônes. La suppression des suspentes des différents modules simplifie notablement l'installation tout en réduisant l'encombrement. les stations et les pylônes sont bien entendu identiques à ceux décrits ci-dessus, le véhicule modulaire pouvant fort bien être utilisé en combinaison avec un système à trois câbles ou quatre câbles porteurs-tracteurs ou porteurs séparés des câbles tracteurs. Les éléments de support 102, 104 portent des galets de roulement 116, 118 susceptibles de rouler sur des rails 120 dans les stations. Pour faciliter le passage des courbes chaque véhicule 18 est avantageusement supporté uniquement par trois galets de roulement, un seul galet 118 étant par exemple du côté du rail interne de la courbe. D'autres modes de circulation des véhicules 18 en station sont bien entendu concevables et utilisables.Referring to Figures 6 to 8, we recognize the two carrier cables 10, 12 framing the upper part of a vehicle 18 of the modular type consisting of three identical modules 96, 98, 100. Such a modular vehicle is described in the aforementioned European Patent No. 10,471 to which reference will advantageously be made for further details. Each module 96, 98, 1 00 carries two support elements 10 2, 1 04, articulated on the same horizontal transverse axis 106 and each carrying a clamp 108, 110 for coupling to the cables 10, 12. Depending on the slope of the cables 10, 12, the modules 96, 98, 100 are offset in height relative to each other by approaching or deviating, the modules 96, 98, 100 being practically in contact in the sections of greatest slope. In the example illustrated in FIG. 7, the modules 96, 98, 100 are connected in their upper part by articulated rods 112 extending parallel to the cable 10 trapped in the clamps 108, 110 and in their lower part by parallel rods 114 articulated on the modules. The links 112, 114 keep the modules 96, 98, 100 parallel to each other permanently, any other connection system being conceivable. The carrier-towing cables 10, 12 are driven in synchronism in the manner described above, the vehicle being uncoupled in station by opening clamps 108, 110 or remaining integral with these cables in the case of a circulating installation -from vehicles. The large spacing of the carrier-tractor cables 10, 12 provides particularly remarkable transverse stability of the vehicle 18, a third cable, offset in height, being in no way essential thanks to the stability inherent in the modular structure of the vehicle 18. This stability to longitudinal oscillations, in this case the pitch of the vehicle 1 8, is explained by the small width of each module 96, 98, 100, which limits the offset of the load relative to the point of suspension. The vertical offset of the modules 96, 98, 100 resulting from a longitudinal oscillation moreover causes friction of the linings acting as a shock absorber between the modules 96, 98, 100. This high stability is confirmed by the low oscillations of standard modular vehicles according to the aforementioned European patent No. 10,471 when passing the pylons. The removal of the lines of the various modules significantly simplifies installation while reducing the size. the stations and the pylons are of course identical to those described above, the modular vehicle being able very well to be used in combination with a system with three cables or four cables carrying tractors or carriers separate from the cables towing. The support elements 102, 104 carry rollers 116, 118 capable of rolling on rails 120 in the stations. To facilitate the passage of the curves, each vehicle 18 is advantageously supported only by three rolling rollers, a single roller 118 being for example on the side of the internal rail of the curve. Other modes of circulation of vehicles 18 in stations are of course conceivable and usable.

La suppression de la suspente ouvre la voie à une nouvelle famille d'installations à câble aérien qui se rapprochent des systèmes ferroviaires et peuvent avantageusement remplacer ces derniers dans certaines applications. L'invention n'est bien entendu nullement limitée aux modes de mise en oeuvre plus particulièrement décrits et représentés aux dessins annexés, mais elle s'étend bien au contraire à toute variante restant dans le cadre des équivalences.The removal of the suspension line opens the way to a new family of overhead cable installations which are closer to the rail systems and can advantageously replace the latter in certain applications. The invention is of course by no means limited to the modes of implementation more particularly described and represented in the appended drawings, but it extends quite the contrary to any variant remaining within the framework of equivalences.

Claims (15)

1. Installation multicâble de transport de passagers, notamment téléphérique ou télécabine à plusieurs câbles aériens (10, 12, 14) s'étendant suivant des trajectoires parallèles entre deux stations ayant des quais d'embarquement et de débarquement: - plusieurs véhicules (18) ou cabines sans suspentes se déplaçant entre les stations sur la ligne définie par les câbles, - au moins deux pivots portés par le véhicule et s'étendant horizontalement et transversalement à la direction longitudinale des câbles, - deux desdits câbles (10, 12) s'étendant latéralement de part et d'autre du véhicule (18) en étant espacés transversalement par rapport à la direction des câbles, les trajectoires desdits deux câbles se déduisant l'une de l'autre par une translation, - des éléments de support montés à pivotement sur lesdits pivots pour un libre débattement dans un plan vertical, - deux pinces portées par deux éléments de support pour un accouplement aux câbles pour déplacer le véhicule sur la ligne , le véhicule étant stabilisé en roulis par les câbles espacés latéralement,
caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif d'entraînement en synchronisme desdits deux câbles pour stabiliser en lacet le véhicule entraîné en translation, et un dispositif de stabilisation au tangage du véhicule pour compenser l'absence de suspente.1. Multicable installation for transporting passengers, in particular a cable car or cable car with several overhead cables (10, 12, 14) extending along parallel paths between two stations having embarkation and disembarkation platforms: - several vehicles (18) or cabins without lines moving between stations on the line defined by the cables, - at least two pivots carried by the vehicle and extending horizontally and transversely to the longitudinal direction of the cables, - two of said cables (10, 12) extending laterally on either side of the vehicle (18) being spaced transversely with respect to the direction of the cables, the paths of said two cables being deduced from one another by a translation, - support elements pivotally mounted on said pivots for free movement in a vertical plane, - two clamps carried by two support elements for coupling to the cables for moving the vehicle on the line, the vehicle being stabilized in roll by the cables spaced laterally,
characterized in that it comprises a drive device in synchronism of said two cables to stabilize the vehicle driven in translation in yaw, and a device for stabilizing the pitch of the vehicle to compensate for the absence of hanger. 2. instaitation selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits câbles (10, 12, 14) sont des câbles porteurs tracteurs auxquels le véhicule (18) est accouplé par des pinces (26.28), débrayables en station, chaque câble formant une boucle sans fin entre les deux stations, lesdits câbles porteurs tracteurs étant tous entraînés en synchronisme.2. installation according to claim 1, characterized in that said cables (10, 12, 14) are tractor carrying cables to which the vehicle (18) is coupled by clamps (26.28), disengageable at the station, each cable forming a loop endless between the two stations, said tractor carrying cables being all driven in synchronism. 3. Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte trois câbles porteurs-tracteurs (10, 12, 14) disposés aux trois sommets d'un triangle isocèle, les deux câbles supérieurs (10, 12) de même niveau correspondant aux sommets de même angle, le troisième câble (14) s'étendant dans le plan de symétrie sous le véhicule (18).3. Installation according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises three carrier-tractor cables (10, 12, 14) arranged at the three vertices of an isosceles triangle, the two upper cables (10, 12) likewise level corresponding to the vertices of the same angle, the third cable (14) extending in the plane of symmetry under the vehicle (18). 4. Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte deux câbles porteurs (72, 74) disposés à un même niveau et encadrant latéralement la partie supérieure du véhicule (18) pour assurer la stabilité au roulis du véhicule et au moins deux câbles tracteurs (88, 90; 92) se déplaçant en synchronisme et décalés en hauteur l'un par rapport à l'autre pour assurer la stabilité au tangage.4. Installation according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises two carrying cables (72, 74) arranged at the same level and laterally framing the upper part of the vehicle (18) to ensure the roll stability of the vehicle and at least two towing cables (88, 90; 92) moving in synchronism and offset in height relative to each other to ensure pitch stability. 5. Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte deux câbles supérieurs (10, 12) porteurs tracteurs disposés à un même niveau et encadrant latéralement la partie supérieure du véhicule (18) et deux câbles inférieurs (14a, 14b) porteurs tracteurs disposés à un même niveau et encadrant latéralement la partie inférieure du véhicule et que le véhicule porte quatre éléments de support (20, 22, 24a, 24b) articulés deux à deux respectivement sur deux pivots alignés sur un axe transversal (32) supérieur et deux pivots alignés sur un axe transversal (34) inférieur, les deux axes étant substantiellement dans un même plan vertical ou dans des plans légèrement décalés.5. Installation according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises two upper cables (10, 12) tractor carriers arranged at the same level and laterally framing the upper part of the vehicle (18) and two lower cables (14a, 14b) tractor carriers arranged at the same level and laterally framing the lower part of the vehicle and the vehicle carries four support elements (20, 22, 24a, 24b) articulated two by two respectively on two pivots aligned on a transverse axis (32 ) upper and two pivots aligned on a lower transverse axis (34), the two axes being substantially in the same vertical plane or in slightly offset planes. 6. Installation selon la revendication 1 ou 5, caractérisée en ce que les éléments de support (20, 22, 24) du véhicule sont des pinces (26, 28) débrayables pour un désaccouplement en station du véhicule (18) des câbles, lesdites stations ayant des rails (44, 120) de transfert pour une prise en charge du véhicule et un déplacement relatif vertical vers le haut ou le bas pour dégager le véhicule des câbles et que l'écartement des câbles supérieurs (10, 12) est plus grand que celui des câbles inférieurs (14a, 14b) lors d'un dégagement vers le haut du véhicule et inversement.6. Installation according to claim 1 or 5, characterized in that the support elements (20, 22, 24 ) of the vehicle are clamps (26, 28) disengageable for uncoupling in the vehicle station (18) of the cables, said stations having transfer rails (44, 120) for taking over the vehicle and a relative vertical movement up or down to release the vehicle from the cables and that the spacing of the upper cables (10, 12) is larger than that of the lower cables (14a, 14b) when clearing up the vehicle and vice versa. 7. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque élément de support (20, 22, 24) comporte deux pinces (26, 28) débrayables décalées dans le sens longitudinal du câble (10, 12, 14), un balancier articulé en son milieu sur le véhicule (18) et portant lesdites pinces et des galets (38) de roulement susceptibles de rouler sur des rails (44, 120) de support et de guidage dans les zones d'embrayage et de débrayage et/ou de transfert dans les stations.7. Installation according to one of the preceding claims, characterized in that each support element (20, 22, 24) comprises two disengageable clamps (26, 28) offset in the longitudinal direction of the cable (10, 12, 14), a balance articulated in the middle on the vehicle (18) and carrying said clamps and rollers (38) for rolling capable of rolling on rails (44, 120) for support and guide in the clutch and disengage areas and / or transfer to the stations. 8. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le véhicule (18) du type modulaire comporte plusieurs modules (96, 98, 100) accolés échelonnés dans la direction des câbles, chaque module étant équipé d'élements de support (102, 104) coopérant avec lesdits câbles (10, 12), de manière à autoriser un débattement vertical relatif d'un module par rapport à l'autre, les modules'venant au contact dans les zones de plus grande pente.8. Installation according to one of the preceding claims, characterized in that the modular type vehicle (18) comprises several modules (96, 98, 100) placed side by side in the direction of the cables, each module being equipped with support elements (102, 104) cooperating with said cables (10, 12), so as to allow a relative vertical clearance of one module with respect to the other, the modules coming into contact in the areas of greater big slope. 9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte deux câbles (10, 12) porteurs-tracteurs auxquels sont accouplés les éléments de support (102, 104) des différents modules, les deux éléments de support d'un même module étant montés à pivotement sur un même axe transversal (106) disposé à la partie supérieure du module, et que les faces des modules en regard coopèrent à friction lors d'un débattement vertical relatif pour limiter les oscillations de tangage.9. Installation according to claim 8, characterized in that it comprises two cables (10, 12) tractor-carriers to which are coupled the support elements (102, 1 0 4 ) of the different modules, the two support elements the same module being pivotally mounted on the same transverse axis (106) disposed at the upper part of the module, and that the faces of the facing modules cooperate in friction during a relative vertical movement to limit the pitch oscillations. 10. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des pylônes portant un cadre (48) de fixation de balanciers (46) de support des câbles (10, 12, 14), le véhicule étant agencé pour passer à l'intérieur du cadre.10. Installation according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises pylons carrying a frame (48) for securing rockers (46) for supporting cables (10, 12, 14), the vehicle being arranged for go inside the frame. 11. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif automatique (68) de réglage en hauteur des balanciers (46) pour égaliser en permanence les forces d'appui des câbles (10, 12, 14) sur les balanciers (46) et les frottements exercés sur les câbles.1 1 . Installation according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises an automatic device (68) for adjusting the height of the pendulums ( 4 6) to permanently equalize the bearing forces of the cables (10, 12, 14) on the pendulums (46) and the friction exerted on the cables. 12. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les boucles de câbles porteurs-tracteurs (10, 12, 14) ou tracteurs (88, 90, 92) et leurs moyens de support et d'entraînement sont identiques pour assurer un synchronisme des déplacements des câbles.12. Installation according to one of the preceding claims, characterized in that the loops of carrier-tractor cables (10, 12, 14) or tractors (88, 90, 92) and their support and drive means are identical for ensure synchronism of cable movements. 13. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que les câbles porteurs-tracteurs (10, 12, 14) ou tracteurs (88, 90, 92) passent dans la station motrice sur des poulies d'extrémité (54, 56), chacune entraînée en rotation par un moteur électrique, tous les moteurs étant identiques et alimentés par une même source de courant, un système différentiel mécanique ou électrique assurant une répartition uniforme de la puissance d'entraînement entre les différents câbles pour maintenir un déplacement synchrone des câbles.13. Installation according to claim 12, characterized in that the carrier-tractor cables (10, 12, 14) or tractors (88, 90, 92) pass in the drive station on end pulleys (54, 56), each driven in rotation by an electric motor, all the motors being identical and supplied by the same current source, a mechanical or electric differential system ensuring a uniform distribution of the driving power between the different cables to maintain a synchronous movement of the cables . 14. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les poulies motrices (54, 56) d'extrémité d'entraînement des câbles porteurs-tracteurs ou tracteurs sont disposés dans les stations sous les quais (52), les véhicules (18) désaccouplés des câbles étant dégagés des câbles et engagés entre les câbles respectivement par un mouvement relatif de montée et de descente pour passer des câbles au quai et inversement.14. Installation according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive pulleys (54, 56) of the drive end of the carrier-tractor cables or tractors are arranged in the stations under the platforms (52), vehicles (18) uncoupled from the cables being disengaged from the cables and engaged between the cables respectively by a relative movement of ascent and descent to pass cables to the quay and vice versa. 15. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux câbles (10, 12; 72, 74) espacés transversalement par rapport à la direction longitudinale des câbles pour stabiliser le véhicule (18) en roulis, et au moins deux câbles (10, 12; 10, 12, 14; 88, 90, 92) espacés en hauteur et entraînés en synchronisme pour stabiliser le véhicule en tangage, les câbles de stabilité en tangage pouvant être les mêmes câbles ou des câbles différents des câbles de stabilisation en roulis. 1 5. Installation according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least two cables (10, 12; 72, 74) spaced transversely with respect to the longitudinal direction of the cables to stabilize the vehicle (18) in roll, and at least two cables (10, 12; 10, 12, 14; 88, 90, 92) spaced in height and driven in synchronism to stabilize the vehicle in pitch, the stability cables in pitch can be the same cables or cables different from the roll stabilization cables.
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