FR3025477A1

FR3025477A1 - RAILWAY VEHICLE AND INSTALLATION OF FUNICULAR

Info

Publication number: FR3025477A1
Application number: FR1458268A
Authority: FR
Inventors: Guillaume Cottard
Original assignee: Agence Nationale pour la Gestion des Dechets Radioactifs ANDRA
Current assignee: Agence Nationale pour la Gestion des Dechets Radioactifs ANDRA
Priority date: 2014-09-04
Filing date: 2014-09-04
Publication date: 2016-03-11
Anticipated expiration: 2034-09-04
Also published as: FR3025477B1

Abstract

Un funiculaire destiné notamment au transport de charges lourdes entre une gare d'amont (10) et une gare d'aval (12), comporte une voie de circulation (14) ferrée reliant la gare d'amont (10) à la gare d'aval (12), et un véhicule (16) roulant sur la voie de circulation (14) et tracté par au moins un câble tracteur (30). Le véhicule comporte un châssis (50) définissant un plan vertical longitudinal médian, qui repose sur au moins un premier train de roulement à balanciers, comportant deux dispositifs de balanciers latéraux (60) indépendants situés de part et d'autre du plan vertical longitudinal médian, chaque dispositif de balanciers latéraux (60) comportant: un balancier secondaire (62) articulé par rapport au châssis (50) autour d'un axe de pivotement secondaire horizontal, et deux balanciers primaires, chacun articulé par rapport au balancier secondaire (62) autour d'un axe de pivotement primaire horizontal, les axes de pivotement primaires des deux balanciers primaires étant distants l'un de l'autre, longitudinalement de part et d'autre de l'axe de pivotement secondaire, chaque balancier primaire étant associé à au moins deux galets porteurs destinés à rouler sur la voie ferrée de circulation (14), tournant chacun autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe de pivotement primaire du balancier primaire associé, et situés longitudinalement de part et d'autre de l'axe pivotement primaire du balancier primaire associé.A funicular intended in particular for the transport of heavy loads between an upstream station (10) and a downstream station (12) comprises a traffic lane (14) railroad connecting the upstream station (10) to the railway station. downstream (12), and a vehicle (16) traveling on the taxiway (14) and towed by at least one towing cable (30). The vehicle comprises a chassis (50) defining a median longitudinal vertical plane, which rests on at least one first outrigger undercarriage, comprising two independent lateral rocker devices (60) located on either side of the median longitudinal vertical plane , each lateral rocker device (60) comprising: a secondary rocker (62) hinged relative to the frame (50) about a horizontal secondary pivot axis, and two primary rockers, each hinged relative to the secondary rocker (62) about a horizontal primary pivot axis, the primary pivot axes of the two primary beams being spaced from each other, longitudinally on either side of the secondary pivot axis, each primary beam being associated with at least two carrier rollers for rolling on the circulation track (14), each rotating about an axis of rotation parallel to the pivot axis imaire primary imbalance, and located longitudinally on either side of the primary pivot axis of the associated primary balance.

Description

1 VÉHICULE FERROVIAIRE ET INSTALLATION DE FUNICULAIRE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] L'invention se rapporte à un véhicule ferroviaire, et en particulier un funiculaire, notamment pour le transport de charges lourdes, telles que par exemple des hottes de confinement de déchets radioactifs destinés à être enfouis dans un site souterrain. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE [0002] Dans le document FR 2 954 747 est décrit un funiculaire destiné au transport de déchets radioactifs entre une gare d'amont de surface et une gare d'aval d'un site d'enfouissement souterrain. Une rampe inclinée relie la gare d'amont à la gare d'aval et matérialise une voie de transport ferrée et une ou plusieurs voies de contrepoids. Un chariot circule sur la voie de transport alors qu'un ou plusieurs contrepoids circulent en sens inverse sur la voie de contrepoids. Le chariot et le ou les contrepoids sont reliés par deux câbles qui passent chacun par une poulie motrice, pour conférer à l'installation une redondance en vue d'accroître sa sûreté. Le châssis métallique du chariot repose sur des galets de roulement, au nombre de quatre au moins, et de préférence huit. Ces galets peuvent être montés sur une suspension primaire raide, par exemple par rondelles Belleville. Pour prendre en compte les éventuelles légères variations d'écartement des rails, les galets roulant sur l'un des rails peuvent être à joues de guidage, alors que les galets roulants sur l'autre rail peuvent être cylindriques. Cette suspension, bien que prévue pour le transport de charges lourdes, n'est pas adaptée aux conditions d'utilisation, et ne garantit pas une répartition équilibrée de la charge entre les galets.FIELD OF THE INVENTION [0001] The invention relates to a railway vehicle, and in particular a funicular, in particular for the transport of heavy loads, such as, for example, fume hoods. radioactive material intended to be buried in an underground site. STATE OF THE PRIOR ART [0002] Document FR 2 954 747 describes a funicular intended for the transport of radioactive waste between a surface upstream station and a downstream station of an underground landfill site. An inclined ramp connects the upstream station to the downstream station and materializes a railway line and one or more counterweight tracks. A carriage travels on the transport path while one or more counterweights are traveling in the opposite direction on the counterweight track. The carriage and the counterweight or weights are connected by two cables which each pass by a driving pulley, to give the installation a redundancy to increase its safety. The metal frame of the carriage rests on rollers, at least four in number, and preferably eight. These rollers can be mounted on a stiff primary suspension, for example by Belleville washers. To take into account any slight variations in the spacing of the rails, the rollers rolling on one of the rails may be guide cheeks, while the rollers on the other rail may be cylindrical. This suspension, although intended for the transport of heavy loads, is not adapted to the conditions of use, and does not guarantee a balanced distribution of the load between the rollers.

EXPOSÉ DE L'INVENTION [0003] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et à proposer un véhicule circulant sur voie ferrée, et susceptible de transporter des charges lourdes en équilibrant la charge exercée sur la voie ferrée. [0004] Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un véhicule destiné à circuler sur une voie ferrée de circulation, et comportant un châssis 3025477 2 définissant un plan vertical longitudinal médian. Le châssis repose sur au moins un premier train de roulement à balanciers, comportant deux dispositifs de balanciers latéraux indépendants situés de part et d'autre du plan vertical longitudinal médian. Chaque dispositif de balanciers latéraux comporte: 5 - un balancier secondaire articulé par rapport au châssis autour d'un axe de pivotement secondaire horizontal, et deux balanciers primaires, chacun des deux balanciers primaires étant articulé par rapport au balancier secondaire autour d'un axe de pivotement primaire horizontal, les axes de pivotement primaires des 10 deux balanciers primaires étant distants l'un de l'autre, longitudinalement de part et d'autre de l'axe de pivotement secondaire, chaque balancier primaire étant associé à au moins deux galets porteurs destinés à rouler sur la voie ferrée de circulation, tournant chacun autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe de pivotement 15 primaire du balancier primaire associé, et situés longitudinalement de part et d'autre de l'axe pivotement primaire du balancier primaire associé. [0005] La disposition des balanciers primaires et secondaires de chaque dispositif de balanciers latéraux permet d'équilibrer les efforts exercés sur les galets porteurs, 20 et donc une répartition du poids du véhicule sur un grand nombre de galets porteurs. [0006] Suivant un mode de réalisation préféré, le véhicule est destiné à une circulation à faible vitesse sur une voie ferrée rectiligne dont l'état est maîtrisé et contrôlé. Il n'y a donc pas de nécessité de permettre un pivotement du train de roulement ou des dispositifs de balanciers latéraux autour d'un axe de rotation 25 perpendiculaire à la voie. Les balanciers secondaires sont articulés au châssis de telle sorte que les axes de pivotement secondaires des balanciers secondaires sont toujours perpendiculaires au plan vertical longitudinal médian. Il n'y a donc pas de rotation des balanciers secondaires autour d'un deuxième axe perpendiculaire à leur axe de pivotement secondaire. Chaque articulation secondaire est donc une liaison 30 pivot à un axe de pivotement seulement. 3025477 3 [0007] De préférence, les balanciers primaires sont articulés par rapport aux balanciers secondaires de sorte que pour chaque dispositif de balanciers latéraux, les axes de pivotement primaires sont toujours parallèles à l'axe de pivotement secondaire. Les articulations sont donc des liaisons pivots à un axe de pivotement 5 unique. [0008] Suivant un mode de réalisation, chaque dispositif de balanciers latéraux comporte une platine reliée au châssis et à laquelle le balancier secondaire est articulé. De préférence, et pour chaque dispositif de balanciers latéraux, la platine est reliée au châssis par l'intermédiaire d'un ou plusieurs vérins orientés 10 perpendiculairement à l'axe de pivotement secondaire. De préférence, les vérins sont aptes à soulever le châssis pour une mise en mouvement du véhicule et à abaisser le châssis pour des phases de chargement ou de déchargement ou pour un freinage d'urgence. Le véhicule peut comporter des patins fixés au châssis, destinés à venir en appui contre une piste de freinage longeant la voie ferrée de circulation lorsque le 15 châssis est abaissé. [0009] Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, pour chaque dispositif de balanciers latéraux, la platine est reliée au châssis par l'intermédiaire de deux vérins, de préférence parallèles, orientés perpendiculairement à l'axe de pivotement secondaire, disposés de préférence longitudinalement de part et d'autre 20 de l'axe de pivotement secondaire. [0010] Suivant un mode de réalisation, le véhicule est un funiculaire comportant un plancher définissant un plan horizontal et un axe vertical. Les vérins sont orientés suivant un axe incliné par rapport à l'axe vertical et destiné à être perpendiculaire à la voie de circulation. 25 [0011] Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, le véhicule est un véhicule à traction par câble et comporte au moins une première poulie de renvoi pour guider un câble tracteur tirant le véhicule dans un premier sens de traction prédéterminé, la première poulie de renvoi ayant un axe de rotation situé dans le plan longitudinal médian, et tournant dans un palier solidaire du châssis du 30 véhicule, situé de préférence à distance et en avant des axes de pivotement 3025477 4 secondaire des balanciers secondaires du premier train de roulement à balanciers dans le sens de traction. Cette disposition contribue à une bonne orientation du véhicule sur la voie ferrée de circulation. [0012] Suivant un mode de réalisation préféré, le véhicule comporte au moins une 5 deuxième poulie de renvoi pour guider un câble tracteur (qui peut ou non être identique au câble tracteur passant par la première poulie de renvoi), ledit câble tracteur tirant le véhicule dans un deuxième sens de traction opposé au premier sens de traction, la deuxième poulie de renvoi ayant un axe de rotation situé dans le plan longitudinal médian, et tournant dans au moins un palier solidaire du châssis du 10 véhicule et de préférence décalé longitudinalement par rapport au palier de la première poulie de renvoi dans le deuxième sens de traction. Cette disposition contribue également à une bonne orientation du véhicule sur la voie ferrée de circulation. [0013] De préférence, le centre de gravité à vide du véhicule est situé, dans le 15 premier sens de traction, à distance et en arrière du palier de la première poulie de renvoi, dans le plan longitudinal médian du véhicule. Cette disposition contribue également, sur une voie de circulation rectiligne inclinée, à une bonne orientation du véhicule sur la voie ferrée de circulation. [0014] En pratique, le véhicule comporte au moins un deuxième train de 20 roulement à balanciers, distant du premier train de roulement à balancier dans une direction longitudinale du véhicule. Le deuxième train de roulement à balanciers est similaire au premier train de roulement à balanciers, et comporte deux dispositifs de balanciers latéraux indépendants situés de part et d'autre du plan vertical longitudinal médian. Chaque dispositif de balanciers latéraux comporte: 25 - un balancier secondaire articulé par rapport au châssis autour d'un axe de pivotement secondaire horizontal, et deux balanciers primaires, chacun des deux balanciers primaires étant articulé par rapport au balancier secondaire autour d'un axe de pivotement primaire horizontal, les axes de pivotement primaires des 3025477 5 deux balanciers primaires étant distants l'un de l'autre, longitudinalement de part et d'autre de l'axe de pivotement secondaire, chaque balancier primaire étant associé à au moins deux galets porteurs destinés à rouler sur la voie ferrée de circulation, tournant 5 chacun autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe de pivotement primaire du balancier primaire associé, et situés longitudinalement de part et d'autre de l'axe pivotement primaire du balancier primaire associé. [0015] Le centre de gravité à vide du véhicule est de préférence dans entre les 10 axes de pivotement secondaires des deux trains de roulement à balanciers. Dans l'hypothèse d'une plateforme de support d'une charge, celle-ci est disposée de préférence entre les axes de pivotement secondaires des deux trains de roulement à balanciers de manière que le centre de gravité en charge du véhicule soit également situé entre les axes de pivotement secondaires des deux trains de roulement. 15 [0016] Suivant un mode de réalisation, le véhicule est entraîné par câbles, et n'est pas motorisé. En particulier, les galets porteurs du premier train de roulement à balanciers et du deuxième train de roulement à balanciers ne sont pas motorisés. [0017] Dans l'hypothèse d'un véhicule à deux poulies de renvoi et de deux trains de roulement, la deuxième poulie de renvoi est de préférence à distance et en avant 20 des axes de pivotement primaire du deuxième train de roulement à balanciers. Les axes des poulies de renvoi sont de préférence situés entre les axes de pivotement des balanciers secondaires du premier train de roulement et du deuxième train de roulement. Le centre de gravité du véhicule est de préférence entre les axes de pivotement secondaires des deux trains de roulement à balanciers. 25 [0018] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un funiculaire comportant une gare d'amont, une gare d'aval, une voie de circulation ferrée, reliant la gare d'amont à la gare d'aval, et un véhicule tel que décrit précédemment, roulant sur la voie ferrée de circulation, et tracté par au moins un câble tracteur. 3025477 6 [0019] Suivant un autre aspect de l'invention, qui fait l'objet d'une demande de brevet français déposée concomitamment avec la présente demande et à laquelle on pourra se référer, celle-ci a trait à un funiculaire comportant une gare d'amont, une gare d'aval, une voie de circulation, de préférence ferrée, reliant la gare d'amont à la 5 gare d'aval, un véhicule roulant sur cette voie, notamment un véhicule selon le premier aspect de l'invention, au moins un câble tracteur présentant un premier tronçon tracteur passant par une première poulie de la gare d'amont et par une poulie de renvoi fixée au véhicule, et un deuxième tronçon tracteur, en tout point distinct du premier tronçon tracteur et passant par la poulie de renvoi et par une 10 deuxième poulie de la gare d'amont. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES [0020] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : - la figure 1, une vue schématique d'un funiculaire selon un premier 15 mode de réalisation de l'invention; - la figure 2, une vue de côté d'un véhicule d'un funiculaire selon le premier mode de réalisation de l'invention; - la figure 3, une vue de dessus du véhicule de la figure 2; - la figure 4, une vue de face du véhicule de la figure 2; 20 - la figure 5, une vue d'un détail de la figure 2; - la figure 6, une vue isométrique d'une partie d'une gare d'amont du funiculaire de la figure 1; - la figure 7, une vue de dessus de la gare d'amont de la figure 5; - la figure 8, une vue de côté de la gare d'amont de la figure 6; 25 - la figure 9, une vue isométrique d'une gare d'aval du funiculaire de la figure 1; 3025477 7 - la figure 10, une vue de dessus de la gare d'aval de la figure 1; - la figure 11, une vue schématique d'un funiculaire selon un deuxième mode de réalisation de l'invention; - la figure 12, une autre vue schématique du funiculaire de la figure 11. 5 [0021] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION [0022] Sur la figure 1 est illustré de manière schématique et simplifiée un funiculaire comportant une gare d'amont 10, une gare d'aval 12 et une voie de 10 circulation 14, de préférence ferrée, sur laquelle circule en va-et-vient un véhicule unique 16 destiné à transporter une charge indifféremment de la gare d'amont 10 à la gare d'aval 12 ou de la gare d'aval 12 à la gare d'amont 10. La voie de circulation 14 a de préférence une inclinaison constante entre la gare d'amont 10 et la gare d'aval 12. 15 [0023] La gare d'amont 10 est équipée de deux poulies motrices 20.1, 20.2, entraînées par des moyens moteurs 22.1, 22.2, qui peuvent être communs ou indépendants pour chaque poulie. [0024] La gare d'aval 12 est également équipée de deux poulies 24.1, 24.2, libres en rotation, et tournant autour d'axes parallèles à ceux des poulies motrices de la gare 20 d'amont 10. [0025] Le véhicule 16 est quant à lui équipé de deux poulies de renvoi 26, 28 de grand diamètre, tournant librement autour de deux axes A, B situés dans un plan médian longitudinal médian P du véhicule 16. Les poulies de renvoi 26, 28 sont disposées à distance l'une de l'autre le long de la trajectoire du véhicule, l'une du côté 25 de la gare d'amont 10, et l'autre du côté de la gare d'aval 12. [0026] Un câble 30 en boucle fermée est tiré entre les poulies de renvoi 26, 28 du véhicule 16 et les poulies 20.1, 20.2, 24.1, 24.2 des gares d'amont et d'aval. Plus spécifiquement, le câble 30 comporte un premier tronçon tracteur 32.1 tiré entre la 3025477 8 poulie de renvoi d'amont 26 du véhicule 16 et une première (20.1) des poulies de la gare d'amont 10, un premier tronçon de liaison 34.1 tiré entre la première poulie motrice 20.1 et une première des poulies de la gare d'aval 24.1, un premier tronçon de retour 36.1 tiré entre la première poulie de la gare d'aval 24.1 et la poulie de 5 renvoi d'aval 28 située sur le véhicule 16, un deuxième tronçon de retour 36.2 tiré entre la poulie de renvoi d'aval 28 et la deuxième poulie de gare d'aval 24.2, un deuxième tronçon de liaison 34.2 tiré entre la deuxième poulie de gare d'aval 24.2 située en gare d'aval et la deuxième poulie motrice 20.2 de la gare d'amont 10 et un deuxième tronçon tracteur 32.2 entre la deuxième poulie motrice 20.2 et la poulie de 10 renvoi d'amont 26 du véhicule 16, fermant ainsi la boucle. [0027] De manière optionnelle, chacun des deux tronçons de liaison 34.1, 34.2 passe par un dispositif de mise sous tension 38.1, 38.2 comportant une poulie de guidage d'amont 40.1, 40.2, une poulie de guidage d'aval 42.1, 42.2 et une poulie mobile 44.1, 44.2 supportant un poids 46.1, 46.2 se déplaçant dans un puits vertical 15 48.1, 48.2. Sur la représentation schématique de la figure 1, les orientations spatiales des poulies et la trajectoire du câble n'ont pas nécessairement été respectées, mais elles ressortiront mieux des figures 2 à 10. [0028] On prévoit également des dispositifs de freinage des câbles 49.1, 49.2, qui peuvent par exemple agir sur les poulies motrices 20.1, 20.2., ou sur les tronçons de 20 tracteurs 32.1, 32. du câble. [0029] Le véhicule 16, illustré en détail sur les figures 2 à 5, comporte un châssis 50 sur lequel est formée une plateforme 52 horizontale supportant la charge 54. On peut définir un axe longitudinal X du véhicule parallèle à la direction de la trajectoire rectiligne, un axe transversal Y, perpendiculaire au précédent et horizontal, et un 25 troisième axe Z de référence du véhicule, perpendiculaire aux précédents et à la voie de circulation. Le châssis 50 repose sur un train de roulement d'amont 56 et un train de roulement d'aval 58. Chaque train de roulement est composé de deux dispositifs de balanciers latéraux 60 indépendants. Chaque dispositif de balanciers latéraux 60 comporte un balancier secondaire 62 monté pivotant autour d'un axe 62.1 sur une 30 platine 64 fixée au châssis par l'intermédiaire de deux vérins 66, et deux balanciers primaires 68 articulés par rapport au balancier secondaire 62 autour d'axes de 3025477 9 pivotement 68.1, et sur chacun desquels sont montés deux galets porteurs 70 roulant sur la voie de circulation 14, et tournant autour d'axes 70.1. Les vérins 66, qui sont orientés suivant l'axe Z perpendiculaire à la voie de circulation 14, n'ont pas une fonction de suspension filtrante, mais permettent de soulever le châssis 50 au-dessus 5 du sol pour sa mise en mouvement et de l'abaisser au contact du sol de la voie 14 à l'arrêt pour les phases de chargement ou de déchargement en gare, ou en mouvement pour un freinage d'urgence. Les axes de pivotement 68.1 des balanciers primaires 68 sont disposés longitudinalement de part et d'autre de l'axe de pivotement secondaire 62.1, et les axes de rotation 70.1 longitudinalement de part et d'autre des axes de 10 pivotement primaires 68.1, ce qui permet un équilibrage des efforts exercés par les galets porteurs 70 sur la voie. D'un côté du véhicule, les galets 70 sont cylindriques, alors que de l'autre, ils sont pourvus de joues de guidage latéral 70.2, pour permettre une compensation des éventuelles légères variations d'écartement des rails. Chaque galet 70 peut être également pourvu d'un frein 70.3. 15 [0030] On visualise sur les figures 2 à 4 le positionnement des deux poulies de renvoi 26, 28 de grand diamètre, sur le châssis, au-dessus de la voie de circulation, et tournant autour de deux axes A, B situés dans le plan médian longitudinal, et légèrement inclinés par rapport à l'axe Z perpendiculaire à la voie de circulation. Les poulies de renvoi sont guidées par rapport au châssis 50 par des paliers 26.1, 28.1. 20 situés à distance l'un de l'autre le long de la trajectoire du véhicule. En l'occurrence, les paliers 26.1 de la poulie de renvoi d'amont 26 reliant le véhicule à la gare d'amont est situé en amont des paliers 28.1 de la poulie de renvoi d'aval 28 reliant le véhicule à la gare d'aval 12. En outre, les paliers 26.1, 28.1 sont situés longitudinalement entre les axes de pivotement secondaires 62.1 des trains de roulement d'amont 56 et 25 d'aval 58. Des galets de guidage 72 sont disposés le long de la voie pour supporter le câble 30. Les poulies de renvoi 26, 28 sont disposées au-dessus des galets de guidage 72. Le châssis 50 est équipé de galets d'orientation 74 qui permettent au câble 30 d'être soulevé et orienté dans le plan oblique des poulies de renvoi 26, 28. [0031] Le véhicule peut en outre être équipé de postes de conduite 76 d'amont et 30 d'aval pourvus chacun d'un pupitre de commande 78. Le châssis 50 du véhicule 16 3025477 10 présente des patins d'usure 80 qui, lorsque les vérins 66 sont en position basse, reposent sur le sol, dans une zone [0032] Les figures 6 à 8 permettent de visualiser le trajet du câble dans la gare d'amont. Le premier tronçon tracteur 32.1 pénètre dans la gare en suivant une 5 trajectoire située essentiellement dans un plan vertical parallèle à l'axe X de la trajectoire depuis la poulie de renvoi 26 jusqu'à la poulie motrice 20.1. Il en va de même du deuxième tronçon tracteur 32.2 entre la poulie de renvoi 26 et la deuxième poulie motrice 20.2. En quittant la première poulie motrice 20.1, le premier tronçon de liaison 34.1 du câble croise les deux tronçons tracteurs 32.1 et 32.2 et est 10 détourné par la poulie de guidage d'amont 40.1 vers la poulie mobile 44.1 dans le puits 46.1 pour ressortir et être guidée par la poulie de guidage d'aval 42.1 afin de cheminer dans un plan vertical parallèle à la trajectoire du véhicule 16, jusqu'à la gare d'aval 12. Le deuxième tronçon de liaison 34.2 suit une trajectoire similaire en croisant les deux tronçons tracteurs 32.1, 32.2 et en étant détourné par la poulie de 15 guidage d'amont 40.2 vers la poulie mobile 44.2 dans le puits 46.2 pour ressortir et être guidée par la poulie de guidage d'aval 42.2 afin de cheminer dans un plan vertical parallèle à la trajectoire du véhicule 16, jusqu'à la gare d'aval 12. Le croisement des tronçons de liaison 34.1 34.2 avec les tronçons tracteurs 32.1, 32.2 dans la gare d'amont 10 permet d'assurer un contact entre le câble 30 et chacune des 20 poulies motrices 20.1, 20.2 sur plus de 180°, et en pratique sur plus de 225°, et de préférence sur plus de 240°. Dans ce mode de réalisation, les poulies de guidage d'amont, les poulies de guidage d'aval et les poulies mobiles ont des axes de rotation horizontaux, alors que les poulies motrices ont des axes verticaux. [0033] Les figures 9 et 10 permettent d'illustrer la gare d'aval 12 équipée des 25 deux poulies 24.1, 24.2, libres en rotation, et tournant autour d'axes verticaux. Les diamètres des poulies motrices 20.1, 20.2 de la gare d'amont et des poulies folles 24.1, 24.2 de la gare d'aval sont de préférence sensiblement identiques. Comme l'illustrent les figures 2 à 10, les tronçons de liaison 34.1, 34.2, dans leur trajectoire le long de la voie 14, encadrent les tronçons tracteurs 32.1, 32.2 et les tronçons de 30 retour 36.1, 36.2. 3025477 11 [0034] La symétrie de l'installation est telle qu'en théorie si les deux poulies motrices 20.1, 20.2 sont entraînées à vitesse égale dans des directions opposées, et en supposant les déformations élastiques dynamiques du câble identiques de part et d'autre, le véhicule 16 est entraîné dans le sens de la montée ou de la descente, sans 5 que les poulies de renvoi 26, 28 tournent. Dans la pratique, les conditions d'une parfaite symétrie ne sont pas réalisées, par exemple du fait des différences de périmètre des poulies motrices, et la rotation des poulies de renvoi 26, 28 permet un équilibrage dynamique des efforts exercés sur les tronçons du câble 30. On peut également choisir de piloter les poulies motrices 20.1, 20.2 avec une différence de 10 vitesse, de manière à provoquer une rotation permanente des poulies de renvoi 26, 28, comme discuté précédemment. Cette différence de vitesse peut être constante ou variable, notamment de manière périodique. [0035] On note également que le positionnement relatif des paliers 26.1, 28.1 permet en cas de léger défaut d'alignement du véhicule par rapport à la voie, de 15 générer un couple de rappel sur le châssis 50 du véhicule, qui ramène le véhicule dans l'alignement. Le positionnement des paliers 26.1 en amont du centre de gravité du véhicule à vide et en amont de la plateforme 52 de support de la charge 54 permet également d'assurer une bonne orientation du véhicule sur la voie, tant à vide qu'en charge, dans la mesure où le centre de gravité du véhicule 16 à vide est dans le plan 20 longitudinal médian, et que la charge 54 est également positionnée de manière à ce que son centre de gravité soit dans le plan longitudinal médian. [0036] En cas de défaillance d'un des moteurs 22.1, 22.2, on peut actionner le frein 49.1, 49.2 correspondant et entraîner le véhicule 16 à vitesse réduite avec l'autre moteur. 25 [0037] Un deuxième mode de réalisation de l'invention est illustré de manière simplifiée et schématique sur les figures 11 et 12. Suivant ce mode de réalisation, le câble tracteur 30 est un câble en boucle fermée présentant un premier tronçon tracteur 32.1 entre une poulie de renvoi 26 sur le véhicule 16 et une première poulie motrice 20.1 située en gare d'amont, un premier tronçon de liaison 134.1 tiré entre 30 la première poulie motrice 20.1 et une deuxième poulie de renvoi 26 montée sur un contrepoids 140 circulant sur une voie de contrepoids 140 parallèle à la voie de 3025477 12 circulation 14 (de préférence en dessous de cette dernière), en sens inverse du véhicule 16, un deuxième tronçon de liaison 134.2 tiré entre la poulie de contrepoids 124 et une deuxième poulie motrice 20.2 située en gare d'amont, et un deuxième tronçon tracteur 32.2 tiré entre la deuxième poulie motrice 20.2 et la poulie de 5 renvoi 22, fermant la boucle du câble 30. Pour faciliter la compréhension de l'ensemble du funiculaire, le positionnement spatial des différents éléments de l'installation n'est pas volontairement pas conforme à la réalité. [0038] Pour piloter le funiculaire selon l'invention dans ses différents modes de réalisation, on peut faire appel à différents capteurs pour mesurer différentes 10 variables d'état de l'installation, et notamment: des capteurs de vitesse ou de rotation des poulies motrices 20.1, 20.2, des capteurs de vitesse ou de rotation des poulies 24.1, 24.2 de la gare d'aval, des capteurs de vitesse ou de rotation des poulies de renvoi 26, 28, des capteurs extensométriques détectant l'allongement des différents tronçons du câble ou de certains d'entre eux, des capteurs de l'effort résultant sur 15 l'axe de la poulie de renvoi d'amont 26, des capteurs de vitesse du véhicule 16, des capteurs de couple moteur des poulies motrices 20.1, 20.2. [0039] Naturellement, diverses modifications sont possibles. On peut notamment doubler l'installation, de manière à assurer une redondance dans la traction. [0040] Les dispositifs de mise sous tension ne sont pas nécessairement placés sur 20 les tronçons tracteurs, mais peuvent l'être alternativement sur les tronçons de liaison ou les tronçons de retour. Les moteurs d'entraînement peuvent être disposés dans la gare d'aval. On peut également envisager une motorisation répartie entre les deux gares.SUMMARY OF THE INVENTION The invention aims to remedy the drawbacks of the state of the art and to propose a vehicle running on a railway, and capable of transporting heavy loads by balancing the load exerted on the railway. To do this is proposed, according to a first aspect of the invention, a vehicle for traveling on a railway track, and having a frame 3025477 2 defining a median longitudinal vertical plane. The chassis rests on at least one first outrigger train, comprising two independent lateral rocker devices located on either side of the median longitudinal vertical plane. Each lateral rocker device comprises: a secondary rocker articulated with respect to the frame about a horizontal secondary pivoting axis, and two primary rockers, each of the two primary rockers being articulated with respect to the secondary rocker about an axis of horizontal primary pivoting, the primary pivoting axes of the two primary beams being spaced from each other, longitudinally on either side of the secondary pivoting axis, each primary beam being associated with at least two bearing rollers intended to roll on the traffic track, each rotating about an axis of rotation parallel to the primary axis of pivoting of the associated primary balance, and located longitudinally on either side of the primary pivoting axis of the balance primary school. The provision of the primary and secondary balances of each device side balances can balance the forces exerted on the carrier rollers, 20 and thus a distribution of the weight of the vehicle on a large number of bearing rollers. According to a preferred embodiment, the vehicle is intended for low speed traffic on a straight rail track whose state is controlled and controlled. There is therefore no need to allow pivoting of the undercarriage or side rocker devices about an axis of rotation perpendicular to the track. The secondary rockers are articulated to the frame so that the secondary pivoting axes of the secondary rockers are always perpendicular to the median longitudinal vertical plane. There is therefore no rotation of the secondary balances around a second axis perpendicular to their secondary pivot axis. Each secondary joint is therefore a pivot connection to a pivot axis only. Preferably, the primary balances are hinged relative to the secondary rockers so that for each lateral rocker device, the primary pivot axes are always parallel to the secondary pivot axis. The joints are thus pivotal links to a single pivot axis. According to one embodiment, each device of lateral rockers comprises a plate connected to the frame and to which the secondary rocker is hinged. Preferably, and for each lateral rocker device, the plate is connected to the frame via one or more cylinders oriented perpendicularly to the secondary pivot axis. Preferably, the cylinders are able to lift the chassis for a vehicle movement and lower the frame for loading or unloading phases or for emergency braking. The vehicle may comprise pads attached to the chassis, intended to bear against a braking track along the railway track when the chassis is lowered. According to a particularly advantageous embodiment, for each device of lateral rockers, the plate is connected to the frame by means of two cylinders, preferably parallel, oriented perpendicularly to the secondary pivot axis, arranged preferably longitudinally on either side of the secondary pivot axis. According to one embodiment, the vehicle is a funicular having a floor defining a horizontal plane and a vertical axis. The cylinders are oriented along an axis inclined relative to the vertical axis and intended to be perpendicular to the traffic lane. According to a particularly advantageous embodiment, the vehicle is a cable traction vehicle and comprises at least a first return pulley for guiding a towing cable pulling the vehicle in a predetermined first traction direction, the first pulley of Referral having an axis of rotation located in the median longitudinal plane, and rotating in a bearing integral with the chassis of the vehicle, preferably located at a distance and in front of the secondary pivoting axes of the secondary balances of the first undercarriage in the direction of traction. This arrangement contributes to a good orientation of the vehicle on the railroad track. According to a preferred embodiment, the vehicle comprises at least one second return pulley for guiding a towing cable (which may or may not be identical to the towing cable passing through the first idler pulley), said towing cable pulling the vehicle in a second direction of traction opposite the first direction of traction, the second deflection pulley having an axis of rotation located in the median longitudinal plane, and rotating in at least one bearing integral with the vehicle frame and preferably offset longitudinally by relative to the bearing of the first deflection pulley in the second direction of traction. This arrangement also contributes to a good orientation of the vehicle on the railroad track. [0013] Preferably, the empty center of gravity of the vehicle is located, in the first direction of traction, at a distance and behind the bearing of the first deflection pulley, in the median longitudinal plane of the vehicle. This arrangement also contributes, on a straight inclined taxiway, to a good orientation of the vehicle on the railway track. [0014] In practice, the vehicle comprises at least one second balancing gear train, remote from the first pendulum gear train in a longitudinal direction of the vehicle. The second undercarriage is similar to the first undercarriage, and has two devices independent lateral rockers located on either side of the median longitudinal vertical plane. Each lateral rocker device comprises: a secondary rocker articulated with respect to the frame about a horizontal secondary pivoting axis, and two primary rockers, each of the two primary rockers being articulated with respect to the secondary rocker about an axis of horizontal primary pivoting, the primary pivot axes of the two primary beams being spaced from each other, longitudinally on either side of the secondary pivot axis, each primary beam being associated with at least two rollers carriers for rolling on the traffic track, each rotating about an axis of rotation parallel to the primary pivot axis of the associated primary balance, and located longitudinally on either side of the primary pivot axis of the associated primary balance. The empty center of gravity of the vehicle is preferably in between the 10 secondary pivoting axes of the two pendulum undercarriages. In the case of a platform for supporting a load, it is preferably arranged between the secondary pivoting axes of the two wheel sets so that the load center of gravity of the vehicle is also located between the secondary pivoting axes of the two undercarriages. According to one embodiment, the vehicle is driven by cables, and is not motorized. In particular, the load-bearing rollers of the first undercarriage and the second undercarriage are not motorized. In the case of a vehicle with two return pulleys and two undercarriages, the second deflection pulley is preferably at a distance and forward 20 of the primary pivoting axes of the second pendulum undercarriage. The axes of the return pulleys are preferably located between the pivot axes of the secondary balances of the first undercarriage and the second undercarriage. The center of gravity of the vehicle is preferably between the secondary pivoting axes of the two wheel sets. According to another aspect of the invention, it relates to a funicular comprising an upstream station, a downstream station, a railroad track, connecting the upstream station to the railway station. downstream, and a vehicle as described above, rolling on the railway track, and towed by at least one towing cable. According to another aspect of the invention, which is the subject of a French patent application filed concomitantly with the present application and to which reference may be made, it relates to a funicular comprising a upstream station, a downstream station, a traffic lane, preferably a railway, connecting the upstream station to the downstream station, a vehicle traveling on this lane, in particular a vehicle according to the first aspect of the lane. invention, at least one towing cable having a first tractor section passing through a first pulley of the upstream station and a pulley of return attached to the vehicle, and a second tractor section, at any point distinct from the first tractor section and passing by the idler pulley and by a second pulley of the upstream station. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES [0020] Other features and advantages of the invention will emerge on reading the description which follows, with reference to the appended figures, which illustrate: FIG. 1, a schematic view of a funicular according to a first embodiment of the invention; - Figure 2, a side view of a vehicle of a funicular according to the first embodiment of the invention; - Figure 3, a top view of the vehicle of Figure 2; - Figure 4, a front view of the vehicle of Figure 2; Figure 5 is a view of a detail of Figure 2; FIG. 6, an isometric view of a portion of an upstream station of the funicular of FIG. 1; - Figure 7, a top view of the upstream station of Figure 5; - Figure 8, a side view of the upstream station of Figure 6; Figure 9 is an isometric view of a downstream station of the funicular of Figure 1; - Figure 10, a top view of the downstream station of Figure 1; - Figure 11, a schematic view of a funicular according to a second embodiment of the invention; - Figure 12, another schematic view of the funicular of Figure 11. For clarity, identical or similar elements are identified by identical reference signs throughout the figures. DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS [0022] FIG. 1 is a diagrammatic and simplified illustration of a funicular comprising an upstream station 10, a downstream station 12 and a traffic lane 14, preferably a railway, on which circulates back and forth a single vehicle 16 for carrying a load indifferently from the upstream station 10 to the downstream station 12 or the downstream station 12 at the upstream station 10. The route of circulation 14 preferably has a constant inclination between the upstream station 10 and the downstream station 12. The upstream station 10 is equipped with two drive pulleys 20.1, 20.2, driven by motor means 22.1, 22.2, which may be common or independent for each pulley. The downstream station 12 is also equipped with two pulleys 24.1, 24.2, free in rotation, and rotating about axes parallel to those of the driving pulleys of the station 20 upstream 10. The vehicle 16 is in turn equipped with two large-diameter return pulleys 26, 28 rotating freely about two axes A, B situated in a median longitudinal median plane P of the vehicle 16. The return pulleys 26, 28 are arranged at a distance from each other. from each other along the path of the vehicle, one on the side 25 of the upstream station 10, and the other on the side of the downstream station 12. [0026] A cable 30 in a loop closed is pulled between the pulleys 26, 28 of the vehicle 16 and the pulleys 20.1, 20.2, 24.1, 24.2 of the upstream and downstream stations. More specifically, the cable 30 comprises a first tractor section 32.1 pulled between the upstream transfer pulley 26 of the vehicle 16 and a first one (20.1) of the pulleys of the upstream station 10, a first connection section 34.1 drawn between the first drive pulley 20.1 and a first of the pulleys of the downstream station 24.1, a first return section 36.1 pulled between the first pulley of the downstream station 24.1 and the downstream return pulley 28 located on the vehicle 16, a second return section 36.2 pulled between the downstream idler pulley 28 and the second downstream station pulley 24.2, a second link section 34.2 pulled between the second downstream station pulley 24.2 located at the station downstream and the second driving pulley 20.2 of the upstream station 10 and a second tractor section 32.2 between the second driving pulley 20.2 and the upstream returning pulley 26 of the vehicle 16, thus closing the loop. Optionally, each of the two connection sections 34.1, 34.2 passes through a power-up device 38.1, 38.2 comprising an upstream guide pulley 40.1, 40.2, a downstream guide pulley 42.1, 42.2 and a movable pulley 44.1, 44.2 supporting a weight 46.1, 46.2 moving in a vertical well 48.1, 48.2. In the schematic representation of FIG. 1, the spatial orientations of the pulleys and the trajectory of the cable have not necessarily been respected, but they will emerge more clearly from FIGS. 2 to 10. Braking devices for cables 49.1 are also provided. , 49.2, which may for example act on the drive pulleys 20.1, 20.2., Or on the sections of tractors 32.1, 32 of the cable. The vehicle 16, shown in detail in Figures 2 to 5, comprises a frame 50 on which is formed a horizontal platform 52 supporting the load 54. It is possible to define a longitudinal axis X of the vehicle parallel to the direction of the trajectory rectilinear, a transverse axis Y, perpendicular to the previous and horizontal, and a third reference axis Z of the vehicle, perpendicular to the previous and the taxiway. The chassis 50 rests on an upstream undercarriage 56 and a downstream undercarriage 58. Each undercarriage is composed of two independent lateral rocker devices 60. Each lateral rocker device 60 comprises a secondary rocker 62 pivotally mounted about an axis 62.1 on a plate 64 fixed to the frame by means of two jacks 66, and two primary rockers 68 articulated with respect to the secondary rocker 62 around pivot axes 68.1, and on each of which are mounted two carrying rollers 70 traveling on the taxiway 14, and rotating about axes 70.1. The jacks 66, which are oriented along the Z axis perpendicular to the circulation lane 14, do not have a filtering suspension function, but make it possible to lift the frame 50 above the ground for its setting in motion and to lower it in contact with the floor of track 14 when stationary for loading or unloading at the station, or moving for emergency braking. The pivot pins 68.1 of the primary balances 68 are arranged longitudinally on either side of the secondary pivot axis 62.1, and the axes of rotation 70.1 longitudinally on either side of the primary pivot axes 68.1, which allows a balancing of the forces exerted by the carrier rollers 70 on the track. On one side of the vehicle, the rollers 70 are cylindrical, while on the other, they are provided with lateral guiding cheeks 70.2, to allow compensation for any slight variations in the spacing of the rails. Each roller 70 may also be provided with a brake 70.3. FIGS. 2 to 4 show the positioning of the two large-diameter return pulleys 26, 28 on the chassis, above the taxiway, and rotating about two axes A, B located in the longitudinal median plane, and slightly inclined relative to the Z axis perpendicular to the taxiway. The return pulleys are guided relative to the frame 50 by bearings 26.1, 28.1. 20 located at a distance from each other along the path of the vehicle. In this case, the bearings 26.1 of the upstream pulley 26 connecting the vehicle to the upstream station is located upstream of the bearings 28.1 of the downstream pulley 28 connecting the vehicle to the station. 12. In addition, the bearings 26.1, 28.1 are located longitudinally between the secondary pivoting axes 62.1 of the upstream bearing trains 56 and 25 downstream 58. Guide rollers 72 are arranged along the track to support the cable 30. The return pulleys 26, 28 are arranged above the guide rollers 72. The frame 50 is equipped with orientation rollers 74 which allow the cable 30 to be raised and oriented in the oblique plane of the pulleys. 26 [0031] The vehicle may furthermore be equipped with upstream and downstream control stations 76 each provided with a control console 78. The chassis 50 of the vehicle 16 has skates 80 which, when the cylinders 66 are in the low position, rest on the ground, in an area [0032] Figures 6 to 8 show the cable path in the upstream station. The first tractor section 32.1 enters the station along a path substantially in a vertical plane parallel to the X axis of the path from the idler pulley 26 to the driving pulley 20.1. The same is true of the second tractor section 32.2 between the return pulley 26 and the second drive pulley 20.2. Upon leaving the first drive pulley 20.1, the first link section 34.1 of the cable crosses the two tractor sections 32.1 and 32.2 and is diverted by the upstream guide pulley 40.1 to the moving pulley 44.1 in the well 46.1 to come out and be guided by the downstream guide pulley 42.1 in order to travel in a vertical plane parallel to the trajectory of the vehicle 16, to the downstream station 12. The second connecting section 34.2 follows a similar trajectory by crossing the two sections tractors 32.1, 32.2 and being diverted by the upstream guide pulley 40.2 to the movable pulley 44.2 in the well 46.2 to exit and be guided by the downstream guide pulley 42.2 to proceed in a vertical plane parallel to the trajectory of the vehicle 16, to the downstream station 12. The crossing of the connecting sections 34.1 34.2 with the tractor sections 32.1, 32.2 in the upstream station 10 ensures contact between the cable 3 0 and each of the 20 drive pulleys 20.1, 20.2 over more than 180 °, and in practice over more than 225 °, and preferably more than 240 °. In this embodiment, the upstream guide pulleys, the downstream guide pulleys and the movable pulleys have horizontal axes of rotation, while the drive pulleys have vertical axes. Figures 9 and 10 illustrate the downstream station 12 equipped with two pulleys 24.1, 24.2, free in rotation, and rotating about vertical axes. The diameters of the driving pulleys 20.1, 20.2 of the upstream station and the idle pulleys 24.1, 24.2 of the downstream station are preferably substantially identical. As illustrated in FIGS. 2 to 10, the connecting sections 34.1, 34.2, in their trajectory along the track 14, frame the tractor sections 32.1, 32.2 and the return sections 36.1, 36.2. The symmetry of the installation is such that in theory if the two drive pulleys 20.1, 20.2 are driven at equal speed in opposite directions, and assuming the identical dynamic elastic deformations of the cable on the one hand and the other on the other. other, the vehicle 16 is driven in the upward or downward direction, without the return pulleys 26, 28 rotating. In practice, the conditions of perfect symmetry are not realized, for example because of the differences in the perimeter of the driving pulleys, and the rotation of the return pulleys 26, 28 allows dynamic balancing of the forces exerted on the sections of the cable. 30. One can also choose to drive the drive pulleys 20.1, 20.2 with a difference in speed, so as to cause a permanent rotation of the return pulleys 26, 28, as discussed above. This difference in speed can be constant or variable, in particular periodically. It is also noted that the relative positioning of the bearings 26.1, 28.1 makes it possible, in the event of slight misalignment of the vehicle with respect to the track, to generate a return torque on the chassis 50 of the vehicle, which brings the vehicle back in alignment. The positioning of the bearings 26.1 upstream of the center of gravity of the unladen vehicle and upstream of the platform 52 for supporting the load 54 also makes it possible to ensure a good orientation of the vehicle on the track, both under load and empty, since the center of gravity of the empty vehicle 16 is in the median longitudinal plane, and the load 54 is also positioned so that its center of gravity is in the median longitudinal plane. In case of failure of one of the motors 22.1, 22.2, one can actuate the corresponding brake 49.1, 49.2 and drive the vehicle 16 at reduced speed with the other engine. [0037] A second embodiment of the invention is illustrated schematically and schematically in FIGS. 11 and 12. According to this embodiment, the towing cable 30 is a closed-loop cable having a first tractor section 32.1 between a return pulley 26 on the vehicle 16 and a first drive pulley 20.1 located at the upstream station, a first link section 134.1 pulled between the first drive pulley 20.1 and a second deflection pulley 26 mounted on a counterweight 140 running on a counterweight track 140 parallel to the traffic lane 14 (preferably below the latter), in the opposite direction of the vehicle 16, a second connecting section 134.2 pulled between the counterweight pulley 124 and a second driving sheave 20.2 located at the upstream station, and a second tractor section 32.2 pulled between the second drive pulley 20.2 and the return pulley 22, closing the loop of the cable 30. To facilitate understanding of the entire funicular, the spatial positioning of the various elements of the installation is not deliberately not in conformity with reality. To control the funicular according to the invention in its various embodiments, different sensors can be used to measure different state variables of the installation, and in particular: speed or rotation sensors of the pulleys motor 20.1, 20.2, speed or rotation sensors of the pulleys 24.1, 24.2 of the downstream station, speed or rotation sensors of the return pulleys 26, 28, extensometric sensors detecting the elongation of the different sections of the or some of them, sensors of the resulting force on the axis of the upstream idler pulley 26, vehicle speed sensors 16, engine torque sensors of the driving pulleys 20.1, 20.2 . Naturally, various modifications are possible. One can in particular double the installation, so as to ensure redundancy in traction. Powering devices are not necessarily placed on the tractor sections, but may be placed alternately on the connecting sections or the return sections. The drive motors can be arranged in the downstream station. We can also consider a motorization distributed between the two stations.

Claims

REVENDICATIONS1. Vehicle intended to circulate on a railway track, and comprising a chassis (50) defining a median longitudinal vertical plane, characterized in that the chassis (50) rests on at least one first undercarriage (56, 58) with rockers , comprising two independent lateral rocker devices (60) situated on either side of the median longitudinal vertical plane, each lateral rocker device (60) comprising: - a secondary rocker (62) hinged relative to the frame (50) around of a horizontal secondary pivoting axis (62.1), and - two primary balances (68), each hinged relative to the secondary beam (62) about a horizontal primary pivot axis (68.1), the primary pivot axes ( 68.1) of the two primary balances (68) being spaced from one another, longitudinally on either side of the secondary pivot axis (62.1), each primary balance (68) being associated with at least two scallops carrier carriers (70) for rolling on the traffic track (14), each rotating about an axis of rotation (70.1) parallel to the primary pivot axis (68.1) of the associated primary beam (68.1), and located longitudinally on either side of the primary pivoting axis (68.1) of the associated primary beam (68).

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the secondary rockers (62) are articulated to the frame so that for each device of lateral rockers (60), the secondary pivot axis (62) is always perpendicular to the plane median longitudinal vertical.

3. Vehicle according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the primary balances (68) are articulated relative to the secondary rockers (62) so that for each device of lateral rockers (60), the axes of Primary pivoting (68.1) is always parallel to the secondary pivot axis (62.1). 3025477

4. 5

5. 10

6. 15

7. 20

8. 25

9. Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that each device of lateral rockers (60) comprises a plate (64) connected to the frame (50) and to which the secondary rocker (62) is hinged. Vehicle according to claim 4, characterized in that for each lateral rocker device (60), the plate (64) is connected to the frame (50) via one or more cylinders (66) oriented perpendicular to the secondary pivoting axis (62). Vehicle according to claim 5, characterized in that the cylinders (66) are able to lift the chassis (50) for a movement of the vehicle and lower the chassis (50) for loading or unloading phases or for a emergency braking. Vehicle according to claim 6, characterized in that it comprises pads (80) fixed to the frame (50), intended to bear against a braking track along the running track (14), when the frame (50) ) is lowered. Vehicle according to any one of claims 5 to 7, characterized in that for each device of lateral rockers (60), the plate (64) is connected to the frame by means of two cylinders (66), preferably parallel, oriented perpendicularly to the secondary pivoting axis (62), preferably arranged longitudinally on either side of the secondary pivoting axis. Vehicle according to claim 5 or claim 8, characterized in that the vehicle is a funicular having a floor (52) defining a horizontal plane and a vertical axis, and in that the cylinders (66) are oriented along an axis (Z ) inclined with respect to the vertical axis and intended to be perpendicular to the taxiway (14). 3025477 15

10. Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the vehicle is towed by cable and comprises at least a first return pulley (26) for guiding a towing cable (30) pulling the vehicle in a first direction of predetermined traction, the first return pulley (26) 5 rotating in at least one bearing (26.1) integral with the frame (50) and preferably located at a distance and in the first direction of traction in front of the secondary pivoting axes (62.1) secondary rockers (62) of the first undercarriage (58). 10

11. Vehicle according to the preceding claim, characterized in that the vehicle has a vacuum center of gravity located in the first direction of traction at a distance and behind the bearing (26.1) of the first pulley (26).

12. Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one second undercarriage (56, 58), remote from the first undercarriage (56, 58) in a longitudinal direction (X) of the vehicle, characterized in that the second undercarriage (56, 58) comprises two independent lateral rocker devices (60) located on either side of the median longitudinal vertical plane, each device lateral rockers (60) comprising: - a secondary rocker (62) hinged relative to the frame (50) about a horizontal secondary pivot axis (62.1), and - two primary rockers (68), each articulated relative to the secondary rocker (62) about a horizontal primary pivot axis (68.1), the primary pivot axes (68.1) of the two primary rockers (68) being distant from each other longitudinally on both sides other of the axis secondary pivoting device (62.1), each primary beam (68) being associated with at least two carrying rollers (70) for rolling on the running track 30 (14), each rotating about an axis of rotation (70.1) parallel to the primary pivot axis (68.1) of the associated primary beam (68.1), and located longitudinally on either side of the primary pivoting axis (68.1) of the associated primary beam (68).

13. Vehicle according to the preceding claim, characterized in that the bearing rollers (70) of the first undercarriage (56, 58) and the second undercarriage (56, 58) are not motorized.

14. Funicular comprising an upstream station (10), a downstream station (12), a traffic lane (14) railroad, connecting the upstream station (10) to the downstream station (12), Characterized in that it comprises a vehicle (16) according to any one of the preceding claims, rolling on the running track (14), and towed by at least one towing cable (30).

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