FR2937939A1 - Double mono-cable installation for displacing e.g. open carrier for transporting freight, has rollers whose axles are movable such that rollers are moved away from pulley, while being opposed to support unit action, during passage of clamps - Google Patents
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Abstract
Description
Installation double monocâbles à voie large Domaine technique de l'invention Double monocable system with wide track Technical field of the invention
1 o L'invention est relative à une installation double monocâbles à voie large unique comprenant une cabine réalisant des allers et retours le long de ladite voie large, en étant suspendue à un chariot portant des pinces d'accrochage pour s'accoupler aux brins porteurs-tracteurs, parallèles longitudinalement et décalés latéralement, de deux boucles de câble sans fin indépendantes 15 agencées entre deux stations dont l'une loge un mécanisme d'entraînement réalisant un défilement synchrone des brins porteurs-tracteurs, ladite installation comprenant au moins un pylône intermédiaire entre les stations, ayant une structure reposant au sol et équipé de dispositifs individuels réalisant chacun le support et le guidage de l'un des brins porteurs-tracteurs 20 pendant son défilement. 1 o The invention relates to a dual monocable single wide track installation comprising a cabin making trips back and forth along said wide track, being suspended from a carriage carrying attachment clamps to mate with the carrier strands -tractors, parallel longitudinally and laterally offset, two independent endless cable loops 15 arranged between two stations, one of which houses a drive mechanism performing synchronous scrolling carrier-tractors, said installation comprising at least one intermediate pylon; between the stations, having a structure resting on the ground and equipped with individual devices each carrying and supporting one of the carrier-tractors 20 during its travel.
État de la technique State of the art
Dans le domaine des installations de remontée mécanique, il existent celles 25 appelées téléphériques, qui mettent en oeuvre deux câbles porteurs fixes disposés parallèlement l'un à l'autre, ancrés à leurs extrémités et sur lesquels roulent un chariot solidaire d'une cabine de grande capacité qui est déplacée en va et/ou vient au moyen d'au moins un câble tracteur. Les téléphériques sont utilisés lorsque la distance séparant les pylônes 30 intermédiaires de l'installation est très élevée, souvent de quelques kilomètres, notamment en cas de terrain accidenté. Ils présentent donc des5 2 In the field of ski lift installations, there are those called cableways, which implement two fixed load-bearing cables arranged parallel to one another, anchored at their ends and on which a carriage secured to a cab of large capacity that is moved in and out by means of at least one towing cable. The cable cars are used when the distance between the intermediate pylons of the installation is very high, often a few kilometers, especially in the case of rough terrain. So they present 5
superstructures, qui ont une durée de vie très longue et où chaque cabine est d'un poids très élevé, de telle sorte que les câbles porteurs doivent être calculés très largement pour résister à ces charges élevées concentrées. superstructures, which have a very long lifespan and where each cabin is of a very high weight, so that the carrying cables must be calculated very widely to withstand these concentrated high loads.
Chaque dispositif de support et de guidage qui équipe chacun des pylônes en vue de supporter et guider le câble tracteur pendant son défilement est composé par un balancier inférieur à galets rotatifs de supporte et de guidage du câble lors de son défilement et/ou par un balancier supérieur à galets rotatifs de compression et de guidage. Les galets rotatifs du balancier inférieur et/ou supérieur sont associés par paire en étant montés aux extrémités de balanciers primaires, articulés dans leur partie médiane aux extrémités de balanciers secondaires, eux-mêmes montés de la même manière sur des balanciers tertiaires, et ainsi de suite selon le nombre de galets, souvent supérieur à dix. Le dernier balancier forme une poutre montée articulée dans sa partie médiane à la structure du pylône. Each support and guidance device that equips each of the towers to support and guide the towing cable during its travel is composed of a lower balance with rotating rollers for supporting and guiding the cable during its movement and / or by a pendulum superior to rotating rollers of compression and guidance. The rotary rollers of the lower and / or upper balance are associated in pairs by being mounted at the ends of primary balances, articulated in their median part at the ends of secondary balances, themselves mounted in the same manner on tertiary balances, and thus of following the number of pebbles, often more than ten. The last beam forms a hinged beam articulated in its middle part to the structure of the pylon.
II résulte d'une telle construction des dispositifs individuels de support et de guidage que tous les galets supérieurs et inférieurs, par le phénomène d'articulation des balanciers élémentaires entre eux, sont déplaçables. Cette flexibilité nuit à leurs performances en cas de fort vent latéral. It follows from such a construction of the individual devices for support and guidance that all the upper and lower rollers, by the phenomenon of articulation of the elementary balances between them, are movable. This flexibility affects their performance in case of strong side wind.
D'autre part, le nombre très élevé de galets, d'axes de rotation des galets, de balanciers élémentaires, et d'axes d'articulation des balanciers élémentaires entre eux, qui composent chacun des dispositifs individuels de support et de guidage a pour effet de rendre ces dispositifs très sensibles aux conditions climatiques extrêmes (ex : le givre), se traduisant généralement par un blocage de l'un des galets ou de l'articulation de l'un des balanciers élémentaires, rendant le téléphérique inutilisable sans intervention. Cette sensibilité de l'installation de téléphérique aux conditions climatiques extrêmes est renforcée par la présence de câbles porteurs fixes, sur lesquels 3 On the other hand, the very high number of rollers, axes of rotation of the rollers, elementary balances, and axes of articulation of the elementary balances between them, which make up each of the individual support and guidance devices effect of making these devices very sensitive to extreme weather conditions (eg frost), usually resulting in a blockage of one of the rollers or the articulation of one of the elementary beams, making the cable car unusable without intervention. This sensitivity of the cable car installation to extreme weather conditions is reinforced by the presence of fixed load-bearing cables, on which 3
se forme une pellicule de glace souvent trop épaisse pour que le chariot de la cabine puisse se déplacer correctement. a film of ice is often too thick for the carriage to move properly.
La complexité de chacun des dispositifs individuels de support et de guidage implique en outre une maintenance de forte périodicité imposée par les règlements administratifs, pour diminuer autant que possible les risques de défaillance en cours d'utilisation. The complexity of each of the individual support and guidance devices also implies a maintenance of high periodicity imposed by the administrative regulations, to reduce as much as possible the risk of failure during use.
Ainsi, bien que répondant aux problèmes des très longues portées entre les pylônes, les téléphériques ne sont pas complètement satisfaisants en cas de conditions climatiques extrêmes, givre ou fort vent latéral, et réclament une maintenance élevée. Thus, although responding to the problems of very long spans between the towers, the cable cars are not completely satisfactory in extreme weather conditions, frost or strong lateral wind, and require high maintenance.
Pour tenter de diminuer la sensibilité aux conditions climatiques extrêmes, on a déjà imaginé des installations double monocâbles dépourvues de câbles porteurs fixes. Au contraire, chaque voie de circulation, souvent de grande largeur pour diminuer l'effet de roulis de la cabine en cas de fort vent latéral, se compose de brins porteurs-tracteurs, parallèles longitudinalement et décalés latéralement, appartenant à deux boucles de câble sans fin indépendantes agencées entre deux stations dont l'une loge un mécanisme d'entraînement réalisant un défilement synchrone des brins porteurs-tracteurs. To try to reduce the sensitivity to extreme weather conditions, we have already imagined double monocable installations with no fixed load cables. On the contrary, each lane, often of great width to reduce the roll effect of the cabin in case of strong side wind, is composed of carrier-tractors, parallel longitudinally and laterally offset, belonging to two loops of cable without independent end arranged between two stations, one of which houses a drive mechanism performing synchronous scrolling of carrier-tractors.
Comme les téléphériques, ces installations double monocâbles comportent des pylônes intermédiaires entre les stations. Ces pylônes portent des dispositifs individuels réalisant chacun le support et le guidage de l'un des brins porteurs-tracteurs pendant son défilement. Ces dispositifs sont identiques à ceux réalisant le support et le guidage du câble tracteur des téléphériques, et présentent donc les mêmes inconvénients en terme de maintenance et de sensibilité aux conditions climatiques extrêmes. Malgré la suppression des câbles porteurs fixes, ces installations double monocâbles 4 Like cable cars, these double monocable installations include intermediate pylons between the stations. These pylons carry individual devices each carrying the support and guidance of one of the carrier-tractors while scrolling. These devices are identical to those carrying the support and guidance of the traction cable of the cable cars, and therefore have the same disadvantages in terms of maintenance and sensitivity to extreme weather conditions. Despite the removal of fixed load-bearing cables, these double monocable installations 4
restent donc sensibles aux conditions climatiques extrêmes (givre bloquant l'un des galets ou l'articulation de l'un des balanciers élémentaires, ainsi que trop grande flexibilité en cas de fort vent latéral). Pour finir, cette trop forte flexibilité des dispositifs de support et de guidage rend impossible l'implantation d'une installation double monocâbles lorsque la distance séparant les pylônes est trop grande, contrairement aux téléphériques. therefore remain sensitive to extreme weather conditions (frost blocking one of the rollers or the articulation of one of the elementary beams, and too much flexibility in case of strong side wind). Finally, this excessive flexibility of the support and guidance devices makes it impossible to install a double monocable installation when the distance between the pylons is too great, unlike the cable cars.
Objet de l'invention L'objet de l'invention consiste à réaliser une installation permettant simultanément d'offrir de longues portées entre les pylônes identiques à celles des téléphériques à câbles porteurs fixes, et de diminuer considérablement la maintenance de l'installation et surtout sa sensibilité aux conditions climatiques extrêmes. OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention is to provide an installation simultaneously making it possible to offer long spans between the pylons identical to those of the cableway with fixed load-bearing cables, and to considerably reduce the maintenance of the installation and especially its sensitivity to extreme weather conditions.
L'installation selon l'invention est remarquable en ce que chaque dispositif individuel de support et de guidage comprend: une poulie unique inférieure de support et de guidage, de grand diamètre, montée folle autour d'un axe horizontal de rotation fixe par rapport à la structure du pylône, ladite poulie portant à sa périphérie une gorge annulaire recevant le brin porteur-tracteur associé sur un secteur angulaire de contact permanent du brin porteur-tracteur avec la poulie, - deux galets supérieurs de compression munis chacun d'une gorge périphérique annulaire, montés fous sur des axes de rotation respectifs disposés parallèlement à équidistance de l'axe de rotation de la poulie, les galets étant tangentiels à la poulie aux extrémités longitudinales du secteur de contact permanent, des moyens d'appui de chacun des galets transversalement sur le brin porteur-tracteur associé, dans une position dans laquelle les deux 30 bords latéraux de la gorge périphérique de chacun des galets sont disposés entre les deux flancs latéraux de la gorge périphérique de la poulie, lesdits moyens d'appui sollicitant chacun des galets dans une direction passant par l'axe de rotation dudit galet et par l'axe de rotation de la poulie, l'axe de rotation de chacun des galets étant mobile par rapport à 5 la structure du pylône, dans la direction d'action des moyens d'appui et dans un sens opposé à la poulie, de manière que les galets sont aptes à s'éloigner de la poulie, en s'opposant à l'action des moyens d'appui, lors du passage d'une pince d'accrochage accouplée au brin porteur-tracteur. The installation according to the invention is remarkable in that each individual device for support and guidance comprises: a single smaller support and guide pulley, of large diameter, mounted idle about a horizontal axis of fixed rotation with respect to the structure of the pylon, said pulley carrying at its periphery an annular groove receiving the associated carrier-tractor strand on an angular sector of permanent contact of the carrier-tractor strand with the pulley, - two upper compression rollers each provided with a peripheral groove annular, mounted idle on respective axes of rotation arranged parallel to equidistance of the axis of rotation of the pulley, the rollers being tangential to the pulley at the longitudinal ends of the permanent contact sector, bearing means of each of the rollers transversely on the associated carrier-tractor strand, in a position in which both side edges of the peripheral throat of each of the rollers are arranged between the two lateral flanks of the peripheral groove of the pulley, said support means urging each of the rollers in a direction passing through the axis of rotation of said roller and by the axis of rotation of the pulley, the axis of rotation of each of the rollers being movable with respect to the structure of the pylon, in the direction of action of the support means and in a direction opposite to the pulley, so that the rollers are capable of away from the pulley, opposing the action of the support means, during the passage of a gripper coupled to the carrier-tractor.
Une installation selon l'invention présente l'avantage de ne posséder aucun câble fixe, contrairement aux téléphériques, diminuant donc sa sensibilité aux conditions climatiques extrêmes. D'autre part, au contraire des installations double monocâbles connues, l'utilisation de dispositifs de support et de guidage entrant dans le cadre de l'invention rend possible de prévoir de longues portées entre les pylônes identiques à celles des téléphériques à câbles porteurs fixes. En effet, la poulie inférieure de grand diamètre présente l'avantage de posséder un axe de rotation totalement fixe par rapport à la structure du pylône, impliquant une diminution considérable de la flexibilité, et une stabilité accrue des brins porteurs-tracteurs en cas de fort vent latéral. Un autre avantage des dispositifs de support et de guidage utilisés dans l'installation double monocâbles selon l'invention est de posséder un nombre de pièces mobiles très inférieur aux balanciers de l'art antérieur, augmentant leur rigidité et diminuant d'autant leur besoin de maintenance et leur sensibilité aux conditions climatiques sous forme de givre ou de glace. L'utilisation d'une poulie inférieure unique présentant un diamètre très supérieur aux galets des balanciers inférieurs de l'art antérieur a pour avantage d'augmenter d'autant le couple mécanique transmis à la poulie inférieure par le brin porteur-tracteur défilant supporté sur le secteur de contact permanent, impliquant qu'il est impossible que la poulie inférieure se bloque sous l'effet du froid (givre ou glace). Cela permet en outre d'obtenir un angle de déflexion du brin porteur-tracteur sur le secteur de contact 6 An installation according to the invention has the advantage of not having any fixed cable, unlike the cable cars, thus reducing its sensitivity to extreme weather conditions. On the other hand, unlike the known double monocable installations, the use of support and guidance devices within the scope of the invention makes it possible to provide long spans between the towers identical to those of fixed ropeway cableways. . Indeed, the smaller diameter large pulley has the advantage of having a rotation axis that is totally fixed with respect to the structure of the pylon, implying a considerable reduction in flexibility, and an increased stability of the carrier-tractor strands in case of strong lateral wind. Another advantage of the support and guidance devices used in the double monocable installation according to the invention is to have a number of moving parts that are much smaller than the rockers of the prior art, increasing their rigidity and decreasing their need for maintenance and their sensitivity to climatic conditions in the form of frost or ice. The use of a single lower pulley having a diameter much greater than the rollers of the lower balances of the prior art has the advantage of increasing by the same mechanical torque transmitted to the lower pulley by the traveling carrier-strand supported on the area of permanent contact, implying that it is impossible for the lower pulley to freeze under the effect of cold (frost or ice). This also makes it possible to obtain a deflection angle of the carrier-tractor strand on the contact sector 6
permanent avec la poulie inférieure qui soit élevé tout en respectant d'une part un rayon de courbure assez faible et d'autre part les normes imposées par les règlements administratifs au sujet de l'accélération verticale admissible pour la cabine. À ce sujet, il est possible de prévoir un ralentissement des brins porteurs-tracteurs au passage d'une cabine le long des dispositifs de support et de guidage d'un pylône. permanent with the lower pulley which is high while respecting on the one hand a rather small radius of curvature and on the other hand the standards imposed by the by-laws on the vertical acceleration allowed for the cabin. In this regard, it is possible to provide for a slowing down of the carrier-tractors to the passage of a cabin along the support and guiding devices of a pylon.
Le fait que les galets supérieurs de compression sont longitudinalement disposés aux extrémités du secteur de contact permanent entre le brin et la poulie inférieure permet de supprimer tout risque de déraillement du brin porteur-tracteur guidé (le déraillement n'étant susceptible d'apparaître qu'à l'entrée et à la sortie du secteur angulaire supérieur de la poulie inférieure de support) en n'utilisant que deux galets supérieurs. The fact that the upper compression rollers are longitudinally arranged at the ends of the permanent contact sector between the strand and the lower pulley eliminates any risk of derailment of the guided tractor-carrier strand (the derailment being only likely to appear in at the inlet and outlet of the upper angular sector of the lower support pulley) using only two upper rollers.
D'autres caractéristiques techniques peuvent être utilisées isolément ou en combinaison : - le débattement de chacun des galets est effectué par un élément came solidaire de la pince d'accrochage et dont le profil de came en pente douce assure une action progressive sur le galet, - l'axe de rotation de la poulie est fixé à la structure du pylône par des moyens anti-rotation à rupture automatique au delà d'une valeur de couple prédéterminée, provoqué par le blocage des roulements ; dans ce cas la poulie peut continuer à tourner sur des paliers de secours, - les deux flancs latéraux de la gorge périphérique de la poulie sont de hauteurs différentes, le flanc de plus grande hauteur étant latéralement adjacent au brin porteur-tracteur respectif de son côté opposé à l'autre brin porteur-tracteur, - les pinces d'accrochage sont débrayables et au moins l'une des stations est dotée de moyens de débrayage des pinces d'accrochage, libérant les boucles de câbles sans fin et les autorisant à défiler à vide, pour éviter aux boucles de câble de se charger de givre, 7 Other technical characteristics can be used alone or in combination: the displacement of each of the rollers is carried out by a cam element integral with the gripping clamp and whose smoothly sloping cam profile ensures a progressive action on the roller, - The axis of rotation of the pulley is fixed to the pylon structure by anti-rotation means automatically breaking beyond a predetermined torque value, caused by the locking of the bearings; in this case the pulley can continue to turn on emergency bearings, - the two lateral flanks of the peripheral groove of the pulley are of different heights, the larger sidewall being laterally adjacent to the respective carrier-tractor strand on its side opposite to the other carrier-tractor, - the grippers are disengageable and at least one of the stations is provided with disengagement means clipping clamps, releasing endless cable loops and allowing them to scroll empty, to prevent cable loops from charging with frost, 7
- au moins une station est équipée d'un système racleur disposé le long de chacun des brins retour des boucles de câble sans fin, - le mécanisme d'entraînement comporte deux poulies motrices décalées latéralement, sur chacune desquelles est engagée l'une des boucles de câble sans fin, - les poulies motrices sont montées sur des axes de rotation horizontaux dirigés dans la direction latérale, de sorte que le brin retour de chacune des boucles de câble sans fin est positionné parallèlement au dessus du brin porteur-tracteur de ladite boucle, ~o - chaque pylône intermédiaire est équipé de dispositifs individuels réalisant chacun le support et le guidage de l'un des brins retour pendant son défilement, identiques aux dispositifs de support et de guidage des brins porteurs-tracteurs. - at least one station is equipped with a scraper system disposed along each of the end strands of endless cable loops, - the drive mechanism comprises two laterally offset driving pulleys, on each of which is engaged one of the loops. of endless cable, - the drive pulleys are mounted on horizontal axes of rotation directed in the lateral direction, so that the return strand of each of the endless cable loops is positioned parallel to the top of the carrier-tractor strand of said loop , ~ o - each intermediate pylon is equipped with individual devices each carrying and guiding one of the return strands during its travel, identical to the support devices and guide carrier-tractors.
15 Description sommaire des dessins 15 Brief description of the drawings
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans 20 lesquels: - les figures 1 et 2 représentent respectivement de côté et de face un pylône intermédiaire d'un exemple d'installation selon l'invention, - la figure 3 illustre en coupe latérale-transversale la zone de contact entre la poulie inférieure de support et l'un des galets supérieurs de 25 compression, - la figure 4 est une vue identique à la figure 3, au passage d'une pince d'accrochage entre la poulie et le galet, - les figures 5 et 6 sont des vues respectivement de côté et de dessus de la station aval de l'installation, 30 - les figures 7 et 8 sont des vues respectivement de côté et de dessus de la station amont de l'installation. 8 Description d'un mode préférentiel de l'invention Other advantages and features will emerge more clearly from the following description of a particular embodiment of the invention given by way of non-limiting example and represented in the accompanying drawings, in which: FIGS. 1 and 2 are respectively side and front an intermediate pylon of an example of installation according to the invention, - Figure 3 illustrates in cross-sectional side the contact area between the lower support pulley and one of the upper rollers of FIG. 4 is a view identical to FIG. 3, with the passage of a gripping clamp between the pulley and the roller; FIGS. 5 and 6 are respectively side and top views of the station; FIG. downstream of the installation, - Figures 7 and 8 are respectively side and top views of the upstream station of the installation. 8 Description of a Preferred Mode of the Invention
L'installation double mônocables selon l'invention illustrée sur les figures 1 à 8 comporte deux stations d'extrémité, l'une 10 aval (figures 5 et 6) et l'autre 11 amont (figures 7 et 8). La station aval 10 loge un mécanisme d'entraînement décrit plus loin réalisant un défilement synchrone de deux brins porteurs-tracteurs 12, 13 indépendants l'un de l'autre. Une cabine 14 suspendue à un chariot 15 portant des pinces d'accrochage 16 pour io s'accoupler aux brins 12, 13 réalise des allers et retours longitudinaux le long de la voie de circulation unique reliant les stations 10, 11. La voie de circulation est constituée par les deux brins 12, 13, disposés parallèlement dans la direction longitudinale de circulation de la cabine 14 et décalés latéralement, dans un même plan horizontal, d'une distance supérieure à la 15 largeur de la cabine 14. The double motelable installation according to the invention illustrated in FIGS. 1 to 8 comprises two end stations, one downstream (FIGS. 5 and 6) and the other upstream 11 (FIGS. 7 and 8). The downstream station 10 houses a drive mechanism described below carrying out a synchronous scrolling of two carrier-tractors 12, 13 independent of each other. A cabin 14 suspended from a carriage 15 carrying attachment clips 16 to mate with the strands 12, 13 makes longitudinal back and forth along the single taxiway connecting the stations 10, 11. The taxiway is constituted by the two strands 12, 13, arranged parallel in the longitudinal direction of circulation of the cabin 14 and laterally offset, in the same horizontal plane, by a distance greater than the width of the cabin 14.
Le chariot 15 est monté articulé par rapport à la partie supérieure de la cabine 14, et porte deux paires de pinces 16 (voir figures 6 et 8), c'est-à-dire deux pinces 16 par chaque brin 12, 13, et ces pinces d'une même paire sont 20 décalées l'une par rapport à l'autre dans la direction longitudinale. Les deux pinces 16 accouplées à un même brin 12, 13 sont disposées symétriquement de part et d'autre de l'axe médian de symétrie du chariot 15. Les quatre pinces 16 constituent un quadrilatère rigide de liaison entre les brins 12, 13. II en résulte une très grande stabilité de la cabine 14 au roulis et au lacet, 25 tandis que les moyens d'articulation du chariot 15 par rapport à la cabine 14 offre une liberté de mouvement de la cabine 14 pour le tangage. Chaque pince 16 est avantageusement articulée sur le chariot 15. Les articulations sont disposées de telle sorte que la longueur de câble entre les pinces d'un même brin reste constante en ligne et au passage des poulies de 30 l'installation. 9 The carriage 15 is articulated with respect to the upper part of the cabin 14, and carries two pairs of clamps 16 (see FIGS. 6 and 8), that is to say two clamps 16 for each strand 12, 13, and these clips of the same pair are offset relative to each other in the longitudinal direction. The two clamps 16 coupled to the same strand 12, 13 are arranged symmetrically on either side of the median axis of symmetry of the carriage 15. The four clamps 16 constitute a rigid quadrilateral connecting the strands 12, 13. II This results in a very great stability of the roll and yaw cab 14, while the hinge means of the carriage 15 with respect to the cab 14 provides freedom of movement of the cab 14 for pitching. Each clamp 16 is advantageously articulated on the carriage 15. The joints are arranged such that the length of cable between the clamps of the same strand remains constant in line and the passage of the pulleys of the installation. 9
Les brins porteurs-tracteurs 12, 13 appartiennent à deux boucles de câble sans fin indépendantes, chacune agencée entre les deux stations 10, 11. Dans la station aval 10, chaque boucle de câble sans fin est engagée dans une poulie motrice 18, 19. Dans la station amont 11, chaque boucle de câble sans fin est au contraire engagée dans une poulie de renvoi 20, 21, montée libre en rotation. Les poulies motrices 18, 19, décalées latéralement l'une par rapport à l'autre, font partie intégrante du mécanisme d'entraînement qui sera décrit plus loin. The carrier-tractor strands 12, 13 belong to two independent endless cable loops, each arranged between the two stations 10, 11. In the downstream station 10, each loop of endless cable is engaged in a driving pulley 18, 19. In the upstream station 11, each loop of endless cable is instead engaged in a return pulley 20, 21, mounted freely in rotation. The driving pulleys 18, 19, laterally offset relative to each other, form an integral part of the drive mechanism which will be described later.
~o Les poulies motrices sont montées sur des axes de rotation horizontaux dirigés dans la direction latérale, de sorte que le brin retour 22, 23 de chacune des boucles de câble sans fin est positionné parallèlement au dessus du brin porteur-tracteur 12, 13 de ladite boucle sans fin. Ainsi chaque boucle sans fin s'étend sensiblement dans un plan vertical dirigé 15 longitudinalement. Le décalage latéral entre les plans verticaux des poulies motrices 18, 19 est choisi pour que la distance séparant les brins porteurs-tracteurs 12, 13 soit supérieure à la largeur de la cabine 14. ~ o The drive pulleys are mounted on horizontal axes of rotation directed in the lateral direction, so that the return strand 22, 23 of each of the endless cable loops is positioned parallel to the top of the carrier-tractor strand 12, 13 of said endless loop. Thus each endless loop extends substantially in a vertical plane directed longitudinally. The lateral offset between the vertical planes of the driving pulleys 18, 19 is chosen so that the distance separating the carrier-tractor strands 12, 13 is greater than the width of the cabin 14.
Le mécanisme d'entraînement comporte en outre: 20 - deux moteurs électriques principaux 24, 25 chacun raccordé à une poulie motrice par des premiers moyens de transmission respectifs comprenant un réducteur de vitesse, - un système (mécanique ou électrique) assurant un défilement synchrone des brins porteurs-tracteurs 12, 13 pendant le fonctionnement simultané 25 des deux moteurs principaux 24, 25, - un système d'accouplement 26 mécanique débrayable pour accoupler les arbres grande vitesse des deux réducteurs et imposer une rotation synchrone des poulies motrices 18, 19 en position embrayée du système d'accouplement 26, la position embrayée étant activée en cas de 30 défaillance de l'un des moteurs principaux 24, 25 ou pendant les phases de freinage des poulies motrices 18, 19. 2937939 i0 D'autre part, chaque poulie motrice 18, 19 est mécaniquement reliée à un moteur de secours 27 par des deuxièmes moyens de transmission comprenant une roue dentée 28, 29 solidaire de la poulie motrice 18, 19 et 5 coopérant avec un pignon entraîné en rotation par le moteur de secours 27. Ce dernier est par exemple de type électrique pour être alimenté en énergie par un groupe électrogène. The drive mechanism further comprises: - two main electric motors 24, 25 each connected to a driving pulley by respective first transmission means comprising a speed reducer, - a system (mechanical or electrical) ensuring a synchronous scrolling of the carrier-tractor strands 12, 13 during simultaneous operation of the two main engines 24, 25, a disengageable mechanical coupling system 26 for coupling the high-speed shafts of the two gear units and imposing a synchronous rotation of the drive pulleys 18, 19 by engaged position of the coupling system 26, the engaged position being activated in the event of failure of one of the main engines 24, 25 or during the braking phases of the driving pulleys 18, 19. 2937939 i0 On the other hand, each driving pulley 18, 19 is mechanically connected to an emergency engine 27 by second transmission means comprising a toothed wheel 28, 29 solid area of the driving pulley 18, 19 and 5 cooperating with a pinion rotated by the back-up motor 27. The latter is for example of the electric type to be supplied with energy by a generator.
Pour reprendre le poids des brins porteurs-tracteurs 12, 13 et des brins io retour 22, 23 en des points répartis le long de la voie large de circulation de la cabine 14, l'installation comporte au moins un pylône intermédiaire 28 entre les stations 10 et 11, construit de toute manière connue et adaptée à la suite de la description. Le pylône intermédiaire 28 des figures 1 et 2 comprend notamment une structure reposant au sol sur laquelle sont montés 15 quatre dispositifs individuels de support et de guidage coopérant chacun avec l'un des brins des deux boucles de câble sans fin pendant son défilement. Le pylône intermédiaire 28 est ainsi équipé de deux dispositifs individuels réalisant chacun le support et le guidage de l'un des brins porteurs-tracteurs 12, 13 pendant son défilement, ainsi que de deux 20 dispositifs individuels réalisant chacun le support et le guidage de l'un des brins retour 22, 23 pendant son défilement. Les dispositifs coopérant avec les brins retour 22, 23 sont prévus à proximité du sommet du pylône 28, tandis que les dispositifs recevant les brins porteurs-tracteurs 12, 13 sont aménagés sensiblement aux deux tiers de la hauteur du pylône 28. Les 25 dispositifs individuels réalisant chacun le support et le guidage de l'un des brins retour 22, 23 pendant son défilement sont identiques aux dispositifs de support et de guidage des brins porteurs-tracteurs 12, 13, de sorte qu'il suffit dans la suite de la description de décrire un dispositif individuel de support et de guidage d'un brin porteur-tracteur 12, 13. 30 11 To take up the weight of the carrier-tractor strands 12, 13 and return strands 22, 23 at points distributed along the wide circulation path of the cabin 14, the installation comprises at least one intermediate pylon 28 between the stations. 10 and 11, constructed in any known manner and adapted following the description. The intermediate pylon 28 of FIGS. 1 and 2 comprises, in particular, a structure resting on the ground on which are mounted four individual support and guiding devices each cooperating with one of the ends of the two loops of endless cable during its travel. The intermediate pylon 28 is thus equipped with two individual devices each carrying and supporting one of the carrier-tractive strands 12, 13 during its travel, as well as two individual devices each carrying the support and guidance of the carrier. one of the strands return 22, 23 during its scrolling. The devices cooperating with the return strands 22, 23 are provided near the top of the pylon 28, while the devices receiving the carrier-tractors 12, 13 are arranged substantially at two-thirds of the height of the pylon 28. The individual devices each carrying out the support and guidance of one of the return strands 22, 23 during its travel are identical to the support and guide devices for the carrier-tractors strands 12, 13, so that it is sufficient in the following description to describe an individual device for supporting and guiding a tractor-carrying strand 12, 13. 30 11
Dans la station amont 11, chaque poulie de renvoi 20, 21 est montée sur un mécanisme tendeur 29, 30 soumis à l'action d'un contrepoids ou d'organes équivalents (par exemple un vérin hydraulique) destinés à assurer une mise sous tension mécanique des brins porteurs-tracteurs 12, 13. In the upstream station 11, each deflection pulley 20, 21 is mounted on a tensioning mechanism 29, 30 subjected to the action of a counterweight or equivalent members (for example a hydraulic cylinder) intended to ensure powering up. mechanical carrier strands 12, 13.
En référence aux figures 1 à 4, chaque dispositif individuel de support et de guidage d'un brin porteur-tracteur comporte d'abord une poulie unique inférieure de support et de guidage 31, de grand diamètre, montée folle autour d'un axe horizontal de rotation 32 strictement fixe par rapport à la structure du pylône 18 sur lequel elle est montée. La poulie 31 porte à sa périphérie une gorge annulaire 33 recevant le brin porteur-tracteur 12, 13 associé sur un secteur angulaire de contact permanent 34 du brin porteur-tracteur 12, 13 avec la poulie 31. With reference to FIGS. 1 to 4, each individual device for supporting and guiding a carrier-tractor strand first comprises a single support and guide lower pulley 31, of large diameter, mounted idly about a horizontal axis. rotation 32 strictly fixed with respect to the structure of the pylon 18 on which it is mounted. The pulley 31 carries at its periphery an annular groove 33 receiving the carrier-tractor strand 12, 13 associated on an angular sector of permanent contact 34 of the tractor-carrying strand 12, 13 with the pulley 31.
La gorge périphérique annulaire 33 de la poulie inférieure 31 est délimitée latéralement par deux flancs latéraux 35, 36 et comporte en son fond, sur toute sa largeur, un bandage 37 en matériau polymère, de préférence en caoutchouc ou en autre matériau élastomère. Le bandage 37 comporte, de préférence, une empreinte 38, réalisée sur toute la périphérie du bandage 37 et destinée à épouser la forme du brin porteur-tracteur 12, 13, lors de son positionnement sur le bandage 37 et lors de son défilement. The annular peripheral groove 33 of the lower pulley 31 is delimited laterally by two lateral flanks 35, 36 and comprises at its bottom, over its entire width, a tire 37 of polymer material, preferably rubber or other elastomeric material. The tire 37 preferably comprises an impression 38 made on the entire periphery of the tire 37 and intended to match the shape of the carrier-tractor strand 12, 13, during its positioning on the tire 37 and during its travel.
Le dispositif de support et de guidage comporte en outre deux galets supérieurs de compression 39 muni chacun d'une gorge périphérique annulaire 40. Le diamètre de chaque galet 39 peut être très inférieur à celui de la poulie 31. Par exemple le rapport entre le diamètre de la poulie inférieure 31 et le diamètre de chacun des galets supérieurs de compression 39 est supérieur à huit. À titre d'exemple, le diamètre de la poulie inférieure 31 est d'environ 4,2 m tandis que le diamètre des galets supérieurs de compression 39 est d'environ 0,5 m. Toutefois les galets 39 pourraient présenter un diamètre égal à celui de la poulie inférieure 31. 12 Les galets 39 sont montés fous sur des axes de rotation 41 respectifs disposés parallèlement et à équidistance de l'axe de rotation de la poulie. La distance entre l'axe 41 d'un des galets 39 à l'axe 32 de la poulie 31 assure un positionnement tangentiel des galets 39 par rapport à la poulie 31, en étant échelonnés longitudinalement le long du secteur angulaire supérieur 34. Pour garantir que le brin 12, 13 ne puisse pas dérailler malgré la présence d'uniquement deux galets 39, les galets supérieurs de compression 39 sont disposés aux extrémités longitudinales du secteur angulaire de contact permanent 34 sur lequel repose le brin porteur-tracteur 12, 13 associé. The support and guide device further comprises two upper compression rollers 39 each provided with an annular peripheral groove 40. The diameter of each roller 39 may be much smaller than that of the pulley 31. For example the ratio between the diameter of the lower pulley 31 and the diameter of each of the upper compression rollers 39 is greater than eight. For example, the diameter of the lower pulley 31 is about 4.2 m while the diameter of the upper compression rollers 39 is about 0.5 m. However, the rollers 39 could have a diameter equal to that of the lower pulley 31. The rollers 39 are mounted idle on respective rotational axes 41 arranged parallel to and equidistant from the axis of rotation of the pulley. The distance between the axis 41 of one of the rollers 39 to the axis 32 of the pulley 31 ensures a tangential positioning of the rollers 39 relative to the pulley 31, being staggered longitudinally along the upper angular sector 34. that the strand 12, 13 can not derail despite the presence of only two rollers 39, the upper compression rollers 39 are arranged at the longitudinal ends of the angular sector of permanent contact 34 on which the carrier-tractor strand 12, 13 associated .
La gorge périphérique annulaire 40 de chaque galet 39 est délimitée latéralement par deux bords latéraux 43, 44 séparés extérieurement d'une distance inférieure à la distance séparant intérieurement les flancs latéraux 35, 36. La gorge 40 comporte en son fond, sur toute sa largeur, un bandage 45 ayant, de préférence, une empreinte 46, réalisée sur toute la périphérie du bandage 45 et destinée à épouser la forme du brin porteur-tracteur 12, 13, lors de son positionnement sur le bandage 40 et lors de son défilement. The annular peripheral groove 40 of each roller 39 is delimited laterally by two lateral edges 43, 44 separated externally by a distance less than the distance separating internally the lateral flanks 35, 36. The groove 40 comprises at its bottom, over its entire width. , a tire 45 having preferably an impression 46, made on the entire periphery of the tire 45 and intended to match the shape of the carrier-tractor strand 12, 13, during its positioning on the tire 40 and during its travel.
Des moyens d'appui 42 (élastiques ou par contrepoids), schématisés par des ressorts sur la figure 1, sont prévus pour solliciter chacun des galets 39 transversalement sur le brin porteur-tracteur 12, 13 associé, dans une position dans laquelle les deux bords latéraux 43, 44 de la gorge périphérique 40 de chacun des galets 39 sont disposés entre les deux flancs latéraux 35, 36 de la gorge périphérique 33 de la poulie 31. Les moyens d'appui sollicitent chacun des galets 39 dans une direction passant par l'axe de rotation 41 dudit galet 39 et par l'axe de rotation 32 de la poulie 31. Ces moyens d'appui 42 ont pour conséquence que chacun des galets de compression 39 exerce une pression continue sur le brin porteur-tracteur 12, 13 interposé par rapport à la poulie inférieure 31. Cette action combinée des 13 Supporting means 42 (resilient or counterweighted), schematized by springs in FIG. 1, are provided for biasing each of the rollers 39 transversely on the associated carrier-carrier strand 12, 13 in a position in which the two edges 43, 44 of the peripheral groove 40 of each of the rollers 39 are arranged between the two lateral flanks 35, 36 of the peripheral groove 33 of the pulley 31. The support means urge each of the rollers 39 in a direction passing through the axis of rotation 41 of said roller 39 and the axis of rotation 32 of the pulley 31. These support means 42 have the consequence that each of the compression rollers 39 exerts a continuous pressure on the carrier-tractor strand 12, 13 interposed relative to the lower pulley 31. This combined action of the 13
deux galets supprime toute possibilité au brin 12, 13 de dérailler de la poulie 31 sur le secteur angulaire de contact permanent 34. De tels moyens d'appui peuvent, à titre d'exemple, être formés par au moins un ressort de rappel associé à chacun des galets avec une extrémité inférieure liée par tout moyen à l'axe de rotation 41 du galet 39 et avec une extrémité opposée liée de toute manière adaptée à un point fixe de la structure du pylône 28. Le ressort de rappel associé à un galet 39 donné est orienté dans la direction passant par l'axe de rotation 41 de ce galet 39 et par l'axe de rotation 32 de la poulie inférieure 31. two rollers eliminates any possibility of strand 12, 13 to derail the pulley 31 on the angular sector of permanent contact 34. Such bearing means may, for example, be formed by at least one return spring associated with each of the rollers with a lower end connected by any means to the axis of rotation 41 of the roller 39 and with an opposite end in any way adapted to a fixed point of the structure of the pylon 28. The return spring associated with a roller 39 given is oriented in the direction passing through the axis of rotation 41 of the roller 39 and the axis of rotation 32 of the lower pulley 31.
L'axe de rotation 41 de chacun des galets 39 est monté avec un degré de mobilité par rapport à la structure du pylône 28, dans la direction d'action des moyens d'appui 42 et dans un sens opposé à la poulie 31. Par exemple, chaque axe de rotation 41 est monté sur la structure du pylône 28 par l'intermédiaire d'un système à coulissement libre. Il en résulte que les galets 39 sont aptes à s'éloigner radialement par rapport à la poulie inférieure 31. Ce mouvement du galet 39, résultant d'une action mécanique extérieure de soulèvement telle que le passage longitudinal du corps de la pince 16 accouplée au brin 12, 13 associé au galet 39, se pratique donc en s'opposant à l'action des moyens d'appui 42. De cette manière, chacun des galets 39 est apte à s'éloigner de la poulie 31, en s'opposant à l'action des moyens d'appui 42, lors du passage d'une pince d'accrochage 16 accouplée au brin porteur-tracteur 12, 13 (voir figure 4), et revient en appui contre le brin après le passage de la pince par rappel exercé par les moyens d'appui 42. La direction de déplacement de chaque galet 39 passe par son axe de rotation 41 et par l'axe de rotation 32 de la poulie inférieure 31, et coïncide donc avec la direction des moyens d'appui 42 associés à ce galet 39. Les directions de déplacement des galets 39 et d'action des moyens d'appui sont donc convergentes sur l'axe de rotation 32.30 14 The axis of rotation 41 of each of the rollers 39 is mounted with a degree of mobility with respect to the structure of the pylon 28, in the direction of action of the support means 42 and in a direction opposite to the pulley 31. By for example, each axis of rotation 41 is mounted on the structure of the tower 28 by means of a free-sliding system. As a result, the rollers 39 are able to move radially away from the lower pulley 31. This movement of the roller 39, resulting from an external mechanical action of lifting such as the longitudinal passage of the body of the clamp 16 coupled to the strand 12, 13 associated with the roller 39, is therefore practiced by opposing the action of the support means 42. In this way, each of the rollers 39 is able to move away from the pulley 31, by opposing the action of the support means 42, during the passage of a gripper 16 coupled to the tractor-carrying strand 12, 13 (see Figure 4), and comes to rest against the strand after the passage of the clamp by the return biased by the support means 42. The direction of movement of each roller 39 passes through its axis of rotation 41 and the axis of rotation 32 of the lower pulley 31, and therefore coincides with the direction of the means of support 42 associated with this roller 39. The directions of movement of the rollers 39 and action of support means are therefore convergent on the axis of rotation 32.30 14
À titre d'exemple à commande mécanique automatique, le débattement de chacun des galets 39 est effectué par un élément came solidaire de la pince d'accrochage 16 et dont le profil de came en pente douce assure une action progressive sur le galet 39. Un autre élément came peut être prévu à l'arrière de la pince pour assurer un retour en appui progressif du galet de compression 39 contre le brin 12, 13. As an example with automatic mechanical control, the displacement of each of the rollers 39 is effected by a cam member integral with the gripping clamp 16 and whose smoothly sloping cam profile provides a progressive action on the roller 39. Another cam member may be provided at the rear of the clamp to ensure a progressive support back of the compression roller 39 against the strand 12, 13.
Les figures 3 et 4 illustrent que les deux flancs latéraux 35 et 36 de la gorge périphérique 33 de la poulie inférieure 31 sont de hauteurs différentes: le flanc 35 de plus grande hauteur est latéralement adjacent au brin porteur-tracteur 12, 13 associé de son côté opposé à l'autre brin porteur-tracteur 12, 13. Cette disposition avantageuse permet un passage aisé du col des pinces d'accrochage 16. Un agencement similaire peut être prévu pour les bords latéraux 43, 44 de la gorge périphérique 40 des galets de compression 39. Figures 3 and 4 illustrate that the two lateral flanks 35 and 36 of the peripheral groove 33 of the lower pulley 31 are of different heights: the side 35 of greater height is laterally adjacent to the carrier-tractor strand 12, 13 associated with its opposite side to the other carrying-tractor strand 12, 13. This advantageous arrangement allows easy passage of the neck of the gripping clamps 16. A similar arrangement can be provided for the side edges 43, 44 of the peripheral groove 40 of the rollers Compression 39.
L'axe de rotation 32 de la poulie inférieure 31 est fixé à la structure du pylône 28 par des moyens anti-rotation à rupture automatique au delà d'une valeur de couple prédéterminée, autorisant une continuité de rotation de la poulie inférieure 31 en cas de blocage des roulements interposés entre la poulie 31 et l'axe 32. En cas de rupture des moyens anti-rotation de l'axe 32 due à un blocage en rotation de la poulie inférieure 31 par rapport à l'axe 32, l'axe devient tournant par rapport à la structure du pylône 28. Ce mouvement de rotation de l'axe 32, traduisant un comportement anormal des moyens de guidage en rotation de la poulie inférieure 31 sur l'axe 32, sont directement détectés par tout moyen de contrôle adapté, tel qu'un système à déclenchement électromécanique. The axis of rotation 32 of the lower pulley 31 is fixed to the structure of the pylon 28 by automatically breaking anti-rotation means beyond a predetermined torque value, allowing continuity of rotation of the lower pulley 31 in case blocking the bearings interposed between the pulley 31 and the axis 32. In case of rupture of the anti-rotation means of the axis 32 due to a locking in rotation of the lower pulley 31 with respect to the axis 32, the axis rotates relative to the structure of the tower 28. This rotational movement of the axis 32, translating abnormal behavior of the rotational guide means of the lower pulley 31 on the axis 32, are directly detected by any means of adapted control, such as an electromechanical trigger system.
Les pinces d'accrochage 16 sont débrayables et au moins l'une des stations est dotée de moyens de débrayage des pinces d'accrochage 16, libérant les so boucles de câbles sans fin et les autorisant à défiler à vide sous l'action du mécanisme d'entraînement pour éviter aux boucles de câble de se charger 15 The gripping clamps 16 are disengageable and at least one of the stations is provided with means for disengaging the gripping clamps 16, releasing the so-called loops of endless cables and allowing them to run empty under the action of the mechanism to prevent cable loops from charging 15
de givre. Toutes les cabines 14 sont détachées des brins porteurs-tracteurs 12, 13 lorsqu'il est nécessaire de réaliser un déplacement des brins 12, 13 sans nécessairement déplacer les cabines 14, notamment en vue d'éviter ou limiter la formation de givre ou de glace. Dans ce but et de manière non représentée, au moins une station est équipée d'un système racleur disposé le long de chacun des brins retour 22, 23 des boucles de câble sans fin. of frost. All the cabins 14 are detached from the carrier-tractors 12, 13 when it is necessary to move the strands 12, 13 without necessarily moving the cabins 14, in particular to avoid or limit the formation of frost or ice . For this purpose and not shown, at least one station is equipped with a scraper system disposed along each of the return strands 22, 23 endless cable loops.
Au moins un capteur de position peut être associé à chaque poulie inférieure 31 pour le contrôle de son positionnement dans le plan vertical. D'autre part, l'installation est dépourvue de ligne électrique de sécurité, la communication par radio entre les pylônes 28 et entre les stations 10, 11 étant préférée. At least one position sensor may be associated with each lower pulley 31 for controlling its positioning in the vertical plane. On the other hand, the installation has no safety power line, the radio communication between the towers 28 and between the stations 10, 11 being preferred.
Dans ce qui précède, il convient d'entendre par cabine tout véhicule déplaçable par l'installation, notamment une cage de transport pour déplacer 15 des personnes, ou bien une benne pour le transport de fret. In the foregoing, it is meant by cab any vehicle movable by the installation, including a transport cage to move 15 people, or a skip for the transport of freight.
Par l'impossibilité aux brins porteurs-tracteurs de dérailler de leurs dispositifs individuels de support et de guidage, par la très faible sensibilité de ces dispositifs aux conditions climatiques extrêmes, et par les moyens mis en 20 oeuvre pour assurer la continuité de la rotation des boucles de câble, il en résulte que l'installation permet un retour de la cabine en station quelle que soit l'anomalie de fonctionnement de l'installation, lui conférant le caractère d'être à sauvetage intégré . Cet avantage est renforcé par le mécanisme d'entraînement précédemment décrit, pouvant toujours animer les brins 25 porteurs-tracteurs d'un mouvement de défilement quelle que soit l'anomalie. Because of the impossibility for the carrier-tractors to derail their individual support and guidance devices, because of the very low sensitivity of these devices to extreme climatic conditions, and by the means employed to ensure the continuity of the rotation of the rotors. cable loops, it follows that the installation allows a return of the cabin station regardless of the malfunction of the installation, giving it the character of being integrated rescue. This advantage is reinforced by the drive mechanism described above, which can still animate the carrier-carrying strands 25 of a scrolling movement regardless of the anomaly.
Sans sortir du cadre de l'invention, il est possible de prévoir une configuration inversée des boucles de câble sans fin, c'est-à-dire que le brin retour 22, 23 de chacune des boucles de câble sans fin soit positionné parallèlement en 30 dessous du brin porteur-tracteur 12, 13 de ladite boucle. Les boucles de câbles sans fin peuvent également être prévues pour être comprises dans 16 Without departing from the scope of the invention, it is possible to provide an inverted configuration of the endless cable loops, that is to say that the return strand 22, 23 of each of the endless cable loops is positioned parallel in parallel. Below the tractor-carrying strand 12, 13 of said loop. Endless cable loops can also be provided to be included in 16
des plans horizontaux longitudinaux (sous réserve de conserver une distance adaptée entre les brins porteurs-tracteurs 12, 13) en prévoyant des poulies motrices montées sur des axes de rotation verticaux décalés latéralement. horizontal longitudinal planes (subject to maintain a suitable distance between the carrier-tractors 12, 13) by providing driving pulleys mounted on vertical axes of rotation laterally offset.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PLFP | Fee payment |
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ST | Notification of lapse |
Effective date: 20210706 |