NO318380B1 - Cable car and casing system as well as method for using cable car - Google Patents

Cable car and casing system as well as method for using cable car Download PDF

Info

Publication number
NO318380B1
NO318380B1 NO20005122A NO20005122A NO318380B1 NO 318380 B1 NO318380 B1 NO 318380B1 NO 20005122 A NO20005122 A NO 20005122A NO 20005122 A NO20005122 A NO 20005122A NO 318380 B1 NO318380 B1 NO 318380B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
wheel
cable
work
platform
cableway
Prior art date
Application number
NO20005122A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO20005122D0 (en
NO20005122L (en
Inventor
Eivind Robert Oen
Olav Liodden
Hans Kristian Naess
Stein Hugo Thorsen
Original Assignee
Aak As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aak As filed Critical Aak As
Priority to NO20005122A priority Critical patent/NO318380B1/en
Publication of NO20005122D0 publication Critical patent/NO20005122D0/en
Priority to PCT/NO2001/000414 priority patent/WO2002030727A1/en
Priority to GB0305807A priority patent/GB2383023B/en
Priority to US10/381,892 priority patent/US20040050286A1/en
Priority to AU2002211106A priority patent/AU2002211106A1/en
Publication of NO20005122L publication Critical patent/NO20005122L/en
Publication of NO318380B1 publication Critical patent/NO318380B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B7/00Rope railway systems with suspended flexible tracks
    • B61B7/02Rope railway systems with suspended flexible tracks with separate haulage cables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Flexible Shafts (AREA)

Description

Denne oppfinnelsen angår en arbeidsvogn for montering i en vaierbane omfattende minst tre vaiere, samt et system omfattende denne, og en fremgangsmåte for sideveis forflytning av en slik vogn i en vaierbane. This invention relates to a work carriage for installation in a cableway comprising at least three cables, as well as a system comprising this, and a method for the lateral movement of such a carriage in a cableway.

Bakgrunn for oppfinnelsen. Background for the invention.

Ved vedlikeholdsarbeider på land og til havs har det vært brukt permanente og motoriserte vogner/kraner. Disse har imidlertid vist seg å være svært kostbare i bruk, grunnet behovet for omfattende vedlikehold, inspeksjon og sertifi-sering. Ved bruk offshore har de i tillegg vært svært utsatt for belastninger i forbindelse med vinterstormer, osv. For maintenance work on land and at sea, permanent and motorized trolleys/cranes have been used. However, these have proven to be very expensive to use, due to the need for extensive maintenance, inspection and certification. When used offshore, they have also been very exposed to loads in connection with winter storms, etc.

Det har videre vært vanlig å montere opp stillaser for å gi arbeiderne en arbeidsplattform. Ved vedlikeholdsarbeid på store konstruksjoner som broer og oljeplattformer er dette en svært kostbar og arbeidskrevende løsning. Samtidig er sikker-hetskravene til denne typen stillaser svært strenge, noe som fordyrer løsningen ytterligere. It has also been common to mount scaffolding to give the workers a working platform. For maintenance work on large structures such as bridges and oil platforms, this is a very expensive and labor-intensive solution. At the same time, the safety requirements for this type of scaffolding are very strict, which makes the solution even more expensive.

Særlig ved vedlikehold av undersiden på petroleumsplatt-former til havs er både installasjon og bruk av stillasene svært tids- og kostnadskrevende, både på grunn av konstruksjonen og på grunn av vær- og arbeidsbetingelsene for øvrig. Ved siden av arbeidsbetingelsene på stillasene er selve installasjonen og demonteringen forbundet med fare. Especially when maintaining the underside of petroleum slab forms at sea, both installation and use of the scaffolding is very time- and cost-consuming, both because of the construction and because of the weather and working conditions in general. In addition to the working conditions on the scaffolding, the actual installation and dismantling is associated with danger.

Kjent teknikk på området. Known technique in the area.

Norsk patentsøknad NO 1988.1357 viser en vogn hengende i ett oppheng under en kjøreinnretning som løper med trinsehjul på to vaierføringer og trekkes av et trekktau. Norwegian patent application NO 1988.1357 shows a carriage suspended in one suspension under a driving device which runs with pulley wheels on two cable guides and is pulled by a pull rope.

Europeisk patentsøknad EP 0 184 476 viser en vogn 18 med et heldekkende tak og som i motsetning til foreliggende oppfinnelse løper festet og båret av trekkabler 10,12. European patent application EP 0 184 476 shows a carriage 18 with a full-covering roof and which, in contrast to the present invention, runs attached and carried by traction cables 10,12.

US-patent 5 465 668 beskriver en overdekket vogn hengende etter to portalplater med tverrstilte akslinger med hjul/hjulportaler 18 som løper på vaierføringer. US patent 5 465 668 describes a covered carriage hanging from two portal plates with transverse axles with wheel/wheel portals 18 running on cable guides.

EP 0 561 095 beskriver også to parallelt løpende bærevaiere som holder en vogn som henger ned fra stenger med overliggende motoriserte hjulportaler, og med mellomforankringer for bærevaierne. EP 0 561 095 also describes two parallel running carrier cables which hold a carriage hanging down from bars with overhead motorized wheel portals, and with intermediate anchorages for the carrier cables.

US-patent 3 759 185 beskriver en vogn med et midtstilt oppheng på taket, hvor opphenget har hjulpar som stikker ut til siden til to bærevaiere, hvor høyden på bærevaierne kan justeres slik at vognen beveger seg i ønsket (rett) bane mest mulig upåvirket av nedpiling. Den har imidlertid bare en US patent 3 759 185 describes a carriage with a central suspension on the roof, where the suspension has pairs of wheels that protrude to the side of two carrier cables, where the height of the carrier cables can be adjusted so that the carriage moves in the desired (straight) path as much as possible unaffected by downsizing. However, it only has one

forbindelse mellom vogn og kabin. connection between carriage and cabin.

GB-patent 1 585 685, beskriver en åpen arbeidsvogn med oppragende stenger med hjulportaler innrettet til å løpe på parallelle overliggende skinner. Den fremviser imidlertid verken trinsehjul til å løpe på vaierføringer eller innretninger for å skifte plattformen fra en overliggende skinnebjelke vaierføring til en parallelt løpende skinnebjelke. GB Patent 1 585 685, describes an open working trolley with upstanding bars with wheel portals arranged to run on parallel overhead rails. However, it exhibits neither pulley wheels for running on cable guides nor devices for changing the platform from an overhead rail beam cable guide to a parallel running rail beam.

Det er kjent å benytte hengestillas som henger i vaiere og som kan forflyttes vertikalt langs vegger og benyttes til montering, maling og vedlikehold. Imidlertid kan de kjente hengestillas ikke benyttes under særlig utstikkende overheng, og heller ikke langs undersiden av broer og undersiden av plattformdekk. It is known to use suspended scaffolding which hangs from cables and which can be moved vertically along walls and used for assembly, painting and maintenance. However, the known suspended scaffolds cannot be used under particularly protruding overhangs, nor along the underside of bridges and the underside of platform decks.

Vogner med løpekatt som løper på en bærevaier som f.eks. en løypestreng eller av fjellheistypen med gondoler på en bærevaier med en separat trekkvaier er også kjent. Det er også kjent å forsyne gondolbanens bærevaier med mellomopp-lagring ved hjelp av underliggende vaierholdere i stolper for å korte ned på vaierens frie lengder for å redusere nedpilingen av bærevaieren. Carts with a running cat that runs on a carrier cable, such as a track string or of the mountain lift type with gondolas on a carrier cable with a separate traction cable is also known. It is also known to provide the cableway's carrying cables with intermediate storage by means of underlying cable holders in posts to shorten the cable's free lengths in order to reduce the piling of the carrying cable.

Oppfinnelsens formål. Purpose of the invention.

Den foreliggende oppfinnelsen har til hensikt å tilveie-bringe en enklere løsning som overflødiggjør stillasene og tilveiebringer et system som muliggjør arbeid på undersiden av eller mellom større konstruksjoner. Oppfinnelsen angår således en vogn for montering i en vaierbane, samt et vaiervognsystem omfattende en slik vogn, og en fremgangsmåte for forflytning av en slik vogn, slik som angitt i vedlagte krav. The present invention aims to provide a simpler solution that makes the scaffolding redundant and provides a system that enables work on the underside of or between larger structures. The invention thus relates to a carriage for installation in a cableway, as well as a cable car system comprising such a carriage, and a method for moving such a carriage, as stated in the attached claims.

Figurhenvisninger. Figure references.

Den foreliggende oppfinnelsen vil bli beskrevet nedenfor med henvisning til de vedlagte tegningene, som illustrerer oppfinnelsen ved bruk av eksempler, hvor: fig. 1 er en perspektivisk illustrasjon av en vogn ifølge oppfinnelsen anordnet i en midlertidig vaierbane som er spent opp på undersiden av f. eks. et plattformdekk. The present invention will be described below with reference to the attached drawings, which illustrate the invention using examples, where: fig. 1 is a perspective illustration of a carriage according to the invention arranged in a temporary cableway which is strung up on the underside of e.g. a platform deck.

fig. 2 er et sideriss av vognen opphengt i en hellende vaierbane; fig. 2 is a side view of the carriage suspended in an inclined cableway;

fig. 3 er et perspektivisk enderiss av vognen sett inn langs dens plattformdekk, og sett langs vaierbanene; fig. 3 is a perspective end view of the carriage viewed along its platform deck, and viewed along the wire tracks;

fig. 4a, b og c er forskjellige sideriss av en vogn ifølge alternative utførelser av oppfinnelsen; fig. 4a, b and c are different side views of a carriage according to alternative embodiments of the invention;

fig. 5 illustrerer et separat anordnet sikringssystem med sikringsvaier og tilhørende sikringssele som sikrer mot fall og fungerer uavhengig av foreliggende oppfinnelse; fig. 5 illustrates a separately arranged safety system with safety cables and associated safety harness that protects against falling and functions independently of the present invention;

fig. 6 illustrerer en vugge for kompensasjon for oppheng av vognen på en hellende vaierbane; fig. 6 illustrates a cradle for compensating for suspension of the carriage on an inclined cableway;

fig. 7 illustrerer en hjulportal eller "løpekatt11 som løper med trinsehjul på vaierbanen; fig. 7 illustrates a wheel gantry or "running cat" running with pulley wheels on the cableway;

fig. 8a, b og c viser en hjulportal på vei over en vaierholder som holdes av en mellomforankring. Pilen viser bevegelsesretningen, fig. 8a, b and c show a wheel gantry traveling over a cable holder held by an intermediate anchorage. The arrow shows the direction of movement,

fig. 9a og b viser alternative utførelser av hj ulportaler; fig. 9a and b show alternative designs of wheel portals;

fig. 10 er et riss og delvis snitt av en mellomforankring sett langs vaierbanen; fig. 10 is a drawing and partial section of an intermediate anchorage seen along the cableway;

fig. 10b er et perspektivriss av et vaierbanesystem spent ut på undersiden av en horisontal flate under en struktur eller konstruksjon, med tilhørende sikringsliner og adkomstbane. Den overliggende struktur eller konstruksjon er ikke tegnet av illustrasjonshensyn; fig. 10b is a perspective view of a cableway system stretched out on the underside of a horizontal surface under a structure or construction, with associated safety lines and access path. The overlying structure or construction is not drawn for illustration purposes;

fig. 11 er et perspektivriss av en person som opererer en fremdriftsanordning for vognen ifølge en foretrukket utførelse av oppfinnelsen; fig. 11 is a perspective view of a person operating a carriage propulsion device according to a preferred embodiment of the invention;

fig. 12 er et perspektivriss av en vogn og dens trekkvaiersystem ifølge en foretrukket utførelse av oppfinnelsen. Av illustrasjonshensyn er den overliggende konstruksjon og føringsvaierne utelatt; fig. 12 is a perspective view of a carriage and its traction cable system according to a preferred embodiment of the invention. For reasons of illustration, the overlying structure and the guide wires are omitted;

fig. 13 er et planriss av en vogn ifølge en foretrukket utførelse av oppfinnelsen; fig. 13 is a plan view of a carriage according to a preferred embodiment of the invention;

fig. 14 er et toppriss av en vogn med en alternativ fremdriftsanordning ifølge oppfinnelsen; fig. 14 is a top view of a carriage with an alternative propulsion device according to the invention;

fig. 15a, b, c og d illustrerer forskjellige alternative utførelser av oppfinnelsen med plattformer satt sammen i forskjellige bredder, orienteringer og varierende høyder og fig. 15a, b, c and d illustrate various alternative embodiments of the invention with platforms assembled in different widths, orientations and varying heights and

fig. 16a, b og c illustrerer en fremgangsmåte for sideveis flytting av vognen ifølge oppfinnelsen. fig. 16a, b and c illustrate a method for laterally moving the carriage according to the invention.

Detaljert beskrivelse av oppfinnelsen. Detailed description of the invention.

Arbeidsvogn og vaierbaner. Work trolley and cable cars.

Figur 1 illustrerer en arbeidsvogn opphengt i en føring omfattende minst to vaierbaner 2A,B via et oppheng med to hjulportaler 3. Figur 2 er et sideriss av en arbeidsvogn ifølge en foretrukket utførelse av oppfinnelsen hvor hver av hjulportalene 3 er montert direkte eller indirekte på stolper eller spir 14 som står i forbindelse fortrinnsvis med hjørnene på arbeidsvognens plattform 16. Stolpene 14 er forsynt med avstivende stag 15 for å sikre en stabil forbindelse mellom plattformen 16 og stolpene 14. Stagene 15 kan være festet direkte i stolpene 14 eller i horisontale tverrstag anordnet i stillaskoblinger på stolpene 14 anordnet mellom plattformen og hjulportalen. I den foretrukne utførelsen kan arbeidsvognen 1 tilpasses slik at de to parallelt løpende vaierne 2 har en helning. Dette oppnås i en foretrukket utførelse ved at hver av hjulportalene 2 er anordnet svingbar om en horisontal akse 9 i en senterbolt i en vugge 21 nær midten av en toppdrager 20 som er montert i vaierbanenes 2 retning på stolpene 14, på begge sider av plattformen. En høydejusteringsinnretning 8 for plattformen 16 er her vist ved en kjettingtalje 8 anordnet mellom hver toppdrager 20 eller et øre i underkant på vuggen 21, og plattformen 16. Ved å justere justeringsinnretningene 8 forskjellig under vaierbanene 2 kan brukeren dessuten ta hensyn til høydeforskjeller mellom de to vaierbanene 2, slik at arbeidsvognen kan holdes vannrett. Andre utførelser av høydejusteringsinnretningen 8 blir forklart nedenfor under figur 4a, b og c. Figure 1 illustrates a work cart suspended in a guide comprising at least two cableways 2A,B via a suspension with two wheel portals 3. Figure 2 is a side view of a work cart according to a preferred embodiment of the invention where each of the wheel portals 3 is mounted directly or indirectly on posts or spiers 14 which are in connection preferably with the corners of the work cart's platform 16. The posts 14 are provided with stiffening struts 15 to ensure a stable connection between the platform 16 and the posts 14. The struts 15 can be attached directly to the posts 14 or arranged in horizontal cross struts in scaffolding connections on the posts 14 arranged between the platform and the wheel gantry. In the preferred embodiment, the work cart 1 can be adapted so that the two parallel running wires 2 have an inclination. This is achieved in a preferred embodiment by each of the wheel portals 2 being arranged to pivot about a horizontal axis 9 in a center bolt in a cradle 21 near the center of a top girder 20 which is mounted in the direction of the cableways 2 on the posts 14, on both sides of the platform. A height adjustment device 8 for the platform 16 is shown here by a chain hoist 8 arranged between each top girder 20 or an ear at the bottom edge of the cradle 21, and the platform 16. By adjusting the adjustment devices 8 differently under the cable tracks 2, the user can also take account of height differences between the two the cable tracks 2, so that the work trolley can be held horizontally. Other embodiments of the height adjustment device 8 are explained below under figures 4a, b and c.

Plattform. Platform.

Plattformen 16 kan være en type som vist i figur 3, for eksempel omfattende en plate avstivet med fagverk for å gi brukere 4, f.eks. vedlikeholdsarbeidere, et stabilt ståsted. Ifølge en foretrukket utførelse av oppfinnelsen omfatter plattformen 16 en plate som kan være 1500 mm x 800 mm og som er sveist inn midt mellom bunnen og toppen i en rektangulær ramme med samme yttermål og høyde 350 mm slik at den rektangulære rammen utgjør en fotlist rundt hele plattformen. I den viste utførelsen av oppfinnelsen er plattformen hengslet i nedre kant av stolpene 14 slik at den er vendbar om en horisontal akse og at den dermed kan benyttes på begge sider. Ifølge en utførelse av oppfinnelsen kan plattformen bestå av et modulsystem der deler kan byttes ut for å tilpasse plattformen til anvendelsen, for eksempel ved å utvide den eller montere spesielt utstyr. Dette blir nærmere forklart senere. The platform 16 may be of a type as shown in Figure 3, for example comprising a plate braced with trusses to provide users 4, e.g. maintenance workers, a stable position. According to a preferred embodiment of the invention, the platform 16 comprises a plate which can be 1500 mm x 800 mm and which is welded in the middle between the bottom and the top in a rectangular frame with the same outer dimensions and a height of 350 mm so that the rectangular frame forms a skirting around the entire the platform. In the embodiment of the invention shown, the platform is hinged at the lower edge of the posts 14 so that it can be turned about a horizontal axis and that it can thus be used on both sides. According to one embodiment of the invention, the platform can consist of a modular system where parts can be exchanged to adapt the platform to the application, for example by expanding it or mounting special equipment. This will be explained in more detail later.

Høydej usteringsinnretning. High dough processing device.

Figur 4a illustrerer en alternativ foretrukket utførelse av oppfinnelsen hvor høydejusteringsinnretningen 8 omfatter tannstangsjekker 30 som forflytter plattformen 16 langs tann-stangsføringer på stolpene 14. På denne måten kan plattformens fremre og bakre side høydejusteres i forhold til stolpene 14 samtidig som plattformens høyre og venstre side (avhengig av fartsretningen) også høydejusteres i forhold til hverandre. I figur 4b omfatter høydejusteringsinnretningen et blokksystem 8 med vaier eller tau, hvor den nedre blokken er festet i plattformen 16 og den øvre blokken er festet midt på toppdrageren 20 eller i underkant av vuggen 21. I figur 4c omfatter høydejusteringen 8 en tannstangsjekk festet i plattformen 16, hvor tannstangsjekken løper langs en tannstangsføring som henger fra toppdrageren 20 eller fra vuggen 21. Figure 4a illustrates an alternative preferred embodiment of the invention where the height adjustment device 8 comprises rack and pinion checks 30 which move the platform 16 along rack and pinion guides on the posts 14. In this way, the front and rear sides of the platform can be height-adjusted in relation to the posts 14 at the same time as the right and left sides of the platform ( depending on the direction of travel) are also height-adjusted in relation to each other. In Figure 4b, the height adjustment device comprises a block system 8 with cables or ropes, where the lower block is fixed in the platform 16 and the upper block is fixed in the middle of the top beam 20 or at the bottom of the cradle 21. In Figure 4c, the height adjustment 8 comprises a rack check fixed in the platform 16, where the rack check runs along a rack guide that hangs from the top beam 20 or from the cradle 21.

Sikringsvaier. Safety ropes.

Det vises nå til figur 5. For å beskytte personen/ brukeren 4 som skal transporteres i og bruke arbeidsvognen 1 omfatter systemet også et uavhengig, i og for seg kjent sikringssystem 5 med en sele 51 og egen sikringsvaier 50. Sikkerhetsvaieren 50 kan spennes opp parallelt mellom vaierbanene 2 og skal kun benyttes til å sikre brukeren 4 dersom brukeren skulle falle ut av arbeidsvognen eller dersom arbeidsvognen skulle svikte. En av fordelene ved oppfinnelsen er at fordi brukeren 4 er sikret ved et separat godkjent sikringssystem 5 kan vognen 1 og vaierbanen 2 bygges mye lettere enn det man ellers ville måtte kreve, og dermed oppnås redusert vekt og en vesentlig lettere, enklere og hurtigere installasjon av vaierbanen 2 og vognen 1. Reference is now made to Figure 5. In order to protect the person/user 4 who is to be transported in and use the work cart 1, the system also includes an independent, per se known safety system 5 with a harness 51 and its own safety wire 50. The safety wire 50 can be tensioned in parallel between the cableways 2 and must only be used to secure the user 4 should the user fall out of the work trolley or should the work trolley fail. One of the advantages of the invention is that because the user 4 is secured by a separately approved safety system 5, the trolley 1 and the cableway 2 can be built much more easily than would otherwise be required, thus achieving reduced weight and a significantly lighter, simpler and faster installation of cableway 2 and trolley 1.

Vugge. Cradle.

Vuggen 21 og toppdrageren 20 er illustrert noe nærmere i figur 6. I den foretrukne utførelse er vuggen 21 anordnet med en horisontal akse som løper på tvers av toppdragerens lengderetning slik at hjulportalen 3 kan dreies om den horisontale aksen 9 for å kunne følge vaierbanens 2 varierende stigning. Her er også illustrert en jekktalje 8, hvor høydeendringer for plattformen 16 gjøres mulig ved at stolpene 14 kan gli vertikalt i vertikale føringshylser 22 anordnet i hver ende av toppdrageren 20. The cradle 21 and the top girder 20 are illustrated somewhat more closely in figure 6. In the preferred embodiment, the cradle 21 is arranged with a horizontal axis that runs across the longitudinal direction of the top girder so that the wheel portal 3 can be turned about the horizontal axis 9 in order to be able to follow the cableway 2's varying climb. A jack hoist 8 is also illustrated here, where height changes for the platform 16 are made possible by the posts 14 being able to slide vertically in vertical guide sleeves 22 arranged at each end of the top girder 20.

Hjulportal. Wheel portal.

Figur 7 illustrerer en hjulportal 3 vist stående på en vaierbane 2. Hjulportalen i den viste utførelsen løper ved hjelp av hjul 12 anordnet mellom og nær hver ende av hjulportalens 3 langstrakte ytre portalplate 3y og indre portalplate 3i. Hjulportalen er innrettet for å løpe vertikalt stående på vaierbanen 2. Hjulportalen er i den foretrukne utførelse av oppfinnelsen som vist i figur 6 dreibart festet til vognen om aksen 9 i vuggen 21 på toppdrageren 20, slik at vognen kan hektes på og løpe på og tas av en hellende vaier 2, noe som kan være nyttig ved bruk under hellende konstruksjoner. Hjulportalen 3 kan dreies fritt i vuggen 21 eller innstilles til en ønsket helningsvinkel under bruk slik at vognen kan bevege seg på vaiere som endrer helning, for eksempel når de festes under buede brospenn eller når avstanden mellom vaierens feste-eller opphengspunkter er så stor at den får av en buet form, og hvor det kan være større stigning ved opphengspunktene. Figure 7 illustrates a wheel gantry 3 shown standing on a cableway 2. The wheel gantry in the embodiment shown runs by means of wheels 12 arranged between and near each end of the wheel gantry 3's elongated outer portal plate 3y and inner portal plate 3i. The wheel gantry is arranged to run vertically standing on the cableway 2. In the preferred embodiment of the invention, as shown in figure 6, the wheel gantry is rotatably attached to the carriage about the axis 9 in the cradle 21 on the top beam 20, so that the carriage can be hooked onto and run on and taken of an inclined wire 2, which can be useful when used under inclined constructions. The wheel portal 3 can be rotated freely in the cradle 21 or set to a desired angle of inclination during use so that the carriage can move on cables that change inclination, for example when they are attached under curved bridge spans or when the distance between the cable's attachment or suspension points is so great that the get of a curved shape, and where there may be a greater rise at the suspension points.

Premdri ftssystem. Premdrift system.

For fremdrift eller forflytning av vognen 1 langs vaierbanen 2 kan en rekke løsninger velges. Som vist i figurene 3, 11, 12 og 13 kan fremdriftsanordningen 6 omfatte to sveivevinsjer som tilknyttes egne trekkvaiere eller -liner 7 festet i et egnet opphengspunkt, for å trekke vognen 1 fremover. Figur 14 viser vognen tilknyttet en egen trekkvaier 7 og fremdriftsanordningen 6 som kan være en vinsj på vognen, for eksempel en luftvinsj. I en alternativ utførelse av oppfinnelsen kan fremdriftsenheten være en fjernstyrt enhet som trekker vognen via trekkvaieren 7 fra et opphengspunkt. En tilsvarende fremdriftanordning kan selvsagt monteres bak vognen for å gi bevegelse begge veier. Alternativt kan hjulportalene 3 tenkes forsynt med motorer for å dra vognen langs vaierbanen. I så fall må vognen utstyres med kraftforsyning (ikke vist). A number of solutions can be selected for the propulsion or movement of the carriage 1 along the cableway 2. As shown in figures 3, 11, 12 and 13, the propulsion device 6 can comprise two crank winches which are connected to their own traction cables or lines 7 fixed in a suitable suspension point, in order to pull the carriage 1 forward. Figure 14 shows the carriage associated with a separate traction cable 7 and the propulsion device 6 which can be a winch on the carriage, for example an air winch. In an alternative embodiment of the invention, the propulsion unit can be a remote-controlled unit that pulls the carriage via the traction cable 7 from a suspension point. A corresponding propulsion device can of course be mounted behind the carriage to provide movement in both directions. Alternatively, the wheel portals 3 can be provided with motors to pull the carriage along the cableway. In that case, the trolley must be equipped with a power supply (not shown).

I den foretrukne utførelse av fremdriftssysternet er det av hensyn til vognens stabilitet anordnet to sveivevinsjer 6 koblet til hver sin separate trekkvaier eller trekktau/line 7 som løper parallelt med vaierbanene 2 til strukturen som omfatter et endefeste 24 for vaierbanen 2, blokkes i 26 om to ganger i rett vinkel og løper tilbake langs vaierbanene 2 og festes til enden av hjulportalen 3 slik som nærmere vist i figur 7. Fra motsatt ende av hjulportalen 3 strekker den andre enden av trekkvaieren 7 seg til en tilsvarende omblokking 27 ved det motsatte endefeste 25 av vaierbanene 2 og tilbake via et åk 24 på plattformen 16 og under plattformen 16 tilbake til sveivevinsjene 6. Sveivevinsjene 6 er i de foretrukne utførelser av oppfinnelsen flyttbare ved hjelp av en horisontalt anordnet svingbar bøyle 6' dreibar om vuggens akse 9 og vist i figur 13 snudd til den enden av vognen 1 som befinner seg i fartsretningen. Sveivevinsjene 6 er av den typen man benytter på seilbåter. Vinsjene betjenes ved hjelp av sveiver og har i den foretrukne viste utførelse fortrinnsvis motsatt drev, en rex og en links, slik at brukeren kan sveive på en måte som føles naturlig. I en foretrukket utførelse er bøylen 6' låsbar slik at brukeren kan stille den inn i en hensiktsmessig arbeidshøyde. In the preferred embodiment of the propulsion system, for the sake of the stability of the carriage, two crank winches 6 are arranged, each connected to a separate traction cable or traction rope/line 7 which runs parallel to the cable tracks 2 until the structure, which includes an end attachment 24 for the cable track 2, is blocked in 26 in two times at right angles and runs back along the cable tracks 2 and is attached to the end of the wheel portal 3 as shown in more detail in Figure 7. From the opposite end of the wheel portal 3, the other end of the traction cable 7 extends to a corresponding re-blocking 27 at the opposite end attachment 25 of the cableways 2 and back via a yoke 24 on the platform 16 and under the platform 16 back to the crank winches 6. The crank winches 6 are, in the preferred embodiments of the invention, movable by means of a horizontally arranged swivel bracket 6' rotatable about the cradle's axis 9 and shown in figure 13 turned to the end of carriage 1 which is in the direction of travel. The crank winches 6 are of the type used on sailboats. The winches are operated using cranks and in the preferred embodiment shown preferably have opposite drive, a rex and a links, so that the user can crank in a way that feels natural. In a preferred embodiment, the hoop 6' is lockable so that the user can set it to an appropriate working height.

Alternative plattformkonfigurasjoner. Alternative platform configurations.

Figur 15a viser et toppriss av en alternativ utførelse av oppfinnelsen hvor fire plattformplater 16 er skjøtt sammen til en struktur med dobbel bredde og dobbel lengde. I figur 15b er det vist en vogn med rekkverk eller støtte. I figur 15c er det illustrert en vogn med tre plattformplater 16 i bredden slik at vognen 1 kan dekke et bredere område mellom vaierbanene 2. Figur 15d illustrerer et enderiss av en plattform 1 hvor det er anordnet tre plattformplater 16 i bredden og hvor den midtre plattformplaten 16 er nedfelt til underkant av de ytre plattformplatene 16 for å danne et spenn under en struktur som strekker seg mellom og langs vaierbanene 2, f.eks. en rørledning, og for å lette brukernes adkomst under og på sidene av rørledningen, for eksempel for vedlikehold og maling av rørledningen. Figure 15a shows a top view of an alternative embodiment of the invention where four platform plates 16 are joined together to form a structure with double width and double length. Figure 15b shows a trolley with a railing or support. Figure 15c illustrates a carriage with three platform plates 16 in width so that the carriage 1 can cover a wider area between the cable tracks 2. Figure 15d illustrates an end view of a platform 1 where three platform plates 16 are arranged in width and where the middle platform plate 16 is recessed to the lower edge of the outer platform plates 16 to form a span under a structure which extends between and along the cable tracks 2, e.g. a pipeline, and to facilitate user access under and to the sides of the pipeline, for example for maintenance and painting of the pipeline.

Mellomforankring av vaierbanene. Intermediate anchoring of the cableways.

I figur 10 vises en mellomforankring 10 for feste til av en overhengende konstruksjon, og som kan anvendes for å holde vaierbanenes høyde under lange spenn. Figur 10b viser en slik situasjon, der den overhengende konstruksjonen av illustrasjonshensyn ikke er vist, men der det fremgår at et antall meilomforankringer 10 holder vaierbanene ved omtrent konstant høyde, slik at vognen 1 holder riktig posisjon i forhold til den overliggende konstruksjonen. Figuren viser dessuten en langsgående vaier 50 for sikringssysternet, også vist i figur 1. Vaierendene vil fortrinnsvis være festet ved et separat adkomstnett med en separat sikringsvaier 50', stillas eller en sikker plass der arbeiderne kan stige av og på plattformen på en sikker måte, og koble seg til og fra sikringsvaieren 50. Figure 10 shows an intermediate anchorage 10 for attachment to an overhanging structure, which can be used to maintain the height of the cableways during long spans. Figure 10b shows such a situation, where the overhanging structure is not shown for illustration purposes, but where it appears that a number of intermediate anchorages 10 keep the cable tracks at approximately constant height, so that the carriage 1 maintains the correct position in relation to the overlying structure. The figure also shows a longitudinal cable 50 for the safety system, also shown in figure 1. The cables will preferably be attached to a separate access net with a separate safety cable 50', scaffolding or a safe place where the workers can get off and on the platform in a safe way, and connect and disconnect the safety wire 50.

Figur 10 viser en utførelse av en mellomforankring 10. Mellomforankringen omfatter en vaierholder 11 som understøtter vaierbanene på i og for seg kjent måte. Hoveddelen av mellomforankringen 10 er formet som en bøyle 19 slik at vaierbanen holdes i en posisjon rett under opphengsfestet 13 og med vaierbanen på oversiden av vaierholderen 11 slik at hjulene 12 i hjulportalen 3 kan rulle uforstyrret over vaierholderen. En horisontal aksling 18 anordnet i en forsterket horisontal hylse nederst på bøylen 19. Akslingen 18 løper gjennom hylsen og bøylen 19, og holder et kulelager 17 og videre vaierholderen 11 slik at hele hjulportalen 3 med sideplatene 3y og 3i kan passere over vaierholderen 11 og vaierbanen 2. Kulelageret kan erstattes av et rullelager eller glidelager. Kulelageret er innrettet til å understøtte hjulportalen 3 og avlaste vaierbanen 2 når hjulportalen 3 passerer mellomforankringen 10. Hjulportalen 3 omfatter i den foretrukne utførelse to hovedsakelig horisontale sideplater 3y og 3i hvor den ene sideplaten 3i er forsynt med en rett eller hovedsakelig rett nedre horisontal kant 23 innrettet til å løpe over kulelageret 17. I den utførelsen som er vist i Fig. 10 er sideplaten 3i innrettet til å løpe over kulelageret 17. Således vil kulelageret 17 avlaste vaierbanen 2 og hjulene 12 ved passering, og man unngår unødig nedknekking av vaierbanen 2 om vaierholderen 11. Det er også mulig å anordne ett ytterligere kulelager 17' på akslingen 18, på motsatt side av kulelageret 17 i forhold til vaierholderen 11, slik at sideplaten 3y kan løpe over kulelageret 17'. Figure 10 shows an embodiment of an intermediate anchorage 10. The intermediate anchorage comprises a cable holder 11 which supports the cable tracks in a manner known per se. The main part of the intermediate anchorage 10 is shaped like a hoop 19 so that the cable track is held in a position directly below the suspension bracket 13 and with the cable track on the upper side of the cable holder 11 so that the wheels 12 in the wheel portal 3 can roll undisturbed over the cable holder. A horizontal shaft 18 arranged in a reinforced horizontal sleeve at the bottom of the hoop 19. The shaft 18 runs through the sleeve and the hoop 19, and holds a ball bearing 17 and further the cable holder 11 so that the entire wheel portal 3 with the side plates 3y and 3i can pass over the cable holder 11 and the cable track 2. The ball bearing can be replaced by a roller bearing or sliding bearing. The ball bearing is designed to support the wheel gantry 3 and relieve the cableway 2 when the wheel gantry 3 passes the intermediate anchorage 10. The wheel gantry 3 comprises in the preferred embodiment two mainly horizontal side plates 3y and 3i where one side plate 3i is provided with a straight or mainly straight lower horizontal edge 23 arranged to run over the ball bearing 17. In the embodiment shown in Fig. 10, the side plate 3i is arranged to run over the ball bearing 17. Thus, the ball bearing 17 will relieve the cableway 2 and the wheels 12 when passing, and unnecessary buckling of the cableway 2 is avoided about the wire holder 11. It is also possible to arrange one further ball bearing 17' on the shaft 18, on the opposite side of the ball bearing 17 in relation to the wire holder 11, so that the side plate 3y can run over the ball bearing 17'.

Passering av mellomforankring. Passage of intermediate anchorage.

Figurene 8a, 8b og 8c illustrerer dette forholdet mellom mellomforankringen 10 og hjulportalen 3 mer i detalj når hjulportalen 3 er i ferd med å passere en mellomforankring 10. Som vist har den ytre sideplaten 3y en midtre nedover konkav bue i den nedre kanten 23 slik at kulelageret 17 ligger an mot den undersiden av nedre kanten 23 slik at vekten fordeles jevnere på vaierbanen 2 via hjulene 12, og kulelageret 17 via den mellomliggende kanten 23. Hjulene 12 er trinsehjul forsynt med et spor innrettet til å motta vaierbanen 2 og å holde hjulet 12 i posisjon på vaierbanen 2. Vaierholderen 11 holder vaierbanen 2 i underkant og er utformet slik at den ikke hindrer hjulets bevegelse forbi mellomforankringen. Figures 8a, 8b and 8c illustrate this relationship between the intermediate anchorage 10 and the wheel gantry 3 in more detail when the wheel gantry 3 is about to pass an intermediate anchorage 10. As shown, the outer side plate 3y has a central downward concave arc in the lower edge 23 so that the ball bearing 17 rests against the underside of the lower edge 23 so that the weight is distributed more evenly on the cable path 2 via the wheels 12, and the ball bearing 17 via the intermediate edge 23. The wheels 12 are pulley wheels provided with a groove designed to receive the cable path 2 and to hold the wheel 12 in position on the cable track 2. The cable holder 11 holds the cable track 2 at the bottom edge and is designed so that it does not prevent the movement of the wheel past the intermediate anchorage.

Alternative hjulportaler. Alternative wheel portals.

Det er gjennomgående i denne beskrivelsen nevnt en vogn med to hjulportaler 3, som hver omfatter to hjul 12 for å bevege seg langs vaierbanen 2. Det er imidlertid tenkelig med en hjulportal 3 i hvert av vognens hjørner, der den relative høyden til hver hjulportal kan justeres individuelt for å ta hensyn til skjevheter i hjulportalen 3 og vinkelen på vaierbanen 2. I dette tilfelle kan ett hjul være tilstrekkelig i hver hjulportal for å gi stabilitet. Throughout this description, a carriage with two wheel portals 3 is mentioned, each of which includes two wheels 12 to move along the cable track 2. However, it is conceivable to have a wheel portal 3 in each of the carriage's corners, where the relative height of each wheel portal can adjusted individually to take account of skews in the wheel gantry 3 and the angle of the wire path 2. In this case, one wheel may be sufficient in each wheel gantry to provide stability.

Det illustrerte hjulportalen 3 vist i figur 9a og 9b kan også være utstyrt med flere hjul 12, gjerne forsynt med av en fjæring mellom hjulene 12 og hjulportalen 3, for blant annet å kunne gi jevnere bevegelse og sikkert grep om vaierbanen, særlig ved passering av mellomforankringene 10. En løsning med to hjulportaler 3, hver med ett hjul, kan også tenkes, men vil vanskeligere kunne utnytte kulelageret 17 og dermed gi en hakkete passering av mellomforankringene 10 og en ustabil løsning som vil kreve andre stabiliseringsløsninger for vognen. The illustrated wheel gantry 3 shown in figures 9a and 9b can also be equipped with several wheels 12, preferably provided with a suspension between the wheels 12 and the wheel gantry 3, in order, among other things, to be able to provide smoother movement and secure grip on the cableway, particularly when passing the intermediate anchorages 10. A solution with two wheel portals 3, each with one wheel, can also be thought of, but it will be more difficult to utilize the ball bearing 17 and thus provide a choppy passage of the intermediate anchorages 10 and an unstable solution that will require other stabilization solutions for the carriage.

Montering av føringsvaier under overliggende struktur. Installation of guide wires under the overlying structure.

Monteringen av sikringssystemet 5 og vaierbaner 2 ut-føres av sertifiserte klatrere som følger retningslinjer for klatring beskrevet i Aaks metodebeskrivelse for Tilkomst Teknikk. Sikringssystemet 5 monteres separat i forhold til vaierbanene 2, men fortrinnsvis parallelt løpende mellom vaierbanene slik at det aldri kommer i konflikt med vaierbanene når vognen beveger seg langs vaierbanene. Ifølge en foretrukket utførelse av oppfinnelsen monteres vaierbanene 2 parallelt i samme horisontale høyde. Avstanden kan i en foretrukket utførelse være ca. 3 meter. Vaierens ender kan festes i bjelkeklyper i sjakler eller stropper av en passende type og strammes av en egnet vaierstrammeanordning, for eksempel en jekketalje. Mellomforankringer festes i egnede sjakler eller stropper på egnede steder under den overliggende struktur, for eksempel i bjelkeklyper i bjelker. The installation of the safety system 5 and cableways 2 is carried out by certified climbers who follow the guidelines for climbing described in Aak's method description for Tilkomst Teknikk. The safety system 5 is mounted separately in relation to the cable tracks 2, but preferably running parallel between the cable tracks so that it never comes into conflict with the cable tracks when the carriage moves along the cable tracks. According to a preferred embodiment of the invention, the cable tracks 2 are mounted in parallel at the same horizontal height. In a preferred embodiment, the distance can be approx. 3 meters. The ends of the wire can be fixed in beam clips in shackles or straps of a suitable type and tightened by a suitable wire tensioning device, for example a jack hoist. Intermediate anchorages are fixed in suitable shackles or straps in suitable places under the overlying structure, for example in beam clamps in beams.

Fremgangsmåten utføres ved festing av minst to førings-vaiere 2 og en sikringsvaier 50 i første endefester 24 i en struktur, f.eks. en bro eller plattform; festing av heisetau 28 i de frie ender av vaierbanene 2 og sikringsvaieren 50; klatring langs undersiden av strukturen og trekking av heisetau 28 medbringende vaierbane 2 og sikringsvaier 50 til andre endefester 25 i strukturen, slik at vaierbanene 2 løper parallelt under strukturen; stramming av vaierbanene 2 og sikringsvaieren 50 ved hjelp av vaierstrammeanordninger; og endelig påhekting av en vogn 1 på vaierbanene 2 ved å anordne minst to av vognens hjulportaler 3 med trinsehjul 12 på respektive vaierbaner 2. Når vognen er montert på de oppspente vaierbanene 2 kan man forflytte vognen langs føringsvaierne 2 og bruke vognen som en arbeidsplattform for å ettermontere mellomforankringene og feste vaierbanene på vaierholderne for å avlaste endefestene 24,25 og for å redusere nedpilingen av vaierbanene. The method is carried out by attaching at least two guide wires 2 and a safety wire 50 in first end fasteners 24 in a structure, e.g. a bridge or platform; fastening of the hoist rope 28 in the free ends of the cable tracks 2 and the safety cable 50; climbing along the underside of the structure and pulling the hoist rope 28 carrying the cableway 2 and safety wire 50 to other end attachments 25 in the structure, so that the cableways 2 run parallel under the structure; tightening of the cable tracks 2 and the safety cable 50 by means of cable tensioning devices; and finally hooking a trolley 1 onto the cableways 2 by arranging at least two of the trolley's wheel portals 3 with pulley wheels 12 on respective cableways 2. When the trolley is mounted on the tensioned cableways 2, the trolley can be moved along the guide cables 2 and the trolley can be used as a work platform for to retrofit the intermediate anchorages and attach the cable trays to the cable holders in order to relieve the end fasteners 24,25 and to reduce the piling of the cable trays.

Mellomforankringene 10 reduserer nedpilingen av vaierbanene 2 og reduserer belastningene på vaierbanenes endefester 24,25. Vognen 1 monteres på vaierbanene 2 ved å anbringe vognen mellom vaierbanene 2 og senke de eksempelvis to hjulportalene 3 med hjulene 12 ned på vaierbanene 2. Trekkvaier eller trekktau 7 for vognens fremdrift kan monteres i henhold til beskrivelsen ovenfor og kobles til fremdriftsanordningen 6 som beskrevet. I en foretrukket utførelse er det anordnet minst en ekstra vaierbane 2 parallell med de eksisterende vaierbanene slik at det etableres minst to parallelle baner som vognen kan føres langs. Vaierbaner, vogn, trekkvaier og sikringssystem kan monteres midlertidig og tas ned etter bruk. The intermediate anchorages 10 reduce the piling of the cable trays 2 and reduce the loads on the cable trays' end attachments 24,25. The trolley 1 is mounted on the cableways 2 by placing the trolley between the cableways 2 and lowering, for example, the two wheel portals 3 with the wheels 12 onto the cableways 2. Traction cables or pulling ropes 7 for the carriage's propulsion can be mounted according to the description above and connected to the propulsion device 6 as described. In a preferred embodiment, at least one additional cableway 2 is arranged parallel to the existing cableways so that at least two parallel paths are established along which the carriage can be guided. Cableways, carriages, traction cables and safety systems can be installed temporarily and taken down after use.

Sideveis forflytning av vognen. Lateral movement of the carriage.

For forflytning av vognen fra å henge mellom to parallelle vaierbaner 2A og 2B til å henge mellom vaierbanen 2B og en tilsvarende parallell vaierbane 2C i omtrent samme avstand som mellom 2A og 2B, kan vognen enkelt hektes av vaierbanene 2A og 2B og hektes på vaierbanene 2B og 2C. Imidlertid kan det være uhensiktsmessig å hekte hele vognen av begge vaierbanene av operative hensyn eller sikkerhets-hensyn. Figurene 16a, b og c illustrerer av en fremgangsmåte for å flytte vognen på tvers av vaierbanenes retning, i et tilfelle der systemet ifølge oppfinnelsen omfatter tre vaierbaner 2 merket 2A, 2B og 2C, der vognen omfatter hengsler eller tilsvarende mellom stolpene 14 og vognens plattform 16 slik at stolpene kan dreies om av en akse som er parallell med vaierbanene. Eventuelle avstivere 15 må dessuten kunne løsnes. For moving the trolley from hanging between two parallel cableways 2A and 2B to hanging between the cableway 2B and a corresponding parallel cableway 2C at approximately the same distance as between 2A and 2B, the trolley can be easily hooked from the cableways 2A and 2B and hooked onto the cableways 2B and 2C. However, it may be inexpedient to hook the entire carriage from both wire tracks for operational or safety reasons. Figures 16a, b and c illustrate a method for moving the carriage across the direction of the cableways, in a case where the system according to the invention comprises three cableways 2 marked 2A, 2B and 2C, where the carriage comprises hinges or equivalent between the posts 14 and the carriage's platform 16 so that the posts can be turned about by an axis that is parallel to the cable tracks. Any stiffeners 15 must also be detachable.

I den første stillingen vist i figur 16a henger vognen i vaierbanene 2A og 2B. De avstivende stag 15 løsnes fra plattformen 16 eller fra stolpene 14. Hjulportalene 3 hektes av den første vaierbanen 2A og vognen rettes ut slik at plattformen henger under den andre vaierbanen 2B, slik som er illustrert i figur 16b. Den løse hjulportalen kan deretter som vist i figur 16c løftes og svinges opp og hektes på for å løpe på langs av en tredje vaierbanen 2C som er plassert på motsatt side av den andre vaierbanen 2B i forhold til den første vaierbanen 2A, hovedsakelig i samme innbyrdes avstand til vaierbanen 2B som mellom vaierbanene 2A og 2B. De avstivende stag 15 festes til plattformen 16 eller stolpene 14 alt etter hvor de ble løsnet fra før vendingen. På denne måten tilveiebringes en enkel måte å flytte vognen på tvers av vaierbanenes retning, for eksempel når undersiden på av en større flate skal males eller vedlikeholdes. På grunn av at den foretrukne utførelse har hjulportaler hvor hjulene ikke løper vertikalt over stolpene 14, men noe til side for disse, vil hjulportalenes avstand være kortere når hjulportalene havner i innerstilling som vist i figur 16c. Derfor bør vaierbanen merket 2C anordnes noe nærmere vaierbanen merket 2B enn den innbyrdes avstand mellom vaierbanene merket 2A og 2B. In the first position shown in Figure 16a, the carriage hangs in the cable tracks 2A and 2B. The stiffening struts 15 are detached from the platform 16 or from the posts 14. The wheel portals 3 are hooked by the first cableway 2A and the carriage is straightened so that the platform hangs under the second cableway 2B, as illustrated in figure 16b. The loose wheel gantry can then, as shown in Figure 16c, be lifted and swung up and hooked to run longitudinally by a third cableway 2C which is located on the opposite side of the second cableway 2B in relation to the first cableway 2A, substantially in the same mutual distance to cableway 2B as between cableways 2A and 2B. The stiffening struts 15 are attached to the platform 16 or the posts 14 depending on where they were detached from before the turn. In this way, a simple way of moving the carriage across the direction of the cableways is provided, for example when the underside of a larger surface is to be painted or maintained. Due to the fact that the preferred embodiment has wheel portals where the wheels do not run vertically over the posts 14, but somewhat to the side of these, the wheel portals' distance will be shorter when the wheel portals end up in the inner position as shown in figure 16c. Therefore, the cableway marked 2C should be arranged somewhat closer to the cableway marked 2B than the mutual distance between the cableways marked 2A and 2B.

I arbeidsvogn. In a work van.

2A,2B,2C: vaierbane, bærevaier (eller skinne, tau, rør el. tilsvarende). 2A,2B,2C: cableway, carrier wire (or rail, rope, pipe etc. equivalent).

3A,B hjulportal, løpekatt. 3A,B wheel gantry, running cat.

3i indre portalplate på hjulportal 3. 3in inner portal plate on wheel portal 3.

3y ytre portalplate på hjulportal 3, med horisontal nedre kant 23 som strekker seg nedenfor hjulet 12 for å rulle 3y outer gantry plate on wheel gantry 3, with horizontal lower edge 23 extending below wheel 12 to roll

på kulelageret innenfor vaierholderen 11. on the ball bearing inside the cable holder 11.

4 person, bruker av vognen 1. 4 person, user of cart 1.

5 sikringssystem omfattende: 5 security system including:

50 sikringsvaier/sele 51 for personen 4. 50 safety ropes/harness 51 for person 4.

6 fremdriftsanordning for vognen 1. 6 propulsion device for the carriage 1.

61 bøyle for fremdriftsanordningen 6. 61 bracket for the propulsion device 6.

7 trekkvaier for fremdriftsanordningen 6. 7 traction cables for the propulsion device 6.

8 høydejusteringsinnretning for plattformen 16 (taljesystem, jekketalje, tannstangsjekk, el.lign. 8 height adjustment device for the platform 16 (hoist system, jack hoist, rack check, etc.

9 akse for hjulportalen/løpekatten 3. 9 axis for the wheel gantry/running cat 3.

10 mellomforankring. 10 intermediate anchorage.

II vaierholder for vaierbanen/vaieren 2. II cable holder for the cableway/cable 2.

12 hjul i hjulportalen 3 for å løpe på vaierbanen 2. 12 wheels in the wheel gantry 3 to run on the cableway 2.

13 opphengsfeste for mellomforankringen 10 under struktur. 14 stolper/spir mellom plattformen 10 og toppdrageren 20 som også holder hjulportalen 3 montert på en aksling 9 13 suspension attachment for the intermediate anchorage 10 under structure. 14 posts/spires between the platform 10 and the top girder 20 which also hold the wheel gantry 3 mounted on an axle 9

15 avstivere for stolpene/spirene 14. 15 braces for the posts/spires 14.

16 plattform i vognen 1 for horisontal innretting for å holde person 4 og ønsket utstyr. 17 kulelager (indre kulelager) (rullelager, glidelager) på akselen 18 for å understøtte ytre portalplate 3y. (mulig ytre kulelager 17' for å understøtte indre portalplate 16 platform in the carriage 1 for horizontal alignment to hold person 4 and the desired equipment. 17 ball bearing (inner ball bearing) (roller bearing, slide bearing) on the shaft 18 to support outer portal plate 3y. (possible outer ball bearing 17' to support inner portal plate

3i.) 3i.)

18 horisontal aksel for å holde kulelageret 17. 18 horizontal shaft to hold the ball bearing 17.

19 hovedbøyle i mellomforankringen 10 med vaierholder 11 i toppen og den horisontale akselen 18 anordnet under 19 main brace in the intermediate anchorage 10 with cable holder 11 at the top and the horizontal shaft 18 arranged below

vaierbanen/vaieren 2. the cableway/cable 2.

20 toppdrager for å holde hjulportalen 3 i en vugge 21 med aksel 9 og for å holde stolpene /spirene 14. 21 vugge på toppdrageren 20 med aksel 9 for hjulportalen 3. 20 top girders to hold the wheel portal 3 in a cradle 21 with axle 9 and to hold the posts/spires 14. 21 cradles on the top girder 20 with axle 9 for the wheel portal 3.

22 føringshylser. 22 guide sleeves.

23 horisontal nedre kant 23 på ytre portalplate 3y. 23 horizontal lower edge 23 on outer portal plate 3y.

24 endefeste for vaierbanene 2 på konstruksjonen som skal arbeides på. 25 motsatt endefeste for vaierbaner 2 på konstruksjonen. 26 trinse eller blokk for trekkvaier ved endefestet 24. 24 end attachment for the cable tracks 2 on the structure to be worked on. 25 opposite end attachment for cable tracks 2 on the construction. 26 pulley or block for traction cables at the end attachment 24.

27 blokk ved endefeste 25. 27 block at end attachment 25.

28 heisetau for trekking av vaier 2,50. 28 hoist ropes for pulling cables 2.50.

29 langsgående akse på plattformen 16 for dreining av hjulportalen 3. 30 tannstangsjekk for høydejustering av plattformen 16. 29 longitudinal axis of the platform 16 for turning the wheel gantry 3. 30 rack check for height adjustment of the platform 16.

Claims (1)

1. Fremgangsmåte for midlertidig å montere en arbeidsvogn (1) under en overhengende konstruksjon, så som en bro eller et dekk på en oljeplattform, for gjennomføring av arbeider, så som inspeksjon, installasjon eller vedlikehold, hvilken arbeidsvogn (1) er bevegbart opphengt på føringsbaner (2) , karakterisert ved at hver av føringsbanene (2) omfatter minst to midlertidig oppspente vaierbaner (2) som ved hver ende festes til den overhengende konstruksjon i det området hvor arbeid eller inspeksjon skal utføres; at vaierbanene (2) spennes opp og at hjulportaler (9) anordnet på arbeidsvognen (1) deretter henges opp på vaierbanene (2) for forflytning av arbeidsvognen (1) langs vaierbanene (2); hvoretter det på den overhengende konstruksjonen langs de midlertidig oppspente vaierbanene (2) festes ytterligere mellomliggende forankringer (10) som vaierbanene (2) henges opp i og som hjulportalene (9) passerer over ved forflytning, for å redusere nedpiling og oppspenningskrefter på grunn av arbeidsvognen (1), og at både arbeidsvognen (1) og vaierbanene (2) fjernes ved fullført arbeid.1. Method for temporarily mounting a work trolley (1) under an overhanging structure, such as a bridge or a deck on an oil platform, for carrying out work, such as inspection, installation or maintenance, on which the work trolley (1) is movably suspended guideways (2) , characterized in that each of the guide tracks (2) includes at least two temporarily tensioned cable tracks (2) which are attached at each end to the overhanging structure in the area where work or inspection is to be carried out; that the cableways (2) are tensioned and that wheel portals (9) arranged on the work carriage (1) are then suspended on the cableways (2) for movement of the workcarriage (1) along the cableways (2); after which further intermediate anchorages (10) are attached to the overhanging structure along the temporarily tensioned cableways (2) in which the cableways (2) are suspended and over which the wheel portals (9) pass during movement, in order to reduce piling and tensioning forces due to the work trolley (1), and that both the work trolley (1) and the cableways (2) are removed when work is completed. 2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, hvor også endefestene og de mellomliggende fester (10) fjernes ved avsluttet arbeid.2. Method according to claim 1, where the end fasteners and the intermediate fasteners (10) are also removed when the work is finished. 3. Fremgangsmåte ifølge krav 1, der vaierbanens (2) ene ende festes i et første endefeste (24) på den overhengende strukturen; at et heisetau (28) festes i den andre, frie enden av vaierbanen (2); at heisetauet (28) med vaierbanen (2) trekkes til et andre endefeste (25) under strukturen, og festes i det andre endefeste (25); at vaierbanen (2) spennes opp ved hjelp av vaierstrammeanordninger, slik at vaierbanene (2) som utgjør føringsbanen løper parallelt og hovedsakelig i samme høyde under strukturen; at en arbeidsplattform (1) henges på vaierbanene (2) ved å anordne minst to hjulportaler (3) med trinsehjul (12) på respektive vaierbaner (2); at arbeidsplattformen (1) brukes for forflytning på vaierbanene (2) langs undersiden av strukturen for å feste mellomforankringer (10) til undersiden av strukturen; og festing av vaierbanene (2) til mellomforankringene (10).3. Method according to claim 1, where one end of the cableway (2) is attached to a first end attachment (24) on the overhanging structure; that a hoisting rope (28) is attached to the other, free end of the cableway (2); that the lift rope (28) with the cable path (2) is pulled to a second end attachment (25) under the structure, and fixed in the second end attachment (25); that the cable track (2) is tensioned by means of cable tensioning devices, so that the cable tracks (2) that make up the guide track run parallel and essentially at the same height under the structure; that a work platform (1) is suspended on the cableways (2) by arranging at least two wheel portals (3) with pulley wheels (12) on respective cableways (2); that the work platform (1) is used for movement on the cableways (2) along the underside of the structure to attach intermediate anchors (10) to the underside of the structure; and attaching the cable tracks (2) to the intermediate anchorages (10). 4. Fremgangsmåte for sideveis forflytning av en arbeidsvogn (1) på tvers i forhold til minst tre parallelle vaierføringer (2A,2B,2C) under en overhengende konstruksjon, f.eks. en bro eller petroleumsplattform, hvor arbeidsvognen (1) har en plattform (16) hengende i hjulportaler (3A,3B) på to vaierbaner (2A,2B), hvor hjulportalene (3A,3B) er innrettet til løsbar tilkobling til vaierbanene (2A,2B,2C), omfattende følgende trinn: frigjøring av den tilkoblede hjulportalen (3A) fra den vaierbanen (2A) som ligger på motsatt side i forhold til ønsket bevegelsesretning på tvers av føringsbanen, dreining av plattformen (16) og den frigjorte hjulportalen (3A) om den holdende hjulportalen (3B) i vaierbanen (2B), mot den tredje, ikke tilkoblede vaierbane (2C) i ønsket retning, og feste av hjulportalen (3A) på den tredje vaierbanen (2C) .4. Procedure for lateral movement of a work carriage (1) across at least three parallel cable guides (2A, 2B, 2C) under an overhanging structure, e.g. a bridge or petroleum platform, where the work vehicle (1) has a platform (16) suspended in wheel portals (3A,3B) on two cableways (2A,2B), where the wheel portals (3A,3B) are designed for releasable connection to the cableways (2A, 2B, 2C), comprising the following steps: release of the connected wheel gantry (3A) from the wire path (2A) located on the opposite side in relation to the desired direction of movement across the guideway, turning the platform (16) and the released wheel gantry (3A) ) about the holding wheel gantry (3B) in the cableway (2B), towards the third, unconnected cableway (2C) in the desired direction, and fixing the wheel gantry (3A) on the third cableway (2C) . 5. Arbeidsvogn (1) innrettet til å løpe i en føringsbane omfattende minst to hovedsakelig parallelle vaierbaner (2A,2B,2C) anordnet med like avstander, med en arbeidsplattform (16) med bredde lik avstanden mellom to tilstøtende vaierbaner og anordnet mellom en første og en andre hjulportal (3A,3B) festet til arbeidsplattformen, med minst ett hjul (12) innrettet til å løpe på hver sin vaierbane (2A,2B); karakterisert ved en fremdriftsanordning (6) for bevegelse av arbeidsvognen (1) langs vaierbanene (2), hengende på portalene (3A,3B), hvilken fremdriftsanordning (6) kan opereres manuelt av en operatør på arbeidsplattformen og hvor hver hjulportal (3A,3B) er utstyrt med en sideplate som er utformet for å gli på et hjullager (17) ved passering av en mellomforankring (10).5. Work trolley (1) arranged to run in a guide path comprising at least two substantially parallel cable paths (2A,2B,2C) arranged at equal distances, with a working platform (16) with a width equal to the distance between two adjacent cableways and arranged between a first and a second wheel portal (3A,3B) fixed to the working platform, with at least one wheel (12) arranged to run on each cableway (2A, 2B); characterized by a propulsion device (6) for moving the work carriage (1) along the cable tracks (2), hanging on the portals (3A,3B), which propulsion device (6) can be operated manually by an operator on the work platform and where each wheel portal (3A,3B ) is equipped with a side plate which is designed to slide on a wheel bearing (17) when passing an intermediate anchorage (10). 6. Arbeidsvogn ifølge krav 5, hvor minst en av hjulportalene (3A,B) omfatter justeringsanordninger (8) for vertikal justering av hjulets (12) høyde i forhold til plattformen (16).6. Work trolley according to claim 5, where at least one of the wheel portals (3A,B) comprises adjustment devices (8) for vertical adjustment of the height of the wheel (12) in relation to the platform (16). 7. Arbeidsvogn ifølge krav 5, hvor plattformen (16) er dreibart festet til hjulportalene (3A,B) om akser (29) parallelt med vaierbanene (2A,2B,2C), hvor minst en første av hjulportalene (3A) er innrettet til løsbar tilkobling til vaierbanen (2A) for frigjøring fra den første vaierbanen (2A), dreining av plattformen (16) om aksene (29) hengende i hjulportalen (3B) på den andre vaierbanen (2B) og feste av den første hjulportalen (3A) til den tredje vaierbanen (2C).7. Work trolley according to claim 5, where the platform (16) is rotatably attached to the wheel portals (3A,B) about axes (29) parallel to the cable tracks (2A,2B,2C), where at least one first of the wheel portals (3A) is arranged to detachable connection to the cableway (2A) for release from the first cableway (2A), rotation of the platform (16) about the axles (29) hanging in the wheel portal (3B) of the second cableway (2B) and attachment of the first wheel portal (3A) to the third cableway (2C). 8. Arbeidsvogn ifølge krav 5, hvor posisjonen til arbeidsvognens (1) arbeidsplattform kan justeres vertikalt i forhold til vaierbanene (2).8. Work trolley according to claim 5, where the position of the work trolley (1) work platform can be adjusted vertically in relation to the cable tracks (2). 9. Arbeidsvogn ifølge krav 5, hvor arbeidsvognen (1) er dreibart opphengt på hjulportalen (3,A,3B) om en horisontal akse (9) normalt på vaierbanen (2).9. A work cart according to claim 5, where the work cart (1) is rotatably suspended on the wheel portal (3,A,3B) about a horizontal axis (9) normally on the cable track (2). 10. Arbeidsvogn ifølge krav 5, med minst en sveivevinsj (6) innrettet for å kobles til en separat trekkvaier eller trekktau/line (7) som løper parallelt med vaierbanen (2) til en trinse eller blokk (26) i en struktur som holder vaierbanen (2).10. Work trolley according to claim 5, with at least one crank winch (6) arranged to be connected to a separate traction cable or traction rope/line (7) which runs parallel to the cable path (2) of a pulley or block (26) in a structure that holds the cableway (2). 11. Arbeidsvogn ifølge krav 5, hvor trekkvaier eller trekktau/line løper tilbake langs vaierbanen (2) og festes til hjulportalen (3).11. Work trolley according to claim 5, where the traction cable or traction rope/line runs back along the cable track (2) and is attached to the wheel portal (3). 12. Arbeidsvogn ifølge krav 10, hvor trekkvaierens (7) motsatte ende er festet i hjulportalen (3) og strekker seg til en tilsvarende omblokking (27) ved det motsatte endefeste av vaierbanen (2) og tilbake til sveivevinsjen (6).12. Work trolley according to claim 10, where the opposite end of the traction cable (7) is fixed in the wheel portal (3) and extends to a corresponding re-blocking (27) at the opposite end attachment of the cable path (2) and back to the crank winch (6). 13. Arbeidsvogn ifølge krav 10, hvor trekkvaieren (7) løper fra det motsatte endefeste (27, 25) via et åk (24) på plattformen (16) og fortrinnsvis linder plattformen (16) tilbake til sveivevinsjen (6).13. Work truck according to claim 10, where the traction cable (7) runs from the opposite end attachment (27, 25) via a yoke (24) on the platform (16) and preferably leads the platform (16) back to the crank winch (6). 14. Arbeidsvogn ifølge krav 5, hvor sveivevinsjen (6) er flyttbar ved hjelp av en horisontalt anordnet svingbar bøyle (61) dreibar om vuggens akse (9) slik at den kan snus til den enden av arbeidsvognen (1) som fortrinnsvis befinner seg i fartsretningen.14. Work trolley according to claim 5, where the crank winch (6) is movable by means of a horizontally arranged pivotable hoop (61) rotatable about the cradle's axis (9) so that it can be turned to the end of the work trolley (1) which is preferably located in the direction of travel. 15. Arbeidsvogn ifølge krav 5, omfattende minst fire hjulportaler (3A1,3A2,3B1,3B2), hvor minst to er innrettet for tilkobling på hver vaierbane (2) og hver med vertikale j usteringsmuligheter.15. Work trolley according to claim 5, comprising at least four wheel portals (3A1, 3A2, 3B1, 3B2), where at least two are arranged for connection to each cableway (2) and each with vertical adjustment possibilities. 16. Arbeidsvogn ifølge krav 5, hvor plattformen 16 er en plate som er sveist inn midt mellom bunnen og toppen i en rektangulær ramme som utgjør en fotlist rundt hele plattformen 16, hvor rammen er dreibart hengslet om aksene 29 i nedre kant av stolpene 14 slik at den er vendbar om hver av de horisontale aksene 29 og kan benyttes på begge sider.16. Work trolley according to claim 5, where the platform 16 is a plate that is welded in the middle between the bottom and the top in a rectangular frame that forms a skirting around the entire platform 16, where the frame is rotatably hinged about the axes 29 at the lower edge of the posts 14 as that it is reversible about each of the horizontal axes 29 and can be used on both sides. 17. Vaiervognsystem for montering under en struktur eller konstruksjon, omfattende en arbeidsvogn 1 ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at det omfatter minst to midlertidig opphengte vaierbaner (2) som er hengt opp ved deres ytterender og fortrinnsvis ved et antall midlertidig opphengte mellomforankringer (10) langs undersiden av strukturen, hvilke mellomforankringer (10) omfatter en vaierholder (11) for understøttelse av vaierbanen og innrettet til å la hjul (12) anordnet på hjulportaler på arbeidsvognen passere på vaierbanen (2) over vaierholderen (11) .17. Wire trolley system for mounting under a structure or construction, comprising a work trolley 1 according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least two temporarily suspended cable tracks (2) which are suspended at their outer ends and preferably by a number of temporarily suspended intermediate anchorages (10) along the underside of the structure, which intermediate anchorages (10) comprise a cable holder (11) for supporting the cableway and arranged to allow wheels (12) arranged on wheel portals on the work trolley to pass on the cableway (2) over the cable holder (11). 18. Vaiervognsystem ifølge krav 17, omfattende et i og for seg kjent sikringssystem med tilhørende, parallelt løpende sikringsvaier (50) for feste til sikringssele (51) på en person (4) på arbeidsvognen (1).18. Cable car system according to claim 17, comprising a safety system known in and of itself with associated, parallel running safety cables (50) for attachment to the safety harness (51) of a person (4) on the work car (1). 20. Mellomforankring (10) for å sikre tilstrekkelig arbeidshøyde i et vaiervognsystem ifølge krav 14, omfattende et øvre opphengsfeste (13) for forankring i en overliggende struktur, en bøyle (10) som strekker seg ned fra opphengsfestet (13) til en horisontalt anordnet aksling (18) med en vaierholder (11) innrettet til å holde og å understøtte vaierbanens (2) underside, karakterisert ved et kulelager (17) anordnet på akslingen (18) innrettet til rullende å understøtte en langs vaierbanen (2) langstrakt hjulportal (3,3y,3i) på en arbeidsvogn, hvor hjulportalen omfatter hjul (12) som ruller på vaierbanen (2).20. Intermediate anchorage (10) to ensure sufficient working height in a cable car system according to claim 14, comprising an upper suspension attachment (13) for anchoring in an overlying structure, a hoop (10) extending down from the suspension attachment (13) to a horizontally arranged shaft (18) with a cable holder (11) designed to hold and support the underside of the cable track (2), characterized by a ball bearing (17) arranged on the axle (18) arranged to rollly support a wheel portal (3,3y,3i) elongated along the cableway (2) on a work cart, where the wheel portal includes wheels (12) that roll on the cableway (2).
NO20005122A 2000-10-11 2000-10-11 Cable car and casing system as well as method for using cable car NO318380B1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20005122A NO318380B1 (en) 2000-10-11 2000-10-11 Cable car and casing system as well as method for using cable car
PCT/NO2001/000414 WO2002030727A1 (en) 2000-10-11 2001-10-11 Work cart for temporary cableway and a method for use of such work cart
GB0305807A GB2383023B (en) 2000-10-11 2001-10-11 Work cart for temporary cableway and a method for use of such work cart
US10/381,892 US20040050286A1 (en) 2000-10-11 2001-10-11 Work cart for temporary cableway and a method for use of such work cart
AU2002211106A AU2002211106A1 (en) 2000-10-11 2001-10-11 Work cart for temporary cableway and a method for use of such work cart

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20005122A NO318380B1 (en) 2000-10-11 2000-10-11 Cable car and casing system as well as method for using cable car

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO20005122D0 NO20005122D0 (en) 2000-10-11
NO20005122L NO20005122L (en) 2002-04-12
NO318380B1 true NO318380B1 (en) 2005-03-14

Family

ID=19911675

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20005122A NO318380B1 (en) 2000-10-11 2000-10-11 Cable car and casing system as well as method for using cable car

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20040050286A1 (en)
AU (1) AU2002211106A1 (en)
GB (1) GB2383023B (en)
NO (1) NO318380B1 (en)
WO (1) WO2002030727A1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8353222B2 (en) * 2010-06-09 2013-01-15 Alliant Techsystems Inc. Force measuring device and related methods
JP6448296B2 (en) * 2014-10-19 2019-01-09 上田技研産業株式会社 Rail construction trolley and rail construction method using the same
ITUA20161871A1 (en) * 2016-03-21 2017-09-21 New Mascherpa S R L Strainer for maintenance of a high voltage power line isolator and relative mounting method
US10065660B2 (en) * 2016-07-07 2018-09-04 Andrew W. Mosher Dual cable zipline trolley transfer system
CN109501814B (en) * 2018-11-15 2024-06-04 浙江大学山东工业技术研究院 Tunnel inspection robot

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4163480A (en) * 1978-02-21 1979-08-07 Highland Stanley E Line travelling skips
DE3109944C2 (en) * 1981-03-14 1984-02-02 PHB Weserhütte AG, 5000 Köln Detachable circulating cable car for the transport of material, such as bulk goods
FR2572698B1 (en) * 1984-11-02 1988-05-13 Creissels Denis MULTICABLE CABLE CAR OR CABLE CAR
US5224426A (en) * 1991-11-13 1993-07-06 Cablecam Systems Ltd. Aerial cableway and method for filming subjects in motion
IT1276268B1 (en) * 1994-07-14 1997-10-28 Hoelzl Costruzione Funivie Srl HANDLING SYSTEM FOR CABLE SYSTEMS WITH TWO OR ONE RUNWAY AND PRESENTING CARRYING CABLES OR ROPES

Also Published As

Publication number Publication date
NO20005122D0 (en) 2000-10-11
GB0305807D0 (en) 2003-04-16
WO2002030727A8 (en) 2003-06-26
GB2383023B (en) 2004-06-02
WO2002030727A1 (en) 2002-04-18
GB2383023A (en) 2003-06-18
AU2002211106A1 (en) 2002-04-22
NO20005122L (en) 2002-04-12
US20040050286A1 (en) 2004-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5622237A (en) Portable hoist system
JP4554491B2 (en) Cable inspection car
US4660680A (en) Means and methods for erecting a work platform under the deck of a structure
JP3554583B2 (en) Method and apparatus for assembling a boom of a tower crane
US20130341125A1 (en) Suspended scaffolding system
KR101939162B1 (en) Cable inspection trolley having balance frame and folding-type driving wheel
GB2107777A (en) Process and apparatus for the installation of curtain walls
EP0680540B1 (en) Scaffolding system
ES2753827T3 (en) System and method for transporting a railway apparatus
JP2011515301A (en) Large crane
NO318380B1 (en) Cable car and casing system as well as method for using cable car
CN102635066B (en) Hanger articulated bridge inspection vehicle
US20020056590A1 (en) Safety apparatus
JP6873435B2 (en) Suspended scaffolding and its erection method
CN115367617B (en) Device and method for replacing trolley track for ship unloader
CN113727903A (en) Cableway support with climbing equipment
CN213925880U (en) Steel case composite beam bridge segment section and decking setting device
JP2761828B2 (en) How to install an intermediate frame on a moving sidewalk
US3814022A (en) Trolley apparatus for preventing or arresting the fall of an individual
JPH0226972Y2 (en)
CN217923146U (en) Overhead operation hanging basket for maintaining bridge body
CN205873734U (en) Crossbeam plays crane and uses aerial passenger device of this crane
CN106320525A (en) Construction method for rotating and sliding large-span round steel pipe truss of ceiling of light well
RU6759U1 (en) VEHICLE FOR CARRIAGE OF THE MECHANIZED, TWO-LINE, SECTIONAL AXLE
RU23441U1 (en) RAILWAY COMPOSITION

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Lapsed by not paying the annual fees