FR2774053A1

FR2774053A1 - DRIVING MECHANISM OF A CABLE TRANSPORT INSTALLATION HAVING A DOUBLE ADHESION DRIVE PULLEY

Info

Publication number: FR2774053A1
Application number: FR9801245A
Authority: FR
Inventors: Denis Creissels
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-01-29
Filing date: 1998-01-29
Publication date: 1999-07-30
Anticipated expiration: 2018-01-29
Also published as: EP0933277B1; FR2774053B1; EP0933277A1; ATE230689T1

Abstract

The drive mechanism (128) is for a transport installation with two cables (12,14) on which in line cable cars are coupled. It comprises two reduction motors (106,108). The reduction motors rotate two driving pulleys (100,102) to move the two cables synchronously. The mechanism includes a common pulley (104) with double adhesion. This is mounted to idle freely or to be lightly driven. This pulley engages with the first cable on one of the half peripheries and with the second cable on the other half periphery. The winding zones of the cables constitute identical circular segments symmetrical about the diametral median of the common pulley to compensate the differences in speed between the two cables.

Description

Mécanisme d'entraînement d'une installation de transport àDrive mechanism of a transport installation at

câbles ayant une poulie motrice à double adhérence. cables having a double adhesion drive pulley.

L'invention est relative à un mécanisme d'entraînement d'une installation de transport à deux boucles sans fin de câbles tracteurs sur lesquels sont accouplés en ligne des véhicules, ledit mécanisme comprenant un système de poulies sur lesquelles passent les deux câbles pour être déplacés en synchronisme, Dans un équipement d'entraînement de téléphériques ou de télécabines à deux câbles tracteurs, ou deux câbles porteurs-tracteurs, il est fondamental de maintenir le synchronisme des mouvements des deux câbles pour éviter toute mise en travers des véhicules accouplés aux câbles, notamment pendant les The invention relates to a drive mechanism of a transport installation with two endless loops of towing cables on which vehicles are coupled in line, said mechanism comprising a system of pulleys over which the two cables pass to be moved in synchronism, In equipment for driving cable cars or gondolas with two tractor cables, or two carrier-tractor cables, it is essential to maintain the synchronism of the movements of the two cables to avoid any crossing of vehicles coupled to the cables, especially during

phases transitoires de démarrage, de freinage ou d'accélération. transient starting, braking or acceleration phases.

Le document EP-A-226 838 décrit un dispositif d'entraînement ayant deux poulies motrices accouplées chacune à un réducteur de vitesse et un moteur électrique. Le synchronisme de la rotation des deux poulies est assuré par un dispositif de régulation de l'alimentation des moteurs, et par un dispositif d'accouplement mécanique débrayable des arbres à grande vitesse des deux réducteurs. Le document EP-A 184 476 se rapporte à un mécanisme utilisant un seul moteur électrique entraînant les deux poulies motrices par l'intermédiaire de Document EP-A-226 838 describes a drive device having two driving pulleys each coupled to a speed reducer and an electric motor. The synchronization of the rotation of the two pulleys is ensured by a device for regulating the supply of the motors, and by a mechanical coupling device which can be disengaged at high speed from the two reducers. Document EP-A 184 476 relates to a mechanism using a single electric motor driving the two drive pulleys by means of

deux différentiels et réducteurs associés. two differentials and associated reducers.

Une autre possibilité connue consiste à relier les deux poulies motrices par une liaison mécanique rigide, ou à faire usage d'une même poulie équipée d'une gorge d'entraînement double. Ces dispositifs connus donnent satisfaction, mais leurs conditions d'utilisation ne sont pas toujours optimales, et le besoin s'est fait sentir de disposer d'autres systèmes simples d'entraînement de deux ou plusieurs câbles en parfait synchronisme, sans Another known possibility consists in connecting the two drive pulleys by a rigid mechanical connection, or in making use of the same pulley equipped with a double drive groove. These known devices are satisfactory, but their conditions of use are not always optimal, and the need has arisen to have other simple systems for driving two or more cables in perfect synchronism, without

aucun risque de dérive.no risk of drift.

L'objet de l'invention consiste à réaliser un mécanisme d'entraînement de construction simple, et permettant de conserver le synchronisme des deux The object of the invention is to provide a drive mechanism of simple construction, and making it possible to maintain the synchronism of the two

câbles avec une fiabilité totale.cables with total reliability.

Le mécanisme de l'invention est caractérisé en ce que le mécanisme comporte une poulie motrice à double adhérence, commune aux deux câbles et coopérant avec le premier câble sur une partie de sa périphérie, et avec le deuxième câble sur une autre partie de sa périphérie, les zones d'enroulement desdits câbles constituant des segments circulaires distincts, inférieurs à 180 , notamment disposés symétriquement par rapport au plan The mechanism of the invention is characterized in that the mechanism comprises a driving pulley with double adhesion, common to the two cables and cooperating with the first cable on part of its periphery, and with the second cable on another part of its periphery , the winding zones of said cables constituting distinct circular segments, less than 180, in particular arranged symmetrically with respect to the plane

médian diamétral de la poulie motrice. diametral median of the driving pulley.

Il est clair que les deux câbles coopèrent avec la même poulie motrice, et que It is clear that the two cables cooperate with the same driving pulley, and that

leur vitesse est la même, quel que soit le degré d'usure de la poulie. their speed is the same, regardless of the degree of wear of the pulley.

Selon une caractéristique de l'invention, le mécanisme comporte une première et une deuxième poulies de guidage disposées d'un même côté de la poulie motrice, et sur lesquelles passent respectivement les premier et deuxième câbles pour former chacun une trajectoire en S en passant sur la poulie motrice. La poulie motrice peut avoir le même diamètre, ou un diamètre According to a characteristic of the invention, the mechanism comprises a first and a second guide pulleys arranged on the same side of the driving pulley, and over which the first and second cables pass respectively to each form an S-shaped path passing over the driving pulley. The driving pulley can have the same diameter, or a diameter

différent de celui des poulies de guidage. different from that of guide pulleys.

Selon une autre caractéristique de l'invention, un galet de déviation est disposé d'un côté de la poulie motrice pour dévier au moins l'un desdits câbles du plan de la poulie motrice, et permettre le croisement des deux According to another characteristic of the invention, a deflection roller is arranged on one side of the drive pulley to deflect at least one of said cables from the plane of the drive pulley, and allow the crossing of the two

câbles sans contact.contactless cables.

Selon un mode de réalisation préférentiel, une première et une deuxième poulies de guidage sont disposées d'un côté de la poulie motrice, et du côté opposé une troisième poulie de guidage est associée à deux paires de galets According to a preferred embodiment, a first and a second guide pulley are arranged on one side of the drive pulley, and on the opposite side a third guide pulley is associated with two pairs of rollers

de déviation.of deviation.

Dans une application préférentielle à une installation de transport à deux câbles porteurs-tracteurs entraînés en synchronisme, la poulie motrice à double adhérence et les trois autres poulies de guidage sont agencées sur une platine montée à inclinaison sur des moyens de support solidaires du In a preferred application to a transport installation with two carrier-tractor cables driven in synchronism, the double-grip drive pulley and the three other guide pulleys are arranged on a plate mounted at an angle on support means integral with the

châssis, le motoréducteur étant accouplé mécaniquement à la poulie motrice. chassis, the gearmotor being mechanically coupled to the drive pulley.

D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la Other advantages and characteristics will emerge more clearly from the

description qui va suivre de plusieurs modes de réalisation de l'invention, description which will follow of several embodiments of the invention,

donnés à titre d'exemple non limitatif et représentés aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'un mécanisme d'entraînement équipé d'une poulie à double adhérence selon l'invention; les figures 2 et 2 bis sont des vues en plan et de profil d'une variante de réalisation du mécanisme de la figure 1; - la figure 3 est une vue identique de la figure 1, et la figure 3 bis similaire montre une poulie motrice de dimension supérieure; - la figure 4 représente un mode de réalisation préférentiel du mécanisme de l'invention; - les figures 5 et 6 illustrent le mécanisme d'entraînement de la figure 4, logé given by way of nonlimiting example and represented in the appended drawings in which: - Figure 1 is a schematic view of a drive mechanism equipped with a double adhesion pulley according to the invention; Figures 2 and 2a are plan and side views of an alternative embodiment of the mechanism of Figure 1; - Figure 3 is an identical view to Figure 1, and similar Figure 3a shows a larger size drive pulley; - Figure 4 shows a preferred embodiment of the mechanism of the invention; - Figures 5 and 6 illustrate the drive mechanism of Figure 4, housed

dans une station motrice d'une télécabine à deux câbles tracteursporteurs. in a power station of a cable car with two tractor-carrying cables.

En référence à la figure 1, un mécanisme d'entraînement de deux câbles 12, 14 tracteurs d'une installation de transport, notamment un téléphérique ou un funiculaire, est composée d'une seule poulie motrice 16 destinée à entraîner simultanément les deux câbles 12, 14 en sens inverse, et à des vitesses rigoureusement identiques. Le premier câble 12 s'enroule dans la gorge de la demi- périphérie située à gauche, tandis que le deuxième câble 14 s'enroule With reference to FIG. 1, a mechanism for driving two cables 12, 14 tractors of a transport installation, in particular a cable car or a funicular, is composed of a single driving pulley 16 intended to simultaneously drive the two cables 12 , 14 in the opposite direction, and at strictly identical speeds. The first cable 12 is wound in the groove of the left half-periphery, while the second cable 14 is wound

en sens inverse sur l'autre demi-périphérie de droite de la poulie 16. in the opposite direction on the other right half-periphery of the pulley 16.

Dans l'exemple représenté sur la figure 1, le segment circulaire d'enroulement de chaque câble 12, 14 sur la demi-périphérie correspondante est d'environ In the example shown in Figure 1, the circular winding segment of each cable 12, 14 on the corresponding half-periphery is approximately

, mais il peut être différent, quoique toujours inférieur à 180 . , but it can be different, although still less than 180.

A la poulie motrice 16 à double adhérence sont associées une première et une deuxième poulies de guidage 18, 20 de mêmes diamètres, sur lesquelles s'enroulent en sens inverse les câbles 12, 14 en formant chacun un S. Les deux poulies de guidage 18, 20 sont disposées dans le plan de la poulie motrice 16, d'un même côté de celle-ci. Un faible intervalle 22 sépare les deux poulies de guidage 18, 20 coplanaires pour permettre le défilement en sens contraire des câbles 12, 14 sans contact. Les zones d'enroulement des câbles 12, 14 sur la poulie motrice 16, sont disposées symétriquement par rapport au The driving pulley 16 with double adhesion are associated with a first and a second guide pulley 18, 20 of the same diameter, on which the cables 12, 14 are wound in opposite directions, each forming an S. The two guide pulleys 18 , 20 are arranged in the plane of the driving pulley 16, on the same side thereof. A small gap 22 separates the two coplanar guide pulleys 18, 20 to allow the cables 12, 14 to travel in opposite directions without contact. The cable winding zones 12, 14 on the drive pulley 16, are arranged symmetrically with respect to the

plan médian passant par l'intervalle 22, et le centre de la poulie motrice 16. median plane passing through the interval 22, and the center of the driving pulley 16.

Selon le dispositif des figures 2 et 2bis, les deux poulies de guidage 18, 20 sont supprimées, et le premier câble 12 est dévié du plan de la poulie motrice 16 par un premier galet de déviation 24, lequel est situé en fin de zone de contact du câble avec la poulie 16. Le deuxième câble 16 animé d'un mouvement de déplacement inverse, est dévié en sens opposé au moyen d'un deuxième galet de déviation 26, de manière à éviter le contact des According to the device of FIGS. 2 and 2bis, the two guide pulleys 18, 20 are eliminated, and the first cable 12 is deflected from the plane of the driving pulley 16 by a first deflection roller 24, which is located at the end of the zone of contact of the cable with the pulley 16. The second cable 16, driven in a reverse movement movement, is deflected in opposite directions by means of a second deflection roller 26, so as to avoid contact of the

câbles 12, 14 dans la zone de croisement. cables 12, 14 in the crossing zone.

La figure 3 correspond au dispositif de la figure 1 avec les trois poulies 16,18, ayant les mêmes diamètres. La perte d'enroulement de chaque câble 12, 14 sur la poulie motrice 16 en regard de la poulie de guidage 18, 20 correspond à un secteur circulaire d'environ 30 , la zone d'adhérence étant Figure 3 corresponds to the device of Figure 1 with the three pulleys 16,18, having the same diameters. The loss of winding of each cable 12, 14 on the driving pulley 16 opposite the guide pulley 18, 20 corresponds to a circular sector of approximately 30, the area of adhesion being

alors de 120 .then 120.

Sur la figure 3bis, une augmentation de diamètre de la poulie motrice 16 par rapport à celui des deux poulies de guidage 18, 20 permet de réduire la perte In FIG. 3a, an increase in diameter of the drive pulley 16 relative to that of the two guide pulleys 18, 20 makes it possible to reduce the loss

d'enroulement des câbles 12, 14 à un secteur circulaire très inférieur à 30 . for winding cables 12, 14 to a circular sector much less than 30.

Dans le cas du dispositif de la figure 2, la perte d'enroulement dépend de l'angle de positionnement imposé aux galets de déviation 24, 26, et de la distance séparant les galets de déviation 24, 26 des points de contact des câbles 12, 14 avec la poulie motrice 16. La perte d'enroulement des câbles 12, 14 sur la poulie motrice 16 est d'environ 30 . Pour que cette distance soit minimum, il est intéressant que le galet, dont le diamètre minimum est imposé par les réglementations, ou donné par les règles de l'effort, ait une largeur minimum au niveau de sa jante, de même que la poulie motrice, les flasques habituelles de ces deux organes tournants pouvant être avantageusement remplacées par des guidages fixes judicieusement placés pour éviter toute In the case of the device in FIG. 2, the winding loss depends on the positioning angle imposed on the deflection rollers 24, 26, and on the distance separating the deflection rollers 24, 26 from the contact points of the cables 12 , 14 with the driving pulley 16. The cable winding loss 12, 14 on the driving pulley 16 is approximately 30. For this distance to be minimum, it is interesting that the roller, whose minimum diameter is imposed by regulations, or given by the rules of effort, has a minimum width at its rim, as well as the driving pulley , the usual flanges of these two rotating members can be advantageously replaced by fixed guides judiciously placed to avoid any

possibilité de déraillement.possibility of derailment.

La figure 4 montre l'association des deux dispositifs des figures 1 et 2 pour constituer le mécanisme d'entraînement 28 d'une installation de transport à deux câbles porteurs-tracteurs 12, 14. A la sortie du mécanisme 28, les deux câbles 12, 14 sont disposés dans un même plan horizontal, et sont entraînés Figure 4 shows the association of the two devices of Figures 1 and 2 to form the drive mechanism 28 of a transport installation with two carrier cables 12, 14. At the outlet of the mechanism 28, the two cables 12 , 14 are arranged in the same horizontal plane, and are driven

en synchronisme par la poulie motrice 16 à double adhérence. in synchronism by the driving pulley 16 with double adhesion.

D'un côté de la poulie motrice 16 sont disposées la première et la deuxième poulies de guidage 18, 20, et de l'autre côté une troisième poulie de guidage 30 avec deux paires de galets de déviation 24, 26; 32, 34. La première paire de galets 24, 26 est associée à la poulie motrice 16, et la deuxième paire de galets 32, 34 est associée à la troisième poulie de guidage 30 agencée de On one side of the drive pulley 16 are disposed the first and second guide pulleys 18, 20, and on the other side a third guide pulley 30 with two pairs of deflection rollers 24, 26; 32, 34. The first pair of rollers 24, 26 is associated with the drive pulley 16, and the second pair of rollers 32, 34 is associated with the third guide pulley 30 arranged

manière que les câbles repartent parallèles. so that the cables run parallel.

La troisième poulie de guidage 30 peut également constituer par une poulie motrice pour augmenter l'effet d'adhérence pour l'entraînement des câbles 12, 14. Cette motorisation complémentaire s'effectue bien entendu de façon The third guide pulley 30 can also constitute a drive pulley to increase the grip effect for driving the cables 12, 14. This complementary motorization is of course carried out in a manner

coordonnée avec la poulie motrice 16, et à la même vitesse de rotation. coordinated with the driving pulley 16, and at the same speed of rotation.

L'entraînement des câbles 12, 14 par le mécanisme d'entraînement 28 de la figure 4 s'effectue de la manière suivante: le premier câble 12 rentre dans le mécanisme 28 en passant à droite sur la troisième poulie de guidage 30, les galets de déviation 34, 24, et en s'enroulant à gauche sur la poulie motrice 16, et autour de la première poulie The cables 12, 14 are driven by the drive mechanism 28 in FIG. 4 as follows: the first cable 12 enters the mechanism 28 passing to the right on the third guide pulley 30, the rollers deflection 34, 24, and winding on the left on the driving pulley 16, and around the first pulley

de guidage 18.guide 18.

Le deuxième câble 14 rentre dans le mécanisme 28 en s'enroulant autour de la deuxième poulie de guidage 20, et sur la partie droite de la poulie motrice 16, puis ressort après passage sur les galets de déviation 26, 32, et le côté The second cable 14 enters the mechanism 28 by winding around the second guide pulley 20, and on the right part of the driving pulley 16, then comes out after passing over the deflection rollers 26, 32, and the side

gauche de la troisième poulie de guidage 30. left of the third guide pulley 30.

Le brin d'entrée du premier câble 12 est intercalé dans le même plan entre les brins d'entrée et de sortie du deuxième câble 14. Le brin de sortie du deuxième câble 14 est intercalé entre les brins d'entrée et de sortie du The input strand of the first cable 12 is interposed in the same plane between the input and output strands of the second cable 14. The output strand of the second cable 14 is interposed between the input and output strands of the second cable 14.

premier câble 12.first cable 12.

Sur les figures 5 et 6, le mécanisme d'entraînement 28 de la figure 4 est utilisé pour l'entraînement de deux câbles porteurs-tracteurs 12, 14 d'une télécabine In FIGS. 5 and 6, the drive mechanism 28 of FIG. 4 is used for driving two carrier cables 12, 14 of a gondola

entre deux stations, dont seule la station aval motrice 34 est représentée. between two stations, of which only the downstream driving station 34 is shown.

Chaque câble 12, 14 forme une boucle sans fin s'étendant le long d'une voie montante et d'une voie descendante, les deux boucles parallèles s'étendant à un même niveau horizontal. Les véhicules accrochés aux câbles par des pinces d'accouplement débrayables ne sont pas représentés pour la clarté Each cable 12, 14 forms an endless loop extending along an upward path and a downward path, the two parallel loops extending at the same horizontal level. Vehicles attached to cables by disengageable coupling clips are not shown for clarity

des dessins.drawings.

Les quatre poulies 16,18, 20 et 30 à axes inclinés sont montées sur une platine 36 fixe solidarisée à un châssis 38 de la station 34 par des moyens de support 40, 42. La poulie motrice 16 rotative est accouplée mécaniquement à un motoréducteur 44 qui l'entraîne en rotation, l'ensemble des poulies The four pulleys 16, 18, 20 and 30 with inclined axes are mounted on a fixed plate 36 secured to a frame 38 of the station 34 by support means 40, 42. The rotary drive pulley 16 is mechanically coupled to a geared motor 44 which drives it in rotation, all the pulleys

tournant dans le sens des flèches indiqué sur la figure 4. turning in the direction of the arrows shown in figure 4.

Les première et deuxième poulies de guidage 18, 20 ont les mêmes diamètres, et la poulie motrice 16 est alignée avec la troisième poulie de guidage 30 selon une direction diamétrale sensiblement tangente aux première et deuxième poulies 18, 20. Les deux boucles de câbles 12, 14 sont entraînées parfaitement en synchronisme par la poulie motrice 16 sans The first and second guide pulleys 18, 20 have the same diameters, and the drive pulley 16 is aligned with the third guide pulley 30 in a diametrical direction substantially tangent to the first and second pulleys 18, 20. The two cable loops 12 , 14 are driven perfectly in synchronism by the driving pulley 16 without

intervention de moyens de réglage différentiels. intervention of differential adjustment means.

Claims

1. Drive mechanism of a transport installation with two endless loops of cables (12, 14) tractors on which vehicles are coupled in line, said mechanism (28) comprising a system of pulleys over which the two cables pass (12, 14) to be moved synchronously, characterized in that the mechanism (28) comprises a drive pulley (16) with double adhesion, common to the two cables (12, 14) and cooperating with the first cable (12) on part of its periphery, and with the second cable (14) on another part of its periphery, the winding zones of said cables constituting distinct circular segments, less than 180, in particular arranged symmetrically with respect to the diametral median plane of

the driving pulley (16).

2. Drive mechanism according to claim 1, characterized in that it comprises a first and a second guide pulleys (18, 20) arranged on the same side of the drive pulley (16), and over which pass respectively the first and second cables (12, 14) to form each

an S-shaped path passing over the driving pulley (16).

3. Drive mechanism according to claim 2, characterized in that the drive pulley (16) has a diameter identical to that of each pulley

guide (18, 20).

4. Drive mechanism according to claim 2, characterized in that the drive pulley (16) has a diameter greater than that of each guide pulley (18, 20) to reduce the loss of winding of the cables (12,14 ) on the corresponding parts of the periphery of the drive pulley (16).

5. Drive mechanism according to claim 1, characterized in that it comprises at least one deflection roller (24, 26) disposed on one side of the driving pulley (16) for deflecting at least one of said cables (12, 14) from the plane of the driving pulley (16) and allow the crossing of the two contactless cables.

6. Drive mechanism according to claims 2 and 5, characterized in

that on one side the drive pulley (16) are arranged the first and second guide pulleys (18, 20), and on the opposite side a third guide pulley (30) associated with two pairs of deflection rollers (24 , 26; 32, 34), the assembly being arranged to drive the two cable loops (12,

14) in synchronism.

7. Transport installation with two endless loops of cables (12, 14) tractor-carriers, synchronously driven to move vehicles coupled to the two cables in line, installation equipped with a mechanism

according to any one of the preceding claims,

characterized in that the drive pulley (16) with double adhesion and, where appropriate, the other guide pulleys (18, 20 30) are arranged on a plate (36) mounted at an angle on support means (40, 42) integral of the chassis (38), a geared motor (44) being coupled

mechanically to the drive pulley (16).

8. Installation according to claim 7, characterized in that the drive pulley (16) is aligned with the third guide pulley (30) in a diametrical direction substantially tangent to the first and second pulleys of

guide (18, 20).